專利名稱：行駛記錄器、行駛記錄器系統(tǒng)、行駛記錄器的控制方法及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將為了查明事故原因而記錄證據(jù)數(shù)據(jù)作為目的，記錄行駛中的車輛內(nèi)
外的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)的行駛記錄器、行駛記錄器系統(tǒng)、行駛記錄器的控制方法及程序。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，作為這種行駛記錄器，將動態(tài)圖像數(shù)據(jù)保存到MRAM等非易失性存 儲器中，由于檢知發(fā)生事故而要求保持?jǐn)?shù)據(jù)時，將保存標(biāo)志打開，從而防止發(fā)生事故時的數(shù) 據(jù)消失的裝置，已經(jīng)廣為人知(例如專利文獻(xiàn)1)
專利文獻(xiàn)1 :JP特開2003-69936號公報 可是，專利文獻(xiàn)1所述的行駛記錄器，存在著車輛由于重大事故而燒損時，MRAM本 身也被燒損，結(jié)果導(dǎo)致動態(tài)圖像數(shù)據(jù)消失的問題。就是說，可以預(yù)料會出現(xiàn)盡管為了查明發(fā) 生事故時的事故原因而作為證據(jù)數(shù)據(jù)記錄了動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，卻由于事故導(dǎo)致該證據(jù)消失掉 的本末倒置的事態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對上述情況研制的，其目的在于提供能夠減少發(fā)生事故時的證據(jù)數(shù)
據(jù)消失掉的風(fēng)險的行駛記錄器、行駛記錄器系統(tǒng)、行駛記錄器的控制方法及程序。
本發(fā)明的行駛記錄器，其特征在于具備攝像單元，該攝像單元在車輛行駛時，至 少拍攝車輛前方部；動態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成單元，該動態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成單元根據(jù)攝像單元拍攝 的影像信號，生成動態(tài)圖像數(shù)據(jù)；存儲部，該存儲部至少存放動態(tài)圖像數(shù)據(jù)；記錄單元，該 記錄單元至少將動態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄到存儲部中；事件發(fā)生檢知單元，該事件發(fā)生檢知單元 檢知發(fā)生了規(guī)定的事件；靜止圖像數(shù)據(jù)生成單元，該靜止圖像數(shù)據(jù)生成單元根據(jù)影像信號 或動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，生成由規(guī)定時間間隔的多個靜止圖像構(gòu)成的靜止圖像數(shù)據(jù)；第1發(fā)送單 元，該第1發(fā)送單元在事件發(fā)生檢知單元檢知發(fā)生了規(guī)定的事件時，通過無線網(wǎng)絡(luò)作媒介， 將由靜止圖像數(shù)據(jù)生成單元生成的靜止圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給外部裝置；第2發(fā)送單元，該第2發(fā) 送單元在第1發(fā)送單元結(jié)束發(fā)送后，發(fā)送被存儲部存放的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
被車輛搭載使用的本發(fā)明的行駛記錄器的控制方法，其特征在于是被車輛搭載 使用的行駛記錄器的控制方法，行駛記錄器執(zhí)行攝像步驟(該攝像步驟在車輛行駛時至少 拍攝車輛前方部)、記錄步驟(該記錄步驟根據(jù)拍攝的影像信號，生成動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，記錄 到存儲部中)、事件發(fā)生檢知步驟(該事件發(fā)生檢知步驟檢知發(fā)生了規(guī)定的事件)、靜止圖 像數(shù)據(jù)生成步驟(該靜止圖像數(shù)據(jù)生成步驟根據(jù)影像信號或動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，生成由規(guī)定時 間間隔的多個靜止圖像構(gòu)成的靜止圖像數(shù)據(jù))、發(fā)送步驟(該發(fā)送步驟在事件發(fā)生檢知單 元檢知發(fā)生了規(guī)定的事件時，通過無線網(wǎng)絡(luò)作媒介，將動態(tài)圖像數(shù)據(jù)及靜止圖像數(shù)據(jù)發(fā)送 給外部裝置)；在發(fā)送步驟中，結(jié)束發(fā)送靜止圖像數(shù)據(jù)后，發(fā)送動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
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采用這些結(jié)構(gòu)后，因為生成由拍攝的影像信號或生成的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的靜止 圖像數(shù)據(jù)，檢知發(fā)生了規(guī)定的事件(發(fā)生事故)時，最優(yōu)先地將該靜止圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給外部 裝置，所以能夠減少證據(jù)數(shù)據(jù)消失掉的風(fēng)險。就是說，因為與動態(tài)圖像數(shù)據(jù)相比，靜止圖像 數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量小，能夠用很短的時間發(fā)送，所以即使車輛燃燒起來時，也能夠在行駛記錄器 燒損之前結(jié)束發(fā)送的可能性大。這樣，因為能夠至少將靜止圖像數(shù)據(jù)保存在外部裝置中，所 以能夠?qū)⑹鹿试斐傻淖C據(jù)數(shù)據(jù)消失掉的風(fēng)險控制到最小限度。另外，因為發(fā)送完靜止圖像 數(shù)據(jù)后，還發(fā)送動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，所以不會影響作為證據(jù)數(shù)據(jù)的有用性。就是說，能夠?qū)崿F(xiàn)兼 具可靠性和有用性的證據(jù)保全。 