專利名稱：具有自動聚焦功能的照相機(jī)系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有自動聚焦功能的照相機(jī)系統(tǒng)及其控制方法，并且更具體地涉及詳
細(xì)地快速控制用于數(shù)字照相機(jī)或電信手持機(jī)的透鏡模塊的位置的照相機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，數(shù)字照相機(jī)系統(tǒng)制造技術(shù)的發(fā)展導(dǎo)致小型化且重量輕，照相機(jī)對于電信手 持機(jī)而言越來越普通。 數(shù)字照相機(jī)被改進(jìn)成具有直至3M像素的高性能，而且其要被改進(jìn)成使7M商業(yè)化。
隨著數(shù)字照相機(jī)被改進(jìn)成具有高性能，諸如光學(xué)變焦、自動聚焦和圖像穩(wěn)定功能 之類的各種功能被采用用于數(shù)字照相機(jī)。在各種功能中，自動聚焦功能尤其適用于數(shù)字照 相機(jī)。 該方法被用于由諸如步進(jìn)電動機(jī)或DC電動機(jī)之類的變換裝置將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成 線性運(yùn)動。然而，驅(qū)動單元太大，所以要解決該問題以滿足手持機(jī)要小型化且纖薄的技術(shù)革 新。 因此，為解決這個問題，采用該方法來移動透鏡模塊諸如音圈電動機(jī)(Voice Coil
Motor) ， VCM的驅(qū)動原理被公開在韓國專利申請?zhí)亻_No. 2006-0122125中。 使用VCM的方法能夠使占用驅(qū)動部的空間小型化，但是在實(shí)現(xiàn)自動聚焦功能方面
存在各種問題。 采用開環(huán)控制型方法，該方法是根據(jù)要從圖像傳感器模塊發(fā)送的圖像信號的結(jié)果 來控制要被施加到VCM的電流，但是在這種情況下存在的問題是不能向用戶提供清晰的圖 像，這是因?yàn)橛捎谕哥R模塊準(zhǔn)時(shí)移動到目標(biāo)位置的成敗而使聚焦不適合對象。
不同之處不僅在于許多物件中的組裝偏差而且還在于用于移動透鏡模塊(相同 位移)的驅(qū)動力隨著相同物件中的拍攝角度而歸因于自重。在現(xiàn)有技術(shù)中不考慮差異，對 于相同目標(biāo)位置總是輸出相同信號。 假使待輸入到透鏡驅(qū)動部分的相同電流按照相同的控制信號被控制，則上面提到 的對對象的聚焦由于相同物件中的位移偏移差異而不適合。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題 因而，已經(jīng)做出本發(fā)明以減少或克服在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，并且本發(fā)明 提供一種具有自動聚焦功能的照相機(jī)，其通過閉環(huán)型控制方法精確控制透鏡模塊在照相機(jī) 中的位置。 本發(fā)明的另一個方面是提供一種在由于拍攝角度的差異或組裝過程中的組裝偏 差而產(chǎn)生驅(qū)動力的偏差時(shí)精確控制透鏡模塊的位置的照相機(jī)。 本發(fā)明的另一個方面是提供一種能夠縮短自動聚焦時(shí)間(如縮短在該位置到指 定位置的會聚時(shí)間)的照相機(jī)。
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技術(shù)解決方案 依據(jù)本發(fā)明的一方面，一種照相機(jī)系統(tǒng)，包括透鏡模塊，其能夠在光軸的方向上 進(jìn)行線性運(yùn)動；驅(qū)動部，其用于生成用以移動所述透鏡模塊的驅(qū)動力；位置傳感器部，其用 于輸出檢測透鏡模塊的位置的電信號；圖像傳感器部，其用于輸出通過透鏡模塊捕獲對象 的圖像的電信號；控制部，其用于根據(jù)判斷的結(jié)果控制驅(qū)動力的幅度，所述判斷是通過比較 與關(guān)于圖像傳感部的輸出的所要檢測的對象的聚焦位置對應(yīng)的位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出和 實(shí)際輸出從而辨別透鏡模塊的聚焦位置和正確位置而做出的。 在透鏡模塊的聚焦位置未被斷定為正確位置的情況下，控制部重復(fù)第一位置控制 過程所述第一位置控制過程辨別透鏡模塊的聚焦位置和正確位置，增大或減小驅(qū)動力的 設(shè)置幅度直到透鏡模塊的聚焦位置被斷定為正確位置。 在透鏡模塊的聚焦位置被斷定為正確位置的情況下，控制部控制驅(qū)動力以維持當(dāng) 前位置。 控制部根據(jù)設(shè)置例程控制驅(qū)動力到包括透鏡模塊的初始位置和最大位置的多個 透鏡模塊中的位置，并且辨別在運(yùn)動中圖像傳感器部的輸出，檢測對對象的聚焦位置適合 的透鏡模塊的聚焦位置作為辨別結(jié)果。 控制部控制驅(qū)動部中生成的驅(qū)動力的幅度在透鏡模塊被移動到多個透鏡模塊位 置中的一個位置的情況下，辨別透鏡模塊的位置，比較與該位置對應(yīng)的位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn) 輸出和實(shí)際輸出。 在透鏡模塊的聚焦位置未被斷定為正確位置的情況下，控制部重復(fù)第二位置控制 過程所述第二位置控制過程辨別透鏡模塊的聚焦位置和正確位置，增大或減小驅(qū)動力的 設(shè)置幅度直到透鏡模塊的聚焦位置被斷定為正確位置。 在透鏡模塊的聚焦位置被斷定為正確位置的情況下，控制部控制驅(qū)動力以維持當(dāng) 前位置。 控制部在檢測初始位置之前保存在多個透鏡模塊位置中的一個位置處時(shí)位置傳 感器的實(shí)際輸出，并且設(shè)置輸出多個透鏡模塊位置作為標(biāo)準(zhǔn)輸出，將關(guān)于透鏡模塊的相應(yīng) 位置的、位置傳感器部保存的輸出之間的變化和初始標(biāo)準(zhǔn)位置相加。 與多個透鏡模塊位置對應(yīng)的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)輸出被保存，并且在透鏡模塊被移動到多個 透鏡模塊位置中的一個位置的情況下，控制部比較與該位置對應(yīng)的位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出 和實(shí)際輸出，并且在該差大于第一設(shè)置范圍的情況下校準(zhǔn)與多個透鏡模塊位置對應(yīng)的相應(yīng) 位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出。 在位置傳感器部的標(biāo)準(zhǔn)輸出要被校準(zhǔn)的情況下，控制部將多個透鏡模塊位置的相 應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)輸出增大或減小輸出之差。 所述初始位置是透鏡模塊在未啟動驅(qū)動力的情況下的位置，所述最大位置是在啟 動驅(qū)動力的情況下從初始位置到移動最大的位置的位置，并且所述設(shè)置例程被布置為按照 與初始位置相比多個透鏡模塊位置的變化的順序。 在在一個位置處檢測到聚焦位置的情況下，控制部關(guān)于該位置不移動透鏡模塊。
