專利名稱：攝像裝置、攝像裝置控制方法以及計(jì)算機(jī)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像裝置、攝像裝置控制方法以及計(jì)算機(jī)程序。更詳細(xì) 地講，涉及進(jìn)行聚焦控制的攝像裝置、攝像裝置控制方法以及計(jì)算機(jī)程 序。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在多數(shù)的照相機(jī)(steel camera )和攝像機(jī)(video camera)等攝 像裝置，都搭載有針對被拍攝物自動(dòng)調(diào)焦的自動(dòng)聚焦(AF)機(jī)構(gòu)。例 如，基于在多數(shù)照相機(jī)中使用的對比度(contrast)測量而進(jìn)行的聚焦 控制，判斷通過鏡頭取得的攝像數(shù)據(jù)的對比度的高低，來決定聚焦位置。 也就是，移動(dòng)聚焦透鏡的同時(shí)，檢測圖像對比度強(qiáng)度最大的位置，并將 該位置設(shè)定為聚焦位置。
此外，移動(dòng)聚焦透鏡的范圍被稱為掃描范圍， 一般地，將極近側(cè)~ 無限遠(yuǎn)側(cè)的范圍作為掃描范圍來進(jìn)行透鏡驅(qū)動(dòng)，在掃描范圍中，設(shè)定多 個(gè)作為對比度測量點(diǎn)的采樣點(diǎn)來決定聚焦位置。
在利用自動(dòng)聚焦(AF)的攝影中，由于一般地，將極近側(cè) 無限 遠(yuǎn)側(cè)的范圍作為掃描范圍來進(jìn)行透鏡驅(qū)動(dòng)，所以，存在到?jīng)Q定了聚焦位 置為止需要時(shí)間的問題。也就是，存在用于對焦的聚焦驅(qū)動(dòng)量(掃描 AF的采樣點(diǎn)數(shù))增加，焦點(diǎn)調(diào)整所需的時(shí)間變長的缺點(diǎn)。特別是，在 使用焦距長的高倍率光學(xué)系統(tǒng)的情況下，容易受到該影響。
為了避免這樣的問題，例如，人們提出了如下結(jié)構(gòu)不將極近側(cè)~ 無限遠(yuǎn)側(cè)的整個(gè)范圍設(shè)定為掃描范圍，而只將其一部分區(qū)間設(shè)定為掃描 范圍、亦即透鏡驅(qū)動(dòng)范圍來進(jìn)行聚焦位置檢測。
例如，在專利文獻(xiàn)1 (日本特開平9-211298號公報(bào))、專利文獻(xiàn)2 (日本特開2003-262786號公才艮)、專利文獻(xiàn)3 (日本特開2003-230039 號公報(bào))、專利文獻(xiàn)4(日本特開2005-202064號公報(bào))中公開了如下結(jié) 枸將聚焦透鏡的驅(qū)動(dòng)范圍分割成接近區(qū)域和遠(yuǎn)景區(qū)域，縮短掃描AF中到對焦為止的合計(jì)時(shí)間。
具體地講，專利文獻(xiàn)1 (日本特開平9-211298號公報(bào))公開了如下結(jié) 構(gòu)將聚焦透鏡的移動(dòng)區(qū)域區(qū)分為可移動(dòng)區(qū)域和禁止移動(dòng)區(qū)域來限定驅(qū)動(dòng) 范圍。專利文獻(xiàn)2 (日本特開2003-262786號公報(bào))公開了如下結(jié)構(gòu)將 掃描范圍進(jìn)行分割，例如限制在由用戶指定的一個(gè)范圍來進(jìn)行掃描AF。
專利文獻(xiàn)3 (日本特開2003-230039號公報(bào))公開了如下結(jié)構(gòu)設(shè) 定用于限定攝影范圍的距離指定按鈕，與來自距離指定按鈕的輸入相應(yīng) 地來限定AF掃描的范圍。在專利文獻(xiàn)4 (日本特開2005-202064號7> 報(bào))中也公開了如下結(jié)構(gòu)對掃描范圍進(jìn)行限定來縮短調(diào)焦時(shí)間。
關(guān)于像這樣通過限定掃描范圍來縮短自動(dòng)聚焦(AF)的處理時(shí)間 的結(jié)構(gòu)，已公開了多種技術(shù)。
另外，在現(xiàn)有的照相機(jī)中，也有可以根據(jù)到被拍攝物的距離而切換 成最優(yōu)攝影模式來進(jìn)行攝影的照相機(jī)，例如，存在具有以下模式的照相 機(jī)適于到被拍攝物的距離是近至幾十cm左右的近景區(qū)域(鄉(xiāng)巨拍攝 (macro)區(qū)域)的攝影的#^巨拍攝模式、和適于更近的幾cm左右的極近 距離(放大鏡區(qū)域)的攝影的放大鏡模式(或凸透鏡模式)等。在這些模 式下的攝影中，進(jìn)^i殳定了聚焦界限的攝影，其中，將聚焦區(qū)域設(shè)定在了 特定的范圍。
對于具備這種模式的照相機(jī)，已知如下的技術(shù)根據(jù)當(dāng)前的聚焦位 置，利用圖標(biāo)通知用戶是御巨拍攝區(qū)域還是放大鏡區(qū)域。另外，如專利文 獻(xiàn)5 (日本特開2003-241069號7>|艮)和專利文獻(xiàn)6 (日本特開2005-260792 號公報(bào))那樣，與測距而得到的距離信息一起，提示表示設(shè)成通常攝影模 式或設(shè)成鄉(xiāng)巨拍攝模式的警告的信息。但是，若如這些文獻(xiàn)中所記栽的結(jié) 構(gòu)那樣發(fā)布警告，則會(huì)經(jīng)常發(fā)生誤了按快門的時(shí)機(jī)的情況。
另外，在未搭栽測距傳感器等的袖珍照相機(jī)中，圖像處理AF是主 體，對于測距，只有根據(jù)進(jìn)行監(jiān)控AF或掃描AF而對焦后的聚焦位置 來獲知。對于掃描AF的動(dòng)作，在檢測出是被拍攝物距離近的位置(微 距拍攝區(qū)域)的情況下，自動(dòng)地轉(zhuǎn)移到御巨拍^L模式，也就是以自動(dòng)御巨 拍攝動(dòng)作為前提。因此，如所述的專利文獻(xiàn)5 (日本特開2003-241069號 公報(bào))和專利文獻(xiàn)6 (日本特開2005-260792號公報(bào))那樣，由于不是針對每個(gè)區(qū)域來設(shè)定聚焦界限，因此，拍攝失敗圖像的情況少。
這種自動(dòng)鄉(xiāng)巨拍攝搭載設(shè)備，較多地設(shè)定成根據(jù)半按壓快門前的監(jiān) 控AF信息計(jì)算出當(dāng)前的聚焦位置，并依據(jù)該信息來顯示被拍攝物是否位 于御巨拍攝區(qū)域的信息(例如顯示郁金香圖標(biāo))。但是，這種圖標(biāo)顯示處 理，主要是基于進(jìn)行監(jiān)控AF時(shí)的聚焦信息而執(zhí)行的，當(dāng)用戶想要攝影而 利用上下左右控制(pan/tilt)、變焦(zoom)等改變了視場角時(shí)，監(jiān)控AF 將在追蹤上花費(fèi)時(shí)間，有時(shí)會(huì)帶來以下問題不適當(dāng)?shù)剌敵鰣D標(biāo)，或盡管 聚焦位置位于御巨拍攝區(qū)域或放大鏡區(qū)域，可是卻未輸出圖標(biāo)。
另外，還存在進(jìn)行如下控制的照相機(jī)，即、在明亮度不足的情況下 發(fā)出AF照明光而進(jìn)行攝影的控制。但是，這種照相機(jī)，多數(shù)為在被拍 攝物位于御巨拍攝區(qū)域或放大鏡區(qū)域的情況下、和位于通常的遠(yuǎn)景區(qū)域的 情況下，發(fā)出相同強(qiáng)度的光來進(jìn)行攝影的結(jié)構(gòu)，還存在如下的問題在位 于御巨拍攝區(qū)域或放大鏡區(qū)域的情況下，經(jīng)常是成為多余強(qiáng)度的光，而過 多地消耗電力。- (焦距)x (被拍攝物的高度)/(成 像器的高度)/1000，來計(jì)算出成為攝影對象的被拍攝物的推定距離、 亦即被拍攝物距離，將聚焦透鏡的位置作為掃描開始位置，從該掃描開 始位置起，使聚焦透鏡只向一個(gè)方向移動(dòng)來執(zhí)行所述第2掃描處理，該 聚焦透鏡將所計(jì)算出的被拍攝物距離的附近值作為焦距，在所述第2掃 描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況下，執(zhí)行第3掃描處理，在該第3掃描 處理中將包含所述第2掃描處理中的掃描處理范圍以外的區(qū)域的區(qū)域設(shè) 定為掃描范圍。象裝置的一實(shí)施方式中，所述控制部構(gòu)成為 從預(yù)先設(shè)定的遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域的邊界開始所述第l掃描處理，從預(yù) 先設(shè)定的近景區(qū)域和放大鏡區(qū)域的邊界開始所述第2掃描處理。
另外，在本發(fā)明的攝像裝置的一實(shí)施方式中，利用凸輪曲線(cam curve)來規(guī)定所述遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域的邊界，以及所述近景區(qū)域和 放大鏡區(qū)域的邊界。
另外，在本發(fā)明的攝像裝置的一實(shí)施方式中，所述控制部構(gòu)成為 判別被拍攝物距離是位于遠(yuǎn)景區(qū)域、還是位于近景區(qū)域、還是位于放大 鏡區(qū)域，進(jìn)行用于識別被拍攝物位于哪個(gè)區(qū)域的圖標(biāo)的顯示控制。
另外，在本發(fā)明的攝像裝置的一實(shí)施方式中，所述控制部構(gòu)成為 檢測攝像裝置的移動(dòng)，并在檢測出移動(dòng)的情況下，進(jìn)行將所述圖標(biāo)設(shè)定 為不顯示的控制。
另外，在本發(fā)明的攝像裝置的一實(shí)施方式中，所述控制部構(gòu)成為 判別被拍攝物距離是位于遠(yuǎn)景區(qū)域、還是位于近景區(qū)域、還是位于放大 鏡區(qū)域，并根據(jù)被拍攝物位于哪個(gè)區(qū)域來控制AF照明光的發(fā)光強(qiáng)度， 在被拍攝物距離位于近景區(qū)域或放大鏡區(qū)域的情況下，進(jìn)行降低發(fā)光強(qiáng) 度的控制，使發(fā)光強(qiáng)度比被拍攝物距離位于遠(yuǎn)景區(qū)域時(shí)低。
此外，在本發(fā)明的攝^^裝置的一實(shí)施方式中，所述控制部構(gòu)成為 進(jìn)行將可識別AF照明光的發(fā)光強(qiáng)度的控制等級的AF照明光圖標(biāo)顯示 于顯示部的控制。
本發(fā)明之二是在攝像裝置中執(zhí)行的攝像裝置控制方法，其特征在
于，
具有聚焦控制步驟，在該聚焦控制步驟中，控制部使聚焦透鏡移動(dòng) 來進(jìn)行聚焦位置的檢測，
所述聚焦控制步驟包括
第1掃描處理步驟，執(zhí)行自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理，在該自動(dòng)聚 焦(AF)掃描處理中，只將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的一部分設(shè)定為掃描 范圍，
13第2掃描處理步驟，在所述第l掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況 下，執(zhí)行以下自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理，在該自動(dòng)聚焦(AF)掃描處 理中，將包含與所述第l掃描處理的掃描區(qū)域不同的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為 掃描范圍。
另外，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，其特征在于， 所述第l掃描處理的掃描范圍和所述第2掃描處理的掃描范圍包含重復(fù) 區(qū)域。
另外，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，其特征在于， 在所述第l掃描處理步驟中，執(zhí)行只將聚焦透鏡的位置附近設(shè)定為掃描 范圍的掃描處理，該聚焦透鏡將由臉部檢測處理檢測出的臉部距離的附 近值作為焦距。
另夕卜，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，其特征在于， 在所述第2掃描處理步驟中，執(zhí)行將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的整個(gè)區(qū)域設(shè) 定為掃描范圍的掃描處理。
另外，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，其特征在于， 所述第l掃描處理步驟是以下步驟將聚焦透鏡的位置作為掃描開始位 置，從該掃描開始位置起使聚焦透鏡只向一個(gè)方向移動(dòng)來執(zhí)行掃描處 理，該聚焦透鏡將成為攝影對象的被拍攝物的推定距離、亦即被拍攝物 距離的附近值作為焦距；所述第2掃描處理步驟是以下步驟執(zhí)行將包 含所述第l掃描處理中的掃描處理范圍以外的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為掃描范 圍的掃描處理。
另外，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，其特征在于， 所述被拍攝物距離是利用下式計(jì)算出的值，
被拍攝物距離[m]- (焦距)x (被拍攝物的高度)/ (成像器的高 度)/1000。
此外，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，其特征在于， 所述第l掃描處理步驟是以下步驟執(zhí)行只將聚焦透鏡的位置附近設(shè)定 為掃描范圍的掃描處理，該聚焦透鏡將通過攝像裝置的取得圖像的監(jiān)控 處理而取得的被拍攝物距離的附近值作為焦距。另外，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，其特征在于，
