專利名稱：雙ccd圖像拼接探測器的光學(xué)成像拼接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光電偵察和光電跟蹤系統(tǒng)用的CCD探測器，尤其涉及一種雙 CCD圖像拼接探測器的光學(xué)成像拼接裝置。
背景技術(shù)：
光電偵察和跟蹤系統(tǒng)具有目標(biāo)探測能力強(qiáng)，跟蹤測量精度高，抗電磁干 擾能力強(qiáng)，隱蔽性強(qiáng)，保密性好等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭所使用的武器系統(tǒng)中占 有重要的地位。
CCD探測器具有體積、重量以及成本優(yōu)勢，因此成為大部分光電系統(tǒng)常 選用的傳感器之一。CCD探測器作為光電偵察探測系統(tǒng)的必要組成部分，通常 用于對目標(biāo)的跟蹤和監(jiān)測其它跟蹤系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 一般由一個CCD(電荷耦 合器件)和光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成。不同的光學(xué)系統(tǒng)可以滿足CCD探測器所需的不同 視場和分辨率要求。對于一個具體的光學(xué)系統(tǒng)而言，其滿足大視場要求時分 辨率就會降低，而滿足高分辨率要求時只能減小視場。為了擴(kuò)大CCD探測器 的視場而又不降低分辨率，通常用兩個CCD分別接收同一光學(xué)視場的兩個1/2 的光學(xué)圖像， 一般釆用半透半反分光棱鏡將經(jīng)過物鏡組的目標(biāo)成像光束分為 兩路，其中一路成像光東的一半聚焦在一個CCD的靶面上，另一路成像光東 的一半聚焦在另一個CCD的靶面上，然后，通過相應(yīng)的電路將兩幅CCD圖像 合成一幀完整的目標(biāo)圖像，這類系統(tǒng)一般稱為雙CCD圖像拼接探測器。由于 這類探測器的目標(biāo)圖像是由兩個CCD各接收的1/2光學(xué)成像拼接而成的，最 終的圖像質(zhì)量如何，與兩幅圖像的對接精度即兩個CCD的靶面位置精度有很大關(guān)系。為了得到高質(zhì)量的拼接圖像效果，通常要求兩個CCD靶面拼接處邊
沿像素的對齊精度小于0. 3個像素。由于CCD像素尺寸在0. 0074隱左右，也 就是說，要求兩個CCD圖像拼接邊沿像素的對齊精度要小于0. 0024mm，而釆 用常規(guī)的裝調(diào)工藝是很難實(shí)現(xiàn)這一指標(biāo)要求的。為此，大多數(shù)雙CCD圖像拼 接探測器釆用后期的圖像處理來解決拼接邊沿像素的精確拼接問題，當(dāng)兩個 CCD拼接的邊沿像元的高低錯位、水平重疊或分離較大時，通過圖像處理方式 使兩個拼接的CCD圖像對齊不僅會犧牲部分CCD的有效像素，而且高低對齊 無法保證小于一個電視掃描行的對齊精度，水平對齊無法保證小于一個像素 的對齊精度。事實(shí)上，當(dāng)兩個CCD拼接的邊沿像元的高低錯位大于一個電視 掃描行、水平重疊或分離大于一個像素時會影響雙CCD拼接圖像的觀察效果 以及實(shí)際跟綜中的電路處理效果。因此，用圖像處理方式是無法保證高質(zhì)量 的圖像拼接效果。
中國期刊《光子學(xué)報(bào)》第31卷第6期刊登了一篇題為"亞像元線陣CCD 焦平面的光學(xué)拼接"的論文。在該論文中介紹了一種用機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)雙CCD 圖像拼接探測器的圖像拼接邊沿像素精確對齊的方法以及實(shí)施光學(xué)圖像精確 對齊的專用調(diào)整裝置。該方法將第一片CCD安裝到分光棱鏡框的一個固定架 上，將第二片CCD安裝到分光棱鏡框上帶兩組微型精密導(dǎo)向的差動微調(diào)機(jī)構(gòu) 的固定架上,差動微調(diào)機(jī)構(gòu)釆用兩種螺距差實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)時軸向的微量移動，從而 實(shí)現(xiàn)CCD靶面O.OOlmm移動量控制。