專利名稱：圖像處理裝置及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理裝置及程序。詳細(xì)地說，涉及用于以移動物體作 為被攝物的方式進(jìn)行隨動拍攝的適宜的攝像裝置，及涉及用于該圖像處理 裝置的程序。
背景技術(shù)：
據(jù)以往可知，所謂的隨動拍攝是指用于攝影移動的被攝物而得到具有 速度感的圖像。在該隨動拍攝中，由于照相機的快門速度設(shè)定比正常速度
慢，因此通過攝影者配合被攝物的移動并移動照相機鏡頭(panning)，得 到被攝物靜止但背景移動的圖像。
艮P，首先取得時間序列連續(xù)的幀圖像，并從這些幀圖像中特定主要的 被攝物。并且，檢測在該被攝物的各幀圖像間對應(yīng)的偏移量及偏移方向， 基于該檢測的偏移量及偏移方向，以被攝物重疊于相同位:tS的方式合成各 幀圖像(參照專利文獻(xiàn)1)。日本特幵2007-184733號公報
但是，在專利文獻(xiàn)l中示出的方法中存在以F的情況若合成多個幀 圖像，則背景中有時會發(fā)生條紋圖樣。這種條紋圖樣發(fā)生的原因是由于相 對于移動的被攝物的動作與由用戶使照相機追蹤的動作不一致引起的。
艮口，在相對于移動的被攝物的動作照相機追蹤的速度快時，在各幀圖 像中背景模糊的水平方向的尺寸變大。若合成這種幀圖像，則在合成圖像 中各幀圖像的模糊的一部分會重疊。例如，在背景中含有如柱這種幅度窄 的物體的情況下，在重疊柱的模糊的部分和不重疊柱的模糊的部分之間發(fā) 生疏密，從而在合成圖像中發(fā)生縱向條紋圖樣。
另一方面，在相對于移動的被攝物的動作照相機追蹤的速度慢時，在 各幀圖像中背景模糊的水平方向的尺寸變小。若合成這種幀圖像，則在合 成圖像中各幀圖像的模糊會分離。例如，在背景中含有柱這種幅度窄的物
4體的情況下，在以往的合成圖像101中，如圖8中虛線所小，在存在柱的 模糊的部分和不存在柱的模糊的部分之間發(fā)生疏密，從而發(fā)生縱向條紋圖 樣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在執(zhí)行隨動拍攝時能夠降低背景中產(chǎn)生 的縱向的條紋圖樣的圖像處理裝置及程序。
基于本發(fā)明的第一方式，提供一種圖像處理裝置，其特征在于，該圖 像處理裝置具備取得時間序列連續(xù)的多個圖像，將該取得的多個圖像中 的一個作為基準(zhǔn)圖像，并將剩余的圖像作為對象圖像的圖像取得單元；計 算用于以所述多個對象圖像的每個的主被攝物部分重疊于所述基準(zhǔn)圖像 的主被攝物部分的方式進(jìn)行對位變換的多個參數(shù)的參數(shù)計算單元；和一邊 隨著從規(guī)定的地方分離而使所述參數(shù)的對位度衰減，-邊以所述主被攝物 部分重疊的方式來合成圖像的圖像合成單元。
基于本發(fā)明的第二方式，提供一種圖像處理方法，其特征在于，該圖 像處理方法具備取得時間序列連續(xù)的多個圖像，以該取得的多個圖像中 的-一個作為基準(zhǔn)圖像，并以剩余的圖像作為對象圖像的步驟；計算用于以 所述多個對象圖像的每個的主被攝物部分重疊于所述基準(zhǔn)圖像的主被攝 物部分的方式進(jìn)行對位變換的多個參數(shù)的步驟；和-邊隨著從規(guī)定的地方 離開而使衰減所述參數(shù)的對位度衰減， 一邊以所述主被攝物部分重疊的方 式進(jìn)行合成的步驟。
