專利名稱：云臺(tái)控制方法及云臺(tái)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及云臺(tái)控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
如圖1所示，為數(shù)字視頻頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心客戶端1、中心
節(jié)點(diǎn)服務(wù)器2、邊緣節(jié)點(diǎn)服務(wù)器3、編碼器4和攝像頭5。其中，監(jiān)控中心 客戶端l通過(guò)中心節(jié)點(diǎn)服務(wù)器2鑒權(quán)，并找到自己所屬的域，然后向中心 節(jié)點(diǎn)服務(wù)器2所屬的域的邊緣節(jié)點(diǎn)服務(wù)器3建立連接，并且得到其所屬的 編碼器4，而編碼器4又是與攝像頭5連接的，從而將數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng) 連接起來(lái)了，實(shí)行監(jiān)控功能。而攝像頭5—般是安裝在云臺(tái)上，由監(jiān)控中 心客戶端l遠(yuǎn)程控制云臺(tái)，由云臺(tái)帶動(dòng)攝像頭5運(yùn)動(dòng)。
在目前的監(jiān)控系統(tǒng)中，云臺(tái)控制方式分為連動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)。連動(dòng)是監(jiān)控 中心客戶端發(fā)送一個(gè)連動(dòng)消息給云臺(tái)后，云臺(tái)控制攝像頭，使攝像頭以一 定的速度一直轉(zhuǎn)動(dòng)，直至監(jiān)控中心發(fā)送停止消息給云臺(tái)，使攝像頭停止轉(zhuǎn) 動(dòng)。這種連動(dòng)的云臺(tái)控制方式難以將攝像頭定位在期望的角位處，因?yàn)楫?dāng) 攝像頭轉(zhuǎn)到期望的角位時(shí)，發(fā)送停止消息，云臺(tái)接收到停止消息，進(jìn)行處 理后，才聶一像頭已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)其它角位了。
點(diǎn)動(dòng)是監(jiān)控中心客戶端每發(fā)送一個(gè)點(diǎn)動(dòng)消息給云臺(tái)后，云臺(tái)控制攝 像頭，使攝像頭以一定的步長(zhǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并自動(dòng)停止。這種點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制方 式一次只能轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，若要將云臺(tái)定位在期望的角位處，需要耐心地 反反復(fù)復(fù)地操作，可見(jiàn)點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制方式也是難以將攝像頭定位在期望 的角位處。
但在同一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)中，云臺(tái)控制方式要么是連動(dòng)，要么是點(diǎn)動(dòng)，用 戶只能采用某一種控制方式，無(wú)法隨時(shí)更換，因此現(xiàn)有的云臺(tái)控制系統(tǒng)無(wú) 法滿足用戶個(gè)性化要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種個(gè)性化設(shè)置的智能云臺(tái)控制方 法。相應(yīng)地，還提供一種實(shí)現(xiàn)個(gè)性化設(shè)置的智能云臺(tái)控制方法的云臺(tái)控制系統(tǒng)。
本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 一種云臺(tái)控制方法， 包括如下步驟
在監(jiān)控中心客戶端中預(yù)設(shè)云臺(tái)控制方式的閾值，其中云臺(tái)控制方式包 4舌連動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)；
監(jiān)控中心客戶端將云臺(tái)控制按鈕按下時(shí)間與閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較 的結(jié)果，發(fā)送連動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制方式的命令給云臺(tái)。
一種云臺(tái)控制系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心客戶端和云臺(tái)，其中
所述監(jiān)控中心客戶端通過(guò)連動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的控制方式控制所述云臺(tái)，所述 監(jiān)控中心客戶端包括
閾值設(shè)置單元，用于預(yù)設(shè)云臺(tái)控制方式的閾值；
操作處理單元，用于將云臺(tái)控制按鈕按下時(shí)間與所述閾值進(jìn)行比較；
命令發(fā)送單元，用于才艮據(jù)比較的結(jié)果，發(fā)送連動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制方 式的命令給所述云臺(tái)。
