專利名稱：圖像捕捉系統(tǒng)、圖像呈現(xiàn)方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有圖像捕捉單元和諸如云臺(platform)的移動單元的圖像捕 捉系統(tǒng)和用于由所述圖像捕捉系統(tǒng)執(zhí)行的圖像呈現(xiàn)的方法。本發(fā)明還涉及一種由在所述圖 像捕捉系統(tǒng)中包括的設(shè)備執(zhí)行的程序。
背景技術(shù)：
日本未審查專利申請公布No. 2001-268425公開了將電視攝像機作為自動跟蹤裝 置的遙控云臺系統(tǒng)的配置。即，所述云臺系統(tǒng)具有圖像捕捉設(shè)備和云臺的組合。

發(fā)明內(nèi)容
雖然本發(fā)明也涉及一種被配置為能夠改變圖像捕捉單元的圖像捕捉方向的圖像 捕捉系統(tǒng)，但是期望提供一種具有改善的可用性的、廣泛適用于消費者使用的圖像捕捉系 統(tǒng)。鑒于上述情況，本發(fā)明的實施例提供了一種圖像捕捉系統(tǒng)。所述圖像捕捉系統(tǒng)包括自動攝影(photography)控制部件，用于響應于預定觸 發(fā)條件(trigger)而執(zhí)行自動攝影操作以由此從由圖像捕捉部分執(zhí)行的圖像捕捉產(chǎn)生的 圖像獲得捕捉圖像數(shù)據(jù)；顯示部分，其具有顯示屏幕部分，在所述顯示屏幕部分上顯示所述 圖像，提供所述顯示屏幕部分使得其顯示方向與由所述圖像捕捉部分執(zhí)行圖像捕捉的方向 不同；移動機構(gòu)部分，其具有用于移動移動單元使得與圖像捕捉方向一起(in conjunction with theimage-capture direction))改變所述顯示方向的機構(gòu)，所述移動單元具有所述 圖像捕捉部分和所述顯示屏幕部分；捕捉圖像顯示控制部件，用于對所述顯示部分執(zhí)行顯 示控制，以便在所述顯示屏幕部分上顯示由所述自動攝影控制部件獲得的捕捉圖像數(shù)據(jù)的 圖像；以及移動控制部件，用于控制所述移動機構(gòu)部分，以移動所述移動單元，以便在顯示 屏幕部分上顯示所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像的模式中，所述顯示方向指向主體(subject)人 物。在這種配置中，在所述顯示屏幕部分上顯示由所述自動攝影操作獲得的所述捕捉 圖像數(shù)據(jù)的圖像。在所述顯示操作期間，執(zhí)行操作來將所述顯示屏幕部分的顯示方向指向 在所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像中作為主體示出的人物(主體人物)。因此，根據(jù)本發(fā)明，作為主體的用戶可以在停留在基本上同一位置而不從用戶作 為主體而存在的場所移動的同時，查看和檢查通過自動攝影捕捉的圖像。這種布置可以提 供例如改善的可用性。


圖IA和IB是示意地圖示作為在根據(jù)實施例的圖像捕捉系統(tǒng)中包括的圖像捕捉設(shè) 備的數(shù)字靜止照相機的外觀的前視圖和后視圖；圖2是圖示在根據(jù)所述實施例的圖像捕捉系統(tǒng)中包括的云臺的外觀的示例的透視圖；圖3是圖示作為根據(jù)所述實施例的圖像捕捉系統(tǒng)的、在云臺上安裝數(shù)字靜止照相 機的示例的前視圖；圖4是圖示作為根據(jù)所述實施例的圖像捕捉系統(tǒng)的、與在搖動(pan)方向上的移 動示例相結(jié)合的、在云臺上安裝數(shù)字靜止照相機的示例的俯視圖；圖5是圖示作為根據(jù)所述實施例的圖像捕捉系統(tǒng)的、在云臺上安裝數(shù)字靜止照相 機的示例的側(cè)視圖；圖6是圖示與在俯仰(tilt)方向上的移動示例相結(jié)合的、在云臺上安裝數(shù)字靜止 照相機的示例的側(cè)視圖；圖7是圖示數(shù)字靜止照相機的配置的示例的方框圖；圖8是圖示云臺的配置的示例的方框圖；圖9A和9B是圖示根據(jù)拍攝圖像(shot-image)呈現(xiàn)操作的第一示例的圖像捕捉 系統(tǒng)的操作的示例的示意圖；圖IOA和IOB是圖示根據(jù)拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第一示例的圖像捕捉系統(tǒng)的操作的 示例的示意圖；圖IlA和IlB是圖示根據(jù)拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第一示例的圖像捕捉系統(tǒng)的操作的 示例的示意圖；圖12是圖示在拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第一示例中的用于反轉(zhuǎn)驅(qū)動 (reversed-drive)控制的處理規(guī)程的示例的流程圖；圖13A和13B是圖示根據(jù)拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第二示例的圖像捕捉系統(tǒng)的操作的 示例的示意圖；圖14是圖示在拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第二示例中的用于反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制的處理規(guī)程 的示例的流程圖；圖15A-15C是圖示根據(jù)拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第三示例的、當主體的數(shù)量是1時的 