專利名稱：執(zhí)行聲學(xué)回音消除的裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及音頻信號(hào)處理，特別涉及用以執(zhí)行聲學(xué)回音消除的裝置及 其方法。
背景技術(shù)：
雙工音頻通信(duplex audio communication )系統(tǒng)，例如喇口八擴(kuò)音器 與具有聲音播放功能的視頻通信系統(tǒng)，通常使用一麥克風(fēng)與一喇叭。當(dāng)該
喇叭播放由遠(yuǎn)端(far end)接收的聲音數(shù)據(jù)時(shí)，該麥克風(fēng)由近端(near end ) 將語(yǔ)音或者其它聲音數(shù)據(jù)傳送至遠(yuǎn)端。對(duì)典型的免提式系統(tǒng)而言，將喇p八 與麥克風(fēng)鄰近設(shè)置，而該喇叭發(fā)出的聲音，會(huì)立刻被該麥可風(fēng)接收，此即 所謂的回音。在沒有信號(hào)處理情況下，該回音將被位于遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)端使用者 聽到，進(jìn)而產(chǎn)生非預(yù)期的極大噪音(howling)與不愉快的心理聲學(xué) (psycho-acoustical)經(jīng)驗(yàn)。因此，在典型的單一音頻信道系統(tǒng)中，使用一 聲學(xué)回音消除器(acoustic echo cancellator; AEC )來(lái)消除麥克風(fēng)所提取的 回音。
同時(shí)，隨著高效率語(yǔ)音與圖像編碼技術(shù)的進(jìn)步，具有高數(shù)據(jù)容量的音 頻通信系統(tǒng)的發(fā)展亦隨著增加。具體來(lái)說(shuō)，更重視能允許使用者同時(shí)彼此 溝通的遠(yuǎn)程會(huì)議(teleconference)系統(tǒng)。一4殳而言，立體音頻數(shù)據(jù)通常使 用于一遠(yuǎn)程會(huì)議環(huán)境中，其中，多重音頻信道的音頻信號(hào)，是以上傳與下 載方向交換在參與者之間。因此，在遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)中，需要一種能夠消除 多通道聲學(xué)回音的裝置及其方法。

發(fā)明內(nèi)容
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例， 并配合所附圖示，詳細(xì)說(shuō)明如下。
根據(jù)本發(fā)明，公開了一種能夠執(zhí)行聲學(xué)回音消除的裝置，包括 一映 射矩陣、第一與第二喇叭、第一與第二麥克風(fēng)， 一參考產(chǎn)生器與一多通道
聲學(xué)回音消除器。該映像矩陣根據(jù)第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)產(chǎn)生一輸出信號(hào)。 該第一與第二喇叭，耦接于該映射矩陣，用以^番;改該輸出信號(hào)。該第一與 第二麥克風(fēng)接收第 一與第二回音信號(hào)，從該第 一與第二喇叭聲學(xué)地耦接于 該第一與第二麥克風(fēng)，且相關(guān)于該輸出信號(hào)。該參考產(chǎn)生器根據(jù)該第一與 第二遠(yuǎn)端信號(hào)，產(chǎn)生線性相關(guān)于該輸出信號(hào)的一參考信號(hào)。該多通道聲學(xué) 回音消除器，耦接于該參考產(chǎn)生器、該第一與第二麥克風(fēng)，用以濾波該參 考信號(hào)，以產(chǎn)生第一與第二濾波信號(hào)，作為該第一與第二麥克風(fēng)的估計(jì)回 音信號(hào)。再者，該多通道聲學(xué)回音消除器將該第一回音信號(hào)減去該第一濾 波信號(hào)，以產(chǎn)生一第一誤差信號(hào)，并將該第二回音信號(hào)減去該第二濾波信
號(hào)，以產(chǎn)生一第二誤差信號(hào)，然后，將該第一與第二誤差信號(hào)傳送至一遠(yuǎn)
二山網(wǎng)。
本發(fā)明亦公開一種聲學(xué)回音消除方法，用以處理一雙工通信系統(tǒng)的一
