專利名稱：遠(yuǎn)洋船舶航行態(tài)勢遙控遙測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于智能交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種遠(yuǎn)洋船舶航行態(tài)勢遙控遙測系統(tǒng)。
技術(shù)背景近幾年，海上運(yùn)力、運(yùn)量直線上升，目前遠(yuǎn)洋船舶船岸通信有多種方式，例如海事 衛(wèi)星B、 C、 Mini-C、 Mini-M、 F站、CDMA等，各系統(tǒng)傳輸速率、計(jì)費(fèi)方式、通信機(jī)制 各不相同，船員選擇、操作比較復(fù)雜，時常造成通信不及時或通信方式選擇不合理現(xiàn)象， 因此，研制一種智能無需人工干預(yù)的遠(yuǎn)洋船舶航行態(tài)勢遙控遙測系統(tǒng)十分必要。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種遠(yuǎn)洋船舶航行態(tài)勢遙控遙測系統(tǒng)，建設(shè)海上船舶安全監(jiān)控 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)洋海上運(yùn)輸及遠(yuǎn)洋船舶的全方位監(jiān)控及調(diào)度管理，并有效地降低遠(yuǎn)洋船 舶通信費(fèi)用使得船岸之間通信能夠?qū)崿F(xiàn)性價(jià)比最高，質(zhì)量最好，效果最佳。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下遠(yuǎn)洋船舶航行態(tài)勢遙控遙測系統(tǒng)，由硬件部分和軟件部分組成；a、 硬件部分主要由船端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、船端通信控制子系統(tǒng)和岸端通信網(wǎng)關(guān)了系統(tǒng)組 成，其中，船端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)主要由與航行相關(guān)設(shè)備8、與機(jī)艙相關(guān)設(shè)備9、嵌入式單板計(jì) 算機(jī)10組成，與航行相關(guān)設(shè)備8、與機(jī)艙相關(guān)設(shè)備9分別與嵌入式單板計(jì)算機(jī)10連接船端通信控制子系統(tǒng)主要由CDMAModeml、船端郵件服務(wù)器2、海事衛(wèi)呈Mini-C站3、 海事衛(wèi)星F站4、海事衛(wèi)星B站5、 10M/100M高速以太網(wǎng)集線器6、遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制 器7組成；其中，CDMA Modeml和遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器7通過以太網(wǎng)線與10M/100M 高速以太網(wǎng)集線器6相連接，海事衛(wèi)星F站4和遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器7通過標(biāo)準(zhǔn)串口線 或標(biāo)準(zhǔn)USB端口線相連接，海事衛(wèi)星B站5和遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器7通過標(biāo)準(zhǔn)串口線相 連接，海事衛(wèi)星Mini-C站3和遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器7通過標(biāo)準(zhǔn)串口線相連接，船端郵件 服務(wù)器2和遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器7通過以太網(wǎng)線與10M/100M高速以太網(wǎng)集線器6相連 接；岸端通信網(wǎng)關(guān)子系統(tǒng)主要由服務(wù)器計(jì)算機(jī)11組成；b、 軟件部分主要由遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制軟件和岸端通信網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件組成，其屮， 遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制軟件主要由岸端數(shù)據(jù)接收處理模塊、船舶數(shù)據(jù)接收處理模塊和通信設(shè)備控制模塊組成，其中，岸端數(shù)據(jù)接收處理模塊包括數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊，其 主要用于獲取通過船端各通信設(shè)備接收到的岸端數(shù)據(jù)或指令，并將接收到的數(shù)據(jù)或指令解析或轉(zhuǎn)發(fā)；船舶數(shù)據(jù)接收處理模塊包括獲取待發(fā)送錄據(jù)模塊和數(shù)據(jù)壓縮模塊，其主要用于獲取船端 