專利名稱：攝像設(shè)備和自動焦點(diǎn)檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝像設(shè)備和自動焦點(diǎn)4企測方法。
背景技術(shù)：
對于攝像機(jī)等攝像設(shè)備中的自動調(diào)焦(AF)控制，主要使用 TV-AF系統(tǒng)，TV-AF系統(tǒng)生成表示攝像裝置所生成的圖像信號 的銳度、對比度狀態(tài)等的AF評價值信號，并調(diào)整調(diào)焦透鏡的位 置以獲得最大AF評價值信號。
當(dāng)利用進(jìn)行AF控制的攝像設(shè)備拍攝人物時，依據(jù)人物和背 景之間的對比度狀態(tài)，有時不聚焦在人物(主被攝體)上而聚焦 在背景上。在這種情況下，不能如拍攝者期望地實(shí)現(xiàn)聚焦，這 使得拍攝者感到不快。
為避免這種情況，提出了如下的攝像設(shè)備該攝像設(shè)備識 別所拍攝的圖像中的面部，設(shè)置包括所識別出的面部的焦點(diǎn)檢 測區(qū)域，并且基于該焦點(diǎn);險測區(qū)域進(jìn)4亍焦點(diǎn);險測(例如，參見日 本特開2006-227080號公報)。還提出了另一種攝像設(shè)備該攝 像設(shè)備檢測所拍攝的圖像中的人物面部(尤其是眼睛)，并基于 所檢測到的目艮睛進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(例如，參見日本特開 2001畫215403號/〉才艮)。
所拍攝的圖像的分辨率易于受攝像狀態(tài)影響。利用前述攝 像設(shè)備，如果在高變焦倍率拍攝時發(fā)生手抖動，則所拍攝的圖 像的分辨率降低，從而難以檢測要拍攝的面部。
如果沒有檢測到面部，則攝像設(shè)備不能進(jìn)行調(diào)焦，造成即 使主被攝體出現(xiàn)在攝像畫面中也不能聚焦在主被攝體(面部)上 的問題。在例如依據(jù)攝像狀態(tài)不規(guī)則地重復(fù)檢測到面部和檢測不到 面部的情況下，當(dāng)4企測到面部時聚焦在面部上，而當(dāng)4全測不到 面部時聚焦在背景上，這造成不能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定聚焦在被攝體上的 問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種攝像設(shè)備和自動焦點(diǎn)檢測方法，該攝像設(shè) 備和自動焦點(diǎn)檢測方法即使在基于所識別出的被攝體區(qū)域進(jìn)行
調(diào)焦時，也能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定聚焦在被攝體上。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種攝像設(shè)備，包括攝像 單元，用于拍攝圖像并輸出視頻信號，所述圖像由包括調(diào)焦透 鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)形成；被攝體檢測單元，用于基于從所述攝 像單元輸出的視頻信號，檢測表示攝像畫面上的被攝體區(qū)域的 被攝體信息以及被攝體出現(xiàn)在所述被攝體區(qū)域中的可能性；判 斷單元，用于判斷由所述被攝體檢測單元檢測出的所述可能性 是否滿足根據(jù)攝像狀態(tài)而改變的預(yù)定條件；以及控制單元，用 于在所述判斷單元判斷為所述可能性滿足所述預(yù)定條件的情況 下，基于所述被攝體區(qū)域中的視頻信號控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種攝像設(shè)備的自動焦點(diǎn)檢 測方法，包括如下步驟攝像步驟，用于拍攝圖像并輸出視頻 信號，所述圖像由包括調(diào)焦透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)形成；被攝體 檢測步驟，用于基于所述攝像步驟中輸出的視頻信號，檢測表 示攝像畫面上的被攝體區(qū)域的被攝體信,l以及被攝體出現(xiàn)在所 述被攝體區(qū)域中的可能性；判斷步驟，用于判斷所述被攝體檢 測步驟中檢測出的所述可能性是否滿足根據(jù)所述攝像設(shè)備的攝 像狀態(tài)而改變的預(yù)定條件；以及控制步驟，用于在所述判斷步 驟中判斷為所述可能性滿足所述預(yù)定條件的情況下，基于所述
6被攝體區(qū)域中的視頻信號控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
利用本發(fā)明，根據(jù)被攝體出現(xiàn)在被攝體區(qū)域中的可能性是 否滿足根據(jù)攝像狀態(tài)而變化的預(yù)定條件，來控制是否執(zhí)行基于 被攝體區(qū)域的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定聚焦在被攝體上。
根據(jù)以下參考附圖對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特 征將變得明顯。
圖l是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像機(jī)的整體結(jié)
構(gòu)的框圖2是示出由攝像機(jī)執(zhí)行的根據(jù)本發(fā)明第 一 實(shí)施例的調(diào)焦 處理的過程的流程圖3是示出圖2的步驟S204中執(zhí)行的、用于判斷面部檢測結(jié) 果是否可用于AF控制和框顯示控制的面部檢測結(jié)果可信賴性 判斷處理的過程的流程圖4是示出表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值和設(shè)置可 信賴性數(shù)值所依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)之間的對應(yīng)關(guān)系的例子的表；
圖5是示出變焦倍率和閾值之間的關(guān)系的例子的表；
圖6是示出由根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備進(jìn)行的調(diào)焦處理 的過程的流程圖7是示出圖6的步驟S616中進(jìn)行的面部檢測結(jié)果判斷處 理的過程的流程圖8是示出快門速度和閾值之間的關(guān)系的例子的表；
圖9是示出由根據(jù)第三實(shí)施例的攝像設(shè)備進(jìn)行的面部檢測 結(jié)果可信賴性判斷處理的過程的流程圖IO是示出對焦度和閾值之間的關(guān)系的例子的表；
圖11是示出由根據(jù)第四實(shí)施例的攝像設(shè)備進(jìn)行的面部檢觀'J結(jié)果可信賴性判斷處理的過程的流程圖12是示出亮度和閾值之間的關(guān)系的例子的表；
圖13是示出由根據(jù)第五實(shí)施例的攝像設(shè)備進(jìn)行的面部檢測
結(jié)果可信賴性判斷處理的過程的流程圖14是示出攝像畫面上的預(yù)定范圍的例子的圖15是示出在被攝體區(qū)域遠(yuǎn)離攝像畫面的中心的情況下變
焦倍率和閾值之間的關(guān)系的例子的表；
圖16是示出由根據(jù)第六實(shí)施例的攝像設(shè)備進(jìn)行的面部檢領(lǐng)'J
結(jié)果可信賴'性判斷處理的過程的流程圖17是示出在被攝體區(qū)域遠(yuǎn)離攝像畫面的中心的情況下快
門速度和閾值之間的關(guān)系的例子的表；
圖18是示出由根據(jù)第七實(shí)施例的攝像設(shè)備進(jìn)行的調(diào)焦處理
的過程的流程圖19是示出圖18的步驟S1803中進(jìn)行的面部檢測結(jié)果可信
賴性判斷處理的過程的流程圖；以及
圖20是示出變焦操作的執(zhí)行/未執(zhí)行和閾值之間的關(guān)系的
例子的表。
具體實(shí)施例方式
下面將參考示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的附圖詳細(xì)說 本發(fā)明。
第一實(shí)施例
圖l以框圖的形式示意性地示出用作根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的 攝像設(shè)備的攝像機(jī)10 0的整體結(jié)構(gòu)。
如圖l所示，攝像機(jī)100包括第一固定透鏡101;變倍透鏡 102,其為可沿光軸移動以改變倍率的變焦透鏡；光圏103;第 二固定透鏡104;以及調(diào)焦透鏡105。調(diào)焦透鏡105是具有調(diào)焦功能和補(bǔ)償由于倍率變化而導(dǎo)致的焦平面移動的功能這兩種功能
的所謂調(diào)焦/補(bǔ)償透鏡。由第一固定透鏡IOI、變倍透鏡102、光 圈103 、第二固定透鏡104和調(diào)焦透鏡105構(gòu)成的攝像光學(xué)系統(tǒng)， 在攝像裝置10 6 (攝像單元)的攝像畫面上生成并形成被攝體場 景的光學(xué)圖像。
攝像裝置106是由CCD傳感器或CMOS傳感器構(gòu)成的光電 轉(zhuǎn)換裝置，攝像裝置106將形成在其上的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信 號，并將該電信號輸出至對攝像裝置10 6的輸出進(jìn)行采樣并進(jìn)行 增益調(diào)整的CDS/AGC電^各107。
