專利名稱：一種基于稀疏分光網(wǎng)絡(luò)的組播路由方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)中的全光網(wǎng)絡(luò)的路由技術(shù)，尤其是涉及只有部分節(jié)點(diǎn)具有分 光能力的大型全光網(wǎng)絡(luò)的組播路由實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
全光網(wǎng)絡(luò)具有超大帶寬、低時延、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，其發(fā)展迅速并逐漸取代傳統(tǒng)電路網(wǎng) 絡(luò)和光電混合網(wǎng)絡(luò)而成為主導(dǎo)。基于IP組播技術(shù)發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)電視、視頻會議等寬帶組播業(yè)務(wù) 相應(yīng)地需要搬移到全光網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行傳輸，所以全光網(wǎng)絡(luò)應(yīng)當(dāng)具有組播能力，且由于組播業(yè)務(wù) 請求的動態(tài)性要求全光網(wǎng)絡(luò)具有靈活的組播連接建立和快速的自我保護(hù)及恢復(fù)能力。ITU-T 建議G. 8080定義了自動交換光網(wǎng)絡(luò)(AS0N)的體系結(jié)構(gòu)，它包括3個獨(dú)立的平面控制平面(CP)、 傳送平面(TP)和管理平面(MP)。控制平面采用分布式的控制機(jī)制并使用GMPLS協(xié)議，在光 層引入動態(tài)交換，因此實(shí)現(xiàn)全光網(wǎng)絡(luò)的組播成為可能。目前國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ITU-T、 IETF及OIF等完成了ASON基于點(diǎn)到點(diǎn)(P2P)的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 和規(guī)范的制定，基于這些標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的設(shè)備也逐漸用于骨干全光網(wǎng)域。目前ASON中組播業(yè)務(wù) 的實(shí)現(xiàn)也是通過建立多條P2P連接來完成。點(diǎn)到多點(diǎn)(P2MP)組播業(yè)務(wù)的技術(shù)相對P2P要復(fù)雜 得多，目前有很多針對全光網(wǎng)絡(luò)P2MP組播技術(shù)的研究，但還沒有制定出相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。實(shí)現(xiàn)全光網(wǎng)絡(luò)P2MP組播業(yè)務(wù)的關(guān)鍵在于組播樹的創(chuàng)建、嫁接和剪枝。在完全分光(full splitting capability) WDM網(wǎng)絡(luò)中，每個波長路由節(jié)點(diǎn)都具有分光能力，如圖1所示。完全 分光網(wǎng)絡(luò)中組播路由的計算類似于傳統(tǒng)的電路交換網(wǎng)絡(luò)中的IP組播路由的計算，所以創(chuàng)建組 播樹比較簡單。圖l中的兩個波長路由節(jié)點(diǎn)i 都具有分光能力，所以源節(jié)點(diǎn)S到目的節(jié)點(diǎn)《、《、《和《的組播能夠用同一波長4實(shí)現(xiàn)，節(jié)約了波長資源。由于分光放大設(shè)備和波長變換設(shè)備都比較昂貴，大多數(shù)光網(wǎng)絡(luò)并非讓每個節(jié)點(diǎn)都具有分 光能力。只有部分節(jié)點(diǎn)具有分光能力的網(wǎng)絡(luò)稱為稀疏分光(sparse splitting capability)網(wǎng)絡(luò)。 所以，稀疏分光網(wǎng)絡(luò)是一種較現(xiàn)實(shí)的網(wǎng)絡(luò)情形。