帶發(fā)送數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮；通信設(shè)備控制模塊包括信道選擇模塊、海事衛(wèi)星B站通信模塊、海事衛(wèi)星F站通信模塊、 海事衛(wèi)星Mhii-C站通信模塊、CDMA通信管理模塊和郵件服務(wù)器通信模塊，其中，信道選 擇模塊根據(jù)業(yè)務(wù)請求的類型，綜合考慮實(shí)時性、數(shù)據(jù)量、費(fèi)用等因素，并檢測當(dāng)前可用的信 道，智能選擇一條通訊信道或多條信道；海事衛(wèi)星B站通信模塊實(shí)時檢測海事衛(wèi)呈B站的丄 作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度，當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā)時啟動海事衛(wèi)星B站連接實(shí)現(xiàn)船岸通信；海亊 衛(wèi)星F站通信模塊實(shí)時檢測海事衛(wèi)星F站的工作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度，當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā) 時啟動海事衛(wèi)星F站連接，并根據(jù)實(shí)際需要確定連接種類，實(shí)現(xiàn)船岸通信海事衛(wèi)呈Mini-C 站通信模塊實(shí)時檢測海事衛(wèi)星Mini-C站的工作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度，接收海事衛(wèi)星Mini-C 站的報(bào)文，當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā)時，將待發(fā)送數(shù)據(jù)封裝成海事衛(wèi)星Mini-C站發(fā)送格式文件發(fā) 送到岸端衛(wèi)星地面站；CDMA通信管理模塊實(shí)時檢測CDMA Modem的工作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)信號 強(qiáng)度，判斷在線狀態(tài)實(shí)時與通信網(wǎng)關(guān)建立連接，當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā)時將待發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸?shù)?岸端通信網(wǎng)關(guān)；郵件服務(wù)器通信模塊實(shí)時接收岸端發(fā)送的郵件信息，當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā)時 將待發(fā)送數(shù)據(jù)以電子郵件的形式發(fā)送到岸端衛(wèi)星地面站郵箱；岸端通信網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件主要由IP數(shù)據(jù)服務(wù)模塊、海事通信衛(wèi)星Mini-C信道數(shù)據(jù)接收處 理模塊、郵件數(shù)據(jù)接收處理模塊、岸端指令轉(zhuǎn)發(fā)模塊、船端數(shù)據(jù)解析處理模塊和數(shù)據(jù)存入庫 模塊組成，其中，IP數(shù)據(jù)服務(wù)模塊包括CDMA信道數(shù)據(jù)接收處理模塊和海事通信衛(wèi)星B、 F信道數(shù)據(jù)接收 處理模塊，CDMA信道數(shù)據(jù)接收處理模塊主要用于建立TCP的服務(wù)器端，通過船端通信控制 子系統(tǒng)中的CDMA信道建立與岸端通信網(wǎng)關(guān)的TCP連接，傳輸數(shù)據(jù)；海事通信衛(wèi)呈B、 F 信道數(shù)據(jù)接收處理模塊主要用于通過船端通信控制子系統(tǒng)中的海事通信衛(wèi)星B、 F信道建立 與岸端通信網(wǎng)關(guān)的TCP連接，傳輸數(shù)據(jù)；海事通信衛(wèi)星Mini-C信道數(shù)據(jù)接收處理模塊主要用于接收通過船端通信控制子系統(tǒng)中 的海事衛(wèi)星Mini-C信道發(fā)送的數(shù)據(jù)信息；郵件數(shù)據(jù)接收處理模塊主要用于接收通過船端通信控制子系統(tǒng)中船端郵件服務(wù)器發(fā)送的 數(shù)據(jù)；岸端指令轉(zhuǎn)發(fā)模塊主要用于接收各客戶端發(fā)送的指令信息并將信息封裝發(fā)送到船端通信 控制子系統(tǒng)；船端數(shù)據(jù)解析處理模塊主要用于將通信控制子系統(tǒng)通過各種信道發(fā)送到片.端通倍網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮處理，同時對數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行解析，并將相應(yīng)的解析數(shù)據(jù)遞交數(shù)據(jù)入庫模塊；數(shù)據(jù)入庫模塊主要用于將船端數(shù)據(jù)解析處理模塊解析的船端數(shù)據(jù)按照要求存入相應(yīng)的數(shù) 據(jù)庫中。本發(fā)明的有益效果是該系統(tǒng)能夠?qū)νㄐ刨M(fèi)用、速率、效率進(jìn)行綜合智能分析并進(jìn)tr竹能路由，實(shí)現(xiàn)對通信信道和通信方式的控制，達(dá)到性價(jià)比最高，效果最佳；同時，實(shí)現(xiàn)岸基 對本系統(tǒng)船載設(shè)備的遠(yuǎn)程控制；利用本系統(tǒng)，船舶指揮中心能在電子海圖平臺或其他力式「. 實(shí)時獲得船舶的航速、航向、位置、機(jī)艙數(shù)據(jù)等動態(tài)信息，了解船舶運(yùn)行狀態(tài)；可以方便冇 效、直觀實(shí)時、低成本地實(shí)現(xiàn)對船舶的調(diào)度管理，彌補(bǔ)目前船舶調(diào)度管理中通信手段單一、 成本高的不足。