攝像機(jī)100還包括照相機(jī)信號處理電路108、監(jiān)視器109、變 焦驅(qū)動源110、調(diào)焦驅(qū)動源111、 AF門112、 AF^f言號處理電^各113、 照相機(jī)/AF孩i計(jì)算機(jī)114、記錄器115和面部4企測處理電路116。
照相機(jī)信號處理電路108對來自CDS/AGC電路107的輸出 信號進(jìn)行各種圖像處理以生成視頻信號。監(jiān)視器109例如由LCD 監(jiān)視器實(shí)現(xiàn)，并將從照相機(jī)信號處理電路10 8輸出的— 見頻信號作 為所拍攝的圖像顯示。記錄器115將從照相機(jī)信號處理電路108 輸出的視頻信號記錄到磁帶、光盤或半導(dǎo)體存儲器等記錄介質(zhì) 中。
AF門112使得僅來自CDS/AGC電路107的所有像素輸出信 號中的、焦點(diǎn)調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)的信號通過。AF信號處理電路113從 通過了 AF門112的信號中提取高頻分量、輝度差分量等，以生 成AF評價值信號，并將AF評價值信號輸出至照相機(jī)/AF微計(jì)算 機(jī)1 M(下文中稱為計(jì)算機(jī))。
輝度差分量例如是通過了 AF門112的信號的輝度水平的最 大值和最小值之間的差。AF評價值信號表示基于來自攝像裝置 106的輸出信號生成的圖像的銳度。由于銳度根據(jù)攝像光學(xué)系統(tǒng) 的焦點(diǎn)狀態(tài)變化，因此AF評價值信號表示系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)。計(jì)算機(jī)114(控制單元)控制整個攝像機(jī)100。具體地，計(jì)算 機(jī)114通過對驅(qū)動變倍透鏡102的變焦驅(qū)動源IIO進(jìn)行控制來執(zhí) 行變焦控制，并且還通過對驅(qū)動調(diào)焦透4免105的調(diào)焦驅(qū)動源111 進(jìn)行控制來執(zhí)行調(diào)焦控制。變焦驅(qū)動源110和調(diào)焦驅(qū)動源111均 由步進(jìn)電動才幾、DC電動4幾、振動型電動才幾或音圏電動4幾等致動 器構(gòu)成。應(yīng)當(dāng)注意，通過計(jì)算才幾114可以將傳統(tǒng)的TV-AF系統(tǒng)(下 文中稱為TV-AF)用于調(diào)焦控制。
計(jì)算機(jī)114獲取照相機(jī)參數(shù)、照相機(jī)操作和被攝體信息作為 表示攝像狀態(tài)的信息。照相機(jī)參數(shù)包括變焦倍率、焦距、對焦 度等。照相機(jī)操作包括快門速度、變焦操作等。被攝體信息包 括被攝體亮度(照度)等。
面部檢測處理電路116 (被攝體檢測單元)對從照相機(jī)信號 處理電i 各10 8輸出的浮見頻信號進(jìn)行已知的面部識別處理，從而才企 測出攝像裝置10 6的攝像畫面上的主被攝體的面部區(qū)域作為被 攝體區(qū)域。面部檢測處理電路116將包括被攝體位置信息的檢測 結(jié)果傳輸至計(jì)算機(jī)114,其中，被攝體位置信息表示被攝體區(qū)域 在攝像畫面上的位置?；诮邮盏降臋z測結(jié)果，計(jì)算機(jī)114將被 攝體位置信息傳輸給AF門112，其中，根據(jù)該被攝體位置信息 將焦點(diǎn)檢測區(qū)域設(shè)置在攝像畫面上存在被攝體面部區(qū)域的位置 處。
作為已知的面部識別處理，例如可以提及以下方法基于 由對應(yīng)于視頻信號的圖像數(shù)據(jù)所表示的顏色灰度提取膚色區(qū)域 的方法以及基于與預(yù)先準(zhǔn)備的面部輪廓模板的匹配度檢測面部 區(qū)域的方法。另 一種方法是通過利用已知的模式識別技術(shù)提取 如眼睛、鼻子或嘴等面部特4i點(diǎn)來^企測面部區(qū)域。在本實(shí)施例 中，面部識別處理不限于4吏用這些方法中的任一個，并且可以 使用任何已知的方法。為了將面部4全測處理電路116識別出的面部區(qū)域通知給拍 攝者，計(jì)算機(jī)114將面部區(qū)域的位置和大小等信息傳送至照相機(jī) 信號處理電路108，并使得以將與該信息相對應(yīng)的框顯示重疊在 所拍攝的圖像上的方式，在監(jiān)視器109的顯示畫面(攝像畫面) 上顯示該框顯示。
攝像機(jī)IOO具有拍攝者可操作的變焦按鍵117。根據(jù)對于變 焦按4建117的，乘作，計(jì)算機(jī)114控制變焦驅(qū)動源110以移動變倍透 鏡10 2從而改變變焦倍率。
接著，參考圖2說明根據(jù)本發(fā)明第 一 實(shí)施例的調(diào)焦處理(焦 點(diǎn)調(diào)節(jié))。
圖2以流程圖的方式示出由攝像機(jī)100執(zhí)行的、根據(jù)第一實(shí) 施例的調(diào)焦處理的過程。該調(diào)焦處理4艮據(jù)變焦倍率進(jìn)行A F控制 和框顯示控制。由CPU(未示出)根據(jù)存儲在計(jì)算機(jī)114中的計(jì)算 機(jī)程序進(jìn)行調(diào)焦處理。應(yīng)當(dāng)注意，例如以讀取周期的間隔重復(fù) 執(zhí)行調(diào)焦處理，其中，在該讀取周期中，從攝像裝置106讀取電 信號從而以每場景為單位形成場景圖像。
例如，當(dāng)攝像機(jī)100的電源(未示出)接通時，開始圖2中的 調(diào)焦處理。根據(jù)來自計(jì)算機(jī)114的指令，面部檢測處理電路116 對與視頻信號相對應(yīng)的所拍攝的圖像進(jìn)行已知的面部識別處 理。計(jì)算機(jī)114獲取面部識別處理的面部檢測結(jié)果(步驟S 2 01)。
接著，計(jì)算機(jī)114判斷所獲取的面部檢測結(jié)果(所拍攝的圖 像)中是否存在面部區(qū)域，從而判斷是否已經(jīng)成功地進(jìn)4亍了面部 識別處理(步驟S202)。
如果判斷為已經(jīng)成功地進(jìn)行了面部識別處理(步驟S202中 為"是，，)，則計(jì)算機(jī)114獲取當(dāng)前的變焦倍率(步驟S203)。計(jì)算機(jī) 114基于所獲取的倍率進(jìn)行面部檢測結(jié)果可信賴性判斷處理(參 考圖3),以判斷該面部檢測結(jié)果是否可用于AF控制和框顯示控
ii制(步驟S204)。
如果基于步驟S204中的可信賴性判斷處理的結(jié)果判斷為 該面部檢測結(jié)果可用(步驟S205中為"是")，則將跟隨包括所識 別出的面部區(qū)域的主祐:t聶體移動的預(yù)定AF框(下文中稱為面部 框)設(shè)置到AF門112(步驟S206)。接著，計(jì)算機(jī)114獲取面部框中 的AF評價值(步驟S^"并設(shè)置框顯示輸出ON標(biāo)記(步驟S208)。
當(dāng)設(shè)置了框顯示輸出ON標(biāo)記時，在監(jiān)視器109的顯示畫面 上的主被攝體(主被攝人物)的面部區(qū)域的位置處顯示框，以使 得拍攝者能夠識別所拍攝的圖像上的對焦位置。在本實(shí)施例中， 為了設(shè)置AF框或框顯示的位置，對于面部檢測處理電路116通 過面部識別處理識別出的面部區(qū)域，計(jì)算術(shù)U14獲取表示該面部 區(qū)域在圖像畫面上的位置的位置信息?？蛇x地，也可以使用面 部區(qū)域的中心位置或者眼睛、鼻子或嘴等面部特征點(diǎn)的位置作 為位置信息。在設(shè)置了框顯示輸出ON標(biāo)記之后，處理進(jìn)入步驟 S212。
另 一方面，如果判斷為沒有成功地進(jìn)行面部識別處理(步驟 S202中為"否")或者面部檢測結(jié)果不可用(步驟S205中為"否")， 則計(jì)算機(jī)114將用于普通的調(diào)焦控制的預(yù)定AF框(下文中稱為 普通框)設(shè)置到AF門112(步驟S209),該普通框不跟隨主被攝體 移動。應(yīng)當(dāng)注意，普通框在數(shù)量上不限于一個并且可以設(shè)置多 個普通框。接著，計(jì)算機(jī)114獲取普通框中的AF評價值(步驟 S210)，取消框顯示輸出ON標(biāo)記(步驟S211),并進(jìn)入步驟S212。
在步驟S212中，計(jì)算機(jī)114使用所獲取的AF評價值執(zhí)行已 知的TV-AF控制。已知的TV-AF控制在監(jiān)視AF評價值的同時驅(qū) 動調(diào)焦透鏡105以使得AF評價值具有其最大值，從而獲得對焦 狀態(tài)。TV-AF控制包括保持對焦?fàn)顟B(tài)的控制。例如，在一旦獲 得了對焦?fàn)顟B(tài)之后，執(zhí)行關(guān)于是否發(fā)生了 AF評價值減小的判斷，從而判斷驅(qū)動調(diào)焦透鏡105的必要性。
在執(zhí)行TV-AF控制之后，計(jì)算機(jī)114存儲AF評價值，從而 為下次TV-AF控制記錄AF評價值的歷史(步驟S213),并且完成 調(diào)焦處理。
圖3以流程圖的方式示出圖2的步驟S204中的、用于判斷面 部檢測結(jié)果是否可用于AF控制和框顯示控制的面部檢測結(jié)果 可信賴性判斷處理的過程。該處理用于判斷面部出現(xiàn)在所檢測 出的面部區(qū)域中的可能性。為此，改變判斷條件。尤其是，與 變焦倍率相對應(yīng)地改變閾值，其中，該閾值為判斷面部4全測結(jié) 果是否可用于AF控制和框顯示控制所依據(jù)的判斷標(biāo)準(zhǔn)。
如圖3所示，計(jì)算機(jī)114判斷攝像機(jī)10 0的變焦倍率是否等于 或大于預(yù)定的倍率(步驟S301)。
