專利名稱：成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成像設(shè)備，該成像設(shè)備適合用作例如使用可拆卸鏡頭來捕 獲圖像的成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
在使用FT CCD (幀轉(zhuǎn)移電荷耦合器件)圖像傳感器的成像設(shè)備中， 在信號(hào)電荷讀出期間，為圖像區(qū)域(光接收部件)遮住光線。相比之下， 在使用CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器的成像設(shè)備中，在信 號(hào)電荷讀出期間，為圖像區(qū)域遮住光線以便同時(shí)實(shí)現(xiàn)信號(hào)電荷積累。旋轉(zhuǎn) 快門就是通常所說的為圖像區(qū)域遮光的技術(shù)。
例如，日本專利特開No.2006-308841公開了一種快門器件和便攜式攝 像機(jī)，用于降低在成像元件的成像面兩側(cè)出現(xiàn)的拖曳(smear)水平的差 別。

發(fā)明內(nèi)容
順便提及，各種類型的可拆卸鏡頭(以下也稱為簡(jiǎn)單鏡頭)在用于影 片拍攝的錄像機(jī)中被替換以提供大量的拍攝效果。在拍攝地點(diǎn)，為了快速 拍攝，每次替換可拆卸鏡頭時(shí)，錄像機(jī)不關(guān)閉。結(jié)果，在可拆卸鏡頭替換 期間，旋轉(zhuǎn)快門持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
也就是說，當(dāng)可拆卸鏡頭從鏡頭座卸下時(shí)，旋轉(zhuǎn)鏡頭暴露并旋轉(zhuǎn)在用 戶可接觸到的地方。這種情況極度危險(xiǎn)，可能導(dǎo)致手指受傷。
防止這種事故的一種可能對(duì)策是例如在鏡頭座和旋轉(zhuǎn)快門之間插入一 塊玻璃板，這樣旋轉(zhuǎn)快門就不會(huì)直接被手接觸了。此時(shí)，如果玻璃板被插 入的同時(shí)保持鏡頭最后端到焦平面的光程，即后焦距，不變，則旋轉(zhuǎn)快門 將更靠近成像面。然而，旋轉(zhuǎn)快門離成像面越近，成像面不同位置間的曝光定時(shí)的差就 越大。也就是說，當(dāng)旋轉(zhuǎn)快門順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，成像面左上和右下位置間的
曝光定時(shí)存在差。相反，旋轉(zhuǎn)快門離鏡頭光瞳(lens pupil)越近，成像面 不同位置間的曝光時(shí)間的差就越小。
因此，旋轉(zhuǎn)快門應(yīng)盡可能地靠近鏡頭出射光瞳。圖16例示了鏡頭到 成像元件距離與旋轉(zhuǎn)快門位置之間的關(guān)系。光瞳位置用標(biāo)號(hào)A表示，緊挨 著成像元件前面的位置用標(biāo)號(hào)E表示。位置A和E之間的位置按照和位置 A的靠近程度順序用標(biāo)號(hào)B、 C、 D表示。
在圖16中，希望的遮住通過鏡頭頂端進(jìn)入的光線的寬度用虛線示 出，希望的遮住通過鏡頭底端進(jìn)入的光線的寬度用一長一短虛線表示。從 圖16中可以看出，若在位置A處提供用于遮光的旋轉(zhuǎn)快門，則可以同時(shí) 為成像元件的成像面的頂端Te和底端Be完全遮住光線。由于這個(gè)原因， 旋轉(zhuǎn)快門應(yīng)優(yōu)選地位于后透鏡附近。
然而，旋轉(zhuǎn)快門離光瞳越近，替換鏡頭越危險(xiǎn)。
本發(fā)明的實(shí)施例是鑒于前述問題而做出的，并且本發(fā)明實(shí)施例的目的 是在不將旋轉(zhuǎn)快門移得離成像面更近的情況下避免與鏡頭替換有關(guān)的風(fēng) 險(xiǎn)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的成像設(shè)備包括帶有可拆卸的鏡頭部件鏡頭座部分 和成像元件。成像元件通過將物體的圖像光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)來生成視頻信 號(hào)，所述物體的圖像光是通過附接到鏡頭座部件的鏡頭部件進(jìn)入的。成像 設(shè)備還包括具有遮光部件和透過部件的盤形快門。遮光部件為成像元件遮 住入射光。入射光透過透過部件到成像元件。成像設(shè)備還包括快門驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)?？扉T驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)盤形快門。成像設(shè)備還包括檢測(cè)部件和快門控制部 件。檢測(cè)部件檢測(cè)鏡頭部件是被附接還是卸下?？扉T控制部件將控制信號(hào) 提供給快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以在檢測(cè)部件檢測(cè)到鏡頭部件被卸下時(shí)停止快門。
由于有了上述配置，快門控制部件將控制信號(hào)提供給快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)， 以在鏡頭被卸下時(shí)停止快門。
本發(fā)明的實(shí)施例允許快門控制部件在鏡頭被卸下時(shí)將控制信號(hào)提供給 快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，停止旋轉(zhuǎn)快門。這消除了用戶手接觸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)快門的可能性，從而不需要將旋轉(zhuǎn)快 門移得離成像面更近。


圖1是例示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的成像設(shè)備的內(nèi)部配置的示例的框
圖2是例示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)快門的配置示例的示意圖3A和圖3B是例示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的成像設(shè)備的配置示例的
示意圖，并且圖3A例示了附接有鏡頭的成像設(shè)備，圖3B例示了卸下了鏡
頭的成像設(shè)備；
圖4是例示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例由微處理器執(zhí)行的處理的示例的流 程圖5是例示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的快門控制部件的內(nèi)部配置的示例 的框圖6A和圖6B是例示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的修改示例的成像設(shè)備的 配置示例的示意圖，并且圖6A例示了附接有鏡頭的成像設(shè)備，圖6B例示 了卸下了鏡頭的成像設(shè)備；
圖7A和圖7B是例示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的成像設(shè)備的配置示例的 示意圖，并且圖7A例示了附接有鏡頭的成像設(shè)備，圖7B例示了卸下了鏡 頭的成像設(shè)備；
圖8A和圖8B是例示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的成像設(shè)備的配置示例的 示意圖，并且圖8A例示了附接有鏡頭的成像設(shè)備，圖8B例示了卸下了鏡 頭的成像設(shè)備；
圖9A和圖9B是例示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的成像設(shè)備的配置示例的 示意圖，并且圖9A例示了附接有鏡頭的成像設(shè)備，圖9B例示了卸下了鏡 頭的成像設(shè)備；
圖IOA和圖IOB是例示根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的成像設(shè)備的配置示例 的示意圖，并且圖IOA例示了附接有鏡頭的成像設(shè)備，圖10B例示了卸下 了鏡頭的成像設(shè)備；圖IIA和圖IIB是例示根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的成像設(shè)備的配置示例 的示意圖，并且圖IIA例示了附接有鏡頭的成像設(shè)備，圖11B例示了卸下 了鏡頭的成像設(shè)備；
圖12是例示根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的鏡頭和成像設(shè)備之間的連接的 框圖13是例示根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例由微處理器執(zhí)行的處理的示例的 流程圖14是例示根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的修改示例的鏡頭和成像設(shè)備之 間的連接的框圖15是例示根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的修改示例由微處理器執(zhí)行的處 理的示例的流程圖；以及