圖像捕捉系統(tǒng)的操作的示例的示意圖；圖16A和16B是圖示根據(jù)拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第三示例的、當主體的數(shù)量大于1 時的圖像捕捉系統(tǒng)的操作的示例的示意圖；圖17圖示了單個主體的重心；圖18圖示了多個主體的整體主體重心；圖19圖示了在圖15B中圖示的相對位置角度和在捕捉圖像中的主體位置之間的 關(guān)系的示例；圖20是圖示根據(jù)拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第三示例的在俯仰方向上的反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制 的示意圖；圖21是圖示在拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第三示例中的用于反轉(zhuǎn)驅(qū)動控制的處理規(guī)程 的示例的流程圖；圖22是圖示用于確定搖動方向主體位置的處理規(guī)程的示例的流程圖；圖23圖示了在圖像捕捉系統(tǒng)和其周圍的主體人們之間的具體(specific)位置關(guān) 系的示例，所述示例對應于拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第四示例；圖24A-24D圖示了在圖23中圖示的情況下由圖像捕捉系統(tǒng)捕捉的拍攝圖像的內(nèi)容，所述拍攝圖像對應于拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第四示例；圖25是圖示數(shù)字靜止照相機和云臺的系統(tǒng)配置的示例的方框圖，所述系統(tǒng)配置 與自動圖像構(gòu)成控制攝影相關(guān)聯(lián)；圖26是圖示在拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第四示例中的用于自動圖像構(gòu)成控制攝影的 處理規(guī)程的示例的流程圖；圖27A-27C圖示了在拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第四示例中的主體位置信息和圖像捕 捉位置歷史信息的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容的示例；圖28是圖示在拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第四示例中的在拍攝圖像呈現(xiàn)期間執(zhí) 行的處 理規(guī)程的示例的流程圖；圖29A和29B圖示了在拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第五示例中的主體特有個體識別 (subject-specific individual-recognition)信息和圖像內(nèi)主體信息的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容的示 例；圖30是圖示在拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第五示例中的在拍攝圖像呈現(xiàn)期間執(zhí)行的處 理規(guī)程的示例的流程圖；圖31圖示了在拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第六示例中的在拍攝圖像呈現(xiàn)期間在顯示屏 幕部分上顯示的圖像的示例；圖32圖示了在拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第七示例中的在拍攝圖像呈現(xiàn)期間在顯示屏 幕部分上顯示的用戶界面圖像的示例；圖33是圖示在拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第七示例中的在拍攝圖像呈現(xiàn)期間執(zhí)行的處 理規(guī)程的示例的流程圖；圖34是圖示在用于反轉(zhuǎn)驅(qū)動的搖動/俯仰驅(qū)動速度和用于非反轉(zhuǎn)驅(qū)動的搖動/ 俯仰驅(qū)動速度之間的切換的處理規(guī)程的流程圖。
具體實施例方式下面以下述順序來描述用于實施本發(fā)明的最佳模式(以下稱為“實施例”)。<1.圖像捕捉系統(tǒng)的配置〉[1-1.整體配置][1-2.數(shù)字靜止照相機][1-3.云臺]<2.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第一示例)><3.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第二示例)><4.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第三示例)><5.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第四示例)><6.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第五示例)><7.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第六示例)><8.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第七示例)><9.搖動/俯仰驅(qū)動速度控制><1.圖像捕捉系統(tǒng)的配置〉[1-1.整體配置]
