專利名稱：圖像處理裝置及圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于通過獲取圖像間的相關(guān)性來跟蹤對象的技術(shù)。
背景技術(shù)：
一些數(shù)字照相機和攝像機在監(jiān)視器上實時顯示要攝取的圖像，并允許 用戶指定在監(jiān)視器上顯示的動態(tài)圖像上的區(qū)域，以控制對存在于該區(qū)域中 的對象的曝光和聚焦。
另一些數(shù)字照相機和攝像機允許用戶指定在監(jiān)視器上顯示的動態(tài)圖像 上的任意對象，以指定作為要跟蹤的跟蹤目標的主對象。日本專利特開第
2008-011497號公報討論一種照相機的結(jié)構(gòu)，其通過計算動態(tài)圖像的幀圖 像之間的相關(guān)性并且以時間序列連續(xù)檢測與初始指定的主對象相似的區(qū)域 來連續(xù)跟蹤初始指定的主對象。
但是，如果跟蹤目標的對象大范圍地移動，則即使幀圖像包含同一對 象，幀圖像之間的共同部分也減少。由此，不能夠?qū)瑘D像中的所述對象 識別為同一對象，并且跟蹤可能失敗。
下面將參照圖4A、 4B和4C描述示例。在圖4A、 4B和4C中，用粗 線標示的矩形形狀的框是表示由用戶指定的對象或通過跟蹤處理檢測到的 主對象的區(qū)域的跟蹤框。將該跟蹤框設(shè)置成稍微大于所指定的對象，以使 得用戶所指定的對象(在該示例中為人臉)能夠適納在該框中。
例如，在圖4A中，假定通過相關(guān)性計算成功地跟蹤了初始指定為主 對象的人臉。如果該人突然移動，則如圖4B所例示，人像出現(xiàn)較大程度 的模糊。因為圖4A中例示的跟蹤框包括人后面背景的一部分，所以在圖 4B所例示的幀圖像中，將背景(而不是人)確定為具有最高相關(guān)性的區(qū)域。 因此，可能選擇背景作為新主對象的區(qū)域。
如果僅檢測到具有低相關(guān)性的區(qū)域，則可能確定為未中(miss)主對象。但是，在主對象的姿勢或方向改變時，即使主對象存在于圖像中，也 不是總能夠獲取區(qū)域間的高相關(guān)性。由此，為了即使當對象在某種程度上 移動或改變姿勢時也能夠進行對對象的跟蹤，期望即使圖像中僅存在具有 低相關(guān)性的區(qū)域，也選擇圖像中的具有最高相關(guān)性的區(qū)域作為主對象的區(qū) 域。
但是，在這種情況下，如圖4B所例示，背景的一部分可能被選擇作 為新主對象的區(qū)域。如果背景是具有低對比度的均同(uniform)對象，則 周圍存在許多相似的區(qū)域。因此，如圖4C所例示，跟蹤框繞背景移動并 且看起來模糊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種在跟蹤處理期間未中作為跟蹤目標的對象時，使 用圖像間的相關(guān)性來防止標示跟蹤目標的框顯示模糊的圖像處理裝置及圖 像處理方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種圖像處理裝置，其通過在第二圖像 中檢測存在于在第一圖像中設(shè)置的跟蹤目標區(qū)域中的對象來在構(gòu)成動態(tài)圖 像的幀圖像中執(zhí)行跟蹤處理，該圖像處理裝置包括設(shè)置單元，其被構(gòu)造 成在所述第一圖像中設(shè)置所述跟蹤目標區(qū)域；跟蹤單元，其被構(gòu)造成在所 述第二圖像中檢測與由所述設(shè)置單元設(shè)置的所述跟蹤目標區(qū)域具有最高相 關(guān)性的跟蹤目標候選區(qū)域；確定單元，其被構(gòu)造成計算在所述跟蹤目標候 選區(qū)域中獲取的評價值與在所述跟蹤目標候選區(qū)域的周圍區(qū)域中獲取的評 價值之間的差；以及控制單元，其被構(gòu)造成如果所述差等于或大于閾值則 用所述跟蹤目標候選區(qū)域來更新所述跟蹤目標區(qū)域，而如果所述差小于所 述閾值則重置所述跟蹤目標區(qū)域。