圖1是本發(fā)明的遠(yuǎn)洋船舶航行態(tài)勢遙控遙測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本發(fā)明的遠(yuǎn)洋船舶航行態(tài)勢遙控遙測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制軟件構(gòu)成圖。圖4是本發(fā)明的岸端通信網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件構(gòu)成圖。圖5是本發(fā)明的遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制軟件流程圖。圖6是本發(fā)明的岸端通信網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件流程圖。圖中1、 CDMA Modem, 2、船端郵件服務(wù)器，3、海事衛(wèi)星Mini-C站，4、海事衛(wèi)星 F站，5、海事衛(wèi)星B站，6、 10M/100M高速以太網(wǎng)集線器，7、遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器， 8、與航行相關(guān)設(shè)備，9、與機(jī)艙相關(guān)設(shè)備，10、嵌入式單板計(jì)算機(jī)，11、服務(wù)器計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)地描述如圖1至圖6所示，本發(fā)明遠(yuǎn)洋船舶航行態(tài)勢遙控遙測系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分 構(gòu)成，其中，a)、硬件部分主要由船端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、船端通信控制子系統(tǒng)和岸端通信網(wǎng)關(guān)了-系統(tǒng)構(gòu)成；其中，船端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的功能是自動采集與船舶航行有關(guān)的航速、航向、位置、機(jī)艙 數(shù)據(jù)等信息，并將數(shù)據(jù)封裝發(fā)送到船端通信控制子系統(tǒng)。 船端通信控制子系統(tǒng)有以下三個功能 1)、通信信道的智能路由實(shí)現(xiàn)根據(jù)業(yè)務(wù)請求的類型，綜合考慮實(shí)時性、數(shù)據(jù)量、費(fèi)用等因素智能選擇一條通 訊信道或多條信道，來實(shí)現(xiàn)船岸之間的通信；2) 、地面站的智能選擇由于船舶可能在航行中跨越不同洋區(qū)，當(dāng)出現(xiàn)呼叫某個地面站不通時，應(yīng)能自動切換到其它地面站，保持通信的暢通；3) 、多模式的岸基指令控制響應(yīng)岸基控制指令，控制船端本系統(tǒng)相關(guān)的設(shè)備，改變設(shè)備工作參數(shù)。 岸端通信網(wǎng)關(guān)子系統(tǒng)的功能是自動接收船端通信控制系統(tǒng)通過不同信道發(fā)送的船端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存儲到岸端數(shù)據(jù)庫中。船端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)主要由嵌入式單板計(jì)算機(jī)10、與航行相關(guān)設(shè)備8、與機(jī)艙相關(guān)設(shè)備9組成，其主要功能是自動采集與船舶航行有關(guān)的航速、航向、位置、機(jī)艙數(shù)據(jù)，"f曰息。船端通信控制子系統(tǒng)主要由遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器7 、 CDMA Modeml、 10M/100M高速以太網(wǎng)集線器6、海事衛(wèi)星F站4、海事衛(wèi)星B站5、海事衛(wèi)星Mini-C站 3、船端郵件服務(wù)器2組成；其中，CDMAModeml和遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器7通過以 太網(wǎng)線與10M/100M高速以太網(wǎng)口集線器6相連接，海事衛(wèi)星F站4和遠(yuǎn)洋船舶智能通 信控制器7通過標(biāo)準(zhǔn)串口線或標(biāo)準(zhǔn)USB端口線相連接，海事衛(wèi)星B站5和遠(yuǎn)洋船舶智能 通信控制器7通過標(biāo)準(zhǔn)串口線相連接，海事衛(wèi)星Mini-C站3和遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器 7通過標(biāo)準(zhǔn)串口線相連接，船端郵件服務(wù)器2和遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制,器7通過以太網(wǎng) 線與10M/100M高速以太網(wǎng)口集線器6相連接。遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器通過與CDMAModem、海事衛(wèi)星F站、海事」」呈B站、海 事衛(wèi)星Mini-C站、船端郵件服務(wù)器的連接，實(shí)時檢測各通信設(shè)備的工作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)信號 強(qiáng)度，發(fā)送數(shù)據(jù)時根據(jù)可用通信信道種類、發(fā)送數(shù)據(jù)量大小、發(fā)送數(shù)據(jù)優(yōu)先級等因素綜 合智能分析，選擇性價(jià)比最高，效果最佳的信道進(jìn)行船岸通信；該智能通信控制器滿足 了對海上航行船舶與岸間進(jìn)行數(shù)據(jù)高速傳輸，解決了船岸間通信不及時或通信方式選擇 不合理的瓶頸；是一種船岸數(shù)據(jù)傳送的新手段，是一種智能無需人工干預(yù)的新方式，改 變了船岸間傳統(tǒng)的船岸通信方式。岸端通信網(wǎng)關(guān)子系統(tǒng)主要由服務(wù)器計(jì)算機(jī)11組成。船端各種與船舶航行有關(guān)的航速、航向、位置、機(jī)艙數(shù)據(jù)等信息通過船端數(shù)據(jù)采集 子系統(tǒng)進(jìn)行采集并將數(shù)據(jù)封裝發(fā)送到船端通信控制子系統(tǒng)中的遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制 器，遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器與遠(yuǎn)洋船舶的CDMA通信信道、海事衛(wèi)星F站通信fff道、 海事衛(wèi)星B站通信信道、海事衛(wèi)星Mini-C站通信信道、船端郵件服務(wù)器相連接，根據(jù)通 信費(fèi)用、速率、效率進(jìn)行綜合智能分析并進(jìn)行智能路由的選擇，將船端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)采集的與船舶航行有關(guān)的航速、航向、位置、機(jī)艙數(shù)據(jù)發(fā)送到岸端通信網(wǎng)關(guān)子系統(tǒng)，岸端通信網(wǎng)關(guān)子系統(tǒng)將接收到的數(shù)據(jù)解析并存入數(shù)據(jù)庫中。b)、軟件部分由遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制軟件和岸端通信網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件構(gòu)成，其中， 遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制軟件包括1) 、岸端數(shù)據(jù)接收處理模塊；2) 、船舶數(shù)據(jù)接收處理模塊；3) 、通信設(shè)備控制模塊。其中，岸端數(shù)據(jù)接收處理模塊包括數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊，岸端數(shù)據(jù)接收處 理模塊主要功能是獲取通過船端各通信設(shè)備接收到的岸端數(shù)據(jù)或指令，并將接收到的數(shù) 據(jù)或指令解析或轉(zhuǎn)發(fā)。船舶數(shù)據(jù)接收處理模塊包括獲取待發(fā)送數(shù)據(jù)模塊和數(shù)據(jù)壓縮模塊，船舶數(shù)據(jù)接收處 理模塊主要功能是獲取船端帶發(fā)送數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。通信設(shè)備控制模塊包括信道選擇模塊、海事衛(wèi)星B站通信模塊、海事衛(wèi)星F站通信 模塊、海事衛(wèi)星Mini-C站通信模塊、CDMA通信管理模塊和郵件服務(wù)器通信模塊；其中， 信道選擇模塊根據(jù)業(yè)務(wù)請求的類型，綜合考慮實(shí)時性、數(shù)據(jù)量、費(fèi)用等因素，并檢測當(dāng) 前可用的信道智能選擇一條通訊信道或多條信道；海事衛(wèi)星B站通信模塊實(shí)時檢測海事 衛(wèi)星B站的工作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度，當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā)時啟動海事衛(wèi)星B站連接實(shí) 