專利名稱：一種全球開放式集群結(jié)構(gòu)移動(dòng)終端及其應(yīng)答定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動(dòng)通信終端的網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)，尤其涉及一種全球開放式集群
結(jié)構(gòu)(GOTA, Global Open Trunking Architecture )移動(dòng)終端及其應(yīng)答定位方法。
背景技術(shù)：
GOTA是全球第一個(gè)基于碼分多址(CDMA )技術(shù)的專業(yè)數(shù)字集群通信系 統(tǒng)。該通信系統(tǒng)具有頻率利用率高、覆蓋范圍廣、用戶容量大、話音清晰、節(jié) 能環(huán)保、通話保密性高等技術(shù)優(yōu)勢。
集群通信作為移動(dòng)通信的一個(gè)重要分支，是一種用于指揮調(diào)度的信道共享 的移動(dòng)通信技術(shù)。近幾年，集群通信系統(tǒng)成為無線通信領(lǐng)域的一個(gè)新的業(yè)務(wù)增 長點(diǎn)，受到越來越多的運(yùn)營商的關(guān)注。集群通信的特點(diǎn)是呼叫接續(xù)快速、群組 內(nèi)用戶共享前向信道、以半雙工的通信方式工作以及具備按講(PTT，
Push-To-Talk)功能等。數(shù)字集群通信系統(tǒng)具有系統(tǒng)容量大、頻率利用率高、通 信安全、功能多樣的優(yōu)勢，目前已經(jīng)成為集群通信領(lǐng)域的主流技術(shù)之一。
所述PTT功能，即一按就可實(shí)現(xiàn)通話的功能，是移動(dòng)通信中一種用于快速 建立通話的業(yè)務(wù)，使用PTT可以快速地進(jìn)行一對一的單獨(dú)呼叫或者一對多的群 組呼叫通話，就像使用普通的對講機(jī)一樣，但通話效果比普通對講機(jī)清晰得多。 另外，該數(shù)字集群通信系統(tǒng)的移動(dòng)終端與對講機(jī)只能近距離通話完全不同，數(shù) 字集群通信中的PTT功能，可以通達(dá)至網(wǎng)絡(luò)覆蓋得到的所有通信區(qū)域，幾乎不 受距離的限制，而且該移動(dòng)終端還能夠異地漫游。
由于使用數(shù)字集群通信系統(tǒng)具有使用電話進(jìn)行調(diào)度和使用傳統(tǒng)集群通信系 統(tǒng)所無可比擬的優(yōu)勢，因此，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，如用在出租車運(yùn)營調(diào)度、 安全保衛(wèi)領(lǐng)域、搶險(xiǎn)救災(zāi)、戶外旅游探險(xiǎn)等方面。但是，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的深入，人們要求數(shù)字集群通信系統(tǒng)能夠提供實(shí)時(shí)的定位信息，以便能夠直觀地對系統(tǒng) 內(nèi)的成員進(jìn)行高效的調(diào)度和相互間更便捷的聯(lián)系。但是目前該數(shù)字集群通信系 統(tǒng)內(nèi)部的移動(dòng)終端的位置卻不能進(jìn)行實(shí)時(shí)的、精確的定位，這在實(shí)際應(yīng)用中，
成為PTT業(yè)務(wù)的一個(gè)缺點(diǎn)。
目前的全球定位系統(tǒng)(GPS， Global Positioning System)的接收終端，能夠 全天候地接收GPS衛(wèi)星所發(fā)出的導(dǎo)4元信號(hào)，然后經(jīng)過計(jì)算得到該接收終端的運(yùn) 動(dòng)速度以及該接收終端所在位置的經(jīng)綿度等定位信息，并通過顯示定位信息作 為該GPS接收終端使用者的定位依據(jù)。但是，GPS衛(wèi)星與GPS接收終端組成 的只是一種單向的通信系統(tǒng)，該終端只能接收衛(wèi)星導(dǎo)航定位信息而不能向外發(fā) 送任何信息，因而無法實(shí)現(xiàn)與其他的GPS接收終端進(jìn)行通信的功能。
因此，提供一種能夠?qū)崟r(shí)顯示定位信息的數(shù)字集群通信移動(dòng)終端是非常有 必要的。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種全球開放式集群結(jié)構(gòu)(GOTA) 移動(dòng)終端及其應(yīng)答定位方法，以解決數(shù)字集群通信系統(tǒng)內(nèi)的移動(dòng)終端的快速定 位問題，同時(shí)也擴(kuò)展數(shù)字集群通信系統(tǒng)的業(yè)務(wù)功能。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種全球開放式集群結(jié)構(gòu)GOTA系統(tǒng)的移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端還包括全球 定位系統(tǒng)GPS信號(hào)接收模塊、定位數(shù)據(jù)接收模塊、顯示控制模塊；其中，
