專利名稱：動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)視車輛周圍實(shí)時(shí)狀況的車載監(jiān)視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，車輛使用中監(jiān)視車輛周圍實(shí)時(shí)狀況，在車輛的前部、后部 以及左右兩側(cè)均安裝攝像頭，然后將視頻在駕駛室的監(jiān)控器上實(shí)時(shí)顯 示。攝像頭安裝在車輛尾部用于倒車后視，安裝于左右兩側(cè)用于觀察 車身側(cè)方，以及將攝像頭安裝在車輛前部用于觀察前方的狀況。例如
專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N200410098197.3、以及CN200510066688.4的中國(guó)發(fā) 明專利申請(qǐng)，均公開(kāi)了上述的技術(shù)內(nèi)容。
現(xiàn)有的各類監(jiān)控系統(tǒng)給駕駛員的倒車、停泊車輛提供了不少便 利，但是，攝像頭是以固定角度設(shè)置，特別是左右兩個(gè)攝像頭，均采 用固定角度拍攝，只能觀察車輛四周較近的影像，不能監(jiān)視車輛兩側(cè) 前后方向上的狀況，存在視覺(jué)盲區(qū)。如果能夠向駕駛員提供車輛兩側(cè) 前后方向上的視頻，在擁擠道路的會(huì)車、通過(guò)限寬路段、避讓障礙物 時(shí)提供參照，起到輔助的引導(dǎo)作用。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有的車載監(jiān)視系統(tǒng)的左右攝像頭采集的圖像存在視覺(jué) 盲區(qū)、引導(dǎo)作用差的不足，本發(fā)明提供一種有效消除車輛左右兩側(cè)前 后方向的視覺(jué)盲區(qū)、具有良好的引導(dǎo)作用的動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括依次安裝在車輛前方、后方以及左 右兩側(cè)的攝像頭，各個(gè)攝像頭連接監(jiān)控處理器，所述監(jiān)控處理器連接 位于駕駛室內(nèi)的監(jiān)控器，所述監(jiān)控處理器包括:用于采集各個(gè)攝像頭 的視頻圖像的采集模塊；用于對(duì)采集的至少一幅視頻圖像進(jìn)行縮放處 理的圖像轉(zhuǎn)換模塊；用于將處理后的各個(gè)視頻圖像輸出到監(jiān)控器的圖 像顯示模塊；所述的動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)還包括用于帶動(dòng)左、右攝像頭 的鏡頭沿著前后方向旋轉(zhuǎn)的角度控制裝置，所述角度控制裝置安裝在 車輛的左、右兩側(cè)，所—述左、右攝像頭與所述角度控制裝置連接，所 述的角度控制裝置連接所述監(jiān)控處理器，所述監(jiān)控處理器還包括用
于啟動(dòng)角度控制裝置，并設(shè)置左、右攝像頭的前后方向的旋轉(zhuǎn)角度的 動(dòng)態(tài)控制模塊，所述動(dòng)態(tài)控制模塊連接所述角度控制裝置。
作為優(yōu)選的一種方案所述角度控制裝置為受控電動(dòng)馬達(dá)，所述受 控電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與所述攝像頭的底座連接。
作為優(yōu)選的另一種方案所述輸出軸與車輛前后方向的中心線垂直。
作為優(yōu)選的再一種方案所述監(jiān)控處理器包括馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)，所 述馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)與所述動(dòng)態(tài)控制模塊連接。
更進(jìn)一步，所述的圖像顯示模塊還包括，用于以攝像頭所在位置 為準(zhǔn)將視頻圖像布置在顯示器的上方、下方、左側(cè)和右側(cè)，并設(shè)定不 同方位視頻圖像加大顯示的各種顯示模式的顯示模式單元，所述監(jiān)控 處理器還包括用于切換不同顯示模式的畫(huà)面控制開(kāi)關(guān)，所述畫(huà)面控制 開(kāi)關(guān)與所述顯示模式單元連接。
再進(jìn)一步，在所述的顯示模式單元中，根據(jù)不同顯示模式中各個(gè)方位的顯示圖像的大小，對(duì)視頻圖像進(jìn)行裁剪。