所述第2掃描處理步驟是執(zhí)行以下掃描步驟的步驟在該掃描步驟中， 只將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的一部分區(qū)域設(shè)定為掃描范圍，該一部分區(qū)域 包含所述第l掃描處理的掃描區(qū)域，在所述第2掃描處理中未檢測出聚 焦點(diǎn)的情況下，所述控制部執(zhí)行第3掃描處理，在該第3掃描處理中， 將包含所述第2掃描處理中的掃描處理范圍以外的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為掃 描范圍。
此外，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，其特征在于， 所述第2掃描處理步驟是以下步驟利用下式，即、被拍攝物距離[m
=(焦距)x (被拍攝物的高度)/ (成像器的高度)/1000，來計(jì)算出 成為攝影對象的被拍攝物的推定距離、亦即被拍攝物距離，將聚焦透鏡 的位置作為掃描開始位置，從該掃描開始位置起使聚焦透鏡只向一個(gè)方 向移動(dòng)來執(zhí)行掃描處理，該聚焦透鏡將所計(jì)算出的被拍攝物距離的附近 值作為焦距，
所述第3掃描處理是作為以下掃描處理執(zhí)行的，在該掃描處理中， 將包含所述第2掃描處理中的掃描處理范圍以外的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為掃 描范圍的掃描處理。
另外，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，所述控制部 從預(yù)先設(shè)定的遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域的邊界開始所述第l掃描處理，從預(yù) 先設(shè)定的近景區(qū)域和放大鏡區(qū)域的邊界開始所述第2掃描處理。
此外，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，利用凸輪曲 線來規(guī)定所述遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域的邊界，以及所述近景區(qū)域和放大鏡 區(qū)域的邊界。
另外，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，所述控制部 判別被拍攝物距離是位于遠(yuǎn)景區(qū)域、還是位于近景區(qū)域、還是位于放大 鏡區(qū)域，進(jìn)行用于識別被拍攝物位于哪個(gè)區(qū)域的圖標(biāo)的顯示控制。
另外，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，所述控制部 檢測攝像裝置的移動(dòng)，并在檢測出移動(dòng)的情況下，進(jìn)行將所述圖標(biāo)設(shè)定 為不顯示的控制。
15另外，在本發(fā)明的才聶像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，所述控制部
構(gòu)成為判別被拍攝物距離是位于遠(yuǎn)景區(qū)域、還是位于近景區(qū)域、還是 位于放大鏡區(qū)域，并根據(jù)被拍攝物位于哪個(gè)區(qū)域，來控制AF照明光的 發(fā)光強(qiáng)度，在被拍攝物距離位于近景區(qū)域或放大鏡區(qū)域的情況下，進(jìn)行 降低發(fā)光強(qiáng)度的控制，使發(fā)光強(qiáng)度比被拍攝物距離位于遠(yuǎn)景區(qū)域時(shí)低。
另外，在本發(fā)明的攝像裝置控制方法的一實(shí)施方式中，所述控制部 進(jìn)行將可識別AF照明光的發(fā)光強(qiáng)度的控制等級的AF照明光圖標(biāo)顯示 于顯示部的控制。
本發(fā)明之三是一種計(jì)算機(jī)程序，在攝像裝置中執(zhí)行攝像裝置控制處 理，其特征在于，
具有聚焦控制步驟，在該聚焦控制步驟中，控制部使聚焦透鏡移動(dòng) 來進(jìn)行聚焦位置的檢測，
所述聚焦控制步驟包括
第1掃描處理步驟，執(zhí)行自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理，在該自動(dòng)聚 焦(AF)掃描處理中，只將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的一部分設(shè)定為掃描
范圍；
第2掃描處理步驟，在所述第l掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況
下，執(zhí)行以下自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理，在該自動(dòng)聚焦(AF)掃描處 理中，將包含與所述第l掃描處理的掃描區(qū)域不同的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為 掃描范圍。
此外，本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序，例如，是可以利用以計(jì)算機(jī)可讀形式 提供的存儲(chǔ)介質(zhì)、通信介質(zhì)，提供給可以執(zhí)行各種程序代碼的通用計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序。通過以計(jì)算機(jī)可讀形式提供這樣的程序，可以在 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)與程序相應(yīng)的處理。
本發(fā)明的另外的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，通過基于后述的本發(fā)明的實(shí)施 例和附圖進(jìn)行更詳細(xì)的說明可以更加清楚。此外，在本說明書中，所謂 系統(tǒng)，是多個(gè)裝置的邏輯集合結(jié)構(gòu)，各結(jié)構(gòu)的裝置不限于存在于同一筐 體內(nèi)。在本發(fā)明的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中，采用了以下結(jié)構(gòu)在移動(dòng)聚焦透鏡 來進(jìn)行聚焦位置的檢測的聚焦控制中，執(zhí)行第l掃描處理和第2掃描處 理，在第l掃描處理中，只將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的一部分設(shè)定為掃描 范圍；在第2掃描處理中，在第l掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況下， 將包含與第l掃描處理的掃描區(qū)域不同的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為掃描范圍。 利用根據(jù)臉部檢測信息或監(jiān)控信息而得到的被拍攝物距離信息等來設(shè) 定第l掃描處理的掃描范圍，由此，可以進(jìn)行有效的聚焦處理。另外， 由于釆用當(dāng)在第1掃描處理中未得到聚焦點(diǎn)時(shí)執(zhí)行第2掃描處理的結(jié) 構(gòu)，所以，可以實(shí)現(xiàn)更可靠的聚焦處理。


圖l是說明本發(fā)明的攝像裝置的外觀構(gòu)成例的圖。
圖2是說明本發(fā)明的攝像裝置的硬件構(gòu)成例的圖。
圖3是說明聚焦控制中的作為對焦動(dòng)作而執(zhí)行的透鏡驅(qū)動(dòng)、AF評價(jià) 值取得處理例的圖
圖4是說明到通過臉部檢測而檢測出的臉部距離的推定處理的圖。
圖5是表示說明本發(fā)明的聚焦控制中的處理順序的流程圖的圖。
圖6是表示說明本發(fā)明的聚焦控制中的臉部檢測時(shí)的自動(dòng)聚焦處理 順序的流程圖的圖。
圖7是說明臉部檢測時(shí)的自動(dòng)聚焦處理中的聚焦透鏡的移動(dòng)范圍及 掃描處理的圖。
圖8是表示說明本發(fā)明的聚焦控制中未檢測出臉部時(shí)的自動(dòng)聚焦處 理順序的流程圖的圖。
圖9是說明未檢測出臉部時(shí)的自動(dòng)聚焦處理中的聚焦透鏡的移動(dòng)范 圍及掃描處理的圖。
圖IO是表示說明本發(fā)明的聚焦控制中的單一模式時(shí)的自動(dòng)聚焦處理 順序的流程圖的圖。
圖ll是說明單一模式時(shí)的自動(dòng)聚焦處理中的聚焦透鏡的移動(dòng)范圍及
17掃描處理的圖。
圖12是表示說明本發(fā)明的聚焦控制中的監(jiān)控模式時(shí)的自動(dòng)聚焦處理 順序的流程圖的圖。
圖13是說明監(jiān)控模式時(shí)的自動(dòng)聚焦處理中的聚焦透鏡的移動(dòng)范圍及 掃描處理的圖。
圖14是說明凸輪曲線的圖。
圖15是說明遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域和放大鏡區(qū)域的邊界設(shè)定處理例的圖。
圖16是說明遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域和放大鏡區(qū)域中的圖標(biāo)顯示控制處 理例的圖。
圖17是說明遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域和放大鏡區(qū)域中的自動(dòng)聚焦(AF) 掃描處理例的圖。
圖18是表示說明遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域和放大鏡區(qū)域中的自動(dòng)聚焦 (AF)掃描處理例的流程圖的圖。
圖19是表示說明自動(dòng)聚焦(AF)處理中的圖標(biāo)顯示控制處理順序 的流程圖的圖。
圖20是表示說明自動(dòng)聚焦(AF)處理中的圖標(biāo)顯示控制處理順序 的流程圖的圖。
圖21是表示說明自動(dòng)聚焦(AF)處理中的圖標(biāo)顯示控制處理順序 的流程圖的圖。
圖22是表示說明自動(dòng)聚焦(AF)處理中的圖標(biāo)顯示控制處理順序 的流程圖的圖。
圖23是表示說明自動(dòng)聚焦(AF)處理中的圖標(biāo)顯示控制處理順序 的流程圖的圖。
圖24是表示說明自動(dòng)聚焦(AF)處理中的圖標(biāo)顯示控制處理順序 的流程圖的圖。圖25是說明AF照明光發(fā)光控制處理的圖。 圖26是說明AF照明光發(fā)光控制處理的圖。
圖27是說明AF照明光發(fā)光控制處理中有效的圖標(biāo)顯示處理例的圖。
圖28是說明AF照明光發(fā)光控制處理中有效的圖標(biāo)顯示處理例的圖。
圖中10:攝像裝置；11:電源開關(guān)；12:釋放開關(guān)；13:監(jiān)視器； 14:成像器；15:變焦按鈕；16:操作按鈕；17:取景器；18:聚焦透 鏡；19:變焦透鏡；20:模式轉(zhuǎn)盤；21:聚焦透鏡馬達(dá)(M1); 22:變 焦透鏡馬達(dá)(M2); 25: AF照明光發(fā)光部；100:攝像裝置；101:聚 焦透鏡；102:變焦透鏡；103:攝像元件；104:模擬信號處理部；105: A/D轉(zhuǎn)換部；106:時(shí)序發(fā)生器(TA); 107:垂直驅(qū)動(dòng)器；108:數(shù)字信 號處理部；110:控制部；111:陀螺；112:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器；113、 114:馬 達(dá)；115:記錄裝置；116:取景器(EVF); 117:監(jiān)控器；118:操作部； 119:存儲(chǔ)器(EEPROM );120:存儲(chǔ)器(ROM );121:存儲(chǔ)器(RAM );301: 被拍攝物位置；302:聚焦透鏡；303:揚(yáng)j象元件；501:距離信息；521: AF掃描開始位置；541: AF掃描開始位置；561:距離信息；571:第 IAF掃描開始位置；572:第2AF掃描開始位置；701: AF照明光圖標(biāo)； 721 ~ 723: AF照明光圖標(biāo)。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的攝像裝置、攝像裝置控制方法以及計(jì)算 機(jī)程序進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先，參照圖1、圖2，對本發(fā)明的攝像裝置的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖1 是表示本發(fā)明的攝像裝置10的外觀的圖。圖1中(a)是攝像裝置10 的俯視圖，(b)是主視圖，(c)是后視圖。(a)以截面圖表示了俯視圖 的透鏡部分。攝像裝置10具有電源開關(guān)ll;釋放開關(guān)12,起到設(shè)定 圖像取入時(shí)刻的觸發(fā)單元、亦即快門的作用；監(jiān)視器13,顯示要由攝像 裝置拍攝的圖像(通過圖像)和操作信息等；作為攝像元件(CCD)的 成像器14;變焦按鈕15，用于進(jìn)行變焦控制；操作按鈕16，輸入各種
19操作信息；取景器l7，用于確認(rèn)要由攝像裝置拍攝的圖像(通過圖像); 聚焦透鏡18，在聚焦調(diào)整中被驅(qū)動(dòng)；變焦透鏡19,在進(jìn)行變焦調(diào)整時(shí) 被驅(qū)動(dòng)；模式轉(zhuǎn)盤20，用于設(shè)定攝影模式；聚焦透鏡馬達(dá)(Ml) 21, 用于驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡18;變焦透鏡馬達(dá)(M2)22,用于驅(qū)動(dòng)變焦透鏡19。 并且，具有AF照明光發(fā)光部25，在攝影環(huán)境是低照度環(huán)境的情況下， 對被拍攝物照射光。
