專利名稱：通信系統(tǒng)、通信設(shè)備和數(shù)據(jù)發(fā)送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括多個(gè)通信設(shè)備的通信系統(tǒng)、通信設(shè)備和數(shù) 據(jù)傳輸方法。
背景技術(shù)：
近年來，在家庭影院等中使用無線電通信技術(shù)來發(fā)送包括 視頻信號(hào)和音頻信號(hào)的流數(shù)據(jù)。由于該原因，在既包括分別與 多個(gè)揚(yáng)聲器相關(guān)聯(lián)的通信終端又包括控制這些終端的控制站的
通信系統(tǒng)中，需要以下技術(shù)通過該技術(shù)可以在沒有中斷或例 如通信延遲的抖動(dòng)(jitter)的情況下再現(xiàn)高質(zhì)量的視頻圖像和音 樂聲音。
為了滿足這種需求，迄今為止已經(jīng)做出了可以使用以下通 信系統(tǒng)的建議在該通信系統(tǒng)中，無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有通信裝置 通過冗余通信路徑發(fā)送相同數(shù)據(jù)，以提高通信可靠性。
此外，已經(jīng)提出了如下的方法為了通過無線電信號(hào)強(qiáng)度 的增強(qiáng)來實(shí)現(xiàn)高的通信速率，發(fā)送側(cè)通過使用寬帶定向天線 (directional antenna)向多個(gè)接收側(cè)發(fā)送，并且接收側(cè)通過使用 窄帶定向天線將定向束指向至發(fā)送側(cè)的無線電信號(hào)強(qiáng)度。
另 一方面，為了通過冗余發(fā)送且總是維持良好的通信質(zhì)量， 4吏用了 1扁4展復(fù)用發(fā)送(polarization畫multiplex transmission),石馬復(fù) 用發(fā)送或頻率復(fù)用發(fā)送。例如，設(shè)計(jì)出了即使在通信路徑中存 在物理屏蔽時(shí)也可維持良好的通信質(zhì)量的技術(shù)。在這種技術(shù)中， 多個(gè)發(fā)送方利用偏振復(fù)用發(fā)送來冗余發(fā)送相同數(shù)據(jù)，并且在接 4丈纟冬端^f吏用 <扁#展分集4妄JJ文(polarization diversity reception), 以 此避免了通信屏蔽(例如，參見日本特開平11-274994)。
5此外，作為另一例子，存在在冗余結(jié)構(gòu)中分配相同頻帶的 不同偏振的方法，其中冗余結(jié)構(gòu)包括當(dāng)現(xiàn)用線路斷開了時(shí)利用 預(yù)約線路執(zhí)行通信的無線電線路。在上述情況下，通過使用分 配了相同頻帶的不同偏振的、包括現(xiàn)用線路和預(yù)約線路的發(fā)送 線路，產(chǎn)生當(dāng)兩個(gè)線路之一斷開了時(shí)另 一個(gè)線路取而代之的狀 態(tài)，以此提高了頻率資源使用的效率(例如，參見日本特開
2001-86051)。
然而，在控制站和多個(gè)通信裝置進(jìn)行廣播通信的通信系統(tǒng) 中，當(dāng)控制站和通信裝置具有天線指向性(antenna directivity) 時(shí)，依賴于裝置的布置不能獲得足夠的鏈路質(zhì)量(link quality), 因而有時(shí)不能建立控制站與通信裝置之間的通信。
因此，需要增加與系統(tǒng)內(nèi)其它通信裝置的通信次數(shù)，以增 大冗余性并進(jìn)一步提高通信可靠性，直到通信系統(tǒng)內(nèi)的全部通 信裝置確實(shí)能夠以足夠的鏈路質(zhì)量接收相同數(shù)據(jù)為止。然而， 既然在通信線路的可靠性與通信次數(shù)之間存在權(quán)衡關(guān)系，這種 方法不有效。此外，在增加通信次數(shù)以提高可靠性時(shí)，通信時(shí) 間延長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供提高通信效率以保持通信可靠性的增強(qiáng)的通信 系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種通信系統(tǒng)，包括多個(gè) 通信設(shè)備，所述通信系統(tǒng)包括第一確定單元，用于基于各通 信設(shè)備的鏈路質(zhì)量，確定通過使用不同的無線電波復(fù)用類型的 多數(shù)據(jù)發(fā)送來同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的通信設(shè)備；以及發(fā)送單元，用于 通過由所述第一確定單元所確定的通信設(shè)備以同步的定時(shí)進(jìn)行 所述多數(shù)據(jù)發(fā)送。根據(jù)本發(fā)明的另 一 方面，提供了 一種通信系統(tǒng)中的通信設(shè)
備，所述通信系統(tǒng)包括多個(gè)通信設(shè)備，所述通信設(shè)備包括確 定單元，用于基于各通信設(shè)備的鏈路質(zhì)量，確定通過使用不同 的無線電波復(fù)用類型的多數(shù)據(jù)發(fā)送來同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的通信設(shè) 備；以及通知單元，用于向由所述確定單元所確定的通信設(shè)備 通知在所述多數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)所使用的無線電波復(fù)用類型。
根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了 一種通信系統(tǒng)中所使用的 數(shù)據(jù)發(fā)送方法，所述通信系統(tǒng)包括多個(gè)通信設(shè)備，所述數(shù)據(jù)發(fā) 送方法包括確定步驟，用于基于各通信設(shè)備的鏈路質(zhì)量，確 定通過使用不同的無線電波復(fù)用類型的多數(shù)據(jù)發(fā)送來同時(shí)發(fā)送 數(shù)據(jù)的通信設(shè)備；以及利用用以使在所述確定步驟中所確定的 通信設(shè)備相互同步的定時(shí)進(jìn)行所述多數(shù)據(jù)發(fā)送。
根據(jù)本發(fā)明的還一方面，提供了 一種通信系統(tǒng)中的通信設(shè) 備的數(shù)據(jù)發(fā)送方法，所述通信系統(tǒng)包括多個(gè)通信設(shè)備，所述數(shù) 據(jù)發(fā)送方法包括確定步驟，用于基于各通信設(shè)備的鏈路質(zhì)量， 確定通過使用不同的無線電波復(fù)用類型的多數(shù)據(jù)發(fā)送來同時(shí)發(fā) 送數(shù)據(jù)的通信設(shè)備；以及向在所述確定步驟中所確定的通信設(shè) 備通知用于所述多數(shù)據(jù)發(fā)送的無線電復(fù)用類型。
根據(jù)以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特 征將變得清楚。


圖l是根據(jù)第一實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)的示例結(jié)構(gòu)的例示。 圖2是節(jié)點(diǎn)101處的天線指向性的圖解例示。 圖3是由從節(jié)點(diǎn)101和節(jié)點(diǎn)104使用不同的偏振進(jìn)行同步數(shù) 據(jù)(simultaneous data)發(fā)送所引起的陰影區(qū)(shadow area)的示意例示。圖4是控制站110的示例內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。 圖5是節(jié)點(diǎn)101的示例內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。
圖6A 6C是由各個(gè)節(jié)點(diǎn)和控制站IIO所共享的連接列表的示例。
圖7示出控制站IIO和節(jié)點(diǎn)101 108發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)隙(time
slot)。
圖8是用于在控制站110處確定從節(jié)點(diǎn)101 10 8發(fā)送的順序 的處理的流程圖。
圖9示出用于在控制站1 IO處確定/人節(jié)點(diǎn)101 108發(fā)送的順
序的序歹寸。
圖IO是根據(jù)第一實(shí)施例的用于選擇節(jié)點(diǎn)b群以利用不同的 偏振來同時(shí)發(fā)送的方法的流程圖。
圖11A 11C是根據(jù)第一實(shí)施例的用于選擇節(jié)點(diǎn)b群的連接 列表的示例。
圖12是由節(jié)點(diǎn)101 108和控制站110在直到它們完成數(shù)據(jù)發(fā) 送為止所進(jìn)行的的操作的流程圖。
圖13示出由節(jié)點(diǎn)101 108和控制站110在直到它們完成數(shù)據(jù) 發(fā)送為止所進(jìn)行的操作序列。
圖14表示作為訓(xùn)練(training)的結(jié)果而獲得的在時(shí)隙中使用 的發(fā)送偏振類型和接收偏振類型的列表。
圖15是根據(jù)第 一實(shí)施例的用于選擇節(jié)點(diǎn)b群以利用不同的 偏振來同時(shí)發(fā)送的方法的流程圖。
圖16A 16D是根據(jù)第二實(shí)施例的用于選擇節(jié)點(diǎn)b群的連接 列表的示例。
圖17是根據(jù)第三實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)的示例結(jié)構(gòu)的例示。
圖18示出控制站IIO和節(jié)點(diǎn)101 108發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)隙。
圖19是根據(jù)第三實(shí)施例的用于選擇同時(shí)發(fā)送的節(jié)點(diǎn)的方法的流程圖。
圖20是根據(jù)第三實(shí)施例的由控制站和節(jié)點(diǎn)在直到它們完成 數(shù)據(jù)發(fā)送為止所進(jìn)行的的操作的流程圖。
圖21示出根據(jù)第三實(shí)施例的由控制站和節(jié)點(diǎn)在直到它們完 成數(shù)據(jù)發(fā)送為止所進(jìn)行的的操作序列。
具體實(shí)施例方式
在下面，將參考附圖詳細(xì)說明用于執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式。 順便提及，在實(shí)施例中將說明通過其它通信裝置經(jīng)由多數(shù)據(jù)發(fā) 送技術(shù)來同時(shí)覆蓋不能接收到正從通信裝置發(fā)送來的數(shù)據(jù)的地 方的方法，其中多數(shù)據(jù)發(fā)送技術(shù)將不同的偏振、碼或頻率用作 為將無線電波復(fù)用至通信系統(tǒng)的類型(無線電波復(fù)用類型)。
第一實(shí)施例
圖l是根據(jù)第一實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)的示例結(jié)構(gòu)的例示。在圖l中， 附圖標(biāo)記101 108是第二通信裝置(節(jié)點(diǎn))。附圖標(biāo)記110是第一 通信裝置(控制站)。控制站110利用無線電向節(jié)點(diǎn)101~108發(fā)送 如控制信號(hào)、視頻信號(hào)和音頻信號(hào)等流數(shù)據(jù)，以及從節(jié)點(diǎn) 101 108接收如控制信號(hào)、視頻信號(hào)和音頻信號(hào)等流數(shù)據(jù)。
