專利名稱：攝像設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像設(shè)備、控制該攝像設(shè)備的方法和存儲(chǔ)介質(zhì)， 尤其涉及被配置為檢測(cè)攝像畫面內(nèi)的被攝體區(qū)域并基于檢測(cè)結(jié)
果進(jìn)行調(diào)焦控制的攝像設(shè)備。
背景技術(shù)：
在攝像機(jī)等攝像設(shè)備的自動(dòng)調(diào)焦(AF)控制中，TV-AF方法 占主導(dǎo)地位在TV-AF方法中，生成作為表示使用攝像元件所 生成的視頻信號(hào)的銳度(對(duì)比度狀態(tài))的A F評(píng)價(jià)值信號(hào)，并且搜 索作為表示該AF評(píng)價(jià)值信號(hào)呈現(xiàn)為最大值時(shí)的調(diào)焦透鏡位置。
此外，存在具有人臉檢測(cè)功能以在拍攝人物的情況下穩(wěn)定 地聚焦于人物被攝體的已知攝像設(shè)備。例如，已經(jīng)提出了如下 的攝像設(shè)備，在該攝像設(shè)備中，設(shè)置包括所識(shí)別出的臉部檢測(cè) 區(qū)域的焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域，然后進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)(參見(jiàn)例如日本特開 2006-227080)。此外，已經(jīng)提出了如下的攝像設(shè)備，在該攝像 設(shè)備中，檢測(cè)人眼，并基于所檢測(cè)到的人眼進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)(參見(jiàn) 例如日本特開2001-215403)。
AF方法包括外部測(cè)距方法(外部相位差4企測(cè)方法)，在外部 測(cè)距方法中，測(cè)距傳感器被設(shè)置為與攝像透鏡分開，并且基于 表示由測(cè)距傳感器所檢測(cè)到的被攝體距離的信息來(lái)計(jì)算調(diào)焦透
鏡的聚焦位置。然后，將調(diào)焦透鏡移動(dòng)至所計(jì)算出的聚焦位置。 在外部相位差檢測(cè)方法中，將從被攝體接收到的光束
(optical flux)分割成兩部分，并且由一對(duì)光4妻收元件陣列(線傳 感器)分別接收分割后的光束分量。然后，檢測(cè)形成在各個(gè)線傳 感器上的圖像之間的偏移量，即，兩個(gè)圖像之間的相位差，并且使用三角測(cè)量技術(shù)基于該相位差來(lái)確定被攝體距離。然后， 將調(diào)焦透鏡移動(dòng)至在該被攝體距離聚焦被攝體的位置(聚焦位 置)。
AF方法包^舌內(nèi)部(TTL)相位差4企測(cè)方法。
在內(nèi)部相位差檢測(cè)方法中，將已通過(guò)攝像透鏡的出瞳 (emission pupil)的光束分割為兩部分，并且由 一 對(duì)焦點(diǎn)4企測(cè)傳 感器分別接收分割后的光束分量。然后，通過(guò)基于各自接收到 的光量檢測(cè)輸出圖像之間的偏移量，即在光束分割方向上的相 對(duì)位置偏移量，來(lái)直接獲得攝像透鏡的焦,泉偏移量和焦,泉偏移 方向，并且基于該攝像透鏡的焦點(diǎn)偏移量和焦點(diǎn)偏移方向移動(dòng) 調(diào)焦透鏡。
此外，還提出了作為內(nèi)部相位差檢測(cè)方法和TV-AF方法的 組合的混合AF方法。在混合AF方法中，使用內(nèi)部相位差檢測(cè)方 法將調(diào)焦透鏡移動(dòng)至聚焦位置附近，然后使用T V- A F方法將調(diào) 焦透鏡更精確地移動(dòng)至聚焦位置(參見(jiàn)例如日本特開平 05-064056 (第
段，圖l等))。已經(jīng)提出了將外部相 位差檢測(cè)方法和TV-AF方法結(jié)合的其它混合AF方法(參見(jiàn)例如 曰本特開2005-234325 (第
段，圖3等》。
在日本特開2005畫234325提出的混合AF方法中，根據(jù)TV-AF 方法和外部相位差檢測(cè)方法中各個(gè)信號(hào)的變化量，選擇T V- AF 方法和外部相位差4企測(cè)方法之一用于調(diào)焦控制。
通過(guò)將混合AF方法和臉部檢測(cè)功能相結(jié)合進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)， 攝像設(shè)備不僅能夠進(jìn)行穩(wěn)定的聚焦于主人物被攝體，而且還能 夠進(jìn)行從出現(xiàn)圖像模糊的狀態(tài)開始的快速聚焦。
然而，當(dāng)被攝體正在移動(dòng)時(shí)，或者當(dāng)出現(xiàn)由攝像者導(dǎo)致的 照相機(jī)抖動(dòng)時(shí)，并不總是可以通過(guò)相位差4僉測(cè)方法獲得針對(duì)臉 部檢測(cè)區(qū)域的調(diào)焦透鏡的聚焦位置。即使在檢測(cè)到人臉之后進(jìn)行穩(wěn)定聚焦的情況下，有時(shí)出現(xiàn)以下情況當(dāng)暫時(shí)不能荻得針 對(duì)臉部檢測(cè)區(qū)域的調(diào)焦透鏡的聚焦位置、但獲得了針對(duì)背景的 調(diào)焦透鏡的聚焦位置時(shí)，基于調(diào)焦透鏡的當(dāng)前位置不接近針對(duì) 臉部檢測(cè)區(qū)域的調(diào)焦透鏡的聚焦位置的判斷，將調(diào)焦透鏡移動(dòng) 至針對(duì)背景的調(diào)焦透鏡的聚焦位置。這使得攝像者感到不適。
此外，當(dāng)采用外部相位差檢測(cè)方法時(shí)，使用了與攝像透鏡
的主光學(xué)系統(tǒng)不同的光學(xué)系統(tǒng)，這引起了視差(parallax)。由于 該原因，畫面上沖企測(cè)到人臉的臉部^r測(cè)區(qū)域，可能不同于通過(guò) 外部相位差檢測(cè)方法所確定的測(cè)距區(qū)域。在這種情況下，即使 當(dāng)檢測(cè)到主人物被攝體的臉部并且正在進(jìn)行穩(wěn)定聚焦時(shí)，通過(guò) 外部相位差檢測(cè)方法所獲得的調(diào)焦透鏡的聚焦位置有時(shí)也與背 景被攝體相對(duì)應(yīng)。在這種情況下，判斷為已出現(xiàn)圖像模糊，并 且聚焦背景被攝體，這使攝像者感到不適。此外，當(dāng)主人物被 才聶體的臉部4企測(cè)區(qū)域和通過(guò)外部相位差 一企測(cè)方法所確定的測(cè)距 區(qū)域彼此重疊時(shí)，對(duì)主人物被攝體進(jìn)行快速聚焦，這可能產(chǎn)生 不穩(wěn)定的聚焦。
此外，在從整個(gè)畫面模糊的狀態(tài)開始進(jìn)行快速聚焦的情況 下，主人物被攝體的臉部檢測(cè)區(qū)域和通過(guò)外部相位差檢測(cè)方法 所確定的測(cè)距區(qū)域并不總是相互一致。因此，如果這兩個(gè)區(qū)域 相互不一致，則有時(shí)出現(xiàn)以下情況首先聚焦背景，然后聚焦 主人物被攝體，這使得不可能快速進(jìn)行穩(wěn)定聚焦。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供 一 種能夠在不使攝像者感到不適的情況下快速 對(duì)攝像者所期望的被攝體進(jìn)行穩(wěn)定聚焦的攝像設(shè)備、用于控制 該攝像設(shè)備的方法和存儲(chǔ)用于實(shí)現(xiàn)該方法的程序的存儲(chǔ)介質(zhì)。
在本發(fā)明的第一方面中，提供了一種攝像設(shè)備，包括圖像傳感器，用于拍攝由包括調(diào)焦透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的圖
像信號(hào)；檢測(cè)單元，用于基于由所述圖像傳感器拍攝到的所述 圖像信號(hào)，檢測(cè)被攝體區(qū)域；第一生成單元，用于基于由所述 圖像傳感器拍攝到的所述圖像信號(hào)，生成與所述攝像光學(xué)系統(tǒng) 的聚焦?fàn)顟B(tài)相關(guān)聯(lián)的第一信息；以及控制單元，用于根據(jù)所述 檢測(cè)單元是否檢測(cè)到所述被攝體區(qū)域，對(duì)使用所述第一信息的 第 一調(diào)焦控制和第二調(diào)焦控制至少之一 的執(zhí)行進(jìn)行控制。
在本發(fā)明的第二方面中，提供了一種攝像設(shè)備，包括圖 像傳感器，用于拍攝由包括調(diào)焦透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的圖 像信號(hào)；設(shè)置單元，用于設(shè)置所述圖像信號(hào)的待聚焦被攝體區(qū) 域；以及控制單元，用于根據(jù)由所述設(shè)置單元設(shè)置的所述待聚 焦被攝體區(qū)域的位置，控制第 一 調(diào)焦控制和第二調(diào)焦控制的執(zhí) 行，其中，所述第一調(diào)焦控制基于來(lái)自所述圖像傳感器的輸出 信號(hào)且使用與所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的聚焦?fàn)顟B(tài)相關(guān)聯(lián)的第 一 信 息，所述第二調(diào)焦控制使用與所述第 一信息不同的第二信息。
在本發(fā)明的第三方面中，提供了一種攝像設(shè)備的控制方法， 所述攝像設(shè)備配置有圖像傳感器，所述圖像傳感器用于拍攝由 包括調(diào)焦透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的圖像信號(hào)，所述控制方法 包括基于由所述圖像傳感器拍攝到的所述圖像信號(hào)，檢測(cè)是 否存在被攝體區(qū)域；基于來(lái)自所述圖像傳感器的輸出信號(hào)，生 成與所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的聚焦?fàn)顟B(tài)相關(guān)聯(lián)的第 一信息；以及根 據(jù)是否檢測(cè)到被攝體區(qū)域，對(duì)使用所述第 一信息的第 一調(diào)焦控 制和第二調(diào)焦控制至少之 一 的執(zhí)行進(jìn)行控制。
