專利名稱：車輛用周邊監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用周g視裝置，根據(jù)由搭栽于車輛上的攝影裝 置^^得的圖像數(shù)據(jù)，在車輛內(nèi)的顯示裝置上顯示車輛周邊的情景。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，人們對(duì)于車輛駕駛時(shí)安全性的意識(shí)在提高，考慮了各種通 過(guò)對(duì)乘員的駕駛操作等進(jìn)行輔助而提高安全性的技術(shù)，并付諸了實(shí)踐。 例如，用搭栽于車輛上的照相機(jī)對(duì)乘員難以觀察到的地方進(jìn)行攝影，并 在車室內(nèi)的監(jiān)視器裝置上顯示的駕駛輔助裝置得到了實(shí)用化。在作為專 利文獻(xiàn)1的日本國(guó)特開(kāi)2004-194071號(hào)公才艮中，公開(kāi)了將由安裝在車輛 兩側(cè)后視鏡上的照相機(jī)取得的圖像數(shù)據(jù)在車室內(nèi)的監(jiān)視器裝置上顯示 的駕駛輔助裝置。
該駕駛輔助裝置具有轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)對(duì)由照相機(jī)拍攝的圖像 數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理后進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并輸出到顯示機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)依據(jù)"剪 切范圍"、顯示時(shí)的"放大率"等參數(shù)，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行加工處理，該 "剪切范圍"表示從圖像數(shù)據(jù)剪切在顯示機(jī)構(gòu)上顯示的范圍的范圍。然 后，加工處理后的圖像數(shù)據(jù)在顯示機(jī)構(gòu)上得到顯示。
專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)特開(kāi)2004-194071號(hào)公報(bào)(參照第32至35段 落、第54至60段落等)
在專利文獻(xiàn)l公開(kāi)的駕駛輔助裝置中，顯示依據(jù)與狀況相應(yīng)的剪切 范圍和放大率自動(dòng)進(jìn)行加工處理的圖像數(shù)據(jù)(例如參照專利文獻(xiàn)1的第 60段落等)。另外，在專利文獻(xiàn)l的圖IO和圖15中，例示了剪切范圍， 但這是用于說(shuō)明賦予轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的參數(shù)的，而不是顯示給乘員的(例如參 照專利文獻(xiàn)1第59段落、第74段落等)。即，在專利文獻(xiàn)l公開(kāi)的駕 駛輔助裝置中，乘員不容易知道在照相機(jī)的拍攝范圍內(nèi)，哪個(gè)地方被放 大。例如，當(dāng)從廣角顯示中某個(gè)地方被剪切放大顯示時(shí)，有時(shí)候特別是 會(huì)不知道切換前后的各圖像的對(duì)應(yīng)。在從放大顯示切換成廣角顯示時(shí)， 之前被放大的地方相當(dāng)于廣角顯示的哪里，有時(shí)候也不容易知道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題作出的，其目的在于提供一種車輛用周邊監(jiān) 視裝置，能夠?qū)⑴臄z了車輛周邊情景的圖像在大范圍顯示和放大顯示之 間切換著在車輛內(nèi)的顯示裝置上顯示，并且，能夠以較輕的運(yùn)算負(fù)荷， 將切換前后的圖像的相互關(guān)系，以較高的可見(jiàn)性顯示給使用人員。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛用周邊監(jiān)視裝置的特征結(jié)構(gòu)為，包
括圖像取得部，取得由搭栽于車輛上的一個(gè)或多個(gè)攝影裝置拍攝的上 述車輛周邊的大范圍攝影數(shù)據(jù)；
圖像轉(zhuǎn)換部，能夠?qū)嵤⑸鲜龃蠓秶鷶z影數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成作為在上述車輛內(nèi) 的顯示裝置上顯示的顯示數(shù)據(jù)的大范圍顯示數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換處理、和將上述 大范圍攝影數(shù)據(jù)中規(guī)定的設(shè)定范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)部分轉(zhuǎn)換成作為上述顯示 數(shù)據(jù)的放大顯示數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換處理；
