專利名稱：云臺(tái)檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的錄像系統(tǒng)中，大量使用了云臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的移動(dòng)控制。云臺(tái) 是指能夠攜帶攝像機(jī)進(jìn)行上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、變速控制以及相 關(guān)預(yù)置控制的設(shè)備。
現(xiàn)有的云臺(tái)攝像機(jī)的檢測(cè)方法中，監(jiān)控操作員在監(jiān)控中心對(duì)每個(gè)云臺(tái)攝 像機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并進(jìn)行云臺(tái)攝像機(jī)控制，以檢查云臺(tái)攝像機(jī)是否工作正常。 例如，監(jiān)控操作員發(fā)送向左的控制指令，如果云臺(tái)攝像機(jī)向左轉(zhuǎn)動(dòng)則表示云 臺(tái)攝像機(jī)工作正常，否則認(rèn)為云臺(tái)攝像機(jī)出現(xiàn)故障。監(jiān)控操作員記錄出現(xiàn)故 障的云臺(tái)攝像機(jī)，然后進(jìn)一步檢查對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)出現(xiàn)的故障進(jìn)行檢測(cè)。
發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有^t術(shù)中的實(shí)現(xiàn)方式存在以下問(wèn)
題現(xiàn)有技術(shù)中的云臺(tái)攝像機(jī)檢測(cè)方法在小的監(jiān)控系統(tǒng)中是可行的。但是對(duì) 于一個(gè)包括在成千上萬(wàn)個(gè)云臺(tái)攝像機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)這種檢測(cè)方法將費(fèi)時(shí) 費(fèi)力，并且統(tǒng)計(jì)結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤的概率很大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種云臺(tái)檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)的自動(dòng)高效 檢測(cè)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種云臺(tái)檢測(cè)方法，包括
視頻管理服務(wù)器向待檢測(cè)的云臺(tái)所在的編碼器發(fā)送云臺(tái)控制指令，由所
述編碼器將所述云臺(tái)控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給所述待檢測(cè)的云臺(tái)；
所述視頻管理服務(wù)器在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)接收到所述編碼器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
告警時(shí)，判斷所述云臺(tái)工作正常，否則判斷所述云臺(tái)出現(xiàn)故障。其中，所述視頻管理服務(wù)器向待檢測(cè)的云臺(tái)所在的編碼器發(fā)送云臺(tái)控制
指令前，還包括
所述視頻管理服務(wù)器接收視頻管理客戶端發(fā)送的云臺(tái)故障檢測(cè)指令；或 所述視頻管理服務(wù)器根據(jù)預(yù)先制定的檢查計(jì)劃，啟動(dòng)對(duì)云臺(tái)的檢測(cè)。 其中，所述編碼器與多個(gè)云臺(tái)連接時(shí)，所述視頻管理服務(wù)器在向所述編 碼器發(fā)送的云臺(tái)控制指令中攜帶待檢測(cè)云臺(tái)的云臺(tái)標(biāo)識(shí)，由所述編碼器將所 述云臺(tái)控制指令發(fā)送給與所述云臺(tái)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)云臺(tái)，所述視頻管 理服務(wù)器在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)接收到攜帶云臺(tái)標(biāo)識(shí)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警時(shí)，判斷該標(biāo) 識(shí)對(duì)應(yīng)的云臺(tái)工作正常。
其中，所述判斷所述云臺(tái)出現(xiàn)故障后，還包括
判斷所述出現(xiàn)故障的云臺(tái)是否處于視頻丟失狀態(tài)，對(duì)處于視頻丟失狀態(tài) 的云臺(tái)進(jìn)行標(biāo)記，以進(jìn)一步判斷其是否出現(xiàn)故障。 其中，還包括
所述視頻管理服務(wù)器將所述云臺(tái)正?；虺霈F(xiàn)故障的情況存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù) 中，供視頻管理客戶端調(diào)用。
本發(fā)明還提供一種云臺(tái)檢測(cè)裝置，應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻管理服 務(wù)器，包括