GPS信號(hào)接收模塊，用于移動(dòng)終端接收GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，并將該導(dǎo)航信 號(hào)送入移動(dòng)終端的控制器中進(jìn)行處理；
定位數(shù)據(jù)接收模塊，在調(diào)度臺(tái)中，用于作為接收被調(diào)度的移動(dòng)終端所發(fā)送 的定位數(shù)據(jù)，并將所述定位數(shù)據(jù)送入控制器中進(jìn)行處理；
顯示控制^:莫塊，用于處理通過所述控制器處理后的定位數(shù)據(jù)，結(jié)合自身在
對應(yīng)電子地圖中的位置，通過顯示屏顯示被調(diào)度的移動(dòng)終端的位置信息。
較佳地，所述移動(dòng)終端中進(jìn)一步包括新增控制器和存儲(chǔ)器，專用于處理所述電子地圖信息及所述定位數(shù)據(jù)，或與移動(dòng)終端中原有的控制器一起并行使用 處理所述電子地圖信息及所屬定位數(shù)據(jù)。
其中，定位數(shù)據(jù)接收模塊所接收的定位數(shù)據(jù)來自多個(gè)執(zhí)行調(diào)度任務(wù)的移動(dòng) 終端，其定位數(shù)據(jù)內(nèi)容至少包括經(jīng)度、緯度信息。
所述定位數(shù)據(jù)發(fā)送^^塊，所發(fā)送的定位數(shù)據(jù)來自接收的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)
經(jīng)控制器處理后所得。
一種基于GOTA系統(tǒng)移動(dòng)終端的應(yīng)答定位方法，該方法包括
A、 指定群組內(nèi)被授權(quán)的移動(dòng)終端之一作為調(diào)度臺(tái)，由該調(diào)度臺(tái)向群組內(nèi) 其余移動(dòng)終端發(fā)起按講PTT群組呼叫，若PTT群組呼叫成功，則調(diào)度臺(tái)向所述 其余移動(dòng)終端發(fā)出定位指令，并啟動(dòng)電子地圖信息；
B、 所述其余移動(dòng)終端收到定位指令后向所述調(diào)度臺(tái)上報(bào)各自的定位數(shù)據(jù)；
C、 所述調(diào)度臺(tái)收到所述定位數(shù)據(jù)信息后，結(jié)合自身的電子地圖信息進(jìn)行 處理，得到所述其余移動(dòng)終端的確切位置信息，并顯示在所述電子地圖的對應(yīng) 位置。
其中，所述步驟A進(jìn)一步包括若PTT群組呼叫失敗，則調(diào)度臺(tái)退出本次 群組呼叫過程，并返回步驟A。
步驟A所述調(diào)度臺(tái)向群組內(nèi)的其余移動(dòng)終端發(fā)出定位指令的方式有兩種 一種是以短消息方式向其余移動(dòng)終端發(fā)出；另一種是調(diào)度臺(tái)通過向DAS發(fā)出申 請，由DAS統(tǒng)一向群組內(nèi)的移動(dòng)終端發(fā)出定位指令。
步驟A所述調(diào)度臺(tái)啟動(dòng)電子地圖信息進(jìn)行GPS定位為所述調(diào)度臺(tái)啟動(dòng)調(diào)度 區(qū)域內(nèi)的電子地圖信息，并結(jié)合自身所接收的GPS信號(hào)進(jìn)行自我定位。
步驟B所述其余移動(dòng)終端向調(diào)度臺(tái)上報(bào)各自的定位數(shù)據(jù)信息，其上報(bào)方式 為將包含有自身經(jīng)度與綿度數(shù)據(jù)信息的定位數(shù)據(jù)以短信方式發(fā)送給所述調(diào)度 臺(tái)；或在包含有自身經(jīng)度與綿度數(shù)據(jù)信息的定位數(shù)據(jù)中設(shè)置標(biāo)志位后發(fā)送給所 述調(diào)度臺(tái)。
所述調(diào)度臺(tái)通過每隔一定時(shí)長向所述群組內(nèi)的移動(dòng)終端發(fā)送一次定位指 令，并將所收到的移動(dòng)終端上報(bào)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理的方式重復(fù)執(zhí)行。GOTA)移動(dòng)終端及其應(yīng)答定位方 法，具有以下優(yōu)點(diǎn)
1 )本發(fā)明將GOTA系統(tǒng)與GPS定位技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對GOTA系統(tǒng)中群 組內(nèi)的移動(dòng)終端進(jìn)行實(shí)時(shí)定位的功能，提高了當(dāng)前數(shù)字集群通信系統(tǒng)的調(diào)度效率。