現(xiàn)船岸通信；海事衛(wèi)星F站通信模塊實(shí)時檢測海事衛(wèi)星F站的工作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度， 當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā)時啟動海事衛(wèi)星F站連接，并根據(jù)實(shí)際需要確定連接種類，實(shí)現(xiàn)船 岸通信；海事衛(wèi)星Mini-C站通信模塊實(shí)時檢測海事衛(wèi)星Mini-C站的工作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)信 號強(qiáng)度，接收海事衛(wèi)星Mini-C站的報(bào)文，當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā)時將待發(fā)送數(shù)據(jù)封裝成海 事衛(wèi)星Mini-C站發(fā)送格式文件發(fā)送到岸端衛(wèi)星地面站；CDMA通信管理模塊實(shí)時檢測 CDMAModem的工作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度，判斷在線狀態(tài)實(shí)時與通信網(wǎng)關(guān)建立連接，當(dāng) 信道選擇模塊觸發(fā)時將待發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨抖送ㄐ啪W(wǎng)關(guān)；郵件服務(wù)器通信模塊實(shí)時接收 岸端發(fā)送的郵件信息，當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā)時將待發(fā)送數(shù)據(jù)以電子郵件的形式發(fā)送到岸 端衛(wèi)星地面站郵箱。岸端通信網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件包括1) 、 IP數(shù)據(jù)服務(wù)模塊；2) 、海事通信衛(wèi)星Mini-C信道數(shù)據(jù)接收處理模塊；3) 、郵件數(shù)據(jù)接收處理模塊；4) 、岸端指令轉(zhuǎn)發(fā)模塊；5) 、船端數(shù)據(jù)解析處理模塊；6) 、數(shù)據(jù)存入庫模塊。其中，IP數(shù)據(jù)服務(wù)模塊分為CDMA信道數(shù)據(jù)接收處理模塊和海事通信衛(wèi)星B、 F信 道數(shù)據(jù)接收處理模塊，CDMA信道數(shù)據(jù)接收處理模塊的主要功能是建立TCP的服務(wù)器端， 通過船端通信控制子系統(tǒng)中的CDMA信道建立與岸端通信網(wǎng)關(guān)的TCP連接，傳輸數(shù)據(jù)； 海事通信衛(wèi)星B、F信道數(shù)據(jù)接收處理模塊的主要功能是通過船端通信控制子系統(tǒng)中的海 事通信衛(wèi)星B、 F信道建立與岸端通信網(wǎng)關(guān)的TCP連接，傳輸數(shù)據(jù)。海事通信衛(wèi)星Mini-C信道數(shù)據(jù)接收處理模塊，主要功能是接收通過船端通信控制子 系統(tǒng)中的海事衛(wèi)星Mini-C信道發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，海事通信衛(wèi)星Mini-C信道是一個存儲 轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)，需要通信網(wǎng)關(guān)與衛(wèi)星地面站之間建立連接接收海事通信衛(wèi)星Mini-C信道傳輸 的數(shù)據(jù)。郵件數(shù)據(jù)接收處理模塊，主要功能是接收通過船端通信控制子系統(tǒng)中船端郵件服務(wù) 器發(fā)送的數(shù)據(jù)，船端通信控制子系統(tǒng)將數(shù)據(jù)以電子郵件形式發(fā)送到岸端郵件服務(wù)器，岸 端通信網(wǎng)關(guān)通過與相應(yīng)的岸端郵件服務(wù)器連接接收數(shù)據(jù)。岸端指令轉(zhuǎn)發(fā)模塊，主要功能是接收各客戶端發(fā)送的指令信息并將信息封裝發(fā)送到 船端通信控制子系統(tǒng)。船端數(shù)據(jù)解析處理模塊，主要功能是將通信控制子系統(tǒng)通過各種信道發(fā)送到岸端通 信網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮處理，同時對數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行解析，并將相應(yīng)的解析數(shù)據(jù)遞交數(shù) 據(jù)存入庫模塊。數(shù)據(jù)入庫模塊，主要功能是將船端數(shù)據(jù)解析處理模塊解析的船端數(shù)據(jù)按照要求存入 相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中。遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制軟件與岸端通信網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件為自動運(yùn)行軟件，無界面無需 人工干預(yù)。
權(quán)利要求
