專利名稱：攝像設(shè)備及其控制方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在使用如CCD或CMOS傳感器等圖像傳感器的 攝像設(shè)備中，對由附著于諸如在圖像傳感器前面的光學(xué)低通濾 波器等光學(xué)元件的表面的異物所導(dǎo)致的圖像質(zhì)量的劣化進行抑 制的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在數(shù)字照相機等攝像設(shè)備中，灰塵或微粒(以下簡稱為灰塵) 等異物有時附著在固定于圖像傳感器上的圖像傳感器保護玻璃 的表面、設(shè)置在圖像傳感器前面的光學(xué)元件的表面或者光學(xué)系 統(tǒng)(以下統(tǒng)稱為圖像傳感器光學(xué)組件)上。當灰塵附著在圖像傳 感器光學(xué)組件上時，灰塵阻擋了光，使得被阻擋了光的部分處 的圖像不被拍攝到，從而拍攝圖像的質(zhì)量劣化。 。
與在數(shù)字照相機中一樣，在使用卣化銀膠片的照相機中， 膠片上的灰塵也被拍攝在了圖像中。然而，膠片一幀一幀地移 動，因此灰塵很少被拍攝在全部幀上。
相反，數(shù)字照相機的圖像傳感器不移動，并且一個圖像傳 感器拍攝圖像。如果灰塵附著在圖像傳感器光學(xué)組件上，則灰 塵會被拍攝到許多幀(拍攝圖像)上。特別地，鏡頭可更換型數(shù) 字照相機存在這樣的問題更換鏡頭時灰塵容易進入照相才幾。
因此，照相機的用戶必須一直關(guān)注灰塵在圖像傳感器光學(xué) 組件上的附著，并且花費大量精力來檢查和清潔灰塵。尤其是 由于圖像傳感器位于照相機內(nèi)相對深的位置，因此很難清潔和 檢查灰塵。
在安裝/拆卸鏡頭時，灰塵進入鏡頭可更換型數(shù)字照相機。另外，當將焦平面快門驅(qū)動到緊位于圖像傳感器之前時，因磨 損等導(dǎo)致灰塵容易附著在圖像傳感器光學(xué)組件上。
由于圖像傳感器上的灰塵通常附著在保護玻璃或光學(xué)元件 上，而非附著在圖像傳感器的表面上，因此，依賴于拍攝鏡頭 的光圈值或光瞳位置，灰塵在不同狀態(tài)中被攝像。也就是說，
隨著光圏值接近開放F值(openF-number)，拍攝圖1象模糊，因此 即使附著了小灰塵，也對圖像幾乎沒有影響。相反，隨著光圈 值增大，這種灰塵被清楚地攝像，因此影響圖像。
為了解決該問題，已知存在一種使灰塵較不明顯的方法。 根據(jù)該方法，當將鏡頭設(shè)置為大的光圏值時，預(yù)先通過拍攝白 墻等來準備圖像傳感器上的僅僅灰塵的圖像。該圖像用于與普 通拍才聶圖像相結(jié)合(參見日本特開2004-222231)。
還提出了一種振動圖像傳感器光學(xué)組件，以抖去附著在其 上的灰塵的4支術(shù)(參見日本特開2002-204379)。
可以使如下方法相結(jié)合如日本特開2004-222231中所^>開 的 一 種檢測圖像傳感器上的灰塵的位置以獲得為了校正拍攝圖 像部的灰塵校正數(shù)據(jù)并校正拍攝圖像數(shù)據(jù)的方法，以及如日本 特開2002-204379中所7>開的 一種抖去灰塵的方法。由于在4+去 且減少灰塵之后再對包含灰塵圖像的拍攝圖像數(shù)據(jù)進行校正， 因此該技術(shù)可以才是高校正精度。
然而，如果在獲得灰塵校正數(shù)據(jù)之后抖去灰塵，則抖去灰 塵之后的灰塵附著狀態(tài)與灰塵校正數(shù)據(jù)不匹配。
在能夠使用可更換鏡頭的攝像設(shè)備中，灰塵可能在更換鏡 頭時新附著到鏡頭上。在這種情況下，灰塵附著狀態(tài)也不匹配 灰塵校正數(shù)據(jù)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有缺陷，并且旨在使得即使在灰塵附著 狀態(tài)改變時拍攝圖像數(shù)據(jù)也盡可能與灰塵校正數(shù)據(jù)相匹配。
為了解決以上問題并且實現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的第一 方面，提供了一種攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備特征在于包括攝 像單元，其通過圖像傳感器對由拍攝鏡頭形成的被攝體圖像進
行光電轉(zhuǎn)換以生成圖像信號；異物信息檢測單元，其基于圖像 信號來檢測異物信息，用作至少 一 個在所述圖像傳感器前面設(shè) 置的光學(xué)元件上附著的異物的位置上的信息；以及關(guān)聯(lián)單元， 其將由所述異物信息檢測單元檢測到的所述異物信息與由所述 攝像單元生成的所述圖像信號相關(guān)聯(lián)，其中，所述關(guān)聯(lián)單元將 異物信息與在檢測到該異物信息之后獲得的圖像信號相關(guān)聯(lián)， 并且當滿足預(yù)定的條件時，還將該異物信息與在檢測該異物信 息之前獲得的圖像信號相關(guān)聯(lián)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種攝像設(shè)備的控制方法， 所述攝像設(shè)備具有用于對被攝體圖像進行光電轉(zhuǎn)換的圖像傳感 器，其特征在于，所述控制方法還包括攝像步驟，由所述圖 像傳感器對由拍攝鏡頭形成的被攝體圖像進行光電轉(zhuǎn)換以生成 圖像信號；異物信息檢測步驟，基于圖像信號來檢測異物信息， 用作至少一個在所述圖像傳感器前面設(shè)置的光學(xué)元件上附著的 異物的位置上的信息；以及關(guān)聯(lián)步驟，將在所述異物信息檢測 步驟中檢測到的所述異物信息與在所述攝像步驟中生成的所述 圖像信號相關(guān)聯(lián)，其中，所述關(guān)聯(lián)步驟將異物信息與在檢測到 所述異物信息之后荻得的圖像信號相關(guān)聯(lián)，并且當滿足預(yù)定的 條件時，還將所述異物信息與在檢測所述異物信息之前獲得的 圖像信號相關(guān)聯(lián)。