專用調(diào)整裝置由改裝的工具顯微鏡和高 精度的萬能工具顯微鏡的移動平臺組成，可以檢測CCD靶面的精確位置(精 度可以達(dá)到0. OOlmm)。所實(shí)施的拼接方法是，將裝兩片CCD的分光棱鏡框放 在專用調(diào)整裝置的轉(zhuǎn)臺上，觀察和測量第二片CCD靶面邊沿像素相對第一片 CCD靶面邊沿像素的位置對齊，并將測量數(shù)據(jù)送入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對數(shù)據(jù)處理
后的圖像給出對齊誤差，調(diào)試人員據(jù)此重復(fù)調(diào)整差動微調(diào)機(jī)構(gòu)，直到第二片 CCD靶面邊沿像素相對第一片CCD靶面邊沿像素的位置滿足拼接精度為止。這 種給其中一片CCD安裝微調(diào)機(jī)構(gòu)的方法不用后期的圖像處理，就能夠使目標(biāo) 圖像實(shí)現(xiàn)很高的拼接精度，并能解決圖像處理方式拼接方式的缺陷，但該方
5法存在的主要問題是調(diào)整機(jī)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，調(diào)整過程復(fù)雜、難度 大、消耗時間長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，為光電探測及跟蹤系統(tǒng)用的雙ccd圖像拼 接探測器提供一種自帶光學(xué)精密調(diào)整機(jī)構(gòu)且易于實(shí)現(xiàn)拼接調(diào)整的光學(xué)成像拼 接裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的光學(xué)成像拼接裝置包括殼體、物鏡 組、復(fù)合棱鏡、兩個相同的ccd和光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述的光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)含有 支架、兩個雙光楔組件、帶有內(nèi)螺紋和止螺孔的兩個調(diào)整螺環(huán)、定位螺環(huán)和 兩個止螺，所述支架帶有h形底盤和前端設(shè)有外螺紋的兩個弧形導(dǎo)桿，h形底 盤的橫梁上設(shè)有通光孔，弧形導(dǎo)桿位于所述橫梁上且對稱置于通光孔兩側(cè)， 弧形導(dǎo)桿的弧形面與通光孔同軸，所述雙光楔組件含有固定光楔和移動光楔 且兩者構(gòu)成等效平板玻璃，移動光楔的安裝框體帶有外螺紋和兩個對稱設(shè)置 的導(dǎo)向槽，所述兩個雙光楔組件沿所述兩個弧形導(dǎo)桿的長度方向放置且第一 雙光楔組件的楔角方向與第二雙光楔組件的楔角方向垂直，兩個弧形導(dǎo)桿分 別嵌入所述移動光楔的兩個導(dǎo)向槽內(nèi)，兩個固定光楔則與弧形導(dǎo)桿的內(nèi)側(cè)固 連，所述兩個調(diào)整螺環(huán)和定位螺環(huán)均套在兩個弧形導(dǎo)桿上，第一移動光楔與 第一調(diào)整螺環(huán)螺紋連接，第二移動光楔與第二調(diào)整螺環(huán)螺紋連接，第一、第 二調(diào)整螺環(huán)緊鄰且由所述定位螺環(huán)和所述底盤的橫梁限位，所述兩個止螺分
別擰入所述兩個調(diào)整螺環(huán)的止螺孔中；所述物鏡組固定在殼體的前端，所述 復(fù)合棱鏡固定在殼體的中部，所述第一 ccd固定在殼體的下部，光楔調(diào)整機(jī)
構(gòu)和第二 ccd均固定在殼體的后端且第一光楔組件和第二光楔組件的光楔角 方向分別與第二 ccd靶面的水平方向和垂直方向平行；目標(biāo)經(jīng)物鏡組成像后 的光束由所述復(fù)合棱鏡分成兩路，第一路成像光束與所述物鏡組光軸垂直且 目標(biāo)像的一半光束聚焦在第一 ccd的靶面上，第二路成像光東與所述物鏡組的光軸平行且目標(biāo)像的另一半光束經(jīng)所述兩個雙光楔組件透射后聚焦在第二 CCD的耙面上。
