專利名稱：：通用手持編程器通信控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種利用手持編程器對(duì)待設(shè)置的控制對(duì)象進(jìn)行通信控制的方法，具體涉及一種可適用于多種不同格式的控制對(duì)象進(jìn)行通信控制的方法。
背景技術(shù)：
：微控制器的運(yùn)用使控制對(duì)象具有了精度髙、功能多、靈活性強(qiáng)、可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置等新特征。因此，微控制器在控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，主要體現(xiàn)在利用與控制對(duì)象相配套的編程器，使用戶在現(xiàn)場(chǎng)能夠方便地對(duì)控制對(duì)象參數(shù)進(jìn)行修改、設(shè)置和查閱，使控制器能夠適合各種復(fù)雜場(chǎng)合的應(yīng)用需要，同時(shí)也為控制器提供了友好的人機(jī)界面。所謂的手持編程器就是通過(guò)一條專用通訊線與控制對(duì)象實(shí)現(xiàn)通訊連接，在手持編程器端設(shè)置被控對(duì)象的各種工作參數(shù)，被控對(duì)象端的微控制器據(jù)此對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行操控，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制的裝置。手持編程器因其體積小、重量輕、性能卓越而贏得愈來(lái)愈多的國(guó)內(nèi)客戶的青睞，目前常見(jiàn)的有三菱、歐姆龍、西門(mén)子手持編程器。現(xiàn)有的手持編程器是針對(duì)特定的控制對(duì)象而言的，在手持編程器中設(shè)置有對(duì)應(yīng)于特定控制對(duì)象的數(shù)據(jù)存貯區(qū)，手持編程器上設(shè)置有對(duì)應(yīng)待控制參數(shù)的控制按鍵，操作者通過(guò)選擇對(duì)應(yīng)參數(shù)的控制按鍵，來(lái)改變參數(shù)的設(shè)置值，手持編程器據(jù)此生成控制命令，與控制對(duì)象進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)參數(shù)的修改控制。上述手持編程器存在的問(wèn)題是，由于必須預(yù)先針對(duì)特定的控制對(duì)象設(shè)置數(shù)據(jù)存貯區(qū)和參數(shù)控制按鍵，一種手持編程器只能適用于一種被控對(duì)象或者是幾種控制參數(shù)相同的被控對(duì)象，因而不具有通用性。顯然，如果能夠設(shè)計(jì)一種適合于多種需求的通用型手持編程器，則對(duì)于同一工作區(qū)域的多臺(tái)被控制設(shè)備只需要采用一臺(tái)手持編程器，可以降低設(shè)備的采購(gòu)成本，方便操作者的管理和使用，減少不必要的資源浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的是提供一種通用手持編程器通信控制的方法，通過(guò)該方法，實(shí)現(xiàn)一種手持編程器與多個(gè)被控對(duì)象間的信息交換。為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種通用手持編程器通信控制的方法，包括下列步驟(1)手持編程器上電，進(jìn)行自身信息初始化；(2)在手持編程器的存貯器中開(kāi)辟與整屏顯示數(shù)據(jù)量相同的顯示緩沖區(qū)，用于暫存待顯示的一整屏信息；設(shè)置命令緩沖區(qū)，用于暫存控制命令；(3)手持編程器與被控對(duì)象進(jìn)行通信，下載控制參數(shù)的信息，獲取控制參數(shù)的初始值，并存入所述顯示緩沖區(qū)中(4)在手持編程器上顯示控制參數(shù)的信息及初始值，通過(guò)控制按鍵調(diào)整控制參數(shù)的值為所需設(shè)定的值；(5)根據(jù)按鍵命令和顯示緩沖區(qū)中控制參數(shù)的當(dāng)前值生成控制命令，存入所述命令緩沖區(qū)中；(6)與被控對(duì)象進(jìn)行通信，發(fā)送所述控制命令，實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的修改。