專利名稱：一種補(bǔ)充汽車后視鏡盲區(qū)的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，特指
的補(bǔ)充汽車后視鏡盲區(qū)的方法及其裝置。
種可以使駕駛者觀察到車輛四周所有情形
背景技術(shù)：
為保障汽車的安全行駛，目前，汽車上一般安裝有三個后視鏡，即左右后視鏡和車 內(nèi)后視鏡。前述三個后視鏡一般固定安裝在汽車的固定位置；駕駛者在駕駛汽車時，通過該 三個后視鏡只能觀察到汽車側(cè)后方和后方部分視角的情況。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向、前行或后退時，仍 然存在視覺盲區(qū)；無法確保車輛使用的安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題之一在于提供一種補(bǔ)充汽車后視鏡盲區(qū)的方法，可以確保 駕駛者可全方位觀察到汽車周圍情況。 本發(fā)明解決的技術(shù)問題之二在于提供一種可以使駕駛者全方位觀察汽車周圍情 況的補(bǔ)充汽車后視鏡盲區(qū)的裝置。 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題之一的技術(shù)方案是在汽車上設(shè)置若干攝像頭，利用攝 像頭獲取汽車周圍的視頻圖像；該視頻圖像經(jīng)視頻分割單元進(jìn)行圖像分割與合成處理后輸 出到顯示模塊；使駕駛者可通過顯示模塊觀察到汽車四周的視頻圖像；從而補(bǔ)全后視鏡的 視角盲區(qū)。 可以利用視頻分割單元進(jìn)行多視頻同時預(yù)覽或單一預(yù)覽。 可通過顯示模塊的觸摸屏反饋控制信號至視頻分割單元，進(jìn)行多視頻的單一或同 時預(yù)覽切換。 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題之二的技術(shù)方案是包括有車身攝像機(jī)組、視頻分割單 元及顯示模塊，車身攝像機(jī)組的各攝像頭獲取的視頻圖像輸入到視頻分割單元，視頻分割 單元將處理后視頻圖像傳輸?shù)斤@示模塊。
所述的視頻分割單元型號為TW2835。 還包括有視頻記錄單元，視頻記錄單元與視頻分割單元電連接；并可通過音頻A/ D轉(zhuǎn)換器等與顯示模塊連接。 還包括有底板控制單元，所述的底板控制單元可接收車身控制信號，并與視頻記 錄單元連接。 所述的視頻記錄單元設(shè)置有SD、USB、SPI、UART接口，可與SD卡、USB盤、移動通信 單元、GPS單元等連接。 本發(fā)明通過在汽車上設(shè)置攝像頭，利用攝像頭獲取后視鏡盲區(qū)的視頻圖像，使駕 駛者可以全方位觀察汽車周圍的情況，有效地提高了駕駛的安全性；同時，視頻記錄單元、 底板控制單元等模塊的設(shè)置，亦使得本發(fā)明具有可導(dǎo)航、防盜等多種功能。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明 附圖l是本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖； 附圖2是本發(fā)明攝像頭設(shè)置示意圖。 附號說明 車身攝像機(jī)組 1 視頻分割單元 2 顯示模塊 3 視頻記錄單元 4 底板控制單元 具體實施例方式
見附圖1所示，本發(fā)明補(bǔ)充汽車后視鏡盲區(qū)的裝置主要包括有車身攝像機(jī)組1、視 頻分割單元2、顯示模塊3、視頻記錄單元4及底板控制單元5 ;本發(fā)明的車身攝像機(jī)組1以 前、后、左、右四個攝像頭為例；前、后、左、右各攝像頭獲取的視頻圖像輸入到視頻分割單元 2，視頻分割單元2將處理后視頻圖像傳輸?shù)斤@示模塊3。視頻記錄單元4與視頻分割單元 2電連接；并可通過音頻A/D轉(zhuǎn)換器等與顯示模塊3連接；本發(fā)明顯示模塊3可為任意系統(tǒng) 的顯示模塊，如汽車影音多媒體系統(tǒng)等。。底板控制單元5可接收車身控制信號，并與視頻 記錄單元4連接。 視頻分割單元2型號為TW2835 ;有8個模擬視頻輸入端口 。其將視頻信號進(jìn)行模 擬數(shù)字變換，變換成為數(shù)字視頻信號；然后將4個視頻在芯片內(nèi)部合成成為一個視頻畫面， 以ITU656的格式輸出到顯示模塊3顯示；使駕駛者可通過顯示模塊3觀察到汽車四周的視 頻圖像；從而補(bǔ)全后視鏡的視角盲區(qū)。此外，可通過顯示模塊3的觸摸屏反饋控制信號至視 頻分割單元2，進(jìn)行多視頻的單一或同時預(yù)覽切換，進(jìn)行多視頻同時預(yù)覽或單一預(yù)覽。