基于本發(fā)明的第三方式，提供一種存儲介質(zhì)，其特征在于，該存儲介 質(zhì)存儲有計算機能夠讀取，使具有攝像單元的計算機作為如下單元發(fā)揮作 用取得時間序列連續(xù)的多個圖像，以該取得的多個圖像中的--個作為基 準(zhǔn)圖像，并以剩余的圖像作為對象圖像的圖像取得單元；計算用于以所述 多個對象圖像的每個的主被攝物部分重疊于所述基準(zhǔn)圖像的主被攝物部 分的方式進(jìn)行對位變換的多個參數(shù)的參數(shù)計算單元；和一邊隨著從規(guī)定的 地方離開而使所述參數(shù)的對位度衰減， 一邊以所述主被攝物部分重疊的方 式來合成圖像的圖像合成單元。
基于本發(fā)明，在執(zhí)行隨動拍攝時，能夠減輕合成圖像的背景中產(chǎn)牛.的縱向的條紋圖樣。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式相關(guān)的數(shù)碼照相機的大致構(gòu)成的框圖。
圖2是表示所述實施方式相關(guān)的數(shù)碼照相機的隨動拍攝模式中的動作 的流程圖。
圖3是表示在所述實施方式相關(guān)的數(shù)碼照相機的程序存儲器中所存儲 的強度比表的圖。
圖4是用于說明設(shè)定為所述實施方式相關(guān)的數(shù)碼照相機的基準(zhǔn)圖像的 匹配對象區(qū)域的圖。
圖5是用于說明生成所述實施方式相關(guān)的數(shù)碼照相機的射影變換矩陣 的步驟的圖。
圖6是用于合成所述實施方式相關(guān)的數(shù)碼照相機的中間合成圖像的圖。
圖7是所述實施方式相關(guān)的數(shù)碼照相機的最終的合成圖像的具體例子。
圖8是以往例相關(guān)的數(shù)碼照相機的合成圖像的具體例子。
具體實施例方式
以下，基于

本發(fā)明的一個實施方式。
圖1是表示作為本發(fā)明的一個實施方式相關(guān)的圖像處理裝置的數(shù)碼照 相機的電構(gòu)成的框圖。
該數(shù)碼照相機具有用于作為基本的動作模式而進(jìn)行攝影的記錄模式 和用于再生攝影的圖像的再生模式，并且作為記錄模式的下位模式而設(shè)置 有隨動拍攝模式。且有，隨動拍攝模式是用于通過一邊配合主被攝物的動 作而使照相機追蹤一邊進(jìn)行攝影從而得到主要的被攝物靜止且背景移動 的隨動拍攝圖像的攝影模式。
本實施方式的數(shù)碼照相機具備攝影透鏡1、快門2、 CMOS傳感器3、 A/D變換器4、 DRAM5、液晶顯示控制器6、液晶顯示器7、快門控制部8、 CPU9、受光控制部IO、去馬賽克(demosaic)部11、外部存儲器12、 鍵輸入塊13、程序存儲器14、特征量運算部15、塊匹配部16和圖像變形 合成加法部17。
在以記錄模式進(jìn)行攝影的情況下，經(jīng)由快門2， CM0S傳感器3對由 攝影透鏡1所會聚的攝影光進(jìn)行受光，并且對受光面中所成像的被攝物的 光學(xué)像進(jìn)行光電變換并作為圖像信號輸出。接著，通過A/D變換器4將 CMOS傳感器3的輸出信號變換為數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)。并且，通過DRAM5 依次存儲由A/D變換器4所變換的圖像數(shù)據(jù)。另外，在該DRAM5中存儲 有隨動拍攝模式的攝影時的多張的圖像數(shù)據(jù)。
CMOS傳感器3在隨動拍攝模式中作為本發(fā)明的圖像取得單元而起作用。
所述快門2的動作按照CPU9的命令而受快門控制部8所控制。所述 CMOS傳感器3及A/D變換器4的動作通過按照CPU9的命令的受光控制 部IO而被控制。
所述DRAM5中所存儲的每張的圖像數(shù)據(jù)，即RAW數(shù)據(jù)，其由去馬 賽克部11在每個像素中插補顏色信息并在變換為YUV數(shù)據(jù)后，借助液晶 顯示控制器6作為直通圖像(through image)在液晶顯示器7中顯示。