云臺(tái)控制指令發(fā)送單元，用于向待檢測(cè)的云臺(tái)所在的編碼器發(fā)送云臺(tái)控 制指令，由所述編碼器將所述云臺(tái)控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給所述待4企測(cè)的云臺(tái)；
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警檢測(cè)單元，用于判斷在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)是否接收到所述編碼 器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警；
檢測(cè)結(jié)果判斷單元，用于當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警4企測(cè)單元在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi) 接收到所述編碼器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警時(shí)，判斷所述待檢測(cè)的云臺(tái)工作正常， 否則判斷所述待檢測(cè)的云臺(tái)出現(xiàn)故障
其中，還包括
檢測(cè)啟動(dòng)單元，用于在接收到視頻管理客戶端發(fā)送的云臺(tái)故障檢測(cè)指令、 或預(yù)先制定的檢查計(jì)劃判斷需要啟動(dòng)對(duì)云臺(tái)的檢測(cè)時(shí)，通知所述云臺(tái)控制指 令發(fā)送單元。
5其中，所述編碼器與多個(gè)云臺(tái)連接時(shí)，所述云臺(tái)控制指令發(fā)送單元具體
用于
在向所述編碼器發(fā)送的云臺(tái)控制指令中攜帶待檢測(cè)云臺(tái)的云臺(tái)標(biāo)識(shí)，由
所述編碼器將所述云臺(tái)控制指令發(fā)送給與所述云臺(tái)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的 一個(gè)或多個(gè)云 臺(tái)
其中，還包括
視頻丟失狀態(tài)4企測(cè)單元，用于對(duì)于所述檢測(cè)結(jié)果判斷單元判斷為出現(xiàn)故 障的待檢測(cè)的云臺(tái)，進(jìn)一步判斷所述出現(xiàn)故障的云臺(tái)是否處于視頻丟失狀態(tài)， 對(duì)處于視頻丟失狀態(tài)的云臺(tái)進(jìn)行標(biāo)記，以進(jìn)一步判斷其是否出現(xiàn)故障。
其中，還包括
存儲(chǔ)單元，用于將所述^r測(cè)結(jié)果判斷單元獲得的云臺(tái)正?；虺霈F(xiàn)故障的 情況存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，供視頻管理客戶端調(diào)用。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
利用了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警機(jī)制對(duì)云臺(tái)是否出現(xiàn)故障進(jìn)行判斷，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)云 臺(tái)的自動(dòng)檢測(cè)，與現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式相比，檢測(cè)效率高且4企測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí) 施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講， 在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。 圖1是本發(fā)明提供的云臺(tái)檢測(cè)方法所應(yīng)用的監(jiān)控系統(tǒng)示意圖； 圖2是本發(fā)明提供的云臺(tái)檢測(cè)方法的流程圖； 圖3是本發(fā)明應(yīng)用場(chǎng)景中提供的云臺(tái)檢測(cè)方法的流程圖； 圖4是本發(fā)明應(yīng)用場(chǎng)景中提供的視頻管理客戶端獲取待檢測(cè)云臺(tái)的控制 權(quán)的流程圖5是本發(fā)明提供的云臺(tái)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖6是本發(fā)明提供的云臺(tái)檢測(cè)裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不 是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出 創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明提供的云臺(tái)檢測(cè)方法，應(yīng)用于包括前端設(shè)備、承載網(wǎng)絡(luò)、以及中
心i殳備的網(wǎng)癥備架構(gòu)中，其結(jié)構(gòu)如圖l所示。其中