在圖l的網(wǎng)絡(luò)中，控制站110經(jīng)由有線線纜從外部裝置接收 如視頻信號(hào)和音頻信號(hào)等流數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)廣播至網(wǎng)絡(luò)中的 節(jié)點(diǎn)101 108。為了進(jìn)行流數(shù)據(jù)發(fā)送，使用OFDM通信系統(tǒng)等作 為高速通信系統(tǒng)；此外，作為一次調(diào)制方案，使用了如QPSK、 8PSK或16QAM等通信系統(tǒng)。
順1^更一是及，OFDM是正交頻分復(fù)用(orthogonal frequency division multiplexing)的縮寫，QPSK是四相相移鍵控(quadrature phase shift keying)的縮寫，8PSK是八相相移鍵控(8-phase shift keying)的縮寫，以及16QAM是十六進(jìn)制調(diào)幅(16-quadratureamplitude modulation)的縮寫。
由于OFDM通信系統(tǒng)和用于一次調(diào)制的例如QPSK、 8PSK 或16QAM等的通信系統(tǒng)是已知技術(shù)，因此將省略對(duì)它們的詳細(xì)說明。
節(jié)點(diǎn)101~108利用無線電向控制站110發(fā)送控制信號(hào)和控制 數(shù)據(jù)，以及從控制站110接收控制信號(hào)和控制數(shù)據(jù)。此外，各節(jié) 點(diǎn)利用無線電從控制站110和其它節(jié)點(diǎn)接收如視頻信號(hào)等流數(shù) 據(jù)，以及利用無線電發(fā)送所接收到的流數(shù)據(jù)。
為了不在發(fā)送流數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生延遲，在控制站110與節(jié)點(diǎn) 101~108之間已形成拓樸(topology)之后，控制站110確定從節(jié)點(diǎn) 時(shí)分發(fā)送的順序。之后，各節(jié)點(diǎn)按所確定的發(fā)送順序在分配至 各節(jié)點(diǎn)的時(shí)隙發(fā)送數(shù)據(jù)。
這里，術(shù)語"時(shí)隙"指各節(jié)點(diǎn)發(fā)送流數(shù)據(jù)的時(shí)間段。發(fā)送 側(cè)節(jié)點(diǎn)在預(yù)定的時(shí)隙期間發(fā)送流數(shù)據(jù)。
節(jié)點(diǎn)通過按由控制站110所確定的順序?qū)⑺邮盏降牧鲾?shù) 據(jù)相繼發(fā)送至其它節(jié)點(diǎn)來進(jìn)行冗余發(fā)送。各節(jié)點(diǎn)從多次接收到 的相同的流數(shù)據(jù)中選擇最高可靠性數(shù)據(jù)，以顯示視頻并再現(xiàn)音 頻信號(hào)。
如上所述，在控制站110與節(jié)點(diǎn)101 108之間已形成拓樸之 后，在無發(fā)送延遲的情況下發(fā)送流數(shù)據(jù)。
然而，為了形成這種拓樸，必需使各節(jié)點(diǎn)可靠地接收從控 制站110發(fā)送來的如從節(jié)點(diǎn)自身發(fā)送的順序、發(fā)送波復(fù)用類型及 其接收波類型等控制數(shù)據(jù)。因此，通過使用RTS/CTS (r叫uestto send/clear to send,請(qǐng)求發(fā)送/允許發(fā)送)方案的高可靠性通信系 統(tǒng)來發(fā)送控制數(shù)據(jù)。順便提及，由于使用RTS/CTS方案的通信 系統(tǒng)是已知技術(shù)，因此將省略對(duì)其的詳細(xì)說明。
jt匕夕卜，通過l吏用^口DBPSK (differential binary phase shiftkeying,差分二相相移4建控)等 一 定程度地展現(xiàn)了抗擾性(noise immunity)的低速數(shù)據(jù)發(fā)送方法作為載波調(diào)制方案，來可靠地進(jìn) 行數(shù)據(jù)發(fā)送。這里，由于如從無限LAN的IEEE802.11系統(tǒng)的標(biāo) 準(zhǔn)清楚可見DBPSK是已知技術(shù)，因此將省略對(duì)其的說明。此外， 稍后將說明用于在控制站110處確定從節(jié)點(diǎn)發(fā)送的順序的方法 的詳情。接著，以下將說明在控制站110已首先發(fā)送了原始流數(shù)據(jù)之 后，根據(jù)時(shí)隙定時(shí)(slot timing)將該流數(shù)據(jù)發(fā)送四次以使得全部 的節(jié)點(diǎn)都能夠接收到該數(shù)據(jù)的情況。各節(jié)點(diǎn)具有特定的天線指 向性，并且將流數(shù)據(jù)廣播至其它節(jié)點(diǎn)。圖2是節(jié)點(diǎn)101處天線指 向性的圖解例示。順便^是及，假定其它節(jié)點(diǎn)102 108和控制站110 也具有與節(jié)點(diǎn)101的天線指向性相同的天線指向性。圖3是由當(dāng)節(jié)點(diǎn)101和104已經(jīng)利用不同的偏振同時(shí)發(fā)送了 數(shù)據(jù)時(shí)所引起的陰影區(qū)的示意例示。在圖3中，由于節(jié)點(diǎn)101僅 具有圖2所示的天線指向性201,因此，存在無線電波的無法到 達(dá)的地方和無線電波強(qiáng)度非常低的地方。此外，不管天線指向 性如何，在發(fā)送操作時(shí)離節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)的地方以及在所接收到的信號(hào) 強(qiáng)度低的狀態(tài)下，無線電波弱，因此，形成了不能進(jìn)行通信的 地方。將這些；也方統(tǒng)一定義為陰影區(qū)(shadow area)301。在圖3中，當(dāng)節(jié)點(diǎn)101發(fā)送流數(shù)據(jù)時(shí)，在陰影區(qū)301內(nèi)的其它 節(jié)點(diǎn)不能與節(jié)點(diǎn)101通信。例如，在圖3中，當(dāng)如圖3所示節(jié)點(diǎn)101 和104已嘗試進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，在陰影區(qū)301內(nèi)的節(jié)點(diǎn)106不能與 節(jié)點(diǎn)101通信。此外，位于由節(jié)點(diǎn)104的布置引起的陰影區(qū)302 內(nèi)的節(jié)點(diǎn)102不能與節(jié)點(diǎn)104通信。此外，存在節(jié)點(diǎn)101不能與距 離節(jié)點(diǎn)IOI自身遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)108通信的可能性，并且這對(duì)于節(jié)點(diǎn)104 和節(jié)點(diǎn)107之間的關(guān)系同樣適用。因此，由其它節(jié)點(diǎn)利用不同的 偏振來進(jìn)行流數(shù)據(jù)的冗余發(fā)送。圖4是控制站110的示例內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。如圖4所示，控制 站110包括無線電通信單元401、偏振類型控制單元402、控制單 元403、存儲(chǔ)器404、時(shí)隙定時(shí)生成單元405和鏈路質(zhì)量判斷單元 406?？刂普?10還包括系統(tǒng)控制用處理單元407、外部接口 408、 垂直偏振發(fā)送和接收用天線410以及水平偏振發(fā)送和接收用天 線411。在上述結(jié)構(gòu)中，控制單元403將控制數(shù)據(jù)發(fā)送至無線電通信 單元401,并且無線電通信單元401將控制數(shù)據(jù)調(diào)制成無線電信 號(hào)之后將這些信號(hào)從天線410和411發(fā)送。將由外部接口 4 0 8捕捉到的如視頻信號(hào)和音頻信號(hào)等外部 數(shù)據(jù)409臨時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器404中。然后，根據(jù)控制單元403的指 令，與在時(shí)隙定時(shí)生成單元405中所生成的時(shí)隙定時(shí)同步地將該 數(shù)據(jù)發(fā)送至無線電通信單元401。這里，術(shù)語"時(shí)隙定時(shí)(slot timing)"指節(jié)點(diǎn)依次發(fā)送數(shù)據(jù)的定時(shí)。無線電通信單元401將所 接收到的外部數(shù)據(jù)調(diào)制成無線電信號(hào)，之后根據(jù)時(shí)隙定時(shí)將信 號(hào)通過無線電從天線410或411發(fā)送?？刂茊卧?03不僅控制控制站110的全部才喿作，而且實(shí)行控 制以使無線電通信單元401通過用于對(duì)與其它節(jié)點(diǎn)的無線電通 信的同步化進(jìn)行控制的時(shí)隙定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。此外，控制單元403 基于從其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的終端信息將所發(fā)送的數(shù)據(jù)幀化為控制 數(shù)據(jù)?？刂普?10將所幀化的數(shù)據(jù)(下文中稱為"幀數(shù)據(jù)")在某 個(gè)時(shí)間發(fā)送至節(jié)點(diǎn)，之后該幀數(shù)據(jù)在節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行冗余發(fā)送。無線電通信單元401基于控制單元403的指令以兩種相互正 交的偏振與節(jié)點(diǎn)101 108通信，然后將從各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送至控制 站110的各個(gè)偏振類型的信號(hào)發(fā)送至鏈路質(zhì)量判斷單元406。鏈路質(zhì)量判斷單元406測(cè)量從節(jié)點(diǎn)101 108發(fā)送來的信號(hào) 的接收信號(hào)強(qiáng)度、比特錯(cuò)誤率或幀錯(cuò)誤率，對(duì)測(cè)量到的結(jié)果進(jìn)行量化，然后將量化后的結(jié)果作為鏈路質(zhì)量發(fā)送至系統(tǒng)控制用處理單元407。這里，術(shù)語"鏈路質(zhì)量，，表示在控制站110與節(jié) 點(diǎn)101 108之間進(jìn)行通信時(shí)，基于對(duì)從各節(jié)點(diǎn)發(fā)送至控制站IIO 的各信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度、比特錯(cuò)誤率或幀錯(cuò)誤率的測(cè)量所得 到的值。系統(tǒng)控制用處理單元407列出各節(jié)點(diǎn)的鏈路質(zhì)量以制作連 接列表，然后將該列表發(fā)送至存儲(chǔ)器404;該連接列表存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器404中。如同控制站110—樣，各節(jié)點(diǎn)制作連接列表；無線 電通信單元401從節(jié)點(diǎn)接收基于偏振類型的在這些節(jié)點(diǎn)之間進(jìn) 行連接的列表，然后將該連接列表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器404中。