專利名稱：部分總線節(jié)點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及CAN總線通訊的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種部分總線節(jié)點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)裝 置
背景技術(shù)：
控制器局部網(wǎng)絡(luò)CAN (Controller Area Network)總線屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是 為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié) 議。CAN總線具有高的實(shí)時(shí)性和可靠性，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)得到了廣泛的使用。是一種架構(gòu)開(kāi) 放、廣播式的新一代網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。CAN總線系統(tǒng)采用直接連接的方式，不僅提供了設(shè)備級(jí) 故障診斷方法，而且提高了通信效率和設(shè)備的互換性。CAN是一種有效支持分布式控制或?qū)?時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。這種通信網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可 靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。但由于CAN所應(yīng)用的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的不斷復(fù)雜化 和系統(tǒng)規(guī)模的上升。 CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。是目前唯一有國(guó)際標(biāo) 準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線，可實(shí)現(xiàn)全分布式多機(jī)系統(tǒng)，采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，可滿足不同的實(shí)時(shí) 要求，通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km(傳輸率為5kb/s)，通訊速率最高可達(dá)1Mb/s (傳輸距離為 40m);節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)，傳輸介質(zhì)為雙絞線或光纖，報(bào)文采用短幀結(jié)構(gòu)，帶有CRC校驗(yàn)以及 其他檢錯(cuò)措施，使得數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低，可靠性極高。CAN總線以其卓越的特性，低廉的價(jià)格， 極高的可靠性和靈活的結(jié)構(gòu)，已被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種解決CAN總線斷路的有效方法，能進(jìn)行斷點(diǎn)確認(rèn)和自動(dòng)
恢復(fù)的裝置，而且不影響節(jié)點(diǎn)的通信功能。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案 部分總線節(jié)點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)裝置，包括終端電阻和連接在CAN總線高低電平信號(hào)線上 的多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，其特征在于CAN總線上還連接有驗(yàn)證信號(hào)發(fā)射器、答復(fù)信號(hào)接收器，所述 的驗(yàn)證信號(hào)發(fā)射器、答復(fù)信號(hào)接收器，它能向CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送驗(yàn)證信號(hào)和接收CAN節(jié)點(diǎn)正常工 作返回的答復(fù)信號(hào)；其特征還包括，所述的CAN節(jié)點(diǎn)包括CAN總線收發(fā)器、MCU和受控的節(jié) 點(diǎn)恢復(fù)器，它們通過(guò)信號(hào)線連接。 所述的CAN總線驗(yàn)證信號(hào)收發(fā)器、答復(fù)信號(hào)接收器不斷地向各個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送驗(yàn) 證信號(hào)以確定其是否正常工作，并接收其正常工作時(shí)返回的答復(fù)信號(hào)； 所述的若干個(gè)節(jié)點(diǎn)恢復(fù)器中都包括受控連接器和附加電阻，其中受控連接器可以 把附加阻連接到CAN總線上； 所述的受控連接器由繼電器和單刀雙擲開(kāi)關(guān)組成。
本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在 1、能自動(dòng)恢復(fù)CAN總線中的斷路，使設(shè)備正常工作；
2、能實(shí)現(xiàn)CAN單路斷路和兩路同時(shí)斷路的恢復(fù)，不需停電作業(yè)；