根據(jù)下面參考附圖對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特 征將變得清楚。


圖l是示出用作根據(jù)本發(fā)明第 一實施例的攝像設(shè)備的鏡頭
可更換型單鏡頭反光數(shù)字照相機的電路配置的框圖2是用于說明根據(jù)第 一 實施例的數(shù)字照相機中檢測灰塵 的處理；
圖3是用于說明根據(jù)第 一實施例的數(shù)字照相機中的拍攝處 理的流程圖4是用于說明根據(jù)第 一 實施例的第 一 關(guān)聯(lián)處理的流程圖； 圖5是用于說明根據(jù)第 一 實施例的第二關(guān)聯(lián)處理的流程圖； 圖6是用于說明根據(jù)第 一 實施例的拍攝歷史的具體例子的
表；
圖7是用于說明根據(jù)第 一 實施例的灰塵校正處理的流程圖； 圖8是用于說明根據(jù)第二實施例的拍攝歷史的具體例子的 表；以及
圖9是用于說明根據(jù)第三實施例的拍攝歷史的具體例子的表。
具體實施例方式
下面將參考附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。 第一實施例
圖1是示出用作根據(jù)本發(fā)明第 一 實施例的攝像設(shè)備的鏡頭 可更換型單鏡頭反光數(shù)字照相機的電路配置的框圖。
鏡頭單元101是包括多個透鏡的可更換型拍攝鏡頭單元。鏡 頭單元101與照相機主體中的微計算機12 8通信，并且控制鏡頭 單元101中的自動調(diào)焦(AF)控制器101a以對鏡頭單元101中的調(diào) 焦鏡頭進行移動和調(diào)焦?；跍y距電路118的輸出來獲得此時的鏡頭移動量。鏡頭單元101包含用以改變光圈值的光圈控制器
101b?？焖俜祷冂R102插在拍攝光路中，并且可以移動到快速返 回鏡102將被攝體光從鏡頭單元101引導(dǎo)到取景器光學(xué)系統(tǒng)(未 示出)的位置以及快速返回鏡10 2從拍攝光路縮回的位置。附圖 標記103表示快門；而附圖標記104表示對到達圖4象傳感器105 的被攝體光學(xué)圖像的空間頻率進行調(diào)節(jié)的光學(xué)低通濾波器(下 文中也稱為光學(xué)元件)。
圖像傳感器10 5將由鏡頭單元101形成的被攝體圖像光電轉(zhuǎn) 換成圖像信號。A/D轉(zhuǎn)換器106將從圖像傳感器105輸出的圖像 信號(模擬信號)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。定時生成器107將時鐘信號和 控制信號提供至圖像傳感器105和A/D轉(zhuǎn)換器106,以操作圖像 傳感器105和A/D轉(zhuǎn)換器106。如果諸如灰塵或微粒等異物附著 在光學(xué)低通濾波器104的表面，則灰塵將被拍攝在由圖像傳感器 105生成的圖像中，從而使得圖像質(zhì)量劣化。第一實施例涉及對 包含異物圖像的圖像進行校正，從而抑制圖像質(zhì)量劣化的技術(shù)。
圖像處理器108基于附加到圖像數(shù)據(jù)上的處理數(shù)據(jù)，來對來 自A/D轉(zhuǎn)換器106的數(shù)字數(shù)據(jù)或來自存儲器控制器lll的圖像數(shù) 據(jù)進行預(yù)定的像素插值處理和顯影處理等。存儲器控制器111 控制A/D轉(zhuǎn)換器106、定時生成器107、圖像處理器108、顯示控 制器109、圖像顯示存儲器112、存儲器113、壓縮/解壓縮電路 114等。
將從A/D轉(zhuǎn)換器106輸出的數(shù)字數(shù)據(jù)經(jīng)由圖像處理器108和 存儲器控制器111寫入圖像顯示存儲器112或存儲器113。由TFT LCD等構(gòu)成顯示器llO。顯示控制器109控制顯示器，以對為了 顯示而被寫在圖像顯示存儲器112中的圖像數(shù)據(jù)進行顯示。存儲 器113具有用作圖像緩沖器的區(qū)域，該圖像緩沖器用于對拍攝的 未壓縮圖像數(shù)據(jù)進行臨時存儲。存儲器113具有用作工作緩沖器的區(qū)域，該工作緩沖器用于保持當圖像處理器108對圖像數(shù)據(jù)進
行顯影處理時所使用的處理數(shù)據(jù)、保持AF、 AE和AWB計算結(jié) 果以及存儲臨時使用的數(shù)據(jù)。此外，存儲器113具有用作文件緩 沖器的區(qū)域，所述文件緩沖器用于存儲由壓縮/解壓縮電路114 所壓縮的圖像數(shù)據(jù)。存儲器113具有足以存儲預(yù)定數(shù)量的靜止圖 像和預(yù)定時間的運動圖像的存儲容量。即使在連續(xù)拍攝靜止圖 像的連續(xù)拍攝中，也可以快速地將大量圖像數(shù)據(jù)寫入存儲器113 中。注意，AF、 AE和AWB分別表示自動調(diào)焦控制、自動曝光 控制和自動白平衡控制。
壓縮/解壓縮電路114通過自適應(yīng)離散余弦變換(ADCT)來 將圖像數(shù)據(jù)壓縮為JPEG數(shù)據(jù)，或者將所壓縮的圖像數(shù)據(jù)解壓 縮。壓縮/解壓縮電路114讀取存儲在存儲器113中的圖像數(shù)據(jù)， 對所讀取的圖像數(shù)據(jù)進行壓縮或解壓縮，并且將處理后的數(shù)據(jù) 寫入存儲器113中。
振動控制器115進行控制以驅(qū)動壓電元件10 4 a,振動光學(xué)元 件104,并且抖去光學(xué)元件104上的灰塵。
快門控制器116控制快門103的操作。
鏡控制器117進行控制，以將快速返回鏡10 2驅(qū)動到拍攝光 路之外。
測距電路118測量到被攝體的距離?；跍y量結(jié)果，AF控 制器101 a執(zhí)行鏡頭單元101的調(diào)焦控制。