圖16是例示光瞳、旋轉(zhuǎn)快門和成像元件之間的位置關(guān)系的現(xiàn)有示例 的示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參考圖1至圖15來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。根據(jù)優(yōu)選實(shí)施 例的成像設(shè)備具有附接到成像設(shè)備或從成像設(shè)備卸下的可拆卸鏡頭。成像 設(shè)備包括用于在從成像設(shè)備讀出電荷的時(shí)間段中為成像面遮光的旋轉(zhuǎn)快 門。當(dāng)可拆卸鏡頭從成像設(shè)備卸下時(shí)，成像設(shè)備控制旋轉(zhuǎn)快門在期望的相 位停止。
將按下列順序來描述優(yōu)選實(shí)施例
1. 根據(jù)第一實(shí)施例的成像設(shè)備的內(nèi)部配置的示例
2. 第一實(shí)施例適于通過電檢測(cè)鏡頭的附接或卸下來控制快門旋轉(zhuǎn)的 配置示例
3. 第一實(shí)施例的修改示例作為第一實(shí)施例中的分離模塊來設(shè)置快門 旋轉(zhuǎn)控制和制動(dòng)控制的示例
4. 第二實(shí)施例適于響應(yīng)于關(guān)于鏡頭的附接或卸下的檢測(cè)結(jié)果而在快 門旋轉(zhuǎn)控制和制動(dòng)控制之間進(jìn)行電切換的配置示例
5. 第三實(shí)施例適于通過使用探針和板簧對(duì)鏡頭的附接或卸下進(jìn)行物理檢測(cè)來在快門旋轉(zhuǎn)控制和制動(dòng)控制之間進(jìn)行物理切換的配置示例
6. 第四實(shí)施例適于使用探針和板簧對(duì)鏡頭的附接或卸下進(jìn)行物理檢
測(cè)并使用閘皮(braking shoe)使快門物理停止的配置示例
7. 第五實(shí)施例適于使用探針和板簧對(duì)鏡頭的附接或卸下進(jìn)行物理檢測(cè)并對(duì)閘皮進(jìn)行電控制的配置示例
8. 第六實(shí)施例適于使用設(shè)置在鏡頭和攝像機(jī)上的連接器來檢測(cè)鏡頭的附接或卸下的配置示例
9. 第六實(shí)施例的修改示例適于通過I2C通信來檢測(cè)鏡頭的附接或卸下的配置示例
l.成像設(shè)備的總體配置示例
圖1例示了根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備的內(nèi)部配置的示例。根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備具有可變速度拍攝能力以在平滑地改變每秒幀數(shù)(以下稱為FPS)的同時(shí)完成拍攝。FPS值例如是從稍后將描述的操作輸入部件接收的。
若例如用戶指定了任意FPS值，則如上所述配置的成像設(shè)備以和FPS值相稱的拍攝間隔使用成像元件2捕獲圖像。令用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)攝錄系統(tǒng)的幀同步頻率用P一F表示，則幀同步頻率P一F和FPS可以用下面的關(guān)系表達(dá)
PF》FPS
例如，對(duì)于能夠以240P (240幀/秒，步進(jìn)式)驅(qū)動(dòng)的成像設(shè)備，幀同步頻率設(shè)為240P。然而，這種情況下，用戶將FPS值設(shè)為從IP到240P之間的任意值。僅當(dāng)P—F-FPS時(shí)，幀同步頻率P一F和視頻信號(hào)之間的相位關(guān)系才能固定在一個(gè)給定值上。然而在其他情況下，該關(guān)系可能不固定。即，該關(guān)系一般可以被認(rèn)為未定義。FPS值可以按需要來指定，而不受不超過P—F的范圍內(nèi)的幀同步頻率P—F約束。
圖1所示的成像設(shè)備包括鏡頭1、成像元件2和旋轉(zhuǎn)快門3。成像元件2通過將通過鏡頭1進(jìn)入的圖像光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)來生成視頻信號(hào)。旋轉(zhuǎn)快門3以給定間隔打開或遮住成像元件2的圖像區(qū)域。成像設(shè)備還包括快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4、快門控制部件5和快門位置檢測(cè)部件6?？扉T驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)快門3。快門控制部件5控制快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4。快門位置檢測(cè)部 件6檢測(cè)旋轉(zhuǎn)快門3的旋轉(zhuǎn)位置(旋轉(zhuǎn)相位)并將檢測(cè)的位置輸出給快門 控制部件5。
成像設(shè)備還包括成像元件控制部件7、信號(hào)處理部件8、視頻信號(hào)輸 出部件9、定時(shí)控制部件IO和操作輸入部件11。成像元件控制部件7控 制成像元件2的操作。
成像設(shè)備內(nèi)部配置示例的詳細(xì)描述
成像元件2例如包括CMOS傳感器。旋轉(zhuǎn)快門3是具有兩個(gè)用于透過 光線的開口部分的盤。該旋轉(zhuǎn)快門3根據(jù)對(duì)快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4的控制來旋 轉(zhuǎn)。圖2例示了旋轉(zhuǎn)快門3的配置示例。旋轉(zhuǎn)快門3包括在圖2中以陰影 表示的兩個(gè)遮光部分Cl以及在圖2中未以陰影表示的開口部分Op，使得 當(dāng)旋轉(zhuǎn)快門3旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，快門以重復(fù)模式遮光兩次、打開兩次。雖然在 本實(shí)施例中，描述了旋轉(zhuǎn)快門3具有兩個(gè)開口部分Op，但是本發(fā)明的實(shí) 施例不限于此，例如可以只提供一個(gè)開口部分。
在如上所述配置的旋轉(zhuǎn)快門3中，當(dāng)其開口部分Op位于成像元件2 的圖像區(qū)域前方時(shí)，從鏡頭1進(jìn)入的物體的光被引入到圖像區(qū)域上，使得 感光信號(hào)被存儲(chǔ)。另一方面，當(dāng)遮光部分C1位于成像元件2的圖像區(qū)域前 方時(shí)，沒有感光信號(hào)被存儲(chǔ)在圖像區(qū)域中。
黑白標(biāo)記Ma以給定的間隔被等距離地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)快門3的盤的圓周 上(例如，圓周上的標(biāo)記30)。這些標(biāo)記指示圓周位置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器 (未在圖1中示出)讀取這些標(biāo)記時(shí)，快門位置檢測(cè)部件6檢測(cè)旋轉(zhuǎn)快門 3的旋轉(zhuǎn)位置(相位)。更具體地，未示出的脈沖信號(hào)Pa在傳感器讀取黑 標(biāo)記時(shí)被拉高，在傳感器讀取白標(biāo)記時(shí)被降低。
在旋轉(zhuǎn)快門3的圓周上設(shè)置的黑標(biāo)記中，只有一個(gè)標(biāo)記具有不同形 狀。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器讀取該黑標(biāo)記Mb時(shí)，快門位置檢測(cè)部件6生成脈沖信 號(hào)Pb并將該信號(hào)提供到快門控制部件5。脈沖信號(hào)Pb與脈沖信號(hào)Pa寬度 不同。在本實(shí)施例中，具有不同形狀的標(biāo)記Mb (第二標(biāo)記)被設(shè)置在圓 周上。然而，本發(fā)明的實(shí)施例不限于此，而是可以在圓周上設(shè)置兩個(gè)或更 多個(gè)這樣的標(biāo)記?？扉T控制部件5包括適于對(duì)從快門位置檢測(cè)部件6輸出脈沖信號(hào)Pa的 次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器(未在圖l中示出)。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)在脈沖信號(hào)Pb 輸入時(shí)被重置。這使得快門控制部件5能夠基于計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)Cr來獲得 旋轉(zhuǎn)快門3的物理位置信息，包括旋轉(zhuǎn)快門3是否確實(shí)為成像元件2遮住 了光。