本發(fā)明的有益效果是通過(guò)云臺(tái)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)控制方法，用戶在 云臺(tái)控制系統(tǒng)的監(jiān)控中心客戶端預(yù)設(shè)不同的閾值進(jìn)行云臺(tái)控制方式的配 置，根據(jù)用戶的行為來(lái)確定采用相應(yīng)的云臺(tái)控制方式，最大程度上滿足用 戶的個(gè)性化設(shè)置，兼具連動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，例如，可先通過(guò)發(fā)送連動(dòng)的云 臺(tái)控制方式使攝像頭運(yùn)動(dòng)到距期望的角位還有一定的差距，使攝像頭停止 下來(lái)，再通過(guò)發(fā)送點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制方式，使云臺(tái)運(yùn)動(dòng)到期望的角位處，這 樣，容易將攝像頭定位在期望的角位處，效率高。


圖l為現(xiàn)有云臺(tái)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明一種實(shí)施方式云臺(tái)控制方法的基本流程圖； 圖3為本發(fā)明一種實(shí)施方式云臺(tái)控制方法的具體流程圖； 圖4為本發(fā)明一種實(shí)施方式云臺(tái)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖2所示，本實(shí)施方式的云臺(tái)控制方法的基本流程包"^如下步驟 步驟S1:在監(jiān)控中心客戶端中預(yù)設(shè)云臺(tái)控制方式的閾值，其中云臺(tái)控 制方式包括連動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)；步驟S2:監(jiān)控中心客戶端將云臺(tái)控制按鈕按下時(shí)間與閾值進(jìn)行比較， 根據(jù)比較的結(jié)果，發(fā)送連動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制方式的命令給云臺(tái)。
下面對(duì)本實(shí)施方式云臺(tái)控制方法以一具體的例子作詳細(xì)說(shuō)明，如圖3 所示，包括如下過(guò)程
步驟Sll:建立監(jiān)控中心客戶端與邊緣節(jié)點(diǎn)的連接。啟動(dòng)監(jiān)控中心客 戶端，成功登陸后，通過(guò)中心節(jié)點(diǎn)服務(wù)器鑒權(quán)，并找到自己所屬的域，然 后向中心節(jié)點(diǎn)服務(wù)器所屬的域的邊緣節(jié)點(diǎn)建立連接，并且得到其所屬的編碼器。
步驟S12:初始化云臺(tái)控制方式變量。在監(jiān)控中心客戶端中，對(duì)云臺(tái)控 制方式設(shè)定一個(gè)變量m一bPTZControlContinue ，該變量對(duì)應(yīng)的值可以為 False或True，而False代表連動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)兩種云臺(tái)控制方式中的其中一種， True代表連動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)兩種云臺(tái)控制方式中的其中另一種。本實(shí)施方式將云 臺(tái)控制方式變量初始化為m—bPTZControlContine=False ,并默認(rèn)False為 點(diǎn)動(dòng)。
步驟S13:設(shè)置閾值。根據(jù)用戶的需要，在監(jiān)控中心客戶端中，設(shè)置一 個(gè)云臺(tái)控制方式的閾值R。該閾值R是云臺(tái)控制按鈕按下時(shí)間與其進(jìn)行比 較的 一個(gè)基準(zhǔn)分割點(diǎn)，以便監(jiān)控中心客戶端將根據(jù)比較的結(jié)果發(fā)送相應(yīng)的 云臺(tái)控制方式的命令給云臺(tái)。
步驟S14:創(chuàng)建事件對(duì)象。將云臺(tái)控制按鈕按下后在閾值的時(shí)間以內(nèi) 彈起創(chuàng)建為事件對(duì)象并將事件對(duì)象初始化為無(wú)信號(hào)狀態(tài)。事件發(fā)生時(shí)，監(jiān) 控中心客戶端發(fā)送點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制命令。否則，事件未發(fā)生時(shí)，即云臺(tái)控 制按鈕在超出閾值且未彈起時(shí)，監(jiān)控中心客戶端發(fā)送連動(dòng)的云臺(tái)控制命令 給云臺(tái)。
步驟S15:創(chuàng)建線程，監(jiān)控云臺(tái)控制。按下云臺(tái)控制按鈕，創(chuàng)建線程 并通過(guò)線程監(jiān)控事件對(duì)象，等待事件對(duì)象。
步驟S16:未等到事件對(duì)象。于步驟S15之后，云臺(tái)控制按鈕按下后， 在閾值的時(shí)間以內(nèi)未彈起，在這種情況下，監(jiān)控中心發(fā)送連動(dòng)的云臺(tái)控制 命令給云臺(tái)，并重置云臺(tái)控制方式變量為m—bPTZControlContine=True,則 表示連動(dòng)的云臺(tái)控制命令發(fā)送后，用于云臺(tái)控制按鈕彈起時(shí)發(fā)送停止命令 給云臺(tái)，在這種情況下，當(dāng)云臺(tái)控制按鈕彈起時(shí)，監(jiān)控中心客戶端發(fā)送停 止命令癥會(huì)云臺(tái)，并重置云臺(tái)控制方式變量m—bPTZControlContine二False，重 置事件對(duì)象為無(wú)信號(hào)狀態(tài)，即初始化狀態(tài)，線程接束。