根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖像捕捉系統(tǒng)包括數(shù)字靜止照相機1和云臺10，在云臺10 上安裝了數(shù)字靜止照相機1。圖IA和IB圖示了數(shù)字靜止照相機1的外觀的示例。圖IA和IB分別是數(shù)字靜止 照相機1的前視圖和后視圖。如圖IA中所示，數(shù)字靜止照相機1具有在主單元2的前側(cè)布置的鏡頭部分21a。 鏡頭部分21a從主單元2向外突出，以作為用于圖像捕捉的光學系統(tǒng)。在主單元2的上表面上提供了釋放按鈕31a。在圖像捕捉模式中，產(chǎn)生由鏡頭部 分21a捕捉的圖像(S卩，捕捉圖像)作為圖像信號。當在圖像捕捉模式中操作釋放按鈕31a 時，在所述操作期間獲得的捕捉圖像作為靜止圖像的圖像數(shù)據(jù)被記錄到存儲介質(zhì)。即，執(zhí)行 攝影。如圖IB中所示，數(shù)字靜止照相機1還在其背側(cè)具有顯示屏幕部分33a。在圖像捕捉模式中，顯示屏幕部分33a顯示由鏡頭部分21a當前正在捕捉的圖像。 在圖像捕捉模式中顯示的圖像也被稱為“現(xiàn)場(live)圖像”等。在再現(xiàn)模式中，再現(xiàn)和顯 示在存儲介質(zhì)中記錄的圖像數(shù)據(jù)。另外，根據(jù)在數(shù)字靜止照相機1上執(zhí)行的用戶操作來顯 示作為GUI (圖形用戶界面)的操作圖像。根據(jù)所述實施例的數(shù)字靜止照相機1具有與顯示屏幕部分33a組合的觸摸板。因 此，用戶可以通過使用他的或她的手指觸摸顯示屏幕部分33a來執(zhí)行期望的操作。雖然根據(jù)所述實施例的圖像捕捉系統(tǒng)被描述為由下述的數(shù)字靜止照相機1和云 臺10構(gòu)成，但是用戶可以像對于典型的數(shù)字靜止照相機那樣，通過僅僅使用數(shù)字靜止照相 機1來拍攝畫面。圖2是云臺10的透視圖。圖3-6是根據(jù)所述實施例的、在云臺10上適當?shù)匕惭b數(shù) 字靜止照相機1的圖像捕捉系統(tǒng)的外部視圖。圖3、4和5分別是圖像捕捉系統(tǒng)的前視圖、 俯視圖和側(cè)視圖，圖6是圖示在圖像捕捉系統(tǒng)中的俯仰機構(gòu)的可移動范圍的側(cè)視圖。如圖2、3、4和5中所示，云臺10 —般具有以下結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，主體11與地面 接觸基座15相組合，并且照相機安裝部分12附接到主體11。為了在云臺10上安裝數(shù)字靜止照相機1，數(shù)字靜止照相機1的下表面?zhèn)缺恢糜谡?相機安裝部分12的上表面?zhèn)壬稀Ｈ鐖D2中圖示的，在照相機安裝部分12的上表面部分上提供了突出(protruding) 部分13和連接器14。雖然未示出，在數(shù)字靜止照相機1的主單元2的下表面部分中提供了與突出部分 13接合(engage)的孔。當數(shù)字靜止照相機1被適當?shù)刂糜谡障鄼C安裝部分上12時，所述 孔和突出部分13彼此接合。圖像捕捉系統(tǒng)被配置使得在接合狀態(tài)中，數(shù)字靜止照相機1在 云臺10的正常搖動/俯仰操作期間不從云臺10移位或者脫離。數(shù)字靜止照相機1還在其下表面部分的預定位置處具有連接器。當如上所述數(shù)字 靜止照相機1被適當?shù)夭贾迷谡障鄼C安裝部分12上時，數(shù)字靜止照相機1的連接器和云臺 10的連接器14相互連接以允許至少相互通信?？梢詿o線地執(zhí)行在數(shù)字靜止照相機1和照相機安裝部分12之間的通信。例如，圖像捕捉系統(tǒng)可以被配置使得當在云臺10上安裝數(shù)字靜止照相機1時，數(shù) 字靜止照相機1可以被云臺10充電。另外，圖像捕捉系統(tǒng)也可以被配置為使得由數(shù)字靜止照相機1再現(xiàn)的圖像等的視頻信號被發(fā)送到云臺10，并且被發(fā)送的視頻信號進一步通過電纜或者無線通信等被輸出在外部監(jiān)控器裝置上。即，云臺10可以具有所謂的“托架 (cradle)，，的功能，而不是僅僅用于改變數(shù)字靜止照相機1的圖像捕捉視場。在此使用的術(shù)語“圖像捕捉視場”是指由包括相對于處于適當位置的圖像捕捉設(shè) 備所捕捉的圖像的圖像框(frame)內(nèi)的范圍的視角、在搖動(水平)方向上的擺動(swing) 角、在俯仰(垂直)方向上的角度(仰角/俯角)的元素定義的視場?，F(xiàn)在將描述在云臺10上的數(shù)字靜止照相機1的搖動和俯仰方向上的移動。首先，將描述在搖動方向上的移動。當云臺10被置于地板等上時，地面接觸基座15的底面與其接觸。在這種狀態(tài)下， 如圖4中所示，可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸1 Ia順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)主體11。在云臺10上安裝的數(shù)字 靜止照相機1的圖像捕捉視場沿著左/右方向(水平方向)改變。即，搖動數(shù)字靜止照相 機1。另外，云臺10的搖動機構(gòu)具有保證360°的可旋轉(zhuǎn)角度的結(jié)構(gòu)。在云臺10的搖動機構(gòu)中，在搖動方向上的基準位置被預定。如圖4中圖示的，搖動基準位置被設(shè)置在0° (360° )，并且以0°到360°來表示 主體11沿著搖動方向的旋轉(zhuǎn)位置，即主體11的搖動位置。