此外，快門控制部件5基于來自操作輸入部件11的FPS信息來控制 旋轉(zhuǎn)快門3的旋轉(zhuǎn)速度，同時(shí)與來自稍后將描述的定時(shí)控制部件10的幀 同步信號(hào)保持同步?？扉T控制部件5接收FPS信息以及來自快門位置檢測(cè) 部件6的快門位置信息。該部件5基于這些信息生成適于容納根據(jù)FPS信 息確定的旋轉(zhuǎn)快門3的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置(相位)和快門位置檢測(cè)部件6檢測(cè) 的實(shí)際旋轉(zhuǎn)位置(相位)之間的誤差的馬達(dá)控制信號(hào)?？扉T控制部件5將 該信號(hào)提供給快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4。 SP，快門位置檢測(cè)部件6、快門控制部件5 和快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5形成反饋環(huán)路。
成像元件控制部件7通過驅(qū)動(dòng)未示出的成像元件2的水平和垂直掃描 電路同時(shí)與來自稍后描述的定時(shí)控制部件10的幀同步信號(hào)保持同步來控 制信號(hào)電荷讀出。
信號(hào)處理部件8對(duì)從成像元件2讀取的視頻信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。這種 處理包括適于將視頻信號(hào)黑電平固定在給定的參考值上的鉗位、適于增強(qiáng) 邊緣的邊緣增強(qiáng)和適于根據(jù)顯示設(shè)備的伽瑪特性來調(diào)整伽瑪水平的伽瑪校 正。經(jīng)歷了上述處理的視頻信號(hào)例如被輸出到經(jīng)由視頻信號(hào)輸出部件9連 接到成像設(shè)備的未示出的記錄設(shè)備。
定時(shí)控制部件10生成幀同步信號(hào)并將該信號(hào)提供給快門控制部件5 和成像元件控制部件7。操作輸入部件ll例如包括按鈕、開關(guān)和旋鈕。當(dāng) 被提供了來自用戶的FPS時(shí)，該部件11將該值輸出到快門控制部件5。 2.第一實(shí)施例成像設(shè)備的配置示例
接下來將參考圖3A和圖3B來給出對(duì)根據(jù)用于檢測(cè)鏡頭的附接或卸下 的第一實(shí)施例的成像設(shè)備的配置示例的描述。3A例示了附接有鏡頭1的成 像設(shè)備，圖3B例示了卸下了鏡頭1的成像設(shè)備。圖3A和圖3B示出的成像設(shè)備設(shè)置有鏡頭座Mt，其中鏡頭1在鏡頭座處附接到外殼150上。成像 設(shè)備還具有設(shè)置在通過鏡頭1進(jìn)入的光的光路上的成像元件2。旋轉(zhuǎn)快門 3設(shè)置在鏡頭1的后端部分和成像元件2之間。還示出了用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)快 門3的快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4。
快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4根據(jù)由快門控制部件5執(zhí)行的控制來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)快門 3。該部件5還被提供了來自微處理器110的信號(hào)，以旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)快 門3。光發(fā)射元件101x和光接收元件101r被附接在鏡頭座Mt背部(成像 元件2 —側(cè))接近用于附接鏡頭1的開口。光發(fā)射元件101x例如包括 LED (發(fā)光二極管)或激光二極管。光接收元件101r例如包括光傳感器。 當(dāng)收到來自光發(fā)射元件101x的光時(shí)，該元件101r將預(yù)定電平的電壓輸出 到微處理器IIO。若該元件101r未收到任何光，則電壓不升到預(yù)定電平。
當(dāng)沒有電壓被光接收元件101r施加時(shí)，微處理器IIO確定鏡頭1附接 到外殼150上。這種情況下，微處理器IIO將旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)提供給快門控 制部件5以旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)快門3。另一方面，當(dāng)電壓被光接收元件101r施加 時(shí)，微處理器110確定鏡頭1從外殼150卸下。這種情況下，微處理器 110將制動(dòng)控制信號(hào)提供給快門控制部件5以停止旋轉(zhuǎn)快門3的旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)被提供了來自微處理器110的旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)時(shí)，快門控制部件5將 馬達(dá)控制信號(hào)提供給快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4以旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)快門3。當(dāng)被提供了來自 微處理器110的制動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，快門控制部件5將馬達(dá)控制信號(hào)提供給 快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4以停止旋轉(zhuǎn)快門3。當(dāng)被提供了旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)快門3的馬達(dá)控 制信號(hào)時(shí)，快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4在旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)快門3的方向上施力。當(dāng)被提供了 停止旋轉(zhuǎn)快門3的馬達(dá)控制信號(hào)時(shí)，快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4在停止該快門3的方 向上施力。稍后將詳細(xì)描述快門控制部件5。微處理器的操作示例
下面參考圖4給出對(duì)微處理器110執(zhí)行的處理的示例的描述。首先， 微處理器110基于光接收元件101r施加的電壓的存在與否來檢測(cè)鏡頭1的 附接或卸下(步驟S1)。接著，微處理器110確定鏡頭l是否被附接(步 驟S2)。當(dāng)確認(rèn)鏡頭1被附接時(shí)，即當(dāng)沒有電壓被光接收元件101r施加 時(shí)，微處理器110生成旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)并將該信號(hào)輸出到快門控制部件5(步驟S3)。若確認(rèn)鏡頭1未被附接，即，若電壓被光接收元件101r施 加，則微處理器110生成制動(dòng)控制信號(hào)并將該信號(hào)輸出到快門控制部件5 (步驟S4)。
快門控制部件的配置示例
下面參考圖5給出對(duì)根據(jù)第一實(shí)施例的快門控制部件5的配置示例的 描述?？扉T控制部件5包括目標(biāo)值設(shè)置部件51、改變率設(shè)置部件52和主 計(jì)數(shù)器53。部件5還包括第一和第二計(jì)數(shù)器54和55、相位比較部件56、 低通濾波器(以下稱為LPF) 57、放大部件58、停止標(biāo)志存儲(chǔ)部件59、 同步標(biāo)志存儲(chǔ)部件60和命令序列器61 。
目標(biāo)值設(shè)置部件51被提供了旋轉(zhuǎn)快門3的每秒目標(biāo)轉(zhuǎn)速(以下稱為 目標(biāo)值)。當(dāng)經(jīng)由操作輸入部件11 (參考圖1)指定了 FPS時(shí)，指定的 FPS被存儲(chǔ)在部件51。若沒有指定FPS，則正常的幀速被寫入部件51。
