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使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法

文檔序號(hào):7944598閱讀:230來源:國知局
專利名稱:使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)檢測(cè)方法,并且尤其涉及一種使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方 法。
背景技術(shù)
一般而言,視訊影像的移動(dòng)檢測(cè)利用目標(biāo)像素在同一奇偶場(The SameParity Field)中的差值來判定這些目標(biāo)像素是否在移動(dòng)。當(dāng)差值大于一個(gè)預(yù)先所設(shè)定好的閥值 (Threshold)時(shí),即表示有影片中的內(nèi)容有變異量(Variation)產(chǎn)生,于是可判定所對(duì)應(yīng)的 像素為移動(dòng)像素;另一方面,當(dāng)差值小于閥值時(shí),則表示沒有變異量的產(chǎn)生,因此可判定所 對(duì)應(yīng)的像素為靜止像素。通過上述的移動(dòng)檢測(cè)法,可獲得移動(dòng)物體中的移動(dòng)資訊以提供參考,看是否使用 2SlXI內(nèi)iife (Spatial Interpolation) ^^WfS]P^ffife (TemporalInterpolation) jft^cil 所需的圖場資料。其中不同的是時(shí)間內(nèi)插法用來計(jì)算沒有移動(dòng)物體區(qū)域的像素值;而空間 內(nèi)插法則用來計(jì)算有移動(dòng)物體區(qū)域的像素值。誠如上述,移動(dòng)檢測(cè)演算法十分地復(fù)雜,并且需要大量的運(yùn)算,其中用來判斷移動(dòng) 區(qū)塊與靜止區(qū)塊的閥值相當(dāng)難以制定,尤其是使用的閥值過大時(shí),會(huì)將移動(dòng)區(qū)塊誤判成靜 止區(qū)塊;而使用的閥值過小時(shí),又會(huì)將靜止區(qū)塊誤判成運(yùn)動(dòng)區(qū)塊。因此,有必要定義出一個(gè) 較佳的閥值,以冀能作為判斷運(yùn)動(dòng)區(qū)塊與靜止區(qū)塊的參考,進(jìn)而提高移動(dòng)檢測(cè)的正確率。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述,本發(fā)明提供一種使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法,其中閥值可依影片的 內(nèi)容自動(dòng)地作調(diào)整,以增加移動(dòng)檢測(cè)的正確率。為達(dá)上述或其他相關(guān)的目的,本發(fā)明提供一種使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法,適于判斷多個(gè)目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素。首先,給定第一閥值,其用以判斷目前掃描線中的目 標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素。之后,計(jì)算目前掃描線的前一掃描線中的移動(dòng)像素?cái)?shù)目,并且判斷 此移動(dòng)像素?cái)?shù)目是否大于第二閥值。若此移動(dòng)像素?cái)?shù)目大于第二閥值,將第一閥值減去一 個(gè)減少量,再用此調(diào)整后的第一閥值來判斷目前掃描線中的目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,其中在給定第一閥值的步驟后,每當(dāng)完成L條掃描線的 移動(dòng)檢測(cè)時(shí),還包括將第一閥值增加一個(gè)增加量,其中L為一個(gè)正整數(shù)。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,上述的第一閥值具有上限值與下限值。其中,當(dāng)調(diào)整后的 第一閥值大于上限值時(shí),將第一閥值設(shè)為上限值;當(dāng)調(diào)整后的第一閥值小于下限值時(shí),將第 一閥值設(shè)為下限值。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,在上述判斷目前掃描線中的目標(biāo)像素為移動(dòng)像素的步驟 后,還包括記錄目前掃描線中的目標(biāo)像素的移動(dòng)檢測(cè)結(jié)果,以作為執(zhí)行下一掃描線的移動(dòng) 檢測(cè)時(shí)計(jì)算移動(dòng)像素?cái)?shù)目的參考。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,上述使用調(diào)整后的第一閥值判斷目前掃描線中的目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素的步驟中,會(huì)計(jì)算每一目標(biāo)像素在相鄰圖場中相對(duì)應(yīng)的鄰近像素的差值 以及計(jì)算差值的總和,并將此總和與調(diào)整后的第一閥值作比較,以判斷目標(biāo)像素是否為移 動(dòng)像素。