根據(jù)本發(fā)明，所述兩個光楔組件的楔角e相等且1.5。
<6<4° 。 本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾個方面。
(一) 本發(fā)明在復(fù)合棱鏡與第二 CCD之間引入了一個含有兩個雙光楔組 件的光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過采取螺旋位移機(jī)構(gòu)，使每個光楔組件中的一個光楔 可以相對另一個光楔產(chǎn)生軸向移動，由于兩個光楔組件的光楔角方向分別平 行于第二 CCD乾面的水平和垂直方向，因此可以使聚焦在第二 CCD靶面上的 圖像在水平和垂直方向的位置發(fā)生變化，由此來等效于第二 CCD安裝位置的 變化，從而實(shí)現(xiàn)兩幅CCD光學(xué)圖像的拼接。
(二) 在本發(fā)明的方案中，由于光楔的移動而導(dǎo)致的圖像移動量是光楔 移動量的十幾分之一，因此本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)精度高于0. 001mm的圖像移動量， 從而可為雙CCD圖像拼接探測器的圖像處理提供高質(zhì)量的光學(xué)拼接圖像。
(三) 與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明不需要專用的調(diào)整裝置來對第二 CCD 的安裝框架進(jìn)行修切，而且圖像位置調(diào)整過程非常簡單，因此既節(jié)約了一定 的物質(zhì)資源，而且也為后續(xù)的批量生產(chǎn)節(jié)約了大量的人力資源。


圖1是本發(fā)明光學(xué)成像拼接裝置的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
圖2a和圖2b是圖1中所示復(fù)合棱鏡的主視圖和左視圖。
圖3是圖1中所示的光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
圖4a和圖4b分別是圖3中所示支架的主視圖和左視圖。
圖5a和圖5b分別是圖3中所示移動光楔的主視圖和左視圖。
圖6是本發(fā)明光學(xué)成像拼接裝置的光路圖。
圖7是雙光楔組件的工作原理示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳述。
根據(jù)圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的光學(xué)拼接裝置包括物鏡組1、復(fù)合棱
鏡2、光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)3、殼體4、兩個相同的CCD芯片5和6、兩個連接板7 和8。物鏡組1的鏡簡與殼體4前端螺紋連接。復(fù)合棱鏡2由45。直角棱鏡 和45°楔角棱鏡膠合而成(參見圖2a和圖2b ),其45°分光面B上鍍有可見 光分光膜層，分光膜層的反射率為70%,透射率為30%;而45°直角棱鏡的兩 個直角邊一個作為光入射面A，另一個作為光反射面C并鍍有反射膜層。當(dāng)光 東由入射面A進(jìn)入復(fù)合棱鏡2中， 一部分光東經(jīng)45。分光面B反射到直角棱 鏡的光反射面C,再經(jīng)光反射面C反射到復(fù)合棱鏡2的第一光出射面D而透射 出；而另一部分光東經(jīng)45。分光面B直接透射到復(fù)合棱鏡2的第二光出射面 E而透射出。復(fù)合棱鏡2通過棱鏡架固連在殼體4的中部并位于物鏡組1的后 方。第一CCD芯片5通過第一連接板7固連在殼體4的下部，其靶面與復(fù)合 棱鏡2的第一出射光面相對；光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)3、第二 CCD芯片6均通過第二連 接板8固連在殼體4的后端，光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)3位于復(fù)合棱鏡2的第二出射光 面與第二CCD芯片6的靶面之間。