現(xiàn)在將描述在云臺10的俯仰方向上的移動。如圖5和6中圖示，當使用照相機安裝部分12的旋轉(zhuǎn)軸12a作為旋轉(zhuǎn)軸、以仰角和 俯角中的任何一個來繞軸旋轉(zhuǎn)(Pivot)照相機安裝部分12時，給出在俯仰方向上的移動。圖5圖示了照相機安裝部分12位于俯仰基準位置YO的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，與 鏡頭部分21a(光學系統(tǒng))的圖像捕捉光軸匹配的圖像捕捉方向Fl與地面接觸基座15所 接觸的地面接觸表面部分GR平行。如圖6中圖示，在仰角方向上，照相機安裝部分12可以在至多預定最大旋轉(zhuǎn)角度 +f°的范圍中圍繞旋轉(zhuǎn)軸12a移動。在俯角方向上，照相機安裝部分12也可以在至多預定 最大旋轉(zhuǎn)角度_g°的范圍中圍繞旋轉(zhuǎn)軸12a移動。因此，照相機安裝部分12在相對于俯仰 基準位置YO的最大旋轉(zhuǎn)角度+Γ到最大旋轉(zhuǎn)角度_g°的范圍中移動，使得在云臺10(照 相機安裝部分12)上安裝的數(shù)字靜止照相機1的圖像捕捉視場在上/下方向(垂直方向) 上改變。即，使數(shù)字靜止照相機俯仰(tilt)。在圖2-6中圖示的云臺10的外部配置僅僅是一個示例。因此，云臺10可以具有使 得被安裝的數(shù)字靜止照相機1可以在搖動和俯仰方向上移動的任何其他物理配置和結(jié)構(gòu)。[1-2.數(shù)字靜止照相機]圖7是圖示數(shù)字靜止照相機1的內(nèi)部配置的示例的方框圖。參照圖7，光學系統(tǒng)部分21具有例如光圈和預定數(shù)量的圖像捕捉鏡頭，所述預定 數(shù)量的圖像捕捉鏡頭包括變焦鏡頭和對焦鏡頭(focus lens)等。光學系統(tǒng)部分21將入射 光作為捕捉圖像光聚焦在圖像傳感器22的光接收表面上。光學系統(tǒng)部分21還具有驅(qū)動機構(gòu)部分，用于驅(qū)動變焦鏡頭、對焦鏡頭和光圈等。 通過例如由控制器27執(zhí)行的所謂的“照相機控制”來控制所述驅(qū)動機構(gòu)部分的操作，所述 “照相機控制”例如為變焦(張角)控制、自動對焦(autofocus)調(diào)整控制和自動曝光控制等。
圖像傳感器22執(zhí)行所謂的“光電轉(zhuǎn)換”，用于將由光學系統(tǒng)部分21獲得的捕捉圖 像光轉(zhuǎn)換為電信號。因此，在圖像傳感器22中，光電轉(zhuǎn)換元件的光接收表面接收從光學系 統(tǒng)部分21輸出的捕捉圖像光，并且信號電荷根據(jù)所接收的光的強度而被存儲，并且在預定 定時被依序輸出。因此，圖像傳感器22輸出對應于捕捉圖像光的電信號(捕捉圖像信號)。 用于圖像傳感器22的光電轉(zhuǎn)換元件(圖像捕捉元件)的示例包括但是不具體限于CMOS(互 補金屬氧化物半導體)傳感器和CCD (電荷耦合器件)。當使用CMOS傳感器時，對應于圖像 傳感器22的裝置(組件)可以具有對應于下述的模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器23的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。從圖像傳感器22輸出的捕捉圖像信號被輸入到A/D轉(zhuǎn)換器23，由此被轉(zhuǎn)換為數(shù)字 信號，所述數(shù)字信號然后被輸入到信號處理器24。信號處理器24可以例如對于每個靜止圖像(幀(frame)圖像)接收從A/D轉(zhuǎn)換 器23輸出的數(shù)字捕捉圖像信號。通過對于每個靜止圖像的所接收的捕捉圖像信號執(zhí)行預 定的信號處理，信號處理器24可以產(chǎn)生捕捉圖像數(shù)據(jù)(捕捉靜止圖像數(shù)據(jù))，其是對應于一 個靜止圖像的像素信號數(shù)據(jù)。當例如由信號處理器24因此產(chǎn)生的圖像捕捉數(shù)據(jù)要作為圖像信息被記錄到存儲 卡40 (其是存儲介質(zhì)或者存儲介質(zhì)裝置)時，從信號處理器24向編碼/解碼部分25輸出 一個靜止圖像的捕捉圖像數(shù)據(jù)。編碼/解碼部分25對于從信號處理器24輸出的靜止圖像捕捉圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行基于 預定靜止圖像壓縮編碼系統(tǒng)的壓縮編碼。而且，例如，在控制器27的控制下，編碼/解碼部 分25向編碼數(shù)據(jù)增加首標(header)等，并且將結(jié)果產(chǎn)生的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以預定格式壓縮的 圖像數(shù)據(jù)。編碼/解碼部分25然后將如此產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)傳送到介質(zhì)(media)控制器26。 在控制器27的控制下，介質(zhì)控制器26使得被傳送的圖像數(shù)據(jù)被寫入和記錄到存儲卡40。 在這種情況下的存儲卡40例如是具有卡形狀的存儲介質(zhì)，其符合預定標準，并且其中具有 諸如快閃存儲器的非易失性半導體存儲元件。用于存儲圖像數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)的類型和形狀 可以與上述的存儲卡的類型和形狀不同。根據(jù)本實施例的信號處理器24使用如上所述獲得的捕捉圖像數(shù)據(jù)來執(zhí)行用于檢 測一個或多個主體(subject)的圖像處理，如下所述。