前端設(shè)備主要包括攝像機(jī)和編碼器。所有編碼器都可以被中心的視頻 管理服務(wù)器統(tǒng)一配置、認(rèn)證和管理，維護(hù)使用方便。各攝像機(jī)安置在云臺(tái)上。 編碼器可以根據(jù)從-現(xiàn)頻管理服務(wù)器接收到的云臺(tái)控制指令，向?qū)?yīng)的云臺(tái)發(fā) 送云臺(tái)控制指令。
承載網(wǎng)絡(luò)所有前端編碼器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和監(jiān)控中心相連，實(shí)現(xiàn)各種信 息的傳遞。
中心設(shè)備中心設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的核心，包括視頻管理服務(wù)器、數(shù)據(jù) 管理服務(wù)器、媒體服務(wù)器和視頻管理客戶端等。除此之外，監(jiān)控中心還可以 分布式部署基于IPSAN技術(shù)的NVR網(wǎng)絡(luò)視頻錄像系統(tǒng)和電視墻控制設(shè)備。 其中，視頻管理服務(wù)器可以對(duì)編碼器進(jìn)行配置和管理，并處理視頻管理客戶 端發(fā)送的請(qǐng)求。
基于上述網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，本發(fā)明中提供的一種云臺(tái)檢測(cè)方法，如圖2所示， 包括
步驟s201、視頻管理服務(wù)器向待檢測(cè)的云臺(tái)所在的編碼器發(fā)送云臺(tái)控制 指令，由編碼器將云臺(tái)控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給待檢測(cè)的云臺(tái)；
步驟s202、視頻管理服務(wù)器在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)接收到編碼器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)告警時(shí)，判斷云臺(tái)工作正常，否則判斷云臺(tái)出現(xiàn)故障。
以下結(jié)合一個(gè)具體的應(yīng)用場(chǎng)景，描述本發(fā)明中云臺(tái)檢測(cè)方法的具體實(shí)施 方式。以視頻管理客戶端發(fā)起對(duì)某編碼器下所有的云臺(tái)的>^企測(cè)為例，如圖3 所示，包括以下流程
7步驟s301、視頻管理客戶端向視頻管理服務(wù)器發(fā)送啟動(dòng)故障檢測(cè)指令。
步驟s302、視頻管理服務(wù)器收到啟動(dòng)故障檢測(cè)指令后，向待檢測(cè)的云臺(tái) 所在的編碼器發(fā)送云臺(tái)控制指令，當(dāng)編碼器下包括多個(gè)云臺(tái)時(shí)，視頻管理服 務(wù)器可以向該編碼器下的一個(gè)或多個(gè)云臺(tái)發(fā)送云臺(tái)控制指令，在云臺(tái)控制指 令中可以通過(guò)標(biāo)識(shí)(如云臺(tái)的地址或預(yù)先分配的標(biāo)識(shí))對(duì)不同的云臺(tái)進(jìn)行區(qū) 分，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)云臺(tái)的批量檢測(cè)。發(fā)送云臺(tái)控制指令后，視頻管理服務(wù) 器針對(duì)每一個(gè)云臺(tái)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，等待該編碼器發(fā)送的關(guān)于每一個(gè)云臺(tái)的 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警。該定時(shí)器的時(shí)間長(zhǎng)短可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)情況和實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。 該云臺(tái)控制指令中的指令內(nèi)容可以是預(yù)先在視頻管理服務(wù)器中配置好的，也 可以在每次檢測(cè)時(shí)進(jìn)行配置，以用于云臺(tái)檢測(cè)。例如，云臺(tái)控制指令中包括 指示云臺(tái)進(jìn)行向上、向下、向左、向右、停止5條指令。
步驟s303、編碼器向待檢測(cè)的云臺(tái)發(fā)送云臺(tái)控制指令，具體的，編碼器 根據(jù)視頻管理服務(wù)器發(fā)送的云臺(tái)控制指令中涉及的云臺(tái)，通過(guò)與各涉及的云 臺(tái)連接的RS485串口，向待^^測(cè)的一個(gè)或多個(gè)云臺(tái)發(fā)送云臺(tái)控制指令。
步驟s304、云臺(tái)收到云臺(tái)控制指令后，根據(jù)云臺(tái)控制指令進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn) 動(dòng)。例如，對(duì)于接收到的云臺(tái)控制指令中包括的指示云臺(tái)進(jìn)行向上、向下、 向左、向右、停止5條指令，會(huì)先向上、再向下、再向左、再向右轉(zhuǎn)動(dòng)后停 止。如果云臺(tái)存在故障，則云臺(tái)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