如果判斷為變焦倍率小于預(yù)定的倍率，即，如果變焦倍率 在所謂的廣角端(步驟S301中為"否")，則計(jì)算機(jī)114(可信賴性判 斷單元)判斷表示面部檢測處理電路116的面部檢測結(jié)果的可信 賴性的數(shù)值是否等于或小于第 一 閾值(步驟S302)。
可信賴性是主被攝體面部出現(xiàn)在基于面部檢測結(jié)果被識另'J 為面部區(qū)域的區(qū)域中的可能性的度量標(biāo)準(zhǔn)。圖4是示出表示可信 賴性的數(shù)值和設(shè)置可信賴性數(shù)值所依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)之間的對應(yīng)關(guān)系 的例子的表。如圖4所示，可信賴性數(shù)值越小，所表示的面部檢 測結(jié)果可信賴性越高，即，主一皮才聶體面部出現(xiàn)在一皮識別為面部 區(qū)域的區(qū)域中的可能性越高。
再次參考圖3,如果表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值等 于或小于第 一 閾值(步驟S302中為"是")，則判斷為面部檢測結(jié) 果可用(步驟S303)。另一方面，如果可信賴性數(shù)值大于第一閾 值(步驟S302中為"否")，則判斷為面部檢測結(jié)果不可用(步驟 S304)。焦倍率在所謂的攝遠(yuǎn)端(步驟S301中為"是")，則計(jì)算機(jī)114判斷
表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值是否等于或小于第二閾值
(步驟S305)，其中，第二閾值被設(shè)置為大于第一閾值。
如果表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值等于或小于第二
閾值(步驟S 3 0 5中為"是")，則判斷為面部檢測結(jié)果可用(步驟
S306)。如果可信賴性數(shù)值大于第二閾值(步驟S305中為"否")，
則判斷為面部檢測結(jié)果不可用(步驟S 3 0 7)。
當(dāng)計(jì)算機(jī)114確定了面部檢測結(jié)果可用或不可用時，完成可
信賴性判斷處理。
利用圖2中的調(diào)焦處理，才艮據(jù)圖3中的基于變焦倍率的可信
賴性判斷處理的結(jié)果，將AF框設(shè)置成面部框或普通框。因此，
可以根據(jù)變焦倍率進(jìn)行AF控制。
下面，參考圖5說明變焦倍率和闊值之間的關(guān)系。
圖5是示出在步驟S301中的預(yù)定的倍率為10倍的情況下變
焦倍率和閾值之間的關(guān)系的例子的表。
當(dāng)將圖5所示的表應(yīng)用于圖3的可信賴性判斷處理時，如果 變焦倍率小于10倍，則使用數(shù)值為l到3的第 一 閾值作為閾值， 而如果變焦倍率等于或大于10倍，則使用數(shù)值為1到6的第二閾 值作為閾值。將第二閾值設(shè)置為大于第一閾值的數(shù)值的數(shù)值。 例如，當(dāng)?shù)谝婚撝当辉O(shè)置為數(shù)值2時，將第二閾值設(shè)置為大于2 的3到6的數(shù)值。利用這種設(shè)置，由于如圖4所示，面部檢測結(jié)果 的可信賴性隨著可信賴性數(shù)值的增大而降低，因此，設(shè)置可信 賴性判斷標(biāo)準(zhǔn)，從而使得與在低變焦倍率(小于10倍)時相比， 該標(biāo)準(zhǔn)在高變焦倍率(等于或大于10倍)時更容易滿足。
通常，隨著變焦倍率增大，拍攝者的手抖動對于所拍攝的 圖像的影響趨向于變大，并且所拍攝的圖像的分辨率趨向于變
14低。因此，在攝像設(shè)備使用被設(shè)置為對于低變焦倍率最優(yōu)的可 信賴性數(shù)值的閾值的情況下，在高倍率拍攝時要求的可信賴性 變得過高。在這種情況下，在高倍率拍攝時檢測到面部的可能 性減小，這使得不能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定聚焦在主被攝體上。
另一方面，在攝像設(shè)備使用被設(shè)置為對于高變焦倍率最優(yōu) 的可信賴性數(shù)值的閾值的情況下，在能夠獲取高分辨率圖像的 低倍率拍攝時，甚至?xí)χ鞅粩z體之外的被攝體進(jìn)行面部檢觀'J ，
這使得不能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定聚焦在主被攝體上。如果隨同A F控制 一 起
進(jìn)行框顯示控制，則框顯示過度地出現(xiàn)在顯示畫面上，使得拍 攝者難以查看顯示畫面并確定對焦位置。
相反，才艮據(jù)第一實(shí)施例，才艮據(jù)變焦倍率改變用于判斷面部
檢測結(jié)果是否可用于AF控制的條件。具體地，如果變焦倍率小 于預(yù)定的倍率，則將判斷標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置為第一閾值，如果變焦倍 率等于或大于預(yù)定的倍率，則將判斷標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置為第二閾值， 其中，第二閾值表示比第一閾值所表示的面部檢測結(jié)果的可信 賴性低的可信賴性。利用該設(shè)置，為了使面部檢測結(jié)果被判斷 為可用，要求面部檢測結(jié)果在低變焦倍率時比在高變焦倍率時 具有更高的可信賴性。換言之，改變判斷標(biāo)準(zhǔn)(預(yù)定條件)，從 而使得該標(biāo)準(zhǔn)在較高的變焦倍率(較長焦距)時更容易滿足。因 此，能夠設(shè)置根據(jù)變焦倍率改變的最優(yōu)閾值(判斷標(biāo)準(zhǔn)值)。
利用第一實(shí)施例，在高拍攝分辨率時能夠進(jìn)行高精度的面 部檢測，并且即使在低拍攝分辨率時也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的面部檢 測，從而能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定聚焦在被攝體上。此外，通過隨同精確 的AF控制 一起進(jìn)行框顯示控制，能夠消除框顯示過度地出現(xiàn)在 顯示畫面上并且拍攝者難以識別畫面上的對焦位置的缺點(diǎn)。
本實(shí)施例不局限于上面所述。例如，代替使用變焦倍率作 為攝像狀態(tài)信息，可以通過使用焦距作為攝像狀態(tài)信息來判斷面部檢測結(jié)果的可信賴性。 第二實(shí)施例
接著，說明根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備。
本實(shí)施例的攝像設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)與第 一 實(shí)施例的攝像機(jī) IOO相同或相似，并且省略對其的說明。
圖6以流程圖的方式示出由第二實(shí)施例的攝像設(shè)備執(zhí)行的
調(diào)焦處理的過程，其中，根據(jù)快門速度執(zhí)行AF控制和框顯示控 制。該調(diào)焦處理基本上與第 一 實(shí)施例中的調(diào)焦處理(圖2)相同。 在圖6中，與圖2所示的操作共同的操作，均由最后兩位數(shù)字與 圖2中相應(yīng)操作的步驟編號的最后兩位數(shù)字相同的步驟編號表 示，并且省略對其的說明。以下僅說明不同的才喿作。
如圖6所示，如果在步驟S602中判斷為已經(jīng)成功地進(jìn)行了 面部識別處理，則計(jì)算機(jī)114獲取當(dāng)前的快門速度(步驟S615)。 基于所獲取的快門速度，計(jì)算機(jī)114進(jìn)行面部檢測結(jié)果可信賴'性 判斷處理，以判斷面部檢測結(jié)果是否可用于AF控制和框顯示控 制(步驟S616)。然后，基于可信賴性判斷處理的結(jié)果判斷面部 檢測結(jié)果是否可用(步驟S605)。與第一實(shí)施例一樣，計(jì)算機(jī)1M 根據(jù)步驟S605中的判斷結(jié)果執(zhí)行隨后的步驟S606-S613 ，然后完 成調(diào)焦處理。
圖7以流程圖的方式示出圖6的步驟S616中的面部檢測結(jié) 果可信賴性判斷處理的過程，其中，根據(jù)快門速度改變可信賴 性判斷的條件。
參考圖7,計(jì)算機(jī)114首先判斷攝像設(shè)備的快門速度是否慢 于預(yù)定的速度(步驟S701)。
如果快門速度等于或快于預(yù)定的速度(步驟S701中為 "否，，)，則計(jì)算機(jī)114判斷表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值 是否等于或小于第三闊值(步驟S702)。應(yīng)當(dāng)注意，例如，與第一實(shí)施例一樣，可以使用圖4所示的表來設(shè)置可信賴性數(shù)值。
如果表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值等于或小于第三
閾值(步驟S702中為"是")，則判斷為面部檢測結(jié)果可用(步驟 S703)。另 一方面，如果該可信賴性數(shù)值大于第三閾值(步驟S702 中為"否")，則判斷為面部檢測結(jié)果不可用(步驟S704)。
如果快門速度慢于預(yù)定的速度(步驟S701中為"是")，則計(jì) 算機(jī)114判斷表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值是否等于或 小于第四閾值(步驟S705),其中，第四閾值被設(shè)置為大于第三 閾值。