改變率設(shè)置部件52被提供了目標(biāo)值設(shè)置部件51已設(shè)置的目標(biāo)值。此 外，該部件52還保持當(dāng)前指示旋轉(zhuǎn)快門3旋轉(zhuǎn)的速度(當(dāng)前速度)。然 后，改變率設(shè)置部件52根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩特性，計(jì)算在不過沖的情況 下可被快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4跟蹤的最接近的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)值。這里，最接近的旋轉(zhuǎn) 目標(biāo)值是在考慮了快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4的轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)速特性、旋轉(zhuǎn)快門3的慣性 及其他因素的情況下計(jì)算的。每當(dāng)必要時(shí)，改變率設(shè)置部件52就計(jì)算可 被快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4跟蹤的最接近的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)值以使當(dāng)前值接近目標(biāo)值。該 部件52將計(jì)算的目標(biāo)值輸出到主計(jì)數(shù)器53。
主計(jì)數(shù)器53根據(jù)從改變率設(shè)置部件52提供的最接近的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)值以 變化的間隔執(zhí)行計(jì)數(shù)，并使用脈沖串Pc和Pe將該計(jì)數(shù)提供給第一計(jì)數(shù)器 54。脈沖串Pc和Pe與脈沖信號(hào)Pa和Pb格式相同。第一計(jì)數(shù)器54將來自 主計(jì)數(shù)器53的脈沖串Pc和Pe解碼(轉(zhuǎn)換)成與第二計(jì)數(shù)器55生成的脈 沖信號(hào)Pd相同的格式。該計(jì)數(shù)器54將該信號(hào)輸出到相位比較部件56作 為脈沖信號(hào)Pf。
第二計(jì)數(shù)器55對(duì)標(biāo)記Ma被讀取的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，生成脈沖信號(hào)Pd 并將該信號(hào)輸出到相位比較部件56。該計(jì)數(shù)器55這么做是基于來自傳感 器Fa的檢測(cè)信息(脈沖信號(hào)Pa和Pb)，傳感器Fa適于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)快門3上設(shè)置的標(biāo)記Ma。
相位比較部件56比較來自第一計(jì)數(shù)器54的脈沖信號(hào)Pf和來自第二計(jì) 數(shù)器55的脈沖信號(hào)Pd的相位，以找出這兩個(gè)計(jì)數(shù)器之間的計(jì)數(shù)的差別。 相位比較部件56將與檢測(cè)到的差別相稱的電壓(誤差信號(hào))應(yīng)用到LPF 57。
LPF 57從來自相位比較部件56的誤差信號(hào)中去除高頻分量，并將結(jié) 果信號(hào)輸出到放大部件58。該部件58基于與來自LPF 57的相位差成比例 的DC電壓生成適于容納相位差的控制電壓。放大部件58將控制電壓提供 給快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4。
停止標(biāo)志存儲(chǔ)部件59存儲(chǔ)停止標(biāo)志。若從微處理器110例如經(jīng)由串 行線(未示出)提供了制動(dòng)控制信號(hào)，則停止標(biāo)志值開。另一方面，同步 標(biāo)志存儲(chǔ)部件60存儲(chǔ)同步標(biāo)志。若從微處理器110提供了同步指令信 號(hào)，則同步標(biāo)志值開。
命令序列器61基于停止標(biāo)志存儲(chǔ)部件59和同步標(biāo)志存儲(chǔ)部件60中存 儲(chǔ)的標(biāo)志的開/關(guān)信息來將控制信號(hào)提供給主計(jì)數(shù)器、第一和第二計(jì)數(shù)器 53、 54和55。例如，命令序列器61將脈沖串Pc和Pe提供給主計(jì)數(shù)器53 來使得旋轉(zhuǎn)快門3逐漸減速并停止。此外，若命令序列器61檢測(cè)到停止 標(biāo)志存儲(chǔ)部件59的停止標(biāo)志開，則該序列器61將控制信號(hào)提供給主計(jì)數(shù) 器53，使得快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4可以在期望的旋轉(zhuǎn)相位停止旋轉(zhuǎn)快門3。這種 情況下，主計(jì)數(shù)器53忽略來自改變率設(shè)置部件52的最接近的旋轉(zhuǎn)目標(biāo) 值，生成脈沖串Pc和Pe并將這些串輸出到第一計(jì)數(shù)器54。脈沖串Pc和 Pe具有逐漸增加的脈沖間距，以便放慢速度并最終停止旋轉(zhuǎn)快門3。用戶 可以經(jīng)由操作輸入部件11或其他裝置來指定旋轉(zhuǎn)快門3的停止位置。更 具體而言，可以在旋轉(zhuǎn)快門3的不同停止位置之間切換。這些位置包括旋 轉(zhuǎn)快門3的葉片為成像元件2遮住入射光的位置和旋轉(zhuǎn)快門3使入射光透 過到成像元件2的位置。
命令序列器61被提供了由主計(jì)數(shù)器53生成的脈沖串Pc和Pe。每當(dāng) 需要時(shí)，該序列器61就計(jì)算允許相位比較部件56容易地比較相位的最佳 頻率，根據(jù)計(jì)算出的頻率來劃分幀同步頻率，并將劃分后的頻率提供給第一和第二計(jì)數(shù)器54和55。這是旨在有利于LPF 57的設(shè)計(jì)以獲得穩(wěn)定的控 制系統(tǒng)的電路方案，并且不會(huì)對(duì)快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4的速度控制產(chǎn)生負(fù)面影 響。
當(dāng)被提供了來自微處理器110的旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)時(shí)，如上所述配置的快 門控制部件5執(zhí)行伺服控制以使旋轉(zhuǎn)快門3的旋轉(zhuǎn)速度(當(dāng)前速度)更接 近目標(biāo)值設(shè)置部件51設(shè)置的目標(biāo)速度。另一方面，當(dāng)被提供了來自微處 理器110的制動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，快門控制部件5通過伺服控制來停止旋轉(zhuǎn)快 門3。此時(shí)，如果旋轉(zhuǎn)快門3已被設(shè)置為停止到葉片為成像元件2遮住光 的位置，則旋轉(zhuǎn)快門3停止在該位置。另一方面，如果旋轉(zhuǎn)快門3己被設(shè) 置為停止在入射光被透過到成像元件2上的位置，則旋轉(zhuǎn)快門3停止在該 位置。
因此，當(dāng)鏡頭1從圖3A和圖3B所示的成像設(shè)備卸下時(shí)，電壓被從光 接收元件101r施加到微處理器110，導(dǎo)致微處理器110生成制動(dòng)控制信 號(hào)。當(dāng)被提供了來自微處理器110的制動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，快門控制部件5控 制旋轉(zhuǎn)快門3在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)位置停止。此外，當(dāng)同步標(biāo)志開時(shí)，主計(jì)數(shù)器 53被重置。這種控制例如用于將兩個(gè)攝像機(jī)的機(jī)械快門保持在同一旋轉(zhuǎn)相 位。
第一實(shí)施例的有利效果
上述第一實(shí)施例允許成像設(shè)備檢測(cè)鏡頭1的卸下，自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)快門 3。這防止了用戶不小心接觸到旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)快門3的葉片。
另一方面，若用戶的手指、戒指或其他物體接觸到旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)快門 3，則精密制造的快門的尺寸可能改變，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)快門3的不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)和 不準(zhǔn)確的曝光時(shí)間。根據(jù)本實(shí)施例的成像設(shè)備消除了用戶用手接觸旋轉(zhuǎn)的 旋轉(zhuǎn)快門3的可能性，從而解決了上述問題。這對(duì)與減少成像設(shè)備制造商 的維護(hù)費(fèi)用很有幫助。這還使得成像設(shè)備租賃公司可以省掉萬一出租的成 像設(shè)備被誤操作所帶來的賠償及其他開銷上的損失。
此外，本實(shí)施例可以將旋轉(zhuǎn)快門3停止在成像元件2被遮光的地方， 從而防止了在替換鏡頭1期間灰塵或其他污染物在成像元件2或附近的光 學(xué)部分上積累。另外，本實(shí)施例可以將旋轉(zhuǎn)快門3停止在入射光被透過到成像元件2 上的地方。這有助于從成像元件2去除積累的灰塵或其他污染物。也就是 說，本實(shí)施例允許簡(jiǎn)單的用戶維護(hù)。 3.第一實(shí)施例的修改示例