'另外，所述去馬賽克部11在隨動拍攝模式的攝影時，不僅將RAW數(shù) 據(jù)變換為YUY數(shù)據(jù)(攝影圖像)，也可以按照需要將RAW數(shù)據(jù)變換為 僅由亮度信息構(gòu)成的亮度圖像數(shù)據(jù)(亮度圖像)。另外，所變換的YUV 數(shù)據(jù)及亮度數(shù)據(jù)圖像數(shù)據(jù)暫時存儲于DRAM5。
.在利用記錄模式進(jìn)行攝影的情況下，由去馬賽克部11變換為YUV數(shù) 據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，在按照J(rèn)PEG等的規(guī)定的壓縮方式由CPU9進(jìn)行壓縮后， 作為靜止圖像文件存儲于外部存儲器12。
另外，作為靜止圖像文件在外部存儲器12中所存儲的圖像數(shù)據(jù)，在 再生模式中按照需要在CPU9中進(jìn)行讀取并擴(kuò)展后，通過液晶顯示控制器 6在液晶顯示器7'中顯示。
另外，外部存儲器12例如由在照相機主體中可自由裝卸的存儲器卡 或照相機主體所內(nèi)置的閃存存儲器等構(gòu)成。
在CPU19連接有鍵輸入塊13、程序存儲器14、特征量運算部15、塊匹配部16、圖像變形合成加法部17。 -
鍵輸入塊13由包含由用戶進(jìn)行數(shù)碼照相機的操作中所使用的電源鍵
或快門鍵或模式切換鍵等的多個開關(guān)類構(gòu)成。
程序存儲器14是存儲CPU19的動作所需的種種程序及程序的執(zhí)行時 所使用的各種數(shù)據(jù)的存儲器。
CPU9按照程序存儲器14中所存儲的程序，與鍵輸出塊13中的任意 一個鍵的操作對應(yīng)地控制數(shù)碼照相機的各部的動作，并且進(jìn)行上述的圖像 數(shù)據(jù)的壓縮/擴(kuò)展處理。
特征量運算部15是在隨動拍攝模式的攝影時對于由CMOS傳感器3 所攝像的圖像中的特定的局部(塊)運算射影變換矩陣并輸出給CPU9的 本發(fā)明的參數(shù)運算單元。
塊匹配部16是在隨動拍攝模式的攝影時以SRAM18作為作業(yè)存儲器 而使用，在由CMOS傳感器3所攝像的基準(zhǔn)圖像與其他的圖像之間進(jìn)行塊 匹配，取得表示基準(zhǔn)圖像的特定的局部區(qū)域(塊)中的主被攝物部分的相 對的偏移量及偏移方向的動作矢量，并將該動作矢量輸出給CPU9的本發(fā) 明的參數(shù)計算單元。
圖像變形合成加法部17是在隨動拍攝模式的攝影時按照CPU9的指 示對由CMOS傳感器3所攝像的多張圖像進(jìn)行對位而合成的本發(fā)明的圖像 合成單元。
圖2是表示數(shù)碼照相機的隨動拍攝模式的動作的流程圖。 若操作鍵輸入塊13中所設(shè)置的模式切換鍵而設(shè)定到隨動拍攝模式，
則CPU9從程序存儲器14中讀取用于執(zhí)行圖2中示出的流程圖的處理的
程序。CPU9按照該程序執(zhí)行圖2中示出的流程圖中的各種處理。
另外，程序存儲器14中存儲有如圖3所示表示后述的中間合成圖像
的指標(biāo)(index) k與衰減射影變換矩陣的強度比P之間關(guān)系的強度比表。 在該強度比表中，k=0時強度比P-1 (無衰減)，k=l時強度比卩=3/4 (衰減率25%) ， k-2時強度比(3-l/2 (衰減率50%)。
CPU9設(shè)定隨動拍攝模式并且在液晶顯示器7中顯示直通圖像。 另外，也可由周知的OSD (On Screen Display)技術(shù)在直通圖像中重