系統(tǒng)控制用處理單元407參考存儲(chǔ)器404中的連接列表，確 定從發(fā)送所用的節(jié)點(diǎn)發(fā)送的順序，并同時(shí)確定發(fā)送所用的節(jié)點(diǎn) 以覆蓋由發(fā)送所用的節(jié)點(diǎn)的布置所引起的陰影區(qū)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)。在存儲(chǔ)器404中，存儲(chǔ)有用于確定從發(fā)送所用的節(jié)點(diǎn)發(fā)送的 順序的鏈路質(zhì)量的預(yù)定閾值。然后，系統(tǒng)控制用處理單元407向控制單元403發(fā)送與所確 定的從節(jié)點(diǎn)發(fā)送的順序有關(guān)的數(shù)據(jù)，并且控制單元4 0 3將發(fā)送順 序數(shù)據(jù)發(fā)送至無線電通信單元401。之后，無線電通信單元401至各節(jié)點(diǎn)。偏振類型控制單元4 02基于控制單元4 0 3的指令來根據(jù)時(shí)隙 定時(shí)生成單元405所生成的時(shí)隙定時(shí)在天線410和41 l之間切換。圖5是節(jié)點(diǎn)101的示例內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。順便提及，由于節(jié) 點(diǎn)102 108的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與節(jié)點(diǎn)101的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，因此通過以 節(jié)點(diǎn)1 Ol作為例子說明以下操作。如圖5所示，節(jié)點(diǎn)101包括無線電通信單元501、偏振類型控 制單元502、控制單元503、存儲(chǔ)器504、時(shí)隙定時(shí)生成單元505和鏈路質(zhì)量判斷單元506。節(jié)點(diǎn)101還包括數(shù)據(jù)處理單元507、垂 直偏振發(fā)送和接收用天線508以及水平偏振發(fā)送和接收用天線 509。在上述結(jié)構(gòu)中，無線電通信單元501將接收到的流數(shù)據(jù)發(fā)送 至存儲(chǔ)器504。在發(fā)送或接收數(shù)據(jù)時(shí)，偏振類型控制單元502基 于控制單元503的指令來根據(jù)時(shí)隙定時(shí)生成單元505所生成的時(shí) 隙定時(shí)在天線508和509之間切換。控制單元從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器5 0 4中的所接收到的數(shù)據(jù)選擇節(jié) 點(diǎn)IOI自身的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理單元507對(duì)所選擇的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼 后輸出解碼后數(shù)據(jù)510?；谠跀?shù)據(jù)處理單元507處解碼后的視 頻和音頻H據(jù)510,顯示^f見頻并再現(xiàn)一見頻。此外，基于控制單元503的指令將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器504中的所 接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送至無線電通信單元5 01,之后根據(jù)在時(shí)隙定時(shí) 生成單元505處所生成的定時(shí)將該數(shù)據(jù)通過無線電發(fā)送。此外，無線電通信單元501基于控制單元503的指令以兩種 相互正交的偏振與其它節(jié)點(diǎn)102 108以及控制站IIO通信，并將 所接收到的關(guān)于各個(gè)偏振類型的數(shù)據(jù)發(fā)送至鏈路質(zhì)量判斷單元 506。鏈路質(zhì)量判斷單元506測(cè)量所接收到的信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng) 度、比特錯(cuò)誤率或幀錯(cuò)誤率，然后將所測(cè)量到的結(jié)果作為鏈路 質(zhì)量發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元507。數(shù)據(jù)處理單元507列出節(jié)點(diǎn)的鏈路質(zhì)量，制作連接列表并將 列表的內(nèi)容存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器504中；存儲(chǔ)器504承載這些內(nèi)容。無線電通信單元501不僅接收其它節(jié)點(diǎn)102 108之間的連 接的列表，而JU妄收基于從節(jié)點(diǎn)10 2 10 8和控制站110的偏振類 型而進(jìn)行的在其它節(jié)點(diǎn)102 108與控制站IIO之間的連接的列 表，并將列表的內(nèi)容存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器504中。圖6A 6C示出表示不僅節(jié)點(diǎn)101 108之間的關(guān)系而且各節(jié)點(diǎn)與控制站110之間的關(guān)系的連接列表的示例。圖6A 6C提供了 在節(jié)點(diǎn)101、 102和104處進(jìn)行連接的列表。盡管在這些圖中僅示 出了 3個(gè)連接列表，但當(dāng)然還可以制作在其它5個(gè)節(jié)點(diǎn)和控制站 IIO處進(jìn)行連接的列表。另外，字母H表示水平偏振，而字母V 表示垂直偏l展。如圖6A 6C所示，連接列表各自包括節(jié)點(diǎn)名601、表示所使 用的偏振復(fù)用類型的偏振602以及不僅在節(jié)點(diǎn)自身與其它節(jié)點(diǎn) 之間而且在節(jié)點(diǎn)自身與控制站110之間所產(chǎn)生的鏈路質(zhì)量603。 鏈路質(zhì)量603指對(duì)節(jié)點(diǎn)之一 的從其它節(jié)點(diǎn)和控制站1 IO所接收到 的鏈路質(zhì)量。例如，根據(jù)節(jié)點(diǎn)101的連接列表，即圖6A，在節(jié) 點(diǎn)IOI通過使用垂直偏振作為偏振602接收由在節(jié)點(diǎn)名601欄中 給出的控制站110所發(fā)送的信號(hào)的情況下，鏈路質(zhì)量603是"8"。圖7示出控制站110和節(jié)點(diǎn)101 108發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)隙。在圖7 中，附圖標(biāo)記710表示由控制站110所發(fā)送的數(shù)據(jù)，并且附圖標(biāo) 記701 708表示由節(jié)點(diǎn)101 108所發(fā)送的數(shù)據(jù)。另外，附圖標(biāo)記 711表示節(jié)點(diǎn)101 10 8和控制站110在發(fā)送和接收時(shí)在它們的天 線之間切換期間的時(shí)間段。將包括單個(gè)節(jié)點(diǎn)101 108—次冗余發(fā)送/人控制站110發(fā)送來 的流數(shù)據(jù)的時(shí)隙T1 T6的日于間|殳稱為冗余幀(redundant frame)。 在第一實(shí)施例中， 一個(gè)冗余幀包括控制站110發(fā)送數(shù)據(jù)的兩個(gè)時(shí) 隙T1和T 2以及節(jié)點(diǎn)101 10 8發(fā)送數(shù)據(jù)的四個(gè)時(shí)隙T 3 ~ T 6 。在根據(jù)本發(fā)明的通信系統(tǒng)中，以一個(gè)冗余幀為單位進(jìn)行如 視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)等流數(shù)據(jù)的冗余發(fā)送。在時(shí)間段711期間， 控制站110和節(jié)點(diǎn)101 10 8根據(jù)所發(fā)送的或接收到的偏振來控制 在它們的天線之間的切換。在圖7中，控制站110在時(shí)隙T1通過使用水平偏振來發(fā)送數(shù) 據(jù)，并且在時(shí)隙T2通過使用垂直偏振來發(fā)送數(shù)據(jù)。此外，時(shí)隙T3 T6處的上段(upper-stage)和下段(lower-stage)表示從具有不 同偏振的節(jié)點(diǎn)的同時(shí)發(fā)送。例如，在時(shí)隙T3，節(jié)點(diǎn)101發(fā)送數(shù) 據(jù)701,并且節(jié)點(diǎn)104發(fā)送數(shù)據(jù)704。在下面，這里將從在控制站110已發(fā)送了流數(shù)據(jù)的時(shí)隙T3 開始的時(shí)隙稱為第一時(shí)隙、第二時(shí)隙.....第n時(shí)隙。在控制站110已通過使用水平偏振和垂直偏振發(fā)送了流數(shù) 據(jù)之后，節(jié)點(diǎn)101和10 4首先在第 一 時(shí)隙通過使用不同的偏振同 時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。節(jié)點(diǎn)101和104可以從控制站110可靠地接收數(shù)據(jù)， 并且節(jié)點(diǎn)101相對(duì)于控制站110具有最佳的鏈路質(zhì)量。此外，除 節(jié)點(diǎn)101和104以外的節(jié)點(diǎn)處于接收狀態(tài)，即利用由控制站110 指定的偏振正在接收數(shù)據(jù)。以下將詳細(xì)說明選擇用于同時(shí)發(fā)送 的節(jié)點(diǎn)的方法。然后，節(jié)點(diǎn)105和102在第二時(shí)隙同時(shí)發(fā)送。之后，所指定 的節(jié)點(diǎn)按由控制站110所確定的發(fā)送順序依次在各自的時(shí)隙同 時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。圖8是用于在控制站110處確定從節(jié)點(diǎn)101 10 8發(fā)送的順序 的處理的流程圖。圖9示出在控制站1 IO處進(jìn)4亍的確定/人節(jié)點(diǎn) 101 108發(fā)送的順序的序列。通過不僅節(jié)點(diǎn)101 108之間的通信而且各節(jié)點(diǎn)與控制站IIO 之間的通信，鏈路質(zhì)量判斷單元506和406判斷它們的鏈路質(zhì)量 (S801和S901)。之后，控制站110的系統(tǒng)控制用處理單元407和 節(jié)點(diǎn)101 108的數(shù)據(jù)處理單元507制作各自的連接列表(S802和 S902)。節(jié)點(diǎn)101 108和控制站110通過它們的通信共享連接列表 (S803、 S903和S904),并將連接列表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中(S905)。由于此時(shí)在各節(jié)點(diǎn)和控制站110之間尚未形成拓樸，因此利 用前述使用RTS/CTS方案的高可靠性通信方法來可靠地共享數(shù) 據(jù)?？刂普?10基于所有節(jié)點(diǎn)101 108和控制站110自身的連接列表來判斷從節(jié)點(diǎn)發(fā)送的順序。作為發(fā)送所用的節(jié)點(diǎn)，控制站 110的系統(tǒng)控制用處理單元407基于連接列表選^^相對(duì)于控制站 110自身具有高鏈路質(zhì)量的節(jié)點(diǎn)；將通過該處理所選擇的發(fā)送所 用的節(jié)點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)al (S804和S906)。