在本發(fā)明的第四方面中，提供了一種存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼 的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序代碼在執(zhí)行于計(jì)算機(jī)上時(shí)使所述 計(jì)算機(jī)執(zhí)行攝像設(shè)備的控制方法，所述攝像設(shè)備配置有用于拍 攝由包括調(diào)焦透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的圖像信號(hào)的圖像傳感
10器，其中，所述控制方法包括基于由所述圖像傳感器拍攝到 的所述圖像信號(hào)，檢測(cè)是否存在被攝體區(qū)域；基于來(lái)自所述圖 像傳感器的輸出信號(hào)，生成與所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的聚焦?fàn)顟B(tài)相 關(guān)聯(lián)的第一信息；以及根據(jù)是否檢測(cè)到被攝體區(qū)域，對(duì)使用所 述第 一信息的第 一調(diào)焦控制和第二調(diào)焦控制至少之一 的執(zhí)行進(jìn) 行控制。
本發(fā)明實(shí)施例的期望優(yōu)點(diǎn)在于，可以在不使攝像者不適的 情況下快速對(duì)攝像者所期望的被攝體進(jìn)行穩(wěn)定聚焦。
根據(jù)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征和 優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
圖1是作為根據(jù)本發(fā)明第 一 實(shí)施例的攝像設(shè)備的攝像機(jī)的 主要部分的框圖。
圖2是由在圖l中出現(xiàn)的微計(jì)算機(jī)執(zhí)行的調(diào)焦控制處理的流 程圖。
圖3是在圖2的調(diào)焦控制處理中的步驟中4丸行的TV-AF處理 的流程圖。
圖4是圖3的繼續(xù)。
圖5是在圖2的調(diào)焦控制處理中的步驟中執(zhí)行的混合AF處 理的流程圖。
圖6是圖2的調(diào)焦控制處理的第 一 變形例的流程圖。 圖7是圖2的調(diào)焦控制處理的第二變形例的流程圖。 圖8是圖2的調(diào)焦控制處理的第三變形例的流程圖。 圖9是圖2的調(diào)焦控制處理的第四變形例的流程圖。 圖IO是用于解釋在圖3的TV-AF處理中的步驟中執(zhí)行的調(diào) 焦透鏡的微驅(qū)動(dòng)的圖。圖ll是用于解釋在圖3的TV-AF處理中的步驟中執(zhí)行的調(diào) 焦透鏡的登山驅(qū)動(dòng)(hill-climb driving)的圖。
圖12A是示出用于解釋攝像機(jī)中安裝有外部測(cè)距傳感器的 情況的外部測(cè)距傳感器與透鏡之間關(guān)系的圖。
圖12B是示出用于解釋攝像機(jī)中安裝有外部測(cè)距傳感器的 情況的遠(yuǎn)攝側(cè)攝像畫面的圖。
圖12C是示出用于解釋攝像機(jī)中安裝有外部測(cè)距傳感器的 情況的廣角側(cè)攝像畫面的圖。
圖13是用于解釋在調(diào)焦透鏡移動(dòng)至聚焦位置期間檢測(cè)到人 臉的情況的圖。
圖14是作為本發(fā)明第二實(shí)施例的攝像設(shè)備的攝像機(jī)的主要 部分的框圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在，以下將參考示出實(shí)施例的附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。 首先，將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的攝像設(shè)備。盡管在
本實(shí)施例中，攝像設(shè)備是攝像機(jī)，但這并非限制性的，還可以
采用數(shù)字靜止照相機(jī)等其它類型的攝像設(shè)備。
圖1是作為根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備的攝像機(jī)的主要部分
的框圖。
參考圖l,附圖標(biāo)記101表示第一固定透鏡組；附圖標(biāo)記102 表示在沿光軸方向移動(dòng)時(shí)進(jìn)行變倍或變焦操作以改變焦距的變 倍透鏡；并且附圖標(biāo)記103表示光圈(diaphragm)。此外，附圖標(biāo) 記104表示第二固定透鏡組；并且附圖標(biāo)記105表示焦點(diǎn)補(bǔ)償器 透鏡(在下文，簡(jiǎn)稱為"調(diào)焦透鏡")，該焦點(diǎn)補(bǔ)償器透鏡配備 有用于對(duì)由于變倍操作而引起的焦平面的偏移進(jìn)行校正的功能 和調(diào)焦功能兩者。第一固定透鏡組IOI、變倍透鏡102、光圈103、第二固定透鏡組10 4和調(diào)焦透鏡10 5構(gòu)成了攝像光學(xué)系統(tǒng)。
附圖標(biāo)記106表示作為由CCD傳感器或CMOS傳感器實(shí)現(xiàn) 的光電轉(zhuǎn)換元件的攝像元件。攝像元件106拍攝由攝像光學(xué)系統(tǒng) 形成的被攝體圖像，并輸出表示所拍攝到的被攝體圖像的視頻 信號(hào)。附圖標(biāo)記10 7表示對(duì)來(lái)自攝像元件10 6的輸出進(jìn)行采樣并 進(jìn)行增益調(diào)節(jié)的CDS/AGC電路。
附圖標(biāo)記108表示照相機(jī)信號(hào)處理電^各。照相機(jī)信號(hào)處理電 路108對(duì)來(lái)自CDS/AGC電路107的輸出信號(hào)進(jìn)行各種類型的圖 -像處理以生成一見(jiàn)頻信號(hào)。附圖標(biāo)記109表示由例如LCD實(shí)現(xiàn)的監(jiān) 視器。監(jiān)視器109基于來(lái)自照相機(jī)信號(hào)處理電路108的視頻信號(hào) 顯示圖像。附圖標(biāo)記115表示記錄部。在記錄部115中，將來(lái)自 照相機(jī)信號(hào)處理電路108的視頻信號(hào)記錄在磁帶、光盤或半導(dǎo)體 存儲(chǔ)器等的記錄介質(zhì)上。
附圖標(biāo)記110表示用于移動(dòng)變倍透鏡102的變焦驅(qū)動(dòng)源。附 圖標(biāo)記lll表示用于移動(dòng)調(diào)焦透鏡105的調(diào)焦驅(qū)動(dòng)源。變焦驅(qū)動(dòng) 源110和調(diào)焦驅(qū)動(dòng)源111均由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、DC電動(dòng)4幾、振動(dòng)電動(dòng) 機(jī)或音圈電動(dòng)機(jī)等致動(dòng)器形成。
信號(hào)的AF門，AF門僅通過(guò)用于焦點(diǎn)檢測(cè)的區(qū)域的信號(hào)。
AF信號(hào)處理電路113從已通過(guò)AF門112的各信號(hào)中提取高 頻分量、亮度差分量(已通過(guò)AF門112的信號(hào)的亮度水平的最大 值和最小值之間的差)等，以生成AF評(píng)價(jià)值信號(hào)。將該AF評(píng)價(jià) 值信號(hào)輸出至照相機(jī)/AF微計(jì)算機(jī)(在下文，筒稱為"微計(jì)算機(jī)") 114。 AF評(píng)價(jià)值信號(hào)表示基于從攝像元件106輸出的信號(hào)而生成 的視頻信號(hào)的銳度(對(duì)比度狀態(tài))。該視頻信號(hào)的銳度根據(jù)攝像 光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)而變化，因此該AF評(píng)價(jià)值信號(hào)最終表示攝 像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)。微計(jì)算機(jī)1 1 4控制攝像機(jī)的整體操作，并且進(jìn)行調(diào)焦控制以
控制調(diào)焦驅(qū)動(dòng)源111來(lái)移動(dòng)調(diào)焦透鏡105 。樣i計(jì)算機(jī)114通過(guò) TV-AF方法執(zhí)行調(diào)焦控制(下文中，簡(jiǎn)稱為"TV-AF")。
臉部檢測(cè)部16對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行已知的人臉檢測(cè)處理，以在 攝像畫面中沖企測(cè)人臉區(qū)域。檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至微計(jì)算機(jī)114。 ^U十 算機(jī)114基于檢測(cè)結(jié)果向AF門112發(fā)送信息，從而將用于焦點(diǎn)檢 測(cè)的區(qū)域添加至攝像畫面內(nèi)包括臉部區(qū)域的位置。
應(yīng)當(dāng)注意，對(duì)于人臉檢測(cè)處理，已經(jīng)公開了例如以下的方 法基于由圖像數(shù)據(jù)所表示的像素的色階顏色(gradation color) 提取淺桃紅色區(qū)域、并基于該淺桃紅色區(qū)域和預(yù)先設(shè)置的臉部 輪廓板之間的匹配度來(lái)4全測(cè)人臉的方法，以及通過(guò)4吏用已知的 圖案識(shí)別技術(shù)提取包括眼睛、鼻子和嘴的臉部特征點(diǎn)來(lái)進(jìn)行人 臉才全測(cè)的方法。在本實(shí)施例中，人臉^r測(cè)的方法不限于上述方 法，還可以采用任何其它適當(dāng)?shù)姆椒ā?br>