2)本發(fā)明中，對任何一部移動(dòng)終端賦予調(diào)度權(quán)，即可方便地實(shí)現(xiàn)對群組內(nèi) 組員進(jìn)行調(diào)度，且對于組員的增加和刪除只需要通過該授權(quán)移動(dòng)終端即可完成， 當(dāng)調(diào)度臺(tái)在發(fā)起PTT群組呼叫的同時(shí)，能夠?qū)φ{(diào)度區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)終端的位置一 目了然，簡單直觀，降低了管理難度。


圖1為現(xiàn)有GOTA系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明GOTA系統(tǒng)的移動(dòng)終端的應(yīng)答定位過程流程圖3為本發(fā)明GOTA系統(tǒng)的移動(dòng)終端。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及本發(fā)明的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1為現(xiàn)有GOTA系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，一個(gè)基本的GOTA 系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端、基站子系統(tǒng)(BSS)、調(diào)度服務(wù)子系統(tǒng)(DSS)、移動(dòng)交 換子系統(tǒng)(MSS)，還可以包括短消息子系統(tǒng)和分組數(shù)據(jù)服務(wù)業(yè)務(wù)子系統(tǒng)。所述 DSS,主要包括PTT調(diào)度服務(wù)器(PDS)、 PTT歸屬寄存器(PHR)以及調(diào)度臺(tái) 服務(wù)器(DAS);所述移動(dòng)終端，包括手持移動(dòng)終端、無線調(diào)度臺(tái)和車載臺(tái)等， 它們均能夠支持GOTA系統(tǒng)。其中，
所述DSS負(fù)責(zé)完成集群業(yè)務(wù)的處理功能，提供集群業(yè)務(wù)用戶和群組信息的 存儲(chǔ)和管理功能，為具有集群業(yè)務(wù)的用戶進(jìn)行開戶、注銷、業(yè)務(wù)的鑒權(quán)、授權(quán) 和計(jì)費(fèi)，為集團(tuán)提供管理和調(diào)度功能等。
所述PDS是集群呼叫的總控制點(diǎn)，完成集群呼叫的處理，包括建立和維護(hù)各種集群呼叫如單呼和組呼、進(jìn)行話權(quán)管理等功能。PDS還負(fù)責(zé)語音流報(bào)文分 發(fā)的功能。
所述PHR提供集群業(yè)務(wù)用戶和群組信息的存儲(chǔ)和管理功能，為具有集群業(yè) 務(wù)的用戶進(jìn)行開戶、注銷、業(yè)務(wù)的鑒權(quán)、授權(quán)和計(jì)費(fèi)等。
所述DAS是對移動(dòng)終端用戶和固網(wǎng)通信終端用戶進(jìn)行調(diào)度控制和業(yè)務(wù)管 理的設(shè)備，可以對集團(tuán)內(nèi)的群組/用戶/呼叫等進(jìn)行調(diào)度和管理，例如可以單呼、 組呼、廣播呼叫、強(qiáng)插強(qiáng)拆、動(dòng)態(tài)重組、監(jiān)聽、錄音、呼叫轉(zhuǎn)接等調(diào)度功能， 以及增加群組、刪除群組、增加群組成員、刪除群組成員等管理功能。
所述DAS支持兩類不同權(quán)限的操作管理級(jí)4喿作和調(diào)度級(jí)操作。
管理級(jí)操作負(fù)責(zé)集團(tuán)內(nèi)的群組/成員的管理工作，調(diào)度級(jí)操作主要負(fù)責(zé)集團(tuán) 內(nèi)群組/成員的調(diào)度工作。具體為
管理級(jí)操作具有查詢和獲取使用數(shù)字集群通信功能的集團(tuán)客戶的 一 些相關(guān) 信息的能力，這些信息包括查詢集團(tuán)客戶的群組數(shù)、集團(tuán)的用戶數(shù)、集團(tuán)短號(hào) 碼長度以及集團(tuán)的通話記錄等信息；還可以修改集團(tuán)客戶的群組操作的屬性， 如群組名稱、群組號(hào)碼、群組短號(hào)碼、群組優(yōu)先級(jí)、是否預(yù)占優(yōu)先、調(diào)度區(qū) 域設(shè)置；另外，還具有對集團(tuán)用戶的群組進(jìn)行增加、刪除、修改、查詢操作。
這里，管理級(jí)操作支持對集團(tuán)用戶的屬性進(jìn)行查詢與修改操作，被管理的 用戶屬性主要有用戶優(yōu)先級(jí)、預(yù)占優(yōu)先能力、單呼權(quán)限、用戶短號(hào)碼、緊急 呼叫能力、是否呼叫核查等。其中，用戶優(yōu)先級(jí)的高低決定了高優(yōu)先級(jí)用戶能 夠獲得更好的服務(wù)，當(dāng)系統(tǒng)資源緊張的時(shí)候，高優(yōu)先級(jí)用戶能夠搶占低優(yōu)先級(jí) 用戶的資源，優(yōu)先獲得服務(wù)。