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種圖像處理方法，其通過在第二圖像 中檢測存在于在第一圖像中設(shè)置的跟蹤目標區(qū)域中的對象來在構(gòu)成動態(tài)圖 像的幀圖像中執(zhí)行跟蹤處理，該圖像處理方法包括以下步驟在所述第一 圖像中設(shè)置所述跟蹤目標區(qū)域；在所述第二圖像中檢測與所述跟蹤目標區(qū) 域具有最高相關(guān)性的跟蹤目標候選區(qū)域；計算在所述跟蹤目標候選區(qū)域中獲取的評價值與在所述跟蹤目標候選區(qū)域的周圍區(qū)域中獲取的評價值之間 的差；以及如果所述差等于或大于閾值則用所述跟蹤目標候選區(qū)域來更新 所述跟蹤目標區(qū)域，而如果所述差小于所述閾值則重置所述跟蹤目標區(qū)域。 通過以下參照附圖對示例性實施例的具體描述，本發(fā)明的其他特征和 方面將變得清楚。


并入說明書且構(gòu)成說明書的一部分的附圖例示了本發(fā)明的示例性實施 例，其與描述部分一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1是例示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的數(shù)字照相機的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是例示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的跟蹤處理的流程圖。
圖3A、 3B、 3C和3D例示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的由于在均同 背景中設(shè)置跟蹤目標候選區(qū)域而停止跟蹤處理的狀態(tài)。 圖4A、 4B和4C例示用于更新跟蹤框的傳統(tǒng)方法。
具體實施例方式
以下將參照附圖具體說明本發(fā)明的各種示例性實施例、特征和方面。 在本發(fā)明的示例性實施例中，將使用數(shù)字照相機作為示例來說明圖像 處理裝置。
圖1是例示根據(jù)本示例性實施例的數(shù)字照相機的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
操作單元101包括由用戶操作以將各種指令輸入到數(shù)字照相機的開關(guān) 和按鈕。操作單元101包括快門開關(guān)。在半按下快門開關(guān)時，生成信號SW1 并將其從操作單元101發(fā)送到控制單元102。
另外，在全按下快門開關(guān)時，生成信號SW2并將其從操作單元101 發(fā)送到控制單元102。
控制單元102根據(jù)來自操作單元101的指令控制圖1所例示的各個單 元的動作。
圖像傳感器103接收通過鏡頭108a和曝光機構(gòu)109a進入的光并輸出
6與光量對應(yīng)的電荷。對于圖像傳感器103，可以使用具有光電轉(zhuǎn)換功能的
電荷耦合器件(CCD)和互補金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器。
模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換單元104對從圖像傳感器103輸出的模擬圖像
信號執(zhí)行取樣、增益調(diào)整和A/D轉(zhuǎn)換，并輸出數(shù)字圖像信號。
圖像處理單元105對從A/D轉(zhuǎn)換單元104輸出的數(shù)字圖像信號執(zhí)行各