此外，選4奪在下一時(shí)隙用于發(fā)送的節(jié)點(diǎn)a2。作為在下一時(shí) 隙用于發(fā)送的節(jié)點(diǎn)a2,所選擇的是這種節(jié)點(diǎn)除已在前一時(shí)隙 發(fā)送了的節(jié)點(diǎn)al和控制站110以外的，能夠可靠地接收數(shù)據(jù)的并 且是距離控制站110最遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)。此時(shí)，預(yù)先設(shè)置連接列表中所 呈現(xiàn)的鏈路質(zhì)量的閾值，以判斷是否可以與控制站110可靠地進(jìn) 行通信。具體地，基于接收數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤發(fā)生率和數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤校正碼 的錯(cuò)誤校正率來確定在節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通信時(shí)能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行精 確解碼所采用的鏈路質(zhì)量，之后，進(jìn)行對(duì)所確定的質(zhì)量的閾值 的設(shè)置。在這種情況下，將可以對(duì)所接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行精確解 碼的鏈路質(zhì)量的閾值設(shè)置為"7"。通過使用與上述方法相同的方法還選擇了在下一以及后續(xù) 時(shí)隙用于發(fā)送的節(jié)點(diǎn)。另外，將節(jié)點(diǎn)al、節(jié)點(diǎn)a2以及在后續(xù)選 擇處理中所選擇的發(fā)送所用的節(jié)點(diǎn)統(tǒng)稱為節(jié)點(diǎn)a群。然后，選擇在各個(gè)時(shí)隙使用與由節(jié)點(diǎn)a群所使用的偏振不同 的偏振同時(shí)發(fā)送的節(jié)點(diǎn)b群(S805和S907)。在選擇了用于發(fā)送數(shù) 據(jù)的節(jié)點(diǎn)a群和節(jié)點(diǎn)b群之后，控制站110的系統(tǒng)控制用處理單元 407確定各節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)要使用的偏振的類型(S806和S908)。此 時(shí)，控制站110參考用于接收的節(jié)點(diǎn)的連接列表來比較在節(jié)點(diǎn)a 群和節(jié)點(diǎn)b群通過使用預(yù)定的發(fā)送偏振發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下所確 定的鏈路質(zhì)量，然后將相同的偏振類型確定為較好的發(fā)送偏振 類型和接收偏振類型。順便提及，以下將詳細(xì)說明用于選擇節(jié)點(diǎn)b群的方法。另夕卜， 為了簡(jiǎn)便，在下文將圖8的流程圖中的各處理步驟統(tǒng)稱為訓(xùn)練。接著，將說明選擇用于通過使用與節(jié)點(diǎn)a群所使用的偏振不 同的偏振與節(jié)點(diǎn)a群同時(shí)發(fā)送的節(jié)點(diǎn)b群的第 一 方法。將在第二 實(shí)施例中說明用于選擇節(jié)點(diǎn)b群的第二方法。圖IO是根據(jù)第一實(shí)施例的用于選擇節(jié)點(diǎn)b群以通過使用不 同的偏振進(jìn)行同時(shí)發(fā)送的方法的流程圖。圖11A 11C示出根據(jù) 第一實(shí)施例的用于選擇節(jié)點(diǎn)b群的列表。在圖11A 11C中，與在 圖6A 6C的連接列表中所呈現(xiàn)的組件相同的各個(gè)組件分配有相 同的附圖標(biāo)記。在說明用于選擇節(jié)點(diǎn)b群的方法之前，以下將說明通過使用 圖11A llC所示的連接列表來選擇節(jié)點(diǎn)a群的方法。首先，由于 節(jié)點(diǎn)al相對(duì)于控制站110具有最佳鏈路質(zhì)量，因此關(guān)注各節(jié)點(diǎn)相 對(duì)于控制站110的鏈路質(zhì)量。在圖11A 11C所示的例子中，考慮 到基于附圖標(biāo)記1101 1103的表示最佳鏈路質(zhì)量的節(jié)點(diǎn)和偏振 的組合，使用垂直偏振的節(jié)點(diǎn)101和控制站110的組合表示最佳 鏈路質(zhì)量"8"，因而為節(jié)點(diǎn)al選擇了節(jié)點(diǎn)IOI。接著，將參考圖10和11A 11C來說明用于選擇節(jié)點(diǎn)b群的方 法。首先，將參考圖IO說明選擇用于在第一時(shí)隙與發(fā)送所用的 節(jié)點(diǎn)a 1同時(shí)進(jìn)行發(fā)送的節(jié)點(diǎn)b 1的處理。控制站110參考使用前述方法所選擇的發(fā)送所用的節(jié)點(diǎn)al 的連接列表。順便提及，在圖10中，節(jié)點(diǎn)al與使用垂直偏振(V) 的節(jié)點(diǎn)101相對(duì)應(yīng)。此外，圖10中的字母"n"表示發(fā)送所用的 時(shí)隙的順序。在以下說明中，關(guān)注對(duì)在第一時(shí)隙發(fā)送的節(jié)點(diǎn)的 選擇；順便提及，為了說明方便，字母"n"表示代表第一發(fā)送 順序的數(shù)字T。然后，控制站110通過節(jié)點(diǎn)al的連接列表選擇具有最差鏈路質(zhì)量的節(jié)點(diǎn)pl (S1001);注意，節(jié)點(diǎn)pl相對(duì)于從節(jié)點(diǎn)al發(fā)送來的 偏振具有最差的鏈路質(zhì)量。以下將參考圖11A 11C說明該處理。 為了選擇節(jié)點(diǎn)pl，關(guān)注作為節(jié)點(diǎn)al的節(jié)點(diǎn)101的連接列表。 即，由于節(jié)點(diǎn)101利用垂直偏振(V)發(fā)送，因此節(jié)點(diǎn)pl是圖llA 的使用垂直偏振(V)的節(jié)點(diǎn)之中具有最差鏈路質(zhì)量"1"的節(jié)點(diǎn) 106 (1104)。然后，控制站1 IO從除節(jié)點(diǎn)al以外的節(jié)點(diǎn)的連接列表中挑選 出鏈路質(zhì)量表示不小于閾值的值并且能夠從控制站110可靠地 接收數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)(S1002)。之后，從所挑選出的節(jié)點(diǎn)中選擇相對(duì) 于節(jié)點(diǎn)pl具有最佳鏈路質(zhì)量的節(jié)點(diǎn)(S1003)。這里，所挑選出的 節(jié)點(diǎn)是通過使用與節(jié)點(diǎn)a 1所使用的偏振不同的偏振進(jìn)行發(fā)送的 節(jié)點(diǎn)。將所選擇的節(jié)點(diǎn)用作為利用與節(jié)點(diǎn)al所使用的偏振不同 的偏振、與節(jié)點(diǎn)al同時(shí)發(fā)送的節(jié)點(diǎn)bl(S1004)。以下將參考圖 11A 11C說明該才喿作。在圖11A 11C中，^使用節(jié)點(diǎn)106作為節(jié)點(diǎn)pl。此外，由于作 為節(jié)點(diǎn)al的節(jié)點(diǎn)101利用垂直偏振(V)發(fā)送數(shù)據(jù)，因此有必要使 節(jié)點(diǎn)bl利用水平偏振(H)發(fā)送數(shù)據(jù)。為了在這些條件下選擇相對(duì)于節(jié)點(diǎn)106具有最佳鏈路質(zhì)量 的節(jié)點(diǎn)，關(guān)注當(dāng)除節(jié)點(diǎn)101以外的節(jié)點(diǎn)利用水平偏振(H)向節(jié)點(diǎn) 106發(fā)送時(shí)所產(chǎn)生的鏈路質(zhì)量。如從圖11A 11C所呈現(xiàn)的連接列 表可以看出，節(jié)點(diǎn)102和106之間的鏈路質(zhì)量是由附圖標(biāo)記1105 所示的"5"，并且節(jié)點(diǎn)104和106之間的《連路質(zhì)量是由附圖標(biāo)記 1106所示的"8"。此外，由于有必要使要選擇的節(jié)點(diǎn)從控制站110可靠地接收 數(shù)據(jù)，因此還存在檢查該節(jié)點(diǎn)相對(duì)于控制站110的鏈路質(zhì)量的水 平的需要。即，當(dāng)使用水平偏振時(shí)由附圖標(biāo)記1102所表示的節(jié) 點(diǎn)102和控制站110之間的鏈路質(zhì)量是"6",并且當(dāng)使用垂直偏振時(shí)鏈路質(zhì)量是"4"。另一方面，當(dāng)使用水平偏振時(shí)利用附圖標(biāo)記110 3所表示的節(jié)點(diǎn)10 4和控制站110之間的鏈路質(zhì)量是"7 ", 并且當(dāng)使用垂直偏振時(shí)鏈路質(zhì)量是"6"。由于可以對(duì)所接收到 的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼的鏈路質(zhì)量水平的閾值是"7"，因此節(jié)點(diǎn)102 不能從控制站110精確地接收數(shù)據(jù)。相反，節(jié)點(diǎn)104通過使用水 平偏振可以精確地接收從控制站110發(fā)送來的數(shù)據(jù)。#^居以上，可以看出節(jié)點(diǎn)104相對(duì)于節(jié)點(diǎn)106具有最佳鏈3各 質(zhì)量，并且可以從控制站110精確地接收數(shù)據(jù)。節(jié)點(diǎn)102不能從 控制站110精確地接收數(shù)據(jù)，并且在相對(duì)于節(jié)點(diǎn)10 6的鏈路質(zhì)量 方面也比節(jié)點(diǎn)104差。因此，為節(jié)點(diǎn)bl選擇了節(jié)點(diǎn)104。至此已經(jīng)說明了用于選擇節(jié)點(diǎn)bl的方法；還4吏用這種方法 選擇與由節(jié)點(diǎn)a 2所進(jìn)行的發(fā)送同時(shí)發(fā)送的節(jié)點(diǎn)b 2以及在后續(xù)時(shí) 隙進(jìn)行發(fā)送的節(jié)點(diǎn)bn。以上是對(duì)包括用于選擇節(jié)點(diǎn)b群的方法的 訓(xùn)練的說明。接著，以下將it明由控制站110和節(jié)點(diǎn)101 108在直到它們 完成數(shù)據(jù)發(fā)送為止所進(jìn)行的包括訓(xùn)練的 一 系列過程和操作。圖12是由節(jié)點(diǎn)101 108和控制站110在直到完成數(shù)據(jù)發(fā)送為 止所進(jìn)行的操作的流程圖。在圖12中，字母"m"表示以冗余 幀的形式進(jìn)行發(fā)送的次數(shù)。通信系統(tǒng)使用冗余幀發(fā)送流數(shù)據(jù)。 控制站110將來自外部接口 408的流數(shù)據(jù)劃分成多個(gè)幀數(shù)據(jù)以發(fā) 送這些幀lt才居。圖13示出由節(jié)點(diǎn)101 108和控制站110在直到完成數(shù)據(jù)發(fā)送 為止所進(jìn)行的操作序列。圖14示出作為訓(xùn)練的結(jié)果所獲得的節(jié) 點(diǎn)在多個(gè)時(shí)隙使用的發(fā)送偏振類型和接收偏振類型的列表。