上述技術(shù)方案中，步驟(3)中，所述控制參數(shù)的信息包括參數(shù)名稱、初始值、上限、下限和步長(zhǎng)。步驟(4)中，調(diào)整控制參數(shù)的值的方法為，通過(guò)按鍵選定需要調(diào)整的參數(shù)，用兩個(gè)按鍵分別控制參數(shù)的值的增加和減小，在未達(dá)到上限或下限時(shí)，每一次按鍵時(shí)增加或減小一個(gè)步長(zhǎng)。由于在獲取的控制參數(shù)信息中包括了上、下限值、步長(zhǎng)和初始值，在本步驟中容易通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn)控制；其中，當(dāng)被控參數(shù)為開(kāi)關(guān)量時(shí)，一種方法是在參數(shù)信息中說(shuō)明，另一種方法是，把開(kāi)關(guān)量的上、下限值分別定義為l和O,步長(zhǎng)定義為l，從而實(shí)現(xiàn)和其它參數(shù)同樣的控制。通常，對(duì)多個(gè)參數(shù)的設(shè)定有兩種控制方式，一種方式是，一次性讀取所有參數(shù)信息，對(duì)應(yīng)在手持編程器上設(shè)置參數(shù)選擇按鈕，選擇需要調(diào)整的參數(shù)進(jìn)行控制；另一種優(yōu)選的方式為，在被控對(duì)象中存貯有控制參數(shù)選項(xiàng)菜單，在所述步驟(2)和(3)之間，手持編程器首先與控制對(duì)象進(jìn)行通信，下載控制參數(shù)選項(xiàng)菜單存入所述顯示緩沖區(qū)中并進(jìn)行顯示，操作者選取待控制參數(shù)，通過(guò)所述步驟(3)至(6)實(shí)現(xiàn)控制，然后返回控制參數(shù)選項(xiàng)菜單，重復(fù)上述過(guò)程直至完成所有控制參數(shù)的調(diào)整。上述技術(shù)方案中，所述手持編程器與控制對(duì)象進(jìn)行通信的方法為，設(shè)有重發(fā)計(jì)數(shù)器，在進(jìn)行通信時(shí)，首先對(duì)重發(fā)計(jì)數(shù)器清零，然后將所述命令緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制對(duì)象，并對(duì)重發(fā)計(jì)數(shù)器加l，如未收到返回?cái)?shù)據(jù)，當(dāng)重發(fā)計(jì)數(shù)器數(shù)值大于2時(shí)，顯示出錯(cuò)信息，否則重復(fù)數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程；在接收到返回?cái)?shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)按預(yù)先設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行校驗(yàn)。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1.本發(fā)明通過(guò)從被控對(duì)象處下載控制參數(shù)上下限、開(kāi)關(guān)量定義以及變量間隔(步長(zhǎng))、當(dāng)前數(shù)值等，然后屏幕顯示這些數(shù)值，在手持編程器上利用按鍵方式對(duì)參數(shù)值進(jìn)行修改，并將修改的參數(shù)值發(fā)送到控制設(shè)備，由控制設(shè)備進(jìn)行處理，最終將結(jié)果反饋到手持編程器以便于對(duì)控制設(shè)備參數(shù)的査閱，由此確保嵌入式系統(tǒng)的安全性、可靠性、抗干擾性。2.由于控制參數(shù)是從控制對(duì)象處獲取的，因而可以任意改變被控對(duì)象的控制參數(shù)個(gè)數(shù)、種類、上下限及步長(zhǎng)，從而適用于多種不同的被控對(duì)象的控制。圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的通信電平選擇電路圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中SCI串行通信流程圖。