在位置傳感器部的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出之差處于第二設(shè)置范圍內(nèi)的情況下，控制 部斷定為聚焦部或正確位置。 在第一位置控制過程或第二位置控制過程時(shí)控制部將設(shè)置幅度設(shè)置為按順序改變。 控制部由一個芯片組成并且按照電流量控制驅(qū)動力。 依據(jù)本發(fā)明的一方面，一種照相機(jī)系統(tǒng)包括透鏡模塊，其能夠在光軸的方向上進(jìn) 行線性運(yùn)動；驅(qū)動部，其生成用以移動所述透鏡模塊的驅(qū)動力；位置傳感器部，其用于輸出 檢測透鏡模塊的位置的電信號；圖像傳感器部，其用于輸出通過透鏡模塊捕獲對象的圖像 的電信號；控制部，其用于根據(jù)判斷的結(jié)果控制驅(qū)動力的幅度，所述判斷是通過比較與關(guān)于 圖像傳感部的輸出的所要檢測的對象的聚焦位置對應(yīng)的位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸 出從而辨別透鏡模塊的聚焦位置和正確位置而做出的，其中控制部由一個芯片組成。
該照相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步包括具有用于容納透鏡模塊、驅(qū)動部和位置傳感器部的空間 的外殼。 該外殼包括具有用于容納透鏡模塊、驅(qū)動部和位置傳感器部的空間的第一外殼和 具有用于容納圖像傳感器部的空間的第二外殼，其中該第二外殼位于第一外殼的下部分上 以布置在光軸的方向上，開口在第一外殼的上表面和下表面以及第二外殼的上表面上以確 保圖像傳感器部的拍攝根源(root)。 第一外殼的下部分與第二外殼的上部分成一體，并且在第一外殼的下表面和第二
外殼的上表面的開口上的開口被紅外線濾波器封閉。 位置傳感器部是霍爾傳感器。 驅(qū)動部將線圈布置在透鏡模塊或第一外殼中的一個部分中，磁體面向該線圈被布 置在透鏡模塊或第一外殼中的另一個部分中。 磁體被布置到側(cè)表面，并且線圈面向具有磁體的透鏡模塊的側(cè)面被布置在第一外 殼的內(nèi)側(cè)表面中。 —個第一引導(dǎo)構(gòu)件被布置在具有磁體的透鏡模塊的側(cè)表面上以在光軸的方向上 引導(dǎo)透鏡模塊，至少一個第二引導(dǎo)構(gòu)件進(jìn)入具有線圈的第一外殼的內(nèi)表面中與第一引導(dǎo)構(gòu) 件相對的位置。 凹面在第一引導(dǎo)構(gòu)件和第二引導(dǎo)構(gòu)件的內(nèi)部分處在光軸的方向上延伸，并且阻擋
器進(jìn)入第二引導(dǎo)構(gòu)件的上部分和下部分在其中的最大位置和初始位置之間的運(yùn)動范圍，滾
珠被布置到第一引導(dǎo)構(gòu)件和第二引導(dǎo)構(gòu)件的相應(yīng)凹面以在光軸的方向上滾動。 第一穿孔和第二穿孔分別進(jìn)入第一引導(dǎo)構(gòu)件和第二引導(dǎo)構(gòu)件中，并且透鏡模塊通
過引導(dǎo)桿而插入到所述第一穿孔和第二穿孔中，從而與第一外殼接合，且在光軸的方向上
能夠移動。 依據(jù)本發(fā)明的方面，一種自動聚焦控制方法，其中透鏡模塊和用于輸出從透鏡模 塊捕獲對象的電信號的圖像傳感器部，該方法包括第一步驟，用于根據(jù)通過圖像傳感器部 的輸出檢測對象的聚焦位置；以及第二步驟，用于在將透鏡模塊移動到在第一步驟所檢測 到的位置時(shí)檢測位置傳感器的實(shí)際輸出，并且通過比較位置傳感器的實(shí)際輸出和與所述聚 焦位置對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)輸出而辨別透鏡模塊的正確的聚焦位置，并且根據(jù)辨別結(jié)果控制透鏡模 塊的位置。 所述自動聚焦控制方法進(jìn)一步包括第三步驟，其中在在第二步驟透鏡模塊被斷定 為位于正確位置的情況下，重復(fù)第三步驟辨別透鏡模塊的正確的聚焦位置，將透鏡模塊移 動設(shè)置位移，直到透鏡模塊適合位于聚焦位置。
在在第二步驟透鏡模塊被斷定為位于正確位置的情況下，維持透鏡模塊的當(dāng)前位置。
本發(fā)明的照相機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)精確地控制透鏡模塊的位置，與使用開環(huán)控制型
的現(xiàn)有技術(shù)相反其適用于閉環(huán)控制型，比較位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出。
本發(fā)明的照相機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)精確地控制透鏡模塊的位置，原因在于所述照相
機(jī)分別關(guān)于各種情況(諸如制造和組裝的狀態(tài)、拍攝角度以及由透鏡模塊的運(yùn)動所產(chǎn)生的
重力作用)根據(jù)驅(qū)動部中生成的驅(qū)動力的幅度進(jìn)行控制。因而本發(fā)明的照相機(jī)提高了產(chǎn)品
的成品率和質(zhì)量控制花費(fèi)，減小了損失。 本發(fā)明的照相機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)縮短檢測時(shí)間，因?yàn)檎障鄼C(jī)精確地控制透鏡模塊。 本發(fā)明的照相機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)到透鏡模塊的控制位置的會聚更加迅速，這是因?yàn)榭刂乞?qū) 動力的幅度，比較位置傳感器的實(shí)際輸出和純標(biāo)準(zhǔn)輸出，而沒有執(zhí)行閉環(huán)過程情況下的復(fù) 雜操作過程。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的照相機(jī)系統(tǒng)組成的分解透視圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的處于組裝狀態(tài)下的照相機(jī)系統(tǒng)的截面圖。 圖3是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的支撐面板的照相機(jī)系統(tǒng)的透視圖。 圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的照相機(jī)系統(tǒng)的透視圖。 圖5和圖6是說明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的照相機(jī)系統(tǒng)激勵組成的框圖。 圖7和圖8是說明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例中的第一方法和第二方法的、照相機(jī)系