在上述行駛記錄器中，最好進(jìn)而具備保存單元，該保存單元在事件發(fā)生檢知單元 檢知發(fā)生了規(guī)定的事件時，至少將靜止圖像數(shù)據(jù)生成單元生成的靜止圖像數(shù)據(jù)保存到裝卸 式的存儲器設(shè)備中。 采用該結(jié)構(gòu)后，因為不僅向外部裝置發(fā)送靜止圖像數(shù)據(jù)，而且還將它保存到裝卸 式的存儲器設(shè)備中，所以能夠更加切實地保全證據(jù)。 在上述行駛記錄器中，保存單元最好在保存靜止圖像數(shù)據(jù)后，將存儲部存儲的動 態(tài)圖像數(shù)據(jù)保存到存儲器設(shè)備中。 采用該結(jié)構(gòu)后，因為不僅在裝卸式的存儲器設(shè)備中保存靜止圖像數(shù)據(jù)，而且還保 存動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，所以能夠保全更有用的證據(jù)。 在上述行駛記錄器中，記錄單元最好將按照規(guī)定時間劃分的影像信號，變換成多 個動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件后，記錄到記錄部中。 采用該結(jié)構(gòu)后，因為按照規(guī)定時間劃分影像信號，生成動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件，從而能
夠分散到多個文件中地保存動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，所以能夠提高證據(jù)數(shù)據(jù)的保全性。 在上述行駛記錄器中，第2發(fā)送單元最好從發(fā)生規(guī)定的事件時回溯的順序，向外
部裝置發(fā)送多個動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件。 采用該結(jié)構(gòu)后，能夠按照作為證據(jù)數(shù)據(jù)的有用度，保全證據(jù)數(shù)據(jù)。 在上述行駛記錄器中，第2發(fā)送單元最好在發(fā)送完發(fā)生規(guī)定的事件前的動態(tài)圖像
數(shù)據(jù)文件后，向外部裝置發(fā)送發(fā)生規(guī)定的事件后的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件。 采用該結(jié)構(gòu)后，拍攝了發(fā)生規(guī)定的事件后的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)(撞車事故發(fā)生后對方 車輛逃走時的影像等)，也能夠作為重要的證據(jù)數(shù)據(jù)加以保存。 在上述行駛記錄器中，第1發(fā)送單元及第2發(fā)送單元中的至少一個，最好向外部裝 置發(fā)送包含攝像單元攝像時的時刻信息、由GPS獲得的車輛的位置信息、速度信息、方向指 示器的通/斷(0N/0FF)信息、制動器壓力信息、方向盤舵角信息中一個以上的車輛信息。
采用該結(jié)構(gòu)后，還能夠?qū)⒉槊魇鹿试蛩璧能囕v信息，作為重要的證據(jù)數(shù)據(jù)加 以保存。 在上述行駛記錄器中，動態(tài)圖像數(shù)據(jù)最好包含聲音數(shù)據(jù)。 采用該結(jié)構(gòu)后，還能夠?qū)⒉槊魇鹿试蛩璧穆曇魯?shù)據(jù)，作為動態(tài)圖像數(shù)據(jù)的一 部分加以保存。 本發(fā)明的行駛記錄器控制系統(tǒng)，其特征在于由上述行駛記錄器和作為外部裝置 發(fā)揮作用的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備構(gòu)成。
本發(fā)明的程序，其特征在于是使計算機執(zhí)行上述行駛記錄器的控制方法中的各
5步驟的程序。 使用它們后，能夠構(gòu)筑可以減少發(fā)生事故時的證據(jù)數(shù)據(jù)消失掉的風(fēng)險的行駛記錄 器系統(tǒng)。


圖1是第1實施方式涉及的行駛記錄器系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
圖2是行駛記錄器的方框圖。 圖3是表示行駛記錄器的動作的流程圖。 圖4是表示行駛數(shù)據(jù)的發(fā)送/保存順序的圖形。 圖5是表示靜止圖像數(shù)據(jù)的顯示例的圖形。 圖6是表示第2實施方式涉及的行駛記錄器系統(tǒng)的動作的流程圖。
圖7是表示行駛數(shù)據(jù)的發(fā)送/保存順序的其它例子的圖形。
圖8是表示行駛數(shù)據(jù)的發(fā)送/保存順序的其它例子的圖形。
符號說明 10…行駛記錄器 11…通信處理部 12…顯示部 14…GPS接收機15…RTC 16…加速度傳感器 17…存儲部 18…影像/聲音信號處理部19…中央控制部 22…裝 卸式存儲器設(shè)備 23…照相機模塊24…麥克風(fēng)30…個人計算機40…網(wǎng)絡(luò)設(shè)備41… 網(wǎng)絡(luò)存儲器G…靜止圖像數(shù)據(jù)M…動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件
具體實施例方式
下面，參照附圖，講述本發(fā)明的一種實施方式涉及的行駛記錄器、行駛記錄器系 統(tǒng)、行駛記錄器的控制方法及程序。圖1是行駛記錄器系統(tǒng)SY的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。如該圖所示， 行駛記錄器系統(tǒng)SY由被未圖示的車輛(汽車)搭載的行駛記錄器10、旨在使行駛記錄器10 的擁有者——用戶視聽行駛記錄器IO記錄的各種數(shù)據(jù)的個人計算機(以下稱作"PC")30、 接收及保存行駛記錄器10發(fā)送的各種數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備40 (外部裝置)構(gòu)成。