測光電路119測量被攝體的亮度，并且基于測量輸出來控制 曝光。
微計算機12 8控制具有上述配置的數(shù)字照相機的操作。非易 失性存儲器127存儲拍攝處理程序、圖像處理程序和用于將圖像 文件數(shù)據(jù)記錄到記錄介質(zhì)上的程序等各種程序。由^f鼓計算機128 執(zhí)行這些程序。非易失性存儲器127還存儲諸如用于實施并執(zhí)行這些程序的多任務(wù)運行的OS等各種程序以及用于進行各種控 制操作的調(diào)節(jié)值。
將說明操作構(gòu)件。操作構(gòu)件120、 121和122用于將各種操作 指令輸入到微計算機128，并且由開關(guān)或拔號盤構(gòu)成。將詳細說 明這些操作構(gòu)件。
清潔開關(guān)120用于指示灰塵去除操作(異物去除操作，將在 后面說明)。釋i文開關(guān)121具有開關(guān)SWl,通過4安壓釋》文4安鈕 一半來4妄通開關(guān)S Wl ,并且指示諸如AF(自動調(diào)焦)處理和 AE(自動曝光)處理等拍攝預(yù)備操作的開始；以及開關(guān)SW2，通 過完全按壓該釋放按鈕來接通開關(guān)SW2。當接通開關(guān)SW2時， 執(zhí)行拍攝處理，以將從圖像傳感器105讀出的信號經(jīng)由A/D連接 器106和存儲器控制器111寫入存儲器113。并且，圖像處理器108 用于對圖像數(shù)據(jù)進行與白平衡模式設(shè)置相對應(yīng)的白平衡校正處 理，并且進行顯影處理。此外，進行記錄處理，以從存儲器113 讀出經(jīng)過了顯影處理的圖像數(shù)據(jù)、由壓縮/解壓縮電路114壓縮 圖像數(shù)據(jù)、并將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)寫入記錄介質(zhì)126中。菜單操 作開關(guān)122具有菜單4建、設(shè)置鍵和四向選4奪器(four-way selector) 鍵等的結(jié)合。當檢查顯示器110時，用戶可以使用菜單操作開關(guān) 122來改變諸如照相機拍攝條件和顯影條件等各種設(shè)置，或者選 擇灰塵檢測處理。
電源控制器123包括電池檢測器、DC-DC轉(zhuǎn)換器和用于使 塊(block)切換為通電的開關(guān)電路。電源控制器123檢測是否安裝 了電池、電池的類型和剩余電量。電源控制器123基于檢測結(jié)果 或來自微計算機128的指示來控制DC-DC轉(zhuǎn)換器，以持續(xù)必要 的時間段向包括記錄介質(zhì)在內(nèi)的各個單元提供必要的電壓。接 口(I/F) 124是如存儲卡或硬盤等記錄介質(zhì)126的接口 。連接器 125將如存儲器或硬盤等記錄介質(zhì)126連接到接口 124。記錄介質(zhì)126是存儲卡或硬盤等，并且具有由半導(dǎo)體存儲器或磁盤等構(gòu)成
的記錄介質(zhì)部126A、與數(shù)字照相機的接口 (1/F)126B和連接器 126C。
在本實施例中，用于連接記錄介質(zhì)126的接口 124和連接器 125的數(shù)量各為一個。然而，用于連接記錄介質(zhì)126的接口和連 接器的數(shù)量是任意的，諸如一個接口和一個連接器，或者多個 接口或連接器等。還可以結(jié)合不同標準的接口和連接器。
將參考流程圖說明具有上述配置的數(shù)字照相機的操作。
圖2是用于說明根據(jù)第一實施例的數(shù)字照相機中的檢測灰 塵(異物信息)的處理。在非易失性存儲器127中存儲用于執(zhí)行該 處理的程序，并且在微計算機128的控制下執(zhí)行該程序。
如上所述，灰塵檢測處理(異物信,t、檢觀'J處理)檢觀']附著于 光學(xué)元件104的灰塵，并且在拍攝灰塵檢測圖像時執(zhí)行灰塵檢測 處理。當進行灰塵4企測處理時，通過使照相機對準諸如面光源 (surface light source)的出射面(exit surface)等的均勻亮度表面 來進行灰塵檢測的準備。盡管本實施例使用普通拍攝鏡頭，也 可以在照相機體中包含用于照射圖像傳感器的照明部件，從而 以均勻亮度照射圖像傳感器并且檢測灰塵。根據(jù)本實施例的灰 塵檢測圖像是具有均勻亮度的圖像。
當用戶操作菜單操作開關(guān)122并且從菜單中選擇和指示灰 塵^r測處理的開始時，開始圖2的流程圖中所示的處理。
在步驟S201中，樣i計算機128與鏡頭單元101通信，指示光 圈控制器101b的光圈控制值上，并且使光圈變窄至預(yù)定光圈值。 所設(shè)置的光圏值是用于灰塵檢測的最小光圈值(如，F(xiàn)32)。在光 圈被變窄后，微計算機128進入步驟S202以執(zhí)行拍攝處理。將 參考圖3詳細說明步驟S202中的拍攝處理的細節(jié)。
存儲器113臨時存儲在步驟S 2 02中獲得的圖像數(shù)據(jù)。在拍攝處理結(jié)束后，微計算機128進入步驟S203，并且控制光圏控 制器101b以將鏡頭單元101的光圏設(shè)置為開放F值。
然后，微計算機128進入步驟S204以從存儲在存儲器113中 的拍攝圖像中順次讀出與各像素的位置相對應(yīng)的數(shù)據(jù)，并且將 所讀出的數(shù)據(jù)提供至圖像處理器108。在步驟S205中，圖像處 理器108將讀出的像素數(shù)據(jù)的亮度值與預(yù)設(shè)閾值(預(yù)設(shè)亮度值) 進行比較。
如果灰塵附著于光學(xué)元件104，則進入與灰塵附著位置相對 應(yīng)的像素的光量減少。因此，通過將各個像素數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)閾值 進行比較，可以檢測出由于附著灰塵而導(dǎo)致出現(xiàn)圖像錯誤的像 素的位置。如果在步驟S205中檢測到信號水平等于或低于閾值 的像素位置，則將像素位置存儲在存儲器113中(步驟S206)。