如果表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值等于或小于第四 閾值(步驟S705中為"是")，則判斷為面部檢測結(jié)果可用(步驟 S706)。如果該可信賴性數(shù)值大于第四閾值(步驟S705中為 "否")，則判斷為面部4全測結(jié)果不可用(步驟S707)。
當(dāng)計(jì)算糸U14確定了面部^r測結(jié)果可用或不可用時，完成可 信賴性判斷處理。
利用圖6中的調(diào)焦處理，根據(jù)圖7中的基于快門速度的可信 賴性判斷處理的結(jié)果，將AF框設(shè)置為面部框或普通框。因此， 可以根據(jù)快門速度進(jìn)行AF控制。
下面，參考圖8說明快門速度和閾值之間的關(guān)系。
圖8是示出在步驟S701中的預(yù)定的速度為1/15s的情況下快 門速度和闊值之間的關(guān)系的例子的表。
當(dāng)將圖8的表應(yīng)用于圖7的可信賴性判斷處理時，如果快門 速度等于或快于1/15s,則使用數(shù)值為l到3的第三閾值作為闊 值，而如果快門速度慢于l/15s，則使用數(shù)值為1到6的第四閾值 作為閾值。第四閾值被設(shè)置為大于第三閾值的數(shù)值的數(shù)值。例 如，當(dāng)?shù)谌撝当辉O(shè)置為數(shù)值2時，將第四閾值設(shè)置為大于2的3 到6的數(shù)值。利用這種設(shè)置，由于面部檢測結(jié)果的可信賴性隨著可信賴性數(shù)值的增大而降低(參見圖4),因此，設(shè)置可信賴性判
斷標(biāo)準(zhǔn)，使得與在快的快門速度(等于或大于l/15s)時相比，該 標(biāo)準(zhǔn)在慢的快門速度(小于1/15s)時更容易滿足。
通常，在快門速度降低的情況下，拍攝者的手抖動對于所 拍攝的圖像的影響趨向于變大，并且所拍攝的圖像的分辨率趨 向于降低。因此，在攝像設(shè)備使用被設(shè)置為對于快的快門速度 最優(yōu)的可信賴性數(shù)值的閾值的情況下，在慢快門速度拍攝時要 求的可信賴性變得過高。在這種情況下，在慢快門速度拍攝時 檢測到面部的可能性減小，這使得不能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定聚焦在主被攝 體上。
另 一方面，在攝像設(shè)備使用被設(shè)置為對于慢的快門速度最 優(yōu)的可信賴性數(shù)值的閾值的情況下，在快快門速度拍攝時甚至 對主被攝體之外的被攝體進(jìn)行面部檢測，這使得不能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn) 定聚焦在主被攝體上。如果隨同AF控制一起進(jìn)行框顯示控制， 則框顯示過度地出現(xiàn)在顯示畫面上，這使得拍攝者難以查看顯 示畫面并確定對焦位置。
相反，根據(jù)第二實(shí)施例，根據(jù)快門速度改變用于判斷面部 檢測結(jié)果是否可用于AF控制的條件。具體地，如果快門速度等 于或快于預(yù)定的速度，則將判斷標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置為第三閾值，并且 如果快門速度慢于預(yù)定的速度，則將判斷標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置為表示比 第三閾值所表示的可信賴性低的可信賴性的第四閾值。利用該 設(shè)置，為了使面部檢測結(jié)果被判斷為可用，要求面部檢測結(jié)果 在快的快門速度時比在慢的快門速度時具有更高的可信賴性。 換言之，改變判斷標(biāo)準(zhǔn)(預(yù)定條件)，使得該判斷標(biāo)準(zhǔn)在較慢的 快門速度時更容易滿足。因此，能夠設(shè)置根據(jù)快門速度改變的 最優(yōu)閾值(判斷標(biāo)準(zhǔn)值)。
因此，利用第二實(shí)施例，在高拍攝分辨率時能夠進(jìn)行高精度的面部檢測，并且即使在低拍攝分辨率時也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的 面部檢測，從而能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定聚焦在被攝體上。另外，通過隨
同精確的AF控制 一起進(jìn)行框顯示控制，能夠消除框顯示過度地
出現(xiàn)在顯示畫面上并且拍才聶者難以識別畫面上的對焦位置的缺
點(diǎn)
第三和第四實(shí)施例
接著，說明第三和第四實(shí)施例。
第三和第四實(shí)施例的攝像設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)與第 一 實(shí)施例的
攝傳4幾100相同或相似，并省略對其的i^明。由這些實(shí)施例的才聶 像設(shè)備進(jìn)行的調(diào)焦處理基本上與第 一 實(shí)施例中的調(diào)焦處理相 同，并且省略對應(yīng)于圖2的附圖。 下面i^明第三實(shí)施例。
在由本實(shí)施例的攝像設(shè)備進(jìn)行的調(diào)焦處理中，代替圖2的步 驟S203中獲取的當(dāng)前變焦倍率，獲取當(dāng)前對焦度，并且基于所 獲取的對焦度執(zhí)行調(diào)焦處理。
對焦度可以是筒單地指示如下情況下的離焦?fàn)顟B(tài)的對焦 度即便被攝體和背景之間存在對比度，也不能獲取表示攝像 光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)狀態(tài)的所拍撮的圖像的亮度信號的高頻分量。 例如，可以由通過將如下的商分成十級所獲得的值(從l到10) 來表示對焦度該商通過將所拍攝的圖像各行的高頻分量輸出 的最大值除以相應(yīng)行的亮度信號的最大值和最小值之間的差的 最大值而獲得。在本實(shí)施例中，判斷為對焦度的值越大，對焦 狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)越令人滿意。在本實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)114用作檢測對 焦度的被攝體對焦度檢測單元。
圖9以流程圖的方式示出由第三實(shí)施例的攝像設(shè)備執(zhí)行的 面部檢測結(jié)果可信賴性判斷處理的過程，其中，根據(jù)對焦度改 變可信賴性判斷的條件(閾值)。該處理基本上與第 一 實(shí)施例的
19處理(圖3)相同。在圖9中，與圖3所示的操作共同的操作，均由 最后兩位數(shù)字與圖3中相應(yīng)操作的步驟編號的最后兩位數(shù)字相 同的步驟編號表示，并且省略對其的說明。以下僅說明不同的 操作。
驟S901)。
如果對焦度等于或高于預(yù)定的對焦度(步驟S901中為 "否")，則計(jì)算機(jī)114判斷表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值 是否等于或小于第五閾值(步驟S902)。應(yīng)當(dāng)注意，與第一實(shí)施 例一樣，例如，可以-使用圖4所示的表來"i殳置可信賴性數(shù)值。
另 一方面，如果對焦度低于預(yù)定的對焦度(步驟S901中為 "是")，則計(jì)算機(jī)114判斷表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值 是否等于或小于第六閾值(步驟S905),其中，第六閾值被設(shè)置 為大于第五閾值的數(shù)值的數(shù)值。當(dāng)計(jì)算機(jī)114確定了面部檢測結(jié) 果的可信賴性時，完成可信賴性判斷處理。
利用包括圖9的可信賴性判斷處理的調(diào)焦處理，根據(jù)基于對 焦度的可信賴性判斷處理的結(jié)果，將A F框設(shè)置為面部框或普通 框。因此，可以才艮據(jù)對焦度進(jìn)行AF控制。
下面，參考圖10說明對焦度和閾值之間的關(guān)系。
圖IO是示出在步驟S901中的預(yù)定的對焦度為6的情況下對
焦度和閾值之間的關(guān)系的例子的表。
當(dāng)將圖IO的表應(yīng)用于圖9的可信賴性判斷處理時，如果對焦 度等于或大于6，則使用數(shù)值為1到3的第五閾值作為闊值，而如 果對焦度小于6，則使用數(shù)值為l到6的第六闊值作為閾值。第六 閾值被設(shè)置為大于第五閾值的數(shù)值的數(shù)值。例如，當(dāng)?shù)谖彘撝?被設(shè)置為數(shù)值2時，將第六閾值設(shè)置為大于2的3到6的數(shù)值。利 用這種設(shè)置，由于面部檢測結(jié)果的可信賴性隨著可信賴'性數(shù)值的增大而降低(參見圖4),因此，設(shè)置可信賴性判斷標(biāo)準(zhǔn)，使得
與在高對焦度(等于或大于6)時相比，該標(biāo)準(zhǔn)在低對焦度(小于 6)時更容易滿足。
下面說明第四實(shí)施例。
在由本實(shí)施例的攝像設(shè)備進(jìn)行的調(diào)焦處理中，代替圖2的步 驟S203中獲取的當(dāng)前變焦倍率，獲取表示被攝體的當(dāng)前亮度的 照度，并基于所獲得的照度執(zhí)行調(diào)焦處理。在本實(shí)施例中，計(jì) 算機(jī)114用作檢測被攝體的照度的被攝體亮度檢測單元。