1、遠(yuǎn)洋船舶航行態(tài)勢遙控遙測系統(tǒng)，其特征在于，由硬件部分和軟件部分組成；a、硬件部分主要由船端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、船端通信控制子系統(tǒng)和岸端通信網(wǎng)關(guān)子系統(tǒng)組成，其中，船端數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)主要由與航行相關(guān)設(shè)備(8)、與機(jī)艙相關(guān)設(shè)備(9)、嵌入式單板計(jì)算機(jī)(10)組成，與航行相關(guān)設(shè)備(8)、與機(jī)艙相關(guān)設(shè)備(9)分別與嵌入式單板計(jì)算機(jī)(10)連接；船端通信控制子系統(tǒng)主要由CDMAModem(1)、船端郵件服務(wù)器(2)、海事衛(wèi)星Mini-C站(3)、海事衛(wèi)星F站(4)、海事衛(wèi)星B站(5)、10M/100M高速以太網(wǎng)集線器(6)、遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器(7)組成；其中，CDMAModem(1)和遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器(7)通過以太網(wǎng)線與10M/100M高速以太網(wǎng)集線器(6)相連接，海事衛(wèi)星F站(4)和遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器(7)通過標(biāo)準(zhǔn)串口線或標(biāo)準(zhǔn)USB端口線相連接，海事衛(wèi)星B站(5)和遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器(7)通過標(biāo)準(zhǔn)串口線相連接，海事衛(wèi)星Mini-C站(3)和遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器(7)通過標(biāo)準(zhǔn)串口線相連接，船端郵件服務(wù)器(2)和遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器(7)通過以太網(wǎng)線與10M/100M高速以太網(wǎng)集線器(6)相連接；岸端通信網(wǎng)關(guān)子系統(tǒng)主要由服務(wù)器計(jì)算機(jī)(11)組成；b、軟件部分主要由遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制軟件和岸端通信網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件組成，其中，遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制軟件主要由岸端數(shù)據(jù)接收處理模塊、船舶數(shù)據(jù)接收處理模塊和通信設(shè)備控制模塊組成，其中，岸端數(shù)據(jù)接收處理模塊包括數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊，其主要用于獲取通過船端各通信設(shè)備接收到的岸端數(shù)據(jù)或指令，并將接收到的數(shù)據(jù)或指令解析或轉(zhuǎn)發(fā)；船舶數(shù)據(jù)接收處理模塊包括獲取待發(fā)送數(shù)據(jù)模塊和數(shù)據(jù)壓縮模塊，其主要用于獲取船端帶發(fā)送數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮；通信設(shè)備控制模塊包括信道選擇模塊、海事衛(wèi)星B站通信模塊、海事衛(wèi)星F站通信模塊、海事衛(wèi)星Mini-C站通信模塊、CDMA通信管理模塊和郵件服務(wù)器通信模塊，其中，信道選擇模塊根據(jù)業(yè)務(wù)請求的類型，綜合考慮實(shí)時性、數(shù)據(jù)量、費(fèi)用等因素，并檢測當(dāng)前可用的信道，智能選擇一條通訊信道或多條信道；海事衛(wèi)星B站通信模塊實(shí)時檢測海事衛(wèi)星B站的工作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度，當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā)時啟動海事衛(wèi)星B站連接實(shí)現(xiàn)船岸通信；海事衛(wèi)星F站通信模塊實(shí)時檢測海事衛(wèi)星F站的工作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度，當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā)時啟動海事衛(wèi)星F站連接，并根據(jù)實(shí)際需要確定連接種類，實(shí)現(xiàn)船岸通信；海事衛(wèi)星Mini-C站通信模塊實(shí)時檢測海事衛(wèi)星Mini-C站的工作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度，接收海事衛(wèi)星Mini-C站的報(bào)文，當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā)時，將待發(fā)送數(shù)據(jù)封裝成海事衛(wèi)星Mini-C站發(fā)送格式文件發(fā)送到岸端衛(wèi)星地面站；CDMA通信管理模塊實(shí)時檢測CDMA