切換部，對(duì)在上述顯示裝置上顯示的上述顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行切換；和
顯示控制部，將利用上述切換部切換上述顯示數(shù)據(jù)之前的顯示數(shù)據(jù)中 的、與切換后的顯示數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的對(duì)象區(qū)域設(shè)定為在上述顯示裝置的畫 面上的突出區(qū)域，并且對(duì)上述突出區(qū)域進(jìn)行突出顯示，還使上述突出區(qū) 域的面積發(fā)生變化，直到上述突出區(qū)域的面積與該切換后的顯示數(shù)據(jù)中 的上述對(duì)象區(qū)域的面積相同為止，在該面積變化結(jié)束后，顯示切換后的 顯示數(shù)據(jù)。
根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，在例如從大范圍顯示數(shù)據(jù)向放大顯示數(shù)據(jù)切換 時(shí)，顯示控制部實(shí)施如下所述的控制。在作為切換前的顯示數(shù)據(jù)的大范 圍顯示數(shù)據(jù)中，與作為切換后的顯示數(shù)據(jù)的放大顯示數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的對(duì)象 區(qū)域得到突出顯示。此時(shí)，該對(duì)象區(qū)域被^:定為顯示裝置的畫面上的突 出區(qū)域。而且，突出區(qū)域的面積發(fā)生變化，直到該突出區(qū)域的面積與作 為切換后的顯示數(shù)據(jù)的放大顯示數(shù)據(jù)中對(duì)象區(qū)域的面積相同為止。最 后，在變化結(jié)束后，作為切換后的圖像數(shù)據(jù)的放大顯示數(shù)據(jù)得到顯示。 從放大顯示數(shù)據(jù)向大范圍顯示數(shù)據(jù)切換時(shí)，與之相反。
如此，切換前后的圖像的相互關(guān)系，能夠以不因畫面上設(shè)定的突出 區(qū)域的持續(xù)變化中斷的方式得到顯示。如果階段性地改變放大顯示數(shù)據(jù)的放大率的同時(shí)切換顯示數(shù)據(jù)，運(yùn)算負(fù)荷會(huì)非常繁重。但是，當(dāng)使突出 區(qū)域的面積持續(xù)性地變化時(shí)，由于能夠與所拍攝的大范圍攝影數(shù)據(jù)無(wú)關(guān) 地進(jìn)行顯示，因而運(yùn)算負(fù)荷減輕很多。
其結(jié)果，能夠提供下述車輛用周邊監(jiān)視裝置可將車輛周邊情景的 攝影圖像在廣角顯示和放大顯示之間切換著在車輛內(nèi)的顯示裝置上顯 示，并且能夠以較輕的運(yùn)算負(fù)荷，將切換前后的圖像的相互關(guān)系，以較 高的可見(jiàn)性顯示給使用人員。
另外，本發(fā)明的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其特征在于，上述顯示控制 部，使上述突出區(qū)域與上述切換前的顯示數(shù)據(jù)重疊，直到上述突出區(qū)域 面積的變化結(jié)束為止，具體地講，使上述突出區(qū)域與基于顯示數(shù)據(jù)的圖 像重疊。
根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，在顯示數(shù)據(jù)的切換前后，只要進(jìn)行切換前的顯示 數(shù)據(jù)的顯示和切換后的顯示數(shù)據(jù)的顯示這兩個(gè)控制即可。表示突出區(qū)域 的突出顯示，與顯示數(shù)據(jù)的顯示獨(dú)立，以較輕的運(yùn)算負(fù)荷實(shí)施。另外， 由于直到切換之前， 一直顯示著切換前的顯示數(shù)據(jù)，因而切換前后的圖 像的相互關(guān)系變得容易把握。
另外，本發(fā)明的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其特征在于，上述顯示控制 部，用包圍上述對(duì)象區(qū)域的邊框線進(jìn)行上述突出顯示。
這種邊框線能夠以較輕的運(yùn)算負(fù)荷使之在顯示數(shù)據(jù)上重疊。另外， 由于對(duì)象區(qū)域直接用邊框線包圍，因而可見(jiàn)性也好。因此，能夠提供下 述車輛用周邊監(jiān)視裝置可以較輕的運(yùn)算負(fù)荷，將切換前后的圖像的相 互關(guān)系，以較高的可見(jiàn)性顯示給使用人員。
另外，本發(fā)明的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其特征在于，上述顯示控制 部，通過(guò)改變上述顯示裝置的畫面中背景的面積來(lái)進(jìn)行上述突出顯示。
通過(guò)改變顯示裝置的畫面中背景的面積，能夠?qū)崿F(xiàn)如同將對(duì)象區(qū)域 的顯示數(shù)據(jù)抽取的顯示，被顯示的顯示數(shù)據(jù)本身被放大縮小一樣的視覺(jué) 效果。另外，由于這種背景的面積變更，由于不是相對(duì)于顯示數(shù)據(jù)本身 實(shí)施圖像處理，因而運(yùn)算負(fù)荷較輕。因而，能夠提供下述車輛用周邊監(jiān) 視裝置可以較輕的運(yùn)算負(fù)荷，將切換前后的圖像的相互關(guān)系，以較高的可見(jiàn)性顯示給使用人員。