統(tǒng)中的自動聚焦控制方法的流程框圖。 圖9是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的照相機(jī)系統(tǒng)組成的分解透視圖。
具體實(shí)施例方式
通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，本發(fā)明將變得更加清楚，其中。
圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的照相機(jī)系統(tǒng)組成的分解透視圖。圖2是根據(jù)本發(fā) 明第一實(shí)施例的處于組裝狀態(tài)下的照相機(jī)系統(tǒng)的截面圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施 例的支撐面板的照相機(jī)系統(tǒng)的透視圖。 參考圖l和圖3，照相機(jī)包括透鏡模塊(IO)，其在光軸(1)的方向上具有至少一 個透鏡；第一外殼(20)，其容納透鏡模塊(10)，在上表面和側(cè)表面開口 ，具有長方體形狀； 第一外殼蓋(21)，其防止透鏡模塊(10)離開(digress)與第一外殼(20)的上表面的接合； 支撐面板(30)，其具有內(nèi)部空間以容納透鏡模塊，其中第一外殼蓋(21)接合第一外殼(20) 的開口側(cè)表面；驅(qū)動部(40)，其在光軸(1)的方向上移動容納在第一外殼(20)的內(nèi)部空間 中的透鏡模塊(10);霍爾傳感器部(50)，其檢測容納在第一外殼(20)的內(nèi)部空間中的透鏡 模塊(10)的變化；第二外殼(23)，其在具有長方體形狀的第一外殼(20)的底表面(22)中 延伸，經(jīng)過底表面(22)脫離第一外殼(20);以及圖像傳感器模塊(60)，其容納在第一外殼 (20)的內(nèi)部空間中。 圖像傳感器模塊(60)包括圖像傳感器(61)、撓性印刷電路(62)和電路板(63)。 圖像傳感器(61)被布置在圖像表面中，通過體連接(boding)裝配到電路板(63)上，該撓性印刷電路連接到在電路板(63)中延伸的照相機(jī)或手持機(jī)的主電路板(未示出)。此時(shí)， 第一開口 (24)和第二開口 (25)分別形成在第一外殼的第一外殼蓋(21)和底表面(22)處。 電路板(63)的邊緣部分具有鋸齒狀線焊焊接頭(66)以固定到驅(qū)動部電路板(40a)。
第二外殼(23)向底表面打開并且固定到電路板(63)，從而覆蓋圖像傳感器(61)。 此時(shí)，圖像傳感器(61)檢測紅外濾波器(65)提供的圖像，因?yàn)榈诙_口 (25)被紅外濾波 器(65)封閉。圖像傳感器(61)在光軸(1)的方向上與紅外濾波器(65)和透鏡模塊(10) 一起被布置。 形成透鏡模塊引導(dǎo)器(26)的未開放側(cè)表面的內(nèi)部空間以覆蓋透鏡模塊從而禁止 其偏離光軸的方向，并且沿光軸(1)的方向引導(dǎo)透鏡模塊(10)。 組裝突出部(27)形成在與待組裝到支撐面板(30)的開放側(cè)表面鄰接的相應(yīng)邊緣 部處。此時(shí)，組裝突出部(27)延伸到足夠長度以平行于光軸(1)、不傾斜地組裝到支撐面板 (30)。 上面提到了第一外殼與第二外殼例如成一體，但其能被組裝成能夠組裝的脫離。 上面提到了第一外殼(20)和第二外殼(23)例如被形成為長方體形狀，但其能被組裝成另 一種形狀。 透鏡模塊(10)控制在第一外殼(20)的內(nèi)部空間中的光軸(1)的方向上移動的焦 距，并且對于面對支撐面板(30)的透鏡模塊(10)的側(cè)表面，磁體(11)被回收(reclaim)。 此時(shí)，在光軸(1)的垂直方向上磁體(11)的極性背離。第一引導(dǎo)器(12)延伸到相應(yīng)側(cè)，具 有溝槽"V"。并且第一引導(dǎo)器(12)和第二引導(dǎo)器(45b)引導(dǎo)透鏡模塊(10)。
支撐面板(30)與布置在中心部分中的驅(qū)動部(40)和支撐部(45)相接合，所述支 撐部將透鏡模塊(10)支撐在第一外殼(20)的內(nèi)部空間中。 支撐部(45)覆蓋驅(qū)動部(40)。具有V形溝槽內(nèi)部分的第二引導(dǎo)器(45b)面對第 一引導(dǎo)器(12)從支撐部分中的底表面(45a)的兩側(cè)突出。組裝凹槽(45c)形成在第二引 導(dǎo)器(45b)的外表面處面對組裝突出部(27)的位置。因此，上面提到的組裝第一外殼(20) 和支撐面板(30)在組裝照相機(jī)時(shí)工作良好。 此時(shí)，第二引導(dǎo)器(45b)具有至少一個滾珠(45d)，因此透鏡模塊的線性運(yùn)動更加 容易。 上阻擋器(45e)和下阻擋器(45f)沿第二引導(dǎo)器(45b)的延伸方向從支撐部的底 表面(45a)的上邊緣和下邊緣延伸。 驅(qū)動部(40)包括驅(qū)動部印刷電路(40a)和固定到印刷電路板(40a)的線圈 (40b)。當(dāng)把電流施加到線圈(40b)時(shí)，在線圈(40b)周圍生成電磁場。由磁體(11)生成 的電場和磁場一起起作用并且根據(jù)Fleming右手定則在光軸(1)的方向上生成驅(qū)動力。
此時(shí)，第一軛(13)被安裝在透鏡模塊(10)和磁體(11)之間以感應(yīng)沿驅(qū)動部(40) 的方向的磁體(11)的磁場。第二軛(41)被安裝在固定到線圈(40b)的驅(qū)動部印刷電路的 下部分之下以感應(yīng)沿磁體(11)的方向的線圈(40b)的磁場。 驅(qū)動部印刷電路(40a)具有驅(qū)動部印刷電路(40a)的端子(40c)以接合如上面提 到的圖像傳感器模塊(60)的電路板(63)。 霍爾傳感器部(50)被安裝到驅(qū)動部(40)上以檢測透鏡模塊的位移。在這個示例 中霍爾傳感器被適用作為傳感器以檢測透鏡模塊的位移，但傳感器不限于霍爾傳感器，必