圖3是實(shí)施例二的系統(tǒng)運(yùn)行流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述實(shí)施例一一種通用手持編程器通信控制方法，包括以下步驟(1)開(kāi)辟64字節(jié)的LCD顯示緩沖區(qū)，用于暫存待顯示的一整屏信息；(2)編程器由編程對(duì)象(即被控對(duì)象)供電(3)在SCI串行通信正常的情況下，手持編程器由步驟(2)上電后，手持編程器在自身信息初始化之后從編程對(duì)象處下載控制參數(shù)，獲得手持編程器對(duì)編程對(duì)象的初始參數(shù)設(shè)置，并將該值存入步驟(l)所述的顯示緩沖區(qū)中；(4)在編程器的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)設(shè)置一個(gè)命令緩沖區(qū)；(5)在系統(tǒng)正常情況下，根據(jù)參數(shù)值和按鍵情況得到控制命令，并且計(jì)算校驗(yàn)碼存入步驟(4)中所述命令緩沖區(qū)中；開(kāi)啟重發(fā)計(jì)數(shù)，發(fā)送存入步驟(2)中所述命令緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)；如果在重發(fā)兩遍數(shù)據(jù)后，沒(méi)有收到數(shù)據(jù)，顯示"通信出錯(cuò)"；如果成功收到數(shù)據(jù)，則隨后驗(yàn)證收到的數(shù)據(jù)，顯示結(jié)果(包括出錯(cuò)結(jié)果)。本實(shí)施例中，通用手持編程器的主控芯片為飛思卡爾半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的一款性價(jià)比髙的MC68HC908LJ12,雖然Flash空間較小，但12K已足夠使用，與編程對(duì)象的接口使用標(biāo)準(zhǔn)的9芯串口。對(duì)于手持編程器與控制對(duì)象信息交換的顯示，采用4行8列帶漢字字庫(kù)的LCD，可以顯示4行8列的中文或者4行16列的英文。根據(jù)程序模塊化和獨(dú)立性的思想，由于一個(gè)漢字碼占用2個(gè)字節(jié)，4行8列一共64個(gè)字節(jié)。在這64字節(jié)信息中，按行橫向排列可以安排控制對(duì)象的基本信息控制對(duì)象名稱、研發(fā)公司名稱、控制對(duì)象的SN號(hào)和型號(hào)。為此，上述技術(shù)方案中，在手持編程器上開(kāi)辟64字節(jié)的LCD顯示緩沖區(qū)，用于暫存待顯示的一整屏信息。而顯示一整屏漢字信息的操作則放到定時(shí)器中斷處理程序中，這樣就能把顯示的內(nèi)容放到顯示緩沖區(qū)中，定時(shí)刷新顯示，使LCD的顯示操作和顯示的更新操作分開(kāi)處理。由此，顯示的更新操作只需要改變顯示緩沖區(qū)中的內(nèi)容即可。手持編程器上電的主要方式是從控制對(duì)象處取電。這一技術(shù)方案主要是利用串口頭第6腳獲得上電。上電后，手持編程器和控制對(duì)象的通信開(kāi)始建立，通信過(guò)程如下手持編程器首先發(fā)送一幀給控制對(duì)象，控制對(duì)象根據(jù)幀中不同的命令字符做不同的處理，然后回送給手持編程器一幀內(nèi)容作為應(yīng)答信息。通信方式以及通信所遵守的協(xié)議是通信過(guò)程的保證。通用手持編程器可以支持TTL電平通信和232電平通信，SCI串行通信方式可以通過(guò)跳線的方式選擇串口使用哪種電平通信。具體方法如下如果選擇TTL電平通信去掉COMMR3和COMMR2兩個(gè)0歐的電阻；如果選擇232電平通信則去掉COMMR5和COMMR4這兩個(gè)0歐的電阻。通過(guò)這樣的跳線方式，達(dá)到在硬件上，選擇不同電平的目的，電路參見(jiàn)附圖l所示。對(duì)于通信協(xié)議的規(guī)定，本實(shí)施例采用特定的發(fā)送指令格式和接受數(shù)據(jù)格式進(jìn)行信息交換。在串行通信的過(guò)程中，如果發(fā)送方和接收方?jīng)]有同步開(kāi)始收發(fā)數(shù)據(jù)，接收方往往會(huì)從發(fā)送方給的數(shù)據(jù)中間開(kāi)始截取，這樣就會(huì)造成接收到錯(cuò)位數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。