附圖標(biāo)記117表示外部測(cè)距單元。外部測(cè)距單元117可以采 用傳統(tǒng)的外部相位差檢測(cè)方法、超聲波傳感器方法和紅外線傳 感器方法等中的任意一個(gè)。將來(lái)自外部測(cè)距單元117的測(cè)距信息 和關(guān)于測(cè)距可靠性的信息捕獲至微計(jì)算機(jī)114 ，以被轉(zhuǎn)換成與調(diào) 焦透鏡105的聚焦位置有關(guān)的信息。對(duì)于測(cè)距可靠性，在外部相 位差檢測(cè)方法的情況下，例如，基于分割后的光束之間在光束 分割方向上的相對(duì)位置偏移量來(lái)進(jìn)行測(cè)距，因此通常將兩個(gè)分 割圖像之間的相關(guān)性視為測(cè)距可靠性(ranging reliability)。
接著，將說(shuō)明由微計(jì)算機(jī)114執(zhí)行的調(diào)焦控制處理。
圖2是由在圖l中出現(xiàn)的微計(jì)算機(jī)114執(zhí)行的調(diào)焦控制處理 的流程圖。基于微計(jì)算機(jī)114中所存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，按從攝像 元件10 6讀出用以生成例如 一 場(chǎng)圖像的攝像信號(hào)的時(shí)間間隔，重 復(fù)執(zhí)行本處理。臉檢測(cè)的
臉部檢測(cè)部116，獲取表示是否存在臉部檢測(cè)區(qū)域的信息(步驟 S201)。
然后，基于所獲取的信息，判斷是否可通過(guò)臉部檢測(cè)部116 檢測(cè)到人臉區(qū)域(步驟S202)。
臉區(qū)域(步驟S^2中為"是，，)，則基于攝像畫面中檢測(cè)到了人 臉的位置處的位置信息，由微計(jì)算機(jī)114在AF門112中自動(dòng)設(shè)置 預(yù)定AF框(在下文，簡(jiǎn)稱為"臉部框"，并且用作所附權(quán)利要求 書中"第一焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域"的例子)(步驟S20"?？刂圃撃槻靠?以跟隨要拍攝包括該臉部檢測(cè)區(qū)域的圖像的被攝體。該位置信 息可以是表示檢測(cè)到人臉的區(qū)域的中心位置或者臉部的眼睛、 鼻子或嘴等特征,泉的位置的信息。
然后，獲取從AF信號(hào)處理電路113輸出的關(guān)于臉部框的AF 評(píng)價(jià)值信號(hào)(所附權(quán)利要求書中"第一焦點(diǎn)區(qū)域信息"的例子) (步驟S204)(所附權(quán)利要求書中"第一生成單元"的操作的例子)。
然后，使用所獲取的關(guān)于臉部框的A F評(píng)價(jià)值信號(hào)的A F評(píng)價(jià) 值(所附權(quán)利要求書中"第一信息"的例子)，執(zhí)行下文中參考 圖3和4所述的TV-AF處理(所附權(quán)利要求書中"第 一調(diào)焦控制" 的例子)(步驟S205)。換言之，測(cè)量所檢測(cè)到的臉部的銳度或?qū)?比度，以尋找光學(xué)系統(tǒng)中的調(diào)焦透鏡的聚焦(即，銳度最高的) 位置。在圖3和4中的TV-AF處理中，通過(guò)在監(jiān)—見(jiàn)AF評(píng)價(jià)值時(shí)驅(qū) 動(dòng)調(diào)焦透鏡105來(lái)調(diào)節(jié)焦點(diǎn)，獲得了聚焦?fàn)顟B(tài)，使得AF評(píng)價(jià)值 達(dá)到最大值(銳度最高的圖像)。在下文參考圖3和4所述的 TV-AF處理中，在實(shí)現(xiàn)了聚焦?fàn)顟B(tài)的狀況下判斷是否需要再驅(qū) 動(dòng)調(diào)焦透鏡105,因此還包括用于維持聚焦?fàn)顟B(tài)的處理，例如，在已實(shí)現(xiàn)最大值并且已設(shè)置為聚焦?fàn)顟B(tài)之后判斷是否出現(xiàn)AF 評(píng)價(jià)值的降低等。
如果在圖2的步驟S202中判斷為臉部檢測(cè)部116不能檢測(cè) 到人臉區(qū)域(步驟S202中為"否，，)，則在AF門112中設(shè)置中心與 攝像畫面的中央部分對(duì)齊的固定AF框(下文中，簡(jiǎn)稱為"標(biāo)準(zhǔn) 框"或"通用框"，并且用作所附權(quán)利要求書中"第二焦點(diǎn)檢測(cè) 區(qū)域"的例子)(步驟S206)。
然后，獲取^從AF信號(hào)處理電路113輸出的關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)框的AF 評(píng)價(jià)值信號(hào)(所附權(quán)利要求書中"第二焦點(diǎn)區(qū)域信息"的例子) (步驟S207)。
然后，使用所獲取的關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)fi的AF評(píng)價(jià)值信號(hào)的AF評(píng)價(jià) 值，執(zhí)行下文中參考圖5說(shuō)明的利用混合AF方法的調(diào)焦控制處 理(下文中，簡(jiǎn)稱為"混合AF處理，，)(步驟S208)。在圖5的混合 AF處理中，^使用TV-AF方法和相位差^r測(cè)方法的組合來(lái)進(jìn)行聚焦。
在執(zhí)行步驟S205或S208之后，存儲(chǔ)從設(shè)置在AF門112中的 AF框所獲取的AF評(píng)價(jià)值的歷史記錄作為歷史記錄信息(步驟 S209)。
然后，存儲(chǔ)所獲取的調(diào)焦透鏡10 5的聚焦位置的歷史記錄作 為歷史記錄信息(步驟S210),之后終止本處理。
圖3和4是在圖2所示調(diào)焦控制處理的步驟S205中執(zhí)行的 TV-AF處理的流程圖。在下文參考圖5所述的混合AF處理的步 驟S401中也執(zhí)行了本處理，因此，在考慮了在圖5的混合AF處 理中執(zhí)行TV-AF處理的情況下來(lái)解釋呈現(xiàn)了圖3和4的流程圖。
參考圖3，首先，判斷TV-AF的模式是否是微驅(qū)動(dòng)模式(步 驟S301)。在下文將說(shuō)明該微驅(qū)動(dòng)模式。
如果在步驟S 3 01中判斷為T V- A F的模式是微驅(qū)動(dòng)模式(步驟S301中為"是")，則產(chǎn)生調(diào)焦透鏡105的微驅(qū)動(dòng)(步驟S302)。 在下文將參考圖IO來(lái)說(shuō)明該微驅(qū)動(dòng)。
然后，判斷是否已達(dá)到聚焦?fàn)顟B(tài)(步驟S303)。 如果在步驟S303中判斷為已達(dá)到聚焦?fàn)顟B(tài)(步驟S303中為 "是")，則停止調(diào)焦透鏡105的微驅(qū)動(dòng)(步驟S304)。
然后，將與調(diào)焦透鏡105的聚焦位置相關(guān)聯(lián)的AF評(píng)價(jià)值存 儲(chǔ)在微計(jì)算機(jī)114的存儲(chǔ)器(未示出)中(步驟S305)。
然后，將當(dāng)前模式改變?yōu)樵衮?qū)動(dòng)判斷模式(步驟S306)。 然后，取消相位差使用模式(步驟S307)。該相位差使用模 式用于，僅當(dāng)滿足特定條件時(shí)，允許通過(guò)外部測(cè)距相位差檢測(cè) 方法來(lái)執(zhí)行調(diào)焦控制(下文中，稱為"外部測(cè)距AF，，)，從而允 許將調(diào)焦透鏡105移動(dòng)至外部測(cè)距聚焦位置。在步驟S307中取
的結(jié)果已經(jīng)停止了調(diào)焦透鏡105，并且需要防止可能產(chǎn)生不必要 的視頻圖像模糊的、將調(diào)焦透鏡10 5移動(dòng)至通過(guò)外部測(cè)距A F獲 得的外部測(cè)距聚焦位置。
如果在步驟S 3 0 3中判斷為尚未達(dá)到聚焦?fàn)顟B(tài)(步驟S 3 0 3中 為"否")，則確定使調(diào)焦透鏡105達(dá)到聚焦位置要將調(diào)焦透鏡 105從當(dāng)前位置沿哪個(gè)方向移動(dòng)(步驟S308)。
然后，判斷在步驟S308中是否可確定使調(diào)焦透鏡105達(dá)到 聚焦位置要將調(diào)焦透鏡105移動(dòng)的方向(下文中，稱為"聚焦方 向，，)(步驟S309)。
如果在步驟S309中判斷為不能確定聚焦方向(步驟S309中 為"否")，則處理返回步驟S308。如果判斷為可確定聚焦方向 (步驟S309中為"是，，)，則將TV-AF的模式改變?yōu)橐韵聟⒖紙D 11所述的登山驅(qū)動(dòng)模式(步驟S310)。
如果在步驟S301中判斷為TV-AF的模式不是微驅(qū)動(dòng)模式(步驟S3(H中為"否")，則判斷TV-AF的模式是否是登山驅(qū)動(dòng) 模式(步驟S311)。
如果在步驟S311中判斷為TV-AF的模式是登山驅(qū)動(dòng)模式 (步驟S311中為"是")，則以預(yù)定速度對(duì)調(diào)焦透鏡105進(jìn)行登山 驅(qū)動(dòng)(即，對(duì)其進(jìn)行聚焦位置檢測(cè)控制)(步驟S312)。
然后，判斷在調(diào)焦透鏡105的登山驅(qū)動(dòng)時(shí)AF評(píng)價(jià)值是否已 超過(guò)峰值(步驟S313)。
如果在步驟S313中判斷為AF評(píng)價(jià)值已超過(guò)峰值(步驟S313 中為"是")，則使調(diào)焦透鏡105返回至在調(diào)焦透鏡105的登山驅(qū) 動(dòng)時(shí)AF評(píng)價(jià)值達(dá)到峰值的位置(下文中，稱為"峰值位置")(步 驟S314)。
然后，判斷調(diào)焦透鏡105是否已返回至峰值位置(步驟 S315)。