下面參考圖6A和圖6B給出對(duì)第一實(shí)施例的修改示例的描述。在圖 6A和圖6B中，與圖3A和3B中的組件相似的組件用相同的標(biāo)號(hào)表示并省 略其詳細(xì)描述。圖6A例示了附接有鏡頭1的成像設(shè)備，圖6B例示了卸下 了鏡頭1的成像設(shè)備。
圖6A和圖6B所述的成像設(shè)備具有制動(dòng)控制部件120和旋轉(zhuǎn)控制部件 130，而不是圖3A和圖3B所示的快門控制部件5。切換元件102在制動(dòng) 控制部件120和旋轉(zhuǎn)控制部件130的輸入之間切換。切換元件102例如是 包括可移動(dòng)觸點(diǎn)102m和固定觸點(diǎn)102fa和102fb的壓控開關(guān)?？梢苿?dòng)觸點(diǎn) 102m連接到快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4，固定觸點(diǎn)102fa連接到制動(dòng)控制部件120， 固定觸點(diǎn)102fb連接到旋轉(zhuǎn)控制部件130。
當(dāng)被提供了來自微處理器110的旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)時(shí)，即當(dāng)鏡頭1附接到 外殼150時(shí)，可移動(dòng)觸點(diǎn)102m將其連接改變到連接到旋轉(zhuǎn)控制部件130 的固定觸點(diǎn)102fb，如圖6A所示。當(dāng)被提供了來自微處理器110的制動(dòng)控 制信號(hào)時(shí)，可移動(dòng)觸點(diǎn)102m將其連接改變到連接到制動(dòng)控制部件120的 固定觸點(diǎn)102fa，如圖6B所示。
旋轉(zhuǎn)控制部件130與來自定時(shí)控制部件10 (參考圖1)的幀同步信號(hào) 同步地執(zhí)行伺服控制，以消除通過用戶指定的FPS及其他參數(shù)來確定的目 標(biāo)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)控制部件130的實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的誤差。當(dāng)經(jīng)由切換元件102 被提供了來自微處理器110的制動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，制動(dòng)控制部件120不向快 門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4提供功率。或者，在接收到作為觸發(fā)的制動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，基 于旋轉(zhuǎn)快門3的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，制動(dòng)控制部件120可將與用于旋轉(zhuǎn)控制而施加 的電壓極性相反的電壓施加到快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4。這防止了旋轉(zhuǎn)快門3反向 旋轉(zhuǎn)，反向旋轉(zhuǎn)在檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)快門3停止后切斷對(duì)快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4的電壓 供給的情況下發(fā)生。
與根據(jù)第一實(shí)施例的成像設(shè)備情況一樣，制動(dòng)控制期間的伺服控制使得在相對(duì)于成像元件2的期望位置停止旋轉(zhuǎn)快門3成為可能。4. 第二實(shí)施例下面將參考圖7A和圖7B給出對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例的描述。在圖7 A和圖7B中，與圖3A和3B和圖6A和6B中的組件相似的組件用相同的 標(biāo)號(hào)表示并省略其詳細(xì)描述。圖7A例示了附接有鏡頭1的成像設(shè)備，圖 7B例示了卸下了鏡頭1的成像設(shè)備。成像設(shè)備的配置示例圖7A和圖7B所述的成像設(shè)備不包括微處理器110，并且光接收元件 101r的接收結(jié)果被直接輸出到切換元件102。當(dāng)光接收元件101r接收光 時(shí)，該元件101r將預(yù)定電平的電壓輸出到切換元件102。當(dāng)電壓被施加到 切換元件102時(shí)，切換元件102的可移動(dòng)觸點(diǎn)102m連接到固定觸點(diǎn) 102fa，其中固定觸點(diǎn)102fa連接到制動(dòng)控制部件120。當(dāng)沒有電壓被施加 到切換元件102時(shí)，觸點(diǎn)102m連接到固定觸點(diǎn)102fb，其中固定觸點(diǎn) 102fb連接到旋轉(zhuǎn)控制部件130?？梢苿?dòng)觸點(diǎn)102m連接到快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4。因此，當(dāng)切換元件102連 接到旋轉(zhuǎn)控制部件130時(shí)，遮光驅(qū)動(dòng)部件4基于由旋轉(zhuǎn)控制部件130執(zhí)行 的控制被驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)快門3。當(dāng)切換元件102連接到制動(dòng)控制部件 120時(shí)，遮光驅(qū)動(dòng)部件4基于由制動(dòng)控制部件120執(zhí)行的控制被驅(qū)動(dòng)，停 止旋轉(zhuǎn)快門3。成像設(shè)備的操作示例在圖7A和圖7B示出的成像設(shè)備中，當(dāng)鏡頭l被附接時(shí)，光接收元件 101r不接收光。結(jié)果，切換元件102將其連接改變到旋轉(zhuǎn)控制部件130， 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)快門3。另一方面，當(dāng)鏡頭1卸下時(shí)，光接收元件101r接收光。 結(jié)果，切換元件102將其連接改變到連接到制動(dòng)控制部件120，停止旋轉(zhuǎn) 快門3。5. 第三實(shí)施例下面將參考圖8A和圖8B給出對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施例的描述。在圖 8A和圖8B中，與圖3A和3B、圖6A和6B和圖7A和7B中的組件相似 的組件用相同的標(biāo)號(hào)表示并省略其詳細(xì)描述。圖8A例示了附接有鏡頭1的成像設(shè)備，圖8B例示了卸下了鏡頭1的成像設(shè)備。成像設(shè)備的配置示例圖8A和圖8B所示的成像設(shè)備被配置來利用探針104和板簧105來物 理地而不是電地檢測(cè)鏡頭1的附接和卸下。圖8A和圖8B所示的成像設(shè)備在附接了鏡頭1的開口部分附近具有一 個(gè)孔。具有預(yù)定長度的探針104可移動(dòng)地裝配在這個(gè)孔中。板簧105設(shè)置 在鏡頭座Mt后面。板簧105持續(xù)施力將探針104推向鏡頭1。成像設(shè)備的操作示例如圖8A所示，當(dāng)鏡頭1附接到成像設(shè)備時(shí)，探針104被推入成像設(shè) 備，導(dǎo)致其后部按壓開關(guān)103。開關(guān)103包括可移動(dòng)觸點(diǎn)102m和固定觸 點(diǎn)103fa和103fb。探針104所施加的物理力改變可移動(dòng)觸點(diǎn)102m的連 接。與圖6A和6B和圖7A和7B的成像設(shè)備情況一樣，可移動(dòng)觸點(diǎn)102m 連接到快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4，固定觸點(diǎn)103fa連接到制動(dòng)控制部件120，固定觸 點(diǎn)103fb連接到旋轉(zhuǎn)控制部件130。當(dāng)鏡頭1附接時(shí)，探針104被推進(jìn)成像設(shè)備。響應(yīng)于這個(gè)力，可移動(dòng) 觸點(diǎn)102m將其連接改變到連接到旋轉(zhuǎn)控制部件130的固定觸點(diǎn)103fb，如 圖8A所示。另一方面，當(dāng)鏡頭1卸下時(shí)，探針104被推出成像設(shè)備，并 且探針104的后部離開開關(guān)103，如圖8B所示。這將到可移動(dòng)觸點(diǎn)102m 的連接改變到連接到制動(dòng)控制部件120的固定觸點(diǎn)103fa的連接。