首先，節(jié)點(diǎn)101 108以及控制站110進(jìn)行前述訓(xùn)練(S1201和 1301)。作為訓(xùn)練的結(jié)果，選擇了節(jié)點(diǎn)a群和節(jié)點(diǎn)b群，其中節(jié)點(diǎn) a群按從各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的順序在第 一 時(shí)隙至第四時(shí)隙依次發(fā)送，并且節(jié)點(diǎn)b群與由節(jié)點(diǎn)a群進(jìn)行的發(fā)送同時(shí)發(fā)送；此外，還確定 了接收側(cè)節(jié)點(diǎn)在各個(gè)時(shí)隙使用的接收偏振類型。下文中，將與通過訓(xùn)練所確定的在各個(gè)時(shí)隙從發(fā)送側(cè)節(jié)點(diǎn) 發(fā)送的順序、發(fā)送側(cè)節(jié)點(diǎn)所使用的發(fā)送偏振類型以及接收側(cè)節(jié) 點(diǎn)所使用的接收偏振類型有關(guān)的信息統(tǒng)稱為"訓(xùn)練結(jié)果"。如圖 14所示，訓(xùn)練結(jié)果是列表格式控制數(shù)據(jù)。在圖14中，僅示出了 在第 一 時(shí)隙和第二時(shí)隙產(chǎn)生的訓(xùn)練結(jié)果；盡管在附圖中未示出， 但是還列出了在第三時(shí)隙和第四時(shí)隙產(chǎn)生的訓(xùn)練效果。訓(xùn)練結(jié)果的列表包括節(jié)點(diǎn)名1401、節(jié)點(diǎn)所使用的發(fā)送偏振 1402和節(jié)點(diǎn)所使用的接收偏振1403;節(jié)點(diǎn)在各個(gè)時(shí)隙利用在訓(xùn) 練結(jié)果的列表中呈現(xiàn)的預(yù)定偏振來進(jìn)行發(fā)送和接收。接著，控制站110向節(jié)點(diǎn)通知訓(xùn)練結(jié)果(S1202和S1302)。由于此時(shí)尚未及時(shí)形成通信系統(tǒng)的拓樸，因此通過使用與在共享鏈路質(zhì)量列表的情況下所使用的發(fā)送方法相同的發(fā)送方法來發(fā) 送與從節(jié)點(diǎn)發(fā)送的順序有關(guān)的信息。各節(jié)點(diǎn)根據(jù)訓(xùn)練結(jié)果的通知判斷為控制站110最初利用水 平偏振發(fā)送流數(shù)據(jù)，然后在兩個(gè)天線之間切換以接收水平偏振 (S1203和S1303)?？刂普?10利用水平偏振發(fā)送流數(shù)據(jù)，并且節(jié) 點(diǎn)利用水平偏振接收該流數(shù)據(jù)(S1204和S13 04)。然后，各節(jié)點(diǎn)基于訓(xùn)練結(jié)果切換至可以接收垂直偏振的天 線(S1205和S1305)?？刂普?10利用垂直偏振發(fā)送流數(shù)據(jù)，并且 節(jié)點(diǎn)利用垂直偏振接收該流數(shù)據(jù)(S 1206和S1306)。在完成了從控制站110的流數(shù)據(jù)發(fā)送之后，各節(jié)點(diǎn)基于訓(xùn)練 結(jié)果在天線之間切換(S1207和S1307)。節(jié)點(diǎn)IOI利用垂直偏振發(fā) 送數(shù)據(jù)，并且節(jié)點(diǎn)104通過使用水平偏振將數(shù)據(jù)發(fā)送至由節(jié)點(diǎn) 101的布置所引起的陰影區(qū)(S1208、 S1308和S1309)。順便提及， 其它節(jié)點(diǎn)基于從控制站110發(fā)送來的訓(xùn)練結(jié)果，通過使用特定的偏振從節(jié)點(diǎn)101或節(jié)點(diǎn)104接收已從控制站110發(fā)送來的數(shù)據(jù)。之后，與在前述時(shí)隙進(jìn)行的操作的情況相同，所指定的兩 個(gè)節(jié)點(diǎn)基于從控制站110發(fā)送來的發(fā)送順序數(shù)據(jù)來發(fā)送數(shù)據(jù)，并 且其它的接收側(cè)節(jié)點(diǎn)通過使用特定的偏振從兩個(gè)節(jié)點(diǎn)中的任意 一個(gè)接收數(shù)據(jù)。順便提及，這些操作作為S1209 S1214和 S1310 S1318而包括在流程圖中。在一個(gè)冗余幀內(nèi)的全部時(shí)隙已完成了由控制站110和節(jié)點(diǎn) 101 108進(jìn)行的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收之后，使冗余幀數(shù)"m"增加 1(S1215)。當(dāng)所傳送的冗余幀數(shù)"m"等于流數(shù)據(jù)的分割幀數(shù)據(jù) 的數(shù)量時(shí)(S1216中為"是")，則數(shù)據(jù)發(fā)送完成。相反，當(dāng)二者 不同時(shí)(S1216中為"否")，流數(shù)據(jù)的發(fā)送尚未完成；因此，返 回至S1203,并且保持在各個(gè)時(shí)隙的發(fā)送順序以發(fā)送下一冗余 幀數(shù)據(jù)。順便提及，直到此時(shí)已在不復(fù)用無線電波的情況下進(jìn)行了 冗余數(shù)據(jù)發(fā)送，直到全部的節(jié)點(diǎn)可以接收冗余數(shù)據(jù)為止。在第 一實(shí)施例中，當(dāng)與傳統(tǒng)的發(fā)送相比4交時(shí)，可以可靠地增加在從 控制站110發(fā)送了原始流數(shù)據(jù)之后的四個(gè)時(shí)隙能夠正確地接收 流數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量，因此，可以利用較少的通信次數(shù)提高通信 可靠性。此外，當(dāng)與相關(guān)的發(fā)送方法相比較時(shí)，通過使用實(shí)施例的 以下方法可以降低冗余度并使信道的使用率加倍在該方法中， 對(duì)于由 一個(gè)發(fā)送側(cè)節(jié)點(diǎn)的布置所引起的陰影區(qū)，其它節(jié)點(diǎn)利用 不同的偏振同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。第二實(shí)施例以下將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的第二實(shí)施例。在第二實(shí) 施例中，將說明與第一實(shí)施例方法不同的用于選擇節(jié)點(diǎn)b群的方法。圖15是第一實(shí)施例的用于選擇節(jié)點(diǎn)b群以利用不同的偏振 來同時(shí)發(fā)送的方法的流程圖。圖16A 16D是根據(jù)第二實(shí)施例的 用于選擇節(jié)點(diǎn)b群的連接列表的示例。順便提及，用于選擇節(jié)點(diǎn) a群的方法、訓(xùn)練的過程以及節(jié)點(diǎn)基于訓(xùn)練結(jié)果在各個(gè)時(shí)隙發(fā)送 數(shù)據(jù)的過程與在第 一 實(shí)施例中所述的那些相同?？刂普?10參考通過使用與在第一實(shí)施例中使用的方法相 同的方法所選擇的發(fā)送側(cè)節(jié)點(diǎn)al的連接列表。順便提及，在圖 15中，與在第一實(shí)施例的情況相同，節(jié)點(diǎn)al對(duì)應(yīng)于^f吏用垂直偏 振(V)的節(jié)點(diǎn)101。然后，控制站110通過參考節(jié)點(diǎn)al的連接列表而選擇具有最 差鏈路質(zhì)量的節(jié)點(diǎn)p(S1501);注意，節(jié)點(diǎn)p是相對(duì)于從節(jié)點(diǎn)al發(fā) 送來的偏振具有最差鏈路質(zhì)量的節(jié)點(diǎn)。以下將參考圖16A 16D 來說明該操作。為了選擇節(jié)點(diǎn)p,關(guān)注作為節(jié)點(diǎn)al的節(jié)點(diǎn)101的連接列表。 即，由于節(jié)點(diǎn)101利用垂直偏振(V)發(fā)送，因此節(jié)點(diǎn)p是圖16A的 使用垂直偏振(V)的節(jié)點(diǎn)中具有最差鏈路質(zhì)量"1"的節(jié)點(diǎn)106接著，控制站110進(jìn)行處理，以將與鏈路質(zhì)量水平不超過根 據(jù)連接列表中鏈路質(zhì)量所確定的閾值的節(jié)點(diǎn)有關(guān)的信,t從連接 列表排除(S1502)。首先，預(yù)先將在節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通信所需要的 最小鏈路質(zhì)量的閾值設(shè)置為"7"。然后，從連接列表排除與具 有低于閾值"7"的鏈路質(zhì)量水平的節(jié)點(diǎn)有關(guān)的信息(圖16A 16D 中的附圖標(biāo)記1602-1608)。挑選可以與節(jié)點(diǎn)p通信并且可以從控制站110可靠地接收數(shù)據(jù)的 節(jié)點(diǎn)(S1503)。此時(shí)，要挑選的節(jié)點(diǎn)是利用與節(jié)點(diǎn)al所使用的偏 振不同的偏振進(jìn)行發(fā)送的節(jié)點(diǎn)。此外，控制站110判斷已從連接列表中挑選了多少個(gè)節(jié)點(diǎn)
(51504) 。當(dāng)已經(jīng)從連接列表中挑選了 一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，選擇該節(jié)點(diǎn) 作為節(jié)點(diǎn)b(S1507)。
相反，當(dāng)已經(jīng)從連接列表中挑選了多于一個(gè)的節(jié)點(diǎn)時(shí)，使 用所挑選出的各節(jié)點(diǎn)的連接列表對(duì)可連接的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)
(51505) 。即，僅對(duì)利用與節(jié)點(diǎn)al所使用的偏振不同的偏振可連 接的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，比較可與所挑選出的節(jié)點(diǎn)相連接的 節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，并選擇可與盡可能多的節(jié)點(diǎn)相連接的節(jié)點(diǎn)作為節(jié) 點(diǎn)b(S1506)。以下將參考圖16A 16D來說明該才喿作。
在圖16A 16D中， -使用節(jié)點(diǎn)106作為節(jié)點(diǎn)p。由于作為節(jié)點(diǎn) al的節(jié)點(diǎn)101利用垂直偏振(V)發(fā)送，因此有必要使節(jié)點(diǎn)b利用水 平偏振(H)發(fā)送。
為了在該條件下選擇可以與節(jié)點(diǎn)106通信的節(jié)點(diǎn)，關(guān)注當(dāng)除 節(jié)點(diǎn)101以外的節(jié)點(diǎn)利用水平偏振(H)向節(jié)點(diǎn)106發(fā)送時(shí)所顯示 的鏈路質(zhì)量。根據(jù)圖16A 16D所示的連接列表，可以看出盡管 圖16B的節(jié)點(diǎn)102可以與節(jié)點(diǎn)106通信，但由于從該連4妻列表排 除了節(jié)點(diǎn)10 2相對(duì)于控制站110的鏈路質(zhì)量，因此節(jié)點(diǎn)10 2和節(jié)點(diǎn) 106的組合不在所設(shè)置的條件內(nèi)。相反，圖16C和16D的節(jié)點(diǎn)104 和105不僅可以與節(jié)點(diǎn)106通信，而且可以與控制站110通信(參 見附圖標(biāo)記1609和1610)。