種圖像處理并輸出處理后的數(shù)字圖像信號。例如，圖像處理單元105將從
A/D轉(zhuǎn)換單元104接收到的數(shù)字圖像信號轉(zhuǎn)換為YUV圖像信號并輸出該
YUV信號。
臉部檢測單元106對從A/D轉(zhuǎn)換單元104接收到的數(shù)字圖像信號執(zhí)行 臉部檢測并將關(guān)于該區(qū)域的信息通知給控制單元102。通過臉部檢測獲取 的信息包括根據(jù)在圖像傳感器的畫面中的遮光區(qū)域中的亮度的位置、范圍 和可靠性(確定為臉部形狀的確定性)。
監(jiān)視器單元107包括用于顯示根據(jù)由圖像處理單元105處理的圖像數(shù) 據(jù)的圖像的小型液晶屏幕。
跟蹤處理單元115通過使用幀圖像間的相關(guān)性來確定在隨后的圖像幀 中的何處存在有被視為與在幀圖像中檢測到的臉部是相同臉部的區(qū)域。此 外，跟蹤處理單元115計算該區(qū)域的位置、范圍和大小。還使用角速度傳 感器計算照相機本身的移動。根據(jù)本示例性實施例，相互比較按照時間序 列順序布置的兩個圖像以獲取關(guān)于其差異的信息。使用該差異信息，提取 被視為具有相同臉部的區(qū)域。跟蹤處理單元115連續(xù)提取被視為具有相同 的臉部的區(qū)域以跟蹤由臉部檢測單元106所檢測的臉部區(qū)。
確定單元116從由跟蹤處理單元115計算的相關(guān)性獲取評價值并且確 定當前框是設(shè)置在對象上還是在背景均同面上。該確定方法是本示例性實 施例的區(qū)別特征，以下將進行詳細描述。
根據(jù)從由圖像處理單元105獲得的圖像獲取的自動聚焦(AF)評價值， 自動聚焦(AF)處理單元108操作鏡頭108a以在對象上聚焦。此外，根 據(jù)從由圖像處理單元105獲得的圖像獲取的測光值，自動曝光(AE)處理 單元109操作曝光機構(gòu)109a以使畫面具有最佳亮度。
在控制單元102從快門開關(guān)接收到信號SW1的通知時，AF處理單元108和AE處理單元109使用在該時刻的最新圖像執(zhí)行聚焦控制和曝光控制。
在從快門開關(guān)接收到信號SW2的通知(更具體而言，全按下快門開關(guān) 的通知)時，控制單元102確定是否發(fā)出閃光。用戶可以使用操作單元101 預(yù)先設(shè)置是否發(fā)出閃光，使得控制單元102能夠通過讀取該設(shè)置數(shù)據(jù)進行 確定。另外，控制單元102能夠通過檢測環(huán)境中的暗度來自動進行確定。
作為確定結(jié)果，如果確定發(fā)出閃光，則控制單元102控制閃光處理單 元110以使閃光單元111預(yù)先發(fā)出閃光以計算發(fā)出的閃光的量。接著，控 制單元102使閃光單元111發(fā)出根據(jù)預(yù)先發(fā)出的閃光計算的主閃光的量， 并執(zhí)行主圖像攝取。
格式轉(zhuǎn)換單元112將在執(zhí)行主圖像攝取時從圖像處理單元105輸出的 數(shù)字圖像信號(圖像數(shù)據(jù))的格式轉(zhuǎn)換成例如JPEG格式，并且將數(shù)字圖 像信號輸出到圖像存儲單元113。圖像存儲單元113將從格式轉(zhuǎn)換單元112 接收到的轉(zhuǎn)換后的格式的圖像數(shù)據(jù)存儲在數(shù)字照相機的存儲器(未圖示) 或插入到該數(shù)字照相機的外部存儲器中。
外部連接單元114作為用于將數(shù)字照相機連接到諸如個人計算機(PC) 和打印機的外部裝置的接口。
接著，基于均同面上的確定來進行用于確定是否成功地跟蹤了對象， 更具體而言，是否停止對移動對象的跟蹤的控制。
圖2是例示根據(jù)本示例性實施例的跟蹤處理的流程圖。在用戶將數(shù)字 照相機設(shè)置到圖像攝取模式時，開始該流程圖的處理。
