專利名稱：長途客車安全監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像監(jiān)視和汽車電子技術(shù)，特別涉及一種長途客車安全監(jiān)視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
開車出行，交通安全是首要問題。我國汽車電子技術(shù)在安全領(lǐng)域的作為相對滯后，比如，長途客運(yùn)車還沒有辦法實(shí)時(shí)記錄載客量的裝置。每年春節(jié)和黃金周都是交通最繁忙也是事故頻發(fā)期，其主要原因之一就是超載。根據(jù)現(xiàn)有條件和實(shí)際情況，客運(yùn)超載一直都是靠人員在車站或途中設(shè)點(diǎn)監(jiān)督。這樣需要有關(guān)部門動(dòng)用大量的人力、物力來監(jiān)督長途客車超載情況。然而即使這樣，這還是給一些不法的司機(jī)可乘之機(jī)， 一些車輛繞過監(jiān)測點(diǎn)，或者車輛在中途超載，給行車安全帶來隱患。如果能有一種裝置能自動(dòng)實(shí)時(shí)記錄車上乘員數(shù)量，不僅對客車超載起到監(jiān)督作用，還將改變資源配置提高運(yùn)營效率。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述實(shí)際需求和技術(shù)局限，本發(fā)明的目的是提供一種長途客車安全監(jiān)視系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅可以通過圖像監(jiān)視實(shí)時(shí)記錄、預(yù)警以及遠(yuǎn)程監(jiān)控所在長途客運(yùn)車輛的載客情況，而且還利用所設(shè)有的金屬感應(yīng)裝置實(shí)時(shí)偵測旅客是否隨身攜帶有危險(xiǎn)刀具。從而確保旅途中的交通安全。
該系統(tǒng)包括內(nèi)置圖像傳感模塊的攝像頭、.數(shù)字信號(hào)處理模塊、語音提示模塊、存儲(chǔ)模塊、無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊以及數(shù)據(jù)傳輸接口。其中，攝像頭連利用連接數(shù)字信號(hào)處理模塊將其傳感模塊所搜集的圖像信息通過該處理模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)同時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所計(jì)數(shù)的結(jié)果除了實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中外，還將通過信號(hào)傳輸給語音提示模塊使其實(shí)時(shí)播報(bào)車內(nèi)的載客情況或者提出超載警告。此外，存儲(chǔ)模塊不僅能通過連接無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊向遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送車內(nèi)載客量的數(shù)據(jù)信息。還能通過連接的數(shù)據(jù)傳輸接口將記錄的信息和數(shù)據(jù)導(dǎo)出該系統(tǒng)或者接入其它控制系統(tǒng)及裝置。
上述系統(tǒng)中的攝像頭可以根據(jù)實(shí)際情況在所要監(jiān)視的車門區(qū)域安置多個(gè)。
當(dāng)然該攝像頭的傳感器可以采用CCD (Charge Coupled Device)或者CMOS圖像傳感器，還有紅外熱像儀。
上述系統(tǒng)中的數(shù)字信號(hào)處理器可以采用單片機(jī)。
另外，根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)還可以在車門入口安裝金屬感應(yīng)裝置(金屬探領(lǐng)U門/安檢門)。
本發(fā)明所述系統(tǒng)通過運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)，綜合各類人體識(shí)別技術(shù)(如人臉識(shí)別、人體體型識(shí)別等)來識(shí)別出移動(dòng)的人體，并能夠與一定大小的行李區(qū)分。具體可以實(shí)現(xiàn)
1、 在固定的背景條件下，運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)中圖像相減運(yùn)算，可監(jiān)測移動(dòng)的物體，并對其進(jìn)行辨向，即辨別是否有乘客或物體上車還是下車。
2、 上、下車乘客要求面部基本裸露，在車門入口任意位置靜止直立兩秒鐘，并面朝攝像頭；監(jiān)測系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別人臉，并根據(jù)其身長，確定是否是標(biāo)準(zhǔn)乘客。如果監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測出有超出一定大小的物件上下移動(dòng)，而又無法識(shí)別人臉，則視為作弊；并發(fā)聲提示，要求乘客退回并重新上/下車，面朝攝像頭。
3、 系統(tǒng)可以根據(jù)人體圖像的長短、直立特征，識(shí)別大人和小孩(小孩也可以另外單獨(dú)計(jì)數(shù))，即使有人彎腰作弊，或者是鴕背者，系統(tǒng)可以從人體圖像特征中提取并準(zhǔn)確計(jì)算出人體高度信息。因?yàn)閺膫?cè)面觀察，人體的圖像可以近似看成是一條直線，如果彎腰則可以近似看成兩條直線，其他動(dòng)作也可以做類似處理，只要計(jì)算出各直線長度并相加，再根據(jù)攝像高度就可以計(jì)算人體身高。