因此，將節(jié)點(diǎn)104和105作為可向節(jié)點(diǎn)106發(fā)送的節(jié)點(diǎn)而挑選出。
然后，從所挑選出的節(jié)點(diǎn)104和105中選擇節(jié)點(diǎn)b。具體地， 關(guān)注節(jié)點(diǎn)104和105的連接列表；對(duì)可與節(jié)點(diǎn)104相連接的節(jié)點(diǎn)以 及可與節(jié)點(diǎn)105相連接的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)。注意，由于節(jié)點(diǎn)b利用 水平偏振發(fā)送，因此僅對(duì)當(dāng)利用水平偏振發(fā)送時(shí)可連接的節(jié)點(diǎn) 進(jìn)行計(jì)數(shù)。對(duì)于節(jié)點(diǎn)104,除控制站110和節(jié)點(diǎn)106以外，可連接的節(jié)點(diǎn) 的數(shù)量是1(由附圖標(biāo)記1612表示的節(jié)點(diǎn)103)。對(duì)于節(jié)點(diǎn)105,除 控制站110和節(jié)點(diǎn)106以外，數(shù)量是O。由于可以從上述結(jié)果得出 節(jié)點(diǎn)104還可以^隻蓋節(jié)點(diǎn)103和節(jié)點(diǎn)106,因此選^奪節(jié)點(diǎn)104作為 節(jié)點(diǎn)b。
到此為止已經(jīng)說明了用于選擇節(jié)點(diǎn)b的方法；還使用與上述 方法相同的方法選擇與節(jié)點(diǎn)a同時(shí)發(fā)送的節(jié)點(diǎn)b以及在后續(xù)時(shí)隙 發(fā)送的節(jié)點(diǎn)b。
第一實(shí)施例已經(jīng)呈現(xiàn)了用于在選擇節(jié)點(diǎn)b群時(shí)可靠地僅覆 蓋位于由節(jié)點(diǎn)a群的布置所引起的陰影區(qū)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)p群，而第二 實(shí)施例已經(jīng)呈現(xiàn)了不僅可以覆蓋節(jié)點(diǎn)p群而且可以覆蓋不能正 確地接收數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)的方法。因此，可以以較少的通信次數(shù)提 高數(shù)據(jù)發(fā)送的可靠性。
第三實(shí)施例
接著，以下將參考附圖來說明本發(fā)明的第三實(shí)施例。在第 一和第二實(shí)施例中，已經(jīng)說明了使用通過使用例如偏振作為無 線電波復(fù)用類型來發(fā)送的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的情況。在第三實(shí)施例中， 將說明多于兩個(gè)的節(jié)點(diǎn)以作為無線電波復(fù)用類型的多個(gè)頻率同 時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的情況。
圖17是根據(jù)第三實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)的示例結(jié)構(gòu)的例示。在第三 實(shí)施例中，3個(gè)發(fā)送側(cè)節(jié)點(diǎn)通過使用作為不同的無線電波復(fù)用類 型的頻率進(jìn)行多數(shù)據(jù)發(fā)送。在本實(shí)施例中，3個(gè)節(jié)點(diǎn)101、 104 和102以不同的頻率fl、 f2和f3同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。另外，與在第一 實(shí)施例的情況相同，附圖標(biāo)記1701 1703表示由從節(jié)點(diǎn)發(fā)送流 數(shù)據(jù)所引起的陰影區(qū)。
順便提及，第三實(shí)施例中控制站110與節(jié)點(diǎn)101 10 8的結(jié)構(gòu) 與參考圖4和5在第一實(shí)施例中說明的結(jié)構(gòu)相同，因此將省略對(duì)它們的說明。
在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中，通過在天線類型之間切換
來產(chǎn)生不同的偏振；在第三實(shí)施例中，無線電通信單元401和501 在本地信號(hào)的頻率之間切換，從而以不同帶寬的頻率來進(jìn)行發(fā) 送和接收。
圖18示出控制站110和節(jié)點(diǎn)101 ~ 10 8發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)隙?？刂?站IIO在時(shí)隙T1 T3以3個(gè)不同的頻率fl 、 f2和f3向所有節(jié)點(diǎn) 101 108發(fā)送數(shù)據(jù)。然后，在時(shí)隙T4，節(jié)點(diǎn)IOI、 104和102分別 以頻率fl、 f2和f3同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。同樣，在隨后的各個(gè)時(shí)隙T5 和T6，在不重復(fù)發(fā)送頻率和節(jié)點(diǎn)的各個(gè)組合的情況下3個(gè)節(jié)點(diǎn) 同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。
接著，將參考圖19說明用于選擇以不同的頻率同時(shí)發(fā)送數(shù) 據(jù)的3個(gè)節(jié)點(diǎn)的方法。圖19是第三實(shí)施例的用于選擇同時(shí)發(fā)送的 節(jié)點(diǎn)的方法的流程圖。
在本實(shí)施例中，除代替偏振使用頻率作為無線電波復(fù)用類 型以外，使用與在第 一 實(shí)施例中所述的過程相同的過程來制作 用于選擇同時(shí)發(fā)送的3個(gè)節(jié)點(diǎn)所需要的連接列表。此外，由于使 用與在第二實(shí)施例中所述的方法相同的方法來選擇發(fā)送側(cè)節(jié)
此外，在節(jié)點(diǎn)按圖18所呈現(xiàn)的順序發(fā)送的假設(shè)下對(duì)發(fā)送所用的 節(jié)點(diǎn)進(jìn)行說明。
在第三實(shí)施例中，對(duì)于發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)a群，將說明用于選 擇節(jié)點(diǎn)b群的方法和用于選擇節(jié)點(diǎn)c群的方法，其中節(jié)點(diǎn)b群和節(jié) 點(diǎn)c群與節(jié)點(diǎn)a群同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。注意，與在第一實(shí)施例和第二 實(shí)施例中相同，在從控制站110發(fā)送了數(shù)據(jù)之后的第 一 時(shí)隙進(jìn)行 發(fā)送的節(jié)點(diǎn)al是通過參考節(jié)點(diǎn)和控制站110的連接列表而選擇 出的具有最佳鏈路質(zhì)量的節(jié)點(diǎn)。此外，在第二及后續(xù)的時(shí)隙進(jìn)行發(fā)送的節(jié)點(diǎn)a2是可以從除已在前一 時(shí)隙發(fā)送了的節(jié)點(diǎn)以及控 制站110以外的節(jié)點(diǎn)可靠地接收數(shù)據(jù)并且距離控制站110最遠(yuǎn)的 節(jié)點(diǎn)。還使用與上述相同的方法選擇在后續(xù)時(shí)隙用于發(fā)送的節(jié) 點(diǎn)an。順便提及，與在第一實(shí)施例中相同，字母"n"表示要發(fā) 送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)的次序。
首先，控制站110參考所選擇的發(fā)送側(cè)節(jié)點(diǎn)a 1的連接列表， 并選擇具有最差鏈路質(zhì)量的節(jié)點(diǎn)pl(S1901)。此時(shí)，由于圖18的 作為節(jié)點(diǎn)al的節(jié)點(diǎn)101使用頻率fl,因此基于與頻率fl相關(guān)的鏈 路質(zhì)量而選擇了節(jié)點(diǎn)pl。
接著，控制站110設(shè)置連接列表中所呈現(xiàn)的鏈路質(zhì)量的閾 值，然后從連接列表中排除與具有與不超過該閾值的鏈路質(zhì)量 的節(jié)點(diǎn)有關(guān)的信息(S1902)。此時(shí)，將閾值設(shè)置為在節(jié)點(diǎn)之間通 信時(shí)能夠可靠地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼的鏈路質(zhì)量的水平。然后，控 制站1 IO基于經(jīng)過了 S1902的排除處理的連接列表中所呈現(xiàn)的 除節(jié)點(diǎn)al所卩吏用的頻率fl以外的頻率，4光選可以與節(jié)點(diǎn)l通信的 節(jié)點(diǎn)(S1903)。
之后，控制站110判斷從連接列表中挑選了多少個(gè)節(jié)點(diǎn)
(51904) 。當(dāng)已經(jīng)從連接列表中挑選了 一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，使用該節(jié)點(diǎn) 作為節(jié)點(diǎn)M。
相反，當(dāng)已經(jīng)從連接列表中挑選了多于一個(gè)的節(jié)點(diǎn)時(shí)，使 用所挑選出的各節(jié)點(diǎn)的連接列表對(duì)可連接的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)
(51905) ;注意，所計(jì)數(shù)的節(jié)點(diǎn)僅是以與節(jié)點(diǎn)al使用的頻率fl不 同的頻率f2和f3可連接的節(jié)點(diǎn)。
接著，比較各個(gè)挑選出的節(jié)點(diǎn)的可連接的節(jié)點(diǎn)的數(shù)量，然 后選擇可與盡可能多的節(jié)點(diǎn)相連接的所挑選出的節(jié)點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn) bl(S1906)。順便提及，在圖18中，節(jié)點(diǎn)bl是以頻率f2發(fā)送數(shù)據(jù) 的節(jié)點(diǎn)104。到此為止進(jìn)行的操作與在第二實(shí)施例中所述的操作相同； 但在第三實(shí)施例中，由于可以選擇3個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行同時(shí)發(fā)送，因此 還選擇節(jié)點(diǎn)c 1以覆蓋由節(jié)點(diǎn)a 1和b 1的布置所引起的陰影區(qū)。然 而，當(dāng)不存在由節(jié)點(diǎn)al和bl的布置所引起的陰影區(qū)時(shí)，無需選 擇節(jié)點(diǎn)cl,并因此存在兩個(gè)發(fā)送所用的節(jié)點(diǎn)。
然后，判斷是否存在不能從節(jié)點(diǎn)al和b 1正確地接收數(shù)據(jù)的 節(jié)點(diǎn)(S1卯7)。這里，將在由節(jié)點(diǎn)al和bl的布置所引起的陰影區(qū) 內(nèi)的節(jié)點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)ql。