在取景器17及監(jiān)視器13上顯示被拍攝物圖像。取景器17及監(jiān)視 器13例如由LCD構(gòu)成，將通過透鏡的被拍攝物圖像作為動(dòng)態(tài)圖像而顯 示出來。該動(dòng)態(tài)圖像被稱為通過圖像。用戶確認(rèn)取景器17或監(jiān)視器13， 來確認(rèn)要拍攝的目標(biāo)被拍攝物，并按壓作為快門的釋放開關(guān)12，由此， 來執(zhí)行圖像的記錄處理。
參照圖2對本發(fā)明的攝像裝置100的內(nèi)部構(gòu)成進(jìn)行說明。本發(fā)明的 攝像裝置，是具有自動(dòng)聚焦功能的攝像裝置。透過聚焦透鏡IOI、變焦 透鏡102的入射光，例如輸入到CCD (Charge Coupled Device)等攝 像元件103，在攝像元件103中被進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。光電轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)被輸入 到模擬信號處理部104，在模擬信號處理部104中被進(jìn)行噪聲除去等處 理，在A/D轉(zhuǎn)換部105中被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。在A/D轉(zhuǎn)換部105中進(jìn) 行了數(shù)字轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，例如被記錄在由閃速存儲(chǔ)器等構(gòu)成的記錄設(shè)備 115中。進(jìn)而，顯示在監(jiān)視器117、取景器(EVF) 116上。在監(jiān)視器 117、取景器(EVF) 116中，不論是否進(jìn)行拍攝，都將透過透鏡的圖像
顯示為通過畫面o
操作部118作為操作部，包含有釋放開關(guān)12,存在于參照圖1 進(jìn)行了說明的照相機(jī)主體；變焦按鈕15;操作按鈕16，輸入各種操作 信息；用于設(shè)定攝影模式的模式轉(zhuǎn)盤20等?？刂撇?10具有CPU，依 據(jù)預(yù)先保存在存儲(chǔ)器(ROM) 120等中的程序進(jìn)行攝像裝置執(zhí)行的各種 處理的控制。存儲(chǔ)器(EEPROM) 119是非易失性存儲(chǔ)器，保存有圖像 數(shù)據(jù)，各種輔助信息、程序等。存儲(chǔ)器(ROM) 120保存控制部(CPU) 110使用的程序和運(yùn)算參數(shù)等。存儲(chǔ)器(RAM) 121保存控制部(CPU) IIO中使用的程序、和在程序的執(zhí)行中適當(dāng)變化的參數(shù)等。陀螺lll檢 測攝像裝置的傾斜、由于手的晃動(dòng)等引起的擺動(dòng)等。檢出信息被輸入到 控制部(CPU) 110,執(zhí)行防止手的晃動(dòng)等的處理?？刂撇?10還進(jìn)行 如下的控制輸入來自未圖示的照度測量部的測量信息，判定攝影環(huán)境是否是低照度環(huán)境，在攝影環(huán)境是低照度環(huán)境的情況下，為了向被拍攝
物照射光，而控制AF照明光發(fā)光部25 (參照圖1)，向被拍攝物照射 光。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器112驅(qū)動(dòng)與聚焦透鏡101對應(yīng)地設(shè)定的聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)113、與變焦透鏡102對應(yīng)地i殳定的變焦透鏡驅(qū)動(dòng)馬達(dá)114。垂直驅(qū) 動(dòng)器107，驅(qū)動(dòng)攝像元件(CCD) 103。時(shí)序發(fā)生器106生成攝像元件 103和模擬信號處理部104的處理時(shí)刻的控制信號，對這些各處理部的 處理時(shí)刻進(jìn)行控制。
臉部檢測部130對經(jīng)由透鏡輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，檢測圖像數(shù) 據(jù)中的人物的臉部。臉部檢測信息被送到控制部110，在控制部110中， 基于檢測出的臉部信息，在檢測出的臉部區(qū)域中設(shè)定用于自動(dòng)聚焦 (AF)的測距框(也稱為檢波框)，進(jìn)行聚焦控制。在本發(fā)明的攝像裝 置中，不只是在檢測出的臉部區(qū)域中設(shè)定測距框，還推定根據(jù)臉部區(qū)域 推定的人物的身體的區(qū)域，也對身體的區(qū)域設(shè)定測距框，并基于這些多 個(gè)測距框，執(zhí)行聚焦控制，來決定聚焦位置。
下面，對本發(fā)明的攝像裝置中應(yīng)用的以下處理進(jìn)行說明。
(a) 基于對比度測量而進(jìn)行的聚焦控制處理
(b) 臉部區(qū)域檢測處理
(a)基于對比度測量而進(jìn)行的聚焦控制處理
首先，參照圖3對本發(fā)明的攝像裝置中應(yīng)用的基于對比度測量而進(jìn) 行的聚焦控制處理進(jìn)行說明?；趯Ρ榷葴y量而進(jìn)行的聚焦控制，是判 斷通過透鏡而取得的攝像數(shù)據(jù)的對比度的高低來決定聚焦位置的技術(shù)。 該自動(dòng)聚焦(AF )技術(shù)，例如記載于日本特開平10-213737中。
在攝像機(jī)和照相機(jī)中，使用所取得的圖像的對比度的大小信息進(jìn)行 聚焦控制。例如，將攝像圖像的特定區(qū)域設(shè)定為聚焦控制用的信號取得 區(qū)域(空間頻率提取區(qū)域)。該區(qū)域被稱為測距框(檢波框)。是如下的 方式該特定區(qū)域的對比度越高，判定為聚焦程度越高，若對比度低， 則判定為焦點(diǎn)偏離，對透鏡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)整，使其到達(dá)對比度更高的位置。具體地講，應(yīng)用如下的方法提取特定區(qū)域的高頻成分，生成所提 取的高頻成分的積分?jǐn)?shù)據(jù)，基于所生成的高頻成分的積分?jǐn)?shù)據(jù)，判定對 比度的高低。也就是，使聚焦透鏡向多個(gè)位置移動(dòng)的同時(shí)，取得多幅圖 像，對各圖像的亮度信號進(jìn)行以高通濾波為代表的濾波處理，由此，得 到表示各圖像的對比度強(qiáng)度的AF評價(jià)值。此時(shí)，當(dāng)在某個(gè)聚焦位置存 在對了焦的被拍攝物的情況下，針對聚焦透鏡位置的AF評價(jià)值描繪成 圖3所示的曲線。該曲線的峰值位置Pl、亦即圖像的對比度值最大的 位置是對焦位置。在該方式中，可以只以顯現(xiàn)在作為數(shù)字照相機(jī)的攝像 元件的成像器上的圖像的信息為基礎(chǔ)進(jìn)行對焦動(dòng)作，除了攝像光學(xué)系統(tǒng) 以外，不需要具有測距光學(xué)系統(tǒng)，所以，在如今的數(shù)字照相機(jī)中被廣泛 地采用。
在本發(fā)明的攝像裝置中，設(shè)定了如下的測距框在圖2所示的臉部 檢測部130中檢測出的臉部區(qū)域中設(shè)定的測距框、和對根據(jù)臉部區(qū)域推 定的身體區(qū)域另外設(shè)定的測距框，對于這些多個(gè)測距框的每一個(gè)，基于 對比度判定來進(jìn)行聚焦位置的決定處理。對于該處理結(jié)構(gòu)，在后面進(jìn)行 詳細(xì)i兌明。
(b)臉部區(qū)域檢測處理
下面，對在本發(fā)明的攝像裝置的臉部檢測部130中執(zhí)行的臉部區(qū)域 的檢測處理進(jìn)行說明。作為臉部識別、追蹤技術(shù)，已經(jīng)公開有各種技術(shù)， 可以應(yīng)用該已有技術(shù)。例如，可以如日本特開2004-133637所記載的那 樣，將記錄了臉部的亮度分布信息的模板與實(shí)際圖像進(jìn)行匹配來實(shí)現(xiàn)。 首先，準(zhǔn)備多種對實(shí)際圖像進(jìn)行了縮小處理后的圖像。在這里，事先準(zhǔn) 備使臉部傾斜時(shí)而得到的臉部的亮度分布信息模板組，并使它們依次進(jìn) 行匹配。該模板是相對于臉部三維正交坐標(biāo)系的XYZ軸的每個(gè)軸進(jìn)行 傾斜而得到的模板，通過與該模板進(jìn)行匹配來判定實(shí)際臉部的傾斜。
對于被縮小的圖像，在一邊使之在二維平面上移動(dòng)一邊依次進(jìn)行匹 配時(shí)，如果某個(gè)區(qū)域與模板匹配，則認(rèn)為該區(qū)域是臉部存在的位置。在 本發(fā)明的攝像裝置中，在該臉部區(qū)域中設(shè)定一個(gè)測距框，并且，基于該 臉部區(qū)域推定身體區(qū)域，對身體區(qū)域設(shè)定另外的測距框，進(jìn)行基于對比 度判定的自動(dòng)聚焦。
此外，若通過上述的模板匹配決定了臉部區(qū)域，則也可以根據(jù)實(shí)際圖像的縮小率求出臉部的大小。另外，可以根據(jù)此時(shí)使用的模板，求出
繞正交三軸的旋轉(zhuǎn)角、橫偏、俯仰(pitch )、傾斜(roll)角?？梢允褂?這樣得到的臉部的大小、位置、旋轉(zhuǎn)角度，執(zhí)行臉部的距離推定，并進(jìn) 行自動(dòng)聚焦控制，由此，能將聚焦透鏡的動(dòng)作范圍(Rf)設(shè)定得較小。
參照圖4對具體的計(jì)算到臉部的距離的計(jì)算方法進(jìn)行說明。在圖4 中，表示了被拍攝物位置301、聚焦透鏡302、攝像元件303。在被拍攝 物位置301存在人物的臉部。臉部的大小(臉部的寬度)是Wf。
如果知道臉部的實(shí)際大小(Wf )，則可以根據(jù)透鏡的基本物理定律， 利用下式來求出到臉部的距離、亦即被拍攝物距離(Df),也就是，從 聚焦透鏡302到被拍攝物位置301的被拍攝物距離(Df )。
D f =W r e f X ( f /W i ) X (—W"w/W f ).…(式i )
上式中的各符號的說明如下。
人臉的大小基準(zhǔn)值Wref
攝像元件的寬度Wi
焦距f
攝像圖像中的人的臉部大小的像素?cái)?shù)(攝像元件檢測值)Wf
人的臉部檢測中使用的圖像的大小的像素?cái)?shù)(攝像元件檢測值):Ww
人臉的大小基準(zhǔn)值(Wref)可以利用預(yù)先決定的固定值。此外，可 以進(jìn)行如下的處理將該臉部的大小基準(zhǔn)值(Wref)設(shè)定成考慮了個(gè)人 差、人種差、年齡差、性別差等之后的值。通過該處理，可以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn) 確的距離推定。
下面，參照圖5對本發(fā)明的一實(shí)施例的攝像裝置執(zhí)行的聚焦控制處 理進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明的一實(shí)施例的攝像裝置，根據(jù)攝像裝置中設(shè)定 的模式和設(shè)定狀態(tài)，或各模式下取得的信息，進(jìn)行不同的聚焦控制。具 體是，例如，變更聚焦透鏡的掃描開始位置和結(jié)束位置、掃描范圍等來 進(jìn)行聚焦控制。
本發(fā)明的攝像裝置，具有控制部也就是圖2中所示的控制部110,
23該控制部用于使聚焦透鏡移動(dòng)來進(jìn)行聚焦位置的檢測，控制部例如進(jìn)行
如下的控制將自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理作為第1掃描處理來執(zhí)行， 該自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理只將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的一部分設(shè)定為 掃描范圍，當(dāng)在所述第l掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)時(shí)，將以下自動(dòng)聚 焦(AF)掃描處理作為第2掃描處理來執(zhí)行，該自動(dòng)聚焦(AF)掃描 處理將包含與第l掃描處理的掃描區(qū)域不同的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為掃描范 圍。
關(guān)于參照圖5而進(jìn)行說明的例子，說明如下的例子根據(jù)模式和取 得信息有選擇地執(zhí)行4個(gè)聚焦控制處理。
圖5是表示用于決定攝像裝置執(zhí)行的聚焦控制方式的處理順序的流 程圖。此外，在圖2所示的攝像裝置100的控制部110的控制下執(zhí)行在 圖5中說明的流程，例如，利用存儲(chǔ)器120中所保存的程序來執(zhí)行。
對圖5所示的流程的各步驟的處理進(jìn)行說明。首先，在步驟S101 中，判定攝像裝置是否被設(shè)定于臉部攝影模式。此外，臉部攝影模式是， 在根據(jù)攝像裝置的取得圖像檢測臉部區(qū)域，并將焦點(diǎn)設(shè)定在臉部區(qū)域而 進(jìn)行攝影的情況下被利用的模式，通過用戶的設(shè)定，設(shè)定成臉部攝影模 式。
在是臉部攝影模式的情況下，前進(jìn)到步驟S102。在步驟S102中， 判定根據(jù)攝影圖像是否檢測出了臉部區(qū)域。此外，如前面說明的那樣， 例如，可以通過記錄了臉部亮度分布信息的模板與實(shí)際圖像進(jìn)行匹配來 實(shí)現(xiàn)臉部檢測處理。在圖1所示的攝像裝置100的臉部檢測部130中被 執(zhí)行，并將檢測信息輸入到控制部110.