所述受控電動(dòng)馬達(dá)為步進(jìn)電機(jī)或超聲波電機(jī)等微特伺服電機(jī)。 所述的角度控制裝置安裝在車輛的左右后視鏡的下方。 前后攝像頭呈向下傾斜地安裝在車輛上。
本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在有效消除車輛左右兩側(cè)前后方向 的視覺(jué)盲區(qū)、具有良好的引導(dǎo)作用。


圖1是動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1的側(cè)視圖。
圖3是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制開(kāi)關(guān)與攝像頭位置的各種狀態(tài)示意圖，其 中TS1—TS5為五種狀態(tài)的示意圖。
圖4是監(jiān)視器畫(huà)面控制開(kāi)關(guān)在不同狀態(tài)的畫(huà)面狀態(tài)示意圖，其中 GS1—GS9為9種顯示狀態(tài)的示意圖。
圖5是左側(cè)或右側(cè)攝像頭的安裝示意圖。
圖6是監(jiān)控處理器的原理框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 參照?qǐng)D1 圖6， 一種動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括依次安裝在車輛前 方、后方以及左右兩側(cè)的攝像頭l，各個(gè)攝像頭1連接監(jiān)控處理器2， 所述監(jiān)控處理器2連接位于駕駛室內(nèi)的監(jiān)控器3，所述監(jiān)控處理器3 包括用于采集各個(gè)攝像頭的視頻圖像的采集模塊4;用于對(duì)采集的 至少一幅視頻圖像進(jìn)行縮放處理的圖像轉(zhuǎn)換模塊5;用于將處理后的
各個(gè)視頻圖像輸出到監(jiān)控器的圖像顯示模塊6;所述的動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控
系統(tǒng)還包括用于帶動(dòng)左、右攝像頭的鏡頭沿著前后方向旋轉(zhuǎn)的角度控制裝置7，所述角度控制裝置7安裝在車輛的左右兩側(cè)，左、右攝像 頭與所述角度控制裝置7連接，所述的角度控制裝置7連接所述監(jiān)控 處理器2，所述監(jiān)控處理器2還包括用于啟動(dòng)角度控制裝置，并設(shè) 置左、右攝像頭的前后方向的旋轉(zhuǎn)角度的動(dòng)態(tài)控制模塊8，所述動(dòng)態(tài) 控制模塊8連接所述角度控制裝置7。
所述角度控制裝置7為受控電動(dòng)馬達(dá)，所述受控電動(dòng)馬達(dá)的輸出 軸與攝像頭1的底座連接。所述輸出軸與車輛前后方向的中心線垂直， 所述左、右攝像頭的鏡頭朝向車輛前方。所述監(jiān)控處理器包括馬達(dá)控 制開(kāi)關(guān)9，所述馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)9與所述動(dòng)態(tài)控制模塊8連接。
所述的圖像顯示模塊6還包括用于以攝像頭所在位置為準(zhǔn)將視 頻圖像布置在顯示器的上方、下方、左側(cè)和右側(cè)，并設(shè)定不同方位視 頻圖像加大顯示的各種顯示模式的顯示模式單元，所述監(jiān)控處理器還 包括用于切換不同顯示模式的畫(huà)面控制開(kāi)關(guān)IO，所述畫(huà)面控制開(kāi)關(guān)10 與所述顯示模式單元連接。在所述的顯示模式單元中，根據(jù)不同顯示 模式中各個(gè)方位的顯示圖像的大小，對(duì)視頻圖像進(jìn)行裁剪。所述受控 電動(dòng)馬達(dá)為步進(jìn)電機(jī)或超聲波電機(jī)等微特伺服電機(jī)。
所述的角度控制裝置安裝在車輛的左右后視鏡的下方。前后攝像 頭呈向下傾斜地安裝在車輛上。
本實(shí)施例中，經(jīng)監(jiān)控處理器2的顯示模式單元分割處理后的四個(gè) 影像畫(huà)面以H形的排列形式，同時(shí)顯示在監(jiān)視器上。
正常情況下以圖4中GS1的比例顯示，此時(shí)前、后、左、右的四 個(gè)影像同時(shí)顯示在同一畫(huà)面上，Al表示前方攝像頭的顯示圖像，Bl 表示后方攝像頭的顯示圖像；Cl表示左側(cè)攝像頭的顯示圖像，Dl表示右側(cè)攝像頭的顯示圖像。在特殊需要時(shí)，可以操作畫(huà)面控制開(kāi)關(guān)10，