近端裝置中的信號(hào)，該方法包括確認(rèn)該近端裝置與一遠(yuǎn)端裝置之間是否 有通信。如果通信存在，則一映像矩陣依據(jù)第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)產(chǎn)生一輸 出信號(hào)，然后，第一與第二喇叭會(huì)播放該輸出信號(hào)，而第一與第二麥克風(fēng) 將接收第一與第二回音信號(hào)，從該第一與第二喇叭聲學(xué)地耦接于該第一與 第二麥可風(fēng)。除此之外，該第一與第二回音信號(hào)與該輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)、一 參考產(chǎn)生器，將根據(jù)該第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)，產(chǎn)生線性相關(guān)于該輸出信號(hào) 的一參考信號(hào)、以及利用一多通道聲學(xué)回音消除器，對(duì)該參考信號(hào)進(jìn)行濾 波，以產(chǎn)生第一與第二濾波信號(hào)，作為該第一與第二麥克風(fēng)的估計(jì)回音信 號(hào)。同時(shí)，該多通道聲學(xué)回音消除器，將該第一回音信號(hào)減去該第一濾波 信號(hào)，以產(chǎn)生一第一誤差信號(hào)，并將該第二回音信號(hào)減去該第二濾波信號(hào)， 以產(chǎn)生一第二誤差信號(hào)，然后，將該第一與第二誤差信號(hào)傳送至該遠(yuǎn)端裝 置。


圖1是顯示一遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)的一已知近端裝置方塊圖； 圖2是顯示一示范單通道聲學(xué)回音消除器方塊圖； 圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的可消除多通道聲學(xué)回音的一示范近端裝置方 塊圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的可消除多通道聲學(xué)回音的另一示范近端裝置 方塊圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的可消除多通道聲學(xué)回音的另一示范近端裝置 方塊圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明的可消除多通道聲學(xué)回音的另一示范近端裝置 方塊圖；以及
圖7是顯示多通道聲學(xué)回音消除的一示范方法流程圖。主要組件符號(hào)說(shuō)明
10 近端界面；
12a、 12b、 32a、 32b 喇口八； 14 回音^各徑；
16a、 16b、 36a、 36b 麥克風(fēng); 18、 38 多通道聲學(xué)回音消除器; 18a、 18b 雙通道聲學(xué)回音消除器； 20 回音路徑估計(jì)單元； 22 回音估計(jì)產(chǎn)生器； 24 加法器；
30、 40 映射矩陣；
31、 41 參考產(chǎn)生器；
38a、 38b 單通道聲學(xué)回音消除器 42a、 42b、…、42m 喇叭；
46a、 46b.....46n 麥克風(fēng)；
48a、 48b、 ...、 48n 聲學(xué)回音消除器；及 50、 60 關(guān)聯(lián)電路。
具體實(shí)施例方式
圖1是顯示一遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)的一已知近端裝置方塊圖，包括 一近端 接口 10、喇叭12a與12b、回音路徑14、麥可風(fēng)16a與16b、以及一多通 道(multi-channel)聲學(xué)回音消除器(AEC) 18。該近端接口 10耦接于該 喇叭12a與12b、該麥可風(fēng)16a與16b通過該回音路徑14聲學(xué)地耦接于該 喇叭12a與12b、而該多通道聲學(xué)回音消除器18耦接于該麥風(fēng)16a與16b。
在一電視或桌上型計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)中， 一般會(huì)利用喇叭及麥克
