專利名稱：用于輔助倒車的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測(cè)距技術(shù)，更具體地，涉及用于輔助倒車的系統(tǒng)和 方法。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的迅猛發(fā)展，汽車已經(jīng)成為一種不可或缺的現(xiàn)代化交 通工具，大部分中高端車型已具備了倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。但仍有一部分 初級(jí)車型和早期車型尚未配備該系統(tǒng)，帶來(lái)了^艮多的不^f更。而后期 自行加配的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)需要改變?cè)囯娐方Y(jié)構(gòu)，存在一定的不穩(wěn) 定性，容易造成安全隱患。
目前現(xiàn)有的將手機(jī)與汽車倒車系統(tǒng)結(jié)合的技術(shù)是將手機(jī)置于車 尾，并在手機(jī)中加裝測(cè)距模塊，這樣雖然可以測(cè)出手機(jī)距障礙物之 間的距離，可是無(wú)法將其測(cè)出的數(shù)據(jù)通過(guò)語(yǔ)音的形式告訴駕駛員， 駕駛員只得看到手機(jī)上的數(shù)字才能知道距離。既然駕駛員能走到車 尾看手才幾屏幕顯示的測(cè)距數(shù)據(jù)，就不必使用手才幾測(cè)距了，因?yàn)楸緛?lái) 當(dāng)駕駛員走到車尾時(shí)，就已經(jīng)看到汽車是否與障礙物即將觸碰。現(xiàn) 有技術(shù)沒(méi)有將測(cè)距模塊得出的數(shù)據(jù)通過(guò)一個(gè)科學(xué)的、方便的、實(shí)用 的方法傳遞鄉(xiāng)合駕馬史員知曉。發(fā)明內(nèi)容為解決^吏用手才幾就可以及時(shí)方使J也為車輛內(nèi)的駕馬史者才是供輔助倒車功能的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種用于輔助倒車的系統(tǒng)，包括 測(cè)距單元，用于測(cè)試車輛尾部與障礙物之間的距離；語(yǔ)音單元，用 于將距離轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音信號(hào)；FM發(fā)射單元，用于以預(yù)定頻率發(fā)射語(yǔ) 音信號(hào)；以及FM接收單元，設(shè)置在車輛內(nèi)部，用于接收以預(yù)定頻 率發(fā)射的語(yǔ)音信號(hào)，并播放語(yǔ)音信號(hào)。其中，測(cè)距單元包括超聲波發(fā)射器，用于以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā) 射超聲波；超聲波接收器，用于接收超聲波；以及測(cè)距電路，用于 根據(jù)從超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波到超聲波接收器接收經(jīng)障礙物反射 的超聲波的時(shí)間以及超聲波的速度來(lái)計(jì)算車輛尾部與障礙物之間的 距離。其中，測(cè)距單元、語(yǔ)音單元以及FM發(fā)射單元均設(shè)置在手4幾中。 其中，F(xiàn)M4^收單元是車載FM收音才幾。此外，本發(fā)明還提出了一種用于輔助倒車的方法，包括以下步 驟測(cè)試車輛尾部與障礙物之間的距離；將距離轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音信號(hào)； 以預(yù)定頻率發(fā)射語(yǔ)音信號(hào)；以及在車輛內(nèi)部4妄收以預(yù)定頻率發(fā)射的 語(yǔ)音信號(hào)，并播放語(yǔ)音信號(hào)。其中，所述的測(cè)試車輛尾部與障礙物之間的3巨離的步駛《包括 以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)射超聲波；*接收超聲波；以及才艮據(jù)發(fā)射超聲波到 接收經(jīng)障礙物反射的超聲波的時(shí)間以及超聲波的速度來(lái)計(jì)算車輛尾 部與障礙物之間的距離。其中，所述的測(cè)試車輛尾部與障礙物之間的距離、將距離轉(zhuǎn)換 為語(yǔ)音信號(hào)、以預(yù)定頻率發(fā)射語(yǔ)音信號(hào)的步驟均是由手^^幾完成的。其中，所述的在車輛內(nèi)部4妄收以預(yù)定頻率發(fā)射的語(yǔ)音信號(hào)，并 播放語(yǔ)音信號(hào)的步驟是由手機(jī)完成的。本發(fā)明的有益效果在于:對(duì)于沒(méi)有安裝車內(nèi)輔助倒車系統(tǒng)的駕駛者，無(wú)需換車，即可將 本發(fā)明的裝置配置在汽車上，操作方便成本低；對(duì)于有為汽車配置或升級(jí)輔助倒車系統(tǒng)的需求的消費(fèi)者，通過(guò) 使用本發(fā)明的裝置，可以1更攜、靈活地為汽車配置、升級(jí)輔助倒車系統(tǒng)；同時(shí)，與傳統(tǒng)的車載輔助倒車系統(tǒng)相比，在保持了相近的可靠 寸生的同時(shí)，本發(fā)明可K 的偏好i殳置，總之，采用本發(fā)明，沒(méi)有安裝車內(nèi)輔助倒車系統(tǒng)的駕駛者可以 利用諸如安裝了輔助倒車功能的手機(jī)的輔助倒車系統(tǒng)就能夠輕松的 實(shí)現(xiàn)輔助倒車了。