為了有效防止出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，在每批發(fā)送的數(shù)據(jù)流頭尾都加上數(shù)據(jù)幀，接收方在接收到一批數(shù)據(jù)后，如果驗(yàn)證到數(shù)據(jù)幀頭尾不正確，就將此幀數(shù)據(jù)全部丟掉。SDF-1型手持編程器通信協(xié)議規(guī)定手持編程器發(fā)送數(shù)據(jù)流的幀頭為"W",接收數(shù)據(jù)流的幀頭為"A"，幀尾都為"E"(注意幀頭尾字符為人為規(guī)定，沒(méi)有特殊含義)。手持編程器發(fā)送的幀都為IO個(gè)字節(jié)，發(fā)送指令的格式為一個(gè)字節(jié)幀頭"W"+3個(gè)字節(jié)命令字符+3個(gè)字節(jié)參數(shù)數(shù)據(jù)+1個(gè)字節(jié)語(yǔ)言標(biāo)志位+1個(gè)字節(jié)異或校驗(yàn)碼+—個(gè)字節(jié)幀尾"E"。手持編程器接收的幀長(zhǎng)度不定，接收數(shù)據(jù)的格式為l個(gè)字節(jié)幀頭"A"+1個(gè)字節(jié)幀字節(jié)個(gè)數(shù)+乂個(gè)字節(jié)(乂>=1)須接收的數(shù)據(jù)內(nèi)容+1個(gè)字節(jié)異或校驗(yàn)碼+1個(gè)字節(jié)幀尾"E"。手持編程器發(fā)送幀中的命令字符說(shuō)明了該幀的含義，也規(guī)定了隨后接收幀中數(shù)據(jù)內(nèi)容的格式和含義。手持編程器命令字符與對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)內(nèi)容的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)表1-<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>在手持編程器與控制對(duì)象的通信開(kāi)始之時(shí)，手持編程器顯示一屏初始化信息，主要包括手持編程器的型號(hào)、序列號(hào)、研發(fā)公司等。初始化信息大約持續(xù)2秒鐘左右，隨后手持編程器讀取編程對(duì)象信息，并顯示在LCD上。如果沒(méi)有讀到編程對(duì)象的信息，則顯示"通信出錯(cuò)"，并一直讀取編程對(duì)象信息，直到成功為止。編程對(duì)象信息包括編程對(duì)象名、序列號(hào)、型號(hào)、研發(fā)公司等。讀到編程對(duì)象信息，并將該信息設(shè)置為手持編程器的初始值。在編程模式狀態(tài)下每一屏顯示一個(gè)編程對(duì)象的參數(shù)信息，可以通過(guò)上下鍵循環(huán)選擇參數(shù)。每按一次上鍵或下鍵后，手持編程器發(fā)送讀此時(shí)參數(shù)的命令幀。如果成功接收到所要的數(shù)據(jù)幀，編程器顯示當(dāng)前控制器參數(shù)的值(包括單位)；如果接收數(shù)據(jù)幀不成功，則顯示出錯(cuò)信息(通信出錯(cuò)、讀寫(xiě)指令出錯(cuò)、校驗(yàn)出錯(cuò))。整個(gè)SCI發(fā)送控制命令的程序流程大體如下首先，根據(jù)參數(shù)值和按鍵中斷情況，判斷控制命令并計(jì)算相應(yīng)的校驗(yàn)碼，存于命令緩沖區(qū)中。第二，開(kāi)啟重發(fā)計(jì)數(shù)，發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。第三，如果在重發(fā)兩遍數(shù)據(jù)后，沒(méi)有收到數(shù)據(jù)，顯示"通信出錯(cuò)"。第四，如果成功收到數(shù)據(jù)，則隨后驗(yàn)證收到的數(shù)據(jù)，顯示結(jié)果(包括出錯(cuò)結(jié)果)，通信結(jié)束。通信過(guò)程見(jiàn)附圖2所示。其中，開(kāi)辟顯示緩沖區(qū)是使LCD的顯示操作和顯示的更新操作分開(kāi)處理，可以更快捷便利的控制編程對(duì)象；而在通信中的通信方式的選擇、發(fā)送指令和接受數(shù)據(jù)格式的規(guī)定以及通信中命令緩沖區(qū)的設(shè)置，使得手持編程器所處理的控制對(duì)象的內(nèi)容都不在手持編程器上，而在控制對(duì)象處，在手持編程器與控制對(duì)象連接之前，編程器沒(méi)有任何內(nèi)容，在控制處理過(guò)程中編程器也不下載控制對(duì)象的內(nèi)容到本地。