行駛記錄器10具備通信處理部11、顯示部12、操作部13、 GPS(GlobalPositioning System)接收機14、RTC(Real Time Clock) 15、加速度傳感器16、 存儲部17、影像/聲音信號處理部18、中央控制部19、裝卸式存儲器設(shè)備22、照相機模塊 23、麥克風(fēng)24及電源裝置25。 通信處理部11具有旨在收發(fā)無線信號的天線21、通過無線網(wǎng)絡(luò)47作媒介，與網(wǎng) 絡(luò)設(shè)備40進(jìn)行通信。顯示部12由未圖示的顯示器和指示器(LED)構(gòu)成，顯示與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 40進(jìn)行的通信動作、向裝卸式存儲器設(shè)備22進(jìn)行的寫入動作等行駛記錄器10的動作狀況。 操作部13除了進(jìn)行電源開關(guān)的0N/0FF操作及裝卸式存儲器設(shè)備22的取出操作以外，還具 有強制性地使其執(zhí)行與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備40進(jìn)行的通信動作及向裝卸式存儲器設(shè)備22進(jìn)行的寫入 動作的開關(guān)(圖中未繪出)。 GPS接收機14是旨在接收包含多個衛(wèi)星的軌道和來自被衛(wèi)星搭載的原子時鐘的 時刻數(shù)據(jù)在內(nèi)的電波信號的裝置。中央控制部19根據(jù)接收的電波信號的時間差，計算出 與各個衛(wèi)星的相對性的距離差，再根據(jù)這個計算結(jié)果，確定現(xiàn)在的位置。RTC(Real Time Clock) 15是計時專用芯片，中央控制部19使用它后，可以實現(xiàn)計數(shù)功能和計時功能。加速
6度傳感器16是旨在檢出車輛的移動方向及加速度(速度)的裝置。中央控制部19利用該 加速度傳感器16檢出沖擊能量后，能夠檢知是否發(fā)生事故(發(fā)生特定的事件)。
照相機模塊23是旨在獲得成為動態(tài)圖像數(shù)據(jù)及靜止圖像數(shù)據(jù)(以下將兩者一并 稱作"行駛數(shù)據(jù)")的本源的影像信號的裝置。麥克風(fēng)24是旨在獲得成為動態(tài)圖像數(shù)據(jù)包 含的聲音數(shù)據(jù)的本源的聲音信號的裝置。影像/聲音信號處理部18是為了處理從照相機 模塊23中取得的影像信號及從麥克風(fēng)24中取得的聲音信號的裝置，包含模擬信號處理部、 A/D變換部、圖像處理部、壓縮處理部等。電源裝置25具有與車輛的電瓶連接、接收來自該 電瓶的電力供給充電后充電的充電池(圖中未繪出)。這樣，即使在發(fā)生事故等時不能夠獲 得來自車輛的電力供給的狀況下，也能夠繼續(xù)進(jìn)行行駛數(shù)據(jù)的記錄。 存儲部17是旨在存放行駛數(shù)據(jù)及其附帶的信息(車輛信息)的裝置。動態(tài)圖像 數(shù)據(jù)和靜止圖像數(shù)據(jù)被分別周期性地存放。就是說，各數(shù)據(jù)的積蓄量達(dá)到規(guī)定量時，消去最 舊的數(shù)據(jù)，寫入最新的數(shù)據(jù)。裝卸式存儲器設(shè)備22是利用存儲卡等記錄介質(zhì)實現(xiàn)的裝置， 在行駛記錄器10中，設(shè)置著旨在裝卸它的存儲器槽(圖中未繪出)。根據(jù)來自中央控制部 19的指令，將事故發(fā)生前后的行駛數(shù)據(jù)寫入該裝卸式存儲器設(shè)備22中。
中央控制部19具有CPU26、R0M27及RAM28，控制整個行駛記錄器10。 R0M27存儲 旨在使CPU26執(zhí)行各種處理的控制程序及控制數(shù)據(jù)。另外，RAM28被作為CPU26執(zhí)行各種 處理之際的作業(yè)區(qū)域利用。CPU26除了控制上述各構(gòu)成要素之外，還將影像/聲音信號處理 部18輸出的行駛數(shù)據(jù)向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備40發(fā)送影像/聲音信號處理部18輸出的行駛數(shù)據(jù)，或者 將其保存到裝卸式存儲器設(shè)備22中。另外，CPU26還將從GPS接收機14、 RTC15及加速度 傳感器16獲得的各種信息，作為車輛信息附帶在該行駛數(shù)據(jù)中。此外，行駛數(shù)據(jù)附帶的車 輛信息，是拍攝該行駛數(shù)據(jù)時獲得的信息。 另一方面，PC30除了存儲器槽31、分析應(yīng)用程序32及顯示器33之外，還具備被普 通的個人計算機搭載的硬件結(jié)構(gòu)。存儲器槽31是旨在讀取上述裝卸式存儲器設(shè)備22的器 件。分析應(yīng)用程序32是作為行駛記錄器10的附件提供的，讀出裝卸式存儲器設(shè)備22保存 的行駛數(shù)據(jù)后，并且在顯示器33上顯示讀出的那些行駛數(shù)據(jù)、車輛信息及分析結(jié)果(參照 圖5). 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備40通過無線網(wǎng)絡(luò)47、中繼站42及通信網(wǎng)絡(luò)44作媒介，與行駛記錄器10 連接的同時，具備網(wǎng)絡(luò)存儲器41。中繼站42具有旨在和行駛記錄器10的天線21進(jìn)行無線 信號的收發(fā)的天線43，在道路旁邊設(shè)置多個，以免與在道路上行駛的車輛(行駛記錄器10) 的通信中斷。另外，網(wǎng)絡(luò)存儲器41是旨在保存行駛記錄器10發(fā)送的事故前后的行駛數(shù)據(jù) 及車輛信息的器件。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備40從行駛記錄器10接收行駛數(shù)據(jù)后，首先根據(jù)附帶的車輛 信息，確定事故發(fā)生時刻及場所。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備40的管理者確認(rèn)它后，與警察聯(lián)系，或者在預(yù)料 有人受傷時聯(lián)系救護車等。 接著，參照圖2，講述行駛記錄器10的功能結(jié)構(gòu)(圖中點劃線部分)。作為功能 結(jié)構(gòu)，行駛記錄器10具備總控制單元100、位置信息取得單元110、時刻信息取得單元120、 事件發(fā)生檢知單元130、攝像單元140、動態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成單元150、靜止圖像數(shù)據(jù)生成單元 160、記錄單元170、讀出單元180、保存單元190、保護單元200、第1發(fā)送單元210及第2發(fā) 送單元220。 總控制單元100與上述各單元連接，統(tǒng)一控制它們。位置信息取得單元110取得GPS接收機14獲得的位置信息。時刻信息取得單元120取得RTC15獲得的時刻信息。事件 發(fā)生檢知單元130是根據(jù)加速度傳感器16檢出的沖擊能量及由麥克風(fēng)24獲得的沖擊聲檢 知發(fā)生事故的裝置。在本實施方式中，將該發(fā)生事故的檢知作為觸發(fā)器，執(zhí)行行駛數(shù)據(jù)的發(fā) 送/保存。