如果在步驟S315中判斷為調(diào)焦透鏡105未返回至峰值位置 (步驟S315中為"否")，則處理返回步驟S314，而如果調(diào)焦透 鏡105已返回至峰值位置(步驟S315中為"是，，)，則將TV-AF的 模式改變?yōu)槲Ⅱ?qū)動(dòng)模式(步驟S316)。
然后，取消相位差使用模式(步驟S317)。此時(shí)，已經(jīng)確定 了登山驅(qū)動(dòng)模式下的聚焦位置(峰值位置)，并且已將調(diào)焦透鏡 105移動(dòng)至該聚焦位置。因此，執(zhí)行步驟S317,以防止可能產(chǎn) 生不必要的視頻圖像模糊的、通過(guò)外部測(cè)距A F將調(diào)焦透鏡10 5 驅(qū)動(dòng)至外部測(cè)距聚焦位置。
如果在步驟S311中判斷為TV-AF的模式不是登山驅(qū)動(dòng)模式 (步驟S311中為"否")，則處理進(jìn)入圖4中的步驟S318,在步驟 S318中，判斷當(dāng)前模式是再驅(qū)動(dòng)判斷模式還是基于相位差的驅(qū) 動(dòng)模式(步驟S318)。
如果在步驟S318中判斷為當(dāng)前模式是再驅(qū)動(dòng)判斷模式，則處理進(jìn)入步驟S319,在步驟S319中，通過(guò)比較存儲(chǔ)在微計(jì)算機(jī) 114的存儲(chǔ)器(未示出)中的AF評(píng)價(jià)值與當(dāng)前AF評(píng)價(jià)值，判斷這 兩個(gè)AF評(píng)價(jià)值之間的差是否大于預(yù)定值，即判斷AF評(píng)價(jià)值的變 化是否大。
如果在步驟S319中判斷為AF評(píng)價(jià)值的變化大(步驟S319中 為"是")，則將TV-AF的模式改變?yōu)槲Ⅱ?qū)動(dòng)模式(步驟S320)。
如果在步驟S319中判斷為AF評(píng)價(jià)值的變化小(步驟S319中 為"否，，)，則停止驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡105(步驟S321)。
如果在步驟S318中判斷為模式是基于相位差的驅(qū)動(dòng)模式， 即如果正在朝外部測(cè)距聚焦位置移動(dòng)調(diào)焦透鏡105，則將外部測(cè) 距聚焦位置設(shè)置為目標(biāo)位置，并且判斷調(diào)焦透鏡105是否已達(dá)到 目標(biāo)位置(步驟S322)。
如果在步驟S322中判斷為調(diào)焦透鏡105已達(dá)到目標(biāo)位置(步 驟S322中為"是")，則將當(dāng)前模式切換至微驅(qū)動(dòng)模式(步驟 S323)。更具體地，將模式從外部測(cè)距AF切換至TV-AF的微驅(qū)動(dòng) 模式。
然后，取消基于相位差的驅(qū)動(dòng)模式(步驟S324)。 在執(zhí)行步驟S307、 S310、 S317、 S320、 S321或S324之后，
本處理終止。
圖IO是用于解釋在圖3的TV-AF處理的步驟S302中執(zhí)行的 調(diào)焦透鏡105的微驅(qū)動(dòng)的圖。
參考圖10，橫軸表示時(shí)間，并且縱軸表示調(diào)焦透鏡105的位 置。此外，圖IO的上部示出視頻信號(hào)的垂直同步信號(hào)。
如圖IO所示，在時(shí)間Ta捕荻到與時(shí)間段A期間累積在攝像 元件106中的電荷(由圖IO中的陰影橢圓形所表示)相關(guān)聯(lián)的AF 評(píng)價(jià)值EVA,并且在時(shí)間TB捕獲到與時(shí)間段B期間累積在攝像元 件106中的電荷相關(guān)聯(lián)的AF評(píng)價(jià)值EVs。此外，在時(shí)間Tc,比較
19AF評(píng)價(jià)值EVA和EVs，并且如果EVb〉EVa,則移動(dòng)微驅(qū)動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)(振動(dòng))中心。另一方面，如果￡￥八〉￡￥3,則不移動(dòng):t展動(dòng)中心。 微驅(qū)動(dòng)是用于判斷使A F評(píng)價(jià)值增加的調(diào)焦透鏡10 5的移動(dòng)方向 的操作，或者是用于在如上所述移動(dòng)調(diào)焦透鏡105時(shí)定位AF評(píng) 價(jià)值變?yōu)樽畲蟮恼{(diào)焦透鏡10 5的位置(峰值位置)的操作。
可以將為了基于AF評(píng)價(jià)值的變化判斷是否已達(dá)到聚焦?fàn)?態(tài)而對(duì)調(diào)焦透鏡10 5的微驅(qū)動(dòng)進(jìn)行的控制稱為聚焦檢查控制。
此外，可以將為了基于AF評(píng)價(jià)值的變化判斷聚焦方向而對(duì) 調(diào)焦透鏡10 5的微驅(qū)動(dòng)進(jìn)行的控制稱為聚焦方向判斷控制。
圖ll是用于解釋在圖3的TV-AF處理的步驟S311中執(zhí)行的 調(diào)焦透鏡105的登山驅(qū)動(dòng)的圖。
在圖11中，橫軸表示調(diào)焦透鏡105的位置，并且縱軸表示 AF評(píng)價(jià)值。
如圖ll所示，在由A所示的移動(dòng)中，AF評(píng)價(jià)值超過(guò)峰值然 后減小，因此可以確認(rèn)存在峰值位置(聚焦位置)。在這種情況 下，使調(diào)焦透鏡105返回至峰值位置附近，然后終止登山驅(qū)動(dòng)， 之后將驅(qū)動(dòng)操作切換至微驅(qū)動(dòng)。另一方面，在由B所示的移動(dòng) 中，AF評(píng)價(jià)值單調(diào)減小而沒(méi)有到達(dá)峰值，因此可以判斷為正沿 錯(cuò)誤方向驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡105。在這種情況下，反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡 105的方向，然后繼續(xù)登山驅(qū)動(dòng)。如上所述，登山驅(qū)動(dòng)是用于確 定在調(diào)焦透鏡105的驅(qū)動(dòng)期間所獲得的AF評(píng)價(jià)值變?yōu)樽畲蟮姆?值位置、或者確定在移動(dòng)調(diào)焦透鏡105時(shí)靠近峰值位置處的位置 的操作。
圖5是在圖2的調(diào)焦控制處理的步驟S208中執(zhí)行的混合AF 處理的流程圖。
如圖5所示，執(zhí)行圖3和4所示的TV-AF處理(步驟S401)。在 該TV-AF處理中，通過(guò)在監(jiān)視AF評(píng)價(jià)值時(shí)驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡105來(lái)達(dá)到聚焦?fàn)顟B(tài)，然后為了判斷在已達(dá)到聚焦?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下是否
有必要再驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡105，判斷AF評(píng)價(jià)值是否減小了 。因而， T V- A F處理包括用于維持聚焦?fàn)顟B(tài)的處理。
然后，從外部測(cè)距單元117獲取被攝體距離信息(所附權(quán)利 要求書中"第二信息"的例子)(步驟S402)(所附權(quán)利要求書中 "第二生成單元"的操作的例子)。
然后，基于所獲取的被攝體距離信息計(jì)算外部測(cè)距聚焦位 置(步驟S403)。
然后，判斷當(dāng)前模式是否是相位差使用模式(步驟S404)。
如果在步驟S404中判斷為當(dāng)前模式不是相位差使用模式 (步驟S404中為"否，，)，則設(shè)置閾值以用于判斷對(duì)比度和被攝 體距離的變化是否大(步驟S405)。
然后，使用對(duì)比度信息、被攝體距離信息和閾值來(lái)判斷對(duì) 比度和被攝體距離的變化是否大(步驟S406)。更具體地，判斷 在緊前循環(huán)中獲取的對(duì)比度信息與在當(dāng)前循環(huán)中獲取的對(duì)比度 信息之間的變化是否大于相關(guān)的閣值。同時(shí)，判斷在緊前循環(huán) 中獲取的被攝體距離信息與在當(dāng)前循環(huán)中獲取的被攝體距離信 息之間的變化是否大于相關(guān)的閾值。
在本實(shí)施例中，微計(jì)算機(jī)114基于從AF信號(hào)處理電路113獲 得的已通過(guò)了 AF門112的信號(hào)，確定在各像素行處亮度水平的 最大值和最小值之間的差，并且使用該差的最大值作為對(duì)比度 信息。代替對(duì)比度信息，可以將與對(duì)比度信息一樣也表示對(duì)比 度狀態(tài)的AF評(píng)價(jià)值與闞值進(jìn)行比較。
如果在步驟S406中判斷為對(duì)比度和被攝體距離的變化大 (步驟S406中為"是")，則將當(dāng)前模式切換至相位差使用模式(步 驟S術(shù))。
另 一 方面，如果在步驟S406中判斷為對(duì)比度和被攝體距離中的至少一個(gè)變化小(步驟S406中為"否")，則處理返回步驟 S401。更具體地，如果對(duì)比度和被攝體距離中的至少一個(gè)變化 小，則按上述用于讀出攝像信號(hào)的時(shí)間間隔，僅重復(fù)執(zhí)行TV-AF處理。
雖然在本實(shí)施例中判斷被攝體距離信息的變化是否大于相 關(guān)的閾值，但還可以將基于被攝體距離信息在步驟S403中計(jì)算 出的外部測(cè)距聚焦位置的變化用于步驟S406中的判斷。該判斷 等同于對(duì)被攝體距離信息的變化的判斷。
應(yīng)當(dāng)注意，作為用于基于被攝體距離信息(或者外部測(cè)距聚 焦位置信息)而移動(dòng)調(diào)焦透鏡105的第 一判斷步驟，即用于判斷 是否進(jìn)行外部測(cè)距AF，執(zhí)行步驟S406。簡(jiǎn)言之，將用于通過(guò)外 部測(cè)距A F驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡10 5的條件(時(shí)機(jī))卩艮制為，不僅被攝體的 對(duì)比度狀態(tài)大幅變化而且被攝體距離也大幅變化的情況。