檢測出臉部的情況下，進(jìn)入步驟S104，執(zhí)行檢測出臉部時(shí)的臉部 自動(dòng)聚焦(AF)模式對應(yīng)處理。對于該處理的詳細(xì)內(nèi)容在后面進(jìn)行說 明。另一方面，在未檢測出臉部的情況下，進(jìn)入步驟S105,執(zhí)行未檢 測出臉部時(shí)的臉部自動(dòng)聚焦(AF)模式對應(yīng)處理。對于該處理的詳細(xì) 內(nèi)容在后面進(jìn)行說明。
另外，當(dāng)在步驟SIOI中判定為未設(shè)定為臉部攝影模式的情況下， 前進(jìn)到步驟S103，判定攝像裝置的模式是否是單一模式。單一模式是 在不利用通過攝像裝置的取得圖像的監(jiān)控而得到的聚焦信息的情況下進(jìn)行聚焦控制的模式。另一方面，利用通過攝像裝置的取得圖像的監(jiān)控 而得到的聚焦信息來進(jìn)行聚焦控制的模式是監(jiān)控模式。
在單一模式的情況下，前進(jìn)到步驟S106,執(zhí)行單一模式對應(yīng)的自 動(dòng)聚焦(AF)處理。關(guān)于該處理的詳細(xì)內(nèi)容在后面進(jìn)行說明。另一方 面，在是監(jiān)控模式的情況下，前進(jìn)到步驟S107,執(zhí)行監(jiān)控模式對應(yīng)的 自動(dòng)聚焦(AF)處理。關(guān)于該處理的詳細(xì)內(nèi)容在后面進(jìn)行說明。
以下參照圖6對下面這些處理的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說明
步驟S104:在臉部檢測模式下檢測出臉部的情況下的自動(dòng)聚焦控制 處理，
步驟S105:在臉部檢測模式下未檢測出臉部的情況下的自動(dòng)聚焦控 制處理，
步驟S106:單一模式下的自動(dòng)聚焦控制處理，
步驟S107:監(jiān)控模式下的自動(dòng)聚焦控制處理。
首先，參照圖6、圖7,對在步驟S104的臉部檢測模式下檢測出了 臉部的情況下的自動(dòng)聚焦控制處理的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行"^兌明。
對圖6所示的流程圖的各步驟的處理進(jìn)行說明。首先，在步驟S201 中，將臉部附近決定為自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置。當(dāng)在臉部檢測 模式下檢測出了臉部時(shí)，取得到臉部的距離信息，將基于該臉部距離信 息而取得的臉部附近決定為自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置。
例如，如圖7所示，輸入通過例如臉部檢測處理而取得的臉部的距 離信息501,將自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置502設(shè)定為聚焦透鏡的位 置，并執(zhí)行只將該附近設(shè)定為掃描范圍的掃描處理，該聚焦透鏡將通過 臉部檢測處理而檢測出的臉部距離的附近值作為焦距。
在步驟S202中，從圖7所示的自動(dòng)聚焦(AF )掃描開始位置502 起將臉部附近區(qū)域作為掃描范圍來執(zhí)行自動(dòng)聚焦(AF)掃描。是相當(dāng) 于圖7所示的第l次掃描的處理。此外，粗線箭頭的起點(diǎn)、終點(diǎn)是取得 基于對比度的AF評價(jià)值的采樣點(diǎn)。此外，作為與前面參照圖3而說明 的處理相同的處理，進(jìn)行基于對比度的AF評價(jià)值的取得處理。
25在步驟S203中，判定在步驟S202的臉部附近的自動(dòng)聚焦(AF) 掃描中是否檢測出了 AF評價(jià)值的峰值。在檢測出了 AF評價(jià)值的峰值 的情況下，將該峰值位置決定為聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
另一方面，當(dāng)在步驟S202的臉部附近的自動(dòng)聚焦(AF)掃描中未 檢測出AF評價(jià)值的峰值時(shí)，前進(jìn)到步驟S204。在步驟S204中，將整 個(gè)區(qū)域作為掃描范圍來執(zhí)行AF掃描。也就是，如圖7的第2次掃描所 示的那樣，將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的整個(gè)區(qū)域、最近~無限遠(yuǎn)作為掃描 范圍來執(zhí)行AF掃描。在該第2次掃描中，將AF評價(jià)值的峰值位置決 定為聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
這樣，在臉部檢測模式下檢測出了臉部的情況下的自動(dòng)聚焦控制 中，首先執(zhí)行在被限定的掃描范圍內(nèi)的AF掃描，該掃描范圍是將自動(dòng) 聚焦(AF)掃描開始位置502設(shè)定于通過臉部檢測處理而取得的臉部 的距離信息的附近而被限定的，因此，在剩有臉部的情況下，可以在短 時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
另外，由于是如下的結(jié)構(gòu)當(dāng)在該第1次的被限定的掃描范圍內(nèi)的 AF掃描中未檢測出AF評價(jià)值的峰值的情況下，自動(dòng)地執(zhí)行整個(gè)范圍 的AF掃描，所以，可以發(fā)現(xiàn)針對例如臉部發(fā)生了移動(dòng)的情況下等位于 各種距離的被拍攝物的聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
下面，參照圖8、圖9，對圖5所示的流程中的步驟S105的臉部檢 測模式下未檢測出臉部的情況下的自動(dòng)聚焦控制處理的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行 說明。
對圖8所示的流程圖的各步驟的處理進(jìn)行說明。首先，在步驟S301 中，進(jìn)行自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置的決定處理。將該自動(dòng)聚焦(AF) 掃描開始位置設(shè)定為成為攝影對象的被拍攝物的推定距離(被拍攝物距 離)。利用下式求出被拍攝物距離。
被拍攝物距離[111=(焦距)x (被拍攝物的高度)/ (成像器的高 度)/1000…(式1)
在上式中，(被拍攝物的高度)隨想要攝影的取景而變化。例如， 當(dāng)想要向上拍臉部時(shí)，將被拍攝物的高度設(shè)定為大約20 ~ 25cm即可，
26在半身拍攝(對從胸部到臉部進(jìn)行取景)的情況下，將被拍攝物的高度
設(shè)定為60cm即可。被拍攝物高度數(shù)據(jù)隨被拍攝物而不同，所以，可以 設(shè)定成利用用戶的輸入數(shù)據(jù)，或在通過分析在攝像裝置中取得的圖像 而計(jì)算的結(jié)構(gòu)中，按每個(gè)預(yù)先設(shè)定的周期來進(jìn)行計(jì)算?；蛘?，也可以構(gòu) 成為作為ROM數(shù)據(jù)而預(yù)先記錄在攝像裝置內(nèi)的存儲(chǔ)器中，并利用該 數(shù)據(jù)。
在步驟S301中，將把利用上式計(jì)算出的被拍攝物距離的附近值作 為焦距的聚焦透鏡的位置設(shè)定為自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置。例如， 如圖9所示那樣，設(shè)定自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置521。
在步驟S302中，將從圖9所示的自動(dòng)聚焦掃描(AF )掃描開始位 置521起的遠(yuǎn)景區(qū)域作為掃描范圍，執(zhí)行自動(dòng)聚焦(AF)掃描。也就 是，從掃描開始位置起，使聚焦透鏡只向一個(gè)方向移動(dòng)來執(zhí)行第l掃描 處理。
是相當(dāng)于圖9所示的第l次掃描的處理。此外，粗線箭頭的起點(diǎn)、 終點(diǎn)是取得基于對比度的AF評價(jià)值的采樣點(diǎn)。此外，作為與前面參照 圖3說明的處理相同的處理，進(jìn)行基于對比度的AF評價(jià)值的取得處理。
在步驟S303中，判定在步驟S302的第1次自動(dòng)聚焦(AF)掃描 中是否檢測出AF評價(jià)值的峰值。在檢測出AF評價(jià)值的峰值的情況下， 將該峰值位置決定為聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
另一方面，當(dāng)在步驟S302的第1次自動(dòng)聚焦(AF)掃描中未檢測 出AF評價(jià)值的峰值的情況下，進(jìn)入步驟S304。在步驟S304中，將從 在步驟S301中設(shè)定的自動(dòng)聚焦(AF )掃描開始位置521起的極近區(qū)域 作為掃描范圍來執(zhí)行AF掃描。也就是，如圖9的第2次掃描所示，將 最近~自動(dòng)聚焦(AF )掃描開始位置的區(qū)域作為掃描范圍來執(zhí)行AF掃 描。在該第2次的掃描中，將AF評價(jià)值的峰值位置決定為聚焦點(diǎn)(對 焦位置)。
此外，對于第2次的自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理中的掃描結(jié)束地點(diǎn)， 優(yōu)選是超過自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置521而執(zhí)行到與第1次掃描 區(qū)域重疊的區(qū)域。這樣，在臉部檢測模式中未檢測出臉部的情況下的自動(dòng)聚焦控制
中，首先，利用下式被拍攝物距離[m]- (焦距)x (被拍攝物的高 度)/ (成像器的高度)/1000，來求出成為攝影對象的被拍攝物的推定 距離、亦即被拍攝物距離，并執(zhí)行將聚焦透鏡的位置設(shè)定為自動(dòng)聚焦
(AF)掃描開始位置而被限定的掃描范圍下的AF掃描，該聚焦透鏡將 該被拍攝物距離的附近值作為焦距，所以，可以在短時(shí)間內(nèi)找到聚焦點(diǎn)
(對焦位置)。另外，由于構(gòu)成為當(dāng)在該第1次的被限定的掃描范圍 內(nèi)的AF掃描中未檢測出AF評價(jià)值的峰值時(shí)，自動(dòng)地執(zhí)行剩余范圍的 AF掃描，所以，可以找到針對存在于各種距離內(nèi)的被拍攝物的聚焦點(diǎn)
(對焦位置)。
下面，參照圖10、圖11對圖5所示的流程中的步驟S106的單一模 式中的自動(dòng)聚焦控制處理進(jìn)行詳細(xì)說明。
對圖10所示的流程圖的各步驟的處理進(jìn)行說明。首先，在步驟S401 中，進(jìn)行自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置的決定處理。與在前面的臉部 檢測模式中未檢測出臉部的情況相同，將該自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始 位置設(shè)定于成為攝影對象的被拍攝物的推定距離(被拍攝物距離)。利 用下式求出被拍攝物距離，
被拍攝物距離[111=(焦距)x (被拍攝物的高度)/ (成像器的高 度)/1000。
在步驟S401中，將聚焦透鏡的位置設(shè)定為自動(dòng)聚焦(AF )掃描開 始位置，該聚焦透鏡將利用上式計(jì)算出的被拍攝物距離的附近值作為焦 距。例如，如圖ll所示，設(shè)定自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置541。
在步驟S402中，將從圖11所示的自動(dòng)聚焦(AF )掃描開始位置 541起的遠(yuǎn)景區(qū)域作為掃描范圍來執(zhí)行自動(dòng)聚焦(AF)掃描。是相當(dāng)于 圖11所示的第1次掃描的處理。此外，粗線箭頭的起點(diǎn)、終點(diǎn)是取得 基于對比度的AF評價(jià)值的采樣點(diǎn)。此外，作為與前面參照圖3說明的 處理相同的處理，進(jìn)行基于對比度的AF評價(jià)值的取得處理。
在步驟S403中，判定在步驟S402的第1次的自動(dòng)聚焦(AF)掃 描中是否檢測出了 AF評價(jià)值的峰值。在檢測出了 AF評價(jià)值的峰值的 情況下，將該峰值位置決定為聚焦點(diǎn)(對焦位置)。另一方面，當(dāng)在步驟S402的第l次的自動(dòng)聚焦(AF)掃描中未檢 測出AF評價(jià)值的峰值的情況下，前進(jìn)到步驟S404。在步驟S404中， 將從在步驟S401中設(shè)定的自動(dòng)聚焦(AF )掃描開始位置541起的極近 區(qū)域作為掃描范圍來執(zhí)行AF掃描。也就是，如圖11的第2次掃描那樣， 將最近~自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置的區(qū)域作為掃描范圍來執(zhí)行AF 掃描。在該笫2次的掃描中，將AF評價(jià)值的峰值位置決定為聚焦點(diǎn)(對 焦位置)。
此外，對于第2次的自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理中的掃描結(jié)束地點(diǎn)， 優(yōu)選是超過自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置521而執(zhí)行到與第1次掃描 區(qū)域重疊的區(qū)域。
這樣，在單一模式的自動(dòng)聚焦控制中，首先，利用下式被拍攝物 距離[m]- (焦距)x (被拍攝物的高度)/ (成像器的高度)/1000，來 求出成為攝影對象的被拍攝物的推定距離、亦即被拍攝物距離，并執(zhí)行 將該被拍攝物距離設(shè)定為自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置而被限定的掃 描范圍下的AF掃描，所以，可以在短時(shí)間內(nèi)找到聚焦點(diǎn)(對焦位置)。 另外，由于構(gòu)成為當(dāng)在該第1次的被限定的掃描范圍內(nèi)的AF掃描中 未檢測出AF評價(jià)值的峰值時(shí)，自動(dòng)地執(zhí)行剩余范圍的AF掃描，所以， 可以找到針對存在于各種距離內(nèi)的被拍攝物的聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