攝像單元140取得朝著車輛的前方的照相機模塊23及麥克風(fēng)24獲得的影像信 號及聲音信號，從而拍攝行駛中的車輛前方部。 動態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成單元150根據(jù)攝像單元140拍攝的影像信號及聲音信號，生成 動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。具體地說，根據(jù)按照規(guī)定時間劃分的影像信號及聲音信號，生成多個動態(tài)圖 像數(shù)據(jù)文件。靜止圖像數(shù)據(jù)生成單元160根據(jù)攝像單元140拍攝的影像信號，生成由規(guī)定 時間間隔的多個靜止圖像構(gòu)成的靜止圖像數(shù)據(jù)。毫無疑問，也可以從動態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成單 元150生成的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件中抽出多個靜止畫面，從而靜止圖像數(shù)據(jù)。
記錄單元170將動態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成單元150及靜止圖像數(shù)據(jù)生成單元160生成的 動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件及靜止圖像數(shù)據(jù)紀(jì)錄到存儲部17中。另外，在這些動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件及 靜止圖像數(shù)據(jù)中，與位置信息取得單元110及時刻信息取得單元120等在各自的拍攝時獲 得的車輛信息關(guān)聯(lián)地記錄。 讀出單元180在事件發(fā)生檢知單元130檢知發(fā)生事故時，從存儲部17中讀出行駛 數(shù)據(jù)及車輛信息。保存單元190將讀出單元180從存儲部17中讀出的事故發(fā)生前后的行 駛數(shù)據(jù)及車輛信息保存到裝卸式存儲器設(shè)備22中。保護單元200是防止裝卸式存儲器設(shè) 備22保存的數(shù)據(jù)被消去的裝置，具體地說，是指利用密碼進(jìn)行鎖定。 第1發(fā)送單元210通過通信處理部11作媒介，向網(wǎng)絡(luò)存儲器41發(fā)送讀出單元180 讀出的靜止圖像數(shù)據(jù)及車輛信息。另外，第2發(fā)送單元220通過通信處理部11作媒介，向 網(wǎng)絡(luò)存儲器41發(fā)送讀出單元180讀出的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件(包含聲音數(shù)據(jù))及車輛信息。 第2發(fā)送單元220在第1發(fā)送單元210結(jié)束發(fā)送后，開始發(fā)送處理。此外，第1發(fā)送單元 210及第2發(fā)送單元220發(fā)送行駛數(shù)據(jù)時，附加行駛記錄器10的裝置ID后發(fā)送。這樣，能 夠在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備40中確定哪個車輛發(fā)生事故。另外，第1發(fā)送單元210及第2發(fā)送單元220 按照從發(fā)生事故時回溯的順序，發(fā)送多個行駛數(shù)據(jù)(多個靜止圖像數(shù)據(jù)及多個動態(tài)圖像數(shù) 據(jù)文件)。就是說，優(yōu)先發(fā)送認(rèn)為更重要的證據(jù)數(shù)據(jù)。另外，第2發(fā)送單元220發(fā)送事故發(fā) 生前的多個動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件后，進(jìn)而發(fā)送事故發(fā)生后的多個動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件。
接著，參照圖3的流程圖，講述行駛記錄器10的動作。車輛開始行駛(插入汽車 鑰匙后電源ON)或者對操作部13進(jìn)行操作后，就開始使用照相機模塊23及麥克風(fēng)24進(jìn)行 攝像，伴隨著該攝像，開始生成行駛數(shù)據(jù)及記錄該行駛數(shù)據(jù)(S01)。在這里，檢知發(fā)生規(guī)定的 事件(事故)后(S02 :Yes)，首先讀出存儲部17存放的多個靜止圖像數(shù)據(jù)，在向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 40發(fā)送的同時，還保存到裝卸式存儲器設(shè)備22中(S03)。 結(jié)束靜止圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送及保存后，接著讀出存儲部17存放的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，在 向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備40發(fā)送的同時，還保存到裝卸式存儲器設(shè)備22中(S04)。此外，在S03及S04 中發(fā)送及保存的各數(shù)據(jù)，是事故發(fā)生前的數(shù)據(jù)，被按照從發(fā)生事故時回溯的順序發(fā)送及保 存。另外，同時進(jìn)行發(fā)送處理及保存處理。進(jìn)而，在執(zhí)行S03及S04的期間，也繼續(xù)進(jìn)行行 駛數(shù)據(jù)的生成處理及保存處理。 再接著，根據(jù)RTC15的計時結(jié)果，判別是否從發(fā)生事故(判定S02 :Yes的時刻) 起經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間(S05)。規(guī)定時間最好是充分考慮到發(fā)生事故后的記錄的時間(15秒 30秒左右)。經(jīng)過規(guī)定時間后(S05 :Yes)，停止行駛數(shù)據(jù)的生成及記錄(S06)，讀出事故發(fā)生后存儲部17記錄的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件，在向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備40發(fā)送的同時，還保存到裝卸式存儲器設(shè)備22中(S07)。對于事故發(fā)生后的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件，按照時間系列的順序(從舊的開始)發(fā)送及保存。