Modem的工作狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)信號強(qiáng)度，判斷在線狀態(tài)實(shí)時與通信網(wǎng)關(guān)建立連接，當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā)時將待發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨抖送ㄐ啪W(wǎng)關(guān)；郵件服務(wù)器通信模塊實(shí)時接收岸端發(fā)送的郵件信息，當(dāng)信道選擇模塊觸發(fā)時將待發(fā)送數(shù)據(jù)以電子郵件的形式發(fā)送到岸端衛(wèi)星地面站郵箱；岸端通信網(wǎng)關(guān)服務(wù)軟件主要由IP數(shù)據(jù)服務(wù)模塊、海事通信衛(wèi)星Mini-C信道數(shù)據(jù)接收處理模塊、郵件數(shù)據(jù)接收處理模塊、岸端指令轉(zhuǎn)發(fā)模塊、船端數(shù)據(jù)解析處理模塊和數(shù)據(jù)存入庫模塊組成，其中，IP數(shù)據(jù)服務(wù)模塊包括CDMA信道數(shù)據(jù)接收處理模塊和海事通信衛(wèi)星B、F信道數(shù)據(jù)接收處理模塊，CDMA信道數(shù)據(jù)接收處理模塊主要用于建立TCP的服務(wù)器端，通過船端通信控制子系統(tǒng)中的CDMA信道建立與岸端通信網(wǎng)關(guān)的TCP連接，傳輸數(shù)據(jù)；海事通信衛(wèi)星B、F信道數(shù)據(jù)接收處理模塊主要用于通過船端通信控制子系統(tǒng)中的海事通信衛(wèi)星B、F信道建立與岸端通信網(wǎng)關(guān)的TCP連接，傳輸數(shù)據(jù)；海事通信衛(wèi)星Mini-C信道數(shù)據(jù)接收處理模塊主要用于接收通過船端通信控制子系統(tǒng)中的海事衛(wèi)星Mini-C信道發(fā)送的數(shù)據(jù)信息；郵件數(shù)據(jù)接收處理模塊主要用于接收通過船端通信控制子系統(tǒng)中船端郵件服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)；岸端指令轉(zhuǎn)發(fā)模塊主要用于接收各客戶端發(fā)送的指令信息并將信息封裝發(fā)送到船端通信控制子系統(tǒng)；船端數(shù)據(jù)解析處理模塊主要用于將通信控制子系統(tǒng)通過各種信道發(fā)送到岸端通信網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮處理，同時對數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行解析，并將相應(yīng)的解析數(shù)據(jù)遞交數(shù)據(jù)入庫模塊；數(shù)據(jù)入庫模塊主要用于將船端數(shù)據(jù)解析處理模塊解析的船端數(shù)據(jù)按照要求存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中。
全文摘要
遠(yuǎn)洋船舶航行態(tài)勢遙控遙測系統(tǒng)屬于智能交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)針對遠(yuǎn)洋船舶船端數(shù)據(jù)采集、船岸數(shù)據(jù)通信、岸端數(shù)據(jù)存儲，利用遠(yuǎn)洋船舶現(xiàn)有的通信平臺，通過遠(yuǎn)洋船舶智能通信控制器，自動地把船舶航行的動態(tài)信息和機(jī)艙運(yùn)行信息等傳回陸地指揮中心，并通過岸端通信網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中，指揮中心能在電子海圖平臺或其他方式上實(shí)時獲得船舶的航速、航向、位置、機(jī)艙數(shù)據(jù)等動態(tài)信息，了解船舶運(yùn)行狀態(tài)；還可以通過岸端調(diào)度平臺向船端發(fā)送各種岸基指令，提取遠(yuǎn)洋船舶航行態(tài)勢信息，修改遠(yuǎn)洋船舶的設(shè)備報(bào)警參數(shù)。結(jié)合船舶數(shù)據(jù)庫技術(shù)可以方便有效、直觀實(shí)時、低成本地實(shí)現(xiàn)對船舶的調(diào)度管理，彌補(bǔ)目前船舶調(diào)度管理中通信手段單一、成本高的不足。
文檔編號H04L12/28GK101222396SQ20081001013
公開日2008年7月16日 申請日期2008年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月14日
發(fā)明者張志鋼, 張英俊, 王新全, 磊 韋, 韓明科, 高志成, 輝 黃 申請人:大連海事大學(xué)