圖11以流程圖的方式示出由第四實(shí)施例的攝像設(shè)備執(zhí)行的 面部檢測結(jié)果可信賴性判斷處理的過程，其中，根據(jù)照度改變 可信賴性判斷的條件(閾值)。該處理基本上與第 一 實(shí)施例的處 理(圖3)相同。在圖ll中，與圖3所示的操作共同的操作，均由 最后兩位數(shù)字與圖3中相應(yīng)操作的步驟編號的最后兩位數(shù)字相 同的步驟編號表示，并且省略對其的說明。以下僅說明不同的 操作。
參考圖11，計(jì)算機(jī)114判斷照度是否低(步驟S1101)。
如果照度不低(步驟S1101中為"否")，則計(jì)算機(jī)114判斷表 示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值是否等于或小于第七閾值 (步驟S1102)。應(yīng)當(dāng)注意，與第一實(shí)施例一樣，例如可以4吏用圖 4所示的表來設(shè)置可信賴性數(shù)值。
另一方面，如果照度低(步驟S1101中為"是")，則計(jì)算機(jī)114 判斷表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值是否等于或小于第八 閾值(步驟S1105),其中，第八閾值被設(shè)置為大于第七閾值的數(shù) 值的數(shù)值。當(dāng)計(jì)算機(jī)114確定了面部檢測結(jié)果的可信賴性時，完 成可信賴性判斷處理。
利用包括圖ll的可信賴性判斷處理的調(diào)焦處理，根據(jù)基于 照度的可信賴性判斷處理的結(jié)果，將AF框設(shè)置為面部框或普通框。因此，可以根據(jù)照度執(zhí)行AF控制。
參考圖12，說明亮度和閣值之間的關(guān)系。 圖12以表的方式示出亮度和閾值之間的關(guān)系的例子。 當(dāng)將圖12的表應(yīng)用于圖ll的可信賴性判斷處理時，如果照 度不低，則使用數(shù)值為l到3的第七閾值作為閣值，而如果照度 低，則使用數(shù)值為1到6的第八閾值作為閾值。將第八閾值設(shè)置 為大于第七閾值的數(shù)值的數(shù)值。例如，當(dāng)?shù)谄唛撝当辉O(shè)置為數(shù) 值2時，將第八閾值設(shè)置為大于2的3到6的數(shù)值。利用這種設(shè)置， 由于面部檢測結(jié)果的可信賴性隨著可信賴性數(shù)值的增大而降低 (參見圖4),因此，設(shè)置可信賴性判斷標(biāo)準(zhǔn)，使得與在高照度時 相比，該標(biāo)準(zhǔn)在低照度時更容易滿足。
通常，在對焦度降低或照度降低的情況下，所拍攝的圖像 的分辨率趨向于降低。因此，在攝像設(shè)備使用被設(shè)置為對于高 對焦度或不低的照度最優(yōu)的可信賴性數(shù)值的閾值以及攝像設(shè)備 使用被設(shè)置為對于低對焦度或低照度最優(yōu)的可信賴性數(shù)值的閾 值的情況下，不能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定聚焦在主被攝體上。如果隨同AF 控制 一 起進(jìn)行框顯示控制，則框顯示過度地出現(xiàn)在顯示畫面上， 這使得拍攝者難以查看顯示畫面并確定對焦位置。
相反，根據(jù)第三和第四實(shí)施例，分別根據(jù)對焦度和照度改 變用于判斷面部檢測結(jié)果是否可用于AF控制和框顯示的條件。 具體地，如果對焦度等于或高于預(yù)定的對焦度，則將判斷標(biāo)準(zhǔn) 值設(shè)置為第五閾值，如果對焦度低于預(yù)定的對焦度，則將判斷 標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置為表示比第五閾值所表示的可信賴性低的可信賴性 的第六閾值。如果照度不低，則將判斷標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置為第七閾值， 如果照度低，貝將判斷標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置為表示比第七閾值所表示的 可信賴性低的可信賴性的第八閾值。
利用上述設(shè)置，為了使面部檢測處理電路116的面部檢測結(jié)果被判斷為可用，要求面部檢測結(jié)果在高對焦度或不低的照度 時比在低對焦度或低照度時具有更高的可信賴性。換言之，改 變判斷標(biāo)準(zhǔn)(預(yù)定條件)，使得該標(biāo)準(zhǔn)在較低的對焦度或較低的 照度(被攝體亮度)時更容易滿足。因此，能夠設(shè)置根據(jù)對焦度 或照度改變的最優(yōu)閾值(判斷標(biāo)準(zhǔn)值)。
因此，利用第三和第四實(shí)施例，在高拍攝分辨率時能夠進(jìn) 行高精度的面部檢測，并且即使在低拍攝分辨率時也能夠進(jìn)行 穩(wěn)定的面部檢測，從而能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定聚焦在,皮4聶體上。此外，
通過隨同精確的AF控制 一起進(jìn)行框顯示控制，能夠消除框顯示
過度地出現(xiàn)在顯示畫面上并且拍攝者難以識別畫面上的對焦位 置的缺點(diǎn)。
第五和第六實(shí)施例
接著，說明根據(jù)第五和第六實(shí)施例的攝像設(shè)備。
這些實(shí)施例的攝像設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)與第 一 實(shí)施例的攝像機(jī)
IOO的整體結(jié)構(gòu)相同或相似，并省略對其的i兌明。由這些實(shí)施例 的攝像設(shè)備進(jìn)行的調(diào)焦處理分別基本上與第 一 和第二實(shí)施例中 的調(diào)焦處理相同，并且省略對應(yīng)于圖2和6的附圖。 下面說明第五實(shí)施例。
圖13以流程圖的方式示出由第五實(shí)施例的攝像設(shè)備進(jìn)行的 面部檢測結(jié)果可信賴性判斷處理的過程，其中，根據(jù)變焦倍率 和面部區(qū)域在攝像畫面上的位置改變可信賴性判斷的條件(閾 值)。在圖13所示的處理中，與圖3所示的操作共同的操作，均 由最后兩位數(shù)字與圖3中相應(yīng)操作的步驟編號的最后兩位數(shù)字 相同的步驟編號表示，并且省略對其的說明。以下僅說明不同 的操作。
參考圖13，如果變焦倍率小于預(yù)定的倍率(步驟S1301中為 "否")并且表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值等于或小于第一閣值(步驟S13 02中為"是")，則計(jì)算機(jī)114判斷檢測出的面部 區(qū)域是否在攝像畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)(步驟S1310)。應(yīng)當(dāng)注意， 與第 一 實(shí)施例 一樣，例如可以使用圖4所示的表來設(shè)置可信賴性數(shù)值。
由于在大多數(shù)情況下，拍攝者以主被攝體(人物)處于顯示 畫面(攝像畫面)的中心來拍攝圖片，因此將圖14中的由實(shí)線橢 圓包圍的攝像畫面的中心部分設(shè)置為攝像畫面上的預(yù)定范圍。
再次參考圖13,如果檢測出的面部區(qū)域在攝像畫面上的預(yù) 定范圍內(nèi)(步驟S1310中為"是")，則判斷為面部檢測結(jié)果可用(步 驟S1303)。
如果檢測出的面部區(qū)域不在攝像畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)(步 驟S1310中為"否")，則計(jì)算右U14判斷表示面部;險測結(jié)果的可信 賴性的數(shù)值是否等于或小于第九閾值(步驟S1311),其中，第九 閾值被設(shè)置為小于第 一 閾值的數(shù)值的數(shù)值。如果可信賴性數(shù)值 等于或小于第九閾值(步驟S1311中為"是")，則判斷為面部檢測 結(jié)果可用(步驟S1303)。另一方面，如果可信賴性數(shù)值大于第九 閾值(步驟S1311中為"否")，則判斷為面部檢測結(jié)果不可用 (S1304)。
并且表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值等于或小于第二閾值 (步驟S1305中為"是，，)，則判斷檢測出的面部區(qū)域是否在攝像畫 面上的預(yù)定范圍內(nèi)(步驟S1312)。
如果檢測出的面部區(qū)域在攝像畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)(步驟 S1312中為"是")，則判斷為面部檢測結(jié)果可用于AF控制和框顯 示(步驟S1306)。
另 一方面，如果檢測出的面部區(qū)域不在預(yù)定范圍內(nèi)(步驟 S1312中為"否")，則計(jì)算機(jī)114判斷表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值是否等于或小于第十閾值(步驟S1313),其中，第十閾 值被設(shè)置為小于第二閾值的數(shù)值的數(shù)值。如果可信賴性數(shù)值等 于或小于第十閾值(步驟S1313中為"是")，則判斷為面部檢測結(jié) 果可用(步驟S1306)。如果可信賴性數(shù)值大于第十闊值(步驟 S1313中為"否")，則判斷為面部檢測結(jié)果不可用(步驟S1307)。
利用包括圖13的可信賴性判斷處理的調(diào)焦處理，根據(jù)基于 變焦倍率和檢測出的面部位置信息的可信賴性判斷的結(jié)果，來 確定AF框。因此，可以才艮據(jù)變焦倍率和面部位置信息來進(jìn)行AF 控制。
以下參考圖15,說明在被攝體區(qū)域遠(yuǎn)離攝像畫面的中心的 情況下變焦倍率和闊值之間的關(guān)系。