數(shù)字靜止照相機1使用由信號處理器24獲得的捕捉圖像數(shù)據(jù)，并且使得顯示部分 33執(zhí)行圖像顯示。在這個處理中，數(shù)字靜止照相機1可以顯示作為當前正被捕捉的圖像的 所謂的“現(xiàn)場圖像”。例如，通過重復接收從A/D轉(zhuǎn)換器23輸出的捕捉圖像信號并且產(chǎn)生對 應于一個靜止圖像的捕捉圖像數(shù)據(jù)的上述操作，信號處理器24可以依序產(chǎn)生對應于在移 動圖像中的幀圖像的捕捉圖像數(shù)據(jù)。在控制器27的控制下，信號處理器24向顯示驅(qū)動器 32傳送如上所述依序產(chǎn)生的捕捉圖像數(shù)據(jù)。因此，可以顯示現(xiàn)場圖像。顯示驅(qū)動器32根據(jù)如上所述從信號處理器24輸入的捕捉圖像數(shù)據(jù)來產(chǎn)生用于驅(qū) 動顯示部分33的驅(qū)動信號，并且向顯示部分33輸出驅(qū)動信號。因此，顯示部分33根據(jù)相 應的靜止圖像的捕捉圖像數(shù)據(jù)來依序顯示圖像。當從用戶的視點來看這個操作時，當前正 被捕捉的圖像以移動圖像的形式被顯示在顯示部分33上。因此，顯示現(xiàn)場圖像。數(shù)字靜止照相機1也可以再現(xiàn)在存儲卡40中記錄的圖像數(shù)據(jù)，并且可以在顯示部 分33上顯示結(jié)果產(chǎn)生的圖像。為了這個目的，控制器27指定圖像數(shù)據(jù)，并且向介質(zhì)控制器26發(fā)出指令以便從存儲卡40讀取圖像數(shù)據(jù)。響應于所述指令，介質(zhì)控制器26訪問記錄所指定的圖像數(shù)據(jù)的地 址以讀取圖像數(shù)據(jù)，并且將所讀取的圖像數(shù)據(jù)傳送到編碼/解碼部分25，所述地址位于存 儲卡40中。例如，在控制器27的控制下，編碼/解碼部分25從自介質(zhì)控制器26傳送的捕捉 圖像數(shù)據(jù)提取大量(substantial)數(shù)據(jù)(其是壓縮的靜止圖像數(shù)據(jù))，并且對所提取的壓 縮靜止圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行對應于上述壓縮編碼的解碼處理，以獲得一個靜止圖像的捕捉圖像數(shù) 據(jù)。編碼/解碼部分25向顯示驅(qū)動器32傳送所述捕捉圖像數(shù)據(jù)。顯示部分33然后顯示 在存儲卡40中記錄的捕捉圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)圖像。顯示部分33也可以顯示用戶界面圖像(操作圖像)以及現(xiàn)場圖像和圖像數(shù)據(jù)的 再現(xiàn)圖像等。在這種情況下，例如，根據(jù)當前的操作狀態(tài)，控制器27產(chǎn)生用于作為用戶界面 圖像顯示的圖像數(shù)據(jù)，并且向顯示驅(qū)動器32輸出該圖像數(shù)據(jù)。因此，顯示部分33顯示用戶 界面圖像。也可以與例如在特定菜單屏幕等上的監(jiān)控器圖像(monitor image)或者捕捉圖 像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)圖像獨立地在顯示部分33的顯示屏幕上顯示用戶界面圖像。用戶界面圖像 也可以顯示為疊加在監(jiān)控器圖像或者捕捉圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)圖像的一部分上，或者與監(jiān)控器 圖像或者捕捉圖像數(shù)據(jù)的再現(xiàn)圖像的一部分組合。在實踐中，控制器27具有例如CPU(中央處理單元)，并且與ROM (只讀存儲器)28 和RAM(隨機存取存儲器)29等相結(jié)合地構(gòu)成微計算機。R0M28存儲例如要由控制器27的 CPU執(zhí)行的程序和與數(shù)字靜止照相機1的操作相關(guān)聯(lián)的各種類型的設(shè)置信息。RAM 29作為 CPU的主存儲裝置。在這種情況下的快閃存儲器30被提供來作為非易失性存儲區(qū)域，所述非易失性 存儲區(qū)域用于存儲例如需要根據(jù)用戶操作和操作歷史等而改變(例如覆寫)的各種類型的 設(shè)置信息。當使用諸如快閃存儲器的非易失性存儲器來實現(xiàn)ROM 28時，可以使用在ROM 28 中的存儲區(qū)域來替代快閃存儲器30。操作部分31 —般包括在數(shù)字靜止照相機1上提供的各種操作元件和操作信息信 號輸出部分，所述操作信息信號輸出部分用于產(chǎn)生對應于對于一個或多個操作元件執(zhí)行的 用戶操作的操作信息信號，并且向CPU輸出所產(chǎn)生的操作信息信號?？刂破?7根據(jù)從操作 部分31輸入的操作信息信號來執(zhí)行預定處理。作為處理的結(jié)果，數(shù)字靜止照相機1執(zhí)行對 應于用戶操作的操作。云臺通信部分34根據(jù)預定通信系統(tǒng)來執(zhí)行在數(shù)字靜止照相機1和云臺10之間的 通信。例如，云臺通信部分34具有物理層配置，用于允許當數(shù)字靜止照相機1被安裝在云 臺10上時以有線或者無線方式向云臺10的通信部分發(fā)送或者從云臺10的通信部分接收 通信信號，云臺通信部分34還具有用于實現(xiàn)高于物理層的預定層的通信處理的配置。物理 層配置包括連接到圖2所示的配置中的連接器14的連接器。[1-3.云臺]圖8是圖示云臺10的內(nèi)部配置的示例的方框圖。如上所述，云臺10具有搖動和俯仰機構(gòu)。