圖l是示意性地表示第一實(shí)施方式的車輛結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖2是示意性地表示第一實(shí)施方式的周邊監(jiān)視裝置結(jié)構(gòu)例的框圖。 圖3是表示從大范圍顯示切換成放大顯示時(shí)的畫面的一例的說(shuō)明圖。
圖4是表示從大范圍顯示切換成放大顯示時(shí)的畫面的一例的說(shuō)明圖。
圖5是表示從大范圍顯示切換成放大顯示時(shí)的畫面的一例的說(shuō)明圖。
圖6是表示從大范圍顯示切換成放大顯示時(shí)的畫面的另一例的說(shuō)明圖。
圖7是表示從大范圍顯示切換成放大顯示時(shí)的畫面的另一例的說(shuō)明圖。
圖8是表示從大范圍顯示切換成放大顯示時(shí)的畫面的另一例的說(shuō)明圖。
圖9是表示從放大顯示切換成大范圍顯示時(shí)的畫面的一例的說(shuō)明圖。
圖10是表示從放大顯示切換成大范圍顯示時(shí)的畫面的一例的說(shuō)明圖。
圖11是表示從放大顯示切換成大范圍顯示時(shí)的畫面的一例的說(shuō)明圖。
圖12是示意性地表示第二實(shí)施方式的車輛結(jié)構(gòu)例的框圖。
圖13是示意性地表示第二實(shí)施方式的周邊監(jiān)視裝置結(jié)構(gòu)例的框圖。圖14是表示第二實(shí)施方式中向放大顯示切換時(shí)的畫面例的說(shuō)明圖。 圖15是表示第二實(shí)施方式中向放大顯示切換時(shí)的畫面例的說(shuō)明圖。 圖16是表示第二實(shí)施方式中向放大顯示切換時(shí)的畫面例的說(shuō)明圖。 圖17是表示第二實(shí)施方式中向放大顯示切換時(shí)的畫面例的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施方式
第一實(shí)施方式
下面，根據(jù)附圖，說(shuō)明本發(fā)明的車輛用周邊監(jiān)視裝置(下面僅簡(jiǎn)稱 為周邊監(jiān)視裝置)的實(shí)施方式。圖l是示意性地表示搭載本發(fā)明周邊監(jiān) 視裝置的車輛10的結(jié)構(gòu)例的框圖。圖2是示意性地表示本發(fā)明的車輛 用周邊監(jiān)視裝置結(jié)構(gòu)例的框圖。
本發(fā)明的周邊監(jiān)視裝置，以ECU2為核心而構(gòu)成。ECU2具有對(duì)所輸 入的信息(例如圖像信息)進(jìn)行處理的微處理器和DSP (數(shù)字式信號(hào)處 理器，digital signal processor), ECU2由以該處理器為核心部件的 電路構(gòu)成。另外，ECU2具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部由內(nèi)置于該處理器或作為 其它部件而搭載的存儲(chǔ)器或寄存器等構(gòu)成。
在駕駛座的附近，具有相當(dāng)于本發(fā)明的顯示裝置的監(jiān)視器3。監(jiān)視 器3具有顯示部31和指示輸入部33。在本實(shí)施方式中，監(jiān)視器3是具 有背光的液晶式監(jiān)視器，在畫面上形成有觸控面板。觸控面板起指示輸 入部33的作用，該指示輸入部33輸入來(lái)自乘員的指示。另外，監(jiān)視器 3最好能兼用作導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示裝置。另外，監(jiān)視器3不限于液晶式， 也可以是等離子體顯示型或CRT型等其它方式的監(jiān)視器。
在本實(shí)施方式中，在車輛lO的副駕駛座一側(cè)的車門后視鏡ll的下 部，使光軸朝下地安裝了照相機(jī)1(1A)，作為拍攝車輛周邊情景的攝影 裝置。照相機(jī)l是內(nèi)置了 CCD(電荷耦合器件，charge coupled device) 或CIS (CMOS圖像傳感器，CMOS image sensor)等攝像元件的數(shù)碼相 機(jī)，將拍攝的信息作為時(shí)間序列的動(dòng)畫信息實(shí)時(shí)地輸出。照相機(jī)l為廣 角照相機(jī)，拍攝范圍包含從車輛IO的側(cè)面前端到后端為止(參照?qǐng)D3)。 照相機(jī)1相當(dāng)于本發(fā)明的攝影裝置。如圖2所示，本發(fā)明的周邊監(jiān)視裝置具有圖像取得部4、圖像轉(zhuǎn)換 部5、切換部6、顯示控制部7和控制部8各功能部。所述各功能部表 示作為功能的區(qū)別，并不一定指物理結(jié)構(gòu)獨(dú)立。在本實(shí)施方式中，所述 功能部由以微處理器等為核心的ECU2構(gòu)成，與軟件程序配合，實(shí)現(xiàn)各 自的功能。如上所述，ECU2具有存儲(chǔ)器、磁盤裝置(硬盤、光、磁、光 磁盤等)等存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。例如，在臨時(shí)存儲(chǔ)微處理器要運(yùn)行的程序、所取 得的圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可使用內(nèi)外存儲(chǔ)器、磁盤裝置。這種連接是公知的， 在此為了便于說(shuō)明，省略詳細(xì)的圖示和說(shuō)明。
