專利名稱：車庫尋車查詢系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車庫尋車查詢系統(tǒng)及方法，尤其是一種能夠方便車主查詢停車位
置的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
越來越多的家庭擁有了汽車。因此人們出去購物、辦事常常開車；例如去超市、 圖書大廈、百貨商場等地方購物，去機(jī)場接人，去郊外游玩等等。這些場合都提供地下或者 地面的停車庫，因此大家開車外出也就很方便地能夠停車。 但是，人們也常常遇到這樣事情購物或者看展覽、演出時(shí)間一長，甚至?xí)r間不長， 出來再找車，由于停車庫場地較大，怎么也不記得原先停車的位置了。有時(shí)候，從商場出來 的電梯口與進(jìn)入商場的電梯口不一樣，在這種情況下，就更不知道車停在什么位置了。還有 時(shí)，明明記得自己的車旁邊停著一輛很特別的車，但以該特別的車子為參照物尋找自己的 車子時(shí)，卻總也找不到。原因是，那輛特別的車已經(jīng)開走了。在停車庫中漫無目標(biāo)地找車， 白白花費(fèi)時(shí)間不說，由于總有車輛來往，不僅影響別人開車進(jìn)出，自己也很不安全。有人在 找車時(shí)，還會(huì)與開車人發(fā)生一些口角和矛盾。在建筑設(shè)計(jì)特點(diǎn)幾乎相同的龐大停車庫找車 難是一個(gè)普遍的現(xiàn)象。 據(jù)若干停車庫的看車員介紹只要停車庫的面積一大，或者層數(shù)一多，每天都會(huì)出 現(xiàn)很多找車的事情，找車難的情況在客觀上沒法避免。有空時(shí)，一些看車員也會(huì)積極地幫著 車主找車，但唯一的依據(jù)只能是車主對(duì)于自己車的描述，大家分頭四處尋找，無非多了幾個(gè) 找車的人手而已。為此，一些大型停車庫專門設(shè)置幫助車主尋找車輛的崗位、人員。甚至一 些停車庫專門購置了用于搭載找車車主的電瓶車，來回穿梭在停車庫之中，以方便車主找
到自家的車輛。有的停車庫為解決找車難的問題，會(huì)在停車庫的立柱上、路邊設(shè)置一些標(biāo) 志，以提醒或者幫助人們記憶他們停車的位置。雖然這樣能夠?qū)栴}有所改善，但顏色多 了一樣等于沒有區(qū)別。另外，這樣的方式還是要求駕車人必須記憶，給人們帶來了一定的負(fù) 擔(dān)。若長時(shí)間購物、觀看展覽、演出等，例如3小時(shí)以上，遭遇"滿世界"尋找車的窘迫情形 是難以避免的。 地面停車庫通常被道路、交通隔離物圍成，交通隔離物的高度通常不過80cm。人們 在地面停車庫停車后，通?？梢越柚诘孛嫔系臉?biāo)志物，相對(duì)容易辨別和找到自己原先停 車的位置。只是在特別情況下，例如停車庫的面積很大，且停車后沒有注意周圍的景物，往 往不容易找到原先停車的位置。 當(dāng)人們?cè)诘叵萝噹焱＼?，特別是在雙層或多層的地下車庫停車以后，往往不容易 找到自己原先停車的位置。在地下車庫建筑標(biāo)準(zhǔn)中"坡道式汽車庫的設(shè)計(jì)"小節(jié)中所列地 下車庫的示意圖可知地下車庫每一層的結(jié)構(gòu)基本上是相同的。此外，建筑體內(nèi)具有很多柱
子(建筑業(yè)內(nèi)稱為"柱網(wǎng)")，柱子之間的距離因建筑結(jié)構(gòu)的需要基本上相等，這樣，就會(huì)使 找車人感到置身于迷宮之中；如果沒有特別記憶原先停車的層數(shù)和位置，找不到車也是情 理之中的事情。
松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社發(fā)明了一種"停車位置搜索支援裝置"。這個(gè)裝置由拍攝 控制器判定車輛進(jìn)入到停車庫。在車輛進(jìn)入到停車庫后，使用車載攝像機(jī)拍攝車輛行進(jìn)方 向的圖像，并按照規(guī)定的時(shí)間間隔存儲(chǔ)在這些圖像。在車輛到車位并且拉上手剎時(shí)，停止拍 攝。此后，將拍攝的圖像發(fā)送到駕車者持有的便攜終端上。這樣，駕車者就可以利用便攜終 端觀看該圖像而把握自家車輛的停車位置。這種方案，需要在車上安裝一部攝像裝置，還要 將攝像裝置與車輛的手剎控制連接在一起，此外，還要感受進(jìn)入停車庫的信號(hào)，更需要采用 通信網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備進(jìn)行圖像信息的傳輸。要想真正利用這樣的方案解決找車難的問題，附加 的條件太多，而且需要使用者與停車庫管理方面進(jìn)行良好的配合。 現(xiàn)有技術(shù)"全球定位系統(tǒng)"停車位置的搜尋方法。主要的思想是利用裝在汽車上 的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Positioning System,以下簡稱GPS)的發(fā)射器將汽車的位 置信息發(fā)射出去，利用駕車者手中的GPS接收器接收并顯示GPS發(fā)射器發(fā)送的停車信息。當(dāng) 駕車者離開車輛時(shí)，前面所說的發(fā)射器開始發(fā)射信號(hào)，GPS接收器接收該信號(hào)。這樣就可以 解決找車難的問題。但是，這個(gè)方法需要駕車人執(zhí)行配備一套GPS收、發(fā)設(shè)備，還要隨身攜 帶， 一旦忘記攜帶，照樣找不到停車位置。 還有的方案是在車輛駛?cè)胪＼噹鞎r(shí)，駕車人從管理員處領(lǐng)取一張集成電路 (Integrated Circuit,以下簡稱IC)卡片，等停車入位以后，可以到附近的讀卡器處刷一 下，讀卡器就會(huì)將IC卡的信息和讀卡器所在的位置信息傳送到系統(tǒng)中保存。當(dāng)駕車人找不