其中，調(diào)度級(jí)操作主要完成如下工作
執(zhí)行調(diào)度操作的調(diào)度臺(tái)參與集群呼叫處理，與其他被調(diào)度的移動(dòng)終端類似， 采用半雙工的方式工作，同一時(shí)刻只有一個(gè)成員可以講話即執(zhí)行調(diào)度任務(wù)的調(diào) 度臺(tái)與其他移動(dòng)終端能夠通話時(shí)只能有一個(gè)講話而其他的移動(dòng)終端只能保持旁
聽。調(diào)度臺(tái)可以同時(shí)參與多個(gè)呼叫，它在多個(gè)呼叫中都是激活的；還規(guī)定調(diào)度 臺(tái)的通話權(quán)優(yōu)先級(jí)是最高的。系統(tǒng)能夠通過授權(quán)，可以指定任一群組內(nèi)的成員即移動(dòng)終端作為調(diào)度臺(tái)，完成與調(diào)度級(jí)操作相同的功能。
調(diào)度臺(tái)登錄GOTA系統(tǒng)后，能夠有選擇地對多個(gè)群組的活動(dòng)狀況同時(shí)進(jìn)行 監(jiān)控，還能夠動(dòng)態(tài)地得到被激活的群組的狀態(tài)，并自動(dòng)地被系統(tǒng)接入呼叫中， 從而能夠在旁監(jiān)聽或者直接參與通話。處于激活狀態(tài)的群組狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)， 調(diào)度臺(tái)也能夠自動(dòng)更新群組的狀態(tài)，所述群組的狀態(tài)包括激活、非激活；所 述群組中各成員的狀態(tài)包括關(guān)機(jī)、正忙、退出、通話、接聽、空閑等。
此外，通過調(diào)度臺(tái)還可以對所管理的群組及用戶進(jìn)行靈活的動(dòng)態(tài)編組。系 統(tǒng)賦予調(diào)度臺(tái)遙斃/復(fù)活功能。所述遙斃是指系統(tǒng)將移動(dòng)終端的全部功能強(qiáng)行禁 止；移動(dòng)終端被遙斃后，將不能使用系統(tǒng)提供的任何功能。所述復(fù)活，是遙斃 的反才喿作，指系統(tǒng)將處于遙斃狀態(tài)的移動(dòng)終端重新激活再恢復(fù)到正常狀態(tài)，所 述遙斃操作分為兩個(gè)等級(jí)可復(fù)活級(jí)和不可復(fù)活級(jí)。
調(diào)度臺(tái)還能夠獲知系統(tǒng)中發(fā)生緊急呼叫的情況，而且能夠參與處理緊急呼 叫。若當(dāng)有緊急呼叫發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)該通知發(fā)起呼叫的移動(dòng)終端所屬集團(tuán)的調(diào) 度臺(tái)。調(diào)度臺(tái)應(yīng)該有相應(yīng)的提示信息并呈現(xiàn)給調(diào)度人員。當(dāng)緊急呼叫結(jié)束時(shí)， 系統(tǒng)可以通知該發(fā)起呼叫的移動(dòng)終端所屬集團(tuán)的調(diào)度臺(tái)。
綜上所述，管理級(jí)操作主要對集團(tuán)/群組/用戶的屬性進(jìn)行管理，而調(diào)度級(jí)操 作則對群組和用戶具體的行為進(jìn)行監(jiān)控、重組等管理。
圖2為本發(fā)明GOTA系統(tǒng)的移動(dòng)終端的應(yīng)答定位過程流程圖，如圖2所示， 該過程包括
步驟201: DAS對每一個(gè)群組內(nèi)的移動(dòng)終端的權(quán)限進(jìn)行相應(yīng)的管理，可指 定每個(gè)群組內(nèi)的任一個(gè)移動(dòng)終端作為調(diào)度臺(tái)。
這里，所述對群組內(nèi)移動(dòng)終端的權(quán)限進(jìn)行相應(yīng)的管理，主要是指要求GOTA 系統(tǒng)中的DAS的管理級(jí)操作對每一個(gè)群組內(nèi)的所有移動(dòng)終端的權(quán)限即優(yōu)先級(jí) 進(jìn)行相應(yīng)的管理，包括通過設(shè)置/開通某些移動(dòng)終端的權(quán)限，使該集團(tuán)/群組內(nèi)權(quán) 限高的移動(dòng)終端能對權(quán)限低的終端進(jìn)行定位，或者只有某些具有特定權(quán)限的終 端才能對本集團(tuán)/群組內(nèi)其他終端進(jìn)行定位；要求DAS的調(diào)度臺(tái)在移動(dòng)終端定
位的過程中可以切換群組，也可以在某一群組的定位過程中臨時(shí)加入或者刪除指定的終端；要求所有群組內(nèi)的移動(dòng)終端本身都具備GPS接收模塊以及自身進(jìn) 行定位的功能。
例如設(shè)一個(gè)群組中共有n部移動(dòng)終端，分別編號(hào)為MS1、 MS2、 MS3......