圖像取得部4取得由搭載于車輛10上的照相機(jī)1拍攝的車輛10周 邊的大范圍攝影數(shù)據(jù)。如上所述，照相機(jī)l為廣角照相機(jī)，拍攝范圍包 含從車輛10的側(cè)面前端到后端為止。因而，圖像取得部4接收的攝影 數(shù)據(jù)為大范圍攝影數(shù)據(jù)。
圖像轉(zhuǎn)換部5根據(jù)圖像取得部4接收的大范圍攝影數(shù)據(jù)，產(chǎn)生用于 在車輛內(nèi)的監(jiān)視器3上顯示的顯示數(shù)據(jù)。通過(guò)實(shí)施下述圖像轉(zhuǎn)換處理產(chǎn) 生顯示數(shù)據(jù)該圖像轉(zhuǎn)換處理將攝影數(shù)據(jù)調(diào)整為適合顯示畫面的縱橫 比、相對(duì)于畫面顯示而足夠的像素等。在本實(shí)施方式中，大致分類的話， 能夠?qū)嵤┫騼煞N顯示數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換處理。 一種是將幾乎全部的大范圍攝影 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成大范圍顯示數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換處理。另一種是將大范圍攝影數(shù)據(jù)中 規(guī)定的設(shè)定范圍內(nèi)的部分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成放大顯示數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換處理。因而， 在對(duì)監(jiān)視器3的大范圍顯示中，顯示具有與大范圍攝影數(shù)據(jù)相同視野的 圖像，在放大顯示中，顯示大范圍攝影數(shù)據(jù)的一部分被放大了的圖像。
另外，照相機(jī)1的像素與監(jiān)視器3的顯示部33的像素相比，足夠 多。因而，大范圍攝影數(shù)據(jù)是具有足夠多像素的圖像，在從大范圍攝影 數(shù)據(jù)向大范圍顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的處理中，像素被插補(bǔ)。在進(jìn)行插補(bǔ)處理時(shí)， 最好伴隨進(jìn)行平均化處理等。放大顯示數(shù)據(jù)不是在大范圍顯示數(shù)據(jù)的基 礎(chǔ)上被放大，而是和向大范圍顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)一樣，從設(shè)定范圍內(nèi)的大 范圍攝影數(shù)據(jù)，通過(guò)插補(bǔ)像素而生成。即，大范圍顯示數(shù)據(jù)和放大顯示 數(shù)據(jù)，雖然設(shè)定范圍和插補(bǔ)率不同，但是，都是通過(guò)幾乎相同方式的轉(zhuǎn) 換處理而產(chǎn)生。
切換部6是對(duì)在監(jiān)視器3上顯示的顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行切換的功能部。即， 是決定在監(jiān)視器3上顯示大范圍顯示數(shù)據(jù)，還是顯示放大顯示數(shù)據(jù)的功
8能部。
顯示控制部7實(shí)施GUI (圖形用戶界面，graphic user interface) 控制，該GUI控制用于在利用切換部6進(jìn)行顯示數(shù)據(jù)的切換時(shí)，將切換 前后的圖像的相互關(guān)系，以較高的可見(jiàn)性在監(jiān)視器3上顯示。關(guān)于詳細(xì) 內(nèi)容，在后面闡述。
控制部8是下述功能部從作為指示輸入部33的觸控面板接收顯 示數(shù)據(jù)切換指示等，并接收來(lái)自包含未圖示的輸入機(jī)構(gòu)的各種輸入機(jī)構(gòu) 的輸入，對(duì)ECU2的各功能部進(jìn)行控制。
下面，參照?qǐng)D3至圖11所示的、切換顯示數(shù)據(jù)時(shí)的監(jiān)視器3的畫 面例，對(duì)基于顯示控制部7的GUI控制進(jìn)行說(shuō)明。
