專利名稱：硅微型麥克風上料裝配機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于將硅微型麥克風所需的膜片和墊片裝入外殼的上料裝配機。
背景技術：
硅基MEMS麥克風又叫微型硅基麥克風，其內含兩個芯片——MEMS芯片和專用集 成電路(ASIC)芯片，兩枚芯片封裝在一個表面貼裝器件封裝體中，是采用硅基MEMS工藝生 產的僅有普通麥克風一半大小的新型產品，它具有普通麥克風相同的聲學和電學性能，但 卻更加結實耐用，耐熱性能更強，功耗更低。在麥克風生產過程中，需要將麥克風所需要的膜片和墊片裝入麥克風外殼中，目 前將膜片、墊片裝入外殼常用的裝配方式大部分為采用勞動密集型的人工操作方式，依靠 大量的勞動力來完成裝配工作，造成工作效率較低，工人勞動強度大，人為作業(yè)因素也使得 產品穩(wěn)定性降低；雖然后來也有研制出半自動裝配生產設備，膜片、墊片裝入外殼的裝配過 程可由機器完成，但是上料下料依舊需要由人工完成，難以滿足麥克風生產的自動化要求。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術之不足，提供一種硅微型麥克風上料 裝配機，其可自動將麥克風所需的膜片和墊片裝入外殼，以解決目前硅微型麥克風生產過 程中上料裝配時存在的工作效率低、勞動強度大、質量不穩(wěn)定以及成本高的問題。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種硅微型麥克風上料裝配機，具 有機架和控制各部件動作過程的控制器，機架上設有可校正外殼正反面的震動盤和與震動 盤相接并可輸送外殼的直線送料器，機架上還設有可提供膜片并將膜片裝入外殼的輪轉落 料裝配裝置、軌道搬運裝置、將墊片沖壓入外殼的沖模裝配裝置以及下料裝置，輪轉落料裝 配裝置上的接料板與直線送料器對齊相接，軌道搬運裝置位于輪轉落料裝配裝置的旁側， 輪轉落料裝配裝置具有放置膜片的膜片管、將膜片管中的膜片推入外殼的膜片推料塊以及 將裝有膜片的外殼推入軌道搬運裝置的外殼推料塊，軌道搬運裝置具有帶接料槽口的外殼 撥板，接料槽口與外殼推料塊的運動方向對準以接受外殼推料塊推來的外殼，軌道搬運裝 置末端與下料裝置相接，沖模裝配裝置設于軌道搬運裝置上方，在軌道搬運裝置將外殼搬 運至下料裝置過程中，沖模裝配裝置將墊片沖壓裝入外殼中。為了能使膜片順利地裝入外殼中，所述的輪轉落料裝配裝置包括固定在機架上的 支板、可轉動設在支板上的輪轉盤以及位于輪轉盤下方的膜片送料基座，輪轉盤上設有周 向均布的卡柱，膜片管卡設在卡柱上的卡槽內，輪轉盤通過驅動裝置輪轉換位，膜片送料基 座具有可容置從膜片管中所落下膜片的空腔，膜片送料基座下方設有可引導膜片落入所述 空腔內的頂桿，膜片推料塊的推進方向與所述空腔中心位置垂直且對準，以便將膜片推入 外殼中。進一步地，所述的驅動裝置包括固定在支板上的電機，電機輸出軸上設有主動帶 輪，輪轉盤的轉軸上設有從動帶輪，主動帶輪通過傳動帶帶動從動帶輪轉動，實現(xiàn)輪轉盤的輪轉換位。更進一步地，所述的支板上設置有推進膜片推料塊運動的膜片推料氣缸和推進外殼推料塊運動的外殼推料氣缸，所述的頂桿下方設有推動頂桿上下運動的頂桿氣缸。為將裝有膜片的外殼搬運至后道裝配工序，所述的軌道搬運裝置包括軌道座和設 在軌道座上的軌道板，外殼撥板位于軌道板一側，軌道板上設有開口，外殼推料塊推來的外 殼經此開口卡入外殼撥板的接料槽口內，外殼撥板可滑動地設在軌道座上以便將接料槽口 內的外殼搬運至下料裝置，同時外殼撥板可作與滑動方向垂直的移動。