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,上述將總和與調(diào)整后的第一閥值作比較,以判斷目標(biāo)像 素是否為移動(dòng)像素的步驟中,若總和大于第一閥值,判定目標(biāo)像素為移動(dòng)像素;若總和不大 于第一閥值,判定目標(biāo)像素為靜止像素。本發(fā)明在對(duì)目前掃描線中的目標(biāo)像素執(zhí)行移動(dòng)檢測(cè)時(shí),會(huì)檢測(cè)目前掃描線的前一掃描線中的像素是否位于移動(dòng)區(qū)域中。若判斷出這些像素是位于移動(dòng)區(qū)域中,則將閥值適 應(yīng)性地調(diào)整成較小值,以便對(duì)目前掃描線的像素作較佳的移動(dòng)檢測(cè);反之,若判斷出這些像 素并未位于移動(dòng)區(qū)域中,則將閥值適應(yīng)性地增加,以補(bǔ)償先前降低的閥值。據(jù)此,可提高移 動(dòng)檢測(cè)的正確率。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法的流程圖;圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法的流程圖。主要元件符號(hào)說明S102 SllO 本發(fā)明一實(shí)施例的使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法的各步驟。S202 S216 本發(fā)明另一實(shí)施例的使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法的各步驟。
具體實(shí)施例方式以下將配合圖式詳細(xì)地說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,而這些圖式中相同的標(biāo)號(hào)將代 表相同或相似的部分。一般而言,畫面中的移動(dòng)物體通常會(huì)跨越多條掃描線,這表示說,如果在前一掃描 線中發(fā)現(xiàn)了移動(dòng)像素,那么下一掃描線的像素也有可能是移動(dòng)像素。因此,本發(fā)明即藉由計(jì) 算目前掃描線的前一掃描線中的移動(dòng)像素?cái)?shù)目,以判斷出移動(dòng)檢測(cè)的處理程序是否已經(jīng)進(jìn) 入了移動(dòng)區(qū)域。一旦前一掃描線中的移動(dòng)像素?cái)?shù)目超過了預(yù)設(shè)閥值,則用來辨識(shí)移動(dòng)區(qū)域 及靜止區(qū)域的閥值大小即會(huì)隨之減小。因此,可在移動(dòng)檢測(cè)的過程中更輕易地檢測(cè)出移動(dòng) 區(qū)域的像素。為了讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉實(shí)施例,并配合所附 圖式作詳細(xì)說明如下。圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法的流程圖。請(qǐng)參考圖1,本 實(shí)施例適用于判斷目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素。此方法的步驟如下。首先,給定第一閥值,其用以判斷目前掃描線中的目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素(步 驟S102)。第一閥值是事先在移動(dòng)檢測(cè)演算法中所定義出的閥值,用以判斷目標(biāo)像素是否為 移動(dòng)像素。具體而言,若目標(biāo)像素在相鄰圖場中所相對(duì)應(yīng)的鄰近像素的差值總和大于此第 一閥值時(shí),即可判定目標(biāo)像素是移動(dòng)像素;反之,若目標(biāo)像素在相鄰圖場中所相對(duì)應(yīng)的鄰近 像素的差值總和不大于此第一閥值時(shí),則判定目標(biāo)像素是靜止像素。接著,計(jì)算目前掃描線的前一掃描線中的移動(dòng)像素?cái)?shù)目(步驟S104)。所述前一掃 描線為目標(biāo)像素所在的目前掃描線的上一條鄰近掃描線,而前一掃描線中的移動(dòng)像素亦可 利用第一閥值檢測(cè)出來。
下一步則是判斷所計(jì)算的移動(dòng)像素?cái)?shù)目是否大于第二閥值(步驟S106)。此移動(dòng) 像素?cái)?shù)目用來判斷移動(dòng)檢測(cè)的處理程序是否進(jìn)入了移動(dòng)區(qū)域,以便能適應(yīng)性地調(diào)整第一閥 值的大小,并用以判斷目前掃描線中的目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素。若前一掃描線的移動(dòng)像素?cái)?shù)目大于第二閥值,即表示檢測(cè)移動(dòng)的處理程序進(jìn)入了 移動(dòng)區(qū)域,而將第一閥值減去一個(gè)減少量(步驟S108),并進(jìn)一步地使用此調(diào)整過的第一閥 值來判斷目前掃描線中的目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素(步驟S110),以便檢測(cè)移動(dòng)物體。倘若在步驟S106中所判斷出的移動(dòng)像素?cái)?shù)目沒有大于第二閥值,則直接使用原 本的第一閥值來判斷目前掃描線中的目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素(步驟S110)。上述步驟 S104 SllO會(huì)被重復(fù)執(zhí)行,直到完成目前圖場(CurrentField)中所有掃描線的移動(dòng)檢測(cè)。 在此需注意的是,因上述的第一閥值是參考前一掃描線的像素檢測(cè)狀況來調(diào)整的,所以每 當(dāng)完成目前掃描線的目標(biāo)像素的移動(dòng)檢測(cè)時(shí),可記錄此移動(dòng)檢測(cè)的結(jié)果,而在執(zhí)行下一條 掃描線的移動(dòng)檢測(cè)時(shí),即可以此移動(dòng)檢測(cè)結(jié)果作為參考來計(jì)算移動(dòng)像素?cái)?shù)目。