到停車位置時(shí)，在查詢?cè)O(shè)備上再次刷一下ic卡，就可以從系統(tǒng)中調(diào)取保存的位置信息并顯 示給駕車人。離開停車庫時(shí)，駕車人再將ic卡片還給管理人員，以循環(huán)使用。 本發(fā)明人經(jīng)過一系列調(diào)查研究之后發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在國內(nèi)、外許多人發(fā)明的找車方案，要 么成本過高，要么技術(shù)過于復(fù)雜。一些找車的方案需要駕車人另外配備價(jià)格不菲的設(shè)備，還 有的需要駕車人隨身攜帶IC卡片，方案繁瑣，對(duì)駕車人也有一定的負(fù)擔(dān)，很難被社會(huì)廣泛 采用。 如果能夠找到簡單易行的好辦法，能夠快速便捷地幫助人們找到自家的車輛，既 能節(jié)約他們的時(shí)間，又能提高停車庫的管理水平。因此，應(yīng)設(shè)計(jì)一個(gè)能夠幫助人們快速地找 到自家車輛停車位置的自動(dòng)查詢停車位置信息的車庫管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)要簡單易行，既 能避免對(duì)設(shè)備繁瑣的需求，又不至于給駕車人帶來額外的負(fù)擔(dān)，甚至只需要駕車人記住車 號(hào)，就能方便、快速、安全地找到停車的位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種車庫尋車查詢系統(tǒng)及方法，它 不需要駕駛?cè)烁淖兓蛟黾蝇F(xiàn)有的駕車、停車習(xí)慣，更不必改變或增加車內(nèi)設(shè)備，就能夠隨時(shí) 提供所停車輛的位置信息，只需要駕車人記住自家的車號(hào)，就能方便、快速地找到停車的位置。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車庫尋車查詢系統(tǒng)，該系統(tǒng)由拍攝裝置、位置標(biāo) 識(shí)、車牌識(shí)別單元、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和查詢終端相互連接構(gòu)成；其中， —個(gè)以上的拍攝裝置可移動(dòng)地設(shè)置在停車庫內(nèi)，且使拍攝裝置的鏡頭到達(dá)任一預(yù) 定的位置時(shí)，可對(duì)準(zhǔn)汽車車體上的車牌，拍攝相應(yīng)的車牌圖像； —個(gè)以上的位置標(biāo)識(shí)，設(shè)置在停車庫內(nèi)任一停車位處，且使拍攝裝置移動(dòng)到所述停車位時(shí)得以采集到所述的位置標(biāo)識(shí)所表示的拍攝位置參數(shù)； 車牌識(shí)別單元，設(shè)置為可與拍攝裝置通信，用于接收拍攝裝置拍攝的車牌圖像和
該車牌圖像的拍攝位置參數(shù)，并將車牌圖像中的車牌號(hào)碼轉(zhuǎn)換為文本信息； 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，設(shè)置為可與車牌識(shí)別單元通信，用于接收上述文本信息和該文本信
息所對(duì)應(yīng)的車牌圖像的拍攝位置參數(shù)，并將該文本信息及其對(duì)應(yīng)的車牌圖像的拍攝位置參
數(shù)存儲(chǔ)在尋車數(shù)據(jù)庫中； —個(gè)以上的查詢終端，設(shè)置于停車庫入口處的合適位置，且可與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信， 以根據(jù)輸入的查詢命令獲取文本信息及其對(duì)應(yīng)的車牌圖像的拍攝位置參數(shù)，以向查詢者提 供停車位置信息。 就拍攝裝置而言，它可以由數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)以及移動(dòng)設(shè)備構(gòu)成，數(shù)字照相機(jī) 或攝像機(jī)設(shè)置在移動(dòng)設(shè)備上，且數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)的鏡頭可對(duì)準(zhǔn)停車位處汽車車體上的 車牌。 而上述的移動(dòng)設(shè)備具體包括靜止部位和移動(dòng)部位；靜止部位應(yīng)當(dāng)與停車庫的建筑
結(jié)構(gòu)連接，并相對(duì)于停車庫建筑結(jié)構(gòu)靜止；而移動(dòng)部位相對(duì)于靜止部位應(yīng)當(dāng)是可運(yùn)動(dòng)的，且
數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)應(yīng)當(dāng)設(shè)置在移動(dòng)部位上。為了讓拍攝裝置每到達(dá)一個(gè)車位時(shí)能夠停下
一段時(shí)間，或者以較慢的速度移動(dòng)，以使數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)拍攝到足夠清晰的相應(yīng)車位
的車牌，還應(yīng)當(dāng)設(shè)置讀取或感應(yīng)設(shè)置在停車庫內(nèi)任一停車位處位置標(biāo)識(shí)的位置讀取裝置，
且當(dāng)位置讀取裝置讀取或感應(yīng)到所述的位置標(biāo)識(shí)后，可以使該可移動(dòng)部位停止移動(dòng)，或者
以較慢的速度移動(dòng)，并使所述數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)拍攝相應(yīng)位置汽車車體上的車牌圖像。 具體而言，前面所述的靜止部位可以是行走軌道，移動(dòng)部位為可沿該行走軌道往
復(fù)運(yùn)動(dòng)的行車；或者，靜止部位為索纜絞車，移動(dòng)部位為可裝設(shè)數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)的抱索
機(jī)構(gòu)，該抱索機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在鋼索、纜上的某一位置，當(dāng)索纜絞車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，鋼索、纜移動(dòng)，并
