專利名稱：自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種影像擷取方法，特別是涉及一種得到預(yù)定影像亮度與均勻度的影
像擷取方法。
背景技術(shù)：
進(jìn)行待測(cè)物影像檢測(cè)都必須取得特征明顯的待測(cè)物影像，才能確保進(jìn)行檢測(cè)或量 測(cè)是否正確；而取得特征明顯的待測(cè)物影像，最重要的關(guān)鍵在于，如何對(duì)待測(cè)物施予均勻且 具有預(yù)定光輸出強(qiáng)度的照光，從而得到所需影像亮度的待測(cè)物影像。 以實(shí)際集成電路封裝體(IC Package)的標(biāo)簽(marking)檢測(cè)為例，是對(duì)待測(cè)的集 成電路封裝體擷取有標(biāo)簽部分的影像，再將其與預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)影像作比對(duì)，進(jìn)而判斷待測(cè)的 集成電路封裝體標(biāo)簽是否符合出貨標(biāo)準(zhǔn)；而為了取得特征明顯的標(biāo)簽部分影像，會(huì)自集成 電路封裝體的四周施于彼此相對(duì)稱且輸出強(qiáng)度均一的側(cè)向照光，使集成電路封裝體的標(biāo)簽 清晰可見，不因某一方向的側(cè)向照光過強(qiáng)，而導(dǎo)致陰影出現(xiàn)，或是出現(xiàn)漸層式的亮度分布的 狀況，接著，將擷取到的標(biāo)簽部分影像與基礎(chǔ)影像作比對(duì)，判定待測(cè)集成電路封裝體標(biāo)簽的 外觀是否符合品管檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。 目前，進(jìn)行影像檢測(cè)時(shí)采用的照光方式有同軸光源、背光源、側(cè)向光源、環(huán)形光源，
或組合(同軸與環(huán)型)光源等等，但無論何種照光方式，都是在進(jìn)行影像檢測(cè)前，由檢測(cè)員
自身目視，配合影像擷取裝置，例如攝影機(jī)、電荷耦合攝像裝置(CCD)得到影像品質(zhì)，人工
地調(diào)整光源輸出光強(qiáng)度，以得到具有所需的影像亮度、照光均勻度的待測(cè)物影像。 這樣的方式，缺點(diǎn)是欠缺實(shí)施基準(zhǔn)，也就是說，不同的人有不同的視覺感受，所以
調(diào)整后的光源輸出光強(qiáng)度、照光至待測(cè)物上的亮度、均勻度等等也都會(huì)有所差異，進(jìn)而導(dǎo)致
檢測(cè)結(jié)果或標(biāo)準(zhǔn)有所變化。 另外，由于人的視覺敏銳度會(huì)因?yàn)殡S著工作時(shí)間產(chǎn)生的疲勞而變化，所以在長時(shí) 間、大量待測(cè)物的檢測(cè)過程中，當(dāng)光源、置放待測(cè)物的工作臺(tái)等等因?yàn)殚L時(shí)間機(jī)臺(tái)微幅震動(dòng) 的累積，而產(chǎn)生例如光源角度變化、工作臺(tái)傾斜造成照光均勻度不均一的改變時(shí)，檢測(cè)員并 無法實(shí)時(shí)察知而進(jìn)行調(diào)整，而影響到整批檢測(cè)的結(jié)果。 影像檢測(cè)是品管相當(dāng)重要的環(huán)節(jié)，而影像檢測(cè)的最重要關(guān)鍵則在于如何對(duì)待測(cè)物 施予均勻且具有預(yù)定光輸出強(qiáng)度的照光，從而得到所需影像亮度的待測(cè)物影像，所以，設(shè) 計(jì)、建立一套可以穩(wěn)定得到清晰的待測(cè)物影像的影像擷取方法，是業(yè)界、學(xué)界努力的方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法，而可以依據(jù)
所需的影像亮度，自動(dòng)調(diào)節(jié)光源輸出光強(qiáng)度與均勻度，以得到清晰的待測(cè)物影像。 本發(fā)明的自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法，包括一系統(tǒng)架設(shè)步驟、一參考
影像擷取步驟、一光源照射模型建立步驟、一光源輸出光強(qiáng)度得到步驟、一光源亮度調(diào)節(jié)步
驟，及一預(yù)定亮度影像得到步驟。
3
該系統(tǒng)架設(shè)步驟將至少二可改變輸出光強(qiáng)度的光源與一影像擷取器對(duì)應(yīng)于一工 作臺(tái)設(shè)置，并將所述光源與一可分別調(diào)節(jié)所述光源的輸出光強(qiáng)度的多通道光源控制器相電 連接后，將該多通道光源控制器、該影像擷取器與一可進(jìn)行影像運(yùn)算的運(yùn)算控制器電連接。