此外，發(fā)生事故后(判定S02 :Yes后)，可以省略生成及記錄靜止圖像數(shù)據(jù)，只生成及記錄動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件。 另一方面，從開始記錄行駛數(shù)據(jù)起，即使經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時間也沒有發(fā)生規(guī)定的事件時(S02 :No， S08 :Yes)，消去存儲部17內(nèi)舊的行駛數(shù)據(jù)(靜止圖像數(shù)據(jù)及動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件)(S09)，記錄新的行駛數(shù)據(jù)(SIO)。就是說，S08 S10除非檢知發(fā)生事故，就循環(huán)式地執(zhí)行行駛數(shù)據(jù)的記錄。此外，在S08中成為判別基準(zhǔn)的"規(guī)定時間"，既可以是和S05的判別基準(zhǔn)的"規(guī)定時間"相同的時間，也可以是不同的時間。 接著，參照圖4，講述行駛數(shù)據(jù)的發(fā)送/保存順序。在該圖中，表示時間朝著右側(cè)流逝。在這里，時刻(0)是發(fā)生事故時，括弧內(nèi)的數(shù)值如果為負(fù)，就表示發(fā)生事故前各自的時刻，數(shù)值(絕對值)越大，表示從發(fā)生事故的時刻起回溯到過去的時刻越長，如果為正，則表示發(fā)生事故后各自的時刻，數(shù)值(絕對值)越大，表示從發(fā)生事故的時刻起經(jīng)過了越長的時間。 如該圖所示，在本實施方式中，發(fā)送及保存發(fā)生事故前的靜止圖像數(shù)據(jù)和發(fā)生事故前后的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件。發(fā)送和保存的步驟相同。以靜止圖像數(shù)據(jù)為例，在時間(-4) (-3)中記錄靜止圖像數(shù)據(jù)G1、在時間(-3) (-2)中記錄靜止圖像數(shù)據(jù)G2、在時間(-2) (-1)中記錄靜止圖像數(shù)據(jù)G3、在時間(-1) (0)中記錄靜止圖像數(shù)據(jù)G4時，發(fā)送及保存的順序如用帶圓圈的數(shù)字1 4所示的那樣，是G4 — G3 — G2 — Gl。
另一方面，動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件則是在時間(-4) (-2)中記錄動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件Ml、在時間(-2) (0)中記錄動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M2、在時間(0) (+2)中記錄動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M3、在時間(+2) (+4)中記錄動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M4時，發(fā)送及保存的順序如用帶圓圈的數(shù)字5 8所示的那樣，是M2 — Ml — M3 — M4。但是，因為動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M3、M4是事故發(fā)生后的數(shù)據(jù)，所以從發(fā)生事故的時刻起等待規(guī)定的時間后發(fā)送(S05 S07，參照圖3)。 這樣，比動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件優(yōu)先地發(fā)送靜止圖像數(shù)據(jù)后，即使遇到車輛燒損掉的那種大事故，也能夠切實地保全證據(jù)數(shù)據(jù)。這是因為與動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件相比，靜止圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)容量小，讀出及發(fā)送/保存所需的時間短的緣故。另外，因為靜止圖像數(shù)據(jù)及動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件都被按照規(guī)定時間劃分，用多個單位發(fā)送，所以能夠使數(shù)據(jù)分散，能夠減少數(shù)據(jù)消失的風(fēng)險。另外，由于按照從發(fā)生事故的時刻起回溯的順序發(fā)送事故發(fā)生前的行駛數(shù)據(jù)，所以能夠按照對于查明事故原因而言重要的數(shù)據(jù)的順序、即更加有效地保存數(shù)據(jù)。進(jìn)而，由于事故的程度不大、具有足夠的發(fā)送/保存數(shù)據(jù)的時間時，還發(fā)送/保存發(fā)生事故后的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件，所以不會影響作為證據(jù)數(shù)據(jù)的價值。 此外，雖然在圖4中，例示出與劃分靜止圖像數(shù)據(jù)的規(guī)定時間間隔相比，劃分動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件的規(guī)定時間間隔較長的例子。但是其間隔是任意的，也可以使劃分動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件的規(guī)定時間間隔比靜止圖像數(shù)據(jù)短。另外，雖然例示出都用等間隔劃分靜止圖像數(shù)據(jù)及動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件的例子。但也可以是按照發(fā)送順序擴大間隔等的非等間隔。
接著，參照圖5，講述將裝卸式存儲器設(shè)備22或網(wǎng)絡(luò)存儲器41保存的靜止圖像數(shù)