風(fēng)的多個(gè)信道。當(dāng)該喇叭播送遠(yuǎn)端信號(hào)至多個(gè)的信道時(shí)，該被播放信號(hào)的 一部分被麥克風(fēng)所提取，其中，麥克風(fēng)與近端的使用者所發(fā)出的語(yǔ)音為相 連接，也就是說(shuō)，傳送至遠(yuǎn)端的近端信號(hào)，包括遠(yuǎn)端信號(hào)的回音信號(hào)。因 此，該遠(yuǎn)端使用者會(huì)聽到一延遲回音，通常為非預(yù)期的且極有可能造成困 擾。因此，通常利用一聲學(xué)回音消除器，通過模仿回音估計(jì)以及將麥克風(fēng) 所提取的信號(hào)減去該回音估計(jì)，用以產(chǎn)生傳送至遠(yuǎn)端的剩余信號(hào)，進(jìn)而消除該回音信號(hào)。該多信道聲學(xué)系統(tǒng)18包括兩個(gè)喇叭12a與12b、以及兩個(gè) 麥克風(fēng)16a與lb，因此，亦需要兩個(gè)雙通道聲學(xué)回音消除器18a與18b, 用以處理該麥克風(fēng)16a與16b所提取的音頻信號(hào)。每一音頻信號(hào)包括由該 麥克風(fēng)12a與12b通過兩個(gè)信號(hào)路徑(例回音路徑14， hmn(k))所播放的 兩分量。舉例來(lái)說(shuō)，麥克風(fēng)16a通過回音路徑14的模型h"(k)( m=l及n二l )， 用以接收該輸出信號(hào)x,(k)、以及通過回音路徑14的模型h21(k) (m=2及 n=l),用以接收該輸出信號(hào)x2(k)。例如在一具有M個(gè)喇叭與N個(gè)麥克 風(fēng)的遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)中，則該多通道聲學(xué)回音消除器需要M x N個(gè)聲學(xué)回音 消除器，用以精確地在喇叭與麥克風(fēng)之間，做出MxN個(gè)回音路徑的模型， 此將導(dǎo)致一復(fù)雜電路、增加設(shè)計(jì)與量產(chǎn)的成本、并增加運(yùn)作時(shí)硬件的負(fù)擔(dān)。 當(dāng)將該已知近端裝置，應(yīng)用于具有M個(gè)通道的喇叭與N個(gè)信道的麥克 風(fēng)的遠(yuǎn)程會(huì)議會(huì)議系統(tǒng)中時(shí)，當(dāng)該麥克風(fēng)的輸入信號(hào)彼此間有關(guān)聯(lián)時(shí)，則 無(wú)法精確地做出該回音路徑的模型。該回音3各徑脈沖響應(yīng)無(wú)法被正確地估 計(jì)，因而，在移除提取信號(hào)y(k)的回音估計(jì)y，(k)后，需在剩余信號(hào)上增加 回音分量。
圖2是顯示一示范單通道聲學(xué)回音消除器方塊圖，包括 一回音路徑 估計(jì)單元20、 一回音估計(jì)產(chǎn)生器22與一加法器24，以循環(huán)方式耦接在一起。
該回音路徑估計(jì)單元20接收誤差信號(hào)e(k),估計(jì)權(quán)重系數(shù)hmn(k)，用 以特征化該回音路徑，使得該誤差信號(hào)e(k)可以減少。
該回音估計(jì)產(chǎn)生器22可為一適應(yīng)性有限脈沖響應(yīng)(finite impluse response; FIR)濾波器，具有足夠分接長(zhǎng)度，用以模型化該聲學(xué)信道。該 回音估計(jì)產(chǎn)生器22接收權(quán)重系數(shù)hmn(k),作為該有限脈沖響應(yīng)濾波器的分 接系數(shù)，用以將一近端喇叭輸入與一近端麥可風(fēng)輸出之間的路徑加以適應(yīng) 性地模型化，并接收一參考信號(hào)Sref (例如x(k))，以產(chǎn)生回音估計(jì)y，(k)。該加法器24將來(lái)自麥克風(fēng)的回音信號(hào)y(k)減去回音估計(jì)y，(k),以提供 該誤差信號(hào)e(k)，表示傳送至遠(yuǎn)端裝置的該剩余信號(hào)所剩余的回音分量。
圖3是顯示根據(jù)本發(fā)明的能消除多通道聲學(xué)回音的一示范近端裝置方 塊圖，包括 一映射矩陣30、 一參考產(chǎn)生器31、喇叭32a與32b、麥克風(fēng) 36a與36b及一多通道聲學(xué)回音消除器38。該映射矩陣耦接于該參考產(chǎn)生 器31、喇叭32a與32b,而該麥克風(fēng)36a與36b聲學(xué)地耦接于該喇叭32a 與32b,且耦接于該多通道聲學(xué)回音消除器38，然后耦接回該參考產(chǎn)生器 31。