10要時(shí)公眾所已知的傳感器諸如光傳感器能夠被適用。 霍爾傳感器部(50)檢測安裝到透鏡模塊上的磁體的位置變化并輸出電壓信號。 霍爾傳感器部(50)被安裝到驅(qū)動部印刷電路(40b)上，該驅(qū)動部印刷電路(40b)被覆蓋有 線圈(40b)以提高空間效率。此時(shí)，霍爾傳感器部(50)由驅(qū)動部印刷電路(40b)進(jìn)行電供 應(yīng)并且根據(jù)透鏡模塊的位移傳遞電壓信號到驅(qū)動部印刷電路(40)。 檢測透鏡模塊(10)的位移的霍爾傳感器部(50)和根據(jù)霍爾傳感器部(50)的輸 出控制驅(qū)動部(40)線圈(40b)的電流的控制部被集成到一個芯片中。如上面提到的，霍爾 傳感器(50)和控制部(100)被集成到一個芯片中，使用空間的程度得以提高并且減小電線 長度且最小化噪聲在控制聚焦位置時(shí)的影響。 在空間約束不苛刻的情況下，霍爾傳感器部(50)和控制部(100)是分離的并且能 夠與控制部(100)分離地安裝驅(qū)動部(40)和圖像傳感器模塊(60)。 圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的照相機(jī)系統(tǒng)的透視圖。在下文中將描述照相機(jī)的 操作。 根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的照相機(jī)透鏡模塊(10)在初始狀態(tài)下根據(jù)到驅(qū)動部(40) 的方向上的吸引力而與磁體(11)和第二軛(41)接觸，同時(shí)磁體(11)被移動到第二軛(41) 的中心并且透鏡模塊(10)與下阻擋器(45f)接觸。 就是說，透鏡模塊(10)在初始狀態(tài)下停止在如下位置在該位置處，磁體(11)的 回收側(cè)表面面對第二軛(41)并且下部分與上阻擋器(45f)接觸。此時(shí)，初始狀態(tài)是如下狀 態(tài)驅(qū)動力未施加到驅(qū)動部，透鏡模塊(10)未被激勵。在接觸力使透鏡模塊的下部和下阻 擋器接觸的情況下，提高接觸力以將具有磁力的構(gòu)件安裝在下阻擋器(15f)處并且在到下 阻擋器(45f)的方向上延伸第二軛(41)。 在初始狀態(tài)下，如果電流被施加到驅(qū)動部(40)線圈(40b)，則通過Fleming右手定 則生成，并且透鏡模塊(10)在光軸(1)的方向上被移動。透鏡模塊(10)的位移根據(jù)施加 到線圈(40b)的電流幅度而被決定并且焦距被控制。 此時(shí)，如上面提到的，透鏡模塊(10)被吸引到驅(qū)動部，這一吸引導(dǎo)致中斷透鏡模 塊(10)在光軸(1)的方向上的運(yùn)動。 至少一個滾珠(45d)被裝配在第一引導(dǎo)器(12)和第二引導(dǎo)器(45b)之間并且由
于移動透鏡模塊(10)時(shí)的滾動激勵，較少的驅(qū)動力能夠驅(qū)動透鏡模塊(10)。 第一引導(dǎo)器(12)和第二引導(dǎo)器(45b)的凹面是V形的，并且滾珠(45d)能夠沿凹
面滾動。第一引導(dǎo)器(12)和第二引導(dǎo)器(45b)通過透鏡模塊引導(dǎo)器(23)在光軸(1)的方
向上引導(dǎo)透鏡模塊(10)。凹面的形狀是"V"，但是必要時(shí)凹面的形狀能夠適用各種形狀。 滾珠(45d)的大小被形成為接觸第一引導(dǎo)器(12)和第二引導(dǎo)器(45b)中的凹面
的內(nèi)表面并且同時(shí)被選擇為保持不接觸透鏡模塊(10)和驅(qū)動部(40)。 如果施加到驅(qū)動部(40)線圈(40b)的電流被切斷，則驅(qū)動力消失。因此，透鏡模
塊(10)由于重力和磁體(11)與第二軛(41)之間的吸引力而返回到初始狀態(tài)。 圖5和圖6是說明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的照相機(jī)系統(tǒng)激勵組成的框圖。如圖5
所示，如果使用戶拍攝對象的控制信號被輸入到輸入部(IIO)，則控制部(100)根據(jù)存儲器
(120)的預(yù)定算法傳遞控制信號到驅(qū)動部(40)并且控制透鏡模塊(10)的位置。 控制部(100)使用沿透鏡模塊(10)的位置變化從圖像傳感器(61)傳遞的圖像信號來檢測對象的聚焦位置并且將所檢測到的聚焦位置保存到存儲器(120)。 在檢測到聚焦位置的情況下，控制部(100)傳遞控制信號到驅(qū)動部(40)并且執(zhí)行
自動聚焦功能。如圖5所示，圖像傳感器模塊(60)具有輸入部(110)和存儲器(120)，但是
必要時(shí)它們被分別構(gòu)成。 如上所述，在控制部(100)被傳遞信號以控制透鏡模塊的情況下，如圖6所示，控 制部(100)的變化部(100a)檢測霍爾傳感器部(50)的存儲器(120)中的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)輸出 (VH,N)和透鏡模塊(10)的位移，比較實(shí)際輸出(Vn)，并且該控制信號生成部(100b)作為比 較輸出的結(jié)果傳遞控制信號(提高或降低電流信號)到控制部(40)。 必要時(shí)如圖5和圖6所示，霍爾傳感器部(50)的實(shí)際輸出被放大到來自放大部 (130)的預(yù)定比率并且被傳遞到控制部(100)。 圖7是說明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例中的第一方法的、照相機(jī)系統(tǒng)中的自動聚焦控 制方法的流程框圖。照相機(jī)的自動聚焦功能，檢測對象的聚焦位置的聚焦位置檢測步驟和 移動透鏡模塊(10)到所檢測到的聚焦位置的透鏡模塊移動步驟，在下文中將描述各個步 驟。 在聚焦位置檢測步驟中，如果輸入部(110)被輸入控制信號以使用戶拍攝對象， 則控制部(100)檢測在透鏡模塊(10)的初始狀態(tài)(N = 0)下霍爾傳感器部(50)的實(shí)際輸 出并且保存初始標(biāo)準(zhǔn)輸出(S200)。 在這個實(shí)施例中，在N = 0位置(初始狀態(tài))處執(zhí)行S200步驟，必要時(shí)在另一個 位置處執(zhí)行所述步驟。此時(shí)，初始位置是上述狀態(tài)(就是說沒有啟動驅(qū)動力)的透鏡模塊 (10)的位置。 在結(jié)束S200步驟的情況下，控制部(100)將分別對應(yīng)于存在于透鏡模塊(10)的 初始位置(N = 0)和最大位置(N = NEND)之間的位置(N = 0，N=1，N = 2，…，N二 NEND) 的、存儲器中的霍爾傳感器部的預(yù)定輸出變化與在S200步驟中保存的初始標(biāo)準(zhǔn)輸出相加， 并且設(shè)置霍爾傳感器部(50)的標(biāo)準(zhǔn)輸出。此時(shí)，在啟動驅(qū)動力的情況下，最大位置意指移 動離開透鏡模塊(10)的初始位置最大的位置。 在S200步驟中，除了現(xiàn)有技術(shù)之外，對于自動聚焦中的各個物件和元件考慮了制 造變化和組裝變化，因此精確的自動聚焦被執(zhí)行。 如果關(guān)于各個物件，初始標(biāo)準(zhǔn)輸出被設(shè)置為相同值，則關(guān)于各個物件的霍爾傳感 器部(50)的標(biāo)準(zhǔn)輸出是相同值。但實(shí)際上，關(guān)于相同標(biāo)準(zhǔn)輸出的透鏡模塊(10)的實(shí)際位 置是不同的，因?yàn)閷τ诟鱾€物件而言產(chǎn)生制造變化和組裝變化。 因此，聚焦位置的區(qū)分(division)未被控制部(100)檢測到，最終物件被判斷為 生產(chǎn)線中的劣質(zhì)物件并且降低了成品率。 