帶動(dòng)抱索機(jī)構(gòu)一同移動(dòng)。 為了適應(yīng)不同停車庫的層高，可以在移動(dòng)部位設(shè)置升降伸縮桿，它可以帶動(dòng)數(shù)字 照相機(jī)或攝像機(jī)上下移動(dòng)。 —般，車牌識(shí)別單元設(shè)置在移動(dòng)部位上，它與數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)連接，并設(shè)置和 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信的無線通信單元。 查詢終端設(shè)置輸入車牌所必要的語音輸入裝置、鍵盤、手寫輸入裝置之一或任意
組合；并設(shè)置用于顯示停車位置的顯示屏、播音裝置、打印機(jī)之一或任意組合。 查詢終端可設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)。為進(jìn)一步提高人性化服務(wù)，提高車庫管理的自動(dòng)
化程度，對(duì)于多層車庫且有電梯運(yùn)行的車庫或大樓來說，可將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和電梯樓層到達(dá)
控制部件連接；當(dāng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收到位于電梯轎廂內(nèi)查詢終端發(fā)送的車位查詢命令，且當(dāng)
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)查詢命令獲得停車位置信息時(shí)，依據(jù)該停車位置信息直接向電梯樓層到達(dá)
控制部件發(fā)送電梯到達(dá)運(yùn)行控制信號(hào)。 當(dāng)然，對(duì)于一些從電梯間直接呼梯的電梯來說，可將計(jì)算機(jī)輸出直接聯(lián)接到電梯 的呼梯控制部件，查詢終端設(shè)置在電梯間內(nèi)，通過該查詢終端輸入的查詢車輛位置信息，計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)接收到查詢車輛位置信息，從數(shù)據(jù)庫中檢索的車輛停放樓層信息，并根據(jù)該信息 直接控制電梯的呼梯控制部件執(zhí)行呼梯的操作，對(duì)于電梯控制系統(tǒng)而言，這與普通的呼梯 操作沒有任何區(qū)別，但這樣可以使得查詢車輛停放位置的駕駛者減少操作的繁瑣。
采用本發(fā)明的車庫，由于拍攝裝置能夠代替車主采集所停車輛的車牌信息，并與 停車的位置信息相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行存儲(chǔ)；車主找車時(shí)，只要在查詢終端上輸入自己的車牌號(hào)信 息，即可得到該車的所停的位置信息。實(shí)際上，本發(fā)明的系統(tǒng)代替車主記住了車輛停放的位置。 利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的強(qiáng)大計(jì)算能力，本發(fā)明還可以將車主所在查詢終端的位置到所 找尋車的位置路徑進(jìn)行優(yōu)化指示，或可打印出來，使人們得以"按圖索驥"，便于快捷、安全、 方便地找到自己的車輛。 針對(duì)有電梯運(yùn)行的多層停車庫，還可在電梯轎廂內(nèi)設(shè)置查詢終端，以便于將系統(tǒng) 的查詢位置信息與電梯控制結(jié)合起來。車主找車時(shí)，只要輸入車牌號(hào)，電梯內(nèi)的查詢終端不 僅能夠顯示停車的位置，而且車主不必再記憶停車樓層，也不必按下電梯樓層按鈕，該電梯 將會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到汽車所停的樓層。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種車庫尋車查詢方法，包括 移動(dòng)地采集停車庫中各停車位中停放車輛的車牌圖像信息和對(duì)應(yīng)的位置信息； 將所述車牌圖像信息轉(zhuǎn)換為車牌的文本信息； 將所述車牌的文本信息和對(duì)應(yīng)的位置信息一一對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中； 當(dāng)接收到查詢停車位的命令時(shí)，依據(jù)該命令中攜帶的車牌的文本信息，在數(shù)據(jù)庫
中查找對(duì)應(yīng)的位置信息并顯示。 —般情況下，由于任何駕車人都記得自己的車牌號(hào)碼，使用本發(fā)明，不需要駕車人 額外記憶停車位置以及其他任何信息，就可以隨時(shí)獲知自家車輛所停泊的位置。除此之外， 還可以利用查詢終端提示的路線信息，尋找過去。隨時(shí)可找，隨地可查。這必然大大地方便 駕車人，能夠提高找車的效率，也能減少停車庫的安全隱患。 本發(fā)明易于實(shí)施。目前，地下停車庫大多都具有計(jì)算機(jī)收費(fèi)管理系統(tǒng)，因此完全 可以在這些計(jì)算機(jī)收費(fèi)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄U(kuò)充或改造，充分地利用現(xiàn)有的計(jì)算管理 系統(tǒng)，僅僅增加拍攝裝置、必要的傳感器、圖像識(shí)別技術(shù)、通信單元、查詢終端設(shè)備就可以實(shí) 現(xiàn)。因此，從車庫管理系統(tǒng)建造或和改造的經(jīng)濟(jì)利益考慮，一方面可以盡可能降低建造或改 造的成本；另一方面，由于這個(gè)系統(tǒng)能夠減少人們找車的時(shí)間，因此可以緩解車位不足車庫 的停車難的問題，提高車庫的使用效率。再有就是可以節(jié)省車庫管理人員配備，省去提供尋 車服務(wù)的人員。 下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明車庫尋車查詢系統(tǒng)實(shí)施例中拍攝裝置的停車庫平面布局示意圖；