該映像矩陣30根據(jù)第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)x"k)與X2(k)產(chǎn)生輸出信號(hào) S。ut。該映像矩陣30接收該第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)x"k)與x2(k),以執(zhí)行一線 性運(yùn)算，隨即產(chǎn)生該輸出信號(hào)S。ut,通過該第一與第二喇叭32a與32b播放。 該第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)x"k)與X2(k)為模擬音頻信號(hào)，通過近端裝置的一數(shù) 字至模擬轉(zhuǎn)換器(未圖標(biāo))轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)而來(lái)，或者，為數(shù)字聲音信號(hào)， 系必須于提供至該第一與第二麥可風(fēng)36a與36b前，轉(zhuǎn)換至模擬。由于該 第一與第二喇叭32a與32b能由該映射矩陣30接收一共享輸出信號(hào)S。ut， 并播放該共享輸出信號(hào)，如已知多通道聲學(xué)回音消除器的近端裝置中的相 關(guān)問題就不再存在了，因此，該多通道聲學(xué)回音消除器38可以精確地估計(jì) 回音路徑，并預(yù)測(cè)回音估計(jì)yi，(k)與y2，(k),從而，由該輸出端傳送至遠(yuǎn)端 裝置的剩余信號(hào)，是為無(wú)回音或者幾乎無(wú)回音的。
該第一與第二麥克風(fēng)36a與36b，接收具有該第一與第二回音信號(hào)y,(k) 與y2(k)的該第一與第二近端信號(hào)，其中，該第一與第二回音信號(hào)y,(k)與 y2(k),由該第一與第二喇叭32a與32b聲學(xué)地耦接于該第一與第二麥克風(fēng) 36a與36b。該第一與第二回音信號(hào)與該輸出信號(hào)相關(guān)聯(lián)。在該回音消除操 作前，通過模擬至數(shù)字轉(zhuǎn)換器(未圖標(biāo))，將該第一與第二近端信號(hào)將以 數(shù)字化。
該參考產(chǎn)生器31，根據(jù)該第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)x"k)與x2(k)，產(chǎn)生與該 輸出信號(hào)S。ut線性相關(guān)的該參考信號(hào)Sref。該映像矩陣30接收該第一遠(yuǎn)端 信號(hào)x!(k)與第二遠(yuǎn)端信號(hào)x2(k)，以產(chǎn)生該輸出信號(hào)(a求x,(k)+b* x2(k))，而 該參考產(chǎn)生器31接收該第一遠(yuǎn)端信號(hào)x,(k)與第二遠(yuǎn)端信號(hào)x2(k)，以產(chǎn)生 該參考信號(hào)&* Xl(k)+d* x2(k))。參數(shù)a、 b、 c與d為非零常數(shù),例如參數(shù) a、 b、 c與d可全部為1/2。
該多通道聲學(xué)回音消除器38，包括單通道聲學(xué)回音消除器38a與38b。 該濾波參考信號(hào)Sref產(chǎn)生該第一與第二濾波信號(hào)yr(k)與y2，(k),以作為該
第一與第二麥可風(fēng)的估計(jì)回音信號(hào)。再者，將該第一濾波信號(hào)y,，(k)自該第 一回音信號(hào)y,(k)減去，以產(chǎn)生第一誤差信號(hào)ei(k),并將該第二濾波信號(hào) y2，(k)，自該第二回音信號(hào)y2(k)減去，以產(chǎn)生第二誤差信號(hào)e2(k)。將該第一 與第二誤差信號(hào)傳送至一遠(yuǎn)端(未圖示)。該聲學(xué)回音消除器38a與38b， 可由圖2的聲學(xué)回音消除器來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，每一聲學(xué)回音消除器僅耦接于 一麥克風(fēng)，每一聲學(xué)回音消除器具有一適應(yīng)性有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器， 用以濾波該參考信號(hào)Sref,進(jìn)而產(chǎn)生該第一與第二濾波信號(hào)yf(k)與y2，(k), 用以模仿輸出信號(hào)S。ut,傳遞于麥克風(fēng)36a與36b所提取的各種回音路徑中， 以作為回音信號(hào)y"k)與y2(k)。
圖4是顯示根據(jù)本發(fā)明的可消除多通道聲學(xué)回音的另一示范近端裝置
方塊圖，包括 一映射矩陣40、 一參考產(chǎn)生器41、喇叭(42a、 42b.....