在步驟S201中，在用戶將數(shù)字照相機設(shè)置到圖像攝取模式時，快門 打開并且光通過鏡頭108a和曝光機構(gòu)109a進入圖像傳感器103。將由圖 像傳感器103連續(xù)創(chuàng)建的幀圖像作為動態(tài)圖像顯示在監(jiān)視器單元107上， 以使用戶能夠?qū)崟r觀察對象的狀態(tài)。
在步驟S202中，控制單元102針對動態(tài)圖像執(zhí)行評價測光(例如， 中央重點測光)以控制曝光。
在步驟S203中，控制單元102讀取最新的幀圖像并且將幀圖像發(fā)送 到從幀圖像中檢測臉部區(qū)的臉部檢測單元106。作為檢測臉部的方法，例如能夠應(yīng)用使用包括在臉部中的諸如眼、鼻和嘴的部位的特征的方法。例 如，如果包括與預(yù)先存儲在照相機中的眼、鼻和嘴的標準圖形及特征(形 狀和位置)匹配的多個部位并且它們以合理的平衡排布，則能夠推斷該區(qū) 域為臉部區(qū)。
在檢測到多個臉部區(qū)時，可以將所有的多個臉部區(qū)設(shè)置為跟蹤目標區(qū) 域。此外，可以分別為臉部的位置、大小和作為臉部的可靠性(與標準圖 形匹配的程度)賦予分數(shù)，只有獲得最高分數(shù)的一個臉部才可以被設(shè)置為
跟蹤目標區(qū)域。此外，用戶可以操作操作單元101來選擇多個臉部區(qū)中的
任意一個?？梢酝ㄟ^在動態(tài)圖像上添加跟蹤框來顯示動態(tài)圖像以使用戶能 夠識別跟蹤目標區(qū)域的位置和大小。此外，將與跟蹤目標區(qū)域?qū)?yīng)的圖像 數(shù)據(jù)發(fā)送到跟蹤處理單元U5以將其用作跟蹤處理中的參照圖像數(shù)據(jù)。
圖3A例示上述狀態(tài)以及顯示在監(jiān)視器單元107上的、將用粗線標示
出的跟蹤框添加在檢測到的臉部區(qū)上的圖像。跟蹤框設(shè)置成略大于臉部區(qū) 以使檢測到的臉部區(qū)能夠完全包括在該跟蹤框中。
在步驟S204中，控制單元102確定在步驟S203中是否能夠檢測到臉 部區(qū)。如果檢測到臉部區(qū)(在步驟S204中為"是")，則處理進行到步驟 S205。如果沒有檢測到臉部區(qū)(在步驟S204中為"否")，則處理進行到 步驟S209。
在步驟S205中，控制單元102新讀取幀圖像，并且對該幀圖像執(zhí)行 跟蹤處理。跟蹤處理單元115在該新讀取的幀圖像的大小或坐標逐漸移位 的同時從該新讀取的幀圖像切出部分區(qū)域，并且根據(jù)關(guān)于切出區(qū)域的亮度、 色差和對比度的信息獲取該切出區(qū)域的評價值。
在步驟S206中，跟蹤處理單元115將從預(yù)先獲取的參照圖像數(shù)據(jù)獲 取的評價值與所有切出區(qū)域的各個評價值進行比較。從切出區(qū)域(即目標 區(qū)域)中選擇確定為與參照圖像數(shù)據(jù)具有最高相關(guān)性的區(qū)域，并且將其設(shè) 置為跟蹤目標候選區(qū)域。
圖3B例示上述狀態(tài)。在圖3B中，由于臉部被檢測為臉部區(qū)的人快速 移動使得該人的圖像變得模糊，所以選擇用虛線標示的背景作為與圖3A 中例示的跟蹤框包圍的區(qū)域具有最高相關(guān)性的跟蹤目標候選區(qū)域。
9在步驟S207中，確定單元116設(shè)置通過將跟蹤目標候選區(qū)域移位到
以所設(shè)置的跟蹤目標候選區(qū)域為中心的四個位置(即左上、右上、左下和 右下)而獲取的四個周圍區(qū)域，并且獲取這四個周圍區(qū)域的評價值。作為 位移量，例如，可以設(shè)置為跟蹤目標候選區(qū)域的縱向?qū)挾群蜋M向?qū)挾雀髯?br> 的50-100%。可以獲取位移量作為考慮了設(shè)置為跟蹤目標區(qū)域的對象的大 小和之前的移動的實驗上的最佳值。