圖15以表的形式示出在被攝體區(qū)域遠(yuǎn)離攝像畫面的中心并 且步驟S13 01中的預(yù)定的倍率為10倍的情況下變焦倍率和閾值 之間的關(guān)系的例子。
當(dāng)將圖15的表應(yīng)用于圖13的可信賴性判斷處理時，如果變 焦倍率小于10倍并且檢測出的面部不在攝像畫面上的預(yù)定范圍 內(nèi)，則使用數(shù)值為l或2的第九閾值作為閾值。另一方面，如果 變焦倍率等于或大于IO倍并且檢測出的面部區(qū)域不在攝像畫面 上的預(yù)定范圍內(nèi)，則使用數(shù)值為1到5的第十閾值作為闞值。
第九閾值被設(shè)置為小于第 一 閾值(參見圖5)的數(shù)值的數(shù)值。 例如，當(dāng)?shù)谝婚撝当辉O(shè)置為數(shù)值3時，將第九閾值設(shè)置為小于3 的數(shù)值2。類似地，第十閾值被設(shè)置為小于第二閾值(參見圖5) 的數(shù)值的數(shù)值。例如，當(dāng)?shù)诙撝当辉O(shè)置為6時，將第十闊值設(shè) 置為小于6的5。利用這種設(shè)置，設(shè)置可信賴性判斷標(biāo)準(zhǔn)，使得 與在檢測出的面部區(qū)域在攝像畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)時相比，該 標(biāo)準(zhǔn)在檢測出的面部區(qū)域不在預(yù)定范圍內(nèi)時更為嚴(yán)格。
下面說明第六實(shí)施例。圖16以流程圖的方式示出由第六實(shí)施例的攝像設(shè)備進(jìn)行的 面部檢測結(jié)果可信賴性判斷處理的過程，其中，根據(jù)快門速度 和面部區(qū)域在攝像畫面上的位置，改變可信賴'性判斷的條件(閾
值)。在圖16所示的處理中，與圖7所示的操作共同的操作，均 由編號的最后兩位數(shù)字與圖7中相應(yīng)操作的步驟編號的最后兩 位數(shù)字相同的步驟編號表示，并且省略對其的說明。以下僅說 明不同的操作。
參考圖16,如果快門速度等于或大于預(yù)定的速度(步驟 S1601中為"否")并且如果表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值 等于或小于第三闊值(步驟S1602中為"是")，則計(jì)算機(jī)114判斷 檢測出的面部區(qū)域是否在攝像畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)(步驟 S1610)。應(yīng)當(dāng)注意，與第二實(shí)施例一樣，例如可以^吏用圖4所示 的表來設(shè)置可信賴性數(shù)值。與第五實(shí)施例一樣，例如可以將圖 14中由實(shí)線橢圓包圍的攝像畫面的中心部分設(shè)置為預(yù)定范圍。
如果檢測出的面部區(qū)域在攝像畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)(步驟 S1610中為"是")，則判斷為面部檢測結(jié)果可用(步驟S1603)。
如果檢測出的面部區(qū)域不在畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)(步驟 S1610中為"否")，則計(jì)算機(jī)114判斷表示面部檢測結(jié)果的可信賴 性的數(shù)值是否等于或小于第十一闊值，其中，第十一閾值被設(shè) 置為小于第三閾值的數(shù)值的數(shù)值(步驟S1611)。如果可信賴性數(shù) 值等于或小于第十一閾值(步驟S1611中為"是")，則判斷為面部 檢測結(jié)果可用(步驟S1603)。如果可信賴性數(shù)值大于第十一閾值 (步驟S1611中為"否")，則判斷為面部檢測結(jié)果不可用(步驟 S1604)。
如果快門速度慢于預(yù)定速度(步驟S1601中為"是")并且可 信賴性數(shù)值等于或小于第四閾值(步驟S1605中為"是")，則計(jì)算 機(jī)114判斷檢測出的面部區(qū)域是否在攝像畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)(步驟S1612)。
如果檢測出的面部區(qū)域在預(yù)定范圍內(nèi)(步驟S1612中為 "是")，則判斷為面部^r測結(jié)果可用(步驟S1606)。
如果檢測出的面部區(qū)域不在攝像畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)(步 驟S1612中為"否")，則計(jì)算機(jī)114判斷可信賴性數(shù)值是否等于或 小于第十二閾值，其中，第十二閾值被設(shè)置為小于第四閾值的 數(shù)值的數(shù)值(步驟S1613)。如果可信賴性數(shù)值等于或小于第十二 閾值(步驟S1613中為"是")，則判斷為面部檢測結(jié)果可用(步驟 S1606)。如果可信賴性數(shù)值大于第十二闞值(步驟S1613中為 "否")，則判斷為面部檢測結(jié)果不可用(步驟S1607)。
利用包括圖16的可信賴性判斷處理的調(diào)焦處理，根據(jù)基于 快門速度和檢測出的面部位置信息的可信賴性判斷處理的結(jié) 果，來確定AF框。因此，可以根據(jù)快門速度和面部位置信息執(zhí) 4亍AF控制。
以下參考圖17,說明在被攝體區(qū)域遠(yuǎn)離攝像畫面的中心的 情況下快門速度和閾值之間的關(guān)系。
圖17是示出在被攝體區(qū)域遠(yuǎn)離攝像畫面的中心并且步驟 S1601中的預(yù)定的速度為1/15s的情況下快門速度和闊值之間的 關(guān)系的例子的表。
當(dāng)將圖17的表應(yīng)用于圖16的可信賴性判斷處理時，如果快 門速度等于或大于1/15s并且檢測出的面部不在攝像畫面上的 預(yù)定范圍內(nèi)，則使用數(shù)值為1或2的第十一閾值作為閾值。另一 方面，如果快門速度小于l/15s并且檢測出的面部區(qū)域不在攝像 畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)，則使用數(shù)值為1到5的第十二閾值作為閾 值。
第十 一 閾值被設(shè)置為小于第三閾值(參見圖8)的數(shù)值的數(shù) 值。例如，當(dāng)?shù)谌撝当辉O(shè)置為2時，將第十一閾值設(shè)置為小于2的1 。第十二閾值被設(shè)置為小于第四閾值(參見圖8)的數(shù)值的數(shù) 值。例如，當(dāng)?shù)谒拈撝当辉O(shè)置為5時，將第十二閾值設(shè)置為小于 5的1到4的數(shù)值。利用這種設(shè)置，設(shè)置可信賴性判斷標(biāo)準(zhǔn)，使得 與在4全測出的面部區(qū)域在預(yù)定范圍內(nèi)時相比，該標(biāo)準(zhǔn)在4企測出 的面部區(qū)域不在攝像畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)時更嚴(yán)格。
在大多數(shù)情況下，拍攝者以主被攝體(人物)位于顯示畫面 (攝像畫面)的中心來拍攝圖片。因此，主被攝體位于畫面中心 或其附近以及在畫面中心或其附近檢測出的面部區(qū)域與主被攝 體面部相對應(yīng)的可能性高，并且由4普誤檢測生成面部;險測結(jié)果 的可能性低。另一方面，主被攝體遠(yuǎn)離畫面中心的可能性低于 主被攝體位于畫面中心或其附近的可能性。在遠(yuǎn)離畫面中心的 位置4企測出的面部區(qū)域不太可能與主4皮才聶體面部相對應(yīng)，并且 與主被攝體在畫面中心附近的面部檢測結(jié)果相比，由錯誤檢測 生成這種面部檢測結(jié)果的可能性高。
根據(jù)第五和第六實(shí)施例，根據(jù)變焦倍率和快門速度，改變 判斷面部檢測結(jié)果是否可用的條件，并且根據(jù)檢測出的面部是 否在攝像畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)，改變判斷面部檢測結(jié)果是否可 用的第二條件。具體地，在第五實(shí)施例中，當(dāng)檢測出的面部區(qū)
域不在攝像畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)時，將第九或第十閾值設(shè)置為 第二判斷標(biāo)準(zhǔn)值，其中，第九或第十閾值表示比第一或第二閾
值所表示的可信賴性高的可信賴性。在第六實(shí)施例中，當(dāng)檢測 出的面部區(qū)域不在攝像畫面上的預(yù)定范圍內(nèi)時，將第十一或第 十二閾值設(shè)置為第二判斷標(biāo)準(zhǔn)值，其中，第十一或第十二閾值 表示比第三或第四閾值所表示的可信賴性高的可信賴性。
利用上述設(shè)置，為了使面部檢測處理電路116的面部檢測結(jié) 果被判斷為可用，需要面部檢測結(jié)果在4企測出的面部區(qū)域在4聶 像畫面上的預(yù)定范圍外時，比在檢測出的面部區(qū)域在預(yù)定范圍
28內(nèi)時具有更高的可信賴性。換言之，改變判斷標(biāo)準(zhǔn)(預(yù)定條件)， 使得與在被攝體區(qū)域遠(yuǎn)離畫面中心時相比，該標(biāo)準(zhǔn)在被攝體位 于攝像畫面的中心附近時更容易滿足。因此能夠防止基于錯誤
地檢測出的面部進(jìn)行AF控制和框顯示。因此，利用第五和第六
實(shí)施例，還能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定聚焦在被攝體上。