圖2是稀疏分光網(wǎng)絡(luò)的示意圖。在稀疏分光網(wǎng) 絡(luò)中，不是所有的光節(jié)點(diǎn)都具有分光功能， 一棵組播樹不一定能包含一個組播業(yè)務(wù)涉及的所 有目的節(jié)點(diǎn)，源節(jié)點(diǎn)可能需要向幾個不同的信道發(fā)送數(shù)據(jù)，這些信道可能不在同一光纖中， 也可能不是同一個波長。圖2中的兩個波長路由中只有i 具有分光能力，左側(cè)具有分光能力的波長路由能夠用同一波長4實(shí)現(xiàn)到目的端《和^的組播，而右側(cè)不具有分光能力的波長路3由r則需要使用兩個不同的波長A和4來建立P2P的連接實(shí)現(xiàn)到目的節(jié)點(diǎn)《和《的組播。在
稀疏分光網(wǎng)絡(luò)中，可能出現(xiàn)一棵組播樹覆蓋不了所有的目的節(jié)點(diǎn)，為了節(jié)約資源，通常為組 播業(yè)務(wù)計算出一組組播樹，形成一個"組播森林"，以便可以包括所有的目的節(jié)點(diǎn)。
組播路由算法的目的是減少組播所占用的波長數(shù)，降低連接建立時間和信號傳輸時延。 常用的組播路由算法有基于源的組播路由算法和基于Steiner樹的組播路由算法，它們都是以 源節(jié)點(diǎn)為根節(jié)點(diǎn)的組播路由算法。基于源的組播路由算法是將目的節(jié)點(diǎn)依次加入到組播樹中， 加入時保證目的節(jié)點(diǎn)到組播樹的路徑最短，成本最小。基于Steiner樹的組播路由算法中，目 的節(jié)點(diǎn)是逐個加入到組播樹上，添加節(jié)點(diǎn)時，需要找出到這棵樹上離節(jié)點(diǎn)最近的路徑。尋找 最短路徑的算法是一個復(fù)雜的NP-Complete問題，需要使用啟發(fā)式算法來實(shí)現(xiàn)。
在大型的稀疏分光網(wǎng)絡(luò)中，基于源的組播路由算法和基于Steiner樹的組播路由算法可能 導(dǎo)致較大時延，組播樹計算開銷大，且一般情況下組播樹的成本還是比較大，增加或刪除組 播節(jié)點(diǎn)時可能導(dǎo)致整個組播樹發(fā)生改變。所以在對稀疏光網(wǎng)絡(luò)組播路由計算時，有必要對現(xiàn) 有的組播路由算法進(jìn)行優(yōu)化研究。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出了一種基于稀疏分光網(wǎng)絡(luò)的組播路由方法，在大型的全光網(wǎng)絡(luò)中 進(jìn)行組播業(yè)務(wù)時，該方法可使生成組播樹的時延減小且更節(jié)約信道資源。
本發(fā)明提出的組播路由方法是基于動態(tài)蜂窩式網(wǎng)絡(luò)劃分的思想，建立組播之前把全光網(wǎng) 絡(luò)按照目的節(jié)點(diǎn)的分布動態(tài)劃分成幾個較小的組播區(qū)域，每個區(qū)域中確定一個路由節(jié)點(diǎn)作為
組播代理(MA, multicastagent)，負(fù)責(zé)該區(qū)域內(nèi)的組播業(yè)務(wù)，組播代理是一個能夠?qū)⒁粋€輸 入光信號轉(zhuǎn)換成任意波長的多個輸出信號的路由節(jié)點(diǎn)。源節(jié)點(diǎn)計算與組播代理建立連接的路 由，形成初級組播樹(PMT， primary multicast-tree)。組播代理再計算與目的節(jié)點(diǎn)建立組播連 接的路由，形成完整組播樹(CMT， complete multicast-tree)。
本發(fā)明提出的一種基于稀疏分光網(wǎng)絡(luò)的組播路由方法，包括以下步驟
(1) 源節(jié)點(diǎn)根據(jù)組播業(yè)務(wù)的需求計算初級組播樹，根據(jù)組播業(yè)務(wù)的目的節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中的 密度對網(wǎng)絡(luò)按照地址距離進(jìn)行區(qū)域劃分，并計算確定每個區(qū)域中的組播代理。