步驟s305、在云臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的正常情況下，編碼器采集到運(yùn)動(dòng)的圖像后， 發(fā)送運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警給視頻管理服務(wù)器。當(dāng)待檢測(cè)的云臺(tái)為多個(gè)時(shí)，編碼器針 對(duì)每個(gè)云臺(tái)分別向視頻管理服務(wù)器發(fā)送運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是指在指定區(qū)域識(shí)別圖像的變化，檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的存在并避免 由光線變化帶來(lái)的干擾的技術(shù)。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的基本思想是對(duì)相隔一定時(shí)間的兩 幀視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行抽樣，并對(duì)抽樣數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果顯示這兩幀數(shù) 據(jù)存在差異，就認(rèn)為數(shù)據(jù)輸入場(chǎng)景中存在物體的運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警， 反之就認(rèn)為沒(méi)有運(yùn)動(dòng)存在。
正常情況下，由于云臺(tái)運(yùn)動(dòng)，編碼器能夠才企測(cè)到相隔一定時(shí)間的兩幀禍L 頻數(shù)據(jù)存在差異，因此編碼器會(huì)向視頻管理服務(wù)器發(fā)送運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警。因此，視頻管理服務(wù)器在定時(shí)器超時(shí)發(fā)生前，能夠接收到編碼器發(fā)送的關(guān)于云臺(tái)的 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警。而在某個(gè)云臺(tái)有故障的情況下，編碼器不會(huì)發(fā)送關(guān)于該云臺(tái) 的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警給視頻管理服務(wù)器，因此即使定時(shí)器發(fā)生超時(shí)，視頻管理服 務(wù)器也不會(huì)接收到運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警。視頻管理服務(wù)器可以根據(jù)是否接收到編碼 器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警，判斷待檢測(cè)的云臺(tái)是否發(fā)生故障，并在數(shù)據(jù)庫(kù)中記 錄云臺(tái)檢測(cè)結(jié)果。例如，對(duì)于待檢測(cè)的云臺(tái)，記錄云臺(tái)名稱、發(fā)生故障或工 作正常、以及檢測(cè)時(shí)間。
步驟s306、視頻管理服務(wù)器將云臺(tái)檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給視頻管理客戶端。
視頻管理客戶端可以在管理界面上才艮據(jù)時(shí)間查詢整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)中的云臺(tái) 的正?；蚬收锨闆r，并可進(jìn)一步生成統(tǒng)計(jì)結(jié)果如統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。
為了提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，對(duì)檢測(cè)到故障的云臺(tái)，視頻管理服務(wù)器還可以 進(jìn)一步通過(guò)編碼器檢測(cè)其否處于視頻丟失狀態(tài)，對(duì)處于視頻丟失狀態(tài)的云臺(tái) 進(jìn)行標(biāo)記，以進(jìn)一步判斷其是否出現(xiàn)故障，從而生成更加準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。 視頻丟失狀態(tài)指編碼器對(duì)前端視頻采集裝置如攝像頭采集到的視頻信號(hào)進(jìn)行 監(jiān)控時(shí)， 一旦視頻信號(hào)的峰值小于設(shè)定值，系統(tǒng)即認(rèn)為視頻信號(hào)丟失。標(biāo)記 視頻丟失狀態(tài)的原因在于當(dāng)某個(gè)云臺(tái)處于視頻丟失狀態(tài)時(shí)，即使云臺(tái)能夠 根據(jù)云臺(tái)控制指令進(jìn)行相應(yīng)的操作，但是由于云臺(tái)處于視頻丟失狀態(tài)，編碼 器也不會(huì)檢測(cè)到采集到的數(shù)據(jù)的變化，因此也不會(huì)發(fā)送運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警。
另外，在上述步驟s301中的視頻管理客戶端向視頻管理服務(wù)器發(fā)送啟動(dòng) 故障檢測(cè)指令前，還涉及視頻管理客戶端獲取待檢測(cè)云臺(tái)的控制權(quán)的流程， 如圖4所示，該流程包括