根據(jù)圖3所示，光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)3含有支架31、帶有內(nèi)螺紋和止螺孔的兩 個調(diào)整螺環(huán)32和33、兩個雙光楔組件34和35、定位螺環(huán)36和兩個止螺37 和38。支架31帶有底盤31-1和前端設(shè)有外螺紋的兩個弧形導(dǎo)桿31-2 (圖4a 和圖4b),底盤31-1為H狀且兩根豎桿的兩端均帶有安裝孔，底盤31-1的橫 梁為上下方向?qū)ΨQ的兩個同心圓弧段構(gòu)成且橫梁中間設(shè)有通光孔，兩個弧形 導(dǎo)桿31-2對稱位于通光孔的上下兩側(cè)，弧形導(dǎo)桿31-2的弧形面和橫梁的兩 個圓弧段均與通光孔同軸。雙光楔組件34或35含有固定光楔34-1或35-1 和移動光楔34-2或35-2,雙光楔組件34或35中的兩個光楔的楔角6相等， 從而構(gòu)成等效平板坡璃。在本優(yōu)選實(shí)施例中，四個光楔34-1、 34-2、 35-1、 35-2的楔角6均為2. 8° 。兩個固定光楔34-1、 35-1的安裝簡外徑與支架31 兩個弧形導(dǎo)桿31-2內(nèi)側(cè)之間的距離相當(dāng)，而兩個移動光楔34-2、 35-2的安
8裝簡外徑則與支架31兩個弧形導(dǎo)桿31-2外側(cè)之間的距離相當(dāng)。兩個移動光
楔34-2、 35-2的安裝筒上均設(shè)有外螺紋和沿軸線方向的兩個導(dǎo)向槽(參見圖 5a和圖5b)，兩個導(dǎo)向槽徑向?qū)ΨQ且槽寬與弧形導(dǎo)桿31-2的寬度對應(yīng)；所不 同的是，第一移動光楔34-2的楔角方向與兩個導(dǎo)向槽的中心連線垂直，第二 移動光楔35-2的楔角方向與兩個導(dǎo)向槽的中心連線平行。兩個雙光楔組件34 和35位于支架的兩個弧形導(dǎo)桿31-2之間，而且第一光楔組件的楔角位于水 平方向，第二光楔組件的楔角方向位于豎直方向。第一、第二固動光楔34-1、 35-1位于弧形導(dǎo)桿31-2的軸向兩端，其安裝筒外壁用膠與弧形導(dǎo)桿31-2的 內(nèi)側(cè)粘接。兩個調(diào)整螺環(huán)32和33以及定位螺環(huán)36均套在兩個弧形導(dǎo)桿31-2 上，第二調(diào)整螺環(huán)33由支架31的底盤31-1限位，定位環(huán)36與兩個弧形導(dǎo) 桿31-2的前端螺紋連接，定位螺環(huán)36和支架31的底盤31-1限定了第一、 第二調(diào)整螺環(huán)32、 33的軸向竄動。第一、第二移動光楔34-2、 35-2位于第 一、第二固動光楔34-l、 35-1之間，其安裝框體分別與第一、第二調(diào)整螺環(huán) 32、 33螺紋連接且兩個導(dǎo)向槽內(nèi)分別嵌入兩個弧形導(dǎo)桿31-2,從而使第一、 第二移動光楔34-2、 35-2只能沿軸向移動而不能轉(zhuǎn)動。光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)3通過 底盤31-1的兩根豎桿與第二CCD芯片6的連接部位接觸后通過螺釘固連在殼 體4上，裝配時，應(yīng)使第一雙光楔組件34和第二雙光楔組件35的光楔角方 向分別與第二CCD芯片6靶面的水平方向和垂直方向平行。第一止螺37和第 二止螺38分別擰入第一、第二調(diào)整螺環(huán)32、 33的止螺孔中。
根據(jù)圖6所示，目標(biāo)經(jīng)物鏡組1成像后的光東由復(fù)合棱鏡2分成兩路， 第一路成像光束與物鏡組1光軸垂直且目標(biāo)像的一半光束聚焦在第一 CCD芯 片5的靶面上，第二路成像光束與物鏡組1的光軸平行且目標(biāo)像的另一半光 東依次經(jīng)光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)3中的四個光楔34-1、 34-2、 35-1、 35-2透射后聚焦 在第二CCD芯片6的靶面上。
