專(zhuān)利名稱(chēng)：一種定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，我們?cè)谂卸ㄊ欠竦竭_(dá)期望地點(diǎn)時(shí)，判定條件一般為根據(jù)定位 技術(shù)的提供的數(shù)據(jù)計(jì)算本地地點(diǎn)與期望地點(diǎn)之間的距離，如果達(dá)到某個(gè)設(shè)定值 即認(rèn)為到達(dá)。但是因?yàn)檫@種以計(jì)算距離而做為單一判定條件的做法不具備方向 性，即無(wú)法判定是從哪個(gè)方向趨向期望點(diǎn)，所以在某些場(chǎng)合，這種單點(diǎn)定位方 式無(wú)法達(dá)到要求，所以我們期4寺一種新的方式來(lái)滿足新的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種能夠依據(jù)方向定位的定位方法。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種定位方法，包括以下步驟
a、 搜索匹配組的第一位置的無(wú)線信號(hào)；
b、 搜索所述匹配組的第二位置的無(wú)線信號(hào)；
c、 判斷是否順序獲得所述第一位置和第二位置的無(wú)線信號(hào)，若是，則認(rèn)為 到達(dá)預(yù)定位置。
其中，所述第一位置或第二位置的無(wú)線信號(hào)為無(wú)線定位信號(hào)；其通過(guò)地基
無(wú)線發(fā)射設(shè)備發(fā)射，或者通過(guò)天基無(wú)線發(fā)射設(shè)備發(fā)射。
其中，所述第一位置和第二位置位于一條預(yù)定的路線上。
其中，所述第一位置為輔助位置，所述第二位置為目標(biāo)位置，所述預(yù)定位
置即為目標(biāo)位置。
優(yōu)選的，其用于交通系統(tǒng)中；所述匹配組至少包括一條線路中的第一位置
和第二位置，并且在所述線路中，所述第一位置位于第二位置之前。
本發(fā)明中，由于在期望路線的運(yùn)行方向上設(shè)置了除目標(biāo)位置外的輔助位置，
當(dāng)待定位的設(shè)備依次搜索到所述輔助^r測(cè)位置和所述目標(biāo)位置的無(wú)線信號(hào)后，
則認(rèn)為所述待定位的設(shè)備到達(dá)了期望的位置。這樣一來(lái)，便可以解決不是從特 定方向趨向期望位置的問(wèn)題，方便有效。


圖1是本發(fā)明一種定位方法應(yīng)用原理圖2是本發(fā)明一種定位方法所應(yīng)用的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖； 圖3是本發(fā)明一種定位方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的闡述。 首先，簡(jiǎn)要闡述本發(fā)明的原理。
參考圖1，圖示了本發(fā)明一種定位方法應(yīng)用原理圖。如圖所示，假設(shè)目標(biāo)位 置為P，期望的路線是S1，而以現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)，無(wú)論從圖中路線S1、 S2或S3 到達(dá)目標(biāo)位置P都會(huì)被認(rèn)為是到達(dá)了目標(biāo)位置P，而實(shí)際需要的則是通過(guò)路線 Sl到達(dá)目標(biāo)位置P，通過(guò)其它路線均不被認(rèn)為到達(dá)目標(biāo)位置P。為了使得通過(guò) 路線S1到達(dá)目標(biāo)位置P為唯一合法的定位信息，在此，設(shè)立了輔助位置P，，當(dāng) 待定位的設(shè)備經(jīng)過(guò)所述輔助位置P，和目標(biāo)位置P時(shí)均會(huì)搜索并接收到對(duì)應(yīng)的無(wú) 線信息，以指示經(jīng)過(guò)所述輔助位置P，或目標(biāo)位置P,而如果是依次獲得了代表 所述輔助位置P，或目標(biāo)位置P的無(wú)線信息后，則認(rèn)為所述待定位設(shè)備是按照路 線Sl到達(dá)的目標(biāo)位置P，認(rèn)為是有效的，所述待定位設(shè)備被認(rèn)為位于目標(biāo)位置 P。