(2) 采用Steiner樹組播路由算法，源節(jié)點(diǎn)和各個組播區(qū)域內(nèi)的組播代理建立連接，形成 一棵初級組播樹。
(3) 源節(jié)點(diǎn)將目的節(jié)點(diǎn)的分布信息發(fā)送給各個組播代理，通知各個組播代理準(zhǔn)備資源與 目的節(jié)點(diǎn)建立組播連接。(4) 各區(qū)域內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)向其所在的組播區(qū)域內(nèi)的組播代理請求組播連接。組播代理可 以使用不同的波長與各個目的節(jié)點(diǎn)建立P2P的連接，也可以通過具有分光能力的節(jié)點(diǎn)使用相 同的波長與多個節(jié)點(diǎn)建立P2MP連接，從而生成完整組播樹。
(5) 新的目的節(jié)點(diǎn)請求組播業(yè)務(wù)時，直接向其最近的組播代理發(fā)送請求，如果該組播代 理沒有足夠的資源支持新的請求，則目的節(jié)點(diǎn)向多個相鄰組播區(qū)域的組播代理發(fā)送組播請求。
上述方法中還具有以下特點(diǎn)
所述步驟(l)中，網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域劃分按照地址距離進(jìn)行，具有相近地址的目的節(jié)點(diǎn)劃分到 同一個區(qū)域。同時，考慮到使組播代理的計算負(fù)荷，要求限制一個區(qū)域內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)容量， 如每個區(qū)域最多容納50個目的節(jié)點(diǎn)。而確定組播代理時要求組播代理與區(qū)域內(nèi)其他目的節(jié)點(diǎn) 連接的平均距離最小，從而實(shí)現(xiàn)組播代理到達(dá)所在組播區(qū)域內(nèi)的所有目的節(jié)點(diǎn)的成本最低。
所述步驟(2)中，所有的組播代理都作為源節(jié)點(diǎn)的目的節(jié)點(diǎn)，源節(jié)點(diǎn)與組播代理之間的 所有鏈路上必須要有同 一個波長可以使用。
所述步驟(4)中，組播代理作為源節(jié)點(diǎn)的鏡像，具有源節(jié)點(diǎn)同樣的組播樹計算功能。采 用基于Steiner樹的組播算法，組播代理與其所在組播區(qū)域內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)建立組播樹連接。 由于經(jīng)過組播區(qū)域劃分，每個組播代理負(fù)責(zé)的同一組播業(yè)務(wù)的目的節(jié)點(diǎn)數(shù)目不多，所以組播 樹的計算不會太復(fù)雜，組播延時小。目的節(jié)點(diǎn)可以直接采用P2P方式連接在組播代理上，也 可以通過具有分光能力的路由節(jié)點(diǎn)與組播代理建立連接。由于組播代理可能承載著不同的組 播業(yè)務(wù)，所以在建立組播樹時也要保證成本最小，盡量使用組播區(qū)域中具有分光能力的節(jié)點(diǎn)。 組播代理與目的節(jié)點(diǎn)之間的所有鏈路上必須要有同一個波長可以使用。
所述步驟(5)中，每個組播代理可能承載不同的組播業(yè)務(wù)，所以其資源可能耗盡導(dǎo)致沒 有空閑資源與新的目的節(jié)點(diǎn)建立連接，此時組播代理回復(fù)目的節(jié)點(diǎn)無法服務(wù)的消息，目的節(jié) 點(diǎn)轉(zhuǎn)而向相鄰組播代理請求組播連接。此時如果新的目的節(jié)點(diǎn)收到組播代理的連接失敗的反 饋超過兩次，則該節(jié)點(diǎn)直接向源節(jié)點(diǎn)發(fā)送連接請求。