MSn,通過在DAS內(nèi)的設(shè)置，系統(tǒng)賦予MS1相應(yīng)的調(diào)度權(quán)限，使它成為具有 定位其他移動(dòng)終端的調(diào)度臺(tái)。
步驟202:使任一個(gè)群組內(nèi)具備相應(yīng)權(quán)限的GOTA系統(tǒng)的調(diào)度臺(tái)在調(diào)度區(qū) 域內(nèi)發(fā)起PTT群組呼叫。
步驟203:判斷所述調(diào)度臺(tái)是否成功發(fā)起PTT群組呼叫，若PTT群組呼叫 發(fā)起成功，則執(zhí)行步驟204;否則執(zhí)行步驟205。
這里，所述判斷該調(diào)度臺(tái)是否成功發(fā)起PTT群組呼叫，是以該調(diào)度臺(tái)即移 動(dòng)終端MS1是否應(yīng)答其他移動(dòng)終端的回應(yīng)，并能夠成功切換通話權(quán)為依據(jù)而定 的，如果能夠切換通話權(quán)，則證明發(fā)起PTT群組呼叫成功；否則，說明本次發(fā) 起PTT群組呼叫是不成功的。
步驟204:所述調(diào)度臺(tái)對所有應(yīng)答的移動(dòng)終端發(fā)出定位指令，同時(shí)啟動(dòng)調(diào) 度區(qū)域內(nèi)的電子地圖信息以便進(jìn)行GPS自我定位，然后執(zhí)行步驟206;
這里，所迷定位指令既可以是以短消息方式發(fā)出，也可以是MS1通過向 DAS發(fā)出申請，由DAS統(tǒng)一向移動(dòng)終端MS2、 MS3、 、 MSn發(fā)出定位指令。
所述電子地圖信息，既可以預(yù)先存儲(chǔ)于移動(dòng)終端MS1內(nèi)部，也可以臨時(shí)從 外部載入。所述電子地圖信息可通過數(shù)據(jù)線下載預(yù)存在移動(dòng)終端中，也可以通 過無線方式從提供電子地圖的網(wǎng)站下載。
由于實(shí)際應(yīng)用中，調(diào)度臺(tái)MS1所在的調(diào)度區(qū)域相對固定，如果把電子地圖 信息預(yù)先存儲(chǔ)于調(diào)度臺(tái)內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，能夠有效地提高對其他移動(dòng)終端的定 位速度。調(diào)度臺(tái)MS可以使用移動(dòng)終端中自帶的存儲(chǔ)器和微控制器；也可以在 設(shè)計(jì)時(shí)新增一個(gè)存儲(chǔ)器和一個(gè)控制器，專用于處理電子地圖信息與GPS定位數(shù) 據(jù)等相關(guān)信息。這樣，若將原有的控制器和新增的控制器并行使用增強(qiáng)調(diào)度臺(tái) 的處理能力，能夠進(jìn)一步提高移動(dòng)終端對電子地圖信息及其他相關(guān)信息的處理 速度，提高定位和顯示速度的實(shí)時(shí)性。是否需要新增控制器和存儲(chǔ)器，取決于當(dāng)前移動(dòng)終端中的控制器的運(yùn)算速 度、存儲(chǔ)器的大小能否滿足信息處理的需要，以及客戶對移動(dòng)終端性能的要求。
步驟205:本次PTT群組呼叫失敗，調(diào)度臺(tái)退出本次的群組呼叫過程，等 待重新發(fā)起下一次群組呼叫。
由于發(fā)起PTT群組呼叫失敗，這種情況下調(diào)度臺(tái)MS1無法收到其他移動(dòng) 終端的回應(yīng)及上報(bào)信息，因而也不能對該調(diào)度區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)終端進(jìn)行定位。
步驟206:所有收到所述調(diào)度臺(tái)的定位指令的移動(dòng)終端立即啟動(dòng)自身的GPS 定位功能，并將自身所接收到衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)轉(zhuǎn)換為定位數(shù)據(jù)通過預(yù)設(shè)的格式上 報(bào)給調(diào)度臺(tái)。
這里，所述移動(dòng)終端啟動(dòng)自身的GPS定位功能，是指移動(dòng)終端MS2、 MS3、、 MSn在收到調(diào)度臺(tái)的定位指令時(shí)，啟動(dòng)GPS信號(hào)接收功能，并將該 信號(hào)轉(zhuǎn)換為定位數(shù)據(jù)予以保存。所述定位數(shù)據(jù)包括經(jīng)度、絆度數(shù)據(jù)等內(nèi)容。
所述定位數(shù)據(jù)的上報(bào)方式，既可通過短消息格式的方式上報(bào)，也可通過其 他數(shù)據(jù)格式的方式上"t艮。所述定位數(shù)據(jù)的格式可以與普通的短消息相同也可以 不同，對應(yīng)不同的數(shù)據(jù)格式，調(diào)度臺(tái)對其進(jìn)行處理的過程也可以有所不同