能裁剪或隱藏有些影像畫(huà)面轉(zhuǎn)換成GS2時(shí)，壓縮Bl畫(huà)面增加Al 的面積，擴(kuò)大車輛前方的觀察視野；同樣原理轉(zhuǎn)換成GS3肘，壓縮 A1畫(huà)面增加B1的面積；轉(zhuǎn)換成GS4或GS5時(shí)，隱藏C1或D1中一 側(cè)的畫(huà)面,把Al和Bl移至左右隱藏畫(huà)面一邊，以擴(kuò)大另一側(cè)的畫(huà)面; 轉(zhuǎn)換成GS6 、 GS7、 GS8或GS9時(shí)，通過(guò)隱藏Cl或Dl中一側(cè)的畫(huà) 面，把A1和B1移至左右隱藏畫(huà)面一邊，以擴(kuò)大另一側(cè)的畫(huà)面的同時(shí)， 再壓縮Bl畫(huà)面增加Al的面積或壓縮Al畫(huà)面增加Bl的面積，以同 時(shí)擴(kuò)大Cl或Dl中一側(cè)和Al或Bl中一側(cè)的兩個(gè)畫(huà)面。
前方的攝像頭呈傾斜角度安裝在車頭前方，在停泊車輛或過(guò)信號(hào) 燈時(shí)用以觀察車輛與物體、路面標(biāo)線的距離。后方攝像頭呈傾斜角度 安裝在車尾后方，倒車時(shí)用以觀察車輛后方物體、路面標(biāo)線與車輛的 距離。左側(cè)攝像頭和受控電動(dòng)馬達(dá)、右側(cè)攝像頭和受控電動(dòng)馬達(dá)最好 與左、右后視鏡設(shè)計(jì)成一體，因車型大小形體不同，也可以設(shè)置在車 輛左右兩側(cè)更為理想的位置(如車輛中部偏上位置)。如圖5所示左 側(cè)攝像頭和受控電動(dòng)馬達(dá)安裝在左后視鏡下面，右側(cè)攝像頭和受控電 動(dòng)馬達(dá)安裝在右后視鏡下面，左右對(duì)稱設(shè)置。
馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)9同時(shí)控制兩個(gè)受控電動(dòng)馬達(dá)，如圖3所示操縱 馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)9在不同擋位時(shí)，兩個(gè)受控電動(dòng)馬達(dá)分別帶動(dòng)兩個(gè)攝像 頭，同時(shí)旋轉(zhuǎn)至同一角度方向上，攝取最理想角度方向上的影像，以 動(dòng)態(tài)攝像方式把左、右攝像頭的攝像區(qū)域達(dá)到最大化。在車輛前方遇 到障礙物視線受阻或通過(guò)寬度限制區(qū)域時(shí)，不用左顧右盼就能清楚的 觀察監(jiān)視器上通過(guò)兩個(gè)攝像頭攝取的影像，在車輛行駛或?？繒r(shí)能觀察行駛車輛有否偏道，停靠車輛與道路邊界線的距離。
在車輛以倒車形式出入車庫(kù)或停泊車位時(shí)，控制顯示模式，就能 觀察車輛與前后左右各物體及標(biāo)志標(biāo)線相對(duì)位置，方便出入停泊車庫(kù) 和車位。車輛行駛時(shí)也可以控制馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)9，左右兩側(cè)的攝像頭 可彌補(bǔ)左右后視鏡視角上的不足，大幅增大視野，減少盲區(qū)，讓超車 變道更安全方便。
本實(shí)施例的車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)所稱的車輛包括:各類大、中、小型
客車、貨車及各中特殊用途車輛。車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)適用于除車輛以 外的各種設(shè)施。
權(quán)利要求
1、一種動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括依次安裝在車輛前方、后方以及左右兩側(cè)的攝像頭，各個(gè)攝像頭連接監(jiān)控處理器，所述監(jiān)控處理器連接位于駕駛室內(nèi)的監(jiān)控器，所述監(jiān)控處理器包括用于采集各個(gè)攝像頭的視頻圖像的采集模塊；用于對(duì)采集的至少一幅視頻圖像進(jìn)行縮放處理的圖像轉(zhuǎn)換模塊；用于將處理后的各個(gè)視頻圖像輸出到監(jiān)控器的圖像顯示模塊；其特征在于所述的動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)還包括用于帶動(dòng)左、右攝像頭的鏡頭沿著前后方向旋轉(zhuǎn)的角度控制裝置，所述角度控制裝置安裝在車輛的左、右兩側(cè)，所述左、右攝像頭與所述角度控制裝置連接，所述的角度控制裝置連接所述監(jiān)控處理器，所述監(jiān)控處理器還包括用于啟動(dòng)角度控制裝置，并設(shè)置左、右攝像頭的前后方向的旋轉(zhuǎn)角度的動(dòng)態(tài)控制模塊，所述動(dòng)態(tài)控制模塊連接所述角度控制裝置。