作為判斷的結(jié)果，當(dāng)存在節(jié)點(diǎn)ql時(shí)，控制站110通過參考連 接列表而挑選出相對(duì)于節(jié)點(diǎn)ql具有良好鏈路質(zhì)量的節(jié)點(diǎn) (S1908)。當(dāng)已經(jīng)挑選出了一個(gè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，使用該節(jié)點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn)cl。
相反，當(dāng)已經(jīng)從連接列表中挑選出了多于一個(gè)的節(jié)點(diǎn)時(shí)， 使用各個(gè)所挑選出的節(jié)點(diǎn)的連接列表對(duì)與各個(gè)所挑選出的節(jié)點(diǎn) 相連接的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)；注意，所計(jì)數(shù)的節(jié)點(diǎn)僅是以與由節(jié)點(diǎn) al和bl所使用的頻率不同的頻率f3可連接的節(jié)點(diǎn)。
之后，比較可與各個(gè)挑選出的節(jié)點(diǎn)相連接的節(jié)點(diǎn)的數(shù)量， 并且選擇可與盡可能多的節(jié)點(diǎn)相連接的挑選出的節(jié)點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn) cl (S1909)。在圖18中，節(jié)點(diǎn)cl是以頻率f3發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)102。
此外，使用與上述相同的方法還選擇了不僅與節(jié)點(diǎn)a2同時(shí) 發(fā)送的節(jié)點(diǎn)b2和c2而且在后續(xù)時(shí)隙時(shí)發(fā)送的節(jié)點(diǎn)bn和cn 。
前述是當(dāng)3個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送時(shí)使用的節(jié)點(diǎn)選擇方法。
接著，以下將說明由控制站和節(jié)點(diǎn)在直到它們完成數(shù)據(jù)發(fā) 送為止所進(jìn)行的包括訓(xùn)練的 一 系列過程和操作。
圖2 0是第三實(shí)施例的由控制站和節(jié)點(diǎn)在直到它們完成數(shù)據(jù) 發(fā)送為止所進(jìn)行的操作的流程圖。圖21示出由控制站和節(jié)點(diǎn)在 直到它們完成數(shù)據(jù)發(fā)送為止所進(jìn)行的操作的序列。
首先，節(jié)點(diǎn)101 108和控制站110進(jìn)行訓(xùn)練(S2001和S2101)?？刂普?10通過使用與第一實(shí)施例中當(dāng)共享鏈路質(zhì)量列表時(shí)使
用的發(fā)送方法相同的發(fā)送方法向節(jié)點(diǎn)101 108通知訓(xùn)練結(jié)果 (S2002和S2102)。
各節(jié)點(diǎn)基于訓(xùn)練結(jié)果判斷要接收到的頻率，然后設(shè)置本地 信號(hào)的頻率(S2003和S2103)。
控制站110以頻率f 1發(fā)送流數(shù)據(jù)(S2004和S2104)。在發(fā)送期 間，各節(jié)點(diǎn)接收流數(shù)據(jù)。然后，各節(jié)點(diǎn)設(shè)置本地信號(hào)的頻率 (S2005和S2105),控制站110以頻率f2發(fā)送流數(shù)據(jù)，然后各節(jié)點(diǎn) 接收該流數(shù)據(jù)(S2006和S2106)。此外，各節(jié)點(diǎn)設(shè)置本地信號(hào)的 頻率(S2007和S2107),控制站110以頻率f3發(fā)送流數(shù)據(jù)，然后各 節(jié)點(diǎn)接收該流數(shù)據(jù)(S 2 0 0 8和S 210 8)。
在完成了從控制站110發(fā)送流數(shù)據(jù)之后，各節(jié)點(diǎn)基于訓(xùn)練結(jié) 果設(shè)置本地信號(hào)的頻率(S2009和S2109)。然后，節(jié)點(diǎn)101以頻率 fl發(fā)送數(shù)據(jù)，并且節(jié)點(diǎn)104以頻率f2將數(shù)據(jù)發(fā)送至由節(jié)點(diǎn)IOI的 布置所引起的陰影區(qū)。此外，節(jié)點(diǎn)102以頻率f3將數(shù)據(jù)發(fā)送至由 節(jié)點(diǎn)IOI和104的布置所引起的陰影區(qū)(S2010和S2110)。其它節(jié) 點(diǎn)基于從控制站110發(fā)送來的發(fā)送順序數(shù)據(jù)，以特定頻率從節(jié)點(diǎn) 101、 104和102之一纟妄收數(shù)據(jù)。
同樣，所指定的3個(gè)節(jié)點(diǎn)基于從控制站110發(fā)送來的發(fā)送數(shù) 據(jù)順序在后續(xù)時(shí)隙發(fā)送數(shù)據(jù)。其它的接收側(cè)節(jié)點(diǎn)以特定頻率從3 個(gè)節(jié)點(diǎn)之一接收數(shù)據(jù)(S2011 S2014和S2111 S2114)。
在各冗余幀內(nèi)的全部時(shí)隙完成了由控制站IIO和節(jié)點(diǎn) 101 108進(jìn)行的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收之后，使冗余幀的數(shù)量m增加 1(S2015)。在S2016中，當(dāng)所發(fā)送的冗余幀的數(shù)量m等于流數(shù)據(jù) 的分割幀的數(shù)量時(shí)，數(shù)據(jù)發(fā)送完成。相反，當(dāng)二者不同時(shí)，流 數(shù)據(jù)的發(fā)送未完成；因此，返回至S2003并且保持在各個(gè)時(shí)隙 的發(fā)送順序以在下一冗余幀時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。在第三實(shí)施例中，3個(gè)節(jié)點(diǎn)以不同的頻率同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，并
且通過從除這3個(gè)節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)可以覆蓋
在第一實(shí)施例或第二實(shí)施例中由兩個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行同時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送所 引起的陰影區(qū)。因此，可以以較少的通信次數(shù)進(jìn)一步提高數(shù)據(jù) 發(fā)送的可靠性。
其它實(shí)施例
在第一實(shí)施例至第三實(shí)施例中，由控制站基于訓(xùn)練結(jié)果來
確定節(jié)點(diǎn)接收的偏振或頻率的類型；然而，可以由節(jié)點(diǎn)確定要 接收的偏振或頻率。即，由于各個(gè)節(jié)點(diǎn)共享連接列表，因此可 以由節(jié)點(diǎn)自身通過通知將發(fā)送的控制站或節(jié)點(diǎn)的名稱來基于連 接列表選擇具有良好鏈路質(zhì)量的發(fā)送側(cè)節(jié)點(diǎn)。
結(jié)果，各個(gè)節(jié)點(diǎn)判斷由各個(gè)節(jié)點(diǎn)要接收的偏振的類型，因 此當(dāng)與前述實(shí)施例中所需要的數(shù)據(jù)量相比較時(shí)，可以減少發(fā)送 訓(xùn)練結(jié)果所需要的數(shù)據(jù)量。
此外，盡管已通過采用使用偏振和頻率作為無線電波復(fù)用 類型的情況作為例子對(duì)第 一 實(shí)施例中至第三實(shí)施例進(jìn)行了描 述，但可以使用以碼分多址(CDMA)方案為代表的碼系統(tǒng)中所 使用的碼作為無線電波復(fù)用類型，或者可以使用這些的組合。 順便提及，由于CDMA方案是已知技術(shù)，因此這里將不對(duì)其進(jìn) 4亍i羊細(xì)i兌明。
關(guān)于偏振，由于偏振不相互干涉并且相互成正交，因此存 在右旋偏振和左旋偏振以及垂直偏振和水平偏振。此外，在使 用碼時(shí)，使用了相互成低交叉相關(guān)的碼。此外，當(dāng)使用頻率時(shí)， 使用不同帶寬的頻率。
如上所述，通過使用各種無線電波復(fù)用類型，可以建立響 應(yīng)于無線電波環(huán)境的靈活通信系統(tǒng)。即，通過使用不同的無線 電波復(fù)用類型，還可以采取抵抗發(fā)生各種通信干擾的靈活措施。此外，對(duì)于偏振的使用，盡管在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中已 經(jīng)使用了水平偏振和垂直偏振，但前述右旋偏振和左旋偏振的 使用可以降低室內(nèi)多路徑的影響。順便提及，由于允許通過使 用右旋偏振和左旋偏振來降低多路徑的影響的技術(shù)是已知技 術(shù)，因此這里將不對(duì)其進(jìn)行說明。
此外，可存在3個(gè)或更多個(gè)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)通信的節(jié)點(diǎn)。順便 提及，在多于兩個(gè)的節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下，使用與第三 實(shí)施例中所述的用于選擇發(fā)送側(cè)節(jié)點(diǎn)的方法的算法相同的算法 來選擇節(jié)點(diǎn)。
通過使用上述方法，當(dāng)與在前述實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)的可靠性相 比較時(shí)，可以以較少的通信次數(shù)來提高數(shù)據(jù)通信的可靠性。
盡管在各個(gè)實(shí)施例中已通過限制發(fā)送天線的說明而對(duì)天線 指向性進(jìn)行了描述，但接收天線具有特定的無線指向性的情況 也是有效的。
根據(jù)上述實(shí)施例，在進(jìn)行了冗余數(shù)據(jù)發(fā)送的通信系統(tǒng)中， 多于一個(gè)的節(jié)點(diǎn)可以向接收側(cè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)與
傳統(tǒng)節(jié)點(diǎn)相比4交時(shí)，各節(jié)點(diǎn)可以以4交少的通信次數(shù)正確地接收 數(shù)據(jù)。此外，在使用偏振作為無線電波復(fù)用類型的情況下，可 以提高通信信道的使用效率。
順便提及，不僅可將本發(fā)明應(yīng)用于分別包括多個(gè)裝置(例
如，主計(jì)算機(jī)、4妻口、讀耳又器和打印才幾)的系統(tǒng)，而且可以應(yīng)用 于分別包括單個(gè)單元(例如，復(fù)印機(jī)和傳真機(jī))的設(shè)備。
此外，向系統(tǒng)或設(shè)備提供存儲(chǔ)有實(shí)現(xiàn)根據(jù)前述實(shí)施例的功 能的軟件程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)，并且該系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)
(CPU或MPU)讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序代碼以執(zhí)行該程 序。因此，無需說明通過這種操作實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的。