該參考影像擷取步驟令所述光源分別以任一輸出光強(qiáng)度照射置于該工作臺(tái)上的 待測(cè)物，并以該影像擷取器擷取在所述光源照射下的待測(cè)物的影像。 該光源照射模型建立步驟于該運(yùn)算控制器中定義該參考影像擷取步驟中取得的 影像具有多數(shù)個(gè)區(qū)域，并建立擷取影像時(shí)所述光源的輸出光強(qiáng)度對(duì)應(yīng)該多數(shù)區(qū)域影像亮度 的矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣關(guān)系。 該光源輸出光強(qiáng)度得到步驟以該運(yùn)算控制器對(duì)該光源照射模型建立步驟中建立 的矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣關(guān)系進(jìn)行矩陣運(yùn)算，得到欲擷取一具有預(yù)定影像亮度的待測(cè)物影像時(shí)所 對(duì)應(yīng)的每一光源的光輸出強(qiáng)度。 該光源亮度調(diào)節(jié)步驟將該運(yùn)算控制器運(yùn)算得到的光輸出強(qiáng)度輸出至該多通道光 源控制器，令該多通道光源控制器依所述光輸出強(qiáng)度值調(diào)節(jié)該每一光源輸出光強(qiáng)度。
該預(yù)定亮度影像得到步驟在每一光源依該多通道光源控制器調(diào)節(jié)的光輸出強(qiáng)度 輸出光后，以該影像擷取器擷取置于該工作臺(tái)上的待測(cè)物影像，得到具有預(yù)定影像亮度的 待測(cè)物影像本發(fā)明的有益效果在于利用矩陣運(yùn)算自各光源以任意輸出光強(qiáng)度照射時(shí)得到 的待測(cè)物影像，計(jì)算出欲擷取具有預(yù)定影像亮度時(shí)的待測(cè)物影像時(shí)，所需的各光源的光輸 出強(qiáng)度，然后再輸出所述光輸出強(qiáng)度值自動(dòng)調(diào)節(jié)每一光源的輸出光強(qiáng)度，即可得到具有預(yù) 定影像亮度的待測(cè)物影像。


圖1是一流程圖，說明本發(fā)明自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法的一第一較 佳實(shí)施例； 圖2是一示意圖，說明本發(fā)明自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法的一系統(tǒng)架 設(shè)步驟所架設(shè)的檢測(cè)系統(tǒng)； 圖3是一示意圖，說明實(shí)施本發(fā)明自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法的第一 較佳實(shí)施例時(shí)，光源與擷取影像切割區(qū)域的關(guān)系；及 圖4是一示意圖，說明實(shí)施本發(fā)明自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法的第二 較佳實(shí)施例時(shí)，光源與擷取影像切割區(qū)域的關(guān)系。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明 參閱圖l，本發(fā)明自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法的一第一較佳實(shí)施例，包 括一系統(tǒng)架設(shè)步驟11、一參考影像擷取步驟12、一光源照射模型建立步驟13、一光源輸出 光強(qiáng)度得到步驟14、一光源亮度調(diào)節(jié)步驟15，及一預(yù)定亮度影像得到步驟16，而可自動(dòng)調(diào) 節(jié)光源輸出光強(qiáng)度，得到具有預(yù)定影像亮度的清晰待測(cè)物影像，進(jìn)而供影像檢測(cè)應(yīng)用。
配合參閱圖2、圖3，首先是進(jìn)行該系統(tǒng)架設(shè)步驟ll，將二可改變輸出光強(qiáng)度的光 源21與一影像擷取器22對(duì)應(yīng)于一工作臺(tái)23設(shè)置，并將該二光源21與可分別調(diào)節(jié)所述光 源21的輸出光強(qiáng)度的多通道光源控制器24相電連接后，將該多通道光源控制器24、該影像擷取器22與可進(jìn)行影像運(yùn)算的運(yùn)算控制器25電連接；在本例與圖標(biāo)中，該二光源21彼此 對(duì)應(yīng)該工作臺(tái)23中心成對(duì)稱分布，該影像擷取器22是電荷耦合攝像裝置(CCD)，可敏銳地 