圖3C例示上述狀態(tài)。在圖3C中，以圖3B中例示的跟蹤目標候選區(qū) 域為中心，設(shè)置了在四個傾斜方向上移位的周圍區(qū)域。
確定單元116獲取從四個周圍區(qū)域獲取的各個評價值與從跟蹤目標候 選區(qū)域獲取的評價值之間的差。如果所有的差均小于閾值(在步驟S207 中為"是")，則處理進行到步驟S208。如果不是所有的差都小于閾值，更 具體而言，如果即使所述差中的一個等于或大于閾值，則處理進行到步驟 S211。
在步驟S208中，如圖3D所例示，控制單元102刪除和重置有關(guān)跟蹤 目標區(qū)域和參照圖像數(shù)據(jù)的信息并且停止跟蹤處理?？刂茊卧?02從顯示 在監(jiān)視器單元107上的圖像刪除跟蹤框。作為步驟S207中的確定的結(jié)果， 如果跟蹤目標候選區(qū)域與所有的四個周圍區(qū)域類似，則可以在具有低對比 度的均同背景中設(shè)置跟蹤目標候選區(qū)域。停止跟蹤處理是因為如果照這 樣繼續(xù)跟蹤處理，則如以上使用圖4A、 4B和4C所描述那樣，周圍存在 具有高相關(guān)性的許多區(qū)域。因此，跟蹤框的位置變得不穩(wěn)定和模糊。
在步驟S209中，因為未中跟蹤目標，所以控制單元102使AF處理單 元108執(zhí)行聚焦控制以使存在于中央部分的對象大致聚焦，使AE處理單 元109通過執(zhí)行中央重點測光來執(zhí)行曝光控制。
在步驟S210中，控制單元102監(jiān)視是否通過半按下操作單元101的 快門開關(guān)生成了信號SW1。如果生成了信號SW1(在步驟S210中為"是")， 則處理進行到步驟S214。如果未生成信號SW1 (在步驟S210中為"否")， 則處理返回到步驟S203，控制單元102新檢測跟蹤目標區(qū)域，并且從由臉 部檢測單元106新讀取的幀圖像中檢測臉部區(qū)。
如果處理從步驟S207進行到步驟S211，則控制單元102確定成功執(zhí)行了跟蹤并且用跟蹤目標候選區(qū)域更新跟蹤目標區(qū)域來作為新跟蹤目標區(qū)域。此外，控制單元102在監(jiān)視器單元107上顯示添加了跟蹤框的新跟蹤目標區(qū)域的圖像。
在步驟S212中，AF處理單元108和AE處理單元109分別通過對從跟蹤目標區(qū)域獲取的測光值和AF評價值執(zhí)行最大加權(quán)來控制聚焦和曝光。
在步驟S213中，控制單元102監(jiān)視是否通過半按下操作單元101的快門開關(guān)生成了信號SW1。如果生成了信號SW1(在步驟S213中為"是")，則處理進行到步驟S214。如果未生成信號SW1 (在步驟S213中為"否")，則處理返回到步驟S205以繼續(xù)跟蹤處理。
如果在步驟S210和S213中生成了信號SW1，則在步驟S214中，AF處理單元108和AE處理單元109分別控制用于主圖像攝取的聚焦和曝光。如果存在跟蹤目標區(qū)域，則控制單元102控制AF處理單元108和AE處理單元109以調(diào)整跟蹤目標區(qū)域的聚焦并且將亮度調(diào)整到最佳值。如果不存在跟蹤目標區(qū)域，則控制單元102控制AF處理單元108和AE處理單元109優(yōu)先考慮處于中央部分的聚焦和測光值以將整個畫面調(diào)整到最佳狀態(tài)。
在步驟S215中，控制單元102進行等待直到通過全按下操作單元101的快門開關(guān)生成信號SW2為止。如果生成了信號SW2 (在步驟S215中為"是")，則處理進行到步驟S216，控制單元102生成靜止圖像數(shù)據(jù)并且將該靜止圖像數(shù)據(jù)存儲到圖像存儲單元113中。
如上所述，根據(jù)本示例性實施例，能夠防止跟蹤框被設(shè)置到具有低對比度的均同背景上并且在均同背景上出現(xiàn)模糊的問題。