如果微計算機128在步驟S207中判斷出已經(jīng)處理了所有像 素數(shù)據(jù)，則存儲器113存儲被判斷為具有灰塵的像素位置。將存 儲在存儲器113中的像素位置作為灰塵校正數(shù)據(jù)與灰塵校正數(shù) 據(jù)的獲取日期和時間 一 起登記到非易失性存儲器12 7中。每次獲 取灰塵校正數(shù)據(jù)時，均將灰塵校正數(shù)據(jù)登記到非易失存儲器127 中。也就是說，根據(jù)本實施例的圖像攝像設(shè)備可以保持多個灰 塵校正數(shù)據(jù)。將在后面詳細說明所登記的灰塵校正數(shù)據(jù)與拍攝 圖像信號的關(guān)聯(lián)。
將參考圖3所示的流程圖說明拍攝處理的細節(jié)。
圖3是用于說明根據(jù)第 一實施例的數(shù)字照相機中的拍攝處 理的流程圖。在非易失性存儲器127中存儲用于執(zhí)行該處理的程 序，并且在微計算機128的控制下執(zhí)行該程序。
當開關(guān)S W1接通時，微計算機12 8使用測距電路118和A F控 制器101a進行自動調(diào)焦控制，并且將調(diào)焦鏡頭控制在聚焦位置。 同時，微計算機128使用測光電路119進行測光操作，并且根據(jù)所設(shè)置的拍攝模式來判斷快門控制值和光圈值。在這些操作結(jié)
束后，微計算機128執(zhí)行圖3中的拍攝處理例程。
在步驟S301中，微計算機128指示微控制器117執(zhí)行使快速
返回鏡102從拍攝光路縮回的所謂鏡上升(mirror-up)操作。
在步驟S302中，微計算機128開始在圖像傳感器105中的存
儲電荷。微計算機128在步驟S303中指示快門控制器116使快門
的前簾移動，并且在步驟S304進行曝光。
在步驟305中，微計算機128指示快門控制器116使快門的后
面部分移動。
在步驟S306中，微計算機128結(jié)束在圖像傳感器105中的電 荷存儲。
在步驟S307中，微計算機128從圖像傳感器105讀出圖像信 號，并且將由A/D轉(zhuǎn)換器106和圖像處理器108處理后的圖像數(shù) 據(jù)臨時存儲在存儲器113中。在從圖像傳感器10 5讀出所有圖像 信號之后，微計算機128進入步驟S308,以執(zhí)行使快速返回鏡 102返回到拍攝光路的鏡降下(mirror-down)操作。
在步驟S309中，微計算機128指示快門控制器116將前簾和 后簾返回到初始待機位置，并且結(jié)束一 系列拍攝操作。
將說明從光學(xué)元件104物理地去除附著的灰塵的異物去除 處理(以下將稱為灰塵去除處理)。
在本實施例中，將用于執(zhí)行去除灰塵的處理的模式稱為清 潔模式。當執(zhí)行清潔模式時，微計算機128指示振動控制器115 振動壓電元件104a,即光學(xué)元件104，并且4牛去附著于光學(xué)元件 10 4表面的灰塵。通過系統(tǒng)設(shè)計來適當設(shè)置執(zhí)行清潔模式的時 刻。在本實施例中，當用戶操作清潔開關(guān)120時清潔模式開始。
當清潔模式執(zhí)行到結(jié)束灰塵去除處理時，微計算機12 8將包 括灰塵去除處理執(zhí)行日期和時間以及驅(qū)動時間的歷史記錄在非易失性存儲器127中。
將說明灰塵校正數(shù)據(jù)與拍攝圖像的關(guān)聯(lián)，即，選擇對各拍 攝圖像有效的灰塵校正數(shù)據(jù)的方法。
在普通圖像的拍攝和灰塵校正數(shù)據(jù)的獲取之后，執(zhí)行灰塵 校正數(shù)據(jù)和拍攝圖像的關(guān)聯(lián)。首先將說明在普通圖像的拍攝之 后的關(guān)聯(lián)(第一關(guān)聯(lián)處理)。
圖4是用于說明在普通圖像的拍攝之后的關(guān)聯(lián)的流程圖。在 非易失性存儲器127中存儲用于執(zhí)行該處理的程序，并且在微計 算機128的控制下執(zhí)行該程序。
在參考圖3所述的拍攝處理(步驟S300)結(jié)束后，微計算機 128在步驟S401中將拍攝圖像獲取日期和時間作為拍攝歷史記 錄在非易失性存儲器12 7中。將在后面說明如何使用所記錄的拍 攝圖^象獲取日期和時間。在步驟S402中，^微計算機128判斷非 易失存儲器127中是否存在灰塵校正數(shù)據(jù)。如果不存在灰塵校正 數(shù)據(jù)(步驟S402中的"否")，則沒有可以與拍攝圖像相關(guān)聯(lián)的灰 塵校正數(shù)據(jù)。從而，微計算機128在步驟S405中直接記錄拍攝 圖像，并且結(jié)束該關(guān)聯(lián)處理的序列。
如果非易失性存儲器127中存在灰塵校正數(shù)據(jù)(步驟S402中 的"是，，)，則微計算機128進入步驟S403，以在至少一個灰塵校 正數(shù)據(jù)中讀出獲取日期和時間與圖像拍攝日期和時間最接近的 灰塵校正數(shù)據(jù)，即讀出最新的灰塵校正數(shù)據(jù)。在步驟S403中， 微計算機12 8將拍攝圖像與該灰塵校正數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。更具體地， 可以通過在記錄了拍攝中的照相機設(shè)置值等的、用作圖像文件 的頭區(qū)域的Exif區(qū)域中附加地寫入灰塵才吏正數(shù)據(jù)，來實現(xiàn)該關(guān) 聯(lián)。還可以通過將灰塵4交正數(shù)據(jù)單獨地記錄為文件并且^f又在圖 像數(shù)據(jù)中記錄指向灰塵校正數(shù)據(jù)文件的鏈接信息，來實現(xiàn)該關(guān) 聯(lián)。然而，如果圖像文件和灰塵校正數(shù)據(jù)文件是分開記錄的，則當移動圖像文件時鏈接可能丟失。因此，期望使灰塵校正數(shù)