在這種情況下，從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的程序代碼自身實(shí)現(xiàn)了根據(jù)前述實(shí)施例的功能，并且這意味著存儲(chǔ)了程序代 碼的存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成了本發(fā)明。
例如，可以使用以下作為用于提供程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì) 軟盤、硬盤、光盤、磁光盤、CD-ROM、 CD-R、磁帶、非易 失性存儲(chǔ)卡或ROM等。
此外，無需說明，通過執(zhí)行由計(jì)算機(jī)所讀取的程序，在實(shí) 現(xiàn)根據(jù)前述實(shí)施例的功能同時(shí)還得出以下情況。即，運(yùn)行在計(jì) 算機(jī)上的O S (操作系統(tǒng))等根據(jù)程序代碼的指令進(jìn)行實(shí)際處理的 部分或全部，并通過這種操作，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)前述實(shí)施例的功能。
此外，將從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的程序代碼寫入至為插入至計(jì)算 機(jī)的擴(kuò)展功能板或連接至計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展功能單元所設(shè)置的存儲(chǔ) 器中。之后，為擴(kuò)展功能板或擴(kuò)展功能單元設(shè)置的CPU等基于 程序代碼的指令進(jìn)行實(shí)際處理的部分或全部，并因此無需說明，
還出現(xiàn)了以下情況通過這種操作實(shí)現(xiàn)了根據(jù)前述實(shí)施例的功
妙 h匕。
盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解， 本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符 合最寬的解釋，以包含所有這類修改以及等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種通信系統(tǒng)，包括多個(gè)通信設(shè)備，所述通信系統(tǒng)包括第一確定單元，用于基于各通信設(shè)備的鏈路質(zhì)量，確定通過使用不同的無線電波復(fù)用類型的多數(shù)據(jù)發(fā)送來同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的通信設(shè)備；以及發(fā)送單元，用于通過由所述第一確定單元所確定的通信設(shè)備以同步的定時(shí)進(jìn)行所述多數(shù)據(jù)發(fā)送。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈 路質(zhì)量是基于當(dāng)已經(jīng)使用相互正交的兩種不同的無線電波復(fù)用 類型進(jìn)行了所述多數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)在各通信設(shè)備處的接收信號(hào)強(qiáng) 度、比特錯(cuò)誤率或幀錯(cuò)誤率的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第 一確定單元將如下的通信設(shè)備確定為要與第一通信設(shè)備同時(shí)進(jìn) 行所述多數(shù)據(jù)發(fā)送的通信設(shè)備，該通信設(shè)備的鏈路質(zhì)量等于或 高于相對(duì)于所述第一通信設(shè)備具有差鏈路質(zhì)量的通信設(shè)備的鏈 路質(zhì)量的閾值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)存在鏈路質(zhì)量等于或高于相對(duì)于第一通信設(shè)備具有差鏈路質(zhì)量的第二 通信設(shè)備的鏈路質(zhì)量的閾值的第三通信設(shè)備時(shí)，所述第 一確定單 元基于能夠與所述第三通信設(shè)備連接的通信設(shè)備的數(shù)量，確定要 與所述第 一 通信設(shè)備同時(shí)進(jìn)行所述多數(shù)據(jù)發(fā)送的通信設(shè)備。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，通信設(shè) 備發(fā)送數(shù)據(jù)的定時(shí)是基于所述鏈路質(zhì)量確定的。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，使用不 同的無線電波復(fù)用類型的所述多數(shù)據(jù)發(fā)送是如下多數(shù)據(jù)發(fā)送中 的任意一個(gè)使用水平偏振和垂直偏振的多數(shù)據(jù)發(fā)送、使用碼 分復(fù)用系統(tǒng)的多數(shù)據(jù)發(fā)送和使用頻分復(fù)用系統(tǒng)的多數(shù)據(jù)發(fā)送。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，還包括用類型之間切換，其中，當(dāng)所述切換單元在所述無線電波復(fù)用類型之間切換 時(shí)，所述發(fā)送單元進(jìn)行所述多數(shù)據(jù)發(fā)送。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，還包括 第二確定單元，所述第二確定單元用于確定在所述多數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)所使用的無線電波復(fù)用類型。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第 二確定單元確定在接收通過所述多數(shù)據(jù)發(fā)送而發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)所 使用的無線電波復(fù)用類型。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第 二確定單元確定在發(fā)送通過所述多數(shù)據(jù)發(fā)送而發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)所 使用的無線電波復(fù)用類型。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，還包括用類型之間切換，其中，所述第二確定單元確定具有所述切換單元進(jìn)行切換 的定時(shí)的無線電波復(fù)用類型。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第 一確定單元的確定是由所述多個(gè)通信設(shè)備之一進(jìn)行的。
13. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，還包括 測(cè)量單元，所述測(cè)量單元用于測(cè)量各通信設(shè)備相對(duì)于其它通信 設(shè)備的鏈路質(zhì)量，其中，所述多個(gè)通信設(shè)備共享通過測(cè)量在各無線電波復(fù)用 類型下相對(duì)于其它通信設(shè)備的鏈路質(zhì)量所獲得的結(jié)果。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多 個(gè)通信設(shè)備中的至少 一部分將所接收到的數(shù)據(jù)中繼至其它通信設(shè)備。
15. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，還包括 第三確定單元，所述第三確定單元用于確定對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行中繼的 中繼順序，其中，所述發(fā)送單元按由所述第三確定單元所確定的順序 進(jìn)行所述多數(shù)據(jù)發(fā)送。
16. —種通信系統(tǒng)中的通信設(shè)備，所述通信系統(tǒng)包括多個(gè) 通信設(shè)備，所述通信設(shè)備包括確定單元，用于基于各通信設(shè)備的鏈路質(zhì)量，確定通過使 用不同的無線電波復(fù)用類型的多數(shù)據(jù)發(fā)送來同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的通 信設(shè)備；以及通知單元，用于向由所述確定單元所確定的通信設(shè)備通知在所述多數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)所使用的無線電波復(fù)用類型。
17. —種通信系統(tǒng)中所使用的數(shù)據(jù)發(fā)送方法，所述通信系 統(tǒng)包括多個(gè)通信設(shè)備，所述數(shù)據(jù)發(fā)送方法包括確定步驟，用于基于各通信設(shè)備的鏈路質(zhì)量，確定通過使 用不同的無線電波復(fù)用類型的多數(shù)據(jù)發(fā)送來同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的通 信設(shè)備；以及利用用以使在所述確定步驟中所確定的通信設(shè)備相互同步 的定時(shí)進(jìn)行所述多數(shù)據(jù)發(fā)送。
18. —種通信系統(tǒng)中的通信設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送方法，所述通 信系統(tǒng)包括多個(gè)通信設(shè)備，所述數(shù)據(jù)發(fā)送方法包括確定步驟，用于基于各通信設(shè)備的鏈路質(zhì)量，確定通過使 用不同的無線電波復(fù)用類型的多數(shù)據(jù)發(fā)送來同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)的通 信設(shè)備；以及向在所述確定步驟中所確定的通信設(shè)備通知用于所述多數(shù) 據(jù)發(fā)送的無線電復(fù)用類型。
全文摘要
本發(fā)明涉及通信系統(tǒng)、通信設(shè)備和數(shù)據(jù)發(fā)送方法?；诙鄠€(gè)通信裝置的鏈路質(zhì)量確定用于使用不同的無線電波復(fù)用類型通過多數(shù)據(jù)發(fā)送而同時(shí)發(fā)送相同數(shù)據(jù)的多于一個(gè)的通信裝置。然后，通過在所確定的通信設(shè)備以同步定時(shí)發(fā)送相同數(shù)據(jù)來進(jìn)行多數(shù)據(jù)發(fā)送。通過測(cè)量在使用相互正交的兩個(gè)無線電波復(fù)用類型進(jìn)行多數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)在各通信裝置處所接收到的信號(hào)強(qiáng)度、比特錯(cuò)誤率或幀錯(cuò)誤率來確定鏈路質(zhì)量。
文檔編號(hào)H04B7/00GK101557244SQ20091013269
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2009年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月7日
發(fā)明者堀尾大輔 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社