42m)、麥克風(fēng)(46a、 46b、 ...、 46n)、以及一多通道聲學(xué)回音消除器48。
該映射矩陣40耦接于該參考產(chǎn)生器41、喇叭42a、 42b..... 42m之間，
該麥克風(fēng)46a、 46b、 ...、 46n聲學(xué)地耦接于該喇叭42a、 42b、 ...、 42m, 且耦接于該多通道聲學(xué)回音消除器48，然后耦接回該參考產(chǎn)生器41。
圖4的該近端裝置使用多個(gè)喇叭與麥克風(fēng)，且該近端裝置的操作，采 用圖3所公開的操作方式。該映像矩陣40,根據(jù)第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)x"k) 與x2(k)，產(chǎn)生輸出信號(hào)S。up通過所有喇叭進(jìn)行播放。該參考產(chǎn)生器41根 據(jù)該第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)x《k)與x2(k)，產(chǎn)生與該輸出信號(hào)S。ut線性相關(guān)的
參考信號(hào)Sref。每一喇叭耦接于一單通道聲學(xué)回音消除器，如圖2所示。該
聲學(xué)回音消除器48a、 48b、 ...、 48n包括有限脈沖響應(yīng)濾波器，對(duì)該參考 信號(hào)S^進(jìn)行濾波，在未被每一麥克風(fēng)提取之前，用以模仿傳遞于各種回音 路徑的輸出信號(hào)S
圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的可消除多通道聲學(xué)回音的另一示范近端裝置 方塊圖，包括一電路配置，相似于圖3所示的近端裝置，除了在該映像矩 陣30與該參考產(chǎn)生器31之間的一關(guān)聯(lián)電路50外，而該參考產(chǎn)生器31通 過該映像矩陣30與該關(guān)聯(lián)電路50,取得遠(yuǎn)端信號(hào)信息。
該參考產(chǎn)生器31通過該關(guān)聯(lián)電路50耦接于該映射矩陣30,用以接收 該輸出信號(hào)S。ut,以產(chǎn)生該參考信號(hào)Sref,如此一來(lái)，該輸出信號(hào)S喊與該
參考信號(hào)Sref維持一線性關(guān)系。舉例來(lái)說(shuō)，該關(guān)聯(lián)電路50可將該輸出信號(hào) S她乘以1/2,用以將該參考信號(hào)Sref提供給該參考產(chǎn)生器31。
圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明的可消除多通道聲學(xué)回音的另一示范近端裝置 方塊圖，包括與圖3所示的近端裝置相似的一電路配置，除了使用于該映 射矩陣30與該參考產(chǎn)生器31之間的一關(guān)聯(lián)電路60外，而該映射矩陣30 通過該參考產(chǎn)生器31與該關(guān)聯(lián)電路60，取得遠(yuǎn)端信號(hào)信息。
該映像矩陣30,通過該關(guān)聯(lián)電路60,耦接于該參考產(chǎn)生器31,用以接 收該參考信號(hào)Sref，以產(chǎn)生該輸出信號(hào)S。ut，如此一來(lái)，該輸出信號(hào)S。w與
該參考信號(hào)Sref維持一線性關(guān)系。舉例而言，該關(guān)聯(lián)電路50可將該參考信 號(hào)Sref乘以2,用以將該輸出信號(hào)S加提供給該映像矩陣30。
圖7是顯示多通道聲學(xué)回音消除的一示范方法7流程圖，其操作于一 雙工通信(duplex communication )系統(tǒng)的該近端裝置中，如圖3所示。
在進(jìn)行聲學(xué)回音消除方法的初始化后(步驟S700)，該近端裝置確認(rèn) 該近端裝置與該遠(yuǎn)端裝置之間，是否存在通信(步驟S702)。假使存在， 則該聲學(xué)回音消除方法繼續(xù)步驟S704;假使不存在，則該方法進(jìn)行至步驟 S706。當(dāng)一近端使用者，開始一遠(yuǎn)程會(huì)議會(huì)議請(qǐng)求、或者同意來(lái)自遠(yuǎn)端的 一多信道通信會(huì)話(communication session )日于，可將該通信會(huì)話暫存于一 區(qū)域緩存器中。