此外，根據(jù)本示例性實施例，圍繞跟蹤目標候選區(qū)域設(shè)置四個周圍區(qū)域以確定是否能夠繼續(xù)跟蹤，但是，可以設(shè)置周圍區(qū)域來僅僅確定跟蹤目標候選區(qū)域和周圍區(qū)域之間的相關(guān)度。因此，可以設(shè)置多個例如三或六個周圍區(qū)域。此外，周圍區(qū)域不僅可以在四個傾斜方向上設(shè)置，還可以在垂直和水平方向上設(shè)置。
在本示例性實施例中，作為示例，將通過臉部檢測單元106檢測到的臉部區(qū)設(shè)置為跟蹤目標區(qū)域。但是，如日本專利特開第2008-011497號公報所討論的那樣，用戶可以操作操作單元101以指定任意的跟蹤目標區(qū)域。通過使用上述方法，不僅能夠?qū)⑷四樤O(shè)置為跟蹤目標，還能夠?qū)游锖蛙囕v設(shè)置為跟蹤目標。
作為選擇，跟蹤處理單元115可以考慮幀圖像間的差異來提取移動對象，并且用戶可以操作操作單元101以選擇多個臉部區(qū)中的任意一個。
更具體而言，本發(fā)明能夠應(yīng)用于包括跟蹤處理單元115的結(jié)構(gòu)，該跟蹤處理單元115通過使用幀圖像間的相關(guān)性來確定在隨后的第二圖像中的何處存在有被視為與在第一圖像中檢測到的臉部是相同臉部的區(qū)域。
如上所述，參照數(shù)字照相機為例描述了本發(fā)明的示例性實施例。作為對數(shù)字照相機的替代，本發(fā)明能夠應(yīng)用于攝像機。此外，本發(fā)明還能夠應(yīng)用于諸如從與系統(tǒng)連接的照相機接收動態(tài)圖像數(shù)據(jù)并且在圖像處理單元中對接收到的動態(tài)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行跟蹤處理的監(jiān)視系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)。
此外，能夠按如下所述來實現(xiàn)本發(fā)明。首先，為系統(tǒng)或裝置提供存儲有用于實現(xiàn)上述示例性實施例的功能的軟件的程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)(或記錄介質(zhì))。該系統(tǒng)或者裝置的計算機(或者中央處理單元(CPU)或微處理單元(MPU))讀取并執(zhí)行存儲在存儲介質(zhì)中的程序代碼。
在這種情況下，從存儲介質(zhì)中讀取的程序代碼本身實現(xiàn)上述本示例性實施例的功能，從而存儲有所述程序代碼的存儲介質(zhì)構(gòu)成本發(fā)明。
此外，除了通過計算機執(zhí)行讀取的程序代碼外，能夠按如下所述實現(xiàn)上述示例性實施例的功能。更具體而言，在計算機上運行的操作系統(tǒng)(OS)根據(jù)所讀取的程序代碼的指令執(zhí)行部分或全部的實際處理，通過該處理來實現(xiàn)本示例性實施例的上述功能。
用于存儲所述程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)包括例如軟盤、硬盤、只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、磁帶、非易失性存儲卡、光盤ROM (CD-ROM)、可記錄CD (CD-R)、數(shù)字通用光盤(DVD)、光盤和磁光(MO)盤。此外，諸如局域網(wǎng)(LAN)和廣域網(wǎng)(WAN)的計算機網(wǎng)絡(luò)能夠用于提供程序代碼。
雖然參照示例性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是應(yīng)當理解，本發(fā)明