6步驟S17:等到事件對(duì)象。于步驟S15之后，云臺(tái)控制按鈕按下后， 在闊值的時(shí)間以內(nèi)彈起，即事件發(fā)生了，處于有信號(hào)狀態(tài)，這種情況下， 監(jiān)控中心發(fā)送點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制命令給云臺(tái)，并重置云臺(tái)控制方式變量 m—bPTZControlContine二False,重置事件對(duì)象為無(wú)信號(hào)狀態(tài)，即初始化狀態(tài)， 線程接束。
特別說(shuō)明一下步驟S13至步驟S17可重復(fù)進(jìn)行，可以根據(jù)用戶的行為 重新設(shè)置閾值，進(jìn)行智能云臺(tái)控制。
本實(shí)施方式的云臺(tái)控制方法通過(guò)下述的云臺(tái)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，如圖4所 示，該云臺(tái)控制系統(tǒng)包括監(jiān)控中心客戶端7和云臺(tái)8，監(jiān)控中心客戶端7 通過(guò)連動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的控制方式控制云臺(tái)8。監(jiān)控中心客戶端7包括閾值設(shè)置 單元71、操:作處理單元72和命令發(fā)送單元73，其中，閾值設(shè)置單元71 用于預(yù)設(shè)云臺(tái)控制方式的閾值，操作處理單元72用于將云臺(tái)控制按鈕按下 時(shí)間與閾值進(jìn)行比較，命令發(fā)送單元73用于根據(jù)比較的結(jié)果發(fā)送連動(dòng)或點(diǎn) 動(dòng)的云臺(tái)控制方式的命令給云臺(tái)8。具體地說(shuō)若云臺(tái)控制按鈕按下時(shí)間 超過(guò)閾值，則命令發(fā)送單元73發(fā)送連動(dòng)的云臺(tái)控制命令給云臺(tái)8，直到云 臺(tái)控制按鈕彈起時(shí)，再發(fā)送停止命令給云臺(tái)8;若云臺(tái)控制按鈕按下時(shí)間 在閾值范圍以內(nèi)，則命令發(fā)送單元73發(fā)送點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制命令給云臺(tái)8。
更具體地說(shuō),操作處理單元72還用于將云臺(tái)控制按4丑按下后且在閾值 的時(shí)間以內(nèi)彈起時(shí)創(chuàng)建為事件對(duì)象并將事件對(duì)象初始化為無(wú)信號(hào)狀態(tài)，命 令發(fā)送單元73根據(jù)事件對(duì)象是否發(fā)生而發(fā)送相應(yīng)的云臺(tái)控制命令給云臺(tái) 8。操作處理單元72在云臺(tái)控制按鈕按下后，創(chuàng)建線程，并通過(guò)線程監(jiān)控 事件對(duì)象。若在閾值的時(shí)何以內(nèi)，云臺(tái)控制按鈕一直未彈起，命令發(fā)送單 元73就會(huì)發(fā)送點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制命令給云臺(tái)8;若超出域值，命令發(fā)送單元 73就會(huì)發(fā)送連動(dòng)的云臺(tái)控制命令給云臺(tái)8，直到鼠標(biāo)彈起時(shí)，發(fā)送停止命 令給云臺(tái)8。
本實(shí)施方式通過(guò)云臺(tái)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)控制方法，用戶在云臺(tái)控制系 統(tǒng)的監(jiān)控中心客戶端預(yù)設(shè)不同的閾值進(jìn)行云臺(tái)控制方式的配置，根據(jù)用戶 的行為來(lái)確定采用相應(yīng)的云臺(tái)控制方式，最大程度上滿足用戶的個(gè)性化設(shè) 置，兼具連動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，例如，可先通過(guò)發(fā)送連動(dòng)的云臺(tái)控制方式使 攝像頭運(yùn)動(dòng)到距期望的角位還有一定的差距，使攝像頭停止下來(lái)，再通過(guò) 發(fā)送點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制方式，使云臺(tái)運(yùn)動(dòng)到期望的角位處，這樣，容易將攝 像頭定位在期望的角位處，效率高。能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單 推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種云臺(tái)控制方法，其特征在于包括如下步驟1)在監(jiān)控中心客戶端中預(yù)設(shè)云臺(tái)控制方式的閾值，其中，云臺(tái)控制方式包括連動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)；2)監(jiān)控中心客戶端將云臺(tái)控制按鈕按下時(shí)間與閾值作比較，根據(jù)比較的結(jié)果，發(fā)送連動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制方式的命令給云臺(tái)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)控制方法，其特征在于所述步驟2)具 體包括如下子步驟21) 若云臺(tái)控制按鈕按下時(shí)間超出閾值，則監(jiān)控中心客戶端發(fā)送連動(dòng) 的云臺(tái)控制命令給云臺(tái)；22) 若云臺(tái)控制按鈕按下時(shí)間在閾值范圍以內(nèi)，則監(jiān)控中心客戶端發(fā) 送點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制命令給云臺(tái)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)控制方法，其特征在于于所述步驟21) 之后，還包括在云臺(tái)控制按鈕彈起時(shí)，監(jiān)控中心客戶端發(fā)送停止命令給云