依照光強(qiáng)度擷取待測(cè)物的數(shù)字影像，以供后續(xù)應(yīng)用，該運(yùn)算控制器25是嵌入式控制單板或 個(gè)人計(jì)算機(jī)，可根據(jù)該影像擷取器22所擷取的數(shù)字影像進(jìn)行運(yùn)算，并依運(yùn)算結(jié)果輸出訊號(hào) 至該多通道光源控制器24，于本實(shí)施例中，該運(yùn)算控制器25為個(gè)人計(jì)算機(jī)，該多通道光源 控制器24根據(jù)該運(yùn)算控制器25輸出的訊號(hào)輸出多數(shù)電源訊號(hào)給所述光源21，以分別控制 所述光源21的光輸出強(qiáng)度，于本實(shí)施例中，該多通道光源控制器24至少可分別控制二光源 21的光輸出強(qiáng)度，但不以此為限。 接著進(jìn)行該參考影像擷取步驟12，令該二光源21分別以任一輸出光強(qiáng)度1^丄2照 射置于該工作臺(tái)23上的待測(cè)物200，并以該影像擷取器22擷取在所述光源21照射下的待 測(cè)物200的影像。 然后以該光源照射模型建立步驟13于該運(yùn)算控制器25中定義該參考影像擷取步 驟12中取得的影像具有兩個(gè)區(qū)域，且二區(qū)域的影像亮度I"l2，并建立擷取影像時(shí)所述光源 21的輸出光強(qiáng)度對(duì)應(yīng)該多數(shù)區(qū)域的影像亮度Ipl2的矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣關(guān)系(Ipl》二M(Lp U，M是矩陣(IpI》與(LpL》的轉(zhuǎn)換矩陣。 再進(jìn)行該光源輸出光強(qiáng)度得到步驟14，以該運(yùn)算控制器25對(duì)該光源照射模型建 立步驟13中建立的矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣關(guān)系進(jìn)行矩陣運(yùn)算(Ip 12) 二M(LpL》，與(LpL》= (MTM)—^T(L、 12)，得到欲擷取具有預(yù)定影像亮度時(shí)的待測(cè)物200影像時(shí)，所對(duì)應(yīng)的每一光 源21的光輸出強(qiáng)度。 在此以具體數(shù)字為例，更細(xì)加說明本例的該參考影像擷取步驟12、該光源照射模 型建立步驟13與該光源亮度調(diào)節(jié)步驟14的實(shí)際過程。 配合參閱圖3，在本例中，光源數(shù)目是2，影像區(qū)域數(shù)目也是2，在該參考影像擷取 步驟令該二光源21分別以相同輸出光強(qiáng)度(假設(shè)為1)照射待測(cè)物200，擷取到的影像亮度 Ipl2不同，分別假設(shè)為0.8、 1.0。 由(Ip工2)
M(LpL》
21
22
丄， 可調(diào)控光源21分別成開(亦即k 0)兩種狀態(tài)，代入化簡后得到




1或是L2 = 1)，或關(guān)(亦即k = 0或是L2
=M:+ 0. XI
工2=M22XL2 -+ 0. 8=M2,1
工2=M2+ 0. 2=MXI
I,=M,,XL,-+ 0. 5=M,
(1)
(2)
(3)
(4) M
解(1) (2) (3) (4)式，得到 0.3 0.5_ 0.2 0.8
計(jì)算出反矩陣
5
<formula>formula see original document page 6</formula>29 因?yàn)槔硐肷蠑X取的影像每一區(qū)塊的影像亮度I" I2都相等，才是亮度均一的待測(cè) 物200影像，所以令L = 1、 I2 = 1代入，當(dāng)然，此時(shí)若要得到每一區(qū)塊影像亮度不等、或是 亮度更高的影像，只須代入不同亮度值進(jìn)行后續(xù)計(jì)算即可。
即可解得
<formula>formula see original document page 6</formula>
亦即，當(dāng)該參考影像擷取步驟12中，該二光源21以相同輸出光強(qiáng)度照射待測(cè)物 200，所擷取的影像亮度并不相同時(shí)，經(jīng)過該光源照射模型建立步驟13與該光源輸出光強(qiáng) 度得到步驟計(jì)算后，可以得到該兩光源21分別以2. 1429與0. 7143的輸出光強(qiáng)度照射置于 該工作臺(tái)23上的待測(cè)物200后，可以該影像擷取器22擷取到亮度均一的待測(cè)物200影像。