在步驟S704中，當(dāng)該近端裝置與該遠(yuǎn)端裝置之間有通信時(shí)，則使能該 映射矩陣30,根據(jù)該第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)x"k)與x2(k),用以產(chǎn)生該輸出信 號(hào)S。ut,且使能該參考產(chǎn)生器31,依據(jù)該第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)x,(k)與x2(k),
用以產(chǎn)生與該輸出信號(hào)S。ut線性相關(guān)的該參考信號(hào)Sref。該參考信號(hào)Sref隨
后被傳送至該多通道聲學(xué)回音消除器38,用以決定該回音估計(jì)y,，(k)與 y2，(k),對(duì)應(yīng)于該麥克風(fēng)36a與36b所接收的該回音信號(hào)y!(k)與y2(k)。由于 該參考信號(hào)Sw與該輸出信號(hào)S。ut線性相關(guān)，且該喇叭32a與32b播放相同 的輸出信號(hào)S。ut,對(duì)于每一麥克風(fēng)而言，該多通道聲學(xué)回音消除器僅需要一 單通道(mono-channel)聲學(xué)回音消除器，用以計(jì)算相對(duì)應(yīng)的通道估計(jì)。舉 例來(lái)講，該聲學(xué)回音消除器38a計(jì)算該濾波信號(hào)yr(k)，其等于S。ut*(h +h21) 或S。ut*hxl，其中，x代表源自任何來(lái)源喇叭的路徑。進(jìn)一步，因?yàn)樵摾诎?播放相同的音頻信號(hào)，具高度的交叉相關(guān)性，因而提升了聲學(xué)回音消除器 所計(jì)算的回音估計(jì)的收斂速度及預(yù)測(cè)正確性，從而將無(wú)回音(echo-free)、
或者幾近無(wú)回音的輸出音頻信號(hào)傳送至遠(yuǎn)端。該映像矩陣30接收該第一遠(yuǎn) 端信號(hào)Xl(k)與該第二遠(yuǎn)端信號(hào)X2(k),用以產(chǎn)生該輸出信號(hào)
(a承x!(k)+l^X2(k)),而該參考產(chǎn)生器31接收該第一遠(yuǎn)端信號(hào)x"k)與該第二 遠(yuǎn)端信號(hào)X2(k)，用以產(chǎn)生該參考信號(hào)(c^x,(k)+c^X2(k))。參數(shù)a、 b、 c與d 為非零的常數(shù)，例如參數(shù)a、 b、 c與d可全部為1/2。
然后，在步驟S706中，該第一與第二喇叭32a與32b播放該輸出信號(hào)； 而該第一與第二麥克風(fēng)36a與36b接收該第一與第二回音信號(hào)y,(k)與y2(k), 其中，該第一與第二回音信號(hào)y"k)與y2(k),由該第一與第二喇叭32a與32b 聲學(xué)地耦接至該第一與第二麥可風(fēng)36a與36b;以及該多通道聲學(xué)回音消除 器38,系對(duì)該參考信號(hào)Sref進(jìn)行濾波，用以產(chǎn)生該第 一與第二濾波信號(hào)yr(k) 與y2，(k)，作為該估計(jì)回音信號(hào)。除此之外，將該第一回音信號(hào)y"k)減去 該第一濾波信號(hào)yr(k)，以產(chǎn)生該第一誤差信號(hào)e"k);將該第二回音信號(hào) y2(k)減去該第二濾波信號(hào)y2，(k)，以產(chǎn)生該第二誤差信號(hào)e2(k);而該近端 裝置接著將該第一與第二誤差信號(hào)e,(k)與e2(k)傳送至該遠(yuǎn)端裝置。該第一 與第二回音信號(hào)與該輸出信號(hào)S。w相關(guān)。然后，該方法7回到步驟S702， 用以確認(rèn)該近端裝置的通信狀態(tài)。如果該近端裝置為非通信狀態(tài)，則該方 法結(jié)束。