這樣一來(lái)，通用手持編程器就可以廣泛適用于多種電機(jī)控制器、電量計(jì)以及各種可以通過(guò)串行通信設(shè)定參數(shù)的設(shè)備，而不是僅僅局限于有限的幾種控制器。實(shí)施例二一種通用手持編程器通信控制方法，包括以下步驟(1)幵辟64字節(jié)的LCD顯示緩沖區(qū)，用于暫存待顯示的一整屏信息；(2)編程器由編程對(duì)象供電；(3)在SCI串行通信正常的情況下，手持編程器由步驟(2)上電后，手持編程器在自身信息初始化之后從編程對(duì)象處下載控制參數(shù)，獲得手持編程器對(duì)編程對(duì)象的初始參數(shù)設(shè)置，并將該值存入步驟(l)所述的顯示緩沖區(qū)中；(4)在編程器的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)設(shè)置一個(gè)命令緩沖區(qū)；[51在系統(tǒng)正常情況下，根據(jù)參數(shù)值和按鍵情況得到控制命令，并且計(jì)算校驗(yàn)碼存入步驟(4)中所述命令緩沖區(qū)中；開(kāi)啟重發(fā)計(jì)數(shù)，發(fā)送存入步驟(2)中所述命令緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)；如果在重發(fā)兩遍數(shù)據(jù)后，沒(méi)有收到數(shù)據(jù)，顯示"通信處錯(cuò)"如果成功收到數(shù)據(jù)，則隨后驗(yàn)證收到的數(shù)據(jù)，顯示結(jié)果(包括出錯(cuò)結(jié)果)。本實(shí)例中手持編程器的程序模塊主要包括LCD顯示模塊、按鍵程序模塊、菜單程序模塊、串行通信模塊和寫(xiě)Flash子程序模塊。整體流程見(jiàn)附圖3。SFD-1型通用手持編程器軟件通過(guò)與控制設(shè)備串行通信，一方面從控制器讀取參數(shù)及狀態(tài)信息，將控制器數(shù)據(jù)通過(guò)LCD顯示出來(lái)；另一方面掃描按鍵操作，形成相應(yīng)的命令字寫(xiě)入到控制器中，對(duì)控制器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。其中串行通信模塊是關(guān)鍵模塊之一。SCI模塊的主要任務(wù)一方面是為命令字生成校驗(yàn)碼后向控制器發(fā)送；另一方面是接收控制器傳回的數(shù)據(jù)并進(jìn)行校驗(yàn)。為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，在SCI程序設(shè)計(jì)中增加了超時(shí)重傳功能。SCI重傳協(xié)議執(zhí)行過(guò)程大體如下首先，根據(jù)菜單級(jí)別和按鍵中斷情況，判斷控制命令并計(jì)算相應(yīng)的校驗(yàn)碼，存于命令緩沖區(qū)中。第二，開(kāi)啟定時(shí)器計(jì)時(shí)。第三，如果在指定的發(fā)送時(shí)間(大約為5秒后)，沒(méi)有收到數(shù)據(jù)，則重發(fā)控制命令。第四，如果兩次重傳后仍收不到數(shù)據(jù)(大約15秒)，則認(rèn)為通信出錯(cuò)；如果成功收到數(shù)據(jù)，則隨后驗(yàn)證收到的數(shù)據(jù)，顯示結(jié)果(包括出錯(cuò)結(jié)果)。最后，關(guān)閉定時(shí)器，通信結(jié)束。權(quán)利要求1.一種通用手持編程器通信控制方法，其特征在于，包括下列步驟(1)手持編程器上電，進(jìn)行自身信息初始化；(2)在手持編程器的存貯器中開(kāi)辟與整屏顯示數(shù)據(jù)量相同的顯示緩沖區(qū)，用于暫存待顯示的一整屏信息；設(shè)置命令緩沖區(qū)，用于暫存控制命令；(3)手持編程器與被控對(duì)象進(jìn)行通信，下載控制參數(shù)的信息，獲取控制參數(shù)的初始值，并存入所述顯示緩沖區(qū)中；(4)在手持編程器上顯示控制參數(shù)的信息及初始值，通過(guò)控制按鍵調(diào)整控制參數(shù)的值為所需設(shè)定的值；(5)根據(jù)按鍵命令和顯示緩沖區(qū)中控制參數(shù)的當(dāng)前值生成控制命令，存入所述命令緩沖區(qū)中；(6)與被控對(duì)象進(jìn)行通信，發(fā)送所述控制命令，實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的修改。