基于上述,若在前一掃描線中檢測(cè)出移動(dòng)物體時(shí),即可將用來辨識(shí)移動(dòng)像素及靜 止像素的閥值適應(yīng)性地減小,使得在對(duì)目前掃描線的目標(biāo)像素執(zhí)行移動(dòng)檢測(cè)時(shí),可較容易 地檢測(cè)出移動(dòng)像素。然而,第一閥值的調(diào)整亦需規(guī)范在一定范圍之內(nèi)。具體而言,一旦移動(dòng) 檢測(cè)離開了移動(dòng)物體所含蓋的區(qū)域,先前降低的閥值即需恢復(fù)原來的標(biāo)準(zhǔn),才不至于將靜 止區(qū)域被誤判成移動(dòng)區(qū)域。以下再以另一實(shí)施例作更進(jìn)一步的說明。圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法的流程圖。請(qǐng)參考圖2, 本實(shí)施例適用于判斷目前掃描線中的多個(gè)目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素,其中當(dāng)移動(dòng)檢測(cè)的處 理程序進(jìn)入移動(dòng)區(qū)域時(shí),可將用以判斷移動(dòng)像素及靜止像素的閥值適應(yīng)性地減??;而當(dāng)移 動(dòng)檢測(cè)的處理程序離開移動(dòng)區(qū)域時(shí),則可適應(yīng)性地增加此閥值。此方法的步驟如下。首先,給定第一閥值,其用以判斷目前掃描線中的目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素(步 驟S202)。所述第一閥值是在移動(dòng)檢測(cè)演算法中事先定義的閥值,其用以判斷目標(biāo)像素是 否為移動(dòng)像素。為了避免將靜止區(qū)域誤判成移動(dòng)區(qū)域,每當(dāng)完成L條掃描線的移動(dòng)檢測(cè)時(shí), 需將上述的第一閥值增加一個(gè)增加量(步驟S204)。接著,計(jì)算目前掃描線的前一掃描線 中的移動(dòng)像素?cái)?shù)目(步驟S206),且進(jìn)一步判斷此移動(dòng)像素?cái)?shù)目是否大于第二閥值(步驟 S208)。上述的移動(dòng)像素?cái)?shù)目用以判斷移動(dòng)檢測(cè)是否進(jìn)入了移動(dòng)區(qū)域,以便適應(yīng)性地調(diào)整第 一閥值。若前一掃描線的移動(dòng)像素?cái)?shù)目大于第二閥值,即表示移動(dòng)檢測(cè)進(jìn)入移動(dòng)區(qū)域,因 此將第一閥值減去一個(gè)減少量(步驟S210),并繼續(xù)用此調(diào)整過的第一閥值來判斷目前掃 描線中的目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素(續(xù)接步驟S212);若前一掃描線的移動(dòng)像素?cái)?shù)目不大 于步驟S208中的第二閥值,則直接使用原來的第一閥值來判斷目前掃描線中的目標(biāo)像素 是否為移動(dòng)像素(直接從步驟S208跳至步驟S212)。具體而言,上述判斷目前掃描線中的目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素的步驟先計(jì)算每 一個(gè)目標(biāo)像素在相鄰圖場中所相對(duì)應(yīng)的鄰近像素的差值,并計(jì)算這些差值的總和(步驟 S212)。之后,將此總和與上述的第一閥值作比較,以判斷此總和是否大于第一閥值(步驟 S214)。最后,若總和大于第一閥值,則判定此目標(biāo)像素為移動(dòng)像素(步驟S216);反之,若 總和不大于第一閥值,則判定此目標(biāo)像素為靜止像素(步驟S218)。通過上述的步驟S212 S218,即可判斷在目前掃描線中的目標(biāo)像素是移動(dòng)像素或靜止像素。當(dāng)完成目前掃描線的移動(dòng)檢測(cè)后,將返回步驟S204,再次適應(yīng)性地調(diào)整第一閥值,以便執(zhí)行下一條掃描線的移動(dòng) 檢測(cè)。如此不斷地重復(fù)步驟S204 S218,直到完成目前圖場中所有掃描線的移動(dòng)檢測(cè)。在此需注意的是,上述的第一閥值可具有上限值與下限值。具體而言,當(dāng)調(diào)整后的 第一閥值大于上限值時(shí),可將第一閥值設(shè)為上限值;而當(dāng)調(diào)整后的第一閥值小于下限值時(shí), 則將第一閥值設(shè)為下限值。據(jù)此,即可將第一閥值的大小操縱在一個(gè)適當(dāng)?shù)姆秶畠?nèi),以防 止本實(shí)施例的方法實(shí)施在極端狀況(例如移動(dòng)物體過大而占具整個(gè)畫面)時(shí),第一閥值會(huì) 被過度地減少或增加。綜上所述,本發(fā)明提供了一種移動(dòng)檢測(cè)方法,其基于前一掃描線中像素的變異量, 適應(yīng)性地調(diào)整用以辨識(shí)移動(dòng)區(qū)域及靜止區(qū)域的閥值。當(dāng)移動(dòng)檢測(cè)進(jìn)入移動(dòng)區(qū)域與離開移動(dòng) 區(qū)域時(shí),閥值會(huì)分別減少與增加。