2、 如權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述角度控 制裝置為受控電動(dòng)馬達(dá)，所述受控電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與所述攝像頭的 底座連接。
3、 如權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述輸出軸 與車輛前后方向的中心線垂直。
4、 如權(quán)利要求l一3之一所述的動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所 述監(jiān)控處理器包括馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)，所述馬達(dá)控制開(kāi)關(guān)與所述動(dòng)態(tài)控制 模塊連接。
5、 如權(quán)利要求l一3之一所述的動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所 述的圖像顯示模塊還包括；用于以攝像頭所在位置為準(zhǔn)將視頻圖像布置在顯示器的上方、下方、左側(cè)和右側(cè)，并設(shè)定不同方位視頻圖像加 大顯示的各種顯示模式的顯示模式單元，所述監(jiān)控處理器還包括用于 切換不同顯示模式的畫(huà)面控制開(kāi)關(guān)，所述畫(huà)面控制開(kāi)關(guān)與所述顯示模 式單元連接。
6、 如權(quán)利要求5所述的動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于在所述的顯 示模式單元中，根據(jù)不同顯示模式中各個(gè)方位的顯示圖像的大小，對(duì) 視頻圖像進(jìn)行裁剪。
7、 如權(quán)利要求1—3之一所述的動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所 述受控電動(dòng)馬達(dá)為步進(jìn)電機(jī)或超聲波電機(jī)。
8、 如權(quán)利要求1—3之一所述的動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所 述的角度控制裝置安裝在車輛的左右后視鏡的下方。
9、 如權(quán)利要求1一3之一所述的動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于前 后攝像頭呈向下傾斜地安裝在車輛上。
全文摘要
一種動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括依次安裝在車輛前方、后方以及左右兩側(cè)的攝像頭，各個(gè)攝像頭連接監(jiān)控處理器，監(jiān)控處理器連接位于駕駛室內(nèi)的監(jiān)控器，監(jiān)控處理器包括采集模塊、圖像轉(zhuǎn)換模塊，以及用于將處理后的各個(gè)視頻圖像輸出到監(jiān)控器的圖像顯示模塊；動(dòng)態(tài)車輛監(jiān)控系統(tǒng)還包括用于帶動(dòng)左、右攝像頭的鏡頭沿著前后方向旋轉(zhuǎn)的角度控制裝置，角度控制裝置安裝在車輛的左右兩側(cè)，左、右攝像頭與角度控制裝置連接，角度控制裝置連接監(jiān)控處理器，監(jiān)控處理器還包括用于啟動(dòng)角度控制裝置，并設(shè)置左、右攝像頭的前后方向的旋轉(zhuǎn)角度的動(dòng)態(tài)控制模塊，動(dòng)態(tài)控制模塊連接角度控制裝置。本發(fā)明能有效消除車輛左右兩個(gè)前后方向的視覺(jué)盲區(qū)、具有良好的引導(dǎo)作用。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101415110SQ20081016251
公開(kāi)日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月19日
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