視頻分割單元2內(nèi)置音頻AD轉(zhuǎn)換器和DA轉(zhuǎn)換器，可以直接支持對話筒音頻放大 和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)化。轉(zhuǎn)換后的數(shù)字音頻通過12S輸出。由于12S接口是雙向的，輸入到TW2835 的12S數(shù)字音頻信號可以轉(zhuǎn)換為模擬音頻信號從TW2835的AUDJ)UT輸出。在本方案中， AUDJ)UT接口與汽車影音多媒體系統(tǒng)的模擬音頻輸入端相連接；對于記錄到的聲音可以加 以回放。 在本發(fā)明中，視頻記錄單元4的數(shù)字視頻輸入端連接在視頻分割單元2視頻輸出 端口上，主要用于對車身攝像機(jī)組l采集到的行車視頻加以記錄。本發(fā)明只要恰當(dāng)布置4 個攝像機(jī)的安裝位置，就可以采集到后視鏡看不到的盲區(qū)的圖像，特別是左右兩側(cè)盲區(qū)圖 像，并且在汽車影音多媒體系統(tǒng)的LCD液晶屏上加以顯示，從而實現(xiàn)后視鏡補(bǔ)盲的功能，實 現(xiàn)更加安全的駕駛功能。4個攝像機(jī)的布置如附圖2所示首先建立車身坐標(biāo)系，以沿車身 前后方向的中線為Y軸，并且以車頭的方向為正方向。在車身水平面內(nèi)，垂直于Y軸，并且 指向車身右側(cè)的線為X軸。按照右手螺旋法則，垂直于XOY平面，指向車頂?shù)木€為Z軸。車 身上安裝了 4個攝像機(jī)，一個前向，一個左側(cè)、一個右側(cè)和一個后視相機(jī)。設(shè)這4個攝像機(jī) 的鏡頭視角分別是Y。、 L、 Y2、 Y3。車輛上有3塊后向反光鏡，即左反光鏡、右反光鏡和 車內(nèi)后向反光鏡。設(shè)這幾個反光鏡的視角分別是1^、|32和P。。設(shè)左側(cè)攝像機(jī)和右側(cè)攝像
機(jī)安裝后，視角法線與車身x軸夾角分別是e工和e2。左側(cè)攝像機(jī)與左側(cè)反光鏡視角法線
的夾角是、右側(cè)攝像機(jī)與右側(cè)反光鏡視角法線的夾角是a2。合理選擇攝像機(jī)視角Y。、L、 y2、 Y3，并且選擇側(cè)面合理的安裝角度e工和92，就可以很好地補(bǔ)充左右側(cè)反光鏡的 盲區(qū)，從而實現(xiàn)更加安全的駕駛。作為視頻分割單元2的TW2835不僅可以同時將4個畫面 合成為一個畫面，還可以將4個畫面中的任何1個、任何兩個以及任何3個畫面合成為一個 完整畫面加以顯示。用戶在使用過程中，通過向視頻記錄單元4發(fā)送指令，視頻記錄單元再 通過I2C總線，就可以指令TW2835改變畫面合成的策略。特別是將左側(cè)和右側(cè)兩個攝像機(jī) 的畫面合成為一個畫面加以顯示在屏幕上，補(bǔ)盲效果將更加理想。 視頻記錄單元4可同時對I2SJN端口上的數(shù)字音頻信號加以同步記錄。同步記錄 的信號還有GPS輸入端口的到達(dá)的GPS導(dǎo)航電文。視頻記錄單元4會從電文中提取經(jīng)度、 緯度、高程、速度、世界時等參數(shù)，并且將這些參數(shù)連同壓縮編碼后的圖像碼流、聲音碼流一 起放在RAM上加以循環(huán)記錄。 一旦發(fā)生交通事故，如果事故比較輕微，事故檢測單元不會發(fā) 生觸發(fā)。這時用戶可以選擇按動事故記錄按鈕。 一旦用戶按動事故記錄按鈕，事故處理單 元就會把存貯在RAM上的事故前后的圖像記錄到SD卡或者USB盤上。如果事故比較嚴(yán)重， 這時事故檢測單元會觸發(fā)視頻記錄模塊，將存貯在RAM上的事故前后的事故錄像記錄到SD 卡或者USB盤上，從而實現(xiàn)自動事故記錄的功能。 當(dāng)車輛熄火后停放在停車場內(nèi)，底板控制單元5可檢測到ACC鑰匙信號輸出低電 平，這時底板控制單元5會指令電源變換單元關(guān)閉絕大多數(shù)供電模塊，僅保留對事故檢測 單元的供電。同時指令事故檢測單元提高碰撞檢測的靈敏度。 一旦車輛在停放過程中遭到 外部碰撞或者撞擊，事故檢測單元會立刻通知底板控制單元5開啟與事故記錄有關(guān)的所有 電源，包括車身攝像機(jī)電源、記錄模塊電源等。并且將發(fā)生碰撞或者撞擊后的事故的影像記 錄到SD卡或者USB盤上。經(jīng)過若干時間的記錄后，底板控制單元會將整個記錄部分有關(guān)的 電源再次關(guān)閉。利用這個功能，可以實現(xiàn)車輛停車過程中對外部撞擊或者盜竊事件的視頻 記錄。從而可以幫助車主有效地尋找停放時撞擊車輛的肇事者或者盜竊者。同時利用這種 電源管理方式還有效降低了車輛停放時，本系統(tǒng)對汽車電池的消耗。 對于視頻記錄系統(tǒng)記錄到的事故錄像，視頻記錄單元4可以從記錄介質(zhì)上加以回 放?；胤诺膱D像信號從視頻記錄單元4輸出后的數(shù)字視頻以ITU656格式輸入到TW2835。 利用事故記錄單元內(nèi)置的處理器可以指令TW2835回放信號的輸出端口?；胤诺囊纛l信號 從視頻記錄單元4的12S進(jìn)入TW2835內(nèi)置的音頻DAC轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬音頻信號后，輸出