3、能檢驗(yàn)出有故障的CAN節(jié)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中節(jié)點(diǎn)恢復(fù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 如圖1所示的一種部分總線節(jié)點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)裝置，主要包括CAN總線驗(yàn)證信號(hào)收發(fā) 器、答復(fù)信號(hào)接收器1、若干個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)2，它們都通過(guò)信號(hào)線連接在CAN總線4的高低電平 信號(hào)線上，終端電阻3、節(jié)點(diǎn)恢復(fù)器5 ;所述的CAN總線驗(yàn)證信號(hào)收發(fā)器、答復(fù)信號(hào)接收器1 不斷地向各個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送驗(yàn)證信號(hào)以確定其是否正常工作，并接收其正常工作時(shí)返回的 答復(fù)信號(hào)；所述的節(jié)點(diǎn)恢復(fù)器5包括受控連接器6和附加電阻7，其中受控連接器6可以把 附加電阻連接CAN總線連接起來(lái)；節(jié)點(diǎn)3中包括微處理器(MPU)、CAN總線收發(fā)器，它們通過(guò) CAN總線的高低電平信號(hào)線連接； 當(dāng)發(fā)生斷路時(shí)，所述的CAN總線驗(yàn)證信號(hào)發(fā)射器、答復(fù)信號(hào)接收器1接收的答復(fù)信 號(hào)情況就會(huì)有變化若仍能收到信號(hào)，但有部分的答復(fù)信號(hào)收不到，可說(shuō)明是CAN節(jié)點(diǎn)與總 線的連接有問(wèn)題，只需對(duì)部分節(jié)點(diǎn)進(jìn)行處理；若收不到答復(fù)信息，則說(shuō)明CAN節(jié)點(diǎn)與CAN節(jié) 點(diǎn)之間或尾端某處發(fā)生斷路，節(jié)點(diǎn)恢復(fù)器5從第1個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)依次把附加電阻7連接到CAN 總線中；若節(jié)點(diǎn)恢復(fù)器5把第n個(gè)節(jié)點(diǎn)恢復(fù)器5中的附加電阻7與CAN總線連接時(shí)，n前的 CAN節(jié)點(diǎn)都能正常接受和返回答復(fù)信號(hào)，而連接第n+1個(gè)時(shí)不能，則可以判斷第n和n+1個(gè) 節(jié)點(diǎn)之間斷路；則節(jié)點(diǎn)恢復(fù)器5真的單刀雙擲開(kāi)關(guān)8被繼電器9控制，把第n個(gè)節(jié)點(diǎn)恢復(fù)器 5中的附加電阻7取代終端電阻3連入CAN總線中，使前n個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)正常工作。
權(quán)利要求
部分總線節(jié)點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)裝置，包括終端電阻和連接在CAN總線信號(hào)線上的多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，其特征在于CAN總線上還連接有驗(yàn)證信號(hào)發(fā)射器、答復(fù)信號(hào)接收器，所述的驗(yàn)證信號(hào)發(fā)射器、答復(fù)信號(hào)接收器能向CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送驗(yàn)證信號(hào)和接收CAN節(jié)點(diǎn)正常工作返回的答復(fù)信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN節(jié)點(diǎn)，其特征在于CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)置CAN總線收發(fā)器、MCU 和受控的節(jié)點(diǎn)恢復(fù)裝置，它們通過(guò)信號(hào)線連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線自動(dòng)恢復(fù)器，其特征在于所述的節(jié)點(diǎn)恢復(fù)裝置由 受控連接器和附加電阻組成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的受控連接器，其特征在于所述的受控連接器可以把附加電 阻連入CAN總線中。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的受控連接器，其特征在于所述的受控連接器有繼電器和單 刀雙擲開(kāi)關(guān)組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種部分總線節(jié)點(diǎn)自動(dòng)恢復(fù)裝置，裝置包括CAN總線驗(yàn)證信號(hào)發(fā)射器以及多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，其特征在于CAN總線上還連接有驗(yàn)證信號(hào)發(fā)射器、答復(fù)信號(hào)接收器，所述的驗(yàn)證信號(hào)發(fā)射器、答復(fù)信號(hào)接收器，它能向CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送驗(yàn)證信號(hào)和接收CAN節(jié)點(diǎn)正常工作返回的答復(fù)信號(hào)；依據(jù)收到的答復(fù)信號(hào)情況自動(dòng)恢復(fù)CAN總線；本發(fā)明的目的是提供一種解決CAN總線斷路的有效方法，能進(jìn)行斷點(diǎn)確認(rèn)和自動(dòng)恢復(fù)的裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，還能檢驗(yàn)出接線柱接觸不良的情況。而且不影響節(jié)點(diǎn)的通信功能。
文檔編號(hào)H04L12/40GK101778028SQ20091004515
公開(kāi)日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月12日
發(fā)明者仝芳軒, 劉亮, 劉小燕, 周正仙, 張大成 申請(qǐng)人:上海華魏自動(dòng)化設(shè)備有限公司