9據(jù)寫入PC30時的顯示。此外，為了在顯示器33中顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的顯示算法，是根據(jù)被 PC30安裝的分析應(yīng)用程序32(參照圖1)決定的。 在這里，示出圖4所示的靜止圖像數(shù)據(jù)G4(在時間(-1) (0)中記錄的靜止圖像 數(shù)據(jù))的顯示例。如上所述，靜止圖像數(shù)據(jù)G4由多個靜止畫面構(gòu)成。如該圖所示的那樣， 靜止圖像數(shù)據(jù)G4由在時間(-1.0) (-0. 8)中拍攝的靜止圖像數(shù)據(jù)G41、在時間(-0. 8) (-0.6)中拍攝的靜止圖像數(shù)據(jù)G42、在時間(-0.6) (-0.4)中拍攝的靜止圖像數(shù)據(jù)G43、 在時間(-0. 4) (-0. 2)中拍攝的靜止圖像數(shù)據(jù)G44、在時間(-0. 2) (-0. 0)中拍攝的靜 止圖像數(shù)據(jù)G45等5枚靜止畫面構(gòu)成時，按照時間系列顯示這5枚靜止畫面。另外，其排列 方法是根據(jù)靜止圖像數(shù)據(jù)G4附帶的車輛信息包含的速度信息(加速度傳感器16的檢出結(jié) 果)及時刻信息(RTC15的計時結(jié)果)，伴隨著加速度的減少，在梢細(xì)的箭頭70上排列(箭 頭的寬度表示記錄各靜止畫面時的速度)。該箭頭70還根據(jù)車輛信息包含的位置信息(GPS 接收機14的接收數(shù)據(jù))，顯示車輛的位置變化。就是說，在圖5的例子中，利用箭頭70的形 狀，表示車輛正在向右急拐。 這樣，由于一并顯示發(fā)生事故時的車輛的速度變化及位置變化后，能夠確認(rèn)攝像 結(jié)果(靜止畫面)，所以能夠更加客觀地掌握事故狀況，有利于查明事故原因。此外，最好采 用在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備40中也能夠視認(rèn)該顯示的結(jié)構(gòu)。 綜上所述，采用本實施方式后，根據(jù)拍攝的映像信號，生成靜止圖像數(shù)據(jù)，檢知發(fā) 生事故時，優(yōu)先地向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備40發(fā)送與動態(tài)圖像數(shù)據(jù)相比數(shù)據(jù)量小、能夠用短時間發(fā)送的 靜止圖像數(shù)據(jù)，所以能夠至少只將靜止圖像數(shù)據(jù)保存到網(wǎng)絡(luò)存儲器41中，能夠?qū)⑹鹿试斐?的證據(jù)數(shù)據(jù)消失掉的風(fēng)險控制到最小限度。另外，因為發(fā)送完靜止圖像數(shù)據(jù)后，還發(fā)送動態(tài) 圖像數(shù)據(jù)文件，所以不會影響作為證據(jù)數(shù)據(jù)的有用性，能夠保全兼具可靠性和有用性的證 據(jù)。 另外，由于不僅向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備40發(fā)送靜止圖像數(shù)據(jù)及動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件，而且還保 存到裝卸式存儲器設(shè)備22中，所以萬一發(fā)送處理時出現(xiàn)錯誤，也能夠保全證據(jù)。
接著，參照圖6，講述本發(fā)明的第2實施方式。在上述實施方式中，平時生成靜止圖 像數(shù)據(jù)及動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件中，記錄到存儲部17中。在本實施方式中，平時只生成動態(tài)圖 像數(shù)據(jù)文件中，記錄到存儲部17中，只在發(fā)生事故時生成靜止圖像數(shù)據(jù)。下面，以和第1實 施方式(圖3的流程圖)不同點為中心，進(jìn)行講述。 開始生成、記錄行駛數(shù)據(jù)(在本實施方式中指動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件)(S21)，檢知發(fā) 生事故后(S22 :Yes)，暫時中斷生成、記錄行駛數(shù)據(jù)(S23)。然后，在暫時中斷生成、記錄行 駛數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，根據(jù)在存儲部17內(nèi)記錄的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件，生成靜止圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)行 發(fā)送處理及保存處理(S24)。結(jié)束靜止圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送及保存后，接著進(jìn)行動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文 件(發(fā)生事故前)的發(fā)送處理及保存處理(S25)。 結(jié)束動態(tài)圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送及保存后，重新開始生成、記錄行駛數(shù)據(jù)(S26)，判別重 新開始后是否經(jīng)過規(guī)定時間(S27)。經(jīng)過規(guī)定時間時(S27 :Yes)，停止行駛數(shù)據(jù)的生成及記 錄(S28)，發(fā)送及保存事故發(fā)生后的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件(S29)。沒有檢知發(fā)生事故時的處理 (S30 S32)，只有作為行駛數(shù)據(jù)，不消去及記錄靜止圖像數(shù)據(jù)這一點不同，其它都和第1實 施方式(圖3的S08 S10)同樣，所以不再贅述。 如上所述，采用第2實施方式后，由于平時不必生成靜止圖像數(shù)據(jù)，所以能夠減輕控制負(fù)荷，同時還不占用旨在存放靜止圖像數(shù)據(jù)的存儲部17的容量。另外，發(fā)生事故時雖
然由于需要生成靜止圖像數(shù)據(jù)而使控制負(fù)荷變大，但是暫時停止生成/記錄行駛數(shù)據(jù)后，
能夠減輕控制負(fù)荷的增大，還能夠迅速地進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送處理及保存處理。 此外，在上述兩個實施方式中，將發(fā)生事故前記錄的靜止圖像數(shù)據(jù)作為發(fā)送/保
存的對象。但是也可以如圖7所示，發(fā)送/保存發(fā)生事故后記錄的靜止圖像數(shù)據(jù)。另外，在
上述兩個實施方式中，將發(fā)生事故前的所有的靜止圖像數(shù)據(jù)發(fā)送后，再發(fā)送/保存發(fā)生事
故前的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件。但是也可以在發(fā)送完從發(fā)生事故的時刻起到經(jīng)過規(guī)定時間為止