作為對應于搖動和俯仰機構(gòu)的部分，云 臺10具有搖動機構(gòu)部分53、搖動電機54、俯仰機構(gòu)部分56和俯仰電機57。搖動機構(gòu)部分53具有用于在圖4中圖示的搖動(水平、向左和向右)方向上移動在云臺10上安裝的數(shù)字靜止照相機1的機構(gòu)。通過搖動電機54的正向/反向旋轉(zhuǎn)來提供該機構(gòu)的移動。類似地，俯仰機構(gòu)部分56具有用于在圖6中圖示的俯仰(垂直、向上和向 下)方向上移動在云臺10上安裝的數(shù)字靜止照相機1的機構(gòu)。通過俯仰電機57的正向/ 反向旋轉(zhuǎn)來提供該機構(gòu)的移動。控制器51具有通過例如CPU、R0M和RAM的組合配置的微計算機，并且控制搖動機 構(gòu)部分53和俯仰機構(gòu)部分56的操作。例如，在搖動機構(gòu)部分53的操作的控制期間，控制 器51向搖動驅(qū)動器55輸出指示移動方向和移動速度的信號。搖動驅(qū)動器55產(chǎn)生對應于 輸入信號的電機驅(qū)動信號，并且向搖動電機54輸出電機驅(qū)動信號。例如，當所述電機是步 進電機時，所述電機驅(qū)動信號是用于PWM(脈寬調(diào)制)控制的脈沖信號。根據(jù)所述電機驅(qū)動信號，搖動電機54例如在預定方向上和以預定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。 結(jié)果，搖動機構(gòu)部分53也被驅(qū)動以便以對應于所述旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的移動方向和移 動速度工作。類似地，為了控制俯仰機構(gòu)部分56的操作，控制器51向俯仰驅(qū)動器58輸出指示 俯仰機構(gòu)部分56的移動方向和移動速度的信號。俯仰驅(qū)動器58產(chǎn)生對應于輸入信號的電 機驅(qū)動信號，并且向俯仰電機57輸出電機驅(qū)動信號。根據(jù)所述電機驅(qū)動信號，例如在預定 旋轉(zhuǎn)方向上和以預定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)俯仰電機57。結(jié)果，俯仰機構(gòu)部分56也被驅(qū)動以便以對 應于所述旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的移動方向和移動速度工作。搖動機構(gòu)部分53具有旋轉(zhuǎn)(rotary)編碼器(旋轉(zhuǎn)檢測器)53a。 根據(jù)搖動機構(gòu)部 分53的旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)編碼器53a向控制器51輸出指示旋轉(zhuǎn)角度量的檢測信號。類似地， 俯仰機構(gòu)部分56具有旋轉(zhuǎn)編碼器56a。根據(jù)俯仰機構(gòu)部分56的旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)編碼器56a 也向控制器51輸出指示旋轉(zhuǎn)角度量的檢測信號。根據(jù)預定通信系統(tǒng)，通信部分52與在云臺10上安裝的數(shù)字靜止照相機1中的云 臺通信部分34進行通信。與在數(shù)字靜止照相機1中的云臺通信部分34類似，通信部分52 具有物理層配置，用于允許以有線或者無線方式向云臺通信部分34發(fā)送或者從云臺通信 部分34接收通信信號，通信部分52還具有用于實現(xiàn)高于物理層的預定層的通信處理的配 置。物理層配置包括圖2中圖示的照相機安裝部分12的連接器14。<2.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第一示例)>根據(jù)本實施例的數(shù)字靜止照相機1能夠執(zhí)行自動攝影(例如以自動定時器 (self-timer)攝影為典型)，其中不用拍攝者直接地執(zhí)行釋放操作而執(zhí)行攝影。在此使用 的“攝影”是指從作為由光學系統(tǒng)部分21和圖像傳感器22執(zhí)行的圖像捕捉以及由信號處 理器24執(zhí)行的信號處理的結(jié)果而獲得的捕捉圖像數(shù)據(jù)獲得例如畫面的圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù) 據(jù)。從這樣的攝影產(chǎn)生的圖像或者圖像數(shù)據(jù)(即捕捉圖像或者捕捉圖像數(shù)據(jù))被稱為“拍 攝(shot)圖像”。另外，具有上述配置的根據(jù)本實施例的圖像捕捉系統(tǒng)(包括數(shù)字靜止照相機1和 云臺10)執(zhí)行用于在執(zhí)行自動攝影后向主體人顯示通過自動攝影獲得的捕捉圖像的拍攝 圖像呈現(xiàn)操作。首先，將參照圖9A-11B來描述根據(jù)本實施例的拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第一示例。所 述第一示例是根據(jù)本實施例的拍攝圖像呈現(xiàn)操作的基本示例。圖9A是示意地示出了根據(jù)本實施例的圖像捕捉系統(tǒng)對于作為主體的一個主體人 M執(zhí)行自動攝影的情況的側(cè)視圖。圖IOA是示意地示出了執(zhí)行在圖9A中圖示的自動攝影的情況的俯視圖。圖IlA是示出了當執(zhí)行在圖9A中的自動攝影時的圖像捕捉系統(tǒng)的狀態(tài)的 視圖，所述狀態(tài)是從主體人M的視點看的。自動攝影的模式的典型示例是所謂的“自動定時器攝影”。