具體說，為實現(xiàn)外殼撥板的滑動并作垂直于滑動方向的移動，所述的軌道座設有 步進電機和導軌，外殼撥板可滑動設于導軌上，步進電機上連接有同步帶，同步帶通過連接 板連接外殼撥板，步進電機通過同步帶傳動帶動外殼撥板在導軌上滑動；所述的軌道座上 還設有可使外殼撥板作垂直于滑動方向移動的推進氣缸，推進氣缸通過前后滑板與外殼撥 板相連接。為實現(xiàn)多工位作業(yè)，提高工作效率，所述的外殼撥板為五個且等間距設置，每個外 殼撥板具有三個接料槽口，三個接料槽口依次與軌道板上的開口相對而卡接入由外殼推料 塊推來的外殼。所述的沖模裝配裝置位于第四個外殼撥板的上方，沖模裝配裝置包括與三個接料 槽口位置對準的沖模頭，沖模頭和接料槽口之間設有墊片卷帶，沖模頭將墊片卷帶沖成墊 片并壓入接料槽口內的外殼中。所述的下料裝置為帶有滑槽的斜置溜板，斜置溜板與軌道板相接以接收已裝配有 膜片和墊片的外殼。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明可實現(xiàn)硅微型麥克風的膜片和墊片裝入外殼的自動 化生產，多個外殼撥板的設置可實現(xiàn)多工位作業(yè)，從而提高了工作效率，膜片和墊片自動提 供，并自動裝配入外殼中，可減少人員操作，減輕操作人員的勞動強度，也杜絕了人為操作 因素對產品質量的影響，有利于產品質量的穩(wěn)定，最終達到實現(xiàn)降低生產成本，提高經濟效 益的目的。


下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明的結構示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖1的俯視圖。圖4是本發(fā)明所述輪轉落料裝配裝置的結構示意圖。圖5是圖4的俯視圖。圖6本發(fā)明所述軌道搬運裝置的結構示意圖。圖7是圖6的左視圖。圖8是圖6的俯視圖。圖中1.機架2.控制器3.震動盤4.直線送料器5.輪轉落料裝配裝置50.膜 片管51.膜片推料塊52.外殼推料塊53.支板54.輪轉盤55.膜片送料基座551.空腔 56.卡柱57.驅動裝置571.電機572.主動帶輪573.從動帶輪574.傳動帶58.頂桿510.膜片推料氣缸520.外殼推料氣缸580.頂桿氣缸59.傳感器6.軌道搬運裝置60.外 殼撥板61.接料槽口 62.軌道座63.軌道板64.步進電機65.導軌66.同步帶67.連 接板68.推進氣缸69.前后滑板7.沖模裝配裝置71.墊片卷帶8.下料裝置81.斜置 溜板
具體實施例方式現(xiàn)在結合附圖和優(yōu)選實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示 意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。如圖1 圖8所示的一種硅微型麥克風上料裝配機，用于將硅微型麥克風所需的 膜片和墊片裝入外殼，具有機架1和控制各部件動作過程的控制器2，機架1上設有可校正 外殼正反面的震動盤3和與震動盤3相接并可輸送外殼的直線送料器4，機架1上還設有可 提供膜片并將膜片裝入外殼的輪轉落料裝配裝置5、軌道搬運裝置6、將墊片沖壓入外殼的 沖模裝配裝置7以及下料裝置8，輪轉落料裝配裝置5上的接料板與直線送料器4對齊相 接，軌道搬運裝置6位于輪轉落料裝配裝置5的旁側，輪轉落料裝配裝置5具有放置膜片的 膜片管50、將膜片管50中的膜片推入外殼的膜片推料塊51以及將裝有膜片的外殼推入軌 道搬運裝置6的外殼推料塊52，軌道搬運裝置6具有帶接料槽口 61的外殼撥板60，接料槽 口 61與外殼推料塊52的運動方向對準以接受外殼推料塊52推來的外殼，軌道搬運裝置6 末端與下料裝置8相接，沖模裝配裝置7設于軌道搬運裝置6上方，在軌道搬運裝置6將外 殼搬運至下料裝置8過程中，沖模裝配裝置7將墊片沖壓裝入外殼中。