為了解決上述問題，在這個實(shí)施例中初始標(biāo)準(zhǔn)輸出被直接檢測以在執(zhí)行自動聚焦 功能時(shí)考慮制造變化和組裝制造，將初始標(biāo)準(zhǔn)輸出和輸出變化的幅度進(jìn)行相加，設(shè)置與制 造和組裝物件的特性對應(yīng)的相應(yīng)控制位置處的標(biāo)準(zhǔn)輸出。因此，檢查質(zhì)量和誤差率的花費(fèi) 被降低并且生產(chǎn)線的成品率被提高。 如果S200步驟結(jié)束，則控制部(100)傳遞控制信號到驅(qū)動部(40)并且此時(shí)，所施 加的電流的幅度被計(jì)算并被保存到存儲器。 如果S300步驟結(jié)束，則控制部(100)檢測霍爾傳感器部(50)的實(shí)際輸出(VH)，比較實(shí)際輸出(VH)與標(biāo)準(zhǔn)輸出(V^^，就是說對應(yīng)于N二 l時(shí)的位置的存儲器(120)中的預(yù) 定輸出變化(AV^m)與初始標(biāo)準(zhǔn)輸出之和)并且判斷N二 1時(shí)的位置處的透鏡模塊的正 確位置(S250)。 在S250步驟中，在實(shí)際輸出(VH)和標(biāo)準(zhǔn)輸出(VH,N = 1)的值相同的情況下，控制部 (100)判斷透鏡模塊的正確位置。如果實(shí)際輸出(VH)的值在以標(biāo)準(zhǔn)輸出(Vh,wm)為中心的 預(yù)定值范圍內(nèi)，則控制部(100)判斷為正確位置。 在S250中在透鏡模塊(10)的位置不正確的情況下，控制部(100)向驅(qū)動部(40) 輸出增大或減小施加到線圈(40b)的電流的控制信號。 在這個過程中，例如如果透鏡模塊(10)的位置仍沒有達(dá)到位置N = l，則控制部 (100)增大電流并且激勵透鏡模塊(10)的驅(qū)動力將被增大；如果透鏡模塊(10)的位置經(jīng) 過了位置N二 l，則控制部(100)減小電流并且激勵透鏡模塊(10)的驅(qū)動力將被減小。
電流的增大幅度或減小幅度在相應(yīng)的控制步驟中被設(shè)置為相同值，或者被設(shè)置為 按每個控制步驟的優(yōu)先順序加以改變。 在這個實(shí)施例中，照相機(jī)中的自動聚焦控制方法具有如下優(yōu)點(diǎn)透鏡模塊(10)的 位置在預(yù)定誤差范圍內(nèi)或與現(xiàn)有技術(shù)的開環(huán)型相比為相同值，這是因?yàn)樵摲椒ū容^霍爾傳 感器部(50)的標(biāo)準(zhǔn)輸出并且對透鏡模塊(10)的位置控制為閉環(huán)型。 在照相機(jī)中的自動聚焦控制方法的這個實(shí)施例中，透鏡模塊(10)的位置將被正 確地控制，因?yàn)榭刂撇?100)在諸如結(jié)構(gòu)摩擦力激勵透鏡模塊運(yùn)動或者相同物件中重力關(guān) 于拍攝角度作用于透鏡模塊的各種情況下通過施加到線圈(40b)進(jìn)行不同控制。并且因 此，檢查質(zhì)量和誤差率的花費(fèi)被降低并且生產(chǎn)線的成品率被提高。 在S250步驟中，在透鏡模型被正確地定位在N = 1處的情況下，控制部(100)判 斷從圖像傳感器模塊(60)傳遞的圖像信號聚焦的調(diào)整。 控制部(100)能夠如所公開的類型那樣判斷聚焦的調(diào)整，在這個實(shí)施例中控制部 (100)使用從圖像傳感器傳遞的圖像信號判斷聚焦的調(diào)整，檢測相位差。相位差檢測類型是 這樣的方法來自對象的通過透鏡模塊的提供的光被分離并且判斷聚焦的調(diào)整。這種方法 被本領(lǐng)域技術(shù)人員所廣泛地公開。 在S270中在聚焦適合的情況下，控制部(100)保存當(dāng)前位置(N = 1)作為聚焦位 置(N = NEND)并且執(zhí)行S230步驟，透鏡模塊的位置到達(dá)最大位置(N = NEND) (S280， S290)， 并且在不適合的情況下執(zhí)行S290步驟。 在這個實(shí)施例中在聚焦位置被保存的情況下，控制部(100)將透鏡模塊(10)同相 位地移動到最大位置并且重復(fù)S230步驟。必要時(shí)為減小聚焦位置的檢測時(shí)間，聚焦位置在 檢測到聚焦的情況下結(jié)束，并且執(zhí)行透鏡模塊移動步驟。 在這個執(zhí)行過程中，根據(jù)該實(shí)施例的照相機(jī)中的自動聚焦控制方法，控制部(100) 沒有配備比較復(fù)雜計(jì)算過程的計(jì)算部分，并且配備有比較標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出的幅度的比 較部(100a)。因?yàn)閺?fù)雜的計(jì)算過程被省略，所以花費(fèi)被減小并且透鏡模塊更快地會聚到控 制位置。 在透鏡模塊的位置不正確的情況下，相應(yīng)位置的數(shù)量被增大并且檢測所有范圍以 避免未檢測情況，在這個實(shí)施例中照相機(jī)中的自動聚焦控制方法是如下方法因?yàn)閷ν哥R 模塊的精確位置控制是可能的所以相應(yīng)位置的數(shù)量被減小，并且由于可信度為相同水平，
13得到數(shù)目N的減小的量，從而縮短了檢測時(shí)間。 因而，根據(jù)該實(shí)施例的照相機(jī)中的自動聚焦控制方法能夠適應(yīng)縮短拍攝時(shí)間或連 續(xù)拍攝(諸如圖像通信)的照相機(jī)。 在下文中描述透鏡模塊移動步驟透鏡模塊被移動到所檢測到的聚焦位置。
作為S200步驟和S290步驟，如果聚焦位置的檢測結(jié)束，則控制部(100)傳遞控 制信號到驅(qū)動部(40)以將透鏡模塊(10)移動到所檢測到的聚焦位置(N二Np。^)，驅(qū)動部 (40)由此施加電流到線圈(40b)。此時(shí)，如上面提到的，電流幅度對于存儲器(120)保存聚 焦位置(N = NF。OTS)來說是期望的。 如果S300步驟結(jié)束，則控制部(100)檢測霍爾傳感器部(50)的實(shí)際輸出(VH)，將
所檢測到的實(shí)際輸出和與N = NF。OTS位置對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)輸出進(jìn)行比較。在S320步驟中，控制部(100)判斷正確位置的方法與S200和S290相同。在S320步驟中，如果透鏡模塊(10)不正確，則控制部(100)傳遞圖像信號到線圈
(40b)以增大或減小電流的幅度，并且重復(fù)S310步驟。 此時(shí)，控制部(100)增大或減小電流幅度的方法是相同的方法。 在S320步驟中，判斷透鏡模塊(10)的位置正確處于N二Np。^位置，則控制部