如上所 述，成像設(shè)備可被配置成通過對(duì)鏡頭1的附接和卸下進(jìn)行物理檢測(cè)來在旋 轉(zhuǎn)快門3的旋轉(zhuǎn)控制和制動(dòng)控制之間進(jìn)行物理切換。 6.第四實(shí)施例下面將參考圖9A和圖9B給出對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施例的描述。在圖 9A和圖9B中，與圖3A和3B、圖6A和6B、圖7A和7B和圖8A和8B 中的組件相似的組件用相同的標(biāo)號(hào)表示并省略其詳細(xì)描述。圖9A例示了 附接有鏡頭1的成像設(shè)備，圖9B例示了卸下了鏡頭1的成像設(shè)備。成像設(shè)備的配置示例圖9A和圖9B所示的成像設(shè)備在板簧105的頭端具有閘皮106，而不 是圖8A和圖8B所示的制動(dòng)控制模塊。當(dāng)閘皮106接觸旋轉(zhuǎn)快門3時(shí)，旋19轉(zhuǎn)快門3停止。成像設(shè)備的操作示例在如上所述配置的成像設(shè)備中，當(dāng)鏡頭1附接到成像設(shè)備時(shí)，探針104被推進(jìn)成像設(shè)備，使板簧105向成像設(shè)備內(nèi)側(cè)彎曲。結(jié)果，設(shè)置在板 簧105頭端的閘皮106離開旋轉(zhuǎn)快門3。此時(shí)，設(shè)置在板簧105的后面的 突出物按壓開/閉開關(guān)107。或者，探針104的后部可直接按壓開/閉開關(guān) 107。開/閉開關(guān)107的一個(gè)端子連接到旋轉(zhuǎn)控制部件130，另一個(gè)端子連接 到快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4。當(dāng)鏡頭1被附接時(shí)，探針104被推進(jìn)成像設(shè)備。結(jié) 果，開/閉開關(guān)107的觸片被按壓，將該開關(guān)107的兩個(gè)觸點(diǎn)連在一起，如 圖9A所示。當(dāng)開關(guān)107閉合時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制部件130將馬達(dá)控制信號(hào)提供 給快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)快門3。當(dāng)鏡頭1從成像設(shè)備上卸下時(shí)，板簧105的力將探針104推出成像設(shè) 備(朝鏡頭推探針)，如圖9B所示，將開/閉開關(guān)107的觸片與旋轉(zhuǎn)控制 部件130的觸點(diǎn)分離。此時(shí)，設(shè)置在板簧105頭端的閘皮106接觸旋轉(zhuǎn)快 門3，停止旋轉(zhuǎn)快門3。 7.第五實(shí)施例下面將參考圖IOA和圖IOB給出對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施例的描述。在圖 IOA和圖10B中，與圖3A和3B、圖6A和6B、圖7A和7B、圖8A和 8B和圖9A和9B中的組件相似的組件用相同的標(biāo)號(hào)表示并省略其詳細(xì)描 述。圖IOA例示了附接有鏡頭1的成像設(shè)備，圖IOB例示了卸下了鏡頭1 的成像設(shè)備。成像設(shè)備的配置示例圖IOA和圖IOB所示的成像設(shè)備被配置來利用螺線管108對(duì)適于停止 旋轉(zhuǎn)快門3的閘皮106進(jìn)行電控制。頭端具有閘皮106的螺線管108設(shè)置 在旋轉(zhuǎn)快門3的后面。螺線管108和制動(dòng)控制部件120通過開/閉開關(guān)107a 連在一起。旋轉(zhuǎn)控制部件130和快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4也通過開/閉開關(guān)107b連 在一起。當(dāng)被探針104推動(dòng)時(shí)，適于將螺線管108和制動(dòng)控制部件120連在一起的開/閉開關(guān)107a的觸片傾斜到成像設(shè)備內(nèi)側(cè)，將制動(dòng)控制部件120與 螺線管108分開。當(dāng)探針104不接觸開/閉開關(guān)107a時(shí)，開關(guān)107a的兩個(gè) 觸點(diǎn)連在一起，使得螺線管108基于制動(dòng)控制部件120執(zhí)行的控制徑直朝 旋轉(zhuǎn)快門3移動(dòng)。這使得設(shè)置在螺線管108頭端的閘皮106與旋轉(zhuǎn)快門3 接觸，停止旋轉(zhuǎn)快門3。適于將旋轉(zhuǎn)控制部件130和快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4連在一起的開/閉開關(guān) 107b在比開/閉開關(guān)107a更靠后(成像設(shè)備中更深)的地方設(shè)置。當(dāng)探針 104不接觸開/閉開關(guān)107b時(shí)，開關(guān)107b的觸片朝鏡頭1傾斜。這種情況 下，旋轉(zhuǎn)控制部件130與快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4分開。當(dāng)被探針104按壓時(shí)，開/ 閉開關(guān)107b的觸片連接到旋轉(zhuǎn)控制部件130的觸點(diǎn)，將旋轉(zhuǎn)控制部件130 與快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4電連接?？扉T驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4基于旋轉(zhuǎn)控制部件130執(zhí)行的 控制被驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)快門3。成像設(shè)備的操作示例在如上所述配置的成像設(shè)備中，當(dāng)鏡頭1附接到外殼150時(shí)，探針 104如圖IOA所示被推進(jìn)成像設(shè)備，斷開開/閉開關(guān)107a。這將制動(dòng)控制部 件120與螺線管108分開。此時(shí)，被推進(jìn)成像設(shè)備的探針104按壓開/閉開 關(guān)107b，閉合開關(guān)107b。當(dāng)開關(guān)107b閉合時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制部件130和快門 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4被電連接在一起。這基于旋轉(zhuǎn)控制部件130執(zhí)行的控制旋轉(zhuǎn)旋 轉(zhuǎn)快門3。另一方面，當(dāng)鏡頭1從外殼150中卸下時(shí)，板簧105的力如圖IOB所 示將探針104 (朝著鏡頭)推出成像設(shè)備，使開/閉開關(guān)107b的觸片與旋 轉(zhuǎn)控制部件130的觸點(diǎn)分離。此時(shí)，開/閉開關(guān)107a閉合，將制動(dòng)控制部 件120與快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4電連接在一起。這使得連接到開/閉開關(guān)107a的 螺線管108徑直朝旋轉(zhuǎn)快門3移動(dòng)。結(jié)果，設(shè)置在螺線管108頭端的閘皮 106與旋轉(zhuǎn)快門3接觸，停止旋轉(zhuǎn)快門3。 8.第六實(shí)施例下面將參考圖IIA和圖IIB給出對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施例的描述。在圖 IIA和圖11B中，與圖3A和3B、圖6A和6B、圖7A和7B、圖8A和 8B、圖9A和9B和圖IOA和10B中的組件相似的組件用相同的標(biāo)號(hào)表示并省略其詳細(xì)描述。圖IIA例示了附接有鏡頭1的成像設(shè)備，圖IIB例示 了卸下了鏡頭1的成像設(shè)備。成像設(shè)備的配置示例圖IIA和圖IIB所示的成像設(shè)備被配置來使用設(shè)置在鏡頭l上的電響 應(yīng)部件201和連接器Cn及設(shè)置在成像設(shè)備上的連接器Cc來檢測(cè)鏡頭1的 附接或卸下。設(shè)置在成像設(shè)備上的連接器Cc通過拉起的信號(hào)線連接到微 處理器110。圖12詳細(xì)例示了其電路配置。在圖12所示的電路中，將微處理器110和連接器Cc連在一起的信號(hào) 線通過10k歐姆的上拉電阻連接到3伏的Vcc。同時(shí)，連接器Cc的未連接 到微處理器IIO的端子接地(GND)。在如上所述配置的電路中，當(dāng)鏡頭 1上的連接器Cn和成像設(shè)備上的連接器Cc彼此接合，信號(hào)線被下拉到地 電勢(shì)。另一方面，當(dāng)連接器Cn和Cc彼此脫離時(shí)，3伏電流流入微處理器 110。也就是說，微處理器110可以基于經(jīng)由信號(hào)線施加給它的電壓的幅 度來檢測(cè)鏡頭1的附接或卸下。