具體說，為了將膜片逐個安裝到外殼內，實現(xiàn)多工位給料以提高生產效率，所述的 輪轉落料裝配裝置5包括固定在機架1上的支板53、可轉動設在支板53上的輪轉盤54以 及位于輪轉盤54下方的膜片送料基座55，輪轉盤54上設有周向均布的卡柱56，膜片管50 卡設在卡柱56上的卡槽內，輪轉盤54通過驅動裝置57輪轉換位，所述的驅動裝置57包括 固定在支板53上的電機571，電機571輸出軸上設有主動帶輪572，輪轉盤54的轉軸上設 有從動帶輪573，主動帶輪572通過傳動帶574帶動從動帶輪573轉動，實現(xiàn)輪轉盤54的輪 轉換位，其動作過程由安裝在膜片送料基座55上的傳感器59來控制，在膜片送料基座55 上設有可容置從膜片管50中所落下膜片的空腔551，而膜片送料基座55下方設有可引導膜 片落入所述空腔551內的頂桿58，所述的頂桿58下方設有推動頂桿58上下運動的頂桿氣 缸580，膜片推料塊51的推進方向與所述空腔551中心位置垂直且對準，以便將膜片推入外 殼中。所述的支板53上設置有推進膜片推料塊51運動的膜片推料氣缸510和推進外殼 推料塊52運動的外殼推料氣缸520，通過膜片推料氣缸510的動作，使膜片裝入外殼內，同 時通過外殼推料氣缸520作用，將裝有膜片的外殼推入軌道搬運裝置6。為將裝有膜片的外殼搬運至后道裝配工序，所述的軌道搬運裝置6包括軌道座62 和設在軌道座62上的軌道板63，外殼撥板60位于軌道板63 —側，外殼撥板60為五個且等 間距設置，每個外殼撥板60具有三個接料槽口 61，以實現(xiàn)多工位同時進行，提高工作效率， 軌道板63上設有開口，在外殼推料塊52將外殼經此開口推來時，三個接料槽口 61依次與 軌道板63上的開口相對，以卡接入外殼推料塊52推來的外殼，同時外殼撥板60可滑動地 設在軌道座62上以便將三個接料槽口 61內的外殼按序搬運至下料裝置8，同時外殼撥板60可作與其滑動方向垂直的移動。具體說，為實現(xiàn)外殼撥板60的滑動并可作垂直于其滑動方向的移動，所述的軌道 座62設有步進電機64和導軌65，外殼撥板60可滑動設于導軌65上，步進電機64上連接 有同步帶66，同步帶66通過連接板67連接外殼撥板60，步進電機64通過同步帶66傳動 帶動外殼撥板60在導軌65上滑動；所述的軌道座62上還設有可使外殼撥板60作垂直于 其滑動方向移動的推進氣缸68，推進氣缸68通過前后滑板69與外殼撥板60相連接。所述的沖模裝配裝置7位于第四個外殼撥板60的上方，沖模裝配裝置7包括與三 個接料槽口 61位置對準的沖模頭，沖模頭和接料槽口 61之間設有墊片卷帶71，沖模頭將墊 片卷帶71沖成墊片并壓入接料槽口 61內的外殼中，然后軌道搬運裝置6將裝配有膜片和 墊片的外殼運至下料裝置8。所述的下料裝置8為帶有滑槽的斜置溜板，斜置溜板與軌道板63相接以接收已裝 配有膜片和墊片的外殼，并將其移送入下道工序。下面簡述一下本發(fā)明的工作過程
外殼由震動盤3校正正反面后，經直線送料器4輸送到輪轉落料裝配裝置5，膜片 是預先放在膜片管50的，裝有膜片的膜片管50卡設在卡柱56上的卡槽內，輪轉盤54的落 料孔正對膜片送料基座55上的空腔551，頂桿氣缸580的活塞桿向上伸出，使頂桿58上升 到最高點，裝有膜片的膜片管50放置到位后，頂桿氣缸580的活塞桿向下縮回，使頂桿58 下降到最低點，這時膜片送料基座55上的空腔551內已經充滿了膜片，膜片推料氣缸510 推動膜片推料塊51把一個膜片推入外殼中，然后外殼推料氣缸520動作，推動外殼推料塊 52將裝有膜片的外殼推至軌道搬運裝置6。