下面，參照圖12、圖13對圖5所示的流程中的步驟S107的監(jiān)控 模式下的自動(dòng)聚焦控制處理進(jìn)行詳細(xì)說明。
對圖12所示的流程圖的各步驟的處理進(jìn)行說明。首先，在步驟S501 中，將監(jiān)控處理中檢測出的被拍攝物的附近決定為第1自動(dòng)聚焦(AF) 掃描開始位置。在監(jiān)控處理中，基于攝像裝置已取得的圖像，周期性地 取得到被拍攝物的距離信息，并將第1自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置 設(shè)定于基于該取得信息得到的被拍攝物附近。
例如，如圖13所示，輸入通過監(jiān)控處理取得的被拍攝物的距離信 息561,將把該被拍攝物距離信息的附近作為焦距的聚焦透鏡的位置設(shè) 定為第1自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置571。
在步驟S502中，將從圖13所示的第1自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始 位置571起的被拍攝物附近區(qū)域作為掃描范圍來執(zhí)行自動(dòng)聚焦(AF)掃描。是相當(dāng)于圖13所示的第l次掃描的處理。此外，粗線箭頭的起 點(diǎn)、終點(diǎn)是取得基于對比度的AF評價(jià)值的采樣點(diǎn)。此外，作為與前面 參照圖3說明的處理相同的處理，進(jìn)行基于對比度的AF評價(jià)值的取得 處理。
在步驟S503中，判定是否執(zhí)行自動(dòng)聚焦(AF)掃描的重新處理。 重新處理是在最初掃描的區(qū)域中未找到焦點(diǎn)位置的情況下，增加或變更 掃描區(qū)域來進(jìn)行掃描的處理，根據(jù)用戶的設(shè)定，例如，在未檢測出AF 評價(jià)值的峰值的情況下，自動(dòng)進(jìn)入步驟S504。當(dāng)在步驟S502的限定區(qū) 域的自動(dòng)聚焦(AF)掃描中檢測出AF評價(jià)值的峰值的情況下，將該峰 值位置決定為聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
當(dāng)在步驟S503中未檢測出AF評價(jià)值的峰值的情況下等，執(zhí)行重 新處理時(shí)，進(jìn)入步驟S504。在步驟S504中，決定第2自動(dòng)聚焦(AF) 開始位置。
與前面的其他模式中說明的一樣，將該第2自動(dòng)聚焦(AF)掃描 開始位置作為成為攝影對象的被拍攝物的推定距離(被拍攝物距離)。 利用下式求出被拍攝物距離。
被拍攝物距離[m]- (焦距)x (被拍攝物的高度)/ (成像器的高 度)/1000
在步驟S504中，將把利用上式計(jì)算出的被拍攝物距離的附近值作 為焦距的聚焦透鏡的位置設(shè)定為第2自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置。 例如，如圖13所示那樣，設(shè)定第2自動(dòng)聚焦(AF )掃描開始位置572。
在步驟S505中，將從圖13所示的第2自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始 位置572起的遠(yuǎn)景區(qū)域作為掃描范圍來執(zhí)行自動(dòng)聚焦(AF)掃描。是 相當(dāng)于圖13所示的第2次掃描的處理。此外，粗線箭頭的起點(diǎn)、終點(diǎn) 是取得基于對比度的AF評價(jià)值的采樣點(diǎn)。此外，作為與前面參照圖3 說明的處理相同的處理，進(jìn)行基于對比度的AF評價(jià)值的取得處理。
在步驟S506中，判定在步驟S505的第2次的自動(dòng)聚焦(AF )掃 描中是否檢測出了 AF評價(jià)值的峰值。在檢測出了 AF評價(jià)值的峰值的 情況下，將該峰值位置決定為聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
30另一方面，當(dāng)在步驟S505的第2次的自動(dòng)聚焦(AF)掃描中未檢 測出AF評價(jià)值的峰值的情況下，前進(jìn)到步驟S507。在步驟S507中， 將從在步驟S504中設(shè)定的第2自動(dòng)聚焦(AF )掃描開始位置572起的 極近區(qū)域作為掃描范圍來執(zhí)行AF掃描。也就是，如圖13的第3次掃 描那樣，將最近 第2自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置的區(qū)域作為掃描 范圍來執(zhí)行AF掃描。在該第3次的掃描中，將AF評價(jià)值的峰值位置 決定為聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
此外，對于第3次的自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理中的掃描結(jié)束地點(diǎn)， 優(yōu)選是超過第2自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置572而執(zhí)行到與第2次 掃描區(qū)域重疊的區(qū)域。
這樣，在監(jiān)控模式的自動(dòng)聚焦控制中，由于執(zhí)行被限定的掃描范圍 下的AF掃描，該掃描范圍是將自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置設(shè)定于通 過監(jiān)控處理取得的被拍攝物距離信息的附近而被限定的，所以，可以在 短時(shí)間內(nèi)找到聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
另外，由于構(gòu)成為當(dāng)在該第1次的被限定的掃描范圍內(nèi)的AF掃 描中未檢測出AF評價(jià)值的峰值時(shí)，自動(dòng)地執(zhí)行第2、第3次的AF掃 描，所以，可以找到例如針對在被監(jiān)控的被拍攝物發(fā)生了移動(dòng)的情況下 等存在于各種距離上的被拍攝物的聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
這樣，在本發(fā)明的攝像裝置中，對用于根據(jù)變焦位置取得AF評價(jià) 值的聚焦透鏡的驅(qū)動(dòng)范圍進(jìn)行不同的設(shè)定，可以有效地防止易混的AF 評價(jià)值的峰值同時(shí)被檢測出的狀態(tài)，可以對用戶設(shè)為目標(biāo)的被拍攝物進(jìn) 行準(zhǔn)確且高速的聚焦。另外，通過限定掃描范圍，不只可以實(shí)現(xiàn)高速的 聚焦設(shè)定，也可以減少伴隨聚焦透鏡的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的功耗。
此外，還可以構(gòu)成為保持?jǐn)z影場景的識別，例如是風(fēng)景還是夜景 的場景識別功能，根據(jù)已識別出的場景決定掃描開始點(diǎn)。例如，在判斷 為是風(fēng)景的情況下，將掃描開始點(diǎn)決定為遠(yuǎn)景側(cè)(例如6~10m等)。 另外,在已檢測出臉部的情況下，設(shè)定成將拍攝整個(gè)臉部區(qū)域那樣的 距離、例如40 50cm作為掃描開始點(diǎn)。此外，場景判別功能可以利用 已有的技術(shù)。
進(jìn)而，也可以構(gòu)成為通過用戶i殳定來加速攝影時(shí)的響應(yīng)。例如，也可以構(gòu)成為用戶購入攝像裝置后，在第l次起動(dòng)時(shí)，讓用戶輸入喜好 的信息、例如"室外攝影較多"或"室內(nèi)攝影較多"或"快照攝影較多" 等喜好的攝影信息，將根據(jù)這些攝影信息設(shè)定的掃描開始點(diǎn)預(yù)先作為表 而保存在存儲(chǔ)器中，依據(jù)用戶的設(shè)定信息來設(shè)定從表中取得的對應(yīng)的掃 描開始點(diǎn)。
下面，對進(jìn)行鄉(xiāng)巨拍攝模式和放大鏡模式對應(yīng)的圖標(biāo)顯示控制的實(shí)施 例進(jìn)行說明。本實(shí)施例的照相機(jī)例如是具有以下攝影模式的照相機(jī)適于 到被拍攝物的距離近至幾十cm左右的近景區(qū)域(鄉(xiāng)巨拍攝(macro) 區(qū)域)的攝影的御巨拍攝模式，和適于更近的幾cm左右的極形巨離(放 大鏡區(qū)域)的攝影的放大^:模式(或凸透鏡模式)等。
如前面說明的那樣，具備這種模式的以往的照相機(jī)，多數(shù)設(shè)定成 利用進(jìn)行被拍攝物圖像的監(jiān)控處理時(shí)取得的被拍攝物距離信息，判定被 拍攝物距離是位于遠(yuǎn)景區(qū)域，還是位于幾十cm左右的御巨拍攝區(qū)域，還 是位于更近的幾cm左右的放大鏡區(qū)域，根據(jù)該判定信息在照相機(jī)的監(jiān)控 圖像顯示部上執(zhí)行圖標(biāo)(例如郁金香圖標(biāo))顯示，向用戶通知到被拍攝物 的距離狀況。
但是，若像這樣執(zhí)行基于進(jìn)行被拍攝物的監(jiān)控處理時(shí)測量出的被拍 攝物距離信息的圖標(biāo)顯示處理，則會(huì)發(fā)生如下的問題。即，實(shí)際中，若 用戶要攝影而通過上下左右控制、變焦等改變了視場角等，則監(jiān)控自動(dòng)聚 焦(AF)需要時(shí)間，實(shí)際的被拍攝物距離和圖標(biāo)的顯示或消除時(shí)刻將發(fā)生 偏差，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)不適當(dāng)?shù)剌敵鰣D標(biāo)，或者盡管聚焦位置位于鄉(xiāng)巨拍攝區(qū) 域或放大鏡區(qū)域卻不輸出圖標(biāo)的弊端。
以下說明的實(shí)施例是如下的實(shí)施例利用通過監(jiān)控AF而取得的被 拍攝物距離信息以外的信息、例如由于用戶操作等而引起的照相機(jī)的移 動(dòng)等的信息，控制圖標(biāo)顯示，來進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?，?吏得不進(jìn)行錯(cuò)誤的 攝影。
例如，在被拍攝物
(a)位于遠(yuǎn)景區(qū)域的情況下，
32(b) 位于近景區(qū)域(御巨拍攝區(qū)域)的情況下，
(c) 位于放大鏡區(qū)域的情況下，
顯示與這3種被拍攝物距離對應(yīng)的圖標(biāo)時(shí)，需要對被拍攝物是位于遠(yuǎn)景 區(qū)域，還是位于近景區(qū)域(鄉(xiāng)巨拍攝區(qū)域)，還是位于放大鏡區(qū)域進(jìn)行判 別。為此，需要決定遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域(微巨拍攝區(qū)域)和放大鏡區(qū) 域的邊界。
如前面說明的那樣，可以利用下式計(jì)算出被拍攝物距離。
被拍攝物距離[m]- (焦距)x (被拍攝物的高度)/ (成像器的高 度)/1000 …(式1)
在上式中，(被拍攝物的高度)隨想要攝影的取景而變化。例如， 當(dāng)想要向上拍臉部時(shí)，將被拍攝物的高度設(shè)定為大約20~25cm即可， 在半身拍攝(對從胸部到臉部進(jìn)行取景)的情況下，將被拍攝物的高度 設(shè)定為60cm即可。被拍攝物高度數(shù)據(jù)隨被拍攝物的不同而不同，所以， 可以設(shè)定成利用用戶的輸入數(shù)據(jù)，或在構(gòu)成為通過分析在攝像裝置中 取得的圖像來計(jì)算時(shí)，按每個(gè)預(yù)先設(shè)定的周期來進(jìn)行計(jì)算?；蛘?，也可 以構(gòu)成為作為ROM數(shù)據(jù)而預(yù)先記錄在才l^象裝置內(nèi)的存儲(chǔ)器中，并利 用該數(shù)據(jù)。
另外，在照相機(jī)中有通過變焦控制而移動(dòng)的變焦透鏡和在進(jìn)行聚焦 控制時(shí)移動(dòng)的聚焦透鏡，但是，對于變焦透鏡的位置，與進(jìn)行對焦的聚 焦透鏡的位置存在對應(yīng)關(guān)系。將表示該對應(yīng)關(guān)系的曲線稱為凸輪曲線。 利用該凸輪曲線來規(guī)定遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域(御巨拍攝區(qū)域)和放大鏡 區(qū)域的邊界。
圖14是將橫軸設(shè)為變焦透鏡的位置(廣角端~長焦端)，將縱軸設(shè) 為聚焦透鏡的位置(無限側(cè)~極近側(cè))，按多個(gè)不同的被拍攝物距離 (0.5m、 l.Om、 3.0m、 7.0m、 《> )的每一個(gè)，示出焦點(diǎn)對合時(shí)的也就 是成為合焦點(diǎn)的聚焦透鏡位置的軌跡的圖。將描繪成該曲線圖的線稱為 凸輪曲線。
例如，在取得到被拍攝物的距離并對變焦透鏡進(jìn)行了操作的情況 下，沿著與被拍攝物距離對應(yīng)的曲線(凸輪曲線)，移動(dòng)聚焦透鏡，由
33此，可以將聚焦透鏡^:定在聚焦位置。
可以利用該凸輪曲線來定義遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域(微巨拍攝區(qū)域) 和放大鏡區(qū)域的邊界。例如，可以設(shè)定圖15所示那樣的邊界。
例如，若將被拍攝物距離為lcm 20cm的距離定義為放大鏡區(qū)域， 則可以將近景區(qū)域(微巨拍攝區(qū)域)和放大鏡區(qū)域的邊界簡單地設(shè)定為 被拍攝物距離=20 11的凸輪曲線。另外，設(shè)定成將遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū) 域(御巨拍攝區(qū)域)的邊界設(shè)定為被拍攝物距離-lcm的凸輪曲線。此 外，預(yù)先將該邊界信息的數(shù)據(jù)作為ROM數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)器中。
例如，在被拍攝物
(a) 位于遠(yuǎn)景區(qū)域的情況下，
(b) 位于近景區(qū)域(微距拍攝區(qū)域)的情況下，
(c) 位于放大鏡區(qū)域的情況下，