結(jié)果，當(dāng)盡管被攝體距離未大幅變化并且被攝體處于聚焦 的事實(shí)、但AF評(píng)價(jià)值由于被攝體的圖案等的變化而大幅變化 時(shí)，可以防止由于調(diào)焦透鏡105的位置不必要地移動(dòng)至外部測(cè)距 聚焦位置而導(dǎo)致出現(xiàn)視頻圖像模糊，該視頻圖像模糊通常是在 這種情況下將調(diào)焦透鏡105移動(dòng)至外部測(cè)距聚焦位置而引起的。
如果在步驟S404中判斷為當(dāng)前模式是相位差使用模式(步 驟S404中為"是")，或在執(zhí)行步驟S407之后，判斷當(dāng)前模式是 否是基于相位差的驅(qū)動(dòng)模式(步驟S408)。
如果在步驟S408中判斷為當(dāng)前模式是基于相位差的驅(qū)動(dòng) 模式，即如果已將模式設(shè)置為基于相位差的驅(qū)動(dòng)模式并且調(diào)焦 透鏡105正朝外部測(cè)距聚焦位置移動(dòng)(步驟S408中為"是")，則 處理返回步驟S401。
另一方面，如果在步驟S408中判斷為當(dāng)前模式不是基于相 位差的驅(qū)動(dòng)模式(步驟S408中為"否")，則設(shè)置焦點(diǎn)偏移量閾值以用于判斷是否將調(diào)焦透鏡1 0 5移動(dòng)至外部測(cè)距聚焦位置，即
用于判斷是否執(zhí)行外部測(cè)距AF (步驟S409)?？紤]了由外部測(cè)距 單元117在檢測(cè)被攝體距離時(shí)的變化而設(shè)置了該閾值。
然后，計(jì)算在步驟S403中獲得的外部測(cè)距聚焦位置與調(diào)焦 透鏡105的當(dāng)前位置之間的差(絕對(duì)值)，并判斷該差是否大于在 步驟S409中設(shè)置的焦點(diǎn)偏移量閾值(步驟S410)。
作為用于判斷是否進(jìn)行外部測(cè)距AF的第二判斷步驟，執(zhí)行 步驟S410。簡(jiǎn)言之，將用于通過(guò)外部測(cè)距AF驅(qū)動(dòng)調(diào)焦透鏡105 的條件(時(shí)機(jī))限制為，外部測(cè)距聚焦位置與調(diào)焦透鏡10 5的當(dāng)前 位置之間的差大的情況。
當(dāng)不滿足在第二判斷步驟中進(jìn)行判斷所使用的條件時(shí)，由 于與TV-AF相比外部測(cè)距AF在聚焦精確度方面差，因此不進(jìn)行 外部測(cè)距A F 。如果將調(diào)焦透鏡10 5疏忽地移動(dòng)至外部測(cè)距聚焦 位置，則出現(xiàn)TV-AF和外部測(cè)距AF之間的獵振(hunting)或者視 頻圖像的模糊。
如果在步驟S 410中判斷為差大于焦點(diǎn)偏移量閾值(步驟 S410中為"是")，則將當(dāng)前模式切換至基于相位差的驅(qū)動(dòng)模式 (步驟S411)。
然后，朝外部測(cè)距聚焦位置移動(dòng)調(diào)焦透鏡105(步驟S412)。 另 一方面，如果在步驟S410中判斷為差小于焦點(diǎn)偏移量閾
值(步驟S410中為"否")，則取消相位差使用模式(步驟S413)。 在執(zhí)行步驟S412或S413之后，本處理終止。 要理解，僅通過(guò)示例說(shuō)明了混合AF處理中的AF切換，然而，
在TV-AF和外部測(cè)距AF之間切換的方法不限于上述方法。
才艮據(jù)圖2中的調(diào)焦控制處理，由于通過(guò)相位差才企測(cè)方法不是
始終可以獲取調(diào)焦透鏡105在臉部檢測(cè)區(qū)域中的聚焦位置，因此
根據(jù)是否已檢測(cè)到人臉而選擇(限制)調(diào)焦控制方法。結(jié)果，在檢測(cè)到人臉之后的穩(wěn)定聚焦期間，當(dāng)相位差檢測(cè)方法暫時(shí)不能 確定針對(duì)臉部4全測(cè)區(qū)域的調(diào)焦透鏡1 0 5的聚焦位置J旦確定了針
對(duì)背景的調(diào)焦透鏡105的聚焦位置時(shí)，由于判斷為調(diào)焦透鏡105 不在臉部#r測(cè)區(qū)域的聚焦位置附近，因此可以防止調(diào)焦透鏡10 5 移動(dòng)至背景的聚焦位置。此外，在基于一個(gè)圖像執(zhí)行的臉部檢 測(cè)處理中，當(dāng)被攝體未聚焦時(shí)臉部檢測(cè)頻率較低，而當(dāng)調(diào)焦透 鏡105位于聚焦位置附近時(shí)，臉部檢測(cè)頻率較高。因此，當(dāng)檢測(cè) 到人臉時(shí)，優(yōu)選判斷為調(diào)焦透鏡105已位于聚焦位置附近，并且 僅通過(guò)TV-AF方法進(jìn)行穩(wěn)定且高精確度的聚焦。未檢測(cè)到臉部 的情況與調(diào)焦透鏡105不位于聚焦位置附近的情況相對(duì)應(yīng)，或者 與圖像內(nèi)不存在主人物被攝體的情況相對(duì)應(yīng)。混合AF控制增加 了當(dāng)調(diào)焦透鏡105不位于聚焦位置附近時(shí)的響應(yīng)性，并且當(dāng)調(diào)焦 透鏡10 5位于聚焦位置附近時(shí)，混合A F控制進(jìn)行穩(wěn)定且高精確 度的聚焦。這使得攝像者能夠以提高了的響應(yīng)性進(jìn)行穩(wěn)定且高 精確度的調(diào)焦控制以聚焦主被攝體，從而減少了攝像者的不適。 接著，將說(shuō)明由微計(jì)算機(jī)114執(zhí)行的調(diào)焦控制處理的變形例。
首先，將說(shuō)明調(diào)焦控制處理的第一變形例。
圖6是圖2中調(diào)焦控制處理的第 一變形例的流程圖。
圖6中的處理與圖2中的處理基本相同。因此，利用相同的
步驟編號(hào)來(lái)表示與圖2中相同的步驟，并且省略對(duì)其的重復(fù)說(shuō)
明。在下面，將僅說(shuō)明與圖2中的處理不同的點(diǎn)。
在圖6的處理中，當(dāng)在圖2的處理中可4全測(cè)到臉部區(qū)域時(shí)，
基于AF評(píng)價(jià)值判斷聚焦度，由此判斷調(diào)焦透鏡105是否位于聚
焦位置附近。
如圖6所示，在執(zhí)行步驟S204之后，使用所獲取的關(guān)于臉 部框的A F評(píng)價(jià)值信號(hào)的A F評(píng)價(jià)值進(jìn)行簡(jiǎn)易的聚焦度判斷(步驟S501)。在不管所拍攝到的視頻圖像中是否存在對(duì)比度都不能獲 得信號(hào)的預(yù)定高頻分量時(shí)，只要可以使用所拍攝到的視頻圖像
的亮度信號(hào)判斷為出現(xiàn)圖像模糊，步驟S501中的判斷可以盡可 能簡(jiǎn)單。例如，可以采用以下方法將(各行的高頻分量輸出的 最大值)除以(各行的亮度信號(hào)的最大值和最小值之間的差的最 大值)，并且由分級(jí)1 10來(lái)表示所獲得的結(jié)果。
然后，基于步驟S501中的判斷結(jié)果，判斷攝像畫面是否模 糊(步驟S502)。
如果在步驟S502中判斷為調(diào)焦透鏡105位于聚焦位置附 近，即如果攝像畫面沒(méi)有模糊(步驟S502中為"否")，則執(zhí)行 步-腺S205中的TV-AF處理。
另 一方面，如果在步驟S502中判斷為攝像畫面模糊(步驟 S502中為"是，，)，則執(zhí)行步驟S208中的混合AF處理。
通常，在^r測(cè)到臉部區(qū)域的情況下，當(dāng)攝像畫面模糊時(shí)， 可能是誤檢測(cè)到臉部區(qū)域。在這種情況下，聚焦被延遲了處理 誤檢測(cè)所需要的時(shí)間。此外，當(dāng)被攝體被離焦時(shí)，如果僅通過(guò) TV-AF處理進(jìn)行調(diào)焦，則需要時(shí)間以到達(dá)聚焦?fàn)顟B(tài)，這使攝像 者感到不適。因此，通過(guò)混合AF方法將調(diào)焦透鏡移動(dòng)至聚焦位 置附近是有效的。
根據(jù)圖6中的調(diào)焦控制處理，可以對(duì)攝像者所期望的被攝體 進(jìn)行穩(wěn)定快速的聚焦。
接著，將說(shuō)明調(diào)焦控制處理的第二變形例。
圖7是圖2中的調(diào)焦控制處理的第二變形例的流程圖。
圖7中的處理與圖2中的處理基本相同。因此，利用相同的 步驟編號(hào)來(lái)表示與圖2中相同的步驟，并且省略對(duì)其的重復(fù)說(shuō) 明。在下面，將V又說(shuō)明與圖2中的處理不同的點(diǎn)。
在圖7的處理中，當(dāng)在圖2的處理中可斥企測(cè)到臉部區(qū)域時(shí)，
25判斷焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和外部測(cè)距區(qū)域是否相互重疊。
如圖7所示，在執(zhí)行步驟S204之后，基于焦距判斷外部測(cè) 距區(qū)域在畫面上存在于何處(步驟S601)。在步驟S601中，不僅 可以基于焦距進(jìn)行判斷，而且可以基于由外部測(cè)距傳感器所獲 取的被攝體距離進(jìn)行判斷。具體地，例如，假定攝像機(jī)被配置 為當(dāng)被攝體距離是3m時(shí)被攝體處于畫面的中央部分，如果如圖 12 A所示安裝了相對(duì)于攝像透鏡的外部測(cè)距傳感器，則在圖12 B 所示的遠(yuǎn)攝側(cè)和圖12C所示的廣角側(cè)之間，外部測(cè)距區(qū)域占據(jù) 畫面的大小不同，并且在廣角側(cè)上較小。此外，外部測(cè)距區(qū)域 的位置根據(jù)被攝體距離是位于近距側(cè)還是無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)而變化。當(dāng) 被攝體距離位于近距側(cè)時(shí)，外部測(cè)距區(qū)域位于才聶像畫面的畫面 中央右側(cè)，而當(dāng)被攝體距離位于無(wú)限遠(yuǎn)側(cè)時(shí)，外部測(cè)距區(qū)域位 于損H象畫面的畫面中央左側(cè)。