即，當用戶執(zhí)行用于啟 動自動定時器的操作時，響應于指示從所述操作的時刻起已經(jīng)過去了預設(shè)的定時器時間量 的觸發(fā)條件(trigger)而自動執(zhí)行攝影操作。作為自動攝影的一個模式，根據(jù)本實施例的圖像捕捉系統(tǒng)可以具有 下述配置所 述配置在跟蹤主體的同時自動確定圖像構(gòu)成，并且響應于指示確定結(jié)果的觸發(fā)條件而執(zhí)行 攝影，所述確定結(jié)果示出了獲得了所確定的圖像構(gòu)成。這樣的自動圖像構(gòu)成控制攝影也是 自動攝影的一種模式。在第一示例中，為了說明方便和容易，假定自動攝影是自動定時器攝影。當主體人M使得根據(jù)實施例的圖像捕捉系統(tǒng)對于他本人或者她本人執(zhí)行自動攝 影時，他或者她保持與數(shù)字靜止照相機1的位置關(guān)系，以便他或者她位于(fit in)數(shù)字 靜止照相機1的圖像捕捉視場中，如圖9A和IOA中所示。在這種狀態(tài)中，主體人M基本上 (substantially)面對主單元2的前表面部分，其具有數(shù)字靜止照相機1的鏡頭部分21a。在圖IOA中，F(xiàn)l表示匹配直軸(由點劃線表示)的圖像捕捉方向，所述直軸匹配 鏡頭部分21a(在光學系統(tǒng)部分中)的光軸，并且圖像捕捉方向從數(shù)字靜止照相機1向前延 伸。在這種情況下，主體人M處于正面向圖像捕捉方向Fl的狀態(tài)中。類似地，在圖IOA中，F(xiàn)2表示與顯示屏幕部分33a的表面方向垂直的顯示方向(由 虛線表示)，并且從數(shù)字靜止照相機1向后延伸。接著，當在圖9A、10A和IlA中所示的狀態(tài)中完成由數(shù)字靜止照相機1執(zhí)行的自動 定時器攝影的操作時，第一示例中的云臺10的搖動機構(gòu)被例如旋轉(zhuǎn)和移動180°，如圖IOB 中所示。雖然圖示了其中搖動機構(gòu)被順時針旋轉(zhuǎn)和移動180°的狀態(tài)，但是可以逆時針地旋 轉(zhuǎn)和移動搖動機構(gòu)。作為云臺10的這樣的操作的結(jié)果，數(shù)字靜止照相機1的顯示屏幕部分33a被定向 在主體人M正在觀看的方向上，如圖9B、10B和IlB中所示。當這個狀態(tài)被表示為主體人M、 圖像捕捉方向Fl和顯示方向F2的關(guān)系時，顯示方向F2面向主體人M1，并且圖像捕捉方向 Fl被定向為與主體人M相對，如可以從圖IOB看出的。如圖IlB中圖示，在這個點的顯示屏幕部分33a顯示由在圖9A和IOA中圖示的狀 態(tài)中執(zhí)行的自動定時器攝影獲得的再現(xiàn)拍攝圖像。因此，主體人M可以看到和檢查通過自動定時器攝影獲得的拍攝圖像。通常，在使用數(shù)字靜止照相機的自動攝影期間，人們在許多情況下在操作期間不 拿著數(shù)字靜止照相機。因此，當作為主體被拍攝的人(即主體人)在完成自動定時器攝影 后立即希望檢查他或者她在數(shù)字靜止照相機的顯示部分上顯示的拍攝圖像中看起來怎么 樣時，通常需要那個人走向數(shù)字靜止照相機以觀看拍攝圖像。相反，根據(jù)本實施例的上述拍攝圖像呈現(xiàn)操作使得主體人有可能在呆在執(zhí)行自動 定時器攝影的同一位置上的同時檢查拍攝圖像。因此，這種布置可以增強可用性。另外，當實際地觀看到云臺10的運動時，云臺10的運動很有趣。即，圖像捕捉系 統(tǒng)更具有娛樂性。圖12是圖示由圖像捕捉系統(tǒng)執(zhí)行的用于上述第一示例中的拍攝圖像呈現(xiàn)操作的處理規(guī)程的示例的流程圖。具體地，圖12中的處理可以被看作用于拍攝圖像呈現(xiàn)操作的、 由數(shù)字靜止照相機1中的控制器27 (CPU)根據(jù)程序執(zhí)行的控制和處理。首先，在圖12中的步驟S101，控制器27執(zhí)行自動定時器攝影。S卩，例如控制器27 在預設(shè)的自動定時器時間量內(nèi)啟動定時器以開始計時，然后產(chǎn)生當該自動定時器時間數(shù)量 過去時獲得的捕捉圖像的靜止圖像數(shù)據(jù)。所產(chǎn)生的靜止圖像數(shù)據(jù)成為拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù) (拍攝圖像數(shù)據(jù))。在第一示例中，在步驟SlOl中，所產(chǎn)生的拍攝圖像數(shù)據(jù)被寫入和存儲在 存儲卡40中。與步驟SlOl中的處理一起，在步驟S102，控制器27執(zhí)行作為用于云臺10的搖動 控制的、用于將搖動機構(gòu)部分53移動到與當前的搖動位置相差180°的搖動位置的驅(qū)動控 制。為了執(zhí)行該驅(qū)動控制，控制器27經(jīng)由云臺通信部分34來與云臺10通信，以向云 臺10輸出用于順時針(或者逆時針)旋轉(zhuǎn)和移動搖動機構(gòu)部分53的指令。