本發(fā)明將大型光網(wǎng)絡(luò)分割成較小的組播區(qū)域，源節(jié)點(diǎn)與各組播區(qū)域內(nèi)的組播代理建立組 播連接，組播代理作為源節(jié)點(diǎn)的鏡像再與所在區(qū)域的目的節(jié)點(diǎn)建立組播連接。這樣的兩層組 播樹結(jié)構(gòu)能夠很好的解決大型光網(wǎng)絡(luò)組播業(yè)務(wù)路由計算復(fù)雜的問題，源節(jié)點(diǎn)對組播樹的計算 復(fù)雜度大幅降低，時延減??；從源節(jié)點(diǎn)到組播業(yè)務(wù)的目的節(jié)點(diǎn)最多只需要2個波長；且單個 目的節(jié)點(diǎn)的加入或離開只對其所在的組播區(qū)域的子組播樹有影響，不會影響到整個組播樹。


-
圖1是完全分光網(wǎng)絡(luò)的組播樹示意圖、圖2 ^Mi^網(wǎng)絡(luò)的組播樹示意圖。圖中，S為源節(jié)點(diǎn)，《為目的節(jié)點(diǎn)，R為具有分光能力的路由節(jié)點(diǎn)，r為不具有分光能力的路由節(jié)點(diǎn)。圖3是基于Steiner樹算法的生成樹。S為源節(jié)點(diǎn)，A、 C、 D為目的節(jié)點(diǎn)，R為具有分光 能力的路由節(jié)點(diǎn)，r為不具有分光能力的路由節(jié)點(diǎn)。圖4是組播區(qū)域劃分和初級組播樹建立圖。圖中，S為源節(jié)點(diǎn)，d為目的節(jié)點(diǎn)，R為具有 分光能力的路由節(jié)點(diǎn)，r為不具有分光能力的路由節(jié)點(diǎn)，組播代理MAi為各組播區(qū)域中的組 播代理。圖5是組播完整樹建立圖。具體實(shí)施方法本發(fā)明的組播路由方法的技術(shù)原理是基于動態(tài)的蜂窩式網(wǎng)絡(luò)劃分思想，將大型的全光 網(wǎng)絡(luò)劃分成較小的組播區(qū)域。源節(jié)點(diǎn)只負(fù)責(zé)計算與各個組播區(qū)域中的組播代理建立連接的組 播路由，在一個組播業(yè)務(wù)中，組播代理的數(shù)目相對目的節(jié)點(diǎn)是很少的，所以大大減少源節(jié)點(diǎn) 的計算量。同時，與目的節(jié)點(diǎn)的連接由組播代理負(fù)責(zé)，當(dāng)存在組播代理的區(qū)域內(nèi)有目的節(jié)點(diǎn) 退出組播業(yè)務(wù)或者有新的目的節(jié)點(diǎn)請求加入時，初級組播樹不需要改變，只需要改變組播區(qū) 域內(nèi)的子組播樹。當(dāng)不屬于已劃分的區(qū)域內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)請求加入，它可以向鄰近的區(qū)域內(nèi)的 組播代理發(fā)出請求，也可以向源節(jié)點(diǎn)發(fā)送請求。如果不屬于己劃分的區(qū)域內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)較多， 則需要源節(jié)點(diǎn)重新劃分組播區(qū)域，重新生成組播樹。這種組播路由方法由兩階段組成，第一階段是對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動態(tài)區(qū)域劃分，將網(wǎng)絡(luò)劃分成 幾個小的組播區(qū)域，并建立初級組播樹；第二階段是完整組播樹的建立。圖4所示的是第一階段——組播區(qū)域劃分和初級組播樹的建立。根源節(jié)點(diǎn)S根據(jù)目的節(jié) 點(diǎn)d的數(shù)目及它們在整個網(wǎng)絡(luò)中的分布情況，將地址距離相近的目的節(jié)點(diǎn)劃分到一個組播區(qū) 域中，形成目的節(jié)點(diǎn)簇。由于每個組播區(qū)域中具有分光功能的路由節(jié)點(diǎn)數(shù)目是不一樣的，所 以各個組播區(qū)域中的目的節(jié)點(diǎn)數(shù)不一定相同。每個組播區(qū)域的范圍大小由目的節(jié)點(diǎn)的數(shù)目確 定，考慮到組播樹計算的復(fù)雜程度， 一個組播區(qū)域內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)不能過多。同一個目的節(jié)點(diǎn) 只能被劃分到一個組播區(qū)域中，即組播區(qū)域之間不存在交集。