作為與這3種被拍攝物距離相應(yīng)的圖標(biāo)的顯示切換結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行如下 的圖標(biāo)顯示切換處理
(a) 位于遠(yuǎn)景區(qū)域的情況下不進(jìn)行圖標(biāo)顯示，
(b) 位于近景區(qū)域(御巨拍攝區(qū)域)的情況下顯示表示微巨拍攝區(qū) 域的御巨拍攝區(qū)域圖標(biāo)，
(c) 位于放大鏡區(qū)域的情況下，顯示表示放大鏡區(qū)域的放大鏡區(qū)域圖標(biāo)。
例如，可以設(shè)定成在執(zhí)行監(jiān)控自動(dòng)聚焦(AF)處理時(shí)和執(zhí)行自 動(dòng)聚焦(AF)掃描處理時(shí)，判別聚焦透鏡位置是否與圖15所示的各區(qū) 域的某處相對應(yīng)，并顯示各圖標(biāo)。在聚焦透鏡位置位于圖15所示的近 景區(qū)域(御巨拍攝區(qū)域)的情況下，顯示御巨拍攝區(qū)域圖標(biāo)，在位于圖 15所示的放大鏡區(qū)域的情況下顯示放大鏡區(qū)域圖標(biāo)。
但是，在監(jiān)控自動(dòng)聚焦(AF)處理中，若根據(jù)被拍攝物距離忠實(shí) 地執(zhí)行圖標(biāo)的顯示、不顯示、顯示切換，則有時(shí)會(huì)進(jìn)行看著眼花的顯示 變更，也就是發(fā)生抖動(dòng)(振蕩)，呈現(xiàn)對用戶來說不舒服的顯示。為了防止這種情況，優(yōu)選增加LPF(低通濾波器)，使在圖標(biāo)的切換和顯示、 不顯示的各區(qū)域間來回出現(xiàn)的部分具有滯后性，當(dāng)通過邊界時(shí)不立即進(jìn) 行顯示切換，使其具有一定的待機(jī)時(shí)間來進(jìn)行顯示變更。
特別是，在變焦透鏡位置位于W(廣角)端附近的區(qū)域，由于凸輪 曲線(距離間隔)間隔變窄，若忠實(shí)地執(zhí)行與邊界相應(yīng)的顯示切換，則 會(huì)頻繁地發(fā)生切換。作為防止此種情況的結(jié)構(gòu)，例如如圖16所示，從 遠(yuǎn)景區(qū)域與近景區(qū)域的邊界線起向極近方向，分別設(shè)置每個(gè)深度為k的 間隔，并對每個(gè)區(qū)域標(biāo)以編號。對于k，例如i更k-l的時(shí)的k, i史定為 當(dāng)前變焦位置下的開放深度等。在該區(qū)域是2和3時(shí)，顯示與近景區(qū)域 對應(yīng)的御巨拍攝圖標(biāo)，并在是4時(shí)，顯示放大鏡區(qū)域圖標(biāo)，如此進(jìn)行控制。
(掃描AF的說明)
通過用戶半按壓快門按鈕，開始自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理。使聚 焦透鏡向所設(shè)定的AF區(qū)域的高頻成分為最大值的焦點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)，在此 狀態(tài)下全按壓快門按鈕后，記錄圖像。
參照圖17，對采用自動(dòng)御巨拍攝i殳定的情況下的自動(dòng)聚焦(AF)掃 描處理順序的一例進(jìn)行說明，該自動(dòng)御巨拍^L設(shè)定是通過定義遠(yuǎn)景區(qū)域和 近景區(qū)域(鄉(xiāng)巨拍攝區(qū)域)和放大鏡區(qū)域的邊界而執(zhí)行的。
自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理，如圖17所示，
首先，將遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域(御巨拍攝區(qū)域)的邊界設(shè)定成第1 自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置，并向無限遠(yuǎn)方向執(zhí)行自動(dòng)聚焦(AF)掃 描。是相當(dāng)于圖17所示的步驟S601的第l次掃描的處理。此外，粗線箭 頭的起點(diǎn)、終點(diǎn)是取得基于對比度的AF評價(jià)值的采樣點(diǎn)。此外，作為 與前面參照圖3而說明的處理相同的處理，進(jìn)行基于對比度的AF評價(jià) 值的取得處理
在步驟S601的處理中，當(dāng)檢測出AF評價(jià)值的峰值的情況下，將 該峰值位置決定為聚焦點(diǎn)(對焦位置)。在未檢測出AF評價(jià)值的峰值 的情況下，前進(jìn)到步驟S602。
在步驟S602中，將近景區(qū)域(御巨拍攝區(qū)域)和放大鏡區(qū)域的邊界 作為第2自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置，向無限遠(yuǎn)方向執(zhí)行自動(dòng)聚焦(AF)掃描。是相當(dāng)于圖17所示的步驟S602的第2次掃描的處理。在該步驟S602 的處理中，當(dāng)檢測出AF評價(jià)值的峰值的情況下，將該峰值位置決定為聚 焦點(diǎn)(對焦位置)。在未檢測出AF評價(jià)值的峰值的情況下，i^/v步驟S603。
在步驟S603中，將最接近位置作為第3自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始 位置，執(zhí)4亍向無P艮遠(yuǎn)方向的自動(dòng)聚焦(AF)掃描。g一相當(dāng)于圖17所示的 步驟S603的第3次掃描的處理。在該步驟S603的處理中，當(dāng)檢測出AF 評價(jià)值的峰值的情況下，將該>%值位置決定為聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
此外，自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理的開始觸發(fā)，是用戶進(jìn)行的快門 半按壓處理?；蛘咭部梢栽O(shè)定成進(jìn)行被拍攝物的臉部檢測，在其尺寸 與預(yù)先設(shè)定的釆樣信息幾乎一致的情況下等，將臉部尺寸的變化作為觸 發(fā)，開始自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理。或者，也可以將變焦動(dòng)作結(jié)束時(shí) 作為自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理的開始點(diǎn)。
參照圖18所示的流程圖對圖17所示的自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理 的詳細(xì)順序進(jìn)行說明。首先，在步驟S651中，將遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域 (御巨拍攝區(qū)域)的邊界決定為第1自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置，在步 驟S652中從第1自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置起，執(zhí)行向無限遠(yuǎn)方向的 自動(dòng)聚焦(AF)掃描。是相當(dāng)于圖7所示的第l次掃描的處理。此外， 圖17所示的粗線箭頭的起點(diǎn)、終點(diǎn)是取得基于對比度的AF評價(jià)值的 采樣點(diǎn)。
在步驟S653中，判定是否執(zhí)行自動(dòng)聚焦(AF)掃描的重新處理。 重新處理是當(dāng)在最初掃描的區(qū)域中未找到焦點(diǎn)位置時(shí)，增加或變更掃描 區(qū)域而進(jìn)行掃描的處理，根據(jù)用戶的設(shè)定，例如在未檢測出AF評價(jià)值 的峰值的情況下，自動(dòng)進(jìn)入步驟S654。當(dāng)在步驟S652的限定區(qū)域的自 動(dòng)聚焦(AF)掃描中檢測出AF評價(jià)值的峰值的情況下，將該峰值位置 決定為聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
在步驟S653中未檢測出AF評價(jià)值的峰值的情況下等，執(zhí)行重新 處理時(shí)，進(jìn)入步驟S654。在步驟S654中，決定第2自動(dòng)聚焦(AF )開 始位置。
該第2自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置是近景區(qū)域(御巨拍攝區(qū)域) 和放大鏡區(qū)域的邊界。在步驟S655中，從該第2自動(dòng)聚焦(AF)掃描開始位置起，執(zhí)行向無限遠(yuǎn)方向的自動(dòng)聚焦(AF)掃描。是相當(dāng)于圖17所 示的步驟S602的第2次掃描的處理。在步驟S602的處理中，當(dāng)檢測出 AF評價(jià)值的峰值的情況下，將該峰值位置決定為聚焦點(diǎn)(對焦位置) 并結(jié)束處理。在未檢測出AF評價(jià)值的峰值的情況下，進(jìn)行步驟S657。
在步驟S657中，將最接近位置決定為第3自動(dòng)聚焦(AF)掃描開 始位置，在步驟S658中執(zhí)行向無限遠(yuǎn)方向的自動(dòng)聚焦(AF)掃描。是 相當(dāng)于圖17所示的步驟S603的第3次掃描的處理。在該處理中，當(dāng)檢測 出AF評價(jià)值的峰值的情況下，將該峰值位置決定為聚焦點(diǎn)(對焦位置)。
(圖標(biāo)顯示控制)
下面，參照圖19的流程圖對本實(shí)施例中的圖標(biāo)顯示控制順序進(jìn)行 說明。圖標(biāo)顯示控制處理，如圖19的流程所示，區(qū)分為步驟S701的監(jiān) 控自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理時(shí)的圖標(biāo)顯示控制、和步驟S702的自動(dòng)聚 焦(AF)掃描處理時(shí)的圖標(biāo)顯示控制處理。
首先，參照圖20所示的流程圖，對步驟S701的監(jiān)控自動(dòng)聚焦(AF) 處理時(shí)的圖標(biāo)顯示控制處理的順序進(jìn)行說明。
在步驟S711中，進(jìn)行當(dāng)前的聚焦位置的驗(yàn)證，判定聚焦透鏡的位 置是否是利用圖16所示的凸輪曲線區(qū)分的區(qū)域的2~4。在是2~4以外 的區(qū)域"l"的情況下，判斷為被拍攝物位于遠(yuǎn)景區(qū)域，并進(jìn)入步驟S714， 不進(jìn)行御巨拍攝圖標(biāo)或放大鏡圖標(biāo)的顯示。
在步驟S711中，在判定為聚焦透鏡的位置是利用圖16所示的凸輪 曲線區(qū)分的區(qū)域的2~4的情況下，進(jìn)入步驟S712,檢測有無手的晃動(dòng)。 這利用來自陀螺傳感器的檢測信息。在有手的晃動(dòng)的情況下進(jìn)入步驟 S714，不進(jìn)行鄉(xiāng)巨拍攝圖標(biāo)或放大鏡圖標(biāo)的顯示。這是以下處理假定用 戶移動(dòng)照相機(jī)并通過上下左右控制、變焦等改變了視場角，在該情況下， 被拍攝物距離被變更的可能性較高，而停止4^:的圖標(biāo)顯示。
在沒有手的晃動(dòng)的情況下，進(jìn)入步驟S713，進(jìn)行御巨拍攝圖標(biāo)或放 大鏡圖標(biāo)的顯示。
通過這樣的顯示控制，在由于用戶移動(dòng)照相機(jī)并通過上下左右控制、 變焦等改變了視場角的情況下等，可以防止顯示錯(cuò)誤的圖標(biāo)的情況。下面，參照圖21所示的流程，對自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理時(shí)的圖標(biāo) 顯示控制處理進(jìn)行說明。當(dāng)在步驟S721中檢測出用戶半按壓了快門的情 況下，在步驟S722中開始自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理。在步驟S723中，判 定為自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理結(jié)束了之后，在步驟S724中，依據(jù)在自動(dòng) 聚焦(AF)掃描處理中鎖定的聚焦位置，開始圖標(biāo)信息的更新處理。
參照圖22所示的流程圖對步驟S724的圖標(biāo)信息的更新處理的詳細(xì)順 序進(jìn)行說明。在步驟S731中，判定是否是執(zhí)行自動(dòng)御巨拍攝的設(shè)定。在 未設(shè)定的情況下，進(jìn)行步驟S735的放大鏡處理。參照圖23所示的流程在 后面對放大鏡處理進(jìn)行詳細(xì)說明。
當(dāng)在步驟S731中是執(zhí)行自動(dòng)微距拍攝的設(shè)定的情況下，進(jìn)入步驟 S732,進(jìn)行當(dāng)前的聚焦位置的驗(yàn)證，判定聚焦透鏡的位置是否是利用圖16 所示的凸輪曲線區(qū)分的區(qū)域4。在是4的情況下，進(jìn)行步驟S735的放大鏡 處理。在不是區(qū)域4的情況下，進(jìn)入步驟S733。
在步驟S733中，判定接近區(qū)域是否是低對比度，也就是是否檢測 出聚焦點(diǎn)，在未檢測出的情況下，進(jìn)行步驟S735的放大鏡處理。在檢 測出的情況下，進(jìn)入步驟S734,顯示表示是御巨拍攝區(qū)域的御巨拍攝圖 標(biāo)。
下面參照圖23的流程圖，對圖22所示的流程的步驟S735的放大 鏡處理進(jìn)行詳細(xì)說明。首先在步驟S741中，判定變焦透鏡是否位于廣 角端側(cè)，且進(jìn)行自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理時(shí)的極近端的曲線的上升線 是否大于預(yù)先設(shè)定的閾值(thr)。 在是"否"的情況下，由于不能明 確地判定聚焦點(diǎn)，所以，進(jìn)入步驟S745，將圖標(biāo)設(shè)定為不顯示。
在步驟S741的判定是"是"的情況下，進(jìn)入步驟S742。在步驟S742 中，執(zhí)行放大鏡搜索處理，也就是，在放大鏡區(qū)域中執(zhí)行自動(dòng)聚焦(AF) 掃描處理，進(jìn)行基于對比度檢測的聚焦點(diǎn)的檢測。在步驟S743中，判 定為未檢測出聚焦點(diǎn)的情況下，也就是低對比度的情況下，進(jìn)入步驟 S745,將圖標(biāo)設(shè)定成不顯示。