圖2為本發(fā)明車庫尋車查詢系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為本發(fā)明車庫尋車查詢系統(tǒng)實(shí)施例中拍攝裝置的停車庫平面布局示意圖；圖 2為本發(fā)明車庫尋車查詢系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1 2所示，本發(fā)明車庫尋車查詢 系統(tǒng)的一種或多種具體實(shí)施方案為 車庫尋車查詢系統(tǒng)包括相互連接的拍攝裝置2、位置標(biāo)識(shí)、車牌識(shí)別單元、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和查詢終端等。 就拍攝裝置2而言，可以由數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)以及移動(dòng)設(shè)備構(gòu)成。其中，數(shù)字照 相機(jī)或攝像機(jī)設(shè)置在可移動(dòng)設(shè)備上，且數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)的鏡頭可對(duì)準(zhǔn)停車位處汽車車 體上的車牌。 一些具體的實(shí)施方式是數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)可以設(shè)置在一個(gè)可以沿軌道往 復(fù)運(yùn)動(dòng)的行車上，軌道1設(shè)置在車庫的頂部，位于行車道的中間，其上可以敷設(shè)電纜，電纜 連接數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)，向數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)供電，和/或用以數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī) 與車牌識(shí)別單元通信，傳輸拍攝的圖像數(shù)據(jù)。 為了適應(yīng)停車庫空間的高度變化的情況，必要時(shí)還可以在拍攝裝置2上設(shè)置能帶 動(dòng)數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)升降的升降伸縮桿。這樣的設(shè)置，可以保證在停車庫空間高度不同 的情況下，利用升降伸縮桿的伸縮，調(diào)整數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)的上、下位置，保證數(shù)字照相 機(jī)或攝像機(jī)始終能夠?qū)?zhǔn)車牌拍照。 車牌識(shí)別單元設(shè)置與數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)通信的接口 ，能夠接收數(shù)字照相機(jī)或攝 像機(jī)拍攝的車牌圖像；此外，車牌識(shí)別單元還設(shè)置車牌信息識(shí)別的部件或者軟件，例如目 前廣為采用在交通管理系統(tǒng)"電子眼"上的圖文轉(zhuǎn)換單元，車牌識(shí)別單元在接收到數(shù)字照相 機(jī)或攝像機(jī)拍攝的車牌圖像之后，設(shè)置在車牌識(shí)別單元中的圖文轉(zhuǎn)換單元可將車牌圖像中 的車牌號(hào)碼轉(zhuǎn)換為文本信息。 位置標(biāo)識(shí)應(yīng)當(dāng)設(shè)置在停車庫內(nèi)任一停車位處，也可以設(shè)置在前面所述的軌道上與 相應(yīng)車位對(duì)應(yīng)的位置。同時(shí)，在拍攝裝置的移動(dòng)部位上應(yīng)當(dāng)對(duì)應(yīng)地設(shè)置能夠識(shí)別這些位置 標(biāo)識(shí)的傳感器，即位置讀取裝置。當(dāng)拍攝裝置的移動(dòng)部位移動(dòng)到某一停車位時(shí)，傳感器可以 采集到相應(yīng)位置標(biāo)識(shí)所表示的拍攝位置信息，并傳送給車牌識(shí)別單元，車牌識(shí)別單元可以 將該拍攝位置信息轉(zhuǎn)換為位置參數(shù)，這一位置參數(shù)將與圖文轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換的車牌號(hào)碼的文 本信息相對(duì)應(yīng)；另外，當(dāng)傳感器可以采集到位置標(biāo)識(shí)所表示的拍攝位置信息時(shí)，可以據(jù)此控 制拍攝裝置在該位置停下一段時(shí)間(例如2-10秒)，或者以一個(gè)較慢的速度移動(dòng)(例如 1-10厘米/每秒)，在這樣的時(shí)間內(nèi)或者移動(dòng)速度下，進(jìn)一步控制數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)拍攝 足夠清晰的車牌圖像，以供車牌識(shí)別單元中的圖文轉(zhuǎn)換單元識(shí)別其中的車牌文本信息。
如前所述，靜止部位與停車庫的建筑結(jié)構(gòu)連接，并相對(duì)于停車庫建筑結(jié)構(gòu)靜止，拍 攝裝置的靜止部位可以是軌道；在一些情況下，也可以是索纜絞車，相應(yīng)地，移動(dòng)部位可相 對(duì)于靜止部位運(yùn)動(dòng)，拍攝裝置的移動(dòng)部位則可以是裝設(shè)數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)的抱索機(jī)構(gòu)， 該抱索機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在鋼索、纜上的某一位置。當(dāng)索纜絞車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，鋼索、纜移動(dòng)，并帶動(dòng)抱 索機(jī)構(gòu)一同移動(dòng)。當(dāng)然，能夠采集到位置標(biāo)識(shí)信息的傳感器和車牌識(shí)別單元也可以設(shè)置在 鋼索、纜上，以隨其往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 如果停車庫不很大，根據(jù)車日常出入的頻率，要求拍攝的頻率不高。這種情況下， 軌道或者鋼索、纜可環(huán)形設(shè)置，使用一個(gè)拍攝裝置就足以滿足拍攝的需求。在停車庫面積較 大，停車區(qū)間分布較多的情況下，則可以分區(qū)域直向或環(huán)形設(shè)置多條軌道或者鋼索、纜，每 條軌道或者鋼索、纜上可以設(shè)置一個(gè)以上的拍攝裝置已滿足大面積停車庫采集車牌信息的 需要。 車牌識(shí)別單元還應(yīng)當(dāng)具備與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信的無線通信單元，用以將識(shí)別的車牌 文本信息和相對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)一同發(fā)送給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。鑒于現(xiàn)有的無線、有線通信技術(shù)手 段非常豐富，只需根據(jù)停車庫的具體需要，選擇適當(dāng)?shù)耐ㄐ欧绞郊瓤?，本發(fā)明在此不再贅