雖然本發(fā)明已以優(yōu)選實(shí)施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明，本 領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可做些許更動(dòng)與潤(rùn)飾' 因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種執(zhí)行聲學(xué)回音消除的裝置，包括一映射矩陣，根據(jù)第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)產(chǎn)生一輸出信號(hào)；第一與第二喇叭，耦接于該映射矩陣，用以播放該輸出信號(hào)；第一與第二麥克風(fēng)，用以接收第一與第二回音信號(hào)，由該第一與第二喇叭聲學(xué)地耦接至該第一與第二麥克風(fēng)，其中，該第一與第二回音信號(hào)相關(guān)于該輸出信號(hào)；一參考產(chǎn)生器，根據(jù)第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)，用以產(chǎn)生與該輸出信號(hào)線性相關(guān)的一參考信號(hào)；以及一多通道聲學(xué)回音消除器，耦接于該參考產(chǎn)生器與該第一與第二麥克風(fēng)，用以對(duì)該參考信號(hào)進(jìn)行濾波以產(chǎn)生第一與第二濾波信號(hào)，作為估計(jì)回音信號(hào)、將該第一回音信號(hào)減去該第一濾波信號(hào)以產(chǎn)生一第一誤差信號(hào)、將該第二回音信號(hào)減去該第二濾波信號(hào)以產(chǎn)生一第二誤差信號(hào)、以及將該第一與第二誤差信號(hào)傳送至一遠(yuǎn)端。
2. 如權(quán)利要求1所述的執(zhí)行聲學(xué)回音消除的裝置，其中，該映像矩陣接 收該第一遠(yuǎn)端信號(hào)Xl與該第二遠(yuǎn)端信號(hào)x2,用以產(chǎn)生該輸出信號(hào) (a^x一l^x2),而該參考產(chǎn)生器接收該第一遠(yuǎn)端信號(hào)Xl與該第二遠(yuǎn)端信號(hào)x2, 用以產(chǎn)生該參考信號(hào)(c^Xi+c^X2)，其中，參數(shù)a、 b、 c與d為非零的常數(shù)。
3. 如權(quán)利要求1所述的執(zhí)行聲學(xué)回音消除的裝置，其中，參數(shù)a、 b、 c 與d為1/2。
4. 如權(quán)利要求1所述的執(zhí)行聲學(xué)回音消除的裝置，其中，該參考產(chǎn)生器 耦接于該映射矩陣，用以接收該輸出信號(hào)并產(chǎn)生該參考信號(hào)。
5. 如權(quán)利要求1所述的執(zhí)行聲學(xué)回音消除的裝置，其中，該映像矩陣耦 接于該參考產(chǎn)生器，用以接收該參考信號(hào)并產(chǎn)生該輸出信號(hào)。
6. 如權(quán)利要求1所述的執(zhí)行聲學(xué)回音消除的裝置，其中，該多通道聲學(xué) 回音消除器包括兩聲學(xué)回音消除器，每一聲學(xué)回音消除器僅耦接于一麥 克風(fēng)，且一聲學(xué)回音消除器包括一適應(yīng)性有限脈沖響應(yīng)濾波器，用以濾 波該參考信號(hào)，以產(chǎn)生該第一與第二濾波信號(hào)。
7. —種聲學(xué)回音消除方法，用于處理一雙通信系統(tǒng)的一近端裝置中的信號(hào)，該方法包括 確認(rèn)該近端裝置與一遠(yuǎn)端裝置之間是否存在通信；當(dāng)通信存在時(shí)， 一映像矩陣根據(jù)第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)產(chǎn)生一輸出信號(hào)； 由第 一 與第二喇叭播放輸出信號(hào)；利用第一與第二麥克風(fēng)接收第一與第二回音信號(hào)，由該第一與第二喇 叭耦接于該第一與第二麥可風(fēng)，其中，該第一與第二回音信號(hào)相關(guān)于該輸 