若所收到的定位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式與普通的短消息的格式相同，則將所有收 到的短消息都送到該調(diào)度臺(tái)的控制器中進(jìn)行處理，看其中是否帶有本調(diào)度臺(tái)即 移動(dòng)終端MS1所需要的定位信息，如果有，則提取該定位信息；如果沒有，則 按照普通短消息進(jìn)行處理。所述判斷短消息中是否有本調(diào)度臺(tái)所需的定位信息， 可通過限定所需定位信息的關(guān)^:字屬性的方式，或限定所需定位信息位置的方 式進(jìn)行比較判斷。所述提取定位信息，是指提取包含經(jīng)度、綿度數(shù)據(jù)等信息的 過程。
若所收到的定位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式與普通的短消息格式不相同，則可在此定 位數(shù)據(jù)中設(shè)置一個(gè)特殊的標(biāo)志位。當(dāng)其他的移動(dòng)終端以短信方式發(fā)送自身的 GPS定位信息的時(shí)候，在該短消息的某一特定位置設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位，調(diào)度臺(tái)收 到該短消息之后首先對該標(biāo)志位進(jìn)行判斷，若是普通短信，則按照正常的短消 息處理方式后并正常顯示；若是含有標(biāo)志位即含有GPS定位信息的短消息，則通過MS1的控制器進(jìn)一步處理后提取得到所需的對應(yīng)移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)。
較佳地，本發(fā)明的應(yīng)答定位方法，還支持連續(xù)動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)定位功能，只需
調(diào)度臺(tái)MS1每隔一定的預(yù)置的時(shí)長，如每隔2秒~ 5秒就向所有應(yīng)答的移動(dòng) 終端發(fā)一次定位指令，調(diào)度臺(tái)MS1就會(huì)連續(xù)地收到各個(gè)移動(dòng)終端所上報(bào)的GPS 定位數(shù)據(jù)。不斷重復(fù)上面的操作，即可實(shí)現(xiàn)對各個(gè)移動(dòng)終端進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí) 定位了。
步驟207:調(diào)度臺(tái)MS1啟動(dòng)調(diào)度區(qū)域內(nèi)的電子地圖信息后，將所接收到的 其他移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)與MS1的調(diào)度區(qū)域的電子地圖信息綜合處理，得到每 個(gè)上報(bào)定位數(shù)據(jù)的移動(dòng)終端在電子地圖上的確切位置，并將該結(jié)果通過調(diào)度臺(tái) MS1的顯示控制模塊處理后，通過顯示屏以圖文的方式顯示。
以上是對本發(fā)明GOTA移動(dòng)終端的應(yīng)答定位流程的描述，在此需要補(bǔ)充幾
點(diǎn)
當(dāng)調(diào)度臺(tái)MS1在對群組內(nèi)的其他移動(dòng)終端進(jìn)行定位的過程中，如果需要在 群組內(nèi)臨時(shí)增加新的移動(dòng)終端，只需要在DAS上通過調(diào)度級(jí)操作即可實(shí)現(xiàn)，即 使用調(diào)度臺(tái)通過發(fā)送信息指令到對應(yīng)的移動(dòng)終端進(jìn)行授權(quán)操作，被授權(quán)的移動(dòng) 終端收到該指令后即可加入本群組成為成員。與此過程相反，刪除一個(gè)群組成 員的操作也非常簡單和方便。
如果采用本發(fā)明GOTA系統(tǒng)進(jìn)行集群調(diào)度時(shí)，本發(fā)明包括調(diào)度臺(tái)在內(nèi)的所 有移動(dòng)終端不僅能夠?qū)μ幱谡{(diào)度區(qū)域內(nèi)的各個(gè)移動(dòng)終端進(jìn)行定位，還能夠?qū)μ?于調(diào)度區(qū)域外的移動(dòng)終端進(jìn)行定位，其區(qū)別僅在于調(diào)度臺(tái)在調(diào)入電子地圖信息 的時(shí)候，需要調(diào)入相應(yīng)地區(qū)的電子地圖。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中GOTA移動(dòng)終端的功能結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示， 該移動(dòng)終端中包括GPS信號(hào)接收模塊301、控制器302、存儲(chǔ)器303、顯示控 制模塊304，定位數(shù)據(jù)接收模塊305、定位數(shù)據(jù)發(fā)送模塊306;其中，
GPS信號(hào)接收模塊301,用于接收GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，并將該GPS衛(wèi)星導(dǎo) 航信號(hào)送入控制器302中。