4、 出于安全考慮，系統(tǒng)可根據(jù)一些特定圖像信息報(bào)警，如大件物體不能被顧客隨身攜帶上車，如一些體積較大且外形規(guī)則的包裹或容器。
5、 對一些行動(dòng)不便的人，如雙足殘障人士，必須由他人背負(fù)上車，且要求兩人人臉都面向攝像頭。人背負(fù)人的形體圖像信息顯然比單人的要厚實(shí)，如果系統(tǒng)監(jiān)測到雙臉，則計(jì)數(shù)兩人，否則語音提示乘客重新上/下車，以防作弊。
6、 對于孕婦，根據(jù)其的體態(tài)特征，系統(tǒng)可識(shí)別并計(jì)數(shù)一人上/下車。
7、 對于懷抱小孩者，要求必須是較小的尚不能獨(dú)立行走的嬰幼兒，且將小孩頭部置于大人左側(cè)，兩人都面朝攝像頭，圖像識(shí)別系統(tǒng)能區(qū)分較小的尚不能獨(dú)立行走的嬰幼兒，較大的小孩須獨(dú)立或由大人扶攜上/下車，并且均面朝攝像頭。系統(tǒng)可以根據(jù)圖像嬰幼兒的身高和面部或頭部大小等特征識(shí)別懷抱小孩者還是作弊者。
8、 系統(tǒng)至多允許兩人同時(shí)上下車，如一人可以扶助年長者上/下車，但必須兩人面朝攝像頭。
9、 客車停運(yùn)，系統(tǒng)自動(dòng)開始識(shí)別計(jì)數(shù)；.車輛運(yùn)行時(shí)可以自動(dòng)關(guān)閉監(jiān)測，以免誤計(jì)數(shù)。
除了上述優(yōu)點(diǎn)外，由于本發(fā)明系統(tǒng)所包含的金屬感應(yīng)裝置，其利用了磁場中的磁通量變化來實(shí)現(xiàn)探測結(jié)果。也就是說當(dāng)一個(gè)人帶一定量的金屬通過安檢門時(shí)，所帶的金屬切割磁力線，使安檢門中的均勻磁場發(fā)生變化，磁通量有所增加，采集過程中的信號(hào)大于所設(shè)定的值，數(shù)字信號(hào)處理模塊使報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)；反之，安檢門中的均勻磁場沒有發(fā)生變化，磁通量同樣沒有增加，就不發(fā)出報(bào)警信號(hào)。這樣一來，當(dāng)被檢查人員從安檢門通過，人身體上所攜帶的金屬超過根據(jù)重量、數(shù)量或形狀預(yù)先設(shè)定好的參數(shù)值時(shí)，裝置會(huì)發(fā)出報(bào)警提示，防止較大的刀具等危險(xiǎn)物品被人隨身隱藏?cái)y帶上車。讓有關(guān)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)有人隨身攜帶違禁金屬物品。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明所述系統(tǒng)在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2為實(shí)施例中的長途客運(yùn)汽車超載皡視系統(tǒng)傳感器車門安裝位置立體圖。
圖3為實(shí)施例中的長途客運(yùn)汽車超載監(jiān)視系統(tǒng)傳感器車門安裝位置側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，'下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖1所示，該超載監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用時(shí)，由內(nèi)置圖像傳感模塊l (CCD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器或紅外熱像儀)的攝像頭2、數(shù)字信號(hào)處理模塊3 (這里可以是芯片、單片機(jī)MCU或DSP)、帶有揚(yáng)聲器的語音提示模塊4、存儲(chǔ)模塊5 (內(nèi)部存儲(chǔ)RAM)、無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊6 (無線數(shù)據(jù)收發(fā)天線，紅外或者藍(lán)牙)以及數(shù)據(jù)傳輸接口7 (USB、 RS232、串口或并口)組成。
如圖2、圖3所示，長途客運(yùn)汽車的門口一般都有階梯8，安裝攝像頭2時(shí)通常安裝在門口上方(根據(jù)實(shí)際情況可以安裝在右側(cè)上方或是頂板)，攝像頭攝像從右上向下，攝像區(qū)域嚴(yán)格限定在車門入口這段空間內(nèi)，車門右側(cè)在監(jiān)測時(shí)有隔板9，隔離監(jiān)測區(qū)域外的干擾。該攝像頭2連利用連接數(shù)字信號(hào)處理模塊3將其傳感器1所搜集的圖像信息通過該處理模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)同時(shí)竭行計(jì)數(shù)，所計(jì)數(shù)的結(jié)果除了實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊5中外，還將通過信號(hào)傳輸給語音提示模塊4使其實(shí)時(shí)播報(bào)車內(nèi)的載客情況或者提出超載警告。此外，存儲(chǔ)模塊5不僅能通過連接無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊6向遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送車內(nèi)載客量的數(shù)據(jù)信息。還能通過連接的數(shù)據(jù)傳輸接口 7將記錄的信息和數(shù)據(jù)導(dǎo)出該系統(tǒng)或者接入其它控制系統(tǒng)及裝置。當(dāng)然，系統(tǒng)還可以視情況在車門兩邊安裝金屬感應(yīng)裝置IO (金屬探測門/安檢門)。