此處所i兌明的附圖用來(lái)纟是供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申 請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其i兌明用于解釋本發(fā)明，并 不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。在附圖中圖1是根椐本發(fā)明示例性實(shí)施例的基于手機(jī)的輔助倒車系統(tǒng)的 示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的基于手機(jī)的輔助倒車系統(tǒng)的 系統(tǒng)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)用于輔助倒車的系統(tǒng)和方法進(jìn)4亍i兌明。在手機(jī)外殼或者內(nèi)部加裝超聲波發(fā)射器、接收器，手才幾主板上 內(nèi)置控制電路、超聲測(cè)距電3各，接收器和手機(jī)內(nèi)部的超聲測(cè)距電路相連，用來(lái)完成整套的測(cè)距任務(wù)。而手機(jī)內(nèi)置的FM發(fā)射才莫塊將超 聲波測(cè)距模塊測(cè)出的距離數(shù)據(jù)經(jīng)轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音信號(hào)之后，以FM向外 短距離傳輸，而接收端則是現(xiàn)有的汽車FM收音機(jī)，通過(guò)事先設(shè)置 好的頻率將此語(yǔ)音信號(hào)播放出來(lái)。此時(shí)只需利用一個(gè)與手機(jī)造型匹 配的4乇架，將手才幾臨時(shí)固定在車尾<呆險(xiǎn)4工處，即可達(dá)到車內(nèi)音響語(yǔ) 音播報(bào)實(shí)時(shí)測(cè)距數(shù)據(jù)的結(jié)果。下面參照?qǐng)D1和圖2詳細(xì)說(shuō)明基于手才幾的輔助倒車系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 方法和具體交互過(guò)程1:將手機(jī)固定至車尾手機(jī)托架上，打開(kāi)手機(jī)的輔助倒車系統(tǒng)。 在手機(jī)端設(shè)置FM發(fā)射頻率(例如FM100.0 ),后將車內(nèi)收音機(jī)亦調(diào) 至該頻率，準(zhǔn)備泊車。2:超聲波測(cè)距模塊中的發(fā)射器利用壓電晶體的諧振帶動(dòng)周圍空 氣振動(dòng)來(lái)工作的。超聲波發(fā)射器向車尾方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射的 同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回 來(lái)，超聲波接收器接收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。 一般情況下，超 聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就 可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離s,即s-340 xt/2,這就是常用的 時(shí)差法測(cè)距。測(cè)距模塊每隔500ms完成一次發(fā)射接收的動(dòng)作，可以 將測(cè)距得出的結(jié)果視為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以0.1米為單位，若 下一個(gè)500ms所得出的數(shù)據(jù)與之前相同，則忽略該數(shù)據(jù)，不估文上才艮。3:超聲波測(cè)距模塊將得到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交給語(yǔ)音芯片，由語(yǔ)音芯 片轉(zhuǎn)化為音頻信號(hào)，并將此音頻信號(hào)交于FM控制電路，再由FM 控制電^各將該音頻信號(hào)交給FM發(fā)射電路，由FM發(fā)射器將此音頻 通過(guò)已設(shè)定的FM頻率(例如FMIOO.O)輻射到車載收音才;W妻收。