圖13的流程圖例示了本實(shí)施例中由微處理器110執(zhí)行的處理的示 例。首先，微處理器110檢測(cè)輸入電壓(步驟Sll)。接著，微處理器 110確定輸入電壓是否是1.5伏或更高(步驟S12)。當(dāng)輸入電壓是1.5伏 或更高時(shí)，微處理器110確定鏡頭1被附接并輸出旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)(步驟 S13)。若輸入電壓小于1.5伏，則微處理器110確定鏡頭l卸下并輸出制 動(dòng)控制信號(hào)(步驟S14)。參考圖IIA，微處理器110在檢測(cè)到鏡頭1的附接時(shí)將旋轉(zhuǎn)控制信號(hào) 提供給開關(guān)元件102。微處理器110在檢測(cè)到鏡頭1卸下時(shí)將制動(dòng)控制信 號(hào)提供給開關(guān)元件102。開關(guān)元件102的可移動(dòng)觸點(diǎn)102m連接到快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4，固定觸點(diǎn) 102fa連接到制動(dòng)控制部件120，固定觸點(diǎn)102fb連接到旋轉(zhuǎn)控制部件 130。當(dāng)旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)被從微處理器110提供時(shí)，可移動(dòng)觸點(diǎn)102m連接到 連接了旋轉(zhuǎn)控制部件130的固定觸點(diǎn)102fb。另一方面，當(dāng)制動(dòng)控制信號(hào) 被從微處理器110提供時(shí)，可移動(dòng)觸點(diǎn)102m連接到連接了制動(dòng)控制部件 120的固定觸點(diǎn)102fa。當(dāng)開關(guān)元件102的可移動(dòng)觸點(diǎn)102m連接到連接了旋轉(zhuǎn)控制部件130 的固定觸點(diǎn)102fb時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制部件130基于來自微處理器IIO的旋轉(zhuǎn)控 制信號(hào)來生成馬達(dá)控制信號(hào)并將該控制信號(hào)輸出到快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4。這使 得旋轉(zhuǎn)快門3旋轉(zhuǎn)。當(dāng)開關(guān)元件102的可移動(dòng)觸點(diǎn)102m連接到連接了制動(dòng)控制部件120 的固定觸點(diǎn)102fa時(shí)，制動(dòng)控制部件120基于來自微處理器IIO的制動(dòng)控 制信號(hào)來生成馬達(dá)控制信號(hào)并將該控制信號(hào)輸出到快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4。這使 得旋轉(zhuǎn)快門3停止。成像設(shè)備的操作示例在如上所述配置的成像設(shè)備中，當(dāng)鏡頭1附接到外殼150時(shí)，鏡頭1 上的連接器Cn和成像設(shè)備上的連接器Cc相互接合。這種情況下，提供給 微處理器110的輸入電壓為0伏。因此，旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)生成并被提供給開 關(guān)元件102。當(dāng)旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)被提供時(shí)，開關(guān)元件102的可移動(dòng)觸點(diǎn)102m 連接到固定觸點(diǎn)102fb。這將旋轉(zhuǎn)控制部件130和快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4電連接 在一起。結(jié)果，馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)快門3旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鏡頭1從外殼150中卸下時(shí)，鏡頭1上的連接器Cn和成像設(shè)備上 的連接器Cc相互脫離。這種情況下，提供給微處理器110的輸入電壓為3 伏。因此，制動(dòng)控制信號(hào)生成并被提供給開關(guān)元件102。當(dāng)制動(dòng)控制信號(hào) 被提供時(shí)，開關(guān)元件102的可移動(dòng)觸點(diǎn)102m連接到固定觸點(diǎn)102fa。這將 制動(dòng)控制部件120和快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4電連接在一起。結(jié)果，旋轉(zhuǎn)快門3停 止。9.第六實(shí)施例的修改示例下面參考圖14和圖15給出對(duì)第六實(shí)施例的修改示例的描述。在圖14 中，與圖12的組件相似的組件用相同的標(biāo)號(hào)表示。在本實(shí)施例中，鏡頭l 上的連接器Cn和成像設(shè)備上的連接器Cc通過I2C總線連在一起。用作主 設(shè)備的成像設(shè)備通過監(jiān)控其到用作從設(shè)備的鏡頭1的連接來檢測(cè)鏡頭1的 附接或卸下。如圖14所示，在鏡頭1上設(shè)置了 ROM (只讀存儲(chǔ)器)202以用作I2C 接口。 ROM 202經(jīng)由兩條線、即適于傳送數(shù)據(jù)的sda線和適于傳送時(shí)鐘的23scl線連接到連接器Cn。此外，從地址被分配給鏡頭1。成像設(shè)備上的連 接器Cc和微處理器110也經(jīng)由sda和scl線連在一起。圖15例示按圖14所示配置的微處理器110執(zhí)行的處理的示例。首 先，微處理器110將從地址輸出到從設(shè)備(步驟S21)。接著，微處理器 110確定是否己響應(yīng)于該從地址而從從設(shè)備收到確認(rèn)(以下稱為ACK)信 號(hào)(步驟S22)。若未收到ACK信號(hào)，則連接器Cn和Cc最可能己彼此 脫離。因此，微處理器110確定鏡頭1卸下并輸出制動(dòng)控制信號(hào)(步驟 S23)。當(dāng)收到ACK信號(hào)時(shí)，連接器Cn和Cc最可能彼此接合。因此，微處 理器110確定鏡頭1被附接并輸出旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)(步驟S24)。如上所 述，鏡頭1的附接或卸下可通過根據(jù)^C標(biāo)準(zhǔn)交換信號(hào)來檢測(cè)。本發(fā)明包含與于2008年7月18日提交給日本專利局的日本優(yōu)先權(quán)專 利申請(qǐng)JP 2008-187841有關(guān)的主題，其全部?jī)?nèi)容合并在此作為參考。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，取決于設(shè)計(jì)要求和其他因素可以想到各種 修改、組合、子組合及變更，只要它們落入所附權(quán)利要求及其等同物的范 圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種成像設(shè)備包括鏡頭座部件，帶有可拆卸鏡頭部件；成像元件，適于通過將物體的圖像光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)來生成視頻信號(hào)，所述物體的圖像光是通過附接到所述鏡頭座部件的所述鏡頭部件進(jìn)入的；盤形的快門，具有遮光部件和透光部件，所述遮光部件適于為所述成像元件遮住入射光，所述透光部件適于透過入射光到所述成像元件上；快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，適于驅(qū)動(dòng)所述盤形的快門；檢測(cè)部件，適于檢測(cè)所述鏡頭部件被附接還是被卸下；以及快門控制部件，適于如果所述檢測(cè)部件檢測(cè)出所述鏡頭部件被卸下則將用于停止所述快門的控制信號(hào)提供給所述快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，包括 快門位置檢測(cè)部件，適于檢測(cè)所述快門的旋轉(zhuǎn)位置，其中 當(dāng)所述檢測(cè)部件檢測(cè)到所述鏡頭部件卸下時(shí)，所述快門控制部件基于所述快門位置檢測(cè)部件檢測(cè)出的所述快門的旋轉(zhuǎn)位置信息來控制所述 快門停止在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像設(shè)備，其中當(dāng)所述檢測(cè)部件檢測(cè)出所述鏡頭部件卸下時(shí)，所述快門控制部件控 制所述快門停止在所述快門為所述成像元件遮住入射光的地方。