8述。 相應(yīng)地，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)當(dāng)然需要設(shè)置能夠與車牌識(shí)別單元通信的接口 ，利用該通信 接口 ，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可與車牌識(shí)別單元通信，接收上述文本信息和該文本信息所對(duì)應(yīng)的車牌 圖像的拍攝位置參數(shù)，并將這些文本信息及其對(duì)應(yīng)的車牌圖像的拍攝位置參數(shù)存儲(chǔ)在尋車 數(shù)據(jù)庫中，以備后續(xù)查詢之用。 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更進(jìn)一步地可以設(shè)置用于控制拍攝裝置移動(dòng)、拍照的部件，并設(shè)置數(shù) 據(jù)庫以存儲(chǔ)車牌的文本信息及其對(duì)應(yīng)的車牌圖像的拍攝位置參數(shù)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中設(shè)置的查
詢終端管理模塊則可以根據(jù)查詢終端發(fā)出的查詢命令，在數(shù)據(jù)庫中查詢相關(guān)的車牌對(duì)應(yīng)的 位置信息。 實(shí)際上，車牌識(shí)別單元的設(shè)置位置，即可以是拍攝裝置，也可以直接設(shè)置在計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)中；只要車牌識(shí)別單元能夠接收到拍攝裝置拍攝的車牌圖像，并能夠?qū)⑥D(zhuǎn)換好的車牌 文本信息提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)即可。 查詢終端，可以設(shè)置于停車庫入口處的合適位置，且可與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信。查詢終 端上設(shè)置輸入按鍵、觸摸輸入裝置或手寫輸入裝置，用戶可以利用這些輸入裝置輸入要查 詢的車牌位置，查詢終端將用戶的輸入轉(zhuǎn)換為查詢命令，并發(fā)送給與其連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)， 使得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠根據(jù)這一命令，從數(shù)據(jù)庫與中獲取車牌的文本信息及其對(duì)應(yīng)的車牌圖 像的拍攝位置參數(shù)，并發(fā)送給對(duì)應(yīng)的查詢終端，查詢終端收到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)回的車牌的文 本信息及其對(duì)應(yīng)的車牌圖像的拍攝位置參數(shù)后，將其以停車庫位置形式顯示給查詢者，也 可以采用播音裝置播放相應(yīng)的停車位置語音信息。 查詢終端也可設(shè)置在電梯內(nèi)。任何人需要獲知自己汽車的位置，隨時(shí)就能夠查詢 到。查詢終端在顯示車位信息的同時(shí)，還可根據(jù)在計(jì)算機(jī)中設(shè)置的車庫人性安全通道信息、 當(dāng)前查詢終端的位置、停車位置信息這三個(gè)要素，優(yōu)化的提示到達(dá)車位的路線，具體模式可 參考網(wǎng)絡(luò)地圖提示行車路線的方式。 查詢終端可以設(shè)置輸入車牌必要的語音輸入裝置、鍵盤、手寫輸入裝置之一或任 意組合；并設(shè)置用于顯示停車位置的顯示屏、播音裝置、打印機(jī)之一或任意組合。例如，如果 需要，可以在查詢終端上增設(shè)一個(gè)小打印機(jī)，當(dāng)用戶輸入自己的車牌號(hào)，并查到停車位置信 息后，該查詢終端所獲取車主位置、汽車停泊位置信息、停車庫結(jié)構(gòu)圖，優(yōu)化路線，計(jì)算找車 捷徑，不僅可以在查詢終端顯示出來，還可以打印出從當(dāng)前查詢終端所在位置到達(dá)停車位 的線路圖。 為進(jìn)一步方便找車，可將查詢終端設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)，這樣，駕車人在乘坐電梯的 時(shí)候，可以利用電梯轎廂內(nèi)的查詢終端完成找車的操作。當(dāng)然，更好的一個(gè)方案是將計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)、查詢終端和電梯呼叫系統(tǒng)結(jié)合起來。也就是查詢終端在獲得駕車人輸入的車牌號(hào)信 息后，一方面，通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)調(diào)取停車位置信息并顯示在相應(yīng)的查詢終端上；另一方面， 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以根據(jù)停車位置信息中所給出的樓層信息，向電梯控制系統(tǒng)發(fā)送停靠樓層的 控制命令(這相當(dāng)于駕車人按下電梯內(nèi)的到達(dá)樓層按鈕)，電梯控制系統(tǒng)則會(huì)自動(dòng)控制電 梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層停下，并打開電梯轎廂。 