然后，判斷在步驟S601中確定的外部測(cè)距區(qū)域與臉部#企測(cè) 區(qū)域是否相互重疊(步驟S602)。
如果在步驟S602中判斷為外部測(cè)距區(qū)域和臉部檢測(cè)區(qū)域 不重疊(步驟S602中為"否")，則執(zhí)行步驟S205的TV-AF處理。
另 一 方面，如果在步驟S 6 02中判斷為外部測(cè)距區(qū)域和臉部 檢測(cè)區(qū)域相互重疊時(shí)(步驟S602中為"是")，則執(zhí)行步驟S208 中的混合AF處理。
根據(jù)圖7的調(diào)焦控制處理，當(dāng)外部測(cè)距區(qū)域和臉部檢測(cè)區(qū)域 相互重疊時(shí)，在通過(guò)外部測(cè)距方法所確定的調(diào)焦透鏡的聚焦位 置中還捕獲到主人物被攝體，因此通過(guò)對(duì)除主人物被攝體以外 的被攝體的誤測(cè)距不能聚焦背景。因此，執(zhí)行混合AF控制，由 此能夠以提高了的響應(yīng)性進(jìn)行聚焦操作。另一方面，當(dāng)外部測(cè) 距區(qū)域和臉部測(cè)區(qū)域沒(méi)有相互重疊時(shí)，通常在通過(guò)外部測(cè)距 方法所確定的調(diào)焦透鏡的聚焦位置中對(duì)除主人物被攝體以外的被攝體進(jìn)行測(cè)距，因此發(fā)生主人物被攝體被離焦。因此，僅通
過(guò)TV-AF控制進(jìn)行聚焦操作。這使得可以對(duì)攝像者所期望的被
攝體進(jìn)行穩(wěn)定快速的聚焦。
接著，將說(shuō)明調(diào)焦控制處理的第三變形例。
圖8是圖2中的調(diào)焦控制處理的第三變形例的流程圖。 圖8中的處理與圖2中的處理基本相同。因此，利用相同的 步驟編號(hào)來(lái)表示與圖2中相同的步驟，并且省略對(duì)其的重復(fù)說(shuō) 明。在下面，將僅說(shuō)明與圖2中的處理不同的點(diǎn)。
在圖8的處理中，當(dāng)在圖2的處理中可才企測(cè)到臉部區(qū)域時(shí)， 根據(jù)表示通過(guò)臉部檢測(cè)而被檢測(cè)為人臉的對(duì)象實(shí)際上是人臉的 確定性(certainty)的可靠度，在TV-AF處理和混合AF處理之間選 擇AF控制。
參考圖8，在執(zhí)行步驟S204之后，不僅獲取了所檢測(cè)到的 臉部區(qū)域在畫面上的位置及其大小，而且獲取了表示被檢測(cè)為 人臉的對(duì)象實(shí)際上是人臉的確定性的可靠度(步驟S701)(所附 權(quán)利要求書中"可靠性檢測(cè)單元"的操作的例子)。例如，基于 臉部檢測(cè)處理中圖案匹配時(shí)的匹配度，或者基于臉部眼睛、嘴、 鼻子、眉毛的形狀等所檢測(cè)到的特征點(diǎn)的數(shù)量，來(lái)判斷可靠度。 只要能夠表示被檢測(cè)為人臉的對(duì)象實(shí)際上是人臉的確定性，可 以基于任何其它適當(dāng)?shù)囊貋?lái)判斷該可靠度。隨著可靠度越高， 所檢測(cè)到的對(duì)象是人臉的可能性越高，并且隨著可靠度越低， 檢測(cè)結(jié)果越有可能是錯(cuò)誤的。
然后，判斷可靠度是否低于預(yù)定閾值(所附權(quán)利要求書中 "第一預(yù)定值"的例子)(步驟S702)。
如果在步驟S702中判斷為可靠度高于預(yù)定閾值(步驟S702 中為"否")，則執(zhí)行步驟SMS中的TV-AF處理。
另 一方面，如果在步驟S702中判斷為可靠度低于預(yù)定閾值(步驟S702中為"是，，)，則執(zhí)行步驟S208中的混合AF處理。
根據(jù)圖8中的調(diào)焦控制處理，當(dāng)可靠度低于預(yù)定閾值時(shí)，盡 管已經(jīng)檢測(cè)到臉部區(qū)域，但誤^r測(cè)到該臉部區(qū)域的可能性高， 并且還存在由于攝像畫面的模糊而降低可靠度的可能性。因此， 通過(guò)混合A F方法將調(diào)焦透鏡10 5的位置移動(dòng)至聚焦位置附近， 從而實(shí)現(xiàn)更可靠的臉部檢測(cè)。另一方面，當(dāng)可靠度高于預(yù)定閾 值時(shí)，已經(jīng)檢測(cè)到臉部區(qū)域的可能性高，并且由于調(diào)焦透鏡105 位于聚焦位置附近，因此已精確地實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)。因此，通過(guò) T V- A F控制進(jìn)行穩(wěn)定且高精確度的聚焦操作。這使得可以對(duì)攝 像者所期望的被攝體進(jìn)行穩(wěn)定快速的聚焦。
基于根據(jù)何種程度的可靠性足以避免誤檢測(cè)而對(duì)各種被攝 體進(jìn)行拍攝的結(jié)杲，可以從經(jīng)驗(yàn)上確定要與閾值進(jìn)行比較的表 示被檢測(cè)為人臉的對(duì)象實(shí)際上是人臉的確定性的可靠度。 接著，將說(shuō)明調(diào)焦控制處理的第四變形例。 圖9是圖2中的調(diào)焦控制處理的第四變形例的流程圖。 圖9中的處理與圖2中的處理基本相同。因此，利用相同的 步驟編號(hào)來(lái)表示與圖2中相同的步驟，并且省略對(duì)其的重復(fù)說(shuō) 明。在下面，將僅說(shuō)明與圖2中的處理不同的點(diǎn)。
圖9中的處理與圖2中的處理的區(qū)別在于，在圖2的處理中所 包括的AF處理中，通過(guò)相位差才全測(cè)方法在調(diào)焦透鏡105移動(dòng)至 聚焦位置期間對(duì)臉部檢測(cè)進(jìn)行控制。
特別當(dāng)如圖13所示使用外部測(cè)距傳感器時(shí)，如上參考圖 12A~12C所示，針對(duì)可在外部測(cè)距區(qū)域中測(cè)距的祐^聶體的調(diào)焦 透鏡105的聚焦位置，未必是針對(duì)主人物被攝體的調(diào)焦透鏡105 的聚焦位置。因此，通過(guò)相位差4企測(cè)方法所確定的調(diào)焦透鏡105 的聚焦位置，不同于針對(duì)主人物被攝體的調(diào)焦透鏡10 5的聚焦位 置。在這種情況下，如果將調(diào)焦透鏡105的位置移動(dòng)至通過(guò)相位差檢觀'j方法所確定的調(diào)焦透鏡1 0 5的聚焦位置，則主人物被攝體
#皮離焦。
參考圖9，在執(zhí)行步驟S204之后，判斷當(dāng)前是否正在朝通 過(guò)相位差^r測(cè)方法所確定的調(diào)焦透鏡105的聚焦位置移動(dòng)調(diào)焦 透鏡105(步驟S801)。
如果在步驟S801中判斷為沒(méi)在移動(dòng)調(diào)焦透鏡105(步驟S801 中為"否")，則執(zhí)行步驟S20S中的TV-AF處理。
另 一方面，如果在步驟S801中判斷為調(diào)焦透鏡105正在移 動(dòng)(步驟S801中為"是，，)，則基于相位差檢測(cè)的結(jié)果正從遠(yuǎn)離 聚焦位置的位置開始移動(dòng)的調(diào)焦透鏡105，可以到達(dá)可檢測(cè)到臉 部的、接近主人物被攝體的聚焦位置的位置。因此，設(shè)置閾值(所 附權(quán)利要求書中"第二預(yù)定值，，的例子)，以在檢測(cè)到臉部的調(diào) 焦透鏡105的當(dāng)前位置與調(diào)焦透鏡105基于相位差檢測(cè)的結(jié)果正 朝著移動(dòng)的聚焦位置之間進(jìn)行比較(步驟S 8 02)。可以基于焦深 (focal depth)或焦距來(lái)設(shè)置該閾值。在這種情況下，焦深越小， 該閾值被設(shè)置為越小，而焦深越大，該閾值被設(shè)置為越大。
然后，在檢測(cè)到臉部的調(diào)焦透鏡105的當(dāng)前位置與調(diào)焦透鏡 10 5基于相位差檢測(cè)的結(jié)果正朝著移動(dòng)的聚焦位置之間進(jìn)行比 較，并且判斷該差(所附權(quán)利要求書中的"第三信息"的例子) 是否大于在步驟S802中設(shè)置的閾值(步驟S803)。
如果在步驟S803中判斷為差大于閾值(步驟S803中為 "是")，則通過(guò)相位差^r測(cè)方法所確定的調(diào)焦透鏡105的聚焦 位置不同于主人物被攝體的聚焦位置，并因此聚焦背景被攝體 而不聚焦主人物被攝體。結(jié)果，停止基于相位差檢測(cè)的結(jié)果對(duì) 調(diào)焦透鏡105的位置的移動(dòng)(步驟S804)，然后執(zhí)行步驟S205中的 TV-AF處理。
如果在步驟S803中判斷為差小于閾值(步驟S803中為"否")，則可判斷為通過(guò)相位差檢測(cè)方法所確定的調(diào)焦透鏡105 的聚焦位置與主人物被攝體的聚焦位置大致相同。因此，執(zhí)行
步驟S208中的混合AF處理。
根據(jù)圖9中的調(diào)焦控制處理，可以對(duì)由攝像者所期望的被攝 體進(jìn)行穩(wěn)定快速的聚焦。
接著，將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的攝像設(shè)備。
與根據(jù)上述第 一 實(shí)施例的使用了外部相位差檢測(cè)(外部測(cè) 距)方法的攝像設(shè)備相比，根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備的不同之處 僅在于，采用了 TTL(內(nèi)部測(cè)距)相位差檢測(cè)方法。因此，省略對(duì) 相同的結(jié)構(gòu)和效果的重復(fù)^L明，并且以下將但j兌明本實(shí)施例與 第 一 實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和效果的不同點(diǎn)。
圖14是作為根據(jù)本實(shí)施例的攝像設(shè)備的攝像機(jī)的主要部分 的框圖。
如圖14所示，攝像機(jī)具有包括從被攝體側(cè)順序布置的第一 固定透鏡組IOI、變倍透鏡102、調(diào)焦透鏡105、光圈103和第二 固定透鏡組12 0的攝像光學(xué)系統(tǒng)。