疊并在幀內(nèi)的中央部分顯示柵格。該柵格在攝影者使相機的朝向追蹤主要的被攝物的動作時，將主要的被攝物引導(dǎo)于幀內(nèi)的特定位置。
首先，在步驟S1中，CPU9監(jiān)視快門鍵的操作，若檢測出快門鍵的操 作則進(jìn)行5次連拍攝影。例如，在以曝光成為無縫(seamless)的方式來 設(shè)定各次的攝影條件的狀態(tài)下，利用快門時間l/60秒、連拍速度60fps， 由CMOS傳感器3取得時間連續(xù)的5張圖像的RAW數(shù)據(jù)并存儲于 DRAM5。
.在該連拍攝影中，以主要的被攝物位于攝影幀內(nèi)的中央部分的方式配 合主要的被攝物的動作使照相機追蹤。
以下，作為取得的時間序列連續(xù)的5張圖像p
p[4]，以這些取得的 圖像中的一張作為基準(zhǔn)圖像p[O]，剩余作為對象圖像p[l] p[4]。
在步驟S2中，對于取得的各圖像p
p[4]，生成YUV圖像、亮度圖像。
具體地說，由去馬賽克部11將DRAM5中所存儲的各RAW數(shù)據(jù)變換 為YUV數(shù)據(jù)及僅由亮度成分構(gòu)成的亮度圖像數(shù)據(jù)，在DRAM5中存儲變 換后的圖像數(shù)據(jù)。這里，YUV數(shù)據(jù)是合成用的圖像數(shù)據(jù)，亮度圖像數(shù)據(jù) 是中間合成圖像的生成時的對位作業(yè)中足夠尺寸的縮小圖像數(shù)據(jù)。
以下，以基準(zhǔn)圖像p[O]的亮度圖像作為基準(zhǔn)亮度圖像pl[O]，以對象圖 像p[l] p[4]的亮度圖像作為對象亮度圖像pl[l] p1[4]。
在步驟S3中，作為對象亮度圖像pl[i]的指標(biāo)的計數(shù)i設(shè)為"1"。
在步驟S4中，對對象亮度圖像pl[i]求取主被攝物部分的基準(zhǔn)亮度圖 像pl[O]對應(yīng)的動作矢量。
具體地說，如圖4所示，在基準(zhǔn)亮度圖像pl
的中央部設(shè)定矩形狀的 匹配對象區(qū)域a。該匹配對象區(qū)域a的縱向的長度是基準(zhǔn)亮度圖像pl
的 縱向的長度的1/2，該匹配對象區(qū)域a的橫向的長度是基準(zhǔn)亮度圖像pl[O] 的橫向的長度的1/2。
并且，如圖4 (b)所示，將該匹配對象區(qū)域分割為以縱16像素x橫 16像素為單位的多個塊，在對象亮度圖像pl[i]內(nèi)對各塊進(jìn)行塊匹配。
艮口，在以對象亮度圖像pl[i]內(nèi)的同一坐標(biāo)的塊為中心的規(guī)定范圍內(nèi)， 對各塊一邊評價塊間的差分平方和一邊探索。并且，基于差分平方和為最 小的位置，求取表示相對的偏移量及偏移方向的該塊的動作矢量。
9在步驟S5中，基于動作矢量組，生成以對象亮度圖像pl[i]的主被攝 物部分重疊于基準(zhǔn)亮度圖像pl[O]的主被攝物部分的方式來進(jìn)行對位變換 的射影變換矩陣m[i]。
具體地說，由RANSAC法從動作矢量組中生成射影變換矩陣m[i]。
RANSAC法是指排除異常值(outlier)(不規(guī)則地移動的塊的動作矢 量)而求出射影變換矩陣的方法。更具體地說，如果利用RANSAC法所 求的射影變換矩陣支持比(support ratio)(相對于全采樣數(shù)的非異常值 (inlier)(變換矩陣為有效的采樣)的比例)為一定值以上，貝!J由RANSAC 法生成的射影變換矩陣成功，并判斷變換矩陣為有效。
在步驟S6中，判斷i是否等于4。該判斷為"否"時，移到步驟S7， 計數(shù)i增量并返回到步驟S4。