到汽車影音多媒體系統(tǒng)的圖像聲音輸入端口，對事故的圖像和聲音加以顯示。 視頻記錄單元4支持一切形式的移動通信模塊。 一旦發(fā)生盜竊或者停放時的撞擊
事故，可以通過移動通信模塊，用短信、打電話或者彩信的方式通知車主。并且利用移動通
信模塊，將車身攝像機(jī)組1采集到的現(xiàn)場圖像以彩信的方式發(fā)送到車主處，從而為車輛被
盜竊保留了第一手的證據(jù)。 視頻記錄單元4具備CAN總線接口 ，可以通過CAN網(wǎng)絡(luò)與車輛上其他設(shè)備實現(xiàn)連 接和信息交換。利用CAN總線接入汽車的車身，還可以獲取車輛運(yùn)行時的其他各種參數(shù)，用 于同步記錄。從而豐富記錄單元記錄的內(nèi)容。
權(quán)利要求
一種補(bǔ)充汽車后視鏡盲區(qū)的方法，其特征在于在汽車上設(shè)置若干攝像頭，利用攝像頭獲取汽車周圍的視頻圖像；該視頻圖像經(jīng)視頻分割單元(2)進(jìn)行圖像分割與合成處理后輸出到顯示模塊(3)顯示；使駕駛者可通過顯示模塊(3)觀察到汽車四周的視頻圖像；從而補(bǔ)全后視鏡的視角盲區(qū)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)充汽車后視鏡盲區(qū)的方法，其特征在于可以利用視頻分 割單元(2)進(jìn)行多視頻同時預(yù)覽或單一預(yù)覽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的補(bǔ)充汽車后視鏡盲區(qū)的方法，其特征在于可通過顯示 模塊(3)的觸摸屏反饋控制信號至視頻分割單元(2)，進(jìn)行多視頻的單一或同時預(yù)覽切換。
4. 一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的裝置，其特征在于包括有車身攝像機(jī)組(D、視頻分割單元(2)及顯示模塊(3)，車身攝像機(jī)組(1)的各攝像頭獲取的視頻圖像輸入到視頻分 割單元(2)，視頻分割單元(2)將處理后視頻圖像傳輸?shù)斤@示模塊(3)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述的視頻分割單元(2)型號為TW2835。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于還包括有視頻記錄單元(4)，視頻記 錄單元(4)與視頻分割單元(2)電連接；并可通過音頻A/D轉(zhuǎn)換器等與顯示模塊(3)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于還包括有底板控制單元(5)，所述的底板 控制單元(5)可接收車身控制信號，并與視頻記錄單元(4)連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述的視頻記錄單元(4)設(shè)置有SD、USB、 SPI、 UART接口 ，可與SD卡、USB盤、移動通信單元、GPS單元等連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可以使駕駛者觀察到車輛四周所有情形的補(bǔ)充汽車后視鏡盲區(qū)的方法及其裝置。包括有車身攝像機(jī)組、視頻分割單元及顯示模塊，車身攝像機(jī)組的若干攝像頭獲取的視頻圖像輸入到視頻分割單元，視頻分割單元將處理后視頻圖像傳輸?shù)斤@示模塊顯示；使駕駛者可通過顯示模塊觀察到汽車四周的視頻圖像；從而補(bǔ)全后視鏡的視角盲區(qū)。本發(fā)明可補(bǔ)全汽車后視鏡的視角盲區(qū)；確保車輛行駛安全?？蓮V泛應(yīng)用于汽車安全中。
文檔編號H04N7/18GK101790078SQ20091003692
公開日2010年7月28日 申請日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者利劍清, 李大星, 林明仁, 林雋潔, 虞曉瓊, 陳冰冰, 陳紅衛(wèi) 申請人:廣東電子工業(yè)研究院有限公司