附圖標(biāo)記121表示半棱鏡(或分束器)。半棱鏡121布置在調(diào) 焦透鏡105和光圈103之間。半棱鏡121將從調(diào)焦透鏡105指向光 圈103的光束分離成下文中所述的指向攝像元件106的第一光束 分量和指向AF傳感器124的第二單獨(dú)的光束分量。在運(yùn)動(dòng)圖像 拍攝期間光圏103持續(xù)工作，因此，位于光圈103上游，即位于 接近被攝體的位置處的半棱鏡121用于對(duì)入射光束進(jìn)行分離。
附圖標(biāo)記122表示將來(lái)自半棱鏡121的光束分量反射至AF 傳感器124的輔助反射鏡，并且附圖標(biāo)記123表示使由輔助反射 鏡122所反射的光束分量在AF傳感器124上形成圖像的成像透 鏡。AF傳感器124具有一對(duì)用于相位差檢測(cè)AF的光接收元件陣 列(線傳感器)。附圖標(biāo)記125表示計(jì)算來(lái)自AF傳感器124的兩個(gè)
30線傳感器各自的兩個(gè)圖像信號(hào)之間的相位差的AF電路。
微計(jì)算機(jī)114基于來(lái)自AF電路125的相位差信息(所附權(quán)利 要求書中"第二信息"的例子)確定焦點(diǎn)偏移量和焦點(diǎn)偏移方向。 代替被攝體距離信息，如上所述構(gòu)造成的攝像機(jī)能夠通過(guò) 獲得焦點(diǎn)偏移量和焦點(diǎn)偏移方向而進(jìn)行與在上述調(diào)焦控制處理 各自中的混合AF處理類似的混合AF處理。
此外，在圖9的調(diào)焦控制處理的情況下，在步驟S802中， 微計(jì)算機(jī)114基于來(lái)自AF電路125的相位差信息計(jì)算焦點(diǎn)偏移 量和焦點(diǎn)偏移方向。此外，計(jì)算基于相位差檢測(cè)方法的調(diào)焦透 鏡105的聚焦位置(內(nèi)部測(cè)距聚焦位置)，然后在步驟S803中，判 斷內(nèi)部測(cè)距聚焦位置與調(diào)焦透鏡105的當(dāng)前位置之間的差是否 大于閾值。
可執(zhí)行上述調(diào)焦控制處理中所選擇的處理的組合，而不將 這些處理各自看作為惟一的要由攝像機(jī)執(zhí)行的調(diào)焦控制處理。
如迄今為止所述，在通過(guò)組合TV-AF方法和相位差A(yù)F方法 進(jìn)行AF控制的情況下，以及在使用臉部檢測(cè)處理對(duì)攝像者所期 望的被攝體進(jìn)行精確且穩(wěn)定的聚焦的情況下，上述實(shí)施例提供 了以下有利效果
當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，僅采用了TV-AF方法。此外，當(dāng)4企測(cè)到 人臉時(shí)，通過(guò)基于AF評(píng)價(jià)值判斷聚焦度，判斷測(cè)距區(qū)域和臉部 檢測(cè)區(qū)域是否相互一致，或者判斷表示被檢測(cè)為人臉的對(duì)象實(shí) 際上是人臉的確定性的可靠度是否低于預(yù)定閾值，如果調(diào)焦透 鏡接近聚焦位置并且所檢測(cè)到的臉部基本聚焦，則通過(guò)T V- A F 處理來(lái)執(zhí)行穩(wěn)定的高精確度聚焦，由此可以對(duì)攝像者所期望的 被攝體進(jìn)行穩(wěn)定、高精確度和快速的聚焦。此外，即使檢測(cè)到 了臉部并且調(diào)焦透鏡接近主人物被攝體的聚焦位置時(shí)，也可抑 制通過(guò)相位差A(yù)F控制對(duì)除主人物被攝體以外的被攝體執(zhí)行聚焦。這使得可以對(duì)攝像者所期望的被攝體進(jìn)行穩(wěn)定快速的聚焦。 要理解，還可以通過(guò)以下來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明為系統(tǒng)或設(shè)備提 供存儲(chǔ)有實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的任意的功能的軟件的程序代碼，并
且使該系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或CPU或MPU)讀出并執(zhí)行該存儲(chǔ)
介質(zhì)中所存儲(chǔ)的程序代碼。
在這種情況下，從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的程序代碼自身實(shí)現(xiàn)了上 述實(shí)施例的任意的功能，因此，程序代碼和存儲(chǔ)了該程序代碼 的存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成了本發(fā)明的實(shí)施例。
用于提供程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)的例子包括軟(floppy,注 冊(cè)商標(biāo))盤、硬盤、磁光盤、如CD-ROM、 CD-R、 CD-RW、 DVD-ROM、 DVD-RAM、 DVD-RW或DVD+RW等的光盤、磁 帶、非易失性存儲(chǔ)卡和ROM?？蛇x地，可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)下載該程序。
此外，要理解，不僅可以通過(guò)執(zhí)行由計(jì)算才幾讀出的程序代 碼來(lái)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的 <壬意的功能，而且可以通過(guò)^f吏運(yùn)行在計(jì) 算機(jī)上的O S (操作系統(tǒng))等基于程序代碼的指令進(jìn)行部分或全部 實(shí)際操作來(lái)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的任意的功能。
此外，要理解，可以通過(guò)以下來(lái)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的任意的 功能將從存儲(chǔ)介質(zhì)讀出的程序代碼寫入設(shè)置在插入至計(jì)算機(jī) 中的功能擴(kuò)展板上的存儲(chǔ)器中或者設(shè)置在連接至計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展 單元中的存儲(chǔ)器中，然后使設(shè)置在功能擴(kuò)展板或擴(kuò)展單元中的 C P U等基于程序代碼的指令進(jìn)行部分或全部實(shí)際操作。
盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解， 本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符 合最寬的解釋，以包含所有這類修改以及等同結(jié)構(gòu)和功能。
本申請(qǐng)要求2008年7月4日提交的日本專利申請(qǐng) 2008-175620的優(yōu)先權(quán)，在此通過(guò)引用包含其全部?jī)?nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種攝像設(shè)備，包括圖像傳感器，用于拍攝由包括調(diào)焦透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的圖像信號(hào)；檢測(cè)單元，用于基于由所述圖像傳感器拍攝到的所述圖像信號(hào)，檢測(cè)被攝體區(qū)域；第一生成單元，用于基于由所述圖像傳感器拍攝到的所述圖像信號(hào)，生成與所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的聚焦?fàn)顟B(tài)相關(guān)聯(lián)的第一信息；以及控制單元，用于根據(jù)所述檢測(cè)單元是否檢測(cè)到所述被攝體區(qū)域，對(duì)使用所述第一信息的第一調(diào)焦控制和第二調(diào)焦控制至少之一的執(zhí)行進(jìn)行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述 檢測(cè)單元檢測(cè)到所述被攝體區(qū)域時(shí)，所述控制單元用于限制所 述第二調(diào)焦控制的執(zhí)行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，還包括 判斷單元，所述判斷單元用于基于所述第一信息判斷所述調(diào)焦 透鏡是否位于聚焦位置附近，以及其中，在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述被攝體區(qū)域并且所述判 斷單元判斷為所述調(diào)焦透鏡位于聚焦位置附近的情況下，所述 控制單元用于限制所述第二調(diào)焦控制的執(zhí)行。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，還包括 第二傳感器，用于輸出在檢測(cè)所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦距時(shí)使用的信號(hào)，第二生成單元，用于基于從所述第二傳感器輸出的所述信 號(hào)生成在所述第二調(diào)焦控制時(shí)使用的第二信息，其中，所述第 二信息是依賴于所述焦距的信息，以及定位單元，用于定位由所述第二傳感器檢測(cè)的檢測(cè)區(qū)域，以及其中，在所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述被攝體區(qū)域的情況下， 的位置來(lái)限制所述第二調(diào)焦控制的執(zhí)行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像設(shè)備，其特征在于，在所述 檢測(cè)單元檢測(cè)到所述被攝體區(qū)域的情況下，如果所述定位單元 的定位結(jié)果表示由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述被攝體區(qū)域和由 所述定位單元定位出的所述檢測(cè)區(qū)域相互不重疊，則所述控制 單元用于限制所述第二調(diào)焦控制的執(zhí)行。