的靜止圖像數(shù)據(jù)后，同樣地發(fā)送從發(fā)生事故的時刻起到經(jīng)過規(guī)定時間為止的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)
文件，然后進(jìn)而發(fā)送回溯的時刻的靜止圖像數(shù)據(jù)及動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件。 就是說，在圖7中，可以按照下述順序發(fā)送作為發(fā)生事故前的行駛數(shù)據(jù)在時間(-1) (0)記錄的靜止圖像數(shù)據(jù)G54、在時間(-2) (-1)記錄的靜止圖像數(shù)據(jù)G53、在時間(-2) (0)記錄的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M52、在時間(-3) (-2)記錄的靜止圖像數(shù)據(jù)G52、在時間(-4) (-3)記錄的靜止圖像數(shù)據(jù)G51、在時間(-4) (-2)記錄的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M51 (參照帶圓圈的數(shù)字1 6)，按照下述順序發(fā)送/保存作為發(fā)生事故后的行駛數(shù)據(jù)在時間(0) (+1)記錄的靜止圖像數(shù)據(jù)G55、在時間(+1) (+2)記錄的靜止圖像數(shù)據(jù)G56、在時間(0) (+2)記錄的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M53、在時間(+2) (+3)記錄的靜止圖像數(shù)據(jù)G57、在時間(+3) (+4)記錄的靜止圖像數(shù)據(jù)G58、在時間(+2) (+4)記錄的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M54(參照帶圓圈的數(shù)字7 12)。 另外，在上述兩個實施方式中，朝著車輛的前方設(shè)置照相機模塊23及麥克風(fēng)24。但是也可以進(jìn)而在車輛的后方等處再設(shè)置1個照相機模塊23及麥克風(fēng)24。這時的發(fā)送順序最好使車輛的前方優(yōu)先于車輛的后方 就是說，如圖8所示，最好按照下述順序發(fā)送/保存作為發(fā)生事故前的行駛數(shù)據(jù)在時間(-1) (0)記錄的車輛的前方的靜止圖像數(shù)據(jù)G64、在時間(-2) (-1)記錄的車輛的前方的靜止圖像數(shù)據(jù)G63、在時間(-3) (-2)記錄的車輛的前方的靜止圖像數(shù)據(jù)G62、在時間(-4) (-3)記錄的車輛的前方的靜止圖像數(shù)據(jù)G61、在時間(-1) (0)記錄的車輛的后方的靜止圖像數(shù)據(jù)G68、在時間(-2) (-1)記錄的車輛的后方的靜止圖像數(shù)據(jù)G67、在時間(_3) (-2)記錄的車輛的后方的靜止圖像數(shù)據(jù)G66、在時間(-4) (-3)記錄的車輛的后方的靜止圖像數(shù)據(jù)G65、在時間(-2) (0)記錄的車輛的前方的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M62、在時間(-4) (-2)記錄的車輛的前方的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M61、在時間(-2) (0)記錄的車輛的后方的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M66、在時間(-4) (-2)記錄的車輛的前方的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M65(參照帶圓圈的數(shù)字1 12)。另外，最好按照下述順序發(fā)送/保存作為發(fā)生事故后的行駛數(shù)據(jù)在時間(0) (+2)記錄的車輛的前方的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M63、在時間(+2) (+4)記錄的車輛的前方的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M64、在時間(0) (+2)記錄的車輛的后方的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件M68(參照帶圓圈的數(shù)字13 16)。
此外，不局限于拍攝車輛的前方及車輛的后方，還可以拍攝車輛的左右及車輛的斜前方/斜后方。進(jìn)而，可以不僅拍攝車輛的外部，還拍攝車輛的內(nèi)部。
另外，和行駛數(shù)據(jù)同時發(fā)送/保存的車輛信息，包含由GPS接收機14獲得的位置信息、由RTC15獲得的時刻信息、由加速度傳感器16獲得的速度信息。但是此外，還可以包含被車輛搭載的方向指示器的通/斷信息、制動器壓力信息、方向盤舵角信息。
另外，在上述兩個實施方式中，根據(jù)加速度傳感器16及麥克風(fēng)24獲得的信息，檢 知發(fā)生規(guī)定的事件(事故)。但是也可以根據(jù)車輛的機罩受到的沖擊及安全包的動作，檢知 發(fā)生事故。另外，作為規(guī)定的事件，不局限于發(fā)生事故，還可以檢知車體被暴風(fēng)搖晃及被盜 竊的情況。 另外，作為和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備40進(jìn)行無線通信的通信處理部ll，可以利用手機(圖中未
繪出)。這時，如果使手機成為只在行駛模式時能夠作為發(fā)揮通信處理部11作用的結(jié)構(gòu)，就
能夠禁止駕駛時的通話及電子郵件的操作，從用戶的安全面上說是最理想的。 另外，可以將上述兩個實施方式所示的行駛記錄器10及PC30的各構(gòu)成要素作為
程序提供。還可以將該程序存放到各種記錄介質(zhì)(CD-ROM、快速存儲器等)中后提供。就是
說，使計算機作為行駛記錄器10及PC30等各單元發(fā)揮作用的程序及記錄它的記錄介質(zhì)，也
被本發(fā)明包含。此外，可以在不違背本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)適當(dāng)變更。
權(quán)利要求