在圖3中，表示了相對(duì)于由設(shè)置在車門后視鏡11上的照相機(jī)1取 得的大范圍攝影數(shù)據(jù)，通過(guò)實(shí)施像素調(diào)整等轉(zhuǎn)換處理而得到的大范圍顯 示數(shù)據(jù)Vl在監(jiān)視器3上得到顯示的例子。大范圍顯示數(shù)據(jù)V1的左右為 背景BG，通過(guò)例如使液晶的各像素的亮度非常暗來(lái)表現(xiàn)。另外，作為起 指示輸入部33作用的監(jiān)視器3的觸控面板上的按鈕，在畫面上設(shè)置了 "前方"和"后方"兩個(gè)按鈕T1和T2。從圖3可知，由照相機(jī)l拍攝 的圖像，包含了車輛10的側(cè)面前端和側(cè)面后端，是縱橫比較高的特長(zhǎng) 圖像。因此，在希望確認(rèn)車輛10的側(cè)面前端側(cè)或側(cè)面后端側(cè)任一側(cè)的 情況時(shí)，圖像的尺寸很小，缺乏可見(jiàn)性。因而，優(yōu)選的是能夠僅將一側(cè) 放大顯示，這樣就能夠提高可見(jiàn)性。在本實(shí)施方式中，例如，在顯示著 大范圍顯示數(shù)據(jù)VI的狀態(tài)下，只要操作"前方"的按鈕，相當(dāng)于大范 圍攝影數(shù)據(jù)之中的"前方"的區(qū)域就得到放大顯示。
圖3表示在顯示著大范圍顯示數(shù)據(jù)VI的狀態(tài)下，"前方"的按鈕T1 被操作后的狀態(tài)。被操作的按鈕Tl顯示得亮，"后方"的按鈕T2則處 于禁止輸入狀態(tài)，顯示得較淡或暗。按鈕T1被操作后，與大范圍攝影 數(shù)據(jù)中規(guī)定的設(shè)定范圍相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，在大范圍顯示數(shù)據(jù)VI中被突出 顯示。該區(qū)域是與放大顯示數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的區(qū)域，相當(dāng)于本發(fā)明的對(duì)象區(qū)域。 在如3所示的例中，用包圍該對(duì)象區(qū)域的邊框線G進(jìn)行突出顯示，在監(jiān) 視器3的畫面中設(shè)定突出區(qū)域E。另夕卜，也可以形成為^f吏邊框線G閃爍。 另外，在本實(shí)施方式中，邊框線G是包圍對(duì)象區(qū)域全周的邊框線，但是不限定于該方式。只要是明確地突出顯示對(duì)象區(qū)域的邊框線，也可以是 包圍對(duì)象區(qū)域全周的局部的邊框線。也可以是例如僅包圍對(duì)象區(qū)域四角 的邊框線。接下來(lái)，通過(guò)顯示控制部7的作用，如圖4所示地邊框線G放大， 直到被邊框線G包圍的突出區(qū)域E與顯示切換后的放大顯示數(shù)據(jù)中的對(duì) 象區(qū)域的面積相同。即，突出區(qū)域E的面積放大。此時(shí)，優(yōu)選的是邊框 線G被持續(xù)地(連續(xù)地或斷續(xù)地)放大，這樣動(dòng)作就會(huì)比較順暢。顯示控制部7在突出區(qū)域E面積的放大結(jié)束后，如圖5所示，顯示 放大顯示數(shù)據(jù)V2。此時(shí)，既可以在顯示放大顯示數(shù)據(jù)V2的同時(shí)結(jié)束基 于邊框線G的突出顯示，也可以使突出顯示持續(xù)規(guī)定時(shí)間。在顯示放大 顯示數(shù)據(jù)V2后，如果持續(xù)例如1至2秒左右的規(guī)定時(shí)間的突出顯示， 切換前后的圖像的相互關(guān)系對(duì)于使用人員而言就變得容易識(shí)別。另外， 在監(jiān)視器3上顯示放大顯示數(shù)據(jù)V2后，在觸控面板上可操作的按鈕就 只有向"整體"的變更，即向大范圍顯示數(shù)據(jù)VI變更的按鈕T3。如以上說(shuō)明，顯示控制部7在突出區(qū)域E面積的變化結(jié)束之前，一 直顯示著作為切換前的顯示數(shù)據(jù)的大范圍顯示數(shù)據(jù)Vl。在作為切換后的 顯示數(shù)據(jù)的放大顯示數(shù)據(jù)V2被顯示之前，變化的只有表示突出區(qū)域E 的邊框線G。但是，因?yàn)榇蠓秶@示數(shù)據(jù)VI和放大顯示數(shù)據(jù)V2中相同 的對(duì)象區(qū)域，由變化的邊框線G來(lái)建立關(guān)聯(lián)，因而能夠?qū)⑶袚Q前后的圖 像的相互關(guān)系以較高的可見(jiàn)性顯示給使用人員。當(dāng)然，如果能改變放大 率的同時(shí)產(chǎn)生并顯示放大顯示數(shù)據(jù)V2，能夠?qū)⑶袚Q前后的圖像的相互關(guān)系以更高的可見(jiàn)性顯示給使用人員。但是，在該方法中，包含圖像轉(zhuǎn)換 部5的ECU2的運(yùn)算量變得很龐大。根據(jù)本發(fā)明，與該方法相比，能夠 以很少的運(yùn)算量確保較高可見(jiàn)性。圖6至圖8是表示顯示裝置的畫面的另一例的說(shuō)明圖，是銜接圖3 所示畫面的畫面例示。在圖3中，當(dāng)按鈕T1被操作后，與大范圍攝影 數(shù)據(jù)VI中規(guī)定的設(shè)定范圍相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，在大范圍顯示數(shù)據(jù)中得到突 出顯示。在圖6所示的例中，通過(guò)改變監(jiān)視器3的畫面中背景BG的面 積來(lái)進(jìn)行突出顯示。通過(guò)顯示控制部7的作用，如圖7所示，背景BG發(fā)生變化，直到被背景BG包圍的突出區(qū)域E與顯示切換后的放大顯示數(shù)據(jù)V2中的對(duì)象 區(qū)域的面積相同。即，背景BG的面積縮小，突出區(qū)域E的面積放大。 