據(jù)和圖像數(shù)據(jù)保持在一起。在步驟S405中，微計算機128將拍 攝圖像記錄在記錄介質(zhì)126中，并且結(jié)束圖像拍攝時的一系列第 一關(guān)聯(lián)操作。
當圖像拍攝時保持了多個灰塵校正數(shù)據(jù)時，按上述方式將 拍攝圖像與最近的灰塵校正數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。因此，拍攝圖像可以 與幾乎不受灰塵附著狀態(tài)隨著時間而改變的影響的、并且對灰 塵校正最有效的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
然后，將說明在灰塵校正數(shù)據(jù)的獲取之后的關(guān)聯(lián)(第二關(guān)聯(lián) 處理)。
圖5是用于說明在灰塵校正數(shù)據(jù)的獲取之后的關(guān)聯(lián)的流程 圖。在非易失性存儲器127中存儲用于執(zhí)行該處理的程序，并且 在;f鼓計算機12 8的控制下執(zhí)行該程序。
在參考圖2說明的灰塵檢測處理(步驟S200)結(jié)束且在非易 失性存儲器127中記錄了灰塵校正數(shù)據(jù)之后，微計算機128在步 驟S501中判斷是否已經(jīng)在記錄介質(zhì)126中寫入了拍:f聶圖像。如 果還沒有在記錄介質(zhì)126中寫入拍攝圖像(步驟S501中為"否")， 則不存在要與在步驟S200中獲取的灰塵校正數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的圖 像，因此第二關(guān)聯(lián)處理結(jié)束。如果已經(jīng)在記錄介質(zhì)126中寫入了 拍攝圖像(步驟S501中為"是")，則微計算機128進入步驟S502。 在步驟S502中，微計算機128讀出非易失存儲器127中記錄的拍 攝歷史。如上所述，所記錄的拍攝歷史包括拍攝圖像的拍攝曰 期和時間、當進行灰塵去除處理時的日期和時間以及拍ii中使 用的拍攝鏡頭的類型。
圖6示出非易失存儲器127中記錄的拍攝歷史的例子。
在圖6中，灰塵校正數(shù)據(jù)B是在步驟S200中獲取的灰塵校正 數(shù)據(jù)。在步驟S502中，微計算機128讀出自獲取除灰塵校正數(shù)據(jù)B以外的、最近獲取的灰塵校正數(shù)據(jù)以來，即自獲取圖6中的 灰塵校正數(shù)據(jù)A時的日期和時間以來的拍4聶歷史。如果在灰塵
校正數(shù)據(jù)B之前不存在灰塵校正數(shù)據(jù)獲取歷史，則讀出在獲取 灰塵校正數(shù)據(jù)B之前的整個拍攝歷史。
在步驟S503中，選擇要關(guān)聯(lián)的圖像。在圖6的例子中，圖 像1至圖像8是可以與灰塵校正數(shù)據(jù)B相關(guān)聯(lián)的對象，但是在圖 像3的拍攝與圖像4的拍攝之間進行了灰塵去除處理。因此，判 斷為在拍攝圖像3之前的圖像拍攝和拍攝圖像4之前的圖像拍攝 之間，灰塵附著狀態(tài)很可能已經(jīng)改變了 ?；覊m校正數(shù)據(jù)B是在 獲取圖像4之后在未進行灰塵去除處理的情況下獲取的。估計對 于圖像1至圖像3的灰塵附著狀態(tài)，灰塵校正數(shù)據(jù)A的灰塵信息 比灰塵校正數(shù)據(jù)B的更可靠，并且對于圖像4至圖像8的灰塵附 著狀態(tài)，灰塵校正數(shù)據(jù)B的灰塵信息比灰塵校正數(shù)據(jù)A的更可 靠。也就是說，對于圖像4至圖像8，認為使用灰塵校正數(shù)據(jù)B 的灰塵4全測結(jié)果可以更有效地進行灰塵才交正。因為這個原因， 在圖6的例子中，在步驟S503中選擇圖像4至圖像8。
在步驟S504中，微計算機128檢查出所選擇的圖像記錄在 了記錄介質(zhì)126上，并且更新與所記錄的圖像相關(guān)聯(lián)的灰塵校正 數(shù)據(jù)。
在圖6的例子中，在獲取灰塵校正數(shù)據(jù)B之前，由第一關(guān)聯(lián) 處理(圖4)將灰塵校正數(shù)據(jù)A與圖像1至圖像8相關(guān)聯(lián)。當將圖像4 至圖像8記錄到記錄介質(zhì)上時，將與這些圖像相關(guān)聯(lián)的灰塵校正 數(shù)據(jù)從灰塵校正數(shù)據(jù)A更新為灰塵校正數(shù)據(jù)B 。
以這種方式，^f^艮據(jù)第一實施例，根據(jù)灰塵去除部件(壓電元 件104a)的操作歷史，將拍攝圖像與被預(yù)測為具有更高校正效果 的灰塵校正數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。結(jié)果，可以高精度地進行灰塵校正， 而不強制攝像設(shè)備的用戶進行選擇要應(yīng)用到拍攝圖像的灰塵校正數(shù)據(jù)的煩雜操作。即使在圖像拍攝之后獲取灰塵校正數(shù)據(jù)， 也可以實現(xiàn)高精度的灰塵校正。
在第一實施例中，在步驟S502中讀出自獲取最近的灰塵校
正數(shù)據(jù)以來的拍攝歷史，但還可以從記錄在記錄介質(zhì)126上的圖
像中讀出自最早的拍攝日期和時間的圖像以來的拍攝歷史。
將說明根據(jù)第 一 實施例的數(shù)字照相機的普通拍攝中的灰塵 校正處理(用于普通拍攝圖像的灰塵校正處理)。