在步驟S743中判定為檢測出了聚焦點(diǎn)的情況下，進(jìn)入步驟S744。 在步驟S744中進(jìn)行放大鏡圖標(biāo)的顯示。
38像這樣進(jìn)行圖標(biāo)顯示控制。參照圖24對遵循以上說明的圖標(biāo)顯示 控制的順序進(jìn)行說明。圖24是對在依據(jù)(a )所示的自動(dòng)聚焦順序執(zhí)行 AF處理的情況下的以下顯示控制中，即、
(b) 御巨拍攝圖標(biāo)的顯示控制，
(c) 放大鏡圖標(biāo)的顯示控制，
這些圖標(biāo)的ON (顯示)OFF (不顯示)控制的順序進(jìn)行說明的圖。將 時(shí)間(t)設(shè)為從左向右變化。
如(a)所示那樣，自動(dòng)聚焦處理中，時(shí)間tO tl是監(jiān)控自動(dòng)聚焦 (AF)處理執(zhí)行期間，也就是，基于監(jiān)控圖像進(jìn)行的自動(dòng)聚焦處理的 執(zhí)行期間。之后，時(shí)間tl~t2是自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理執(zhí)行期間。 例如，相當(dāng)于快門的半按壓期間。在時(shí)間t2以后，快門被全按壓，進(jìn) 行攝影。
在該順序中，(b)御巨拍攝圖標(biāo)的顯示控制，例如如以下這樣進(jìn)行。 在圖中，表示了et的2個(gè)處理例。
(bl)是在時(shí)間tl t2的自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理執(zhí)行過程中， 在御巨拍攝(近景)區(qū)域中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況，
(b2)是在時(shí)間tl~t2的自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理執(zhí)行過程中， 在御巨拍攝(近景)區(qū)域中檢測出聚焦點(diǎn)的情況。
(bl)的情況下，在時(shí)間t0 t2的自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理執(zhí)行 結(jié)束時(shí)之前，即使是顯示(ON)御巨拍攝圖標(biāo)的情況，由于在自動(dòng)聚焦 (AF)掃描處理執(zhí)行過程中，在鄉(xiāng)巨拍攝(近景)區(qū)域未檢測出聚焦點(diǎn)， 所以在時(shí)間t2的時(shí)間點(diǎn)，御巨拍攝圖標(biāo)也是不顯示(OFF )。
(b2)的情況下，在時(shí)間t0 t2的自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理執(zhí)行結(jié) 束時(shí)之前，即使是不顯示(OFF)御巨拍攝圖標(biāo)的情況，由于在自動(dòng)聚 焦(AF)掃描處理執(zhí)行過程中，在御巨拍攝(近景)區(qū)域檢測出了聚焦點(diǎn)， 所以在時(shí)間t2的時(shí)間點(diǎn)，也顯示(ON)御巨拍攝圖標(biāo)。
(c)是放大鏡圖標(biāo)的顯示控制順序例。在(cl)的情況下，在時(shí) 間t0~t2的自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理執(zhí)行結(jié)束時(shí)之前，即使是不顯示(OFF)放大鏡圖標(biāo)的情況，由于在自動(dòng)聚焦(AF)掃描處理執(zhí)行過程 中，在放大鏡區(qū)域檢測出了聚焦點(diǎn)，所以在時(shí)間t2的時(shí)間點(diǎn)，顯示(ON) 放大鏡圖標(biāo)。
下面，對本發(fā)明的攝像裝置中執(zhí)行的AF照明光控制處理進(jìn)行說明。 首先，如參照圖2進(jìn)行說明的那樣，攝^^裝置的控制部110，輸入來自 照度測量部的測量信息，判定攝影環(huán)境是否是低照度環(huán)境，在攝影環(huán)境 是低照度環(huán)境的情況下，進(jìn)行如下的控制為了向被拍攝物照射光而對 AF照明光發(fā)生部25 (參照圖1)進(jìn)行控制，來向被拍攝物照射光。
但是，以往的照相機(jī)多數(shù)構(gòu)成為在被拍攝物位于御巨拍攝區(qū)域和 放大鏡區(qū)域的情況下，以及位于通常的遠(yuǎn)景區(qū)域情況下，發(fā)出相同強(qiáng)度的 光來進(jìn)行攝影，在位于御巨拍攝區(qū)域和放大鏡區(qū)域的情況下，也存在如下 的問題成為多余強(qiáng)度的光的情況不少，使功耗過大。
本發(fā)明的攝像裝置的控制部，執(zhí)行如下的控制輸入到被拍攝物的 距離信息，根據(jù)該距離信息改變AF照明光的發(fā)光強(qiáng)度。具體是，進(jìn)行 如下的等級控制
(a) 在被拍攝物位于放大鏡區(qū)域的情況下，是低等級的發(fā)光強(qiáng)度，
(b) 在被拍攝物位于鄉(xiāng)巨拍攝(近景)區(qū)域的情況下，是中等級的 發(fā)光強(qiáng)度，
(c) 在被拍攝物位于遠(yuǎn)景區(qū)域的情況下，是高等級的發(fā)光強(qiáng)度。 具體地，例如如圖25所示那樣，進(jìn)行如下這樣的等級控制
(a) 在被拍攝物位于放大鏡區(qū)域的情況下，是將AF照明光發(fā)光 率設(shè)定為60 o/。的低等級的發(fā)光強(qiáng)度，
(b) 在被拍攝物位于御巨拍攝(近景)區(qū)域的情況下，是將AF照 明光發(fā)光率設(shè)定為80%的中等級的發(fā)光強(qiáng)度，
(c) 在被拍攝物位于遠(yuǎn)景區(qū)域的情況下，是將AF照明光發(fā)光率設(shè) 定為100%的高等級的發(fā)光強(qiáng)度。
40此外，將與被拍攝物的距離信息相應(yīng)的AF照明光發(fā)光率預(yù)先作為 表而保存在存儲(chǔ)器中，控制部根據(jù)在監(jiān)控自動(dòng)聚焦處理或自動(dòng)聚焦掃描 處理中得到的被拍攝物距離信息，參照表來決定AF照明光發(fā)光率。
或者也可以構(gòu)成為如圖26所示那樣，進(jìn)行以下這樣的表設(shè)定，利 用這樣的表進(jìn)行控制，在該表設(shè)定中，設(shè)定為根據(jù)到被拍攝物的距離的 增加，使AF照明光發(fā)光率在60。/。 ~100%之間平滑地增加。
在到被拍攝物的距離是較近的情況下，即使AF照明光的光是低等 級，也可以明亮地照射被拍攝物，不會(huì)使攝影圖像的質(zhì)量降低。通過該 處理可以抑制功耗，使電池的消耗降低。
此外，控制部測量用戶半按壓快門前的監(jiān)控中的亮度，基于測量亮 度決定是否發(fā)出AF照明光。并且，控制部在已決定發(fā)出AF照明光的 情況下，在監(jiān)控器畫面上顯示AF照明光圖標(biāo)。例如，是圖27所示那 樣的AF照明光圖標(biāo)701。這可以起到如下的作用，即，如果在圖標(biāo)顯 示過程中，進(jìn)行了半按壓，則向用戶通知發(fā)出AFAF照明光。
此外，也可以構(gòu)成為根據(jù)上述的發(fā)光控制方式，如圖28所示那 樣，提示可識別如下的等級控制的圖標(biāo)，以便對該發(fā)光強(qiáng)度進(jìn)行識別， 即、
(a)在被拍攝物位于放大鏡區(qū)域的情況下，是表示預(yù)定進(jìn)行將AF 照明光發(fā)光率設(shè)定為60 %的低等級的發(fā)光強(qiáng)度的發(fā)光處理的圖標(biāo)721 ，
(b )在被拍攝物位于御巨拍攝(近景)區(qū)域的情況下，是表示預(yù)定 進(jìn)行將AF照明光發(fā)光率設(shè)定為80 %的中等級的發(fā)光強(qiáng)度的發(fā)光處理的 圖標(biāo)722，
(c)在被拍攝物位于遠(yuǎn)景區(qū)域的情況下，是表示預(yù)定進(jìn)行將AF 照明光發(fā)光率設(shè)定為100 %的高等級的發(fā)光強(qiáng)度的發(fā)光處理的圖標(biāo)723。
此外，本發(fā)明可以適用于數(shù)字照相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，帶照相機(jī)的移 動(dòng)電話等各種各樣的設(shè)備中。
以上，參照特定的實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明。但是，不言而 喻，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以對實(shí)施例進(jìn)行修改和替代。也
41就是，以示例的方式對本發(fā)明進(jìn)行了公開，但是，不能解釋為是對本發(fā) 明的限定。為了判斷本發(fā)明的主旨，應(yīng)該參考權(quán)利要求書的內(nèi)容。
另外，在說明書中說明的 一 系列處理可以利用硬件或軟件或兩者的 復(fù)合結(jié)構(gòu)來執(zhí)行。在執(zhí)行基于軟件的處理的情況下，可以將記錄處理順 序的程序，安裝于組裝在專用硬件中的計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)器中來執(zhí)行，或 將程序安裝在可以執(zhí)行各種處理的通用計(jì)算機(jī)中來執(zhí)行。例如，可以預(yù) 先將程序記錄在記錄介質(zhì)中。除了從記錄介質(zhì)向計(jì)算機(jī)安裝以外，可以
通過LAN ( Local Area Network )、因特網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)來接收程序，并 安裝于內(nèi)置的硬盤等記錄介質(zhì)中。
此外，對于在說明書中記載的各種處理，不只是依據(jù)記載按時(shí)間系 列來執(zhí)行，也可以根據(jù)執(zhí)行處理的裝置的處理能力或需要，并列地或個(gè) 別地執(zhí)行。另夕卜，本說明書中，所謂系統(tǒng)，是多個(gè)裝置的邏輯集合結(jié)構(gòu)， 各結(jié)構(gòu)的裝置不限于位于同一筐體內(nèi)。
以上，如所說明的那樣，在本發(fā)明的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成為執(zhí) 行如下的處理第1掃描處理，在移動(dòng)聚焦透鏡進(jìn)行聚焦位置的檢測的 聚焦控制中，只是將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的一部分設(shè)定為掃描范圍；第 2掃描處理，當(dāng)在第l掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況下，將包含與 第l掃描處理的掃描區(qū)域不同的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為掃描范圍。使用利用 臉部檢測信息或監(jiān)控信息得到的被拍攝物距離信息等來設(shè)定第1掃描處 理的掃描范圍，可以有效地進(jìn)行聚焦處理。另外，由于采用當(dāng)在第l掃 描處理中未得到聚焦點(diǎn)時(shí)執(zhí)行第2掃描處理的結(jié)構(gòu)，所以可實(shí)現(xiàn)更可靠 的聚焦處理。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，具有控制部，該控制部用于使聚焦透鏡移動(dòng)來進(jìn)行聚焦位置的檢測，所述控制部構(gòu)成為將自動(dòng)聚焦掃描處理作為第1掃描處理來執(zhí)行，在該自動(dòng)聚焦掃描處理中，只將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的一部分設(shè)定為掃描范圍，在所述第1掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況下，將以下自動(dòng)聚焦掃描處理作為第2掃描處理來執(zhí)行，在該自動(dòng)聚焦掃描處理中，將包含與所述第1掃描處理的掃描區(qū)域不同的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為掃描范圍。
2. 如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述第1掃描處理 的掃描范圍和所述第2掃描處理的掃描范圍包含重復(fù)區(qū)域。
3. 如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制部構(gòu)成 為作為所述第l掃描處理執(zhí)行以下掃描處理，在該掃描處理中只將聚 焦透鏡的位置附近設(shè)定為掃描范圍，該聚焦透鏡將由臉部檢測處理檢測 出的臉部距離的附近值作為焦距。
4. 如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制部構(gòu)成 為作為所述第2掃描處理執(zhí)行以下掃描處理，在該掃描處理中將聚焦 透鏡的可動(dòng)范圍的整個(gè)區(qū)域設(shè)定為掃描范圍。
5. 如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制部構(gòu)成 為計(jì)算出成為攝影對象的被拍攝物的推定距離、亦即被拍攝物距離， 將聚焦透鏡的位置作為掃描開始位置，從該掃描開始位置起，使聚焦透 鏡只向一個(gè)方向移動(dòng)來執(zhí)行所述第l掃描處理，該聚焦透鏡將所計(jì)算出 的被拍攝物距離的附近值作為焦距，在所述第l掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況下，執(zhí)行笫2掃描處理， 在該第2掃描處理中，將包含所述第l掃描處理中的掃描處理范圍以外的 區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為掃描范圍。
6. 如權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制部利用下式來計(jì)算出所述被拍攝物距離被拍攝物距離111]=(焦距)x (被拍攝物的高度)/ (成像器的高 度)腦0。