另一方面，該判斷為"是"時，移到步驟S8。
由以上的步驟S1 S7，對于全部的對象亮度圖像p[l] p[4]，生成射影
變換矩陣m[l] m[4〗。
在步驟S8中，將作為中間合成圖像的指標(biāo)的計數(shù)k再次置零。 在步驟S9中，參照上述的強度比表，如圖5所示，讀取與計數(shù)k的
值對應(yīng)的強度比(3，生成以射影變換矩陣m[i]的參數(shù)的對位度作為強度比p
的衰減射影變換矩陣m(3[i][k]。其中，強度比(3在k=0時卩=1 ，在k=l時卩=3/4，
在k-2時p-l/2。
在步驟S10中，相對于各對象圖像p[l] p[4]，適用與計數(shù)k對應(yīng)的衰 減射影變換矩陣mP[l][k] mP[4][k]，與基準(zhǔn)圖像p[O]進(jìn)行相加求平均，生 成中間合成圖像c[k]。
例如，中間合成圖像c[i]是在對象圖像p[l]中應(yīng)用衰減射影變換矩陣 mp[l][l]、在對象圖像p[2]中應(yīng)用衰減射影變換矩陣mp[2][1]、在對象圖 像p[3]中應(yīng)用衰減射影變換矩陣mp[3][1]、在對象圖像p[4]中應(yīng)用衰減射 影變換矩陣mp[4][l]并與基準(zhǔn)圖像p[O]中進(jìn)行相加求平均從而生成的圖 像。
在步驟Sll中，判斷計數(shù)k是否等于2。該判斷是"否"時使計數(shù)k 增量(步驟S12)并返回到步驟S9。該判斷為"是"時移動到步驟S13。 在步驟S13中，按照如圖6所示的圖，通過oc混合來合成中間合成圖像c
c[2]，從而生成最終合成圖像cf。
具體地說，由中央部的矩形狀的區(qū)域即第一區(qū)域b,、該第一區(qū)域b, 的外側(cè)的框狀的區(qū)域即第二區(qū)域b2、該第二區(qū)域b2的外側(cè)的框狀的區(qū)域即
第三區(qū)域b3、該第三區(qū)域b3的外側(cè)的框狀的區(qū)域即第四區(qū)域b4、該第四 區(qū)域b4的外側(cè)的框狀的區(qū)域即第五區(qū)域b5、而構(gòu)成最終合成圖像Cf。
第一區(qū)域b,的縱向的長度為最終合成圖像cf的縱向的長度的1/3，第 一區(qū)域b,的橫向的長度為最終合成圖像cf的橫向的長度的1/3。 僅在中間合成圖像c[O]中生成該第一區(qū)域b"
在第二區(qū)域b2的縱向上延伸的部分的寬度為最終合成圖像cf的橫向
的長度的1/8，在第二區(qū)域b2的橫向上延伸的部分的寬度是最終合成圖像
cf的縱向的長度的1/8。
'通過a混合來合成中間合成圖像c[O]及中間合成圖像c[l]，由此生成
該第二區(qū)域b2。第二區(qū)域b2的寬度被三等分，從內(nèi)側(cè)起依次其中間合成圖
像c[O]及中間合成圖像c[l]的混合比為75%及25%、 50%及50%、 25%及 75%。
.在第三區(qū)域b3的縱向上延伸的部分的寬度為最終合成圖像cf的橫向 的長度的1/24，在第三區(qū)域b3的橫向上延伸的部分的寬度是最終合成圖像 cf的縱向的長度的1/24。
只在中間合成圖像C[l]中生成該第三區(qū)域b3。
在第四區(qū)域b4的縱向上延伸的部分的寬度為最終合成圖像cf的橫向
的長度的1/8，在第四區(qū)域b4的橫向上延伸的部分的寬度是最終合成圖像
cf的縱向的長度的1/8。
通過oc混合來合成中間合成圖像c[l]及中間合成圖像c[2]，由此生成
該第四區(qū)域b4。
第四區(qū)域b4的寬度被三等分，從內(nèi)側(cè)起依次，其中間合成圖像C[l]