計(jì)算得到每一光源21應(yīng)輸出的光強(qiáng)度后，進(jìn)行該光源亮度調(diào)節(jié)步驟15，將該運(yùn)算 控制器25運(yùn)算得到的光輸出強(qiáng)度輸出至該多通道光源控制器24，令該多通道光源控制器 24依所述光輸出強(qiáng)度值調(diào)節(jié)該每一光源21輸出光強(qiáng)度。 最后，進(jìn)行該預(yù)定亮度影像得到步驟16，在每一光源21依該多通道光源控制器24 調(diào)節(jié)的光輸出強(qiáng)度穩(wěn)定輸出光后，以該影像擷取器22擷取置于該工作臺(tái)23上的待測(cè)物200 影像，即可得到具有預(yù)定影像亮度的待測(cè)物200影像。 另外要說明的是，在得到具有預(yù)定影像亮度的待測(cè)物200影像后，仍可以選擇性 的重復(fù)實(shí)施參考影像擷取步驟12、光源照射模型建立步驟13、光源輸出光強(qiáng)度得到步驟 14、光源亮度調(diào)節(jié)步驟15，及預(yù)定亮度影像得到步驟16，不斷地依實(shí)際得到的影像調(diào)校光 源輸出光的強(qiáng)度，及/或得到預(yù)定亮度的待測(cè)物影像。 本發(fā)明自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法的一第二較佳實(shí)施例，是與上例相 似，差異處在于光源21數(shù)目增加為四(對(duì)應(yīng)于工作臺(tái)23中心成對(duì)稱的設(shè)置)以及分割擷 取影像區(qū)域數(shù)目為六而已，故以下直接以具體數(shù)字就參考影像擷取步驟12、光源照射模型 建立步驟13、與光源輸出光強(qiáng)度得到步驟14作細(xì)部說明。 配合參閱圖4，在本例中，光源21數(shù)目是4，影像區(qū)域數(shù)目設(shè)定為6，借此驗(yàn)證分割 擷取影像區(qū)域數(shù)目并非一定要為方陣。 類似地，在該參考影像擷取步驟12假設(shè)該四光源21分別以相同輸出光強(qiáng)度(假 設(shè)為1)照射待測(cè)物200，擷取到影像的各區(qū)域Ipl2…l5、l6亮度不同，也就是1^ = L2 = L3 =L4 = 1， Ii、l2…Is、l6分別假設(shè)為1.6、1.8、2. 1、2. 5、2. 5、2. 7。 —M" M12 M13 A/,,—<formula>formula see original document page 6</formula>
調(diào)控光源21分別成開，或關(guān)兩種狀態(tài) 當(dāng)k = 1、 L2 = 0、 L3 = 0、 L4 = 0得到
Mu =0.2、M21=0. 2、M3i = 0. 3、M41 = 0.4、M51=0. 5、M61=0. 5當(dāng)k=0、L2=1、L3 =0、L4 = O得到M12 =0.3、M22=0. 4、M32 = 0.4、M42 = 0.5、M52=0.5、M62=0. 6當(dāng)k=0、L2=0、L3 =1、L4 = O得到M13 =0.5、M23=0. 5、M33 = 0. 6、M43 = 0.7、M53=0.7、M63=0. 7當(dāng)Ll0、L2=0、L3 =0、L4 = 1得到M14 =0.6、M24=0. 7、M34 = 0. 8、M44 = 0.9、M54=0.8、M64=0. 9即
0.2 0.3 0.5 0.6
0.2 0.4 0.5 0.7
0.3 0.4 0.6 0.8
0.4 0.5 0.7 0.9
0.5 0.5 0.7 0.8
0.5 0.6 0.7 0.9 因M非方陣，計(jì)算其虛擬反矩陣，得到

_-6.4362 -6.4362 5.6383
3.4309 8.4309 —10.6915
12.1277 2.1277 -8.7234
-8.4309 -3.4309 10.6915 類似地，因?yàn)槔硐肷蠑X取的影像每一區(qū)塊的亮度都相等，才是亮度均一的待測(cè)物 200影像，所以假定L = I2 = I3 = I4 = I5 = I6 = 1代入(當(dāng)然，此時(shí)若要得到每一區(qū)塊
亮度不等的影像，只須代入不同亮度值進(jìn)行后續(xù)計(jì)算即可)
即可解得L丄=-2. 8723、 L2 = 1. 8617、 L3 = 4. 2553、 L4 = -1. 8617 亦即，當(dāng)該參考影像擷取步驟12中，該四光源21以相同輸出光強(qiáng)度照射待測(cè)物 200，所擷取的影像亮度并不相同，但經(jīng)過該光源照射模型建立步驟13與該光源輸出光強(qiáng) 度得到步驟14計(jì)算后，可以得到該四光源21的輸出強(qiáng)度分別是1^ = -2. 8723、L2 = 1. 8617、 L3 = 4. 2553、 L4 = -1. 8617時(shí)，可以該影像擷取器22擷取到亮度均一的待測(cè)物200影像； 此時(shí)，負(fù)號(hào)表示輸出強(qiáng)度是往負(fù)方向(亦即調(diào)小)調(diào)整，而非將光輸出強(qiáng)度調(diào)整成負(fù)值。