參考圖2,圖示了本發(fā)明一種定位方法所應(yīng)用的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意 圖。如圖所示，其實(shí)應(yīng)用于公交系統(tǒng)中，圖中展示了往返的公交線路，其中字 母P代表?？空军c(diǎn)，而A表示目標(biāo)位置，A，為對(duì)應(yīng)該目標(biāo)位置的輔助位置，所
述A和A，位于同一匹配組中；同理，B表示目標(biāo)位置，B，為對(duì)應(yīng)該目標(biāo)位置的 輔助位置，所述B和B，位于同 一 匹配組中。不同的是，所述A和A，位于該7^ 交線路的右行路線中，所述B和B，位于該公交線路的左行路線中。
我們的目的是在右行的線路中能夠定位公交車(chē)G到達(dá)站點(diǎn)A,進(jìn)而進(jìn)行4艮 站等操作，而現(xiàn)有技術(shù)中，由于站點(diǎn)B的存在且在A之前，往往使得公交車(chē)G 先檢測(cè)到B站點(diǎn)進(jìn)而進(jìn)行報(bào)站，這顯然是錯(cuò)誤的。本實(shí)施例中，由于設(shè)定了輔 助位置A，，只有當(dāng)公交車(chē)G依次獲得了輔助位置A，和目標(biāo)位置A的無(wú)線信息后， 才判定到達(dá)站點(diǎn)A進(jìn)而進(jìn)行報(bào)站等操作，因而即使先接收到了 B的無(wú)線信息， 由于沒(méi)有依次接收B，和B的無(wú)線信息，也不會(huì)判定到達(dá)B站點(diǎn)。
參考圖3，圖示了本發(fā)明一種定位方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。如圖所示， 包括以下步驟
S30，搜索匹配組的第一位置的無(wú)線信號(hào)。
本步驟中，待定位的設(shè)備(例如公交車(chē)等)搜索外部的無(wú)線信號(hào)，以確定 是否搜索到匹配組的第 一位置的無(wú)線信號(hào)。
所述第一位置為下述位于同一 匹配組的第二位置的輔助位置，在所述待定 位設(shè)備的行駛路線上來(lái)說(shuō)，所述第一位置位于所述第二位置之前，即所述待定 位設(shè)備先到達(dá)所述第一位置，后到達(dá)第二位置。
S31，搜索所述匹配組的第二位置的無(wú)線信號(hào)。
本步驟中，與上一步驟類(lèi)似，即所述待定位設(shè)備搜索所述第二位置的無(wú)線 信號(hào)。所述第一位置和第二位置均位于同一匹配組，且在該匹配組中，所述第 一位置位于所述第二位置之前。
其中，所述第一位置和第二位置的無(wú)線信號(hào)，可以是所述待定位設(shè)備搜索 到的GPS定位信號(hào)等天基發(fā)射的信號(hào)，或者也地基設(shè)備發(fā)射的信號(hào)，該地基設(shè) 備位于所述第一位置或第二位置。由于無(wú)線信號(hào)的發(fā)射和檢測(cè)搜索均不是本發(fā) 明的發(fā)明點(diǎn)，其可以利用現(xiàn)有技術(shù)中任何適當(dāng)?shù)姆椒?，因此，不進(jìn)行進(jìn)一步的 闡述。
S32,判斷是否獲得所述第一位置和第二位置的無(wú)線信號(hào)。
本步驟中，判定的依據(jù)是所述待定位設(shè)備是否順序的接收到所述第一位置
和第二位置無(wú)線信號(hào)，若是，則執(zhí)行步驟S33，否則執(zhí)行步驟S34。
533, 認(rèn)為達(dá)到預(yù)定位置。
即，當(dāng)步驟S32判定所述待定位設(shè)備順序的接收到了所述第一位置和第二 位置的無(wú)線信號(hào)后，則認(rèn)為所述待定位設(shè)備到達(dá)了預(yù)定位置，也即將所述待定 位設(shè)備定位于所迷預(yù)定位置。
本步驟結(jié)束后執(zhí)行步驟S35。
534, 認(rèn)為沒(méi)有到達(dá)預(yù)定位置。
即，當(dāng)步驟S32判定所述待定位設(shè)備沒(méi)有順序的接收到第一位置和第二位 置的無(wú)線信號(hào)后，則認(rèn)為所述待定位設(shè)備沒(méi)有到達(dá)預(yù)定位置，也即不能確定所 述待定位設(shè)備的定位信息。
535, 結(jié)束。