控制器3 02,用于對所接收到的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行處理以獲得自身或?qū)?yīng)移動(dòng)終端的定位數(shù)據(jù)；還用于對定位數(shù)據(jù)與電子地圖信息進(jìn)行處理，以得 到所述電子地圖中對應(yīng)的移動(dòng)終端所對應(yīng)的確切位置。
存儲(chǔ)器303,用于存儲(chǔ)電子地圖信息、移動(dòng)終端所接收的GPS定位信息、 短消息、彩信以及對應(yīng)的信息處理結(jié)果等信息。
這里，所述GOTA系統(tǒng)移動(dòng)終端的控制器和存儲(chǔ)器既可以與移動(dòng)終端共享， 也可以通過新增的方式實(shí)現(xiàn)，這取決于控制器的運(yùn)算處理能力以及客戶對移動(dòng) 終端性能的要求。
顯示控制模塊304，用于處理通過所述移動(dòng)終端的控制器處理后的定位數(shù) 據(jù)，結(jié)合移動(dòng)終端自身在對應(yīng)電子地圖中的位置和其他移動(dòng)終端的位置信息， 通過顯示屏顯示被調(diào)度的移動(dòng)終端的位置信息；還用于處理所述移動(dòng)終端所接 收到的其他信息內(nèi)容，并通過顯示屏進(jìn)行顯示。
所述移動(dòng)終端所接收到的其他信息內(nèi)容，是指移動(dòng)終端所接收到的不含 GPS定位信息的彩信、短消息等的內(nèi)容。
定位數(shù)據(jù)接收模塊305，作為調(diào)度臺(tái)時(shí)，用于接收群組內(nèi)其他移動(dòng)終端所 發(fā)送的定位數(shù)據(jù)以及短消息等，并將所述數(shù)據(jù)或短消息送入控制器302中進(jìn)行 進(jìn)一步處理。
定位數(shù)據(jù)發(fā)送模塊306，用于被調(diào)度的移動(dòng)終端中作為發(fā)送通過控制器 302處理后所得到的移動(dòng)終端定位數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明中，調(diào)度臺(tái)MS1內(nèi)的控制器，通過對其他應(yīng)答的移動(dòng)終端MS2、 MS3、 、 MSn的GPS定位信息，以及對應(yīng)電子地圖信息的綜合處理，確定所 有應(yīng)答終端在調(diào)度區(qū)域電子地圖上的相對位置，最后將該結(jié)果通過調(diào)度臺(tái)MS1 的顯示控制模塊處理后以圖形的方式顯示出來。這樣，調(diào)度人員即可直觀地看 到被調(diào)度的群組內(nèi)每個(gè)組員在對應(yīng)電子地圖中的確切位置，就可以進(jìn)行實(shí)時(shí)而 又高效地聯(lián)系到被調(diào)度人員進(jìn)行指揮和進(jìn)一 步的工作部署。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種全球開放式集群結(jié)構(gòu)GOTA系統(tǒng)的移動(dòng)終端，其特征在于，該移動(dòng)終端還包括全球定位系統(tǒng)GPS信號(hào)接收模塊、定位數(shù)據(jù)接收模塊、顯示控制模塊；其中，GPS信號(hào)接收模塊，用于移動(dòng)終端接收GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，并將該導(dǎo)航信號(hào)送入移動(dòng)終端的控制器中進(jìn)行處理；定位數(shù)據(jù)接收模塊，在調(diào)度臺(tái)中，用于作為接收被調(diào)度的移動(dòng)終端所發(fā)送的定位數(shù)據(jù)，并將所述定位數(shù)據(jù)送入控制器中進(jìn)行處理；顯示控制模塊，用于處理通過所述控制器處理后的定位數(shù)據(jù)，結(jié)合自身在對應(yīng)電子地圖中的位置，通過顯示屏顯示被調(diào)度的移動(dòng)終端的位置信息。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述移動(dòng)終端中進(jìn)一步 包括新增控制器和存儲(chǔ)器，專用于處理所述電子地圖信息及所述定位數(shù)據(jù)，或 與移動(dòng)終端中原有的控制器一起并行使用處理所述電子地圖信息及所屬定位數(shù) 據(jù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端，其特征在于，定位數(shù)據(jù)接收模塊所接 收的定位數(shù)據(jù)來自多個(gè)執(zhí)行調(diào)度任務(wù)的移動(dòng)終端，其定位數(shù)據(jù)內(nèi)容至少包括經(jīng) 度、煒度信息。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端，其特征在于，所述定位數(shù)據(jù)發(fā)送模塊， 所發(fā)送的定位數(shù)據(jù)來自接收的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)控制器處理后所得。