7. 如權(quán)利要求l所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制部構(gòu)成為 作為所述第l掃描處理執(zhí)行以下掃描處理，在該掃描處理中只將聚焦透 鏡的位置附近設(shè)定為掃描范圍，該聚焦透鏡將通過攝像裝置的取得圖像 的監(jiān)控處理而取得的被拍攝物距離的附近值作為焦距。
8. 如權(quán)利要求7所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制部構(gòu)成為在所述第l掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況下，執(zhí)行以下第2掃 描處理，在該第2掃描處理中，只將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的一部分區(qū)域 設(shè)定為掃描范圍，該一部分區(qū)域包含所述第l掃描處理的掃描區(qū)域，在所述第2掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況下，執(zhí)行第3掃描處理， 在該第3掃描處理中，將包含所述第2掃描處理中的掃描處理范圍以外的 區(qū)域的區(qū)域i殳定為掃描范圍。
9. 如權(quán)利要求8所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制部構(gòu)成為 利用下式計(jì)算出成為攝影對象的被拍攝物的推定距離、亦即被拍攝物距 離，將聚焦透鏡的位置作為掃描開始位置，從該掃描開始位置起，使聚焦 透鏡只向一個(gè)方向移動(dòng)來執(zhí)行所述第2掃描處理，該聚焦透鏡將所計(jì)算出 的被拍攝物距離的附近值作為焦距，被拍攝物距離m=(焦距)x (被拍攝物的高度)/ (成像器的高度) 扁0，在所述第2掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況下，執(zhí)行第3掃描處 理，在該第3掃描處理中，將包含所述第2掃描處理中的掃描處理范圍 以外的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為掃描范圍。
10. 如權(quán)利要求l所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制部構(gòu)成為 從預(yù)先設(shè)定的遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域的邊界開始所述第l掃描處理，從預(yù)先設(shè)定的近景區(qū)域和放大鏡區(qū)域的邊界開始所述第2掃描處理。
11. 如權(quán)利要求10所述的攝像裝置，其特征在于，利用凸輪曲線來規(guī)定所述遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域的邊界，以及所述近景區(qū)域和放大鏡區(qū)域的邊界。
12. 如權(quán)利要求l所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制部構(gòu)成為 判別被拍攝物距離是位于遠(yuǎn)景區(qū)域、還是位于近景區(qū)域、還是位于放大 鏡區(qū)域，進(jìn)行用于識別被拍攝物位于哪個(gè)區(qū)域中的圖標(biāo)的顯示控制。
13. 如權(quán)利要求12所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制部構(gòu)成為 檢測攝像裝置的移動(dòng)，在檢測出移動(dòng)的情況下，進(jìn)行將所述圖標(biāo)設(shè)定為 不顯示的控制。
14. 如權(quán)利要求l所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制部構(gòu)成為 判別被拍攝物距離是位于遠(yuǎn)景區(qū)域、還是位于近景區(qū)域、還是位于放大 鏡區(qū)域，并根據(jù)被拍攝物位于哪個(gè)區(qū)域來控制AF照明光的發(fā)光強(qiáng)度， 在被拍攝物距離位于近景區(qū)域或放大鏡區(qū)域的情況下，進(jìn)行降低發(fā)光強(qiáng) 度的控制，使發(fā)光強(qiáng)度比被拍攝物距離位于遠(yuǎn)景區(qū)域時(shí)低。
15. 如權(quán)利要求14所述的攝像裝置，其特征在于，所述控制部構(gòu)成為 進(jìn)行將可識別AF照明光的發(fā)光強(qiáng)度的控制等級的AF照明光圖標(biāo)顯示于 顯示部的控制。
16. —種在攝像裝置中執(zhí)行的攝像裝置控制方法，具有聚焦控制步驟，在該聚焦控制步驟中，控制部使聚焦透鏡移動(dòng)來 進(jìn)行聚焦位置的檢測，所述聚焦控制步驟包括第l掃描處理步驟，執(zhí)行自動(dòng)聚焦掃描處理，在該自動(dòng)聚焦掃描處理 中，只將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的一部分i殳定為掃描范圍，第2掃描處理步驟，在所述第l掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況 下，執(zhí)行以下自動(dòng)聚焦掃描處理，在該自動(dòng)聚焦掃描處理中，將包含與 所述第l掃描處理的掃描區(qū)域不同的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為掃描范圍。
17. 如權(quán)利要求16所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，所述第1 掃描處理的掃描范圍和所述第2掃描處理的掃描范圍包含重復(fù)區(qū)域。
18. 如權(quán)利要求16所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，所述第1 掃描處理步驟是以下步驟執(zhí)行只將聚焦透鏡的位置附近設(shè)定為掃描范 圍的掃描處理，該聚焦透鏡將由臉部檢測處理檢測出的臉部距離的附近 值作為焦距。
19. 如權(quán)利要求16所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，所述第2 掃描處理步驟是以下步驟執(zhí)行將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的整個(gè)區(qū)域設(shè)定 為掃描范圍的掃描處理。
20. 如權(quán)利要求16所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，所述第1 掃描處理步驟是以下步驟將聚焦透鏡的位置作為掃描開始位置，從該 掃描開始位置起，使聚焦透鏡只向一個(gè)方向移動(dòng)來執(zhí)行掃描處理，該聚 焦透鏡將成為攝影對象的被拍攝物的推定距離、亦即被拍攝物距離的附 近值作為焦距，所述第2掃描處理步驟是以下步驟執(zhí)行將包含所述第1掃描處理中 的掃描處理范圍以外的區(qū)域的區(qū)域i殳定為掃描范圍的掃描處理。
21. 如權(quán)利要求20所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，所述被拍 攝物距離是利用下式計(jì)算出的值，被拍攝物距離[m]- (焦距)x (被拍攝物的高度)/(成像器的高度) /1000。
22. 如權(quán)利要求16所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，所述第1 掃描處理步驟是以下步驟執(zhí)行只將聚焦透鏡的位置附近設(shè)定為掃描范 圍的掃描處理，該聚焦透鏡將通過攝像裝置的取得圖像的監(jiān)控處理而取 得的被拍攝物距離的附近值作為焦距。
23. 如權(quán)利要求22所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，所述第2 掃描處理步驟是執(zhí)行以下掃描處理的步驟，在該掃描處理中，只將聚焦 透鏡的可動(dòng)范圍的一部分區(qū)域設(shè)定為掃描范圍，該一部分區(qū)域包含所述 第l掃描處理的掃描區(qū)域，在所述第2掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況下，所述控制部執(zhí)行第 3掃描處理，在該第3掃描處理中，將包含所述第2掃描處理中的掃描處 理范圍以外的區(qū)域的區(qū)域i殳定為掃描范圍。
24. 如權(quán)利要求23所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，所述第2 掃描處理步驟是以下步驟利用下式計(jì)算出成為攝影對象的被拍攝物的推 定距離、亦即被拍攝物距離，將聚焦透鏡的位置作為掃描開始位置，從該 掃描開始位置起，使聚焦透鏡只向一個(gè)方向移動(dòng)來執(zhí)行掃描處理，該聚焦 透鏡將所計(jì)算出的被拍攝物距離的附近值作為焦距，被拍攝物距離[m=(焦距)x (被拍攝物的高度)/ (成像器的高度) 膽0，所述第3掃描處理是作為以下掃描處理來執(zhí)行的，在該掃描處理中， 將包含所述第2掃描處理中的掃描處理范圍以外的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為掃 描范圍。
25. 如權(quán)利要求16所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，所述控制 部從預(yù)先設(shè)定的遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域的邊界開始所述第l掃描處理，從 預(yù)先設(shè)定的近景區(qū)域和放大鏡區(qū)域的邊界開始所述第2掃描處理。
26. 如權(quán)利要求25所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，利用凸輪 曲線來規(guī)定所述遠(yuǎn)景區(qū)域和近景區(qū)域的邊界，以及所述近景區(qū)域和放大 鏡區(qū)域的邊界。
27. 如權(quán)利要求16所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，所述控制 部判別被拍攝物距離是位于遠(yuǎn)景區(qū)域、還是位于近景區(qū)域、還是位于放 大鏡區(qū)域，進(jìn)行用于識別被拍攝物位于哪個(gè)區(qū)域中的圖標(biāo)的顯示控制。
28. 如權(quán)利要求27所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，所述控制 部檢測攝像裝置的移動(dòng)，在檢測出移動(dòng)的情況下，進(jìn)行將所述圖標(biāo)設(shè)定 為不顯示的控制。
29. 如權(quán)利要求16所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，所述控制 部構(gòu)成為判別被拍攝物距離是位于遠(yuǎn)景區(qū)域、還是位于近景區(qū)域、還 是位于放大鏡區(qū)域，并根據(jù)被拍攝物位于哪個(gè)區(qū)域來控制AF照明光的 發(fā)光強(qiáng)度，在被拍攝物距離位于近景區(qū)域或放大鏡區(qū)域的情況下，進(jìn)行 降低發(fā)光強(qiáng)度的控制，使發(fā)光強(qiáng)度比被拍攝物距離位于遠(yuǎn)景區(qū)域時(shí)低。
30. 如權(quán)利要求29所述的攝像裝置控制方法，其特征在于，所述控制 部進(jìn)行將可識別AF照明光的發(fā)光強(qiáng)度的控制等級的AF照明光圖標(biāo)顯示于顯示部的控制。
31. —種計(jì)算機(jī)程序，使得在攝像裝置中執(zhí)行攝像裝置控制處理，具有聚焦控制步驟，在該聚焦控制步驟中，控制部^f吏聚焦透鏡移動(dòng)來 進(jìn)行聚焦位置的檢測，所述聚焦控制步驟包括第l掃描處理步驟，執(zhí)行自動(dòng)聚焦掃描處理，在該自動(dòng)聚焦掃描處理 中，只將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的一部分^:定為掃描范圍；第2掃描處理步驟，在所述第l掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況 下，執(zhí)行以下自動(dòng)聚焦掃描處理，在該自動(dòng)聚焦掃描處理中，將包含與 所述第l掃描處理的掃描區(qū)域不同的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為掃描范圍。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像裝置、攝像裝置控制方法以及計(jì)算機(jī)程序，可實(shí)現(xiàn)高速且準(zhǔn)確的聚焦控制。執(zhí)行只將聚焦透鏡的可動(dòng)范圍的一部分設(shè)定為掃描范圍的第1掃描處理，在第1掃描處理中未檢測出聚焦點(diǎn)的情況下，執(zhí)行將包含與第1掃描處理的掃描區(qū)域不同的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定為掃描范圍的第2掃描處理。使用利用臉部檢測信息或監(jiān)控信息得到的被拍攝物距離信息等來設(shè)定第1掃描處理的掃描范圍，由此，可以有效地進(jìn)行聚焦處理。另外，在第1掃描處理中未得到聚焦點(diǎn)的情況下，執(zhí)行第2掃描處理。所以實(shí)現(xiàn)更可靠的聚焦處理。
文檔編號H04N5/232GK101494735SQ20091000846
公開日2009年7月29日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月25日
發(fā)明者三瀨哲夫, 小野俊樹, 山內(nèi)學(xué), 新宅英滋, 根本博之 申請人:索尼株式會(huì)社