在裝有膜片的外殼進入軌道搬運裝置6的軌道板63時，殼體撥板60的第一個接 料槽口 61正對軌道板63的開口，外殼推料塊52推動外殼進入到殼體撥板60的第一個接料 槽口 61，然后步進電機64驅動同步帶66動作一定量的行程，當殼體撥板60平移到第二個 接料槽口 61正對軌道板63的開口時，外殼再次通過軌道板63的開口，卡入殼體撥板60第 二個接料槽口 61，接著步進電機64再次動作，使殼體撥板60運動到第三個接料槽口 61正 對軌道板63的開口，第三個外殼被卡入殼體撥板60第三個接料槽口 61，然后步進電機64 動作，使殼體撥板60 (帶3個外殼)平移一定量行程(五個殼體撥板60連接在一起同時動 作，從而實現(xiàn)了多工位同時進行，大大提高了效率)，推進氣缸68縮回，通過前后滑板69帶 動殼體撥板60后退以脫離外殼，步進電機64反向動作，使殼體撥板60平移返回到初始位 置，推進氣缸68再頂出，使殼體撥板60的第一個接料槽口 61重新正對軌道板63的開口， 從而循環(huán)動作。在軌道搬運裝置6將裝有膜片的外殼運至下料裝置8的過程中，在外殼搬運至第 四個殼體撥板60所在位置時，沖模裝配裝置7的沖模頭將墊片卷帶71沖成墊片并壓入外 殼內，軌道搬運裝置6繼續(xù)動作，直至將外殼送到下料裝置8，以上所有的動作過程均由設 在機架1上的控制器2控制。以上述依據發(fā)明的實施方式為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可 以在不偏離本發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本發(fā)明的技術性范圍并 不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
權利要求
一種硅微型麥克風上料裝配機，用于將硅微型麥克風所需的膜片和墊片裝入外殼，具有機架(1)和控制各部件動作過程的控制器(2)，機架(1)上設有可校正外殼正反面的震動盤(3)和與震動盤(3)相接并可輸送外殼的直線送料器(4)，其特征是機架(1)上還設有可提供膜片并將膜片裝入外殼的輪轉落料裝配裝置(5)、軌道搬運裝置(6)、將墊片沖壓入外殼的沖模裝配裝置(7)以及下料裝置(8)，輪轉落料裝配裝置(5)上的接料板與直線送料器(4)對齊相接，軌道搬運裝置(6)位于輪轉落料裝配裝置(5)的旁側，輪轉落料裝配裝置(5)具有放置膜片的膜片管(50)、將膜片管(50)中的膜片推入外殼的膜片推料塊(51)以及將裝有膜片的外殼推入軌道搬運裝置(6)的外殼推料塊(52)，軌道搬運裝置(6)具有帶接料槽口(61)的外殼撥板(60)，接料槽口(61)與外殼推料塊(52)的運動方向對準以接受外殼推料塊(52)推來的外殼，軌道搬運裝置(6)末端與下料裝置(8)相接，沖模裝配裝置(7)設于軌道搬運裝置(6)上方，在軌道搬運裝置(6)將外殼搬運至下料裝置(8)過程中，沖模裝配裝置(7)將墊片沖壓裝入外殼中。
2.根據權利要求1所述的硅微型麥克風上料裝配機，其特征是所述的輪轉落料裝配 裝置(5)包括固定在機架⑴上的支板(53)、可轉動設在支板(53)上的輪轉盤(54)以及 位于輪轉盤(54)下方的膜片送料基座(55)，輪轉盤(54)上設有周向均布的卡柱(56)，膜 片管(50)卡設在卡柱(56)上的卡槽內，輪轉盤(54)通過驅動裝置(57)輪轉換位，膜片送 料基座(55)具有可容置從膜片管(50)中所落下膜片的空腔(551)，膜片送料基座(55)下 方設有可引導膜片落入所述空腔(551)內的頂桿(58)，膜片推料塊(51)的推進方向與所述 空腔(551)中心位置垂直且對準，以便將膜片推入外殼中。