及中間合成圖像c[2]的混合比為75%及25%、 50%及50%、 25%及75%。 在第五區(qū)域b5的縱向上延伸的部分的寬度為最終合成圖像cf的橫向
的長度的1/24，在第五區(qū)域b5的橫向上延伸的部分的寬度是最終合成圖像
cf的縱向的長度的1/24。
只在中間合成圖像c[2]中生成該第五區(qū)域b5。例如，在背景中含有柱這種水平方向的尺寸小的物體的情況下，在本
實施方式的最終合成圖像21中，如圖7中虛線所示，柱的模糊存在的部 分接近，模糊不存在的部分減少，縱向條紋圖樣不明顯。
.在步驟S14中，CPU19依次壓縮最終的合成圖像cf的圖像數(shù)據(jù)并編 碼，在DRAM5中存儲該壓縮/編碼的圖像數(shù)據(jù)，記錄于外部存儲器12并 顯示于液晶顯示器7。
基于本實施方式有以下的效果。
(1) 對4張對象亮度圖像pl[l] pl[4]的每一個求取與主被攝物部分的 基準(zhǔn)亮度圖像pl[O]對應(yīng)的動作矢量組，基于該動作矢量組，生成以對象亮 度圖像pl[l] pl[4]的主被攝物部分重疊于基準(zhǔn)亮度圖像pl[O]的主被攝物部 分的方式進(jìn)行對位變換的射影變換矩陣m[l] m[4]。接著，對于這些射影 變換矩陣m[l] m[4]導(dǎo)入強度比(3，生成衰減射影變換矩陣m卩[l卜mP[4〗， 使強度比I3變化為三階段，并將其應(yīng)用于對象圖像p[l] p[4]，并與基準(zhǔn)圖 像pl[O]中進(jìn)行相加求平均，因此生成三種中間合成圖像c
c[2]。接著， 以隨著從主被攝物離開而減低強度比P的方式來合成這些三種中間合成圖 像c
c[2]，從而生成一個最終合成圖像cf。
由于以隨著從被攝物離開而減低強度比P，并抑制對位，因此在執(zhí)行 隨動拍攝時，能夠降低最終合成圖像cf的背景中產(chǎn)生的縱向的條紋圖樣。
(2) 以隨著從最終合成圖像cf的中心向邊緣而衰減射影變換矩陣 m|3[l]~ mp[4]的強度比(3降低的方式，由oc混合來合成三種中間合成圖像 c
c[2]。由于可判斷為主被攝物位于攝影幀的大致中心，因此通過這樣 地設(shè)定從而能夠減輕電路的計算負(fù)荷。
(3) 在基于動作矢量組生成射影變換矩陣m[l] m[4]時，采用了 RANSAC法。因此，由于能夠排除不規(guī)則地移動的塊的動作矢量，從而能 提高射影變換矩陣的主被攝物的對位的精度。
另外，本發(fā)明并不限定于所述實施方式，本發(fā)明中也包含在能夠達(dá)成 本發(fā)明的目的的范圍中的變形、改良等。
例如，在本實施方式中，在合成三個中間合成圖像c
c[2]時，作為 在攝影圖像的中心存在的主被攝物，雖然以隨著從最終合成圖像cf的中心 向邊緣部分使衰減攝影變換矩陣mp的強度比(3降低，但是并不限定于此。
12即，在以像素為單位來判斷基準(zhǔn)圖像與對象圖像之間的相關(guān)性，以像素高 的區(qū)域為主被攝物區(qū)域，將強度比為"1"，但也可以隨著從該相關(guān)性高 的區(qū)域離開而強度比降低。
另外，在上述的實施方式中，雖然本發(fā)明適用于攝像元件是CMOS 傳感器的數(shù)碼照相機，但是并不限定于此，也可以利用CCD等的其他的 攝像元件。
另外，也可以通過按照規(guī)定的程序使CPU9動作來實現(xiàn)上述的去馬賽 克部11、特征量運算部15、塊匹配部16、圖像變形合成加法部17的部分 或全部。
另外，本發(fā)明并不限定于數(shù)碼照相機，例如也能適用于具有附帶照相 機的移動電話終端等的靜止圖像攝影功能的其他的攝像裝置。