也可以由數(shù)字照相機內(nèi)部的圖像處理器108或者在數(shù)字照 相機外部的圖像處理設(shè)備來進行對拍攝圖像的灰塵校正處理。 當外部圖像處理設(shè)備進行灰塵校正數(shù)據(jù)時，按照如下來進行處 理。通過參考圖4和圖5所述的處理，將灰塵4吏正數(shù)據(jù)附加地寫 入例如用作記錄介質(zhì)126上的圖像文件的頭區(qū)域的Exif區(qū)域中。 也就是說，當將最優(yōu)灰塵校正數(shù)據(jù)與拍攝圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)(附加 在拍攝圖像數(shù)據(jù)上)時，將最優(yōu)灰塵校正數(shù)據(jù)記錄為記錄介質(zhì) 126上的圖像文件。通過將包含拍攝圖像數(shù)據(jù)的圖像文件和相應(yīng) 的灰塵校正數(shù)據(jù)從記錄介質(zhì)126傳送到外部圖像處理設(shè)備，外部 圖像處理設(shè)備可以與數(shù)字照相機內(nèi)部的圖像處理器10 8類似地 執(zhí)行灰塵校正處理。外部圖像處理設(shè)備也形成為具有與數(shù)字照 相機內(nèi)部的圖像處理器相同的處理器，或者可以通過在個人計 算才幾上運行應(yīng)用軟件來實現(xiàn)。
圖7是用于說明根據(jù)第 一實施例而針對拍攝圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行 的灰塵校正處理的流程圖。
在步驟S701中，檢查用于校正拍攝圖像數(shù)據(jù)的灰塵校正數(shù) 據(jù)是否附加到了圖像數(shù)據(jù)上。除了判斷是否存在灰塵校正數(shù)據(jù) 之外，即使灰塵校正數(shù)據(jù)存在，也還判斷是否將該灰塵校正數(shù) 據(jù)應(yīng)用到拍攝圖像數(shù)據(jù)。該判斷既可以由攝像設(shè)備或圖像處理 設(shè)備自動地進4亍，也可以由用戶來進行。如果在步驟S70 1判斷為沒有附加灰塵校正數(shù)據(jù)，則處理進
入步驟S706。
如果在步驟S701中判斷為附加了灰塵校正數(shù)據(jù)，則處理進 入步驟S702，以順次讀出拍攝圖像數(shù)據(jù)的像素數(shù)據(jù)。在步驟 S703中，將所讀出的像素數(shù)據(jù)的像素位置與登記為灰塵校正數(shù) 據(jù)的像素地址進行比較。如果像素位置與地址(位置)一致，則 判斷為該像素數(shù)據(jù)與檢測到灰塵的像素位置相對應(yīng)。
處理進入步驟S704,以由圖像處理器對所讀出的像素數(shù)據(jù) 進行4交.正，并且處理進入步驟S705。該校正處理可以采用各種 方法，并且在第一實施例中，通過使用周邊的正常像素數(shù)據(jù)進 行插值來獲得與灰塵位置相對應(yīng)的像素數(shù)據(jù)。
如果在步驟S703中判斷為像素數(shù)據(jù)與檢測到灰塵的像素 位置不相對應(yīng)，則處理進入步驟S705。
在步驟S705中，判斷是否檢查并插值了拍攝圖像數(shù)據(jù)的所 有像素數(shù)據(jù)。如果判斷為還存在未處理的圖像數(shù)據(jù)，則處理返 回到步驟S702,以針對未處理的像素數(shù)據(jù)進行上述處理。
如果在步驟S705中判斷為已經(jīng)讀出并處理了所有像素數(shù) 據(jù)，則意味著針對 一 個拍攝圖像的拍攝圖像數(shù)據(jù)完成了灰塵校 正處理。
在步驟S706中，圖像處理器對處理后的圖像數(shù)據(jù)進行如壓 縮處理等其余圖像處理，從而完成一系列灰塵校正操作。
在第一實施例中，將一個灰塵校正數(shù)據(jù)與一個圖像相關(guān)聯(lián)， 但是也可以將多個灰塵校正數(shù)據(jù)與一個圖像相關(guān)聯(lián)。在這種情 況下，使多個灰塵校正數(shù)據(jù)中更可靠的灰塵校正數(shù)據(jù)的優(yōu)先級 增大以進行灰塵校正，并且可實現(xiàn)高可靠性的灰塵校正處理。
第二實施例
將說明本發(fā)明的第二實施例。根據(jù)第二實施例的數(shù)字照相機的構(gòu)件與第一實施例中的相同，并將省略其說明?；覊m;f全測 處理、拍攝處理、灰塵校正處理和在普通圖像的拍攝之后的關(guān) 聯(lián)(第 一關(guān)聯(lián)處理)也與第 一實施例中的相同。第二實施例將說 明使用圖像的拍攝日期和時間作為拍攝圖像的歷史信息來更新 關(guān)聯(lián)的方法，即，針對第一實施例的第二關(guān)聯(lián)處理(步驟S504)
的變形。換言之，在第二實施例中，除在步驟S504中執(zhí)行的處 理大體不同之外，第二關(guān)聯(lián)處理的操作顯然與圖5所示的相同。 以下將參考圖5及圖8說明第二實施例中的第二關(guān)聯(lián)處理。 圖8是示出非易失存儲器127中記錄的拍攝歷史的例子的 表。在圖8中，灰塵校正數(shù)據(jù)D是在圖5的步驟S200中獲取的灰 塵校正數(shù)據(jù)。在圖5的步驟S502中，讀出自獲取除灰塵校正數(shù) 據(jù)D以外的、最近獲取的灰塵校正數(shù)據(jù)以來，即自獲取圖8中的 灰塵校正數(shù)據(jù)C時的日期和時間以來的拍攝歷史。如果在灰塵 校正數(shù)據(jù)D之前不存在灰塵校正數(shù)據(jù)獲取歷史，則讀出在獲取 灰塵校正數(shù)據(jù)D之前的整個拍攝歷史。