步驟s401、視頻管理客戶端向視頻管理服務(wù)器發(fā)送云臺(tái)控制權(quán)獲取請(qǐng)求， 請(qǐng)求控制編碼器下的一個(gè)或多個(gè)云臺(tái)。
步驟s402、視頻管理服務(wù)器進(jìn)行權(quán)限判斷，判斷視頻管理客戶端獲取云 臺(tái)控制權(quán)后，向視頻管理客戶端發(fā)送云臺(tái)控制權(quán)獲取響應(yīng)。
步驟s403、視頻管理客戶端獲取云臺(tái)控制權(quán)后，向視頻管理服務(wù)器發(fā)送 對(duì)目標(biāo)云臺(tái)的云臺(tái)控制指令。
步驟s404、視頻管理服務(wù)器向編碼器對(duì)應(yīng)的云臺(tái)發(fā)送云臺(tái)控制指令。步驟s405、編碼器通過(guò)RS485串口將云臺(tái)控制指令發(fā)送到云臺(tái)。 除了上述流程描述的視頻管理客戶端向視頻管理服務(wù)器發(fā)送啟動(dòng)故障檢 測(cè)指令、觸發(fā)云臺(tái)故障檢測(cè)的流程之外。還可以預(yù)先制定4全查計(jì)劃保存在視 頻管理服務(wù)器中，檢查計(jì)劃中可以包括待檢測(cè)云臺(tái)的標(biāo)識(shí)以及云臺(tái)控制指令。 視頻管理服務(wù)器根據(jù)計(jì)劃自動(dòng)啟動(dòng)檢測(cè)。檢測(cè)的流程與上述圖3所示的4企測(cè) 流程相似，在此不進(jìn)行重復(fù)描述。
本發(fā)明提供的上述方法中，利用了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警機(jī)制對(duì)云臺(tái)是否出現(xiàn)故 障進(jìn)行判斷，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)的自動(dòng)一企測(cè)，與現(xiàn)有的人工沖全測(cè)方式相比，抬r 測(cè)效率高且檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。另外，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)云臺(tái)進(jìn)行批量檢測(cè)，從而 提高了云臺(tái)故障的檢測(cè)效率。
本發(fā)明還提供了 一種云臺(tái)檢測(cè)裝置，應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻管理 服務(wù)器，如圖5所示，包括
云臺(tái)控制指令發(fā)送單元10,用于向待檢測(cè)的云臺(tái)所在的編碼器發(fā)送云臺(tái) 控制指令，由編碼器將云臺(tái)控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給待檢測(cè)的云臺(tái)。當(dāng)編碼器與多個(gè) 云臺(tái)連接時(shí)，云臺(tái)控制指令發(fā)送單元具體用于在向編碼器發(fā)送的云臺(tái)控制 指令中攜帶待4企測(cè)云臺(tái)的云臺(tái)標(biāo)識(shí)，由編碼器將云臺(tái)控制指令發(fā)送給與所攜 帶的云臺(tái)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)云臺(tái)。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警檢測(cè)單元20，用于判斷在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)是否接收到編碼器 發(fā)送的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警。
檢測(cè)結(jié)果判斷單元30,用于當(dāng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警4企測(cè)單元20在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi) 接收到編碼器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警時(shí)，判斷待檢測(cè)的云臺(tái)工作正常，否則判 斷待檢測(cè)的云臺(tái)出現(xiàn)故障。
本發(fā)明提供的云臺(tái)檢測(cè)裝置中，如圖6所示，還包括
檢測(cè)啟動(dòng)單元40,用于在接收到視頻管理客戶端發(fā)送的云臺(tái)故障檢測(cè)指 令、或預(yù)先制定的檢查計(jì)劃判斷需要啟動(dòng)對(duì)云臺(tái)的檢測(cè)時(shí)，通知云臺(tái)控制指 令發(fā)送單元10。
視頻丟失狀態(tài)檢測(cè)單元50,用于對(duì)于檢測(cè)結(jié)果判斷單元30判斷為出現(xiàn)故障的待檢測(cè)的云臺(tái)，進(jìn)一步判斷出現(xiàn)故障的云臺(tái)是否處于^L頻丟失狀態(tài)，將 處于視頻丟失狀態(tài)的云臺(tái)進(jìn)行標(biāo)記，以進(jìn)一步判斷其是否出現(xiàn)故障。
存儲(chǔ)單元60,用于將檢測(cè)結(jié)果判斷單元30獲得的云臺(tái)正常或出現(xiàn)故障的 情況存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，供視頻管理客戶端調(diào)用。