4:駕馬史員在車內(nèi)打開(kāi)FM收音才幾，調(diào)至i殳定頻率(例4口 FMIOO.O)，即可每間隔500ms收聽(tīng)到車尾部與障礙物之間的距離。現(xiàn)有技術(shù)中與本專利相接近的手機(jī)輔助倒車技術(shù)只達(dá)到了本系 統(tǒng)中1、 2的程度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法為駕駛員提供方便。因?yàn)轳{駛員必須走 到車尾，看到手機(jī)屏幕才能知道目前的測(cè)距數(shù)據(jù)，這是一種視覺(jué)上 的提示。而本系統(tǒng)則利用語(yǔ)音芯片將該測(cè)距數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為音頻信號(hào)， 再由FM發(fā)射機(jī)制通過(guò)汽車自帶的音響系統(tǒng)表現(xiàn)出來(lái)，這是一種聽(tīng) 覺(jué)上的提示。聲波的傳輸比視線的傳輸約束性更小，而在倒車時(shí)的 實(shí)際應(yīng)用中，聽(tīng)覺(jué)上的4是示遠(yuǎn)遠(yuǎn)比3見(jiàn)覺(jué)更加方<更，實(shí)用。，因此在操作過(guò)程中會(huì)涉及到該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用以下舉例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述:A君早已習(xí)慣了駕駛配備倒車系統(tǒng)的高級(jí)轎車，突然有 一天該 車被親友借走，并將一臺(tái)并無(wú)倒車系統(tǒng)的低端車提供A使用。A在 駕馬史該4氐端車倒車時(shí)意識(shí)到車輛已發(fā)生變化，擊夾少了倒車系統(tǒng)的揭二 示，自己很難判斷車與尾部障礙物之間的距離，因此需要不停地下 車查看車后方情況，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。若A擁有一臺(tái)具備倒車系統(tǒng)的手機(jī)，只需將手機(jī)通過(guò)自帶托架 臨時(shí)固定于車尾，并將手機(jī)中的輔助倒車系統(tǒng)打開(kāi)，再將車內(nèi)收音 機(jī)打開(kāi)并調(diào)制手才幾中設(shè)定的FM頻率。此時(shí)，這臺(tái)低端車就已經(jīng)具 備了一套輔助倒車系統(tǒng)，使用習(xí)慣與自帶倒車系統(tǒng)的高端汽車類似，A即可利用本手機(jī)輔助倒車系統(tǒng)在車輛發(fā)生變化后輕松完成泊車操作。B君平日開(kāi)慣了一臺(tái)老款轎車，該車并未配備倒車系統(tǒng)，B君 覺(jué)得日常在城市中駕駛，即使無(wú)倒車系統(tǒng)，也能應(yīng)對(duì)各類情況。一曰B出游到山區(qū)，此地路況復(fù)雜，道路很不規(guī)則，B需要倒 車時(shí)意識(shí)到環(huán)境已與平時(shí)發(fā)生變化，自己的駕馬史才支術(shù)無(wú)法輕+>應(yīng)對(duì)。 此時(shí)B使用帶有本輔助倒車系統(tǒng)的手機(jī)，將其通過(guò)托架臨時(shí)固定于 車尾，打開(kāi)輔助倒車系統(tǒng)，并將車內(nèi)收音機(jī)頻率與手機(jī)發(fā)射的FM 頻率調(diào)至一致，B憑借著車內(nèi)音響中播出的測(cè)距提示，在短時(shí)間內(nèi) 完成了行駛環(huán)境變化后的泊車操作。其中，本發(fā)明的輔助倒車系統(tǒng)的內(nèi)部信號(hào)流如圖2所示首先，超聲波測(cè)距模塊得出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)之后，交給語(yǔ)音芯片；之后，語(yǔ)音芯片將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為音頻數(shù)據(jù)，并交給FM發(fā)射模塊。接著，F(xiàn)M發(fā)射模塊將音頻數(shù)據(jù)固定在某一頻率，發(fā)射出去。最后，車載FM收音枳4妻收該頻率音頻信息，并插o改。