(100)執(zhí)行控制以維持透鏡模塊位置直到完成對對象的拍攝。 圖8是說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例中的第二方法的、照相機(jī)系統(tǒng)中的自動聚焦 控制方法的流程框圖。 根據(jù)第二方法的照相機(jī)系統(tǒng)中的自動聚焦控制方法，如果控制信號被輸入到輸入 部(110)以使用戶使用照相機(jī)拍攝對象，則控制部(100)檢測在透鏡模塊(10)的初始位置 處時(shí)霍爾傳感器部(100)的實(shí)際輸出(VH)并且將其和與初始位置對應(yīng)的預(yù)定到存儲器的 標(biāo)準(zhǔn)輸出(VH,N =。)進(jìn)行比較(S1200， S1200)。 在S1210步驟中，在實(shí)際輸出和標(biāo)準(zhǔn)輸出不同的情況下，控制部(100)定位在初始 位置(N = 0)和最大位置(N = NEND)之間的位置(N = O，N = l，N = 2，…，N = NEND)并且 校準(zhǔn)預(yù)定到存儲器(120)的霍爾傳感器部(50)的標(biāo)準(zhǔn)輸出。并且如果該值是相同的，則執(zhí) 行S230步驟。 除該實(shí)施例外，必要時(shí)如果實(shí)際輸出和標(biāo)準(zhǔn)輸出在預(yù)定范圍的范圍內(nèi)，則控制部 (100)判斷相同。 在校準(zhǔn)方法中該實(shí)施例假定霍爾傳感器部(50)的輸出隨著透鏡模塊(10)的位置 線性地改變。因此，將標(biāo)準(zhǔn)輸出增大和減小N二O位置處實(shí)際輸出和標(biāo)準(zhǔn)輸出之差。但是 在霍爾傳感器部(50)的輸出隨著透鏡模塊(10)的位置非線性地改變的情況下，期望在這 一點(diǎn)上進(jìn)行考慮。 在第二方法中解釋在位置N二 0處執(zhí)行S1200和S1220，但在如上面提到的那樣所 解釋的第一方法中，必要時(shí)在另一個位置處執(zhí)行上面的步驟。 在S1200步驟和S1220步驟中符合第一方法的S200步驟?？紤]相應(yīng)物件的元件 的制造變化和組裝變化以精確地控制聚焦，來執(zhí)行自動聚焦功能。 霍爾傳感器的輸出作為標(biāo)準(zhǔn)輸出被保存在存儲器(120)中，因?yàn)橐蕴囟ù笮≈圃?和組裝相應(yīng)元件。 但是相應(yīng)物件具有制造變化和組裝變化，并且在這種情況下如果按照所保存的標(biāo)
14準(zhǔn)輸出控制透鏡模塊，則霍爾傳感器部(50)的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出不同并且控制部(100) 未檢測到它。結(jié)果，它被判斷為錯誤，并且減小了生產(chǎn)線中的成品率。 因而，在自動聚焦功能控制方法適用于這個實(shí)施例中的情況下，在S1200步驟和 S1220步驟中考慮制造變化和組裝變化而執(zhí)行自動聚焦功能，結(jié)果檢查生產(chǎn)線中的質(zhì)量和 誤差率的花費(fèi)被降低并且生產(chǎn)線中的成品率被提高。 在S1220步驟之后的其他步驟中該方法與第一方法相同，但不同僅在于相應(yīng)的標(biāo) 準(zhǔn)輸出被保存在存儲器中。 在如圖l和圖3所示的這個實(shí)施例中，例如用于控制自動聚焦的照相機(jī)和方法 (但在這個實(shí)施例中，用于控制自動聚焦的方法未被限定)適用于光學(xué)裝置(包括透鏡模塊 和透鏡模塊的驅(qū)動部)的聚焦控制，而不偏離該發(fā)明的精神和范圍。 在這個實(shí)施例中驅(qū)動部被解釋為例如VCM，但在這個實(shí)施例中用于控制自動聚焦 的方法未被限定并且壓電電動機(jī)(超聲電動機(jī))適用于驅(qū)動部。在這個實(shí)施例中對驅(qū)動力 的控制是控制電流的幅度。并且取決于驅(qū)動部，驅(qū)動部被控制以改變電壓或頻率。
在下文中描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例中的第二方法的照相機(jī)，如圖9所示。圖9 所示的照相機(jī)適用引導(dǎo)桿(414)以減小移動透鏡模塊時(shí)的摩擦力并且被編號為與第一實(shí) 施例中的相同元件相同的號碼。 具有第一引導(dǎo)桿過道(hall) (412a)的第一突出部(412)形狀板形成在透鏡模塊 (10)中回收的磁體(11)的兩側(cè)。具有第二引導(dǎo)桿過道(413a)的第二突出部(412)形狀板 形成在支撐面板(30)中的相對的位置。在這個實(shí)施例中第一突出部和第二突出部成對地 形成在相應(yīng)的上部分和下部分處。 在透鏡模塊(10)和支撐面板(30)被組裝的情況下，一對第一突出部(412b)被插 入到第二突出部(413b)之間并且它們的中心要成一直線且透鏡模塊(10)和支撐面板(30) 被組裝。此時(shí)，期望下部分中的第二引導(dǎo)桿過道沒有穿透。 在第二實(shí)施例中與第一實(shí)施例一樣，第一突出部和第二突出部留有空間，使得透 鏡模塊(10)和驅(qū)動部(40)未接觸。 如上面的結(jié)構(gòu)，透鏡模塊(10)被限制為上下移動，并且透鏡模塊(10)的驅(qū)動力被 減小。 彈性構(gòu)件(425)被配備在透鏡模塊(10)和第一外殼蓋(21)之間以在未施加電流 到線圈(40b)的初始狀態(tài)下接觸第一突出部的上部分和第二突出部的下部分。
除上面提到的之外的其他構(gòu)造和控制方法沒有像第一實(shí)施例那樣進(jìn)行解釋。
工業(yè)實(shí)用性
如所描述的，本發(fā)明的照相機(jī)和自動聚焦控制方法適用于電信手持機(jī)，因?yàn)閷?yīng) 于諸如在相同物件中根據(jù)拍攝角度由透鏡模塊的移動所影響的重力以及制造和組裝的狀 態(tài)的任何情況，透鏡模塊的位置被精確地控制。因而，該照相機(jī)適用于諸如數(shù)字照相機(jī)的光 學(xué)裝置。 本發(fā)明的照相機(jī)和自動聚焦控制方法能夠減小檢測聚焦位置的時(shí)間。并且該照相 機(jī)適用于要求減小拍照時(shí)間的照相機(jī)，原因在于其不執(zhí)行復(fù)雜的計(jì)算并快速會聚到透鏡模 塊的控制位置，控制施加到驅(qū)動部的電流，比較位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出。
權(quán)利要求
一種照相機(jī)系統(tǒng)，包括透鏡模塊，其能夠在光軸的方向上進(jìn)行線性運(yùn)動；驅(qū)動部，其用于生成用以移動所述透鏡模塊的驅(qū)動力；位置傳感器部，其用于輸出檢測透鏡模塊的位置的電信號；圖像傳感器部，其用于輸出通過透鏡模塊捕獲對象的圖像的電信號；控制部，其用于根據(jù)判斷的結(jié)果控制驅(qū)動力的幅度，所述判斷是通過比較與關(guān)于圖像傳感部的輸出的所要檢測的對象的聚焦位置對應(yīng)的位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出從而辨別透鏡模塊的聚焦位置和正確位置而做出的。