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像設(shè)備，其中 所述檢測(cè)部件包括；光發(fā)射元件；以及光接收元件，適于接收來自所述光發(fā)射元件的光，并根據(jù)接收光強(qiáng) 來輸出檢測(cè)信號(hào)，并且所述快門控制部件響應(yīng)于由于卸下所述鏡頭部件而來自所述光接收 元件的檢測(cè)信號(hào)，輸出適于停止所述快門的控制信號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像設(shè)備，其中所述快門控制部件包括旋轉(zhuǎn)控制部件，適于旋轉(zhuǎn)所述快門，以及 制動(dòng)控制部件，適于停止所述快門，所述快門控制部件具有適于將所述快門控制部件和所述旋轉(zhuǎn)控制部 件或所述制動(dòng)控制部件連接的開關(guān)，當(dāng)被提供以來自所述快門控制部件的旋轉(zhuǎn)所述快門的控制信號(hào)時(shí)， 所述開關(guān)連接到所述旋轉(zhuǎn)控制部件，并且當(dāng)被提供以來自所述快門控制部件的停止所述快門的控制信號(hào)時(shí)， 所述開關(guān)連接到所述制動(dòng)控制部件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像設(shè)備，其中 所述檢測(cè)部件包括光發(fā)射元件；以及光接收元件，適于接收來自所述光發(fā)射元件的光，并根據(jù)接收光強(qiáng) 來輸出檢測(cè)信號(hào)，所述快門控制部件包括旋轉(zhuǎn)控制部件，適于旋轉(zhuǎn)所述快門，以及 制動(dòng)控制部件，適于停止所述快門，所述快門控制部件具有適于將所述快門控制部件和所述旋轉(zhuǎn)控制部 件或所述制動(dòng)控制部件連接的開關(guān)，當(dāng)所述光接收元件施加了電壓時(shí)，所述開關(guān)連接到所述制動(dòng)控制部 件，并且當(dāng)所述光接收元件未施加電壓時(shí)，所述開關(guān)連接到所述旋轉(zhuǎn)控制部件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像設(shè)備，其中 所述檢測(cè)部件包括探針，適于被在附接所述鏡頭部件時(shí)所施加的力推進(jìn)所述成像設(shè) 備，以及彈簧元件，適于持續(xù)施加將所述探針推向所述成像設(shè)備外的力， 所述快門控制部件包括旋轉(zhuǎn)控制部件，適于旋轉(zhuǎn)所述快門，以及制動(dòng)控制部件，適于停止所述快門，所述快門控制部件具有適于將所述快門控制部件和所述旋轉(zhuǎn)控制部 件或所述制動(dòng)控制部件連接的開關(guān)，所述開關(guān)在被所述探針按壓時(shí)連接到所述旋轉(zhuǎn)控制部件，并且 所述開關(guān)在未被所述探針按壓時(shí)連接到所述制動(dòng)控制部件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中所述檢測(cè)部件包括探針，適于被在附接所述鏡頭部件時(shí)所施加的力推進(jìn)所述成像設(shè) 備，以及彈簧元件，適于持續(xù)施加將所述探針推向所述成像設(shè)備外的力，所 述彈簧元件在頭端具有適于使所述快門停止的閘皮，所述快門控制部件是控制所述快門旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制部件，并具有連 接在所述旋轉(zhuǎn)控制部件和所述快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間的開/閉開關(guān)，當(dāng)所述探針被推進(jìn)所述成像設(shè)備時(shí)，所述閘皮與所述快門分離，同 時(shí)所述開/閉開關(guān)閉合以將所述旋轉(zhuǎn)控制部件和所述快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電連 接，并且當(dāng)所述探針未被推進(jìn)所述成像設(shè)備時(shí)，所述閘皮與所述快門接觸， 同時(shí)所述開/閉開關(guān)斷開以使所述旋轉(zhuǎn)控制部件和所述快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電斷 連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像設(shè)備，其中所述檢測(cè)部件包括探針，適于被在附接所述鏡頭部件時(shí)所施加的力推進(jìn)所述成像設(shè) 備，以及彈簧元件，適于持續(xù)施加將所述探針推向所述成像設(shè)備外的力， 所述快門控制部件包括旋轉(zhuǎn)控制部件，適于旋轉(zhuǎn)所述快門，以及 制動(dòng)控制部件，適于停止所述快門，螺線管，在頭端具有適于使所述快門停止旋轉(zhuǎn)的閘皮， 第一開/閉開關(guān)，連接在所述螺線管和所述制動(dòng)控制部件之間， 第二開/閉開關(guān)，連接在所述快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和所述旋轉(zhuǎn)控制部件之間，當(dāng)所述探針被推進(jìn)所述成像設(shè)備時(shí)，所述第一開/閉開關(guān)斷開以使所 述制動(dòng)控制部件和所述螺線管電斷連，同時(shí)所述第二開/閉開關(guān)閉合以將 所述快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和所述旋轉(zhuǎn)控制部件電連接，并且當(dāng)所述探針未被推進(jìn)所述成像設(shè)備時(shí)，所述第一開/閉開關(guān)閉合來將 所述螺線管和所述制動(dòng)控制部件電連接，以徑直移動(dòng)所述螺線管使得所 述螺線管與所述快門接觸，并且所述第二開/閉開關(guān)斷開來使所述旋轉(zhuǎn)控 制部件與所述快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電斷連。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像設(shè)備，其中所述檢測(cè)部件包括第一連接器，設(shè)置在所述鏡頭部件上，以及 第二連接器，設(shè)置在所述成像設(shè)備上，連接所述第二連接器和所述快門控制部件的信號(hào)線被拉起， 當(dāng)檢測(cè)到所述第一連接器和所述第二連接器接合時(shí)，所述快門控制部件輸出適于旋轉(zhuǎn)所述快門的控制信號(hào)，并且當(dāng)檢測(cè)到所述第一連接器和所述第二連接器脫離時(shí)，所述快門控制部件輸出適于停止所述快門的控制信號(hào)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像設(shè)備，其中所述檢測(cè)部件包括第一連接器，設(shè)置在所述鏡頭部件上， 第二連接器，設(shè)置在所述成像設(shè)備上，以及控制部件，適于將旋轉(zhuǎn)或停止所述快門的控制信號(hào)輸出到所述快門 控制部件，當(dāng)檢測(cè)到所述第一連接器和所述第二連接器接合時(shí)，所述控制部件 輸出用于旋轉(zhuǎn)所述快門的控制信號(hào)，并且當(dāng)檢測(cè)到所述第一連接器和所述第二連接器脫離時(shí)，所述控制部件 輸出用于停止所述快門的控制信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種成像設(shè)備，其包括鏡頭座部件，帶有可拆卸鏡頭部件；成像元件，用于通過將物體的圖像光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)來生成視頻信號(hào)，所述物體的圖像光是通過附接到所述鏡頭座部件的所述鏡頭部件進(jìn)入的；盤形快門，具有遮光部件和發(fā)送部件，所述遮光部件用于為所述成像元件遮住入射光，所述發(fā)送部件用于將入射光發(fā)送到所述成像元件上；快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)所述盤形快門；檢測(cè)部件，用于檢測(cè)所述鏡頭部件是附接的還是卸下的；以及快門控制部件，用于將控制信號(hào)提供給所述快門驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以在所述檢測(cè)部件檢測(cè)到所述鏡頭部件是卸下的時(shí)停止所述快門。
文檔編號(hào)H04N5/225GK101631197SQ20091015166
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者天野良介 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社