在第五和第六實(shí)施例中，根據(jù)變焦倍率或快門速度以及檢 測出的面部區(qū)域在掘J象畫面上的位置改變閾值。這也可以應(yīng)用 到第三和第四實(shí)施例。例如，在第五實(shí)施例中，可以根據(jù)第三 和第四實(shí)施例的教導(dǎo)將涉及變焦倍率的部分修改為使用對焦度 和照度。
第七實(shí)施例
下面i兌明第七實(shí)施例。
本實(shí)施例的攝像設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)與第 一 實(shí)施例的攝像機(jī)
100相同或相4以，并省略對其的"i兌明。
圖18以流程圖的方式示出由第七實(shí)施例的攝像設(shè)備執(zhí)行的 調(diào)焦處理的過程，其中，根據(jù)是否正在執(zhí)行變焦操作來執(zhí)行變 焦/AF控制和框顯示控制。與其它實(shí)施例一樣，由CPU(未示出) 根據(jù)存儲在計(jì)算機(jī)114中的計(jì)算機(jī)程序來執(zhí)行調(diào)焦處理。例如， 以讀取周期的間隔重復(fù)地執(zhí)行調(diào)焦處理，其中，在該讀取周期
中，從攝像裝置106讀取電信號，從而以場景為單位形成場景圖 像。
例如，當(dāng)攝像設(shè)備的電源(未示出)接通時，開始圖18中的 調(diào)焦處理。根據(jù)來自計(jì)算機(jī)114的指令，面部才全測處理電路116 對與視頻信號相對應(yīng)的所拍攝的圖像進(jìn)行已知的面部識別處 理。計(jì)算機(jī)114獲取面部識別處理的面部檢測結(jié)果(步驟S1801)。
接著，計(jì)算機(jī)114判斷所獲取的面部檢須'J結(jié)果(所拍攝的圖 像)中是否出現(xiàn)面部區(qū)域以判斷是否已經(jīng)成功地進(jìn)行了面部識別處理(步驟S1802)。
如果判斷為已經(jīng)成功地進(jìn)行了面部識別處理(步驟S1802中 為"是，，)，則計(jì)算機(jī)114進(jìn)行面部#r測結(jié)果可信賴性判斷處理以 判斷面部檢測結(jié)果是否可用于AF控制和框顯示控制(步驟 S1803)。
如果基于步驟S1803的可信賴性判斷處理的結(jié)果判斷為面 部檢測結(jié)果可用(步驟S1804中為"是")，則計(jì)算機(jī)114將面部框 設(shè)置到AF門112(步驟S1805),并設(shè)置框顯示輸出ON標(biāo)記(步驟 S1806)。當(dāng)設(shè)置了框顯示輸出ON標(biāo)記時，在監(jiān)一見器109的顯示 畫面上，將框顯示在主被攝體(主被攝人物)的面部區(qū)域位置， 以使得拍攝者能夠識別所拍攝的圖像上的對焦位置。設(shè)置框顯 示的方法與其它實(shí)施例中的方法相同。在設(shè)置框顯示輸出ON 標(biāo)記之后，處理進(jìn)入步驟S1809。
另 一 方面，如果判斷為沒有成功地進(jìn)行面部識別處理(步驟 S1802中為"否")或者面部檢測結(jié)果不可用(步驟S1804中為 "否")，則計(jì)算機(jī)114將普通框設(shè)置到AF門112(步驟S1807)。接 著，計(jì)算機(jī)114取消框顯示輸出ON標(biāo)記(步驟S1808),并且進(jìn)入 步驟S1809。
在步驟S1809中，計(jì)算機(jī)114獲取面部框或普通框中的AF評 價值，并判斷攝像狀態(tài)是否為執(zhí)行變焦操作期間(步驟S1810)。 當(dāng)判斷為正在執(zhí)行變焦操作時(步驟S1810中為"是")，計(jì)算機(jī) 114基于所獲取的AF評價值進(jìn)行已知的變焦控制(步驟S1811)。 當(dāng)判斷為并不是正在執(zhí)行變焦操作時(步驟S1810中為"否")，計(jì) 算機(jī)114基于所獲取的AF評價值進(jìn)行TV-AF控制(步驟S1812)。
在執(zhí)行變焦控制或TV-AF控制之后，計(jì)算機(jī)114存儲AF評 價值，從而為下次的變焦控制或TV-AF控制記錄AF評價值的歷 史(步驟S1813)，并且完成調(diào)焦處理。圖19以流程圖的方式示出圖18的步驟S1803中的面部4全測 結(jié)果可信賴性判斷處理的過程，其中，根據(jù)是否正在進(jìn)行變焦 操作改變閾值，該闊值表示用于判斷面部檢測結(jié)果是否可用于 變焦/ A F控制和框顯示控制的判斷標(biāo)準(zhǔn)。
參考圖19 ，計(jì)算機(jī)114判斷攝像設(shè)備中是否正在進(jìn)行變焦操 作(步驟S1901)。
當(dāng)判斷為不是正在進(jìn)行變焦操作時(步驟S1901中為"否")， 計(jì)算機(jī)114判斷表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值是否等于 或小于第十三閾值(步驟S1902)。應(yīng)當(dāng)注意，與其它實(shí)施例一樣， 例如，可以使用圖4所示的表來設(shè)置可信賴性數(shù)值。
如果判斷為表示面部檢測結(jié)果的可信賴性的數(shù)值等于或小 于第十三閾值(步驟S1902中為"是")，則判斷為面部檢測結(jié)果可 用(步驟S1903)。如果判斷為可信賴性數(shù)值大于第十三閾值(步 驟S1902中為"否")，則判斷為面部檢測結(jié)果不可用(步驟
51904) 。
當(dāng)判斷為正在進(jìn)行變焦操作時(步驟S1901中為"是")，計(jì)算 機(jī)114判斷可信賴性數(shù)值是否等于或小于第十四閾值(步驟
51905) ，其中，第十四閾值被設(shè)置為大于第十三閾值的數(shù)值的 數(shù)值。如果判斷為可信賴性數(shù)值等于或小于第十四閾值(步驟 S1905中為"是")，則判斷為面部檢測結(jié)果可用(步驟S1906)。如 果判斷為可信賴性數(shù)值大于第十四閾值(步驟S1905中為"否")， 則判斷為面部;險測結(jié)果不可用(步驟S1907)。
當(dāng)計(jì)算機(jī)114確定了面部^^測結(jié)果可用或不可用時，完成可 信賴性判斷處理。
利用圖18的調(diào)焦處理，根據(jù)圖19的判斷處理的判斷結(jié)果將 AF框設(shè)置為面部框或普通框，其中，圖19的判斷處理考慮了變 焦操作的執(zhí)行/未執(zhí)行。因此，可以根據(jù)變焦操作的執(zhí)行/未執(zhí)行來執(zhí)行AF控制。
以下參考圖20說明變焦操作的執(zhí)行/未執(zhí)行與閾值之間的 關(guān)系。
圖20是示出變焦操作的執(zhí)行/未執(zhí)行和閾值之間的關(guān)系的 例子的圖。
當(dāng)將圖20所示的表應(yīng)用于圖19的可信賴性判斷處理時，如 果不是正在進(jìn)行變焦操作，則使用數(shù)值為l到3的第十三閾值作 為閾值，而如果正在進(jìn)行變焦操作時，則使用數(shù)值為1到6的第 十四閾值作為閾值。第十四閾值被設(shè)置為大于第十三閾值的數(shù) 值的數(shù)值。例如，當(dāng)?shù)谑撝当辉O(shè)置為2時，將第十四閾值設(shè) 置為大于2的3到6的任何值。利用這種設(shè)置，由于面部檢測結(jié)果 的可信賴性隨著可信賴性數(shù)值的增大而降低(參見圖4),因此， 設(shè)置可信賴性判斷標(biāo)準(zhǔn)，使得與不是正在進(jìn)行變焦操作時相比， 該標(biāo)準(zhǔn)在正在進(jìn)行變焦操作時更容易滿足。
在執(zhí)行變焦操作期間，存在視頻圖像在攝像畫面中心附近 被放大并且朝向畫面邊緣變得模糊的趨勢。特別是，在快速變 焦操作期間，變焦操作對攝像畫面(顯示畫面)的影響變得明顯。 例如，在變焦操作執(zhí)行期間施加手抖動的影響，所拍攝圖像的 分辨率明顯地降低。因此，在攝像設(shè)備使用被設(shè)置為對于當(dāng)不
是正在進(jìn)行變焦操作時最優(yōu)的可信賴性數(shù)值的閾值的情況下， 在正在進(jìn)行變焦操作的同時拍攝時要求的可信賴性變得過高。 在這種情況下，在變焦操作的執(zhí)行期間檢測到面部的可能性減 小，使得不能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定聚焦在主被攝體上。
另一方面，在攝像設(shè)備使用被設(shè)置為對于當(dāng)正在進(jìn)行變焦 操作時最優(yōu)的可信賴性數(shù)值的閾值的情況下，在不是正在進(jìn)行 變焦操作的同時拍攝時甚至?xí)χ鞅粩z體之外的被攝體進(jìn)行面 部檢測，使得不能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定聚焦在主被攝體上。如果隨同變焦/ AF控制 一 起進(jìn)行框顯示控制，則框顯示過度地出現(xiàn)在顯示
畫面上，使得拍攝者難以查看顯示畫面并確定對焦位置。 相反，根據(jù)第七實(shí)施例，根據(jù)是否正在進(jìn)行變焦操作來改
變判斷面部檢測結(jié)果是否可用于變焦/AF控制和框顯示控制的 條件。具體地，如果正在進(jìn)行變焦操作，則將判斷標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置 為第十四閾值。如果不是正在進(jìn)行變焦操作，則將判斷標(biāo)準(zhǔn)值 設(shè)置為第十三閾值，其中，該第十三閾值被設(shè)置為小于第十四 閾值的數(shù)值的數(shù)值。利用該設(shè)置，為了使面部檢測處理電路116 的面部檢測結(jié)果被判斷為可用，要求面部檢測結(jié)果在不是正在 進(jìn)行變焦操作時比在進(jìn)行變焦操作時具有更高的可信賴性。換 言之，改變判斷標(biāo)準(zhǔn)(預(yù)定條件)，從而使得該標(biāo)準(zhǔn)在正在進(jìn)行 變焦操作時更容易地滿足。因此，能夠設(shè)置根據(jù)是否正在進(jìn)行 變焦操作而改變的最優(yōu)閾值(判斷標(biāo)準(zhǔn)值)。