因此,可提高移動(dòng)檢測(cè)的正確率。雖然本發(fā)明已以實(shí)施例披露如上,但其并非用以限定本發(fā)明,任何所屬技術(shù)領(lǐng)域 中的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下,可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種各樣 的修改和變更,因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法,適于判斷多個(gè)目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素,所述方法包括下列步驟給定一第一閥值,其用以判斷一目前掃描線中的這些目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素;計(jì)算所述目前掃描線的前一掃描線中的一移動(dòng)像素?cái)?shù)目;判斷所述移動(dòng)像素?cái)?shù)目是否大于一第二閥值;若所述移動(dòng)像素?cái)?shù)目大于所述第二閥值,將所述第一閥值減去一減少量;以及使用調(diào)整后的所述第一閥值判斷所述目前掃描線中的這些目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素。
2.如權(quán)利要求1所述的使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法,其中在給定所述第一閥值的步 驟后,所述方法還包括每當(dāng)完成L條掃描線的移動(dòng)檢測(cè)時(shí),將所述第一閥值增加一增加量,其中L為一正整數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法,其中所述第一閥值具有一上限值與一下限值。
4.如權(quán)利要求3所述的使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法,其中當(dāng)調(diào)整后的所述第一閥值 大于所述上限值時(shí),將所述第一閥值設(shè)為所述上限值。
5.如權(quán)利要求3所述的使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法,其中當(dāng)調(diào)整后的所述第一閥值 小于所述下限值時(shí),將所述第一閥值設(shè)為所述下限值。
6.如權(quán)利要求1所述的使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法,其中在判斷所述目前掃描線中 的這些目標(biāo)像素為移動(dòng)像素的步驟后,所述方法還包括記錄所述目前掃描線中的這些目標(biāo)像素的一移動(dòng)檢測(cè)結(jié)果,以作為在執(zhí)行下一掃描線 的移動(dòng)檢測(cè)時(shí)計(jì)算所述移動(dòng)像素?cái)?shù)目的參考。
7.如權(quán)利要求1所述的使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法,其中使用調(diào)整后的所述第一閥 值判斷所述目前掃描線中的這些目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素的步驟包括計(jì)算這些目標(biāo)像素中的每一像素在相鄰圖場中相對(duì)應(yīng)的鄰近像素的一差值以及計(jì)算 這些差值的一總和;將所述總和與調(diào)整后的所述第一閥值比較,以判斷所述目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素。
8.如權(quán)利要求7所述的使用適應(yīng)性閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法,其中將所述總和與調(diào)整后的 所述第一閥值比較,以判斷所述目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素的步驟包括若所述總和大于所述第一閥值,判定所述目標(biāo)像素為移動(dòng)像素;以及 若所述總和不大于所述第一閥值,判定所述目標(biāo)像素為靜止像素。
全文摘要
本發(fā)明提供一種使用調(diào)適閥值的移動(dòng)檢測(cè)方法,適于判斷目前掃描線中的多個(gè)目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素。首先,給定第一閥值,其用以判斷目前掃描線中的目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素。之后,計(jì)算目前掃描線的前一掃描線中的移動(dòng)像素?cái)?shù)目,并且判斷此移動(dòng)像素?cái)?shù)目是否大于第二閥值。若此移動(dòng)像素?cái)?shù)目大于第二閥值,則將第一閥值減去一個(gè)減少量,再用此調(diào)整后的第一閥值來判斷目前掃描線中的目標(biāo)像素是否為移動(dòng)像素。
文檔編號(hào)H04N5/14GK101800844SQ20091000575
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月6日
發(fā)明者陳瀅如 申請(qǐng)人:奇景光電股份有限公司
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