2. 權(quán)利要求1的照相機(jī)系統(tǒng)，其中在透鏡模塊的聚焦位置未被斷定為正確位置的情況下，控制部重復(fù)第一位置控制過程所述第一位置控制過程辨別透鏡模塊的聚焦位置和正確位置，增大或減小驅(qū)動力的設(shè)置幅度直到透鏡模塊的聚焦位置被斷定為正確位置。
3. 權(quán)利要求2的照相機(jī)系統(tǒng)，其中在透鏡模塊的聚焦位置被斷定為正確位置的情況下，控制部控制驅(qū)動力以維持當(dāng)前位置。
4. 權(quán)利要求3的照相機(jī)系統(tǒng)，其中控制部根據(jù)設(shè)置例程控制驅(qū)動力到包括透鏡模塊的初始位置和最大位置的多個透鏡模塊中的位置，并且辨別在運(yùn)動中圖像傳感器部的輸出，檢測對對象的聚焦位置適合的透鏡模塊的聚焦位置作為辨別結(jié)果。
5. 權(quán)利要求4的照相機(jī)系統(tǒng)，其中控制部控制驅(qū)動部中生成的驅(qū)動力的幅度在透鏡模塊被移動到多個透鏡模塊位置中的一個位置的情況下，辨別透鏡模塊的位置，比較與該位置對應(yīng)的位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出。
6. 權(quán)利要求5的照相機(jī)系統(tǒng)，其中在透鏡模塊的聚焦位置未被斷定為正確位置的情況下，控制部重復(fù)第二位置控制過程所述第二位置控制過程辨別透鏡模塊的聚焦位置的正確位置，增大或減小驅(qū)動力的設(shè)置幅度直到透鏡模塊的聚焦位置被斷定為正確位置。
7. 權(quán)利要求6的照相機(jī)系統(tǒng)，其中在透鏡模塊的聚焦位置被斷定為正確位置的情況下，控制部控制驅(qū)動力以維持當(dāng)前位置。
8. 權(quán)利要求7的照相機(jī)系統(tǒng)，其中控制部在檢測初始位置之前保存在多個透鏡模塊位置中的一個位置處時(shí)位置傳感器的實(shí)際輸出，并且設(shè)置輸出多個透鏡模塊位置作為標(biāo)準(zhǔn)輸出，將關(guān)于透鏡模塊的相應(yīng)位置的、位置傳感器部保存的輸出之間的變化和初始標(biāo)準(zhǔn)位置相加。
9. 權(quán)利要求7的照相機(jī)系統(tǒng)，其中與多個透鏡模塊位置對應(yīng)的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)輸出被保存，并且在透鏡模塊被移動到多個透鏡模塊位置中的一個位置的情況下，控制部比較與該位置對應(yīng)的位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出，并且在該差大于第一設(shè)置范圍的情況下校準(zhǔn)與多個透鏡模塊位置對應(yīng)的相應(yīng)位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出。
10. 權(quán)利要求9的照相機(jī)系統(tǒng)，其中在位置傳感器部的標(biāo)準(zhǔn)輸出要被校準(zhǔn)的情況下，控制部將多個透鏡模塊位置的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)輸出增大或減小輸出之差。
11. 權(quán)利要求4-10中任一項(xiàng)的照相機(jī)系統(tǒng)，其中所述初始位置是透鏡模塊在未啟動驅(qū)動力的情況下的位置，所述最大位置是在啟動驅(qū)動力的情況下從初始位置到移動最大的位置的位置，并且所述設(shè)置例程被布置為按照與初始位置相比多個透鏡模塊位置的變化的順序。
12. 權(quán)利要求11的照相機(jī)系統(tǒng)，其中在在一個位置處檢測到聚焦位置的情況下，控制部關(guān)于該位置不移動透鏡模塊。
13. 權(quán)利要求12的照相機(jī)系統(tǒng)，其中在位置傳感器部的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出之差處于第二設(shè)置范圍內(nèi)的情況下，控制部斷定為聚焦部或正確位置。
14. 權(quán)利要求3的照相機(jī)系統(tǒng)，其中在第一位置控制過程或第二位置控制過程時(shí)設(shè)置幅度被設(shè)置為按順序改變。
15. 權(quán)利要求13的照相機(jī)系統(tǒng)，其中控制部由一個芯片組成并且按照電流量控制驅(qū)動力。
16. —種照相機(jī)系統(tǒng)，包括透鏡模塊，其能夠在光軸的方向上進(jìn)行線性運(yùn)動；驅(qū)動部，其生成用以移動所述透鏡模塊的驅(qū)動力；位置傳感器部，其用于輸出檢測透鏡模塊的位置的電信號；圖像傳感器部，其用于輸出通過透鏡模塊捕獲對象的圖像的電信號；控制部，其用于根據(jù)判斷的結(jié)果控制驅(qū)動力的幅度，所述判斷是通過比較與關(guān)于圖像傳感部的輸出的所要檢測的對象的聚焦位置對應(yīng)的位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出從而辨別透鏡模塊的聚焦位置和正確位置而做出的，其中控制部由一個芯片組成。
17. 權(quán)利要求16的照相機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括具有用于容納透鏡模塊、驅(qū)動部和位置傳感器部的空間的外殼。
18. 權(quán)利要求17的照相機(jī)系統(tǒng)，其中該外殼包括具有用于容納透鏡模塊、驅(qū)動部和位置傳感器部的空間的第一外殼和具有用于容納圖像傳感器部的空間的第二外殼，其中該第二外殼位于第一外殼的下部分上以布置在光軸的方向上，開口在第一外殼的上表面和下表面以及第二外殼的上表面上以確保圖像傳感器部的拍攝根源。
19. 權(quán)利要求18的照相機(jī)系統(tǒng)，其中第一外殼的下部分與第二外殼的上部分成一體，并且在第一外殼的下表面和第二外殼的上表面的開口上的開口被紅外線濾波器封閉。
20. 權(quán)利要求19的照相機(jī)系統(tǒng)，其中位置傳感器部是霍爾傳感器。
21. 權(quán)利要求20的照相機(jī)系統(tǒng)，其中驅(qū)動部將線圈布置在透鏡模塊或第一外殼中的一個部分中，磁體面向該線圈被布置在透鏡模塊或第一外殼中的另一個部分中。
22. 權(quán)利要求21的照相機(jī)系統(tǒng)，其中磁體被布置到側(cè)表面，并且線圈面向具有磁體的透鏡模塊的側(cè)面被布置在第一外殼的內(nèi)側(cè)表面中。
23. 權(quán)利要求22的照相機(jī)系統(tǒng)，其中一個第一引導(dǎo)構(gòu)件被布置在具有磁體的透鏡模塊的側(cè)表面上以在光軸的方向上引導(dǎo)透鏡模塊，至少一個第二引導(dǎo)構(gòu)件進(jìn)入具有線圈的第一外殼的內(nèi)表面中與第一引導(dǎo)構(gòu)件相對的位置。