另外，本發(fā)明并不限定于攝像裝置，也能適用于具有從時間連續(xù)的多 張圖像生成隨動拍攝圖像的功能的任意的圖像處理裝置。另外，在相關(guān)的 圖像處理裝置中也包含有基于規(guī)定的程序通過動作實現(xiàn)上述功能的個人 電腦。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，具備圖像取得單元，其取得時間序列連續(xù)的多個圖像，將該取得的多個圖像中的一個作為基準(zhǔn)圖像，并將剩余的圖像作為對象圖像；參數(shù)計算單元，其計算出用于按照將所述多個對象圖像的每個的主被攝物部分重疊于所述基準(zhǔn)圖像的主被攝物部分的方式來進(jìn)行對位變換的多個參數(shù)；和圖像合成單元，其一邊隨著從規(guī)定的地方離開而使所述參數(shù)的對位度衰減，一邊按照所述主被攝物部分重疊的方式來合成圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像合成單元，對于衰減的多個對位度的每個生成中間合成圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像合成單元對所述多個中間合成圖像進(jìn)行加權(quán)相加求平均。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述參數(shù)是射影變換矩陣的各成分。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的地方是視角的中央。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的地方是主被攝物。
7. —種圖像處理方法，其具備取得時間序列連續(xù)的多個圖像，將該取得的多個圖像中的一個作為基 準(zhǔn)圖像，并將剩余的圖像作為對象圖像的步驟；計算用于按照將所述多個對象圖像的每個的主被攝物部分重疊于所 述基準(zhǔn)圖像的主被攝物部分的方式進(jìn)行對位變換的多個參數(shù)的步驟；和一邊隨著從規(guī)定的地方離開而使所述參數(shù)的對位度衰減， 一邊按照所 述主被攝物部分重疊的方式來合成圖像的步驟。
8. —種存儲介質(zhì)，計算機能夠讀取，存儲有使具有攝像單元的計算機 作為如下單元發(fā)揮作用的程序取得時間序列連續(xù)的多個圖像，將該取得的多個圖像中的一個作為基準(zhǔn)圖像，并將剩余的圖像作為對象圖像的圖像取得單元；計算用于按照將所述多個對象圖像的每個的主被攝物部分重疊于所 述基準(zhǔn)圖像的主被攝物部分的方式進(jìn)行對位變換的多個參數(shù)的參數(shù)計算 單元；和一邊隨著從規(guī)定的地方離開而使所述參數(shù)的對位度衰減， 一邊按照所 述主被攝物部分重疊的方式來合成圖像的圖像合成單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像處理裝置，取得時間序列連續(xù)的多個圖像，以該取得的多個圖像中的一個作為基準(zhǔn)圖像，并以剩余的圖像作為對象圖像。計算用于以對象圖像的每個的主被攝物部分重疊于所述基準(zhǔn)圖像的主被攝物部分的方式來進(jìn)行對位變換的多個參數(shù)。一邊以隨著從規(guī)定的地方離開而參數(shù)的對位度衰減，一邊以主被攝物部分重疊的方式來合成圖像。
文檔編號H04N5/232GK101626459SQ20091014253
公開日2010年1月13日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者松井紳一, 松永和久 申請人:卡西歐計算機株式會社