3.根據權利要求2所述的硅微型麥克風上料裝配機，其特征是所述的驅動裝置(57) 包括固定在支板(53)上的電機(571)，電機(571)輸出軸上設有主動帶輪(572)，輪轉盤 (54)的轉軸上設有從動帶輪(573)，主動帶輪(572)通過傳動帶(574)帶動從動帶輪(573) 轉動，實現(xiàn)輪轉盤(54)的輪轉換位。
4.根據權利要求2所述的硅微型麥克風上料裝配機，其特征是所述的支板(53)上設 置有推進膜片推料塊(51)運動的膜片推料氣缸(510)和推進外殼推料塊(52)運動的外殼 推料氣缸(520)，所述的頂桿(58)下方設有推動頂桿(58)上下運動的頂桿氣缸(580)。
5.根據權利要求1所述的硅微型麥克風上料裝配機，其特征是所述的軌道搬運裝置 (6)包括軌道座(62)和設在軌道座(62)上的軌道板(63)，外殼撥板(60)位于軌道板(63) 一側，軌道板(63)上設有開口，外殼推料塊(52)推來的外殼經此開口卡入外殼撥板(60) 的接料槽口(61)內，外殼撥板(60)可滑動地設在軌道座(62)上以便將接料槽口(61)內 的外殼搬運至下料裝置(8)，同時外殼撥板(60)可作與其滑動方向垂直的移動。
6.根據權利要求5所述的硅微型麥克風上料裝配機，其特征是所述的軌道座上(62) 設有步進電機(64)和導軌(65)，外殼撥板(60)可滑動設于導軌(65)上，步進電機(64)上 連接有同步帶(66)，同步帶(66)通過連接板(67)連接外殼撥板(60)，步進電機(64)通過 同步帶(66)傳動帶動外殼撥板(60)在導軌(65)上滑動。
7.根據權利要求5所述的硅微型麥克風上料裝配機，其特征是所述的軌道座(62)上 還設有可使外殼撥板(60)作垂直于其滑動方向移動的推進氣缸(68)，推進氣缸(68)通過 前后滑板(69)與外殼撥板(60)相連接。
8.根據權利要求5所述的硅微型麥克風上料裝配機，其特征是所述的外殼撥板(60)為五個且等間距設置，每個外殼撥板(60)具有三個接料槽口(61)，三個接料槽口(61)依次 與軌道板(63)上的開口相對而卡接入由外殼推料塊(52)推來的外殼。
9.根據權利要求8所述的硅微型麥克風上料裝配機，其特征是所述的沖模裝配裝置 (7)位于第四個外殼撥板(60)的上方，沖模裝配裝置(7)包括與三個接料槽口(61)位置對 準的沖模頭，沖模頭和接料槽口(61)之間設有墊片卷帶(71)，沖模頭將墊片卷帶(71)沖成 墊片并壓入接料槽口(61)內的外殼中。
10.根據權利要求5所述的硅微型麥克風上料裝配機，其特征是所述的下料裝置(8) 為帶有滑槽的斜置溜板，斜置溜板與軌道板(63)相接以接收已裝配有膜片和墊片的外殼。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種硅微型麥克風上料裝配機，用于將麥克風所需膜片和墊片裝入外殼，具有機架和控制動作過程的控制器，機架上設有可校正外殼正反面的震動盤、與震動盤相接并可輸送外殼的直線送料器、可提供膜片并將膜片裝入外殼的輪轉落料裝配裝置、軌道搬運裝置、將墊片沖壓入外殼的沖模裝配裝置以及下料裝置，輪轉落料裝配裝置上的接料板與直線送料器對齊相接，輪轉落料裝配裝置將膜片裝入外殼并推入軌道搬運裝置，軌道搬運裝置與下料裝置相接，在軌道搬運裝置將外殼搬運至下料裝置過程中，沖模裝配裝置將墊片沖壓入外殼中。本發(fā)明實現(xiàn)了硅微型麥克風的膜片和墊片裝入外殼的自動化生產，有利于提高工作效率和產品質量的穩(wěn)定，降低勞動強度。
文檔編號H04R31/00GK101815238SQ20091022094
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月10日 優(yōu)先權日2009年11月10日
發(fā)明者徐慶海, 曲東升, 李長峰, 梁健, 許國華, 閔繼江 申請人:常州銘賽機器人科技有限公司