一種行駛記錄器，具備攝像單元，在行駛時，該攝像單元至少拍攝車輛前方部；動態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成單元，該動態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成單元根據(jù)所述攝像單元拍攝的影像信號，生成動態(tài)圖像數(shù)據(jù)；存儲部，該存儲部至少存放所述動態(tài)圖像數(shù)據(jù)；記錄單元，該記錄單元至少將所述動態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄到所述存儲部中；事件發(fā)生檢知單元，該事件發(fā)生檢知單元檢知發(fā)生了規(guī)定的事件；靜止圖像數(shù)據(jù)生成單元，該靜止圖像數(shù)據(jù)生成單元根據(jù)所述影像信號或所述動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，生成由規(guī)定時間間隔的多個靜止圖像構(gòu)成的靜止圖像數(shù)據(jù)；第1發(fā)送單元，該第1發(fā)送單元在所述事件發(fā)生檢知單元檢知發(fā)生了規(guī)定的事件時，通過無線網(wǎng)絡(luò)，將由所述靜止圖像數(shù)據(jù)生成單元生成的所述靜止圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給外部裝置；和第2發(fā)送單元，該第2發(fā)送單元在所述第1發(fā)送單元結(jié)束發(fā)送后，發(fā)送存放在所述存儲部中的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求l所述的行駛記錄器，其特征在于進(jìn)而具備保存單元，該保存單元在所述事件發(fā)生檢知單元檢知發(fā)生了規(guī)定的事件時，至少將所述靜止圖像數(shù)據(jù)生成單元生成的所述靜止圖像數(shù)據(jù)保存到裝卸式的存儲器設(shè)備中。
3. 如權(quán)利要求2所述的行駛記錄器，其特征在于所述保存單元在保存所述靜止圖像數(shù)據(jù)后，將所述存儲部存放的所述動態(tài)圖像數(shù)據(jù)保存到所述存儲器設(shè)備中。
4. 如權(quán)利要求1 3任一項所述的行駛記錄器，其特征在于所述記錄單元將按照規(guī)定時間分割的所述影像信號，變換成多個動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件后，記錄到所述記錄部中。
5. 如權(quán)利要求4所述的行駛記錄器，其特征在于所述第2發(fā)送單元，從發(fā)生規(guī)定的事件時起按照回溯的順序，向所述外部裝置發(fā)送所述多個動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件。
6. 如權(quán)利要求5所述的行駛記錄器，其特征在于所述第2發(fā)送單元，在發(fā)送完發(fā)生規(guī)定的事件前的所述動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件后，向所述外部裝置發(fā)送發(fā)生規(guī)定的事件后的所述動態(tài)圖像數(shù)據(jù)文件。
7. 如權(quán)利要求1所述的行駛記錄器，其特征在于所述第1發(fā)送單元及所述第2發(fā)送單元中的至少一個，向所述外部裝置發(fā)送包含所述攝像單元攝像時的時刻信息、由GPS獲得的所述車輛的位置信息、速度信息、方向指示器的通/斷信息、制動器壓力信息、方向盤舵角信息中 一個以上的車輛信息。
8. 如權(quán)利要求l所述的行駛記錄器，其特征在于在所述動態(tài)圖像數(shù)據(jù)中，包含聲音數(shù)據(jù)。
9. 一種行駛記錄器系統(tǒng)，由權(quán)利要求1所述的行駛記錄器和作為所述外部裝置發(fā)揮作用的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備構(gòu)成。
10. —種行駛記錄器的控制方法，是搭載在車輛上使用的行駛記錄器的控制方法，所述行駛記錄器執(zhí)行攝像步驟，在行駛時至少拍攝車輛前方部；記錄步驟，根據(jù)拍攝的影像信號，生成動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，記錄到存儲部中；事件發(fā)生檢知步驟，檢知發(fā)生了規(guī)定的事件；靜止圖像數(shù)據(jù)生成步驟，根據(jù)所述影像信號或所述動態(tài)圖像數(shù)據(jù)，生成由規(guī)定時間間 隔的多個靜止圖像構(gòu)成的靜止圖像數(shù)據(jù)；禾口發(fā)送步驟，在所述事件發(fā)生檢知單元檢知發(fā)生了規(guī)定的事件時，通過無線網(wǎng)絡(luò)，將所述 動態(tài)圖像數(shù)據(jù)及所述靜止圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給外部裝置，在所述發(fā)送步驟中，結(jié)束發(fā)送所述靜止圖像數(shù)據(jù)后，發(fā)送所述動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
11. 一種程序，使計算機執(zhí)行權(quán)利要求10所述的行駛記錄器的控制方法中的各步驟。
全文摘要
行駛記錄器，具備攝像單元(140)，在行駛時該攝像單元拍攝車輛前方部；動態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成單元(150)，根據(jù)攝像單元拍攝的影像信號，生成動態(tài)圖像數(shù)據(jù)；存儲部(17)，存放動態(tài)圖像數(shù)據(jù)；記錄單元(170)，將動態(tài)圖像數(shù)據(jù)記錄到存儲部(17)中；事件發(fā)生檢知單元(130)，檢知發(fā)生事故；靜止圖像數(shù)據(jù)生成單元(160)，根據(jù)影像信號生成由規(guī)定時間間隔的多個靜止圖像構(gòu)成的靜止圖像數(shù)據(jù)；第1發(fā)送單元(210)，在事件發(fā)生檢知單元檢知發(fā)生事故時通過無線網(wǎng)絡(luò)將靜止圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給外部裝置；和第2發(fā)送單元(220)，在第1發(fā)送單元結(jié)束發(fā)送后，發(fā)送動態(tài)圖像數(shù)據(jù)。能夠減少發(fā)生事故時的證據(jù)數(shù)據(jù)消失掉的風(fēng)險。
文檔編號H04N5/765GK101772786SQ200880101399
公開日2010年7月7日 申請日期2008年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月30日
發(fā)明者箕輪政寬 申請人:精工愛普生株式會社