出信號(hào)；當(dāng)通信存在時(shí)， 一參考產(chǎn)生器，根據(jù)該第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)，產(chǎn)生與 該輸出信號(hào)線性相關(guān)的 一參考信號(hào)；利用一多通道聲學(xué)回音消除器對(duì)該參考信號(hào)進(jìn)行濾波，以產(chǎn)生第一與 第二濾波信號(hào)，作為估計(jì)回音信號(hào)；利用該多通道聲學(xué)回音消除器，將該第一回音信號(hào)減去該第一濾波信 號(hào)，以產(chǎn)生一第一誤差信號(hào)，以及將該第二回音信號(hào)減去該第二濾波信號(hào)， 以產(chǎn)生一第二誤差信號(hào)；以及將該第 一與第二誤差信號(hào)傳送至遠(yuǎn)端。
8. 如權(quán)利要求7所述的聲學(xué)回音消除方法，其中，產(chǎn)生該輸出信號(hào)的步 驟，包括由該映像矩陣接收該第一遠(yuǎn)端信號(hào)Xi與該第二遠(yuǎn)端信號(hào)X2，以 產(chǎn)生該輸出信號(hào)(3*乂1+1^^2);而產(chǎn)生該參考信號(hào)的步驟包括由該參考產(chǎn)生 器接收該第一遠(yuǎn)端信號(hào)x,與該第二遠(yuǎn)端信號(hào)x2，以產(chǎn)生該參考信號(hào) (c*Xl+d*x2),其中，參數(shù)a、 b、 c與d為非零的常數(shù)。
9. 如權(quán)利要求7所述的聲學(xué)回音消除方法，其中，參數(shù)a、 b、 c與d為1/2。
10. 如權(quán)利要求7所述的聲學(xué)回音消除方法，其中，產(chǎn)生該參考信號(hào)的 步驟包括由該參考產(chǎn)生器接收該輸出信號(hào)以產(chǎn)生該參考信號(hào)。
11. 如權(quán)利要求7所述的聲學(xué)回音消除方法，其中，產(chǎn)生該輸出信號(hào)的 步驟包括由該映像矩陣接收該參考信號(hào)以產(chǎn)生該輸出信號(hào)。
12. 如權(quán)利要求7所述的聲學(xué)回音消除方法，其中，該多通道聲學(xué)回音 消除器包括兩聲學(xué)回音消除器，每一聲學(xué)回音消除器僅耦接于一麥克風(fēng)， 且每一聲學(xué)回音消除器包括一適應(yīng)性有限脈沖響應(yīng)濾波器，且其中，濾波該參考信號(hào)，用以產(chǎn)生該第一與第二濾波信號(hào)。
全文摘要
執(zhí)行聲學(xué)回音消除的裝置及方法。該裝置包括映射矩陣，根據(jù)第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)產(chǎn)生輸出信號(hào)；第一與第二喇叭，耦接于映射矩陣，以播放輸出信號(hào)；第一與第二麥克風(fēng)，接收第一與第二回音信號(hào)，從第一與第二喇叭聲學(xué)耦接至該第一與第二麥克風(fēng)，其中，第一與第二回音信號(hào)相關(guān)于輸出信號(hào)；參考產(chǎn)生器，根據(jù)第一與第二遠(yuǎn)端信號(hào)，產(chǎn)生與該輸出信號(hào)線性相關(guān)的參考信號(hào)；及多通道聲學(xué)回音消除器，耦接于參考產(chǎn)生器與第一與第二麥克風(fēng)，以對(duì)該參考信號(hào)進(jìn)行濾波以產(chǎn)生第一與第二濾波信號(hào)，作為估計(jì)回音信號(hào)、將第一回音信號(hào)減去第一濾波信號(hào)以產(chǎn)生第一誤差信號(hào)、將第二回音信號(hào)減去第二濾波信號(hào)以產(chǎn)生第二誤差信號(hào)、以及將第一與第二誤差信號(hào)傳送至遠(yuǎn)端。
文檔編號(hào)H04R3/02GK101370323SQ20081021047
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月15日
發(fā)明者馮毓鈞, 吳立德 申請(qǐng)人:美商富迪科技股份有限公司