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的云臺(tái)控制方法，其特征在于 所述步驟2)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程包括將云臺(tái)控制按^L按下后在閾值的時(shí)間 以內(nèi)彈起創(chuàng)建為事件對(duì)象并將事件對(duì)象初始化為無(wú)信號(hào)狀態(tài)，以使監(jiān)控中 心客戶端根據(jù)事件對(duì)象是否發(fā)生而發(fā)送相應(yīng)的云臺(tái)控制命令給云臺(tái)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的云臺(tái)控制方法，其特征在于所述步驟2) 的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程還包括云臺(tái)控制按鈕按下后，創(chuàng)建線程，并通過(guò)線程監(jiān)控事件對(duì)象。
6. —種云臺(tái)控制系統(tǒng)，包括監(jiān)控中心客戶端和云臺(tái)，其特征在于所述監(jiān)控中心客戶端通過(guò)連動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的控制方式控制云臺(tái)，所述監(jiān)控 中心客戶端包括閾值設(shè)置單元，用于預(yù)設(shè)云臺(tái)控制方式的閾值； 操作處理單元，用于將云臺(tái)控制按鈕按下時(shí)間與所述閾值進(jìn)行比較； 命令發(fā)送單元，用于根據(jù)比較的結(jié)果，發(fā)送連動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制方 式的命令給所述云臺(tái)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于所述命令發(fā)送 單元在云臺(tái)控制按鈕按下時(shí)間超出閾值時(shí)發(fā)送連動(dòng)的云臺(tái)控制命令給所述云臺(tái)，在云臺(tái)控制按鈕按下時(shí)間在閾值范圍以內(nèi)時(shí)發(fā)送點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制命 令給所述云臺(tái)。
8, 根據(jù)權(quán)利要求7所述的云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于所述命令發(fā)送 單元在發(fā)送連動(dòng)的云臺(tái)控制命令后當(dāng)云臺(tái)控制按鈕彈起時(shí)，發(fā)送停止命令 給云臺(tái)。
9, 根據(jù)權(quán)利要求6至8中任意一項(xiàng)所述的云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于 所述操作處理單元用于將云臺(tái)控制按鈕按下后且在闊值的時(shí)間以內(nèi)彈起時(shí) 創(chuàng)建為事件對(duì)象并將事件對(duì)象初始化為無(wú)信號(hào)狀態(tài)，所述命令發(fā)送單元根 據(jù)事件對(duì)象是否發(fā)生而發(fā)送相應(yīng)的云臺(tái)控制命令給云臺(tái)。
10, 根據(jù)權(quán)利要求9所述的云臺(tái)控制系統(tǒng)，其特征在于所述操作處 理單元還用于在云臺(tái)控制按鈕按下后，創(chuàng)建線程，并通過(guò)線程監(jiān)控事件對(duì) 象。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種云臺(tái)控制方法及云臺(tái)控制系統(tǒng)，通過(guò)云臺(tái)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)控制方法在監(jiān)控中心客戶端中預(yù)設(shè)云臺(tái)控制方式的閾值，其中云臺(tái)控制方式包括連動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)；監(jiān)控中心客戶端將云臺(tái)控制按鈕按下時(shí)間與閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果發(fā)送連動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制方式的命令給云臺(tái)。用戶在云臺(tái)控制系統(tǒng)的監(jiān)控中心客戶端預(yù)設(shè)不同的閾值進(jìn)行云臺(tái)控制方式的配置，根據(jù)用戶的行為來(lái)確定采用相應(yīng)的云臺(tái)控制方式，最大程度上滿足用戶的個(gè)性化設(shè)置，兼具連動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，這樣，容易將攝像頭定位在期望的角位處。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101668190SQ200910190069
公開(kāi)日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2009年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月15日
發(fā)明者馬曉飛 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司