此時(shí)，優(yōu)選的是背景BG持續(xù)地(連續(xù)地或斷續(xù)地)變化，這樣動(dòng)作就 會(huì)比較順暢。顯示控制部7在突出區(qū)域E面積的變化結(jié)束后，如圖8所 示，顯示放大顯示數(shù)據(jù)V2。關(guān)于突出顯示的結(jié)束、觸控面板上按鈕Tl 至T3的顯示，因?yàn)楹屠脠D3至圖5在上面闡述的例子相同，所以省 略說(shuō)明。圖9至圖11是表示顯示裝置的畫面的又一例的說(shuō)明圖，是與圖3 至圖8所示的例子相反，從放大顯示數(shù)據(jù)V2向大范圍顯示數(shù)據(jù)VI切換 時(shí)的例子。圖9表示在圖5所示的畫面之后，觸控面板的"整體"按鈕T3被 操作時(shí)的監(jiān)視器3的畫面。邊框線G在從大范圍顯示數(shù)據(jù)VI切換成放 大顯示數(shù)據(jù)V2后，至少在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間后消失，但是因按鈕T3被操 作而再次顯示。不過(guò)，圖5中所示的邊框線G是直到與切換后的顯示數(shù) 據(jù)中對(duì)象區(qū)域的面積相同為止發(fā)生變化"之后，，的邊框線G，相對(duì)于此， 圖9中所示的邊框線G是變化"之前"的邊框線G。即，圖9中所示的 邊框線G是表示在切換前的顯示數(shù)據(jù)中，與切換后的顯示數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的對(duì) 象區(qū)域的邊框線。接著，通過(guò)顯示控制部7，如圖IO所示，邊框線G縮小，直到被邊 框線G包圍的突出區(qū)域E變成與顯示切換后的大范圍顯示數(shù)據(jù)VI中的 對(duì)象區(qū)域的面積相同。即，突出區(qū)域E的面積縮小。此時(shí)，優(yōu)選的是邊 框線G被持續(xù)地縮小，這樣動(dòng)作就會(huì)比較順暢。顯示控制部7在突出區(qū)域E面積的縮小結(jié)束后，如圖ll所示，顯 示大范圍顯示數(shù)據(jù)V1。此時(shí)，既可以在顯示大范圍顯示數(shù)據(jù)VI的同時(shí) 結(jié)束基于邊框線G的突出顯示，也可以突出顯示持續(xù)規(guī)定時(shí)間。在顯示 大范圍顯示數(shù)據(jù)VI后，如果持續(xù)例如1至2秒左右的規(guī)定時(shí)間的突出 顯示，切換前后的圖像的相互關(guān)系對(duì)于使用人員而言就變得容易識(shí)別， 從而優(yōu)選。另外，在監(jiān)視器3上顯示大范圍顯示數(shù)據(jù)VI后，在觸控面 板上可操作的按鈕就變成向"前方"和"后方"的變更，即向放大顯示 數(shù)據(jù)V2等變更的按鈕Tl和T2。第二實(shí)施方式在上述例中，以在監(jiān)視器3上顯示基于由搭栽于車輛10上的一個(gè) 照相機(jī)l (1A)拍攝的大范圍攝影數(shù)據(jù)的圖像的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明。 但是，照相機(jī)1不限定于一個(gè)，在監(jiān)視器3上顯示基于由多個(gè)照相機(jī)1 拍攝的大范圍攝影數(shù)據(jù)的圖像的情況下，也能夠適用本發(fā)明。下面，利 用圖12至圖17,說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。圖12是示意性地表示搭 載本發(fā)明周邊監(jiān)視裝置的車輛IO的另一結(jié)構(gòu)例的框圖。圖13是示意性 地表示本發(fā)明周邊監(jiān)視裝置的另一結(jié)構(gòu)例的框圖。在本實(shí)施方式中，具有兩個(gè)照相機(jī)1,作為拍攝車輛周邊情景的攝 影裝置。 一個(gè)是照相機(jī)1A ( 1 )，該照相機(jī)1A ( 1)和上述實(shí)施方式一樣， 光軸朝下地安裝在車輛10的副駕駛座一側(cè)的車門后視鏡11的下部。另 一個(gè)是作為后部照相機(jī)朝著后方而安裝在車輛IO后部的照相機(jī)1B( 1 )。 照相機(jī)1B是廣角照相機(jī)，在水平方向確保有120至140度的視角。照 相機(jī)1B也可以是視角(視場(chǎng)角)為180度以上的超廣角照相機(jī)。另夕卜， 在光軸具有約30度左右的俯角而進(jìn)行設(shè)置，能夠拍攝至少到車輛10的 后方水平線為止的區(qū)域。照相機(jī)1B也和照相機(jī)1A—樣，是內(nèi)置CCD或 CIS等攝像元件的數(shù)碼相機(jī)，將拍攝的信息作為時(shí)間序列的動(dòng)畫信息實(shí) 時(shí)地輸出。關(guān)于ECU2、監(jiān)視器3等其他結(jié)構(gòu)，因?yàn)楹蜕鲜鰧?shí)施方式相同， 所以省略說(shuō)明。下面，參照?qǐng)D14至圖17所示的、切換顯示數(shù)據(jù)時(shí)的監(jiān)視器3的畫 面例，對(duì)第二實(shí)施方式的基于顯示控制部7的GUI控制進(jìn)行說(shuō)明。