在步驟S503中，選擇要被關(guān)聯(lián)的圖像。在圖8的例子中， 圖像11至圖像18可以是與灰塵校正數(shù)據(jù)D相關(guān)聯(lián)的對象，但是 在圖像13的拍攝與圖像14的拍攝之間已經(jīng)經(jīng)過了大約20天的時 間段。因此，判斷為在拍攝圖13之前的圖像拍攝與拍攝圖14之 前的圖像拍攝之間，灰塵附著狀態(tài)很可能已經(jīng)改變了 ?；覊m校 正數(shù)據(jù)D是在獲取圖像14之后的相對近的日期和時間獲取的。 因此，估計對于圖像11至圖像13的灰塵附著狀態(tài)，灰塵校正數(shù) 據(jù)C的灰塵信息比灰塵校正數(shù)據(jù)D的更可靠，并且對于圖像14 至圖像18的灰塵附著狀態(tài)，灰塵校正數(shù)據(jù)D的灰塵信息比灰塵 校正數(shù)據(jù)C的更可靠。也就是說，對于圖像14至圖像18，認為 使用灰塵校正數(shù)據(jù)D的灰塵檢測結(jié)果可以更有效地進行灰塵校 正。因為這個原因，在圖8的例子中，在步驟S503中選擇圖像14至圖像18。在步驟S504中，檢查出所選擇的圖像記錄在了記 錄介質(zhì)126上，并且更新與所述記錄的圖像相關(guān)聯(lián)的灰塵校正數(shù) 據(jù)。在圖8的例子中，在獲取灰塵校正數(shù)據(jù)D之前，由第一關(guān)聯(lián) 處理(圖4)將灰塵校正數(shù)據(jù)C與圖像11至圖像18相關(guān)聯(lián)。當將圖 像14至圖像18記錄到記錄介質(zhì)上時，將與這些圖像相關(guān)聯(lián)的灰 塵校正數(shù)據(jù)從灰塵校正數(shù)據(jù)C更新為灰塵校正數(shù)據(jù)D 。
以這種方式，根據(jù)拍攝圖像的拍攝日期和時間信息將拍攝 圖像與被預(yù)測為具有更高校正效果的灰塵校正數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)?？?以高精度地進行灰塵校正，而不強制攝像設(shè)備的用戶進行選擇 要應(yīng)用到拍攝圖像的灰塵校正數(shù)據(jù)的煩雜操作。即使在圖像拍 攝之后獲取灰塵校正數(shù)據(jù)，也可以實現(xiàn)高精度的灰塵校正。
第三實施例
將說明本發(fā)明第三實施例。根據(jù)第三實施例的數(shù)字照相機 的構(gòu)件與第一實施例中的相同，并將省略其說明?；覊m4全測處
理、拍攝處理、灰塵校正處理以及在普通圖像的拍攝之后的關(guān) 聯(lián)(第一關(guān)聯(lián)處理)也與第一實施例中的相同。第三實施例將說 明識別圖像拍攝中所使用的拍攝鏡頭的類型作為拍攝圖像的歷 史信息并且更新關(guān)聯(lián)的方法，即，針對第一實施例的第二關(guān)聯(lián) 處理(步驟S504)的變形。也就是說，在第三實施例中，除在步 驟S504中執(zhí)行的處理大體不同之外，第二關(guān)聯(lián)處理的操作顯然 與圖5所示的流程圖的相同。
以下將參考圖5及圖9說明第三實施例中的第二關(guān)聯(lián)處理。 圖9是示出非易失存儲器127中記錄的拍攝歷史的例子的 表。在圖9中，灰塵校正數(shù)據(jù)F是在圖5的步驟S200中獲取的灰 塵校正數(shù)據(jù)。在圖5的步驟S502中，讀出自獲取除灰塵校正數(shù) 據(jù)F以外的、最近獲取的灰塵校正數(shù)據(jù)以來，即自獲取灰塵校 正數(shù)據(jù)E時的日期和時間以來的拍攝歷史。如果在灰塵校正數(shù)據(jù)F之前不存在灰塵校正數(shù)據(jù)獲取歷史，則讀出在獲取灰塵校 正數(shù)據(jù)F之前的整個拍攝歷史。
在步驟S503中，選擇要被關(guān)聯(lián)的圖像。在圖9的例子中， 圖像21至圖像28是可以與灰塵校正數(shù)據(jù)F相關(guān)聯(lián)的對象，但是 在圖像23的拍攝與圖像24的拍攝之間，拍攝中所使用的鏡頭已 經(jīng)改變了，即鏡頭已經(jīng)被更換。在鏡頭可更換型攝像設(shè)備中， 在更新鏡頭時灰塵可能從攝像設(shè)備外部進入并且附著于光學(xué)元 件104。也就是說，判斷為在拍攝圖23之前的圖像拍攝與拍攝圖 24之前的圖像拍攝之間，灰塵附著狀態(tài)4艮可能已經(jīng)改變了 ?；?塵校正數(shù)據(jù)F是在獲取圖像2 4之后未更換鏡頭而獲取的。從而， 估計對于圖像21至圖像23的灰塵附著狀態(tài)，灰塵校正數(shù)據(jù)E的 灰塵信息比灰塵校正數(shù)據(jù)F的更可靠，并且對于圖像24至圖像 2 8的灰塵附著狀態(tài)，灰塵校正數(shù)據(jù)F的灰塵信息比灰塵校正數(shù) 據(jù)E的更可靠。也就是說，對于圖像24至圖像28,認為使用灰 塵校正數(shù)據(jù)F的灰塵檢測結(jié)果可以更有效地進行灰塵校正。因 為這個原因，在圖9的例子中，在步驟S503中選擇圖像24至圖 像28。在步驟S504中，檢查出所選擇的圖像記錄在了記錄介質(zhì) 126上，并且更新與所述記錄的圖像相關(guān)聯(lián)的灰塵校正數(shù)據(jù)。在 圖9的例子中，在獲取灰塵校正數(shù)據(jù)F之前，由第一關(guān)聯(lián)處理(圖 4)將灰塵校正數(shù)據(jù)E與圖像21至圖像28相關(guān)聯(lián)。當將圖像24至圖 像28記錄到了記錄介質(zhì)上時，將與這些圖像相關(guān)聯(lián)的灰塵校正 數(shù)據(jù)從灰塵校正數(shù)據(jù)E更新為灰塵校正數(shù)據(jù)F 。
如上所述，根據(jù)拍攝中使用的鏡頭類型將拍攝圖像與被預(yù) 測為具有更高校正效果的灰塵校正數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)?？梢愿呔鹊?進行灰塵校正，而不強制攝像設(shè)備的用戶進行選擇要應(yīng)用到拍 攝圖像的灰塵校正數(shù)據(jù)的煩雜操作。即使在圖像拍攝之后獲取 灰塵校正數(shù)據(jù)，也可以實現(xiàn)高精度的灰塵校正。其它實施例
在上面的實施例中，使用灰塵去除處理的執(zhí)行歷史、圖像 數(shù)據(jù)獲取的日期和時間或者安裝鏡頭的歷史作為攝像設(shè)備的操 作歷史來進行處理。然而，使用的歷史信息不限于一個，也可 以適當?shù)厥惯@些歷史信息相結(jié)合并且用于判斷。
本實施例的目的還可以通過如下方法實^L。更具體;也，4奪 存儲了用于實現(xiàn)上述實施例的功能的軟件的程序代碼的存儲介 質(zhì)(或者記錄介質(zhì))應(yīng)用到系統(tǒng)或設(shè)備。系統(tǒng)或設(shè)備的計算機