對(duì)于多層車庫且有電梯運(yùn)行的車庫或大樓來說，可將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接電梯呼梯控 制單元，查詢終端設(shè)置在電梯間。這樣通過該查詢終端輸入查詢命令，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)檢索到車 位停車樓層信息后，直接控制電梯呼梯控制單元，達(dá)到代替尋車人呼叫電梯的目的。這樣可以省去尋車人操作。 另外，依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思，針對(duì)地面停車庫也同樣可裝設(shè)本發(fā)明的系統(tǒng)。具體而 言，地面停車庫與地下停車庫不同，沒有天花板。但可在停車庫兩端，設(shè)置一些框架結(jié)構(gòu)，例 如"門"字形框架，其跨度、長度等都可根據(jù)需要來設(shè)計(jì)。拍攝裝置的靜止部位可以設(shè)置在 該些框架結(jié)構(gòu)上。其他設(shè)置可與上述停車庫的解決方案相同。 現(xiàn)實(shí)中，任何人都記得自己的車牌號(hào)，因此有了這樣的系統(tǒng)，駕車人不需要多記下 任何信息，隨時(shí)可獲知自己的車所停泊的位置，并且可利用查詢終端的提示路線，尋找過 去。隨時(shí)找不到，隨地可查詢。這必然大大地方便了人們，提高了生活質(zhì)量，也減少了停車 庫的安全隱患。 基于一般停車庫普遍存在的找空車位難的情況，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例中還提供了空 車位提示裝置，該空車位提示裝置可以設(shè)置在停車庫各層的通道處，并與前面所述的計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)連接。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以定時(shí)或者不定時(shí)地查詢前面所述的數(shù)據(jù)庫，并將其中存儲(chǔ) 的車牌文本信息及其對(duì)應(yīng)的車牌圖像的拍攝位置參數(shù)的數(shù)量與實(shí)際的車位總數(shù)進(jìn)行比較， 當(dāng)前面兩個(gè)數(shù)據(jù)之間存在一個(gè)非零的差值時(shí)，說明整個(gè)停車庫中存在空車位，計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 可以進(jìn)一步根據(jù)存儲(chǔ)的車牌文本信息及其對(duì)應(yīng)的車牌圖像的拍攝位置參數(shù)，確定出具體的 空車位位置，并將這些信息發(fā)送到空車位提示裝置進(jìn)行顯示，以幫助找停車位的司機(jī)迅速 找到可以停車的位置。 利用本發(fā)明還可以采用如下的方案提示空車位前述的拍攝裝置在移動(dòng)過程中， 只要傳感器采集到一個(gè)位置標(biāo)識(shí)所表示的拍攝位置信息時(shí)，就啟動(dòng)數(shù)字照相機(jī)或者攝像機(jī) 拍照，當(dāng)位置標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的停車位上有車輛停放時(shí)，則能夠依照前面所述的技術(shù)方案得到 相應(yīng)的車牌號(hào)碼，反之，則得不到相應(yīng)位置的車牌號(hào)碼。在不能獲得相應(yīng)位置的車牌號(hào)碼 時(shí)，說明該位置是空車位。因此這樣的信息也會(huì)像車牌的文本信息一樣被傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系 統(tǒng)中，保存到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中。這樣，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以不必如前面所述的那樣"將其 中存儲(chǔ)的車牌文本信息及其對(duì)應(yīng)的車牌圖像的拍攝位置參數(shù)的數(shù)量與實(shí)際的車位總數(shù)進(jìn) 行比較"，就可以直接獲得空車位的具體位置信息，然后，根據(jù)這些空車位的具體位置信息， 控制相應(yīng)的空車位提示裝置進(jìn)行顯示，同樣能夠幫助找停車位的司機(jī)迅速找到可以停車的 位置。 在前面所述的各個(gè)系統(tǒng)的具體實(shí)施方案的基礎(chǔ)上，不難得到本發(fā)明的另一個(gè)方 面即基于這樣系統(tǒng)的車庫尋車查詢方法。由于前面有關(guān)系統(tǒng)的技術(shù)方案中已經(jīng)對(duì)相關(guān)的 技術(shù)內(nèi)容做出了詳盡的介紹，以下的內(nèi)容僅僅以簡明扼要的方式描述本發(fā)明車庫尋車查詢 方法 移動(dòng)地采集停車庫中各停車位中停放車輛的車牌圖像信息和對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)；
將所述車牌圖像信息轉(zhuǎn)換為車牌的文本信息； 將所述車牌的文本信息和對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)一一對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中； 當(dāng)接收到查詢停車位的命令時(shí)，依據(jù)該命令中攜帶的車牌的文本信息，在數(shù)據(jù)庫
中查找對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)并顯示。
為了能夠進(jìn)一步提供空車位信息，前述的方法還可以進(jìn)一步包括 采集停車庫中各停車位中未停放車輛的圖像信息和與之對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)；根據(jù)未