24. 權(quán)利要求23的照相機(jī)系統(tǒng)，其中凹面在第一引導(dǎo)構(gòu)件和第二引導(dǎo)構(gòu)件的內(nèi)部分處在光軸的方向上延伸，并且阻擋器進(jìn)入第二引導(dǎo)構(gòu)件的上部分和下部分在其中的最大位置和初始位置之間的運(yùn)動范圍，滾珠被布置到第一引導(dǎo)構(gòu)件和第二引導(dǎo)構(gòu)件的相應(yīng)凹面以在光軸的方向上滾動。
25. 權(quán)利要求23的照相機(jī)系統(tǒng)，其中第一穿孔和第二穿孔分別進(jìn)入第一引導(dǎo)構(gòu)件和第二引導(dǎo)構(gòu)件中，并且透鏡模塊通過引導(dǎo)桿而插入到所述第一穿孔和第二穿孔中，從而與第一外殼接合，且在光軸的方向上能夠移動。
26. —種自動聚焦控制方法，包括透鏡模塊和用于輸出從透鏡模塊捕獲對象的電信號的圖像傳感器部，第一步驟，用于根據(jù)通過圖像傳感器部的輸出檢測對象的聚焦位置；以及第二步驟，用于在將透鏡模塊移動到在第一步驟所檢測到的位置時(shí)檢測位置傳感器的實(shí)際輸出，并且通過比較位置傳感器的實(shí)際輸出和與所述聚焦位置對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)輸出而辨別透鏡模塊的正確的聚焦位置，并且根據(jù)辨別結(jié)果控制透鏡模塊的位置。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26的自動聚焦控制方法，其中在在第二步驟透鏡模塊被斷定為位于正確位置的情況下，重復(fù)第三步驟辨別透鏡模塊的正確的聚焦位置，將透鏡模塊移動設(shè)置位移，直到透鏡模塊適合位于聚焦位置。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27的自動聚焦控制方法，其中在在第二步驟透鏡模塊被斷定為位于正確位置的情況下，維持透鏡模塊的當(dāng)前位置。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28的自動聚焦控制方法，其中根據(jù)設(shè)置例程將透鏡模塊移動到包括透鏡模塊的初始位置和最大位置的多個透鏡模塊中的一個位置，并且辨別在運(yùn)動中圖像傳感器部的輸出，檢測對對象的聚焦位置適合的透鏡模塊的聚焦位置作為第一步驟中的辨別結(jié)果。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29的自動聚焦控制方法，其中在透鏡模塊被移動到多個透鏡模塊位置中的一個位置的情況下，通過比較與該位置對應(yīng)的位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出而辨別透鏡模塊的位置，并且按照第一步驟中的辨別結(jié)果來控制透鏡模塊的位置。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30的自動聚焦控制方法，其中在在第一步驟透鏡模塊被斷定為未位于正確位置的情況下，重復(fù)第四步驟辨別透鏡模塊的正確的聚焦位置，將透鏡模塊移動設(shè)定位移，直到透鏡模塊適合處于聚焦位置。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31的自動聚焦控制方法，其中在在第一步驟透鏡模塊被斷定為位于正確位置的情況下，維持透鏡模塊的當(dāng)前位置。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32的自動聚焦控制方法，在檢測初始位置之前保存在處于多個透鏡模塊位置中的一個位置處時(shí)位置傳感器的實(shí)際輸出，并且設(shè)置輸出多個透鏡模塊位置作為標(biāo)準(zhǔn)輸出，將關(guān)于透鏡模塊的相應(yīng)位置的位置傳感器部保存的輸出之間的變化和初始標(biāo)準(zhǔn)位置相加。
34. 權(quán)利要求32的自動聚焦控制方法，其中在透鏡模塊被移動到多個透鏡模塊位置中的一個位置的情況下，比較與該位置對應(yīng)的位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出，并且在該差大于第一設(shè)置范圍的情況下校準(zhǔn)與多個透鏡模塊位置對應(yīng)的相應(yīng)位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出。
35. 權(quán)利要求34的自動聚焦控制方法，其中在位置傳感器部的標(biāo)準(zhǔn)輸出要被校準(zhǔn)的情況下，將多個透鏡模塊位置的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)輸出增大或減小輸出之差。
36. 權(quán)利要求29-35中任一項(xiàng)的自動聚焦控制方法，其中所述初始位置是透鏡模塊在未啟動驅(qū)動力的情況下的位置，所述最大位置是在啟動驅(qū)動力的情況下從初始位置到移動最大的位置的位置，并且所述設(shè)置例程被布置為按照與初始位置相比多個透鏡模塊位置的變化的順序。
37. 權(quán)利要求36的自動聚焦控制方法，其中在在多個透鏡模塊中的一個位置處檢測到聚焦位置的情況下，終止第一步驟。
38. 權(quán)利要求37的自動聚焦控制方法，其中在位置傳感器部的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出之差處于第二設(shè)置范圍內(nèi)的情況下，斷定為聚焦部或正確位置。
39. 權(quán)利要求38的照相機(jī)系統(tǒng)，其中對于重復(fù)第三步驟或第四步驟來說，第三步驟或第四步驟的設(shè)置位移被設(shè)置為按順序改變或是相同的。
全文摘要
依據(jù)本發(fā)明的一方面，一種照相機(jī)系統(tǒng)包括透鏡模塊，能夠在光軸的方向上線性運(yùn)動；驅(qū)動部，生成用以移動所述透鏡模塊的驅(qū)動力；位置傳感器部，輸出檢測透鏡模塊的位置的電信號；圖像傳感器部，輸出通過透鏡模塊捕獲對象的圖像的電信號；控制部，根據(jù)判斷的結(jié)果控制驅(qū)動力的幅度，所述判斷是通過比較與關(guān)于圖像傳感部的輸出的所要檢測的對象的聚焦位置對應(yīng)的位置傳感器的標(biāo)準(zhǔn)輸出和實(shí)際輸出從而辨別透鏡模塊的聚焦位置的正確位置而做出的，其中控制部由一個芯片組成。
文檔編號H04N5/225GK101743743SQ200880024845
公開日2010年6月16日 申請日期2008年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月18日
發(fā)明者李柄徹, 李鐘弼, 薛鎮(zhèn)洙, 辛斗植 申請人:磁化電子株式會社