(CPU或MPU)讀出并執(zhí)行存儲在存儲介質(zhì)中的程序代碼。在這
種情況下，從存儲介質(zhì)讀出的程序代碼實現(xiàn)了上述實施例的功 能，并且存儲該程序代碼的存儲介質(zhì)組成了本發(fā)明。當計算機 執(zhí)行讀出的程序代碼時，實現(xiàn)上述實施例的功能。并且，本發(fā)
明包括這種情況在計算機上運行的OS(操作系統(tǒng))等基于程序 代碼的指令進行部分或者全部的實際處理，從而實現(xiàn)上述實施 例的功能。
此外，本發(fā)明包括下面的情況。更具體地，將從存儲介質(zhì) 讀出的程序代碼寫在插入到計算機的功能擴展卡的存儲器或者 與計算機連接的功能擴展單元的存儲器。然后，功能擴展卡或 者功能擴展單元的CPU基于程序代碼的指令來進行部分或者全 部的實際處理，乂人而實現(xiàn)上述實施例的功能。
當將本發(fā)明應(yīng)用到上述存儲介質(zhì)時，存儲介質(zhì)存儲與上述 序列相對應(yīng)的程序代碼。
盡管參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā) 明不局限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利要求的范圍符合最 寬的解釋，以包含所有這類變形、等同結(jié)構(gòu)和功能。
本申請要求2007年7月24日提交的日本專利申請 2007-192650的優(yōu)先權(quán)，在此通過引用包含其全部內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種攝像設(shè)備，其特征在于，包括攝像單元，其通過圖像傳感器對由拍攝鏡頭形成的被攝體圖像進行光電轉(zhuǎn)換，以生成圖像信號；異物信息檢測單元，其基于所述圖像信號來檢測異物信息，所述異物信息用作至少與附著于在所述圖像傳感器前面的光學(xué)元件的異物的位置有關(guān)的信息；以及關(guān)聯(lián)單元，其將由所述異物信息檢測單元檢測到的所述異物信息與由所述攝像單元生成的所述圖像信號相關(guān)聯(lián)，其中，所述關(guān)聯(lián)單元將所述異物信息與在檢測到所述異物信息之后獲得的圖像信號相關(guān)聯(lián)，并且當滿足預(yù)定條件時，還將所述異物信息與在檢測到所述異物信息之前獲得的圖像信號相關(guān)聯(lián)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，基于所 述攝像設(shè)備的操作歷史來確定所述預(yù)定條件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述攝 像設(shè)備的操作歷史包括與所述圖像信號相關(guān)聯(lián)地記錄的、獲得 所述圖像信號時的日期和時間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像設(shè)備，其特征在于，還包括 異物去除單元，所述異物去除單元用于去除附著于所述光學(xué)元 件的異物，其中，所述攝像設(shè)備的操作歷史包括由所述異物去除單元 執(zhí)行異物去除操作的歷史。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述攝 像設(shè)備的操作歷史包括將所述拍攝鏡頭安裝到所述攝像設(shè)備中 的歷史。
6. —種攝像設(shè)備的控制方法，所述攝像設(shè)備具有用于對被 攝體圖像進行光電轉(zhuǎn)換的圖像傳感器，其特征在于，所述控制方法包4舌攝像步驟，通過所述圖像傳感器對由拍攝鏡頭形成的被攝 體圖像進行光電轉(zhuǎn)換，以生成圖像信號；異物信息檢測步驟，基于所述圖像信號來檢測異物信息， 所述異物信息用作至少與附著于在所述圖像傳感器前面的光學(xué) 元件的異物的位置有關(guān)的信息；以及關(guān)聯(lián)步驟，將在所述異物信息檢測步驟中檢測到的所述異 物信息與在所述攝像步驟中生成的所述圖像信號相關(guān)聯(lián)，其中，在所述關(guān)聯(lián)步驟中，將所述異物信息與在檢測到所 述異物信息之后獲得的圖像信號相關(guān)聯(lián)，并且當滿足預(yù)定條件 時，還將所述異物信息與在檢測到所述異物信息之前獲得的圖 像信號相關(guān)聯(lián)。
7. —種程序，其特征在于，使計算機執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求6 所述的控制方法。
全文摘要
本發(fā)明使得即使在灰塵附著狀態(tài)改變時，拍攝圖像數(shù)據(jù)也盡可能與灰塵校正數(shù)據(jù)相匹配。一種攝像設(shè)備，包含攝像單元，其通過圖像傳感器對由拍攝鏡頭形成的被攝體圖像進行光電轉(zhuǎn)換，以生成圖像信號；異物信息檢測單元，其基于圖像信號來檢測異物信息，異物信息用作至少與附著于在圖像傳感器前面的光學(xué)元件的異物的位置有關(guān)的信息；以及關(guān)聯(lián)單元，其將圖像信號與異物信息相關(guān)聯(lián)，并且將由異物信息檢測單元所檢測到的異物信息不僅與在檢測到該異物信息之后獲得的圖像信號相關(guān)聯(lián)，還甚至與在檢測到該異物信息之前獲得的圖像信號相關(guān)聯(lián)。
文檔編號H04N5/232GK101622861SQ20088000538
公開日2010年1月6日 申請日期2008年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月24日
發(fā)明者浜野英之 申請人:佳能株式會社