停放車輛的圖像信息將所述與之對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)和空車位標(biāo)識(shí)信息一同對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中。在此基礎(chǔ)上，可以將與空車位標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)進(jìn)行顯示。 對(duì)于多層車庫且有電梯運(yùn)行的車庫或大樓來說，為了能夠利用找到的車輛停放位
置執(zhí)行呼叫電梯的操作，在依據(jù)查詢命令中攜帶的車牌的文本信息，在數(shù)據(jù)庫中查找對(duì)應(yīng)
的位置參數(shù)后，還進(jìn)一步利用該位置參數(shù)執(zhí)行控制電梯呼梯控制單元的操作，達(dá)到代替尋
車人呼叫電梯的目的。 還可以根據(jù)前述查詢到的停車位置參數(shù)中所給出的樓層信息，執(zhí)行向電梯控制系 統(tǒng)發(fā)送停靠樓層的控制命令(這相當(dāng)于駕車人按下電梯內(nèi)的到達(dá)樓層按鈕)的操作，電梯 控制系統(tǒng)則會(huì)自動(dòng)控制電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層停下，并打開電梯轎廂。 對(duì)于數(shù)據(jù)庫中已經(jīng)存儲(chǔ)的車牌的文本信息及對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)，當(dāng)接收到前述與該 位置參數(shù)對(duì)應(yīng)的新的車牌的文本信息或者空車位標(biāo)識(shí)信息時(shí)，用該新的車牌的文本信息或 者空車位標(biāo)識(shí)信息覆蓋前述已經(jīng)存儲(chǔ)的車牌的文本信息。這樣做的目的是為了使數(shù)據(jù)庫中 對(duì)于停車庫中的任一停車位置僅僅保存一個(gè)位置參數(shù)，以避免產(chǎn)生多個(gè)車牌文本信息對(duì)應(yīng)
一個(gè)位置參數(shù)的情況；同時(shí)節(jié)省數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)空間。 同樣，對(duì)于已經(jīng)存儲(chǔ)的空車位標(biāo)識(shí)信息和與之對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)，當(dāng)接收到前述與 該位置參數(shù)對(duì)應(yīng)的新的車牌的文本信息或者空車位標(biāo)識(shí)信息時(shí)，用該新的車牌的文本信息 或者空車位標(biāo)識(shí)信息覆蓋前述已經(jīng)存儲(chǔ)的車牌的文本信息。其目的與前面所述的目的是相 同的，都是為了避免產(chǎn)生多個(gè)車牌文本信息對(duì)應(yīng)一個(gè)位置參數(shù)的情況；同時(shí)節(jié)省數(shù)據(jù)庫的 存儲(chǔ)空間。 最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn)行限制， 盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依 然可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修 改后的技術(shù)方案脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
一種車庫尋車查詢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括相互連接的拍攝裝置、車牌識(shí)別單元、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和查詢終端；其中，一個(gè)或一個(gè)以上的拍攝裝置可移動(dòng)地設(shè)置在停車庫內(nèi)，拍攝裝置獲取各停車位處車體上的車牌信息，用于獲取該停車位處所停車輛的識(shí)別信息；或獲取車位空車識(shí)別信息，用于獲取該停車位處是否為空車位信息；車牌識(shí)別單元，設(shè)置為可與拍攝裝置通信，用于接收拍攝裝置拍攝的一信息，識(shí)別、轉(zhuǎn)換為文本信息，將該信息提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，設(shè)置為可與所述車牌識(shí)別單元通信，用于接收所述車牌文本信息，并將所述文本信息與拍攝位置對(duì)應(yīng)的車位信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在尋車數(shù)據(jù)庫中；該系統(tǒng)還設(shè)置有拍攝裝置移動(dòng)控制子系統(tǒng)，用于控制拍攝裝置移動(dòng)到位、拍攝；一個(gè)以上的查詢終端，且可與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信，以根據(jù)輸入的查詢命令從計(jì)算機(jī)系統(tǒng)獲取并于終端顯示所述車牌文本信息和車位信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述拍攝裝置通過移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)在停車庫內(nèi)的移動(dòng)，其中所述移動(dòng)設(shè)備具體包括靜止部位和移動(dòng)部位；所述靜止部位與所述停車庫的建筑結(jié)構(gòu)固定連接；所述移動(dòng)部位可于靜止部位上移動(dòng)，拍攝裝置設(shè)置在移動(dòng)部位上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述靜止部位為行走軌道，所述移動(dòng)部位為可沿所述行走軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行車；或，所述靜止部位為索纜絞車，所述移動(dòng)部位為裝設(shè)拍攝裝置的抱索機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述靜止部位行走軌道本體或索纜絞車?yán)|繩上連續(xù)設(shè)有電源輸出，該電源輸出連接移動(dòng)部位上的拍攝裝置的電源；或者，所述靜止部位的行走軌道端部或索纜絞車回位部設(shè)有電源充電輸出部件，移動(dòng)部位上拍攝裝置的充電電池在移動(dòng)部位移動(dòng)回位到位時(shí)連接該充電輸出部件，完成移動(dòng)部位和拍攝裝置的充電。