當(dāng)目的節(jié)點(diǎn)可以被劃分到兩個 組播區(qū)域時，具有較多分光路由節(jié)點(diǎn)的區(qū)域被優(yōu)先考慮。確定組播代理時，需要計算組播區(qū)域中的每個路由節(jié)點(diǎn)到所有的目的節(jié)點(diǎn)d的之間的距離J]D々'，A是第i個路由節(jié)點(diǎn)到第j個目的節(jié)點(diǎn)的距離，從中選擇使ZA/最小的那個路由乂 7節(jié)點(diǎn)作為組播代理。當(dāng)組播區(qū)域中的目的節(jié)點(diǎn)較多且目的節(jié)點(diǎn)在組播區(qū)域中隨機(jī)分布時，組 播代理的邏輯期望位置將處于組播區(qū)域的中心。這樣即使在該組播區(qū)域中有新的目的節(jié)點(diǎn)加6入時，以組播代理為根節(jié)點(diǎn)的組播樹也是最優(yōu)的，所以不需要重新計算組播樹。
在稀疏分光網(wǎng)絡(luò)中不是所有的路由節(jié)點(diǎn)都具有波長轉(zhuǎn)換能力，可能有些光路上的路由節(jié) 點(diǎn)都不具有波長轉(zhuǎn)換能力，所以要求在源節(jié)點(diǎn)到各個組播代理之間的所有鏈路上，必須有相
同的波長用于建立光路連接。
建立初級組播樹采用基于Steiner樹的組播算法。因?yàn)榻M播代理的數(shù)目較少，所以采用啟 發(fā)式的計算復(fù)雜度不會太高，且由于源節(jié)點(diǎn)與組播代理之間建立的組播連接在整個組播業(yè)務(wù) 過程中不變，所以只需要計算一次組播樹。
圖4中的組播樹包含兩個具有分光能力的路由節(jié)點(diǎn)和一個不具有分光能力的路由節(jié)點(diǎn)。
不具分光能力的路由節(jié)點(diǎn)連接兩個組播代理，所以需要源節(jié)點(diǎn)將組播業(yè)務(wù)用兩個波長A和^ 進(jìn)行傳送，圖中虛線為波長為4的光路，實(shí)線是波長為^的光路。源節(jié)點(diǎn)與組播代理之間連
接所有鏈路都使用同一波長。
圖5所示的是第二階段——完整組播樹的建立。初級組播樹建立后，組播代理就可以當(dāng) 作其所在的組播區(qū)域內(nèi)的源節(jié)點(diǎn)，目的節(jié)點(diǎn)不需要向真正的源節(jié)點(diǎn)請求組播業(yè)務(wù)，只需要向
組播代理發(fā)送組播請求。
完整組播樹的路由計算也采用基于Steiner樹的算法，各個組播區(qū)域的組播代理負(fù)責(zé)所在 的目的節(jié)點(diǎn)的組播建立。組播代理具有波長轉(zhuǎn)換功能，目的節(jié)點(diǎn)可以直接連接在組播代理上， 也可以通過路由節(jié)點(diǎn)與組播代理建立連接。為了節(jié)省波長資源，組播代理在計算組播樹時， 應(yīng)盡量使用到具有分光能力的路由節(jié)點(diǎn)。
圖5中，組播代理MA1負(fù)責(zé)4個目的節(jié)點(diǎn)的組播業(yè)務(wù)，兩個節(jié)點(diǎn)直接與組播代理MA1 連接，另外兩個通過不具分光能力的路由節(jié)點(diǎn)與組播代理MA1建立連接，所以組播代理1 需要提供至少兩個可用波長A和^才能建立組播樹。組播代理MA2使用同一波長與所負(fù)責(zé) 的4個目的節(jié)點(diǎn)建立組播連接。由于組播代理MA2可能承載不同的組播業(yè)務(wù)，它和源節(jié)點(diǎn)建 立連接使用的波長&可能被用于其他的組播業(yè)務(wù)，所以組播代理使用另一波長A4與目的節(jié)點(diǎn) 建立連接。其中兩個目的節(jié)點(diǎn)使用同一波長的兩條鏈路直接連接在組播代理MA2上，另外兩 個則通過一個具有分光能力的路由節(jié)點(diǎn)與組播代理MA2建立連接。
權(quán)利要求