在圖14中，表示了基于由設(shè)置在車門后視鏡11上的照相機(jī)1A拍 攝的攝影圖像和由設(shè)置在車輛10的后部的照相機(jī)1B拍攝的攝影圖像的 圖像。由照相機(jī)1A和照相機(jī)1B拍攝的攝影圖像，雖然也分別都是拍攝 大范圍的攝影圖像，但是如果將兩者的攝影范圍合在一起，可稱之為覆 蓋了更大范圍區(qū)域的攝影圖像。因而，由照相機(jī)1A和照相機(jī)1B中任一 個(gè)或兩者拍攝的攝影圖像，相當(dāng)于本發(fā)明的大范圍攝影數(shù)據(jù)。圖14所 示的圖像是基于如此定義的大范圍攝影數(shù)據(jù)而轉(zhuǎn)換并顯示的圖像。即， 顯示相對(duì)于大范圍攝影數(shù)據(jù)實(shí)施像素調(diào)整等轉(zhuǎn)換處理的大范圍顯示數(shù) 據(jù)V1。在需要區(qū)分區(qū)域時(shí)，將其稱為基于由照相機(jī)1A拍攝的大范圍攝 影數(shù)據(jù)的大范圍顯示數(shù)據(jù)Via、和基于由照相機(jī)1B拍攝的大范圍攝影數(shù)12據(jù)的大范圍顯示數(shù)據(jù)Vlb。和第一實(shí)施方式一樣，大范圍顯示數(shù)據(jù)V1 (Vla和Vlb)的周圍是 背景BG。作為起指示輸入部33作用的監(jiān)視器3的觸控面板上的按鈕， 在畫面上設(shè)置了 "側(cè)前方"、"側(cè)后方"和"后方"三個(gè)按鈕Tll、 T12 和T13。和第一實(shí)施方式一樣，由照相機(jī)1A拍攝的圖像，包含車輛10 的左側(cè)面前端和左側(cè)面后端，是縱橫比較高的特長(zhǎng)圖像。在希望確認(rèn)車 輛10的左側(cè)面前端側(cè)或左側(cè)面后端側(cè)任一側(cè)的情況時(shí)，圖像的尺寸很 小，缺乏可見(jiàn)性。因而，優(yōu)選的是能夠僅將一側(cè)放大顯示。在顯示大范 圍顯示數(shù)據(jù)VI的狀態(tài)下，只要操作"側(cè)前方"或"側(cè)后方"的按鈕Tll 或T12，大范圍攝影數(shù)據(jù)中的相應(yīng)區(qū)域就得到放大顯示。因?yàn)榇蠓秶@ 示數(shù)據(jù)V1是能夠?qū)④囕vIO的側(cè)面和后方一覽無(wú)余的大范圍圖像，因而 在希望確認(rèn)后方的情況時(shí)，圖像的尺寸很小，缺乏可見(jiàn)性。從而優(yōu)選的 是能夠僅將后方側(cè)放大顯示。在顯示大范圍顯示數(shù)據(jù)VI的狀態(tài)下，只 要操作"后方"的按鈕T13，大范圍攝影數(shù)據(jù)中的相應(yīng)區(qū)域，即由照相 機(jī)1B拍攝的大范圍攝影數(shù)據(jù)就得到放大顯示。圖15表示在顯示大范圍顯示數(shù)據(jù)VI (Vla和Vlb)的狀態(tài)下，"后 方"的按鈕T13被操作后的狀態(tài)。被操作的按鈕T13顯示得亮，其它按 鈕T11和T12則處于禁止輸入狀態(tài)，顯示得較淡或暗。按鈕T13被操作 后，與大范圍攝影數(shù)據(jù)中規(guī)定的設(shè)定范圍對(duì)應(yīng)的區(qū)域，在大范圍顯示數(shù) 據(jù)V1中被突出顯示。該區(qū)域是與后面要顯示的放大顯示數(shù)據(jù)V2對(duì)應(yīng)的 區(qū)域，相當(dāng)于本發(fā)明的對(duì)象區(qū)域。在圖15所示的例子中，該對(duì)象區(qū)域 相當(dāng)于由照相機(jī)1B拍攝的大范圍圖像數(shù)據(jù)的幾乎全部。在本例中，用 包圍該對(duì)象區(qū)域的邊框線G進(jìn)行突出顯示，如圖15所示，大范圍顯示 數(shù)據(jù)Vlb全部用邊框線G進(jìn)行突出顯示，在監(jiān)視器3的畫面中設(shè)定突出 區(qū)域E。接下來(lái)，通過(guò)顯示控制部7的作用，如圖16所示，邊框線G放大， 直到突出區(qū)域E與顯示切換后的放大顯示數(shù)據(jù)中的對(duì)象區(qū)域的面積相 同。即，突出區(qū)域E的面積放大。和第一實(shí)施方式一樣，此時(shí)，優(yōu)選的 是邊框線G被持續(xù)地(連續(xù)地或斷續(xù)地)放大，這樣動(dòng)作就會(huì)比較順暢。顯示控制部7在突出區(qū)域E面積的放大結(jié)束后，如圖17所示，顯 示放大顯示數(shù)據(jù)V2b ( V2 )。此時(shí)，既可以在顯示放大顯示數(shù)據(jù)V2b的同時(shí)結(jié)束基于邊框線G的突出顯示，也可以使突出顯示持續(xù)規(guī)定時(shí)間。在 顯示放大顯示數(shù)據(jù)V2b后，如果持續(xù)例如1至2秒左右的規(guī)定時(shí)間的突 出顯示，切換前后的圖像的相互關(guān)系對(duì)于使用人員而言就變得容易識(shí) 別。另外，在監(jiān)視器3上顯示放大顯示數(shù)據(jù)V2b后，在觸控面板上可操 作的按鈕就只有向"整體"的變更，即向大范圍顯示數(shù)據(jù)VI變更的按 鈕T14。如以上說(shuō)明，在將由多個(gè)照相機(jī)1拍攝的圖像作為大范圍攝影數(shù)據(jù) 來(lái)處理時(shí)，也能夠4艮好地適用本發(fā)明。