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，還包括 可靠性檢測(cè)單元，所述可靠性檢測(cè)單元用于檢測(cè)表示所述被攝 體區(qū)域中被檢測(cè)為被攝體的對(duì)象是真實(shí)被攝體的確定性的可靠 度，以及其中，在所述;^企測(cè)單元檢測(cè)到所述被攝體區(qū)域的情況下， 所述控制單元用于根據(jù)由所述可靠性檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述可 靠度來(lái)限制所述第二調(diào)焦控制的執(zhí)行。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像設(shè)備，其特征在于，在所述 檢測(cè)單元檢測(cè)到所述被攝體區(qū)域的情況下，如果由所述可靠性 檢測(cè)單元;f企測(cè)到的所述可靠度高于第 一 預(yù)定值，貝'J所述控制單 元用于限制所述第二調(diào)焦控制的執(zhí)行。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，在所述 檢測(cè)單元檢測(cè)到所述被攝體區(qū)域的情況下，如果正通過(guò)所述第 二調(diào)焦控制驅(qū)動(dòng)所述調(diào)焦透鏡，則所述控制單元用于限制所述 第二調(diào)焦控制的執(zhí)行。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像設(shè)備，其特征在于，在所述 檢測(cè)單元檢測(cè)到所述被攝體區(qū)域的情況下，如果在通過(guò)所述第 二調(diào)焦控制驅(qū)動(dòng)所述調(diào)焦透4竟的過(guò)程中，與所述第一信息和所述第二信息不同的第三信息滿足特定條件，則所述控制單元用 于限制所述第二調(diào)焦控制的執(zhí)行。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像設(shè)備，其特征在于，還包括位置纟企測(cè)單元，所述位置纟企測(cè)單元用于4企測(cè)所述調(diào)焦透鏡的位 置，以及其中，所述第三信息表示使用所述笫二信息計(jì)算出的所述 調(diào)焦透鏡的聚焦位置與由所述位置檢測(cè)單元在所述檢測(cè)單元檢 測(cè)到所述被攝體區(qū)域時(shí)檢測(cè)到的所述調(diào)焦透鏡的位置之間的 差，以及其中，所述特定條件是所述差大于第二預(yù)定值。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的攝像設(shè)備，其特征在于，還包括變倍透鏡，所述變倍透鏡被配置為能夠改變所述焦距，以及 其中，所述控制單元用于根據(jù)所述焦距設(shè)置所述第二預(yù)定值。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述 焦距越長(zhǎng)，所述第二預(yù)定值被設(shè)置為越大。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像設(shè)備，其特征在于，在所述 檢測(cè)單元檢測(cè)到所述被攝體區(qū)域的情況下，當(dāng)正通過(guò)所述第二 調(diào)焦控制驅(qū)動(dòng)所述調(diào)焦透鏡時(shí)，所述控制單元用于停止通過(guò)所 述第二調(diào)焦控制驅(qū)動(dòng)所述調(diào)焦透鏡。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像設(shè)備，其特征在于，在所述 檢測(cè)單元檢測(cè)到所述被攝體區(qū)域的情況下，當(dāng)正通過(guò)所述第二 調(diào)焦控制驅(qū)動(dòng)所述調(diào)焦透鏡時(shí)，如果所述第三信息滿足所述特 定條件，則所述控制單元用于停止通過(guò)所述第二調(diào)焦控制驅(qū)動(dòng) 所述調(diào)焦透鏡。
15. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述第 一生成單元用于基于由所述檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述被攝體區(qū)域，根據(jù)以跟隨被攝體的方式移動(dòng)的第 一 焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域生成第一焦點(diǎn)區(qū)域信息，并且用于根據(jù)與所述第 一 焦點(diǎn);險(xiǎn)測(cè)區(qū)域不同 的第二焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域生成第二焦點(diǎn)區(qū)域信息。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述 第二焦點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域是不跟隨被攝體的固定檢測(cè)區(qū)域，以及其中，在所述檢測(cè)單元已檢測(cè)到所述被攝體區(qū)域的狀態(tài)下， 所述第一調(diào)焦控制用于基于所述第一焦點(diǎn)區(qū)域信息和所述第二 焦點(diǎn)區(qū)域信息來(lái)調(diào)節(jié)焦點(diǎn)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述第 二生成單元用于生成與到被攝體的距離相關(guān)聯(lián)的所述第二信 ,自-
18. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述第二生成單元用于生成與所述調(diào)焦透鏡從聚焦位置的偏移量和所述調(diào)焦透鏡朝所述聚焦位置移動(dòng)的方向相關(guān)聯(lián)的所述第二信 自
19. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述檢 測(cè)單元用于基于從所述圖像傳感器輸出的所述圖像信號(hào)來(lái)檢測(cè) 人臉區(qū)域。
20. —種攝像設(shè)備，包括圖像傳感器，用于拍攝由包括調(diào)焦透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)形 成的圖像信號(hào)；設(shè)置單元，用于設(shè)置所述圖像信號(hào)的待聚焦被攝體區(qū)域；以及控制單元，用于根據(jù)由所述設(shè)置單元設(shè)置的所述待聚焦被 攝體區(qū)域的位置，控制第 一調(diào)焦控制和第二調(diào)焦控制的執(zhí)行， 其中，所述第一調(diào)焦控制基于來(lái)自所述圖像傳感器的輸出信號(hào) 且使用與所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的聚焦?fàn)顟B(tài)相關(guān)聯(lián)的第 一 信息，所述第二調(diào)焦控制使用與所述第一信息不同的第二信息。
21. —種攝像設(shè)備的控制方法，所述攝像設(shè)備配置有圖像 傳感器，所述圖像傳感器用于拍攝由包括調(diào)焦透鏡的攝像光學(xué) 系統(tǒng)形成的圖像信號(hào)，所述控制方法包括基于由所述圖像傳感器拍攝到的所述圖像信號(hào)，檢測(cè)是否 存在被攝體區(qū)域；基于來(lái)自所述圖像傳感器的輸出信號(hào)，生成與所述攝像光 學(xué)系統(tǒng)的聚焦?fàn)顟B(tài)相關(guān)聯(lián)的第一信息；以及根據(jù)是否檢測(cè)到被攝體區(qū)域，對(duì)使用所述第 一信息的第一 調(diào)焦控制和第二調(diào)焦控制至少之一 的執(zhí)行進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種攝像設(shè)備及其控制方法。該攝像設(shè)備能夠?qū)z像者所期望的被攝體進(jìn)行穩(wěn)定快速的聚焦。在作為攝像設(shè)備的攝像機(jī)中，攝像元件拍攝由包括調(diào)焦透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)所形成的被攝體圖像并從而輸出視頻信號(hào)。臉部檢測(cè)部基于該視頻信號(hào)檢測(cè)臉部檢測(cè)區(qū)域。AF信號(hào)處理電路生成AF評(píng)價(jià)值信號(hào)。外部測(cè)距單元生成被攝體距離信息。微計(jì)算機(jī)使用AF評(píng)價(jià)值信號(hào)的AF評(píng)價(jià)值進(jìn)行TV-AF處理，并且使用被攝體距離信息進(jìn)行外部測(cè)距AF處理。微計(jì)算機(jī)根據(jù)由臉部檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果控制執(zhí)行這兩種調(diào)焦控制處理。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101621625SQ200910150699
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者石井和憲 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社