1、一種基于稀疏分光網(wǎng)絡(luò)的組播路由方法，其特征在于方法包括以下步驟步驟一、源節(jié)點(diǎn)根據(jù)組播業(yè)務(wù)的需求計算初級組播樹，根據(jù)組播業(yè)務(wù)的目的節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中的密度對網(wǎng)絡(luò)按照地址距離進(jìn)行區(qū)域劃分，計算并確定每個區(qū)域中的組播代理；步驟二、采用Steiner樹組播算法，源節(jié)點(diǎn)和各組播區(qū)域內(nèi)的組播代理建立連接，形成一棵初級組播樹；步驟三、源節(jié)點(diǎn)將目的節(jié)點(diǎn)的分布信息發(fā)送給各個組播代理，通知各個組播代理準(zhǔn)備與目的節(jié)點(diǎn)建立組播連接；步驟四、各區(qū)域內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)向其所在的組播區(qū)域組播代理請求組播連接，組播代理使用不同的波長與各個目的節(jié)點(diǎn)建立P2P的連接，或者通過具有分光能力的節(jié)點(diǎn)使用相同的波長與多個節(jié)點(diǎn)建立P2MP連接，從而生成完整的組播樹；步驟五、新的目的節(jié)點(diǎn)請求組播業(yè)務(wù)時，直接向其最近的組播代理發(fā)送請求，如果該組播代理沒有足夠的資源支持新的請求，則目的節(jié)點(diǎn)向多個相鄰組播區(qū)域的組播代理發(fā)送組播請求。
2、 如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于所述步驟一中，網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域劃分按照地址距離進(jìn)行，具有相近地址的目的節(jié)點(diǎn)劃分到同 一個區(qū)域；同時，考慮到使組播代理的計算負(fù)荷，要求限制一個區(qū)域內(nèi)的目的節(jié)點(diǎn)容量；而 確定組播代理時要求組播代理與區(qū)域內(nèi)其他節(jié)點(diǎn)連接的平均距離最小，從而實(shí)現(xiàn)組播代理到 達(dá)所有目的節(jié)點(diǎn)的成本最低；所述步驟二中，所有的組播代理都作為源節(jié)點(diǎn)的目的節(jié)點(diǎn)，源節(jié)點(diǎn)與組播代理之間的所 有鏈路上必須要有同一個波長可以使用；所述步驟四中，組播代理作為源節(jié)點(diǎn)的鏡像，具有源節(jié)點(diǎn)同樣的功能；組播代理與目的 節(jié)點(diǎn)之間的所有鏈路上必須要有同一個波長可以使用；所述步驟五中，如果新的目的節(jié)點(diǎn)兩次收到與其鄰近的組播代理反饋的連接失敗的報告， 它將直接向源節(jié)點(diǎn)發(fā)送連接請求并忽略其他組播代理的連接反饋。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種基于稀疏分光網(wǎng)絡(luò)的組播路由方法，涉及全光網(wǎng)絡(luò)中組播路由的建立。本發(fā)明利用移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)劃分的思想，動態(tài)地將全光網(wǎng)絡(luò)劃分若干組播區(qū)域，在每個區(qū)域中確定一個組播代理用于管理該區(qū)域中的組播業(yè)務(wù)及和目的節(jié)點(diǎn)之間的組播連接。組播路由方法分成兩階段第一階段是源節(jié)點(diǎn)劃分組播區(qū)域并計算生成初級組播樹；第二階段是組播代理與目的節(jié)點(diǎn)建立組播連接形成完整的組播樹。兩階段都采用基于Steiner樹的組播路由算法。本發(fā)明可使源節(jié)點(diǎn)中組播樹的計算復(fù)雜度大大降低，時延減?。粡脑垂?jié)點(diǎn)到組播業(yè)務(wù)的目的節(jié)點(diǎn)最多只需要2個波長；單個目的節(jié)點(diǎn)的加入或離開只對其所在的組播區(qū)域的子組播樹有影響，不會影響到整個組播樹。
文檔編號H04L12/56GK101645833SQ20091009064
公開日2010年2月10日 申請日期2009年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者濤 劉, 周賢偉, 勇 孫, 安建偉, 王建萍 申請人:北京科技大學(xué)