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用手持編程器通信控制方法，其特征在于步驟(3)中，所述控制參數(shù)的信息包括參數(shù)名稱、初始值、上限、下限和步長(zhǎng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通用手持編程器通信控制的方法，其特征在于步驟(4)中，調(diào)整控制參數(shù)的值的方法為，通過(guò)按鍵選定需要調(diào)整的參數(shù)，用兩個(gè)按鍵分別控制參數(shù)的值的增加和減小，在未達(dá)到上限或下限時(shí)，每一次按鍵時(shí)增加或減小一個(gè)步長(zhǎng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用手持編程器通信控制方法，其特征在于在被控對(duì)象中存貯有控制參數(shù)選項(xiàng)菜單，在所述步驟(2)和(3)之間，手持編程器首先與控制對(duì)象進(jìn)行通信，下載控制參數(shù)選項(xiàng)菜單存入所述顯示緩沖區(qū)中并進(jìn)行顯示，操作者選取待控制參數(shù)，通過(guò)所述步驟(3)至(6)實(shí)現(xiàn)控制，然后返回控制參數(shù)選項(xiàng)菜單，重復(fù)上述過(guò)程直至完成所有控制參數(shù)的調(diào)整。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用手持編程器通信控制方法，其特征在于所述手持編程器與控制對(duì)象進(jìn)行通信的方法為，設(shè)有重發(fā)計(jì)數(shù)器，在進(jìn)行通信時(shí)，首先對(duì)重發(fā)計(jì)數(shù)器清零，然后將所述命令緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制對(duì)象，并對(duì)重發(fā)計(jì)數(shù)器加l，如未收到返回?cái)?shù)據(jù)，當(dāng)重發(fā)計(jì)數(shù)器數(shù)值大于2時(shí)，顯示出錯(cuò)信息，否則重復(fù)數(shù)據(jù)發(fā)送過(guò)程；在接收到返回?cái)?shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)按預(yù)先設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行校驗(yàn)。全文摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種通用手持編程器通信控制的方法，其特征在于在手持編程器的存貯器中開(kāi)辟顯示緩沖區(qū)用于暫存待顯示的一整屏信息；設(shè)置命令緩沖區(qū)用于暫存控制命令；手持編程器與被控對(duì)象進(jìn)行通信，下載控制參數(shù)的信息，獲取控制參數(shù)的初始值，并存入所述顯示緩沖區(qū)中；在手持編程器上顯示控制參數(shù)的信息及初始值，通過(guò)控制按鍵調(diào)整控制參數(shù)的值為所需設(shè)定的值；根據(jù)按鍵命令和顯示緩沖區(qū)中控制參數(shù)的當(dāng)前值生成控制命令并發(fā)送給被控對(duì)象，實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的修改。本發(fā)明通過(guò)從被控對(duì)象處下載控制參數(shù)信息，可以任意改變被控對(duì)象的控制參數(shù)個(gè)數(shù)、種類、上下限及步長(zhǎng)，適用于多種不同的被控對(duì)象的控制。文檔編號(hào)H04L12/54GK101369867SQ20081019672公開(kāi)日2009年2月18日申請(qǐng)日期2008年9月17日優(yōu)先權(quán)日2008年9月17日發(fā)明者仇國(guó)陽(yáng),劉純平,曹金華,朱巧明,王宜懷申請(qǐng)人:蘇州大學(xué)