本發(fā)明提供的上述裝置中，利用了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警機(jī)制對(duì)云臺(tái)是否出現(xiàn)故 障進(jìn)行判斷，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)的自動(dòng)檢測(cè)，與現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式相比，檢 測(cè)效率高且檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。另外，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)云臺(tái)進(jìn)行批量檢測(cè)，從而 提高了云臺(tái)故障的檢測(cè)效率。
通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā) 明可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。 基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該軟 件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是CD-ROM, U盤，移動(dòng)硬 盤等)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服 務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，附圖中的 單元或流程并不 一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施例中的裝置中的單元可以按照實(shí)施例描述 進(jìn)行分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一 個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施例的單元可以合并為一個(gè)單元，也可以進(jìn)一步拆 分成多個(gè)子單元。
上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
權(quán)利要求
1、一種云臺(tái)檢測(cè)方法，其特征在于，包括視頻管理服務(wù)器向待檢測(cè)的云臺(tái)所在的編碼器發(fā)送云臺(tái)控制指令，由所述編碼器將所述云臺(tái)控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給所述待檢測(cè)的云臺(tái)；所述視頻管理服務(wù)器在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)接收到所述編碼器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警時(shí)，判斷所述云臺(tái)工作正常，否則判斷所述云臺(tái)出現(xiàn)故障。
2、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述視頻管理服務(wù)器向待檢 測(cè)的云臺(tái)所在的編碼器發(fā)送云臺(tái)控制指令前，還包括所述視頻管理服務(wù)器接收視頻管理客戶端發(fā)送的云臺(tái)故障檢測(cè)指令；或 所述視頻管理服務(wù)器根據(jù)預(yù)先制定的檢查計(jì)劃，啟動(dòng)對(duì)云臺(tái)的檢測(cè)。
3、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述編碼器與多個(gè)云臺(tái)連接 時(shí)，所述視頻管理服務(wù)器在向所述編碼器發(fā)送的云臺(tái)控制指令中攜帶待檢測(cè) 云臺(tái)的云臺(tái)標(biāo)識(shí)，由所述編碼器將所述云臺(tái)控制指令發(fā)送給與所述云臺(tái)標(biāo)識(shí) 對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)云臺(tái)，所述視頻管理服務(wù)器在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)接收到攜帶云 臺(tái)標(biāo)識(shí)的運(yùn)動(dòng)斥全測(cè)告警時(shí)，判斷該標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的云臺(tái)工作正常。
4、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述判斷所述云臺(tái)出現(xiàn)故障 后，還包括判斷所述出現(xiàn)故障的云臺(tái)是否處于視頻丟失狀態(tài)，對(duì)處于視頻丟失狀態(tài) 的云臺(tái)進(jìn)行標(biāo)記，以進(jìn)一步判斷其是否出現(xiàn)故障。
5、 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括所述視頻管理服務(wù)器將所述云臺(tái)正?；虺霈F(xiàn)故障的情況存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù) 中，供視頻管理客戶端調(diào)用。