5、 一種基于GOTA系統(tǒng)移動(dòng)終端的應(yīng)答定位方法，其特征在于，該方法 包括A、 指定群組內(nèi)被授權(quán)的移動(dòng)終端之一作為調(diào)度臺(tái)，由該調(diào)度臺(tái)向群組內(nèi) 其余移動(dòng)終端發(fā)起按講PTT群組呼叫，若PTT群組呼叫成功，則調(diào)度臺(tái)向所述 其余移動(dòng)終端發(fā)出定位指令，并啟動(dòng)電子地圖信息；B、 所述其余移動(dòng)終端收到定位指令后向所述調(diào)度臺(tái)上報(bào)各自的定位數(shù)據(jù)；C、 所述調(diào)度臺(tái)收到所述定位數(shù)據(jù)信息后，結(jié)合自身的電子地圖信息進(jìn)行處理，得到所述其余移動(dòng)終端的確切位置信息，并顯示在所述電子地圖的對應(yīng)位置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述步驟A進(jìn)一步包 括若PTT群組呼叫失敗，則調(diào)度臺(tái)退出本次群組呼叫過程，并返回步驟A。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位方法，其特征在于，步驟A所述調(diào)度臺(tái)向 群組內(nèi)的其余移動(dòng)終端發(fā)出定位指令的方式有兩種 一種是以短消息方式向其 余移動(dòng)終端發(fā)出；另一種是調(diào)度臺(tái)通過向DAS發(fā)出申請，由DAS統(tǒng)一向群組 內(nèi)的移動(dòng)終端發(fā)出定位指令。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位方法，其特征在于，步驟A所述調(diào)度臺(tái)啟 動(dòng)電子地圖信息進(jìn)行GPS定位為所述調(diào)度臺(tái)啟動(dòng)調(diào)度區(qū)域內(nèi)的電子地圖信息， 并結(jié)合自身所接收的GPS信號(hào)進(jìn)行自我定位。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位方法，其特征在于，步驟B所述其余移動(dòng) 終端向調(diào)度臺(tái)上報(bào)各自的定位數(shù)據(jù)信息，其上報(bào)方式為將包含有自身經(jīng)度與 煒度數(shù)據(jù)信息的定位數(shù)據(jù)以短信方式發(fā)送給所述調(diào)度臺(tái)；或在包含有自身經(jīng)度 與綿度數(shù)據(jù)信息的定位數(shù)據(jù)中設(shè)置標(biāo)志位后發(fā)送給所述調(diào)度臺(tái)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述調(diào)度臺(tái)通過每隔 一定時(shí)長向所述群組內(nèi)的移動(dòng)終端發(fā)送一次定位指令，并將所收到的移動(dòng)終端 上報(bào)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理的方式重復(fù)執(zhí)行。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全球開放式集群結(jié)構(gòu)(GOTA)移動(dòng)終端及其應(yīng)答定位方法，通過在現(xiàn)有的GOTA移動(dòng)終端中內(nèi)置GPS信號(hào)接收模塊、定位數(shù)據(jù)接受模塊以及定位數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，當(dāng)系統(tǒng)調(diào)度臺(tái)發(fā)起按講(PTT)群組呼叫時(shí)，對應(yīng)群組的其余移動(dòng)終端完成應(yīng)答，調(diào)度臺(tái)向所述其余移動(dòng)終端發(fā)起定位指令，并啟動(dòng)自身的GPS定位功能，當(dāng)接收到其余移動(dòng)終端回應(yīng)的定位數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)度臺(tái)通過提取每個(gè)定位數(shù)據(jù)中的對應(yīng)移動(dòng)終端所在的經(jīng)度、緯度信息，并對應(yīng)在自身所顯示的電子地圖上。采用本發(fā)明的技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高效、直觀地對群組內(nèi)移動(dòng)終端用戶進(jìn)行調(diào)度的效果。
文檔編號(hào)H04W4/06GK101631279SQ20081013253
公開日2010年1月20日 申請日期2008年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月16日
發(fā)明者英 李, 李保銳 申請人:中興通訊股份有限公司