根據(jù)圖7所示，當(dāng)通過旋動第一、第二調(diào)整螺環(huán)32、 33而使雙光楔組件 34或35中的移動光楔34-2或35-2相對其原始位置P0而分別沿軸線向左和 向右移動(以圖面定義)到位置P1和位置P2時，聚焦在第二CCD芯片6靶面上的圖像位置就會在水平或垂直方向由AO而分別變化到Al和A2處。移動 光楔34-2或35-2的不同軸向移動量將使成像在第二 CCD芯片6靶面上的光 學(xué)圖像在水平或垂直方向具有不同的位移量。雙光楔組件中的光楔角e的大 小取決于調(diào)整精度或調(diào)整范圍，當(dāng)光楔角6為1.5。 ~4°時，第二CCD芯片 6靶面上光學(xué)圖像的位移量只有移動光楔軸向移動量的1/28-1/14,光楔角 6為2. 8°時，第二CCD芯片6靶面上光學(xué)圖像的位移量略小于移動光楔軸向
移動量的1/20。不難看出，光楔角e小，調(diào)整范圍大且調(diào)整精度高，楔角e
大則調(diào)整范圍小且調(diào)整精度低。
下面結(jié)合本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例介紹兩個CCD光學(xué)圖像的拼接調(diào)整過程。 在裝配時，首先將兩個移動光楔34-2、 35-2置于其移動范圍的中間位置； 第二步，調(diào)整第二連接板8與殼體4的安裝位置，使聚焦在第二 CCD芯片6 乾面上的光學(xué)圖像與聚焦在第一 CCD芯片5耙面上的光學(xué)圖像在兩個方向上 的對齊誤差控制在15個像素以內(nèi)；第三步，松開第一止螺37,旋動第一調(diào)整 螺環(huán)32并通過示波器觀察，使聚焦在第二CCD芯片6靶面上的光學(xué)圖像與聚 焦在第一 CCD芯片5靶面上的光學(xué)圖像在水平方向上的對齊誤差小于0. 2個 像素，然后，檸緊第一止螺37;第四步，松開第二止螺38，旋動第二調(diào)整螺 環(huán)33并通過示波器觀察，使聚焦在第二CCD芯片6靶面上的光學(xué)圖像與聚焦 在第一 CCD芯片5靶面上的光學(xué)圖像在垂直方向上的對齊誤差小于0. 2個像 素，然后，擰緊第二止螺38。從上述的調(diào)整過程可以看出，本發(fā)明提供的雙 CCD圖像拼接探測器的光學(xué)拼接裝置只需在裝配過程中完成粗調(diào)和精調(diào)即可 實(shí)現(xiàn)兩幅CCD圖像的精確對接，粗調(diào)只要求對齊誤差控制在15個像素內(nèi)，而 15個像素內(nèi)所對應(yīng)的幾何安裝誤差不大于0. 12mm,這個指標(biāo)用常規(guī)的裝調(diào)工 藝很容易實(shí)現(xiàn)；對于精調(diào)而言，也只是在示波器的配合下反復(fù)旋動兩個調(diào)整 螺環(huán)的過程。因此說，本發(fā)明在達(dá)到現(xiàn)有技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的對齊精度前提下，不 僅不需要專配的調(diào)整裝置，而且對齊調(diào)整過程大大簡化。
權(quán)利要求
1.一種雙CCD探測器的光學(xué)成像拼接裝置，包括殼體[4]、物鏡組[1]、復(fù)合棱鏡[2]、兩個相同的CCD[5和6]，所述物鏡組[1]固定在殼體[4]的前端，所述復(fù)合棱鏡[2]固定在殼體[1]的中部，所述第一CCD[5]固定在殼體[4]的下部，所述第二CCD[6]固定在殼體[4]的后端；其特征在于還包括光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)[3]，所述的光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)[3]含有支架[31]、兩個雙光楔組件[34和35]、帶有內(nèi)螺紋和止螺孔的兩個調(diào)整螺環(huán)[32和33]、定位螺環(huán)[36]和兩個止螺[37