另外，對于攝像頭的安置也可根據(jù)實(shí)際情況在所要監(jiān)視的車門區(qū)域安置多個(gè)。
對于整個(gè)系統(tǒng)設(shè)備可以根據(jù)實(shí)際需求在長途客運(yùn)汽車的一扇或多扇車門(即各個(gè)車門)都安裝這樣一套檢測裝置。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1、長途客車安全監(jiān)視系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括內(nèi)置圖像傳感模塊的攝像頭、數(shù)字信號(hào)處理模塊、語音提示模塊、存儲(chǔ)模塊、無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊以及數(shù)據(jù)傳輸接口；其特征在于，攝像頭連利用連接數(shù)字信號(hào)處理模塊將其傳感模塊所搜集的圖像信息通過該處理模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)同時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所計(jì)數(shù)的結(jié)果除了實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中外，還將通過信號(hào)傳輸給語音提示模塊使其實(shí)時(shí)播報(bào)車內(nèi)的載客情況或者提出超載警告；所述存儲(chǔ)模塊不僅能通過連接無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊向遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送車內(nèi)載客量的數(shù)據(jù)信息，還能通過連接的數(shù)據(jù)傳輸接口將記錄的信息和數(shù)據(jù)導(dǎo)出該系統(tǒng)或者接入其它控制系統(tǒng)及裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的長途客車安全監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)攝像 頭的傳感器可以采用CCD或者CMOS圖像傳感器，還有紅外熱像儀。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1的長途客車安全監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)數(shù)字 信號(hào)處理器可以采用單片機(jī)MCU或DSP。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1的長途客車安全監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)根據(jù) 實(shí)際需要還可以在車門兩邊安裝金屬感應(yīng)裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1的長途客車安全監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中的 攝像頭可以根據(jù)實(shí)際情況在所要監(jiān)視的車門區(qū)域安置多個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種長途客車安全監(jiān)視系統(tǒng)。包括內(nèi)置圖像傳感模塊的攝像頭、數(shù)字信號(hào)處理模塊、語音提示模塊、存儲(chǔ)模塊、無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊以及數(shù)據(jù)傳輸接口。攝像頭連利用連接數(shù)字信號(hào)處理模塊將其傳感模塊所搜集的圖像信息通過該處理模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)同時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所計(jì)數(shù)的結(jié)果除了實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)模塊中外，還將通過信號(hào)傳輸給語音提示模塊使其實(shí)時(shí)播報(bào)車內(nèi)的載客情況或者提出超載警告；所述存儲(chǔ)模塊不僅能通過連接無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊向遠(yuǎn)程監(jiān)控端發(fā)送車內(nèi)載客量的數(shù)據(jù)信息，還能通過連接的數(shù)據(jù)傳輸接口將記錄的信息和數(shù)據(jù)導(dǎo)出該系統(tǒng)或者接入其它控制系統(tǒng)及裝置。另外，該系統(tǒng)還可以視情況在車門兩邊安裝金屬感應(yīng)裝置。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101593410SQ200810038249
公開日2009年12月2日 申請日期2008年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月29日
發(fā)明者唐春暉, 楊永才 申請人:上海理工大學(xué)