由上述兩例說明可知，只要在運(yùn)算控制器25可運(yùn)算的狀況下，光源21數(shù)目與影像 分割數(shù)目都可以向上增加，而得到每一光源21的正確輸出光強(qiáng)度，進(jìn)而擷取到具有預(yù)定影 像亮度的待測(cè)物200影像，不過要注意的是，若影像分割數(shù)目過多時(shí)，相鄰區(qū)域的光會(huì)有互 相干擾的狀況，同時(shí)也不利于以運(yùn)算控制器25運(yùn)算處理，而快速的取得光強(qiáng)度資料；此外， 每一影像分割后的區(qū)域亮度，也都可以設(shè)計(jì)自訂，以得到最符合檢測(cè)需要的清晰待測(cè)物200
M=
2.9787 0.6915 0.6915
-4.8936 0.2926 5.2926
—4,0426 6.3830 —3.6170
4.8936 —5.2926 — 0 9 6影像。 而要另外說明的是，本發(fā)明雖然是自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法，用彼 此相關(guān)聯(lián)的步驟，而可自動(dòng)調(diào)節(jié)光源21輸出光強(qiáng)度，最終得到具有預(yù)定影像亮度的清晰待 測(cè)物200影像，以供影像檢測(cè)應(yīng)用；事實(shí)上，本發(fā)明也可以直接應(yīng)用在一待觀察區(qū)域需要有 多數(shù)不同照光亮度，例如手術(shù)的照光中，依序進(jìn)行系統(tǒng)架設(shè)步驟、參考影像擷取步驟、光源 照射模型建立步驟、光源輸出光強(qiáng)度得到步驟與光源亮度調(diào)節(jié)步驟后，即可得到待觀察區(qū) 域的每一區(qū)域均具有所需的亮度供手術(shù)的進(jìn)行，且在手術(shù)進(jìn)行中，也可以選擇性的重復(fù)這 些步驟，而實(shí)時(shí)地依手術(shù)進(jìn)行需求改變照光強(qiáng)度，提高手術(shù)的安全性。 綜上所述，本發(fā)明提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法，先擷取各光 源以任意輸出光強(qiáng)度照射置于該工作臺(tái)上的待測(cè)物影像作為參考影像后，再建立影像中每 一區(qū)域與每一光源的輸出光強(qiáng)度的矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣關(guān)系，即可計(jì)算出欲擷取具有預(yù)定影像 亮度時(shí)的待測(cè)物影像時(shí)所需的每一光源的光輸出強(qiáng)度，進(jìn)而自動(dòng)調(diào)節(jié)光源的輸出光強(qiáng)度、 得到具有預(yù)定影像亮度的待測(cè)物影像。 由于本發(fā)明不以人的視覺感受作為光源輸出強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)，而完全以實(shí)際擷取的影像 結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算后自動(dòng)調(diào)整到所需輸出光的強(qiáng)度，所以檢測(cè)結(jié)果或是檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不會(huì)因人而 異，此外，本發(fā)明可以隨時(shí)依以影像改變自動(dòng)調(diào)整輸出光的強(qiáng)度，所以擷取到的影像也不會(huì) 因?yàn)楣ぷ髋_(tái)、光源等因?yàn)殚L時(shí)間進(jìn)行大量待測(cè)物的檢測(cè)而產(chǎn)生例如光源角度變化、工作臺(tái) 傾斜造成照光不均的改變，而影響到檢測(cè)的結(jié)果，另外，本發(fā)明所需硬設(shè)備，僅是簡單、便宜 的運(yùn)算控制器(即個(gè)人計(jì)算機(jī))、多通道光源控制器與影像擷取器(CCD)等，而可以在不增 加設(shè)備成本負(fù)擔(dān)的狀況下，提高檢測(cè)影像的品質(zhì)與效能，故確實(shí)能達(dá)成本發(fā)明的目的。
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權(quán)利要求