需要說(shuō)明的是，所述待定位設(shè)備需要按照預(yù)定的若干的路線運(yùn)動(dòng)，在所述 若干個(gè)路線中僅有一條路線能夠順序的接收到所述第 一位置和第二位置的無(wú)線 信號(hào)。并且，本發(fā)明也并不限于所述第二位置(也即目標(biāo)位置)僅包含一個(gè)輔 助位置(即第一位置)的情形，所述目標(biāo)位置可以包含位于同一匹配組中的多 個(gè)輔助位置等，由于原理相同，過(guò)程類(lèi)似，在此不進(jìn)行贅述。
所述的無(wú)線定位信號(hào)可以是GPS定位信號(hào)、伽利略定位系統(tǒng)的定位信號(hào)或 北斗定位系統(tǒng)的定位信號(hào)，還可以是一些短程通信設(shè)備發(fā)出的無(wú)線信號(hào)，例如 DSRC無(wú)線設(shè)備而、藍(lán)牙無(wú)線設(shè)備或WIFI設(shè)備等。由于其發(fā)射無(wú)線定位信號(hào)， 及待定位設(shè)備接收無(wú)線定位信號(hào)的過(guò)程均為現(xiàn)有技術(shù)，因而在此不進(jìn)行討論。
本具體實(shí)施方式
中，解決了帶方向的趨近目標(biāo)位置的定位問(wèn)題，使得定位 更加可靠，并且使用簡(jiǎn)單方便可靠。
以上所揭露的僅為本發(fā)明 一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā) 明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的 范圍。
權(quán)利要求
1.一種定位方法，包括以下步驟:a、搜索匹配組的第一位置的無(wú)線信號(hào)；b、搜索所述匹配組的第二位置的無(wú)線信號(hào)；c、判斷是否順序獲得所述第一位置和第二位置的無(wú)線信號(hào)，若是，則認(rèn)為到達(dá)預(yù)定位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一位置或第二位 置的無(wú)線信號(hào)為無(wú)線定位信號(hào)；其通過(guò)地基無(wú)線發(fā)射設(shè)備發(fā)射，或者通過(guò)天基 無(wú)線發(fā)射設(shè)備發(fā)射。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一位置和第二位 置位于一條預(yù)定的路線上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的定位方法，其特征在于，所述第一 位置為輔助位置，所述第二位置為目標(biāo)位置，所述預(yù)定位置即為目標(biāo)位置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位方法，其特征在于，其用于交通系統(tǒng)中；所 述匹配組至少包括一條線路中的第一位置和第二位置，并且在所述線路中，所 述第一位置位于第二位置之前。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種定位方法，包括以下步驟a.搜索匹配組的第一位置的無(wú)線信號(hào)；b.搜索所述匹配組的第二位置的無(wú)線信號(hào)；c.判斷是否順序獲得所述第一位置和第二位置的無(wú)線信號(hào)，若是，則認(rèn)為到達(dá)預(yù)定位置。本發(fā)明中，由于在期望路線的運(yùn)行方向上設(shè)置了除目標(biāo)位置外的輔助位置，當(dāng)待定位的設(shè)備依次搜索到所述輔助檢測(cè)位置和所述目標(biāo)位置的無(wú)線信號(hào)后，則認(rèn)為所述待定位的設(shè)備到達(dá)了期望的位置。這樣一來(lái)，便可以解決不是從特定方向趨向期望位置的問(wèn)題，方便有效。
文檔編號(hào)H04H20/62GK101374028SQ20081015763
公開(kāi)日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2008年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月9日
發(fā)明者萬(wàn)思軍, 劉振頂, 劉方棟, 亮 曲, 李月高, 濤 楊, 楊金東 申請(qǐng)人:青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司