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)部位設(shè)置升降伸縮桿，用于帶動(dòng)拍攝裝置上下移動(dòng)，以適應(yīng)不同停車庫的層高，完成拍攝信息車位處的車輛或空車位信息有效采集；或移動(dòng)部位設(shè)置旋轉(zhuǎn)部件，拍攝裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件上，用于在移動(dòng)到位后，旋轉(zhuǎn)不同角度，拍攝裝置在同一停止位置，采集一個(gè)以上車位處的車輛或空車位信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車牌識(shí)別單元設(shè)置在移動(dòng)部位上，它與數(shù)字照相機(jī)或攝像機(jī)連接，并設(shè)置和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通信的無線通信單元；或設(shè)置于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)，用于將拍攝裝置傳輸過來的車牌或空車位圖像信息轉(zhuǎn)換為文本信息，并輸出給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)尋車數(shù)據(jù)庫。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述查詢終端設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)或電梯間，且所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和電梯樓層到達(dá)控制部件連接；當(dāng)所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收到位于該查詢終端發(fā)送的車位查詢命令，且當(dāng)所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述查詢命令獲得停車位置信息時(shí)，依據(jù)該停車位置信息直接向電梯樓層到達(dá)控制部件發(fā)送電梯到達(dá)運(yùn)行控制信號(hào)，用于替代電梯呼梯控制信號(hào)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括一個(gè)以上空車位提示裝置；該空車位提示裝置設(shè)置在停車庫的通道處，且與所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接；所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的車牌文本信息及其對(duì)應(yīng)的車牌圖像的拍攝位置參數(shù)，獲取空車位信息，并發(fā)送到對(duì)應(yīng)的空車位提示裝置顯示。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還包括尋車線路優(yōu)化模塊，用于根據(jù)查詢終端的位置、查詢的當(dāng)前車輛位置以及車庫路線信息，形成自該查詢終端至被尋車輛位置的優(yōu)化路線信息，并輸出到該查詢終端顯示。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在停車庫內(nèi)對(duì)應(yīng)車位處位置標(biāo)識(shí)設(shè)備，所述移動(dòng)設(shè)備設(shè)有位置信息讀取或感應(yīng)模塊，所述位置信息讀取或感應(yīng)模塊連接拍攝裝置動(dòng)作控制模塊，位置信息讀取或感應(yīng)模塊獲取位置標(biāo)識(shí)信息后，移動(dòng)部位根據(jù)所獲取的信息執(zhí)行停止移動(dòng)、拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車庫尋車查詢系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括相互連接的拍攝裝置、位置標(biāo)識(shí)、車牌識(shí)別單元、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和查詢終端。該方法包括移動(dòng)地采集停車庫中各停車位中停放車輛的車牌圖像信息和對(duì)應(yīng)的位置信息；將所述車牌圖像信息轉(zhuǎn)換為車牌的文本信息；將所述車牌的文本信息和對(duì)應(yīng)的位置信息一一對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中；當(dāng)接收到查詢停車位的命令時(shí)，依據(jù)該命令中攜帶的車牌的文本信息，在數(shù)據(jù)庫中查找對(duì)應(yīng)的位置信息并顯示。本發(fā)明不需要駕駛?cè)烁淖兓蛟黾蝇F(xiàn)有的駕車、停車習(xí)慣，更不必改變或增加車內(nèi)設(shè)備，就能夠隨時(shí)提供所停車輛的位置信息，只需要駕車人記住自家的車號(hào)，就能方便、快速地找到停車的位置。
文檔編號(hào)H04N5/225GK101727755SQ200910237899
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者楊沁沁 申請(qǐng)人:楊沁沁