6、 一種云臺(tái)檢測(cè)裝置，應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻管理服務(wù)器，其特 征在于，包括云臺(tái)控制指令發(fā)送單元，用于向待^r測(cè)的云臺(tái)所在的編碼器發(fā)送云臺(tái)控 制指令，由所述編碼器將所述云臺(tái)控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給所述待檢測(cè)的云臺(tái)；運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警檢測(cè)單元，用于判斷在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)是否接收到所述編碼 器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警；檢測(cè)結(jié)果判斷單元，用于當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警檢測(cè)單元在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)接收到所述編碼器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警時(shí)，判斷所述待檢測(cè)的云臺(tái)工作正常， 否則判斷所述待檢測(cè)的云臺(tái)出現(xiàn)故障。
7、 如權(quán)利要求6所述的云臺(tái)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括 檢測(cè)啟動(dòng)單元，用于在接收到視頻管理客戶端發(fā)送的云臺(tái)故障檢測(cè)指令、或預(yù)先制定的檢查計(jì)劃判斷需要啟動(dòng)對(duì)云臺(tái)的檢測(cè)時(shí)，通知所述云臺(tái)控制指 令發(fā)送單元。
8、 如權(quán)利要求7所述的云臺(tái)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述編碼器與多個(gè) 云臺(tái)連接時(shí)，所述云臺(tái)控制指令發(fā)送單元具體用于在向所述編碼器發(fā)送的云臺(tái)控制指令中攜帶待;^企測(cè)云臺(tái)的云臺(tái)標(biāo)識(shí)，由 所述編碼器將所述云臺(tái)控制指令發(fā)送給與所述云臺(tái)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)云
9、 如權(quán)利要求6所述的云臺(tái)檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括 視頻丟失狀態(tài)檢測(cè)單元，用于對(duì)于所述檢測(cè)結(jié)果判斷單元判斷為出現(xiàn)故障的待檢測(cè)的云臺(tái)，進(jìn)一 步判斷所述出現(xiàn)故障的云臺(tái)是否處于視頻丟失狀態(tài)， 對(duì)處于視頻丟失狀態(tài)的云臺(tái)進(jìn)行標(biāo)記，以進(jìn)一步判斷其是否出現(xiàn)故障。
10、 如權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的云臺(tái)檢測(cè)裝置，其特征在于，還 包括存儲(chǔ)單元，用于將所述檢測(cè)結(jié)果判斷單元獲得的云臺(tái)正常或出現(xiàn)故障的 情況存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，供視頻管理客戶端調(diào)用。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種云臺(tái)檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置。該方法包括視頻管理服務(wù)器向待檢測(cè)的云臺(tái)所在的編碼器發(fā)送云臺(tái)控制指令，由所述編碼器將所述云臺(tái)控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給所述待檢測(cè)的云臺(tái)；所述視頻管理服務(wù)器在預(yù)設(shè)的時(shí)間內(nèi)接收到所述編碼器發(fā)送的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警時(shí)，判斷所述云臺(tái)工作正常，否則判斷所述云臺(tái)出現(xiàn)故障。通過(guò)使用本發(fā)明，利用了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)告警機(jī)制對(duì)云臺(tái)是否出現(xiàn)故障進(jìn)行判斷，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)的自動(dòng)檢測(cè)，與現(xiàn)有的人工檢測(cè)方式相比，檢測(cè)效率高且檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)H04N17/00GK101631260SQ20091016247
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者孫令亮 申請(qǐng)人:杭州華三通信技術(shù)有限公司