利用第七實(shí)施例，在高拍攝分辨率時能夠進(jìn)行高精度的面 部檢測，并且即使在低拍攝分辨率時也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的面部檢 測，從而能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定聚焦在被攝體上。
此外，通過在執(zhí)行精確的A F控制的同時進(jìn)行框顯示控制， 能夠消除框顯示過度地出現(xiàn)在顯示畫面上并且拍攝者難以識別 畫面上的對焦位置的缺點(diǎn)。
利用本發(fā)明，還能夠通過組合上述實(shí)施例來確保穩(wěn)定地聚 焦在被攝體上。
應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明還可以通過向系統(tǒng)或設(shè)備提供存儲有實(shí) 現(xiàn)上述實(shí)施例的功能的軟件的程序代碼的存儲介質(zhì)，并通過使
質(zhì)中的該程序代碼來實(shí)現(xiàn)。
在這種情況下，從存儲介質(zhì)讀取的程序代碼本身實(shí)現(xiàn)上述 實(shí)施例的功能，因此程序代碼和存儲有該程序代碼的存儲介質(zhì)構(gòu)成本發(fā)明。
用于提供程序代碼的存儲介質(zhì)包括軟盤(floppy,注冊商 標(biāo))、硬盤、磁光盤、CD-ROM、 CD-R、 CD-RW、 DVD-ROM、 DVD-RAM、 DVD-RW、 DVD+RW等光盤、磁帶、非易失性存 儲器卡和ROM?？梢酝ㄟ^網(wǎng)絡(luò)下載該程序代碼。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例的功能不^f又可以通過扭J亍由 計(jì)算機(jī)讀出的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，而且還可以通過使得運(yùn)行在計(jì) 算機(jī)上的OS(操作系統(tǒng))等基于該程序代碼的指令進(jìn)行部分或全 部實(shí)際操作來實(shí)現(xiàn)。
此外，應(yīng)當(dāng)理解，可以通過將從存儲介質(zhì)讀出的程序代碼 寫入到設(shè)置在插入計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展板上的存儲器或設(shè)置在連接至 計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展單元中的存儲器中，然后使得設(shè)置在擴(kuò)展板或擴(kuò) 展單元中的CPU等基于程序代碼的指令進(jìn)行部分或全部實(shí)際操 作，來實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的功能。
盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，本 發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合 最寬的解釋，以涵蓋所有的修改、等同的結(jié)構(gòu)和功能。
本申請要求2008年7月4日提交的日本專利申請 2008-175619的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用包含于此。
權(quán)利要求
1.一種攝像設(shè)備，包括攝像單元，用于拍攝圖像并輸出視頻信號，所述圖像由包括調(diào)焦透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)形成；被攝體檢測單元，用于基于從所述攝像單元輸出的視頻信號，檢測表示攝像畫面上的被攝體區(qū)域的被攝體信息以及被攝體出現(xiàn)在所述被攝體區(qū)域中的可能性；判斷單元，用于判斷由所述被攝體檢測單元檢測出的所述可能性是否滿足根據(jù)攝像狀態(tài)而改變的預(yù)定條件；以及控制單元，用于在所述判斷單元判斷為所述可能性滿足所述預(yù)定條件的情況下，基于所述被攝體區(qū)域中的視頻信號控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述攝 像狀態(tài)由焦距、對于被攝體的對焦度、快門速度、表示是否正 在進(jìn)行變焦操作的信息和被攝體亮度中的至少 一 個表示。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述攝 像狀態(tài)由焦距表示，并且改變所述預(yù)定條件，使得與在第一焦 距時相比，在第二焦距時更容易滿足所述預(yù)定條件，其中，所 述第二焦距比所述第一焦距長。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述攝 像狀態(tài)由快門速度表示，并且改變所述預(yù)定條件，使得與在第 一快門速度時相比，在第二快門速度時更容易滿足所述預(yù)定條 件，其中，所述第二快門速度比所述第一快門速度慢。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述攝 像狀態(tài)由所述攝像光學(xué)系統(tǒng)對于被攝體的對焦度表示，并且改 變所述預(yù)定條件，使得與在第一對焦度時相比，在第二對焦度 時更容易滿足所述預(yù)定條件，其中，所述第二對焦度比所述第 一對焦度低。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述攝像狀態(tài)由被攝體亮度表示，并且改變所述預(yù)定條件，使得與在 第一被攝體亮度時相比，在第二被攝體亮度時更容易滿足所述 預(yù)定條件，其中，所述第二被攝體亮度比所述第一被攝體亮度 低。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述攝 像狀態(tài)由是否正在進(jìn)行變焦操作表示，并且改變所述預(yù)定條件， 使得與不是正在進(jìn)行變焦操作時相比，在正在進(jìn)行變焦操作時 更容易滿足所述預(yù)定條件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述被 攝體信息包括與所述被攝體區(qū)域在所述攝像畫面上的位置有關(guān) 的信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像設(shè)備，其特征在于，改變所 述預(yù)定條件，使得與在所述被攝體區(qū)域遠(yuǎn)離所述攝像畫面的中 心時相比，在所述被攝體區(qū)域位于所述攝像畫面的中心附近時 更容易滿足所述預(yù)定條件。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述控 制單元還用于執(zhí)行變焦控制和對于所述攝像畫面上的框顯示的 顯示控制中的至少一個。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述被 攝體區(qū)域是所述攝像畫面上的人物面部區(qū)域。
12. —種攝像設(shè)備的自動焦點(diǎn)檢測方法，包括如下步驟 攝像步驟，用于拍攝圖像并輸出視頻信號，所述圖像由包括調(diào)焦透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)形成；被攝體檢測步驟，用于基于所述攝像步驟中輸出的視頻信 號，檢測表示攝像畫面上的被攝體區(qū)域的被攝體信息以及被攝 體出現(xiàn)在所述被攝體區(qū)域中的可能性；可能性是否滿足根據(jù)所述攝像設(shè)備的攝像狀態(tài)而改變的預(yù)定條件；以及控制步驟，用于在所述判斷步驟中判斷為所述可能性滿足 所述預(yù)定條件的情況下，基于所述被攝體區(qū)域中的視頻信號控 制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像設(shè)備和自動焦點(diǎn)檢測方法。該攝像設(shè)備能夠基于識別出的被攝體區(qū)域穩(wěn)定地聚焦在被攝體上。攝像機(jī)包括攝像裝置，用于拍攝由包括調(diào)焦透鏡的攝像光學(xué)系統(tǒng)形成的圖像；面部檢測處理電路，用于基于從所述攝像裝置輸出的視頻信號，檢測攝像畫面上的被攝體區(qū)域以及被攝體出現(xiàn)在所述被攝體區(qū)域中的可能性；以及計(jì)算機(jī)，用于當(dāng)判斷為所述面部檢測處理電路檢測出的可能性滿足根據(jù)攝像狀態(tài)而改變的預(yù)定條件時，基于所述被攝體區(qū)域控制焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。
文檔編號H04N5/232GK101621626SQ200910150700
公開日2010年1月6日 申請日期2009年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者石井和憲 申請人:佳能株式會社