另外，第一實(shí)施方式和第二實(shí)施 方式都一樣，在本發(fā)明申請(qǐng)中介紹的監(jiān)視器3的顯示部31的畫面不過(guò) 是一個(gè)例子。只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)， 可進(jìn)行適當(dāng)?shù)母淖?，而該改變也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種車輛用周邊監(jiān)視裝置，能夠 將拍攝了車輛周邊情景的圖像在廣角顯示和放大顯示之間切換著在車 輛內(nèi)的顯示裝置上顯示，并且，能夠以較輕的運(yùn)算負(fù)荷，將切換前后的 圖像的相互關(guān)系，以較高的可見(jiàn)性顯示給使用人員。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的車輛用周邊監(jiān)視裝置，可利用于具有顯示車輛周邊情景的 顯示裝置的汽車等車輛。
權(quán)利要求
1.一種車輛用周邊監(jiān)視裝置，其特征在于，包括圖像取得部，取得由搭載于車輛上的一個(gè)或多個(gè)攝影裝置拍攝的所述車輛周邊的大范圍攝影數(shù)據(jù)；圖像轉(zhuǎn)換部，能夠?qū)嵤⑺龃蠓秶鷶z影數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成作為在所述車輛內(nèi)的顯示裝置上顯示的顯示數(shù)據(jù)的大范圍顯示數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換處理、和將所述大范圍攝影數(shù)據(jù)中規(guī)定的設(shè)定范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)部分轉(zhuǎn)換成作為所述顯示數(shù)據(jù)的放大顯示數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換處理；切換部，對(duì)在所述顯示裝置上顯示的所述顯示數(shù)據(jù)進(jìn)行切換；和顯示控制部，將利用所述切換部切換所述顯示數(shù)據(jù)之前的顯示數(shù)據(jù)中的、與切換后的顯示數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的對(duì)象區(qū)域設(shè)定為在所述顯示裝置的畫面上的突出區(qū)域，并且對(duì)所述突出區(qū)域進(jìn)行突出顯示，還使所述突出區(qū)域的面積發(fā)生變化，直到所述突出區(qū)域的面積與該切換后的顯示數(shù)據(jù)中的所述對(duì)象區(qū)域的面積相同為止，在該面積變化結(jié)束后，顯示切換后的顯示數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其特征在于，所 述顯示控制部，將所述突出區(qū)域與所述切換前的顯示數(shù)據(jù)的顯示重疊， 直到所述突出區(qū)域面積的變化結(jié)束為止.
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其特征在于， 所述顯示控制部，用包圍所述對(duì)象區(qū)域的邊框線進(jìn)行所述突出顯示。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛用周邊監(jiān)視裝置，其 特征在于，所述顯示控制部，通過(guò)改變所述顯示裝置的畫面中背景的面 積來(lái)進(jìn)行所述突出顯示。
全文摘要
拍攝了車輛周邊情景的大范圍攝影數(shù)據(jù)，能夠轉(zhuǎn)換成用于在顯示裝置上以相同的視野進(jìn)行顯示的大范圍顯示數(shù)據(jù)、和用于將大范圍攝影數(shù)據(jù)中的一部分放大后進(jìn)行顯示的放大顯示數(shù)據(jù)。在顯示裝置的畫面上，切換大范圍顯示和放大顯示時(shí)，切換前的顯示數(shù)據(jù)(V1)中與切換后的顯示數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的對(duì)象區(qū)域被設(shè)定為畫面上的突出區(qū)域(E)，得到突出顯示。突出區(qū)域(E)的面積發(fā)生變化，直到突出區(qū)域(E)的面積與切換后的顯示數(shù)據(jù)中的對(duì)象區(qū)域的面積相同，最后，在突出區(qū)域(E)顯示切換后的顯示數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101632305SQ200880007959
公開(kāi)日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2008年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月30日
發(fā)明者久保山剛, 山中隆司, 渡邊一矢 申請(qǐng)人:愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社