12并不限于所公開的示例性實施例。所附權(quán)利要求的范圍符合最寬的解釋，以涵蓋所有變型、等同的結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，其通過在第二圖像中檢測存在于在第一圖像中設(shè)置的跟蹤目標區(qū)域中的對象來在構(gòu)成動態(tài)圖像的幀圖像中執(zhí)行跟蹤處理，該圖像處理裝置包括設(shè)置單元，其被構(gòu)造成在所述第一圖像中設(shè)置所述跟蹤目標區(qū)域；跟蹤單元，其被構(gòu)造成在所述第二圖像中檢測與由所述設(shè)置單元設(shè)置的所述跟蹤目標區(qū)域具有最高相關(guān)性的跟蹤目標候選區(qū)域；確定單元，其被構(gòu)造成計算在所述跟蹤目標候選區(qū)域中獲取的評價值與在所述跟蹤目標候選區(qū)域的周圍區(qū)域中獲取的評價值之間的差；以及控制單元，其被構(gòu)造成如果所述差等于或大于閾值則用所述跟蹤目標候選區(qū)域來更新所述跟蹤目標區(qū)域，而如果所述差小于所述閾值則重置所述跟蹤目標區(qū)域。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其中，所述設(shè)置單元還被構(gòu)造成將檢測到人臉的區(qū)域設(shè)置為所述跟蹤目標區(qū)域。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其中，所述設(shè)置單元還被構(gòu)造成根據(jù)所述跟蹤目標區(qū)域的大小來設(shè)置在所述 跟蹤目標候選區(qū)域周圍的所述周圍區(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其中，所述設(shè)置單元還被構(gòu)造成根據(jù)所述跟蹤目標區(qū)域的移動來設(shè)置在所述 跟蹤目標候選區(qū)域周圍的所述周圍區(qū)域。
5. —種圖像處理方法，其通過在第二圖像中檢測存在于在第一圖像中 設(shè)置的跟蹤目標區(qū)域中的對象來在構(gòu)成動態(tài)圖像的幀圖像中執(zhí)行跟蹤處 理，該圖像處理方法包括以下步驟在所述第一圖像中設(shè)置所述跟蹤目標區(qū)域；在所述第二圖像中檢測與所述跟蹤目標區(qū)域具有最高相關(guān)性的跟蹤目 標候選區(qū)域；計算在所述跟蹤目標候選區(qū)域中獲取的評價值與在所述跟蹤目標候選 區(qū)域的周圍區(qū)域中獲取的評價值之間的差；以及如果所述差等于或大于閾值則用所述跟蹤目標候選區(qū)域來更新所述跟 蹤目標區(qū)域，而如果所述差小于所述閾值則重置所述跟蹤目標區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置及圖像處理方法。在根據(jù)幀圖像間的相關(guān)性執(zhí)行跟蹤處理的圖像處理裝置中，當跟蹤處理期間未中作為跟蹤目標的對象并且在均同背景中設(shè)置標示跟蹤目標的框時，框的顯示可能出現(xiàn)模糊。提供如下所述的圖像處理裝置檢測與設(shè)置的跟蹤目標區(qū)域具有最高相關(guān)性的跟蹤目標候選區(qū)域，計算在所述跟蹤目標候選區(qū)域中獲取的評價值與在所述跟蹤目標候選區(qū)域的周圍區(qū)域中獲取的評價值之間的差，并且如果該差小于閾值則停止跟蹤。
文檔編號H04N5/232GK101656830SQ20091016297
公開日2010年2月24日 申請日期2009年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月20日
發(fā)明者宮崎康嘉 申請人:佳能株式會社