以上所述4又為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明， 對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在 本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等， 均應(yīng)包含在本發(fā)明的4呆護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于輔助倒車的系統(tǒng)，其特征在于，包括測(cè)距單元，用于測(cè)試車輛尾部與障礙物之間的距離；語(yǔ)音單元，用于將所述距離轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音信號(hào)；FM發(fā)射單元，用于以預(yù)定頻率發(fā)射所述語(yǔ)音信號(hào)；以及FM接收單元，設(shè)置在車輛內(nèi)部，用于接收以所述預(yù)定頻率發(fā)射的所述語(yǔ)音信號(hào)，并播放所述語(yǔ)音信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)距單元包括超聲波發(fā)射器，用于以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)射超聲波；超聲波接收器，用于接收所述超聲波；以及測(cè)距電路，用于根據(jù)從所述超聲波發(fā)射器發(fā)射所述超聲波 到所述超聲波接收器接收經(jīng)障礙物反射的所述超聲波的時(shí)間 以及超聲波的速度來(lái)計(jì)算車輛尾部與障礙物之間的距離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)距單元、 所述語(yǔ)音單元以及所述FM發(fā)射單元均設(shè)置在手機(jī)中。
4. 才艮據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述FM接收 單元是車載FM收音才幾。
5. —種用于輔助倒車的方法，其特;江在于，包4舌以下步驟測(cè)^式車輛尾部與障」礙物之間的3巨離； 將所述距離轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音信號(hào)； 以預(yù)定頻率發(fā)射所述語(yǔ)音信號(hào)；以及2在車輛內(nèi)部接收以所述預(yù)定頻率發(fā)射的所述語(yǔ)音信號(hào)，并 播放所述語(yǔ)音信號(hào)。
6. 才艮據(jù)4又利要求5所述的方法，其特4i在于，所述的測(cè)i式車輛尾 部與障礙物之間的距離的步驟包括以預(yù)定時(shí)間間隔發(fā)射超聲波； 接收所述超聲波；以及#4居發(fā)射所述超聲波到接收經(jīng)障礙物反射的所述超聲波 的時(shí)間以及超聲波的速度來(lái)計(jì)算車輛尾部與障礙物之間的距 離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述的測(cè)試車 輛尾部與障礙物之間的距離、將所述距離轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音信號(hào)、以 預(yù)定頻率發(fā)射所述語(yǔ)音信號(hào)的步驟均是由手機(jī)完成的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述的在車輛 內(nèi)部接收以所述預(yù)定頻率發(fā)射的所述語(yǔ)音信號(hào)，并播放所述語(yǔ) 音信號(hào)的步驟是由手機(jī)完成的。
全文摘要
為解決使用手機(jī)就可以及時(shí)方便地為車輛內(nèi)的駕駛者提供輔助倒車功能的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種用于輔助倒車的系統(tǒng)，包括測(cè)距單元，用于測(cè)試車輛尾部與障礙物之間的距離；語(yǔ)音單元，用于將距離轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音信號(hào)；FM發(fā)射單元，用于以預(yù)定頻率發(fā)射語(yǔ)音信號(hào)；以及FM接收單元，設(shè)置在車輛內(nèi)部，用于接收以預(yù)定頻率發(fā)射的語(yǔ)音信號(hào)，并播放語(yǔ)音信號(hào)。此外，本發(fā)明還提出了一種用于輔助倒車的方法。本發(fā)明的效果在于，沒(méi)有安裝車內(nèi)輔助倒車系統(tǒng)的駕駛者可以利用諸如安裝了輔助倒車功能的手機(jī)的輔助倒車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輔助倒車。
文檔編號(hào)H04M1/72GK101602343SQ20091015899
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
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