一種自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法，其特征在于該影像擷取方法包括一系統(tǒng)架設(shè)步驟，將至少二可改變輸出光強(qiáng)度的光源與一影像擷取器對(duì)應(yīng)于一工作臺(tái)設(shè)置，并將所述光源與一可分別調(diào)節(jié)所述光源的輸出光強(qiáng)度的多通道光源控制器相電連接后，將該多通道光源控制器、該影像擷取器與一可進(jìn)行影像運(yùn)算的運(yùn)算控制器電連接；一參考影像擷取步驟，令所述光源分別以任一輸出光強(qiáng)度照射置于該工作臺(tái)上的待測(cè)物，并以該影像擷取器擷取在所述光源照射下的待測(cè)物的影像；一光源照射模型建立步驟，于該運(yùn)算控制器中定義該參考影像擷取步驟中取得的影像具有多數(shù)個(gè)區(qū)域，并建立擷取影像時(shí)所述光源的輸出光強(qiáng)度對(duì)應(yīng)該多數(shù)區(qū)域影像亮度的矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣關(guān)系；一光源輸出光強(qiáng)度得到步驟，以該運(yùn)算控制器對(duì)該光源照射模型建立步驟中建立的矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣關(guān)系進(jìn)行矩陣運(yùn)算，得到欲擷取一具有預(yù)定影像亮度的待測(cè)物影像時(shí)所對(duì)應(yīng)的每一光源的光輸出強(qiáng)度；一光源亮度調(diào)節(jié)步驟，將該運(yùn)算控制器運(yùn)算得到的光輸出強(qiáng)度輸出至該多通道光源控制器，令該多通道光源控制器依所述光輸出強(qiáng)度值調(diào)節(jié)該每一光源輸出光強(qiáng)度；及一預(yù)定亮度影像得到步驟，以該影像擷取器擷取置于該工作臺(tái)上的待測(cè)物影像，得到具有預(yù)定影像亮度的待測(cè)物影像。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法，其特征在于所述光 源是對(duì)應(yīng)于該工作臺(tái)的一中心成對(duì)稱設(shè)置。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法，其特征在于該影像 擷取器是電荷耦合攝像裝置。
4. 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法，其特征在于該系統(tǒng) 架設(shè)步驟設(shè)置q個(gè)光源，每一光源表示成Lq，該光源照射模型建立步驟是于該運(yùn)算控制器 中定義取得的影像分割成mXn = p個(gè)區(qū)域，每一區(qū)域的影像亮度表示成Ip，影像亮度I = (Ipl2， ，Ip)，光源L = (LpL2，……，Lq)的關(guān)系為I 二ML，M是影像亮度與光源的轉(zhuǎn) 換矩陣，且分別點(diǎn)亮所述光源并紀(jì)錄所述影像分割區(qū)域的影像亮度值，其中，m、 n、 p、 q均是 自然數(shù)。
5. 如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法，其特征在于該光源 輸出強(qiáng)度得到步驟是于該運(yùn)算控制器中將I 二ML進(jìn)行L二 (MTM)—^TI矩陣運(yùn)算，并由設(shè)定 I得到L。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)所需照明亮度的影像擷取方法，包括系統(tǒng)架設(shè)步驟、參考影像擷取步驟、光源照射模型建立步驟、光源輸出光強(qiáng)度得到步驟、光源亮度調(diào)節(jié)步驟，及預(yù)定亮度影像得到步驟，過程主要是先擷取各光源以任意輸出光強(qiáng)度照射置于該工作臺(tái)上的待測(cè)物影像作為參考影像，再建立影像中個(gè)別區(qū)域影像亮度與每一光源的輸出光強(qiáng)度的矩陣與轉(zhuǎn)換矩陣關(guān)系，即可計(jì)算出欲擷取具有預(yù)定影像亮度時(shí)的待測(cè)物影像時(shí)，所需的每一光源的光輸出強(qiáng)度，然后再輸出所述光輸出強(qiáng)度值自動(dòng)調(diào)節(jié)每一光源的輸出光強(qiáng)度，即可得到具有預(yù)定影像亮度的待測(cè)物影像。
文檔編號(hào)H04N5/238GK101771824SQ20081018884
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者葉光明, 曾健明, 林治中, 鐘政英 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心