和38]，所述支架[31]帶有H形底盤[31-1]和前端設(shè)有外螺紋的兩個弧形導(dǎo)桿[31-2]，H形底盤[31-1]的橫梁上設(shè)有通光孔，弧形導(dǎo)桿[31-2]位于所述橫梁上且對稱置于通光孔兩側(cè)，弧形導(dǎo)桿[31-2]的弧形面與通光孔同軸，所述雙光楔組件[34或35]含有固定光楔[34-1或35-1]和移動光楔[34-2或35-2]且兩者構(gòu)成等效平板玻璃，移動光楔[34-2或35-2]的安裝框體帶有外螺紋和兩個對稱設(shè)置的導(dǎo)向槽，所述兩個雙光楔組件[34和35]沿所述兩個弧形導(dǎo)桿[31-2]的長度方向放置且第一雙光楔組件[34]的楔角方向與第二雙光楔組件[35]的楔角方向垂直，兩個弧形導(dǎo)桿[31-2]分別嵌入所述移動光楔[34-2和35-2]的兩個導(dǎo)向槽內(nèi)，所述固定光楔[34-1和34-2]則與弧形導(dǎo)桿[31-2]的內(nèi)側(cè)固連，所述兩個調(diào)整螺環(huán)[32和33]和定位螺環(huán)[36]均套在兩個弧形導(dǎo)桿[31-2]上，第一移動光楔[34-2]與第一調(diào)整螺環(huán)[32]螺紋連接，第二移動光楔[35-2]與第二調(diào)整螺環(huán)[33]螺紋連接，第一、第二調(diào)整螺環(huán)[32、33]緊鄰且由所述定位螺環(huán)[36]和所述底盤[31-1]的橫梁限位，所述兩個止螺[37和38]分別擰入所述兩個調(diào)整螺環(huán)[32和33]的止螺孔中；所述光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)[3]位于所述復(fù)合棱鏡[2]與第二CCD[6]之間且與所述殼體[4]固連，所述第一光楔組件[34]和第二光楔組件[35]的光楔角方向分別與第二CCD[6]靶面的水平方向和垂直方向平行；目標(biāo)經(jīng)物鏡組[1]成像后的光束由所述復(fù)合棱鏡[2]分成兩路，第一路成像光束與所述物鏡組[1]光軸垂直且目標(biāo)像的一半光束聚焦在第一CCD[5]的靶面上，第二路成像光束與所述物鏡組[1]的光軸平行且目標(biāo)像的另一半光束經(jīng)所述兩個雙光楔組件[34和35]透射后聚焦在第二CCD[6]的靶面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙CCD探測器的光學(xué)成像拼接裝置，其特征在 于所述兩個光楔組件[34和35]的楔角e相等且1.5?！秂《4。。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙CCD探測器的光學(xué)成像拼接裝置，包括殼體、物鏡組、復(fù)合棱鏡、兩個相同的CCD和含有兩個雙光楔組件的光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)，雙光楔組件含有固定光楔和移動光楔；光楔調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在一個CCD的靶面前方且兩個雙光楔組件的光楔角方向相互垂直；在裝配調(diào)試中，通過旋動與兩個移動光楔螺紋連接的兩個調(diào)整螺環(huán)，就可實(shí)現(xiàn)聚焦在兩個CCD靶面上的半目標(biāo)光學(xué)成像的拼接邊沿像素精確對齊。本發(fā)明有效的解決現(xiàn)有光學(xué)成像拼接技術(shù)中調(diào)試操作困難的問題，其突出的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，調(diào)試方便省時且可靠性高。
文檔編號H04N5/225GK101562693SQ20091002275
公開日2009年10月21日 申請日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者楊建忠, 楊建莉, 釗 白, 薛小朋 申請人:中國兵器工業(yè)第二〇五研究所