響應于該指令，云臺10中的控制器51控制搖動驅(qū)動器55使得在對應于搖動機構(gòu) 部分53的順時針(或者逆時針)移動的旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動搖動電機54。因此，開始云臺10 的搖動操作。響應于搖動機構(gòu)部分53的移動，控制器51接收表示旋轉(zhuǎn)角度量的上述檢測信號， 所述檢測信號是從旋轉(zhuǎn)編碼器53a輸出的?？刂破?1通過經(jīng)由通信部分52的通信向數(shù)字 靜止照相機1發(fā)送從旋轉(zhuǎn)編碼器53a輸出的檢測信號。在這種情況下，根據(jù)從旋轉(zhuǎn)編碼器53a輸出的檢測信號，在數(shù)字靜止照相機1中的 控制器27可以不斷地識別搖動機構(gòu)部分53的搖動位置，所述搖動位置根據(jù)搖動機構(gòu)部分 53的移動而改變。當搖動機構(gòu)部分53位于搖動基準位置時，控制器27可以例如通過與云臺10的通 信識別這一點。在這種情況下，控制器27具有表示當前搖動位置在0。的信息。其后，響應于通過在云臺10中的搖動機構(gòu)部分53的驅(qū)動引起的旋轉(zhuǎn)，控制器27 接收從旋轉(zhuǎn)編碼器53a輸出的檢測信號。控制器27根據(jù)所述檢測信號確定搖動機構(gòu)部分 53的旋轉(zhuǎn)角度量，并且根據(jù)所確定的旋轉(zhuǎn)角度量來確定新的當前搖動位置的信息。以這種 方式，在數(shù)字靜止照相機1中的控制器27可以不斷地識別云臺10出的搖動位置。在步驟S102，控制器27開始如上所述驅(qū)動搖動機構(gòu)部分53，然后等待直到搖動 機構(gòu)部分53的搖動位置移動到目標搖動位置(由x° +180°表示)，目標搖動位置(由 X0 +180°表示)被從在自動定時器攝影期間獲得的搖動位置(由x°表示)旋轉(zhuǎn)180°。 在識別出搖動機構(gòu)部分53的搖動位置移動到目標搖動位置時，控制器27向云臺10輸出用 于停止搖動機構(gòu)部分53的驅(qū)動的指令。響應于驅(qū)動停止指令，在云臺10中的控制器51控制搖動驅(qū)動器55以便停止搖動 電機54的旋轉(zhuǎn)。作為結(jié)果，停止云臺10的搖動操作。作為對應于步驟S102的上述處理和 操作的結(jié)果，云臺10提供下述狀態(tài)其中，搖動機構(gòu)部分53在執(zhí)行自動定時器攝影后通過 180°旋轉(zhuǎn)而被搖動，如上參照圖9A-11B所述。在步驟S103中，通過使用作為在步驟SlOl中執(zhí)行的自動定時器攝影的結(jié)果獲得 的拍攝圖像數(shù)據(jù)，控制器27執(zhí)行顯示控制，以便顯示部分33再現(xiàn)和顯示拍攝圖像。因此， 如圖IlB中圖示，在數(shù)字靜止照相機1的顯示屏幕部分33a上顯示拍攝圖像。
如上所述，顯示方向F2通過在搖動方向上的移動而被定向為朝向主體人Μ。這是 因為向在本實施例中的云臺10中的搖動機構(gòu)部分53提供了顯示方向F2可以基本上被反 轉(zhuǎn)的可移動范圍。因此，例如，如果向俯仰機構(gòu)部分提供足夠的可移動范圍，則可以配置云 臺10使得顯示方向F2通過在俯仰方向上的移動而被定向為朝向主體人Μ。但是，在這種狀 態(tài)中，主體人M顛倒地看到在顯示屏幕部分33a上顯示的圖像。因此，將所捕捉的圖像旋轉(zhuǎn) 180°以顯示。在上述說明中搖動機構(gòu)部分53在搖動方向上被旋轉(zhuǎn)180°的原因是圖像捕捉方 向Fl和顯示方向F2相互具有180°的關(guān)系。因此，例如，當由圖像捕捉方向Fl和顯示方向F2定義的角度由于數(shù)字靜止照相機 1的鏡頭部分21a和顯示屏幕部分33a的安裝位置而是除了 180°之外的角度(Δχ° )時， 可以執(zhí)行搖動驅(qū)動控制，以便目標搖動位置變?yōu)橛蓌° +Δχ°表示的位置，其中χ°表示在 自動攝影期間的搖動位置。<3.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第二示例)>現(xiàn)在將參照圖13Α和13Β來說明由根據(jù)本實施例的圖像捕捉系統(tǒng)執(zhí)行的拍攝圖像 呈現(xiàn)操作的第二示例。圖13Α是示意地示出了根據(jù)本實施例的圖像捕捉系統(tǒng)對于作為主體的主體人M執(zhí) 行自動攝影的情況的側(cè)視圖。在第二示例中，也假定自動攝影是自動定時器攝影。在圖13Α中圖示的情況下，對于搖動方向，主體人M處于他或者她適配在數(shù)字靜止 照相機1的圖像捕捉視場中的位置關(guān)系上，就像在第一示例中的圖9Α的情況中那樣。另外，在圖13Α的情況下，主體人M位于圖像捕捉系統(tǒng)上方。因此，在俯仰方向上 執(zhí)行調(diào)整，以便主體人M位于數(shù)字靜止照相機1的圖像捕捉視場中。因為根據(jù)本實施例的圖像捕捉系統(tǒng)具有云臺10，所以可以通過根據(jù)用戶操作(或 者遙控操作)等執(zhí)行搖動驅(qū)動和俯仰驅(qū)動而改變圖像捕捉方向。可以通過例如這樣的用戶 操作來執(zhí)行在俯仰方向上的調(diào)整。作為以上述方式在俯仰方向上調(diào)整的結(jié)果，俯仰機構(gòu)部分56位于被定位在通過 從俯仰基準位置YO進行的+ν°旋轉(zhuǎn)而獲得的角度處的俯仰位置Υ1。對應地，向數(shù)字靜止 照相機1給出對應于俯仰位置Yl的仰角，以便主單元2的前表面部分如圖13Α中所示向上 定向。在這種狀態(tài)中，圖像捕捉方向Fl被定向為幾乎正朝向主體人Μ。在第二示例中，現(xiàn)在假定執(zhí)行自動定時器攝影。作為響應，如圖13Β中所示，首先，搖動機構(gòu)部分53首先移動到相對于前一個搖動 位置180°的位置。另外，在第二示例中，與搖動操作一起，以下面的方式來執(zhí)行俯仰操作。S卩，如圖13Β中所示，將俯仰機構(gòu)部分56從俯仰基準位置YO移動到位于的旋 轉(zhuǎn)角度處的俯仰位置Υ2。即，向數(shù)字靜止照相機1給出具有與自動定時器攝影期間的角度 量相同的角度量并且在與自動定時器攝影期間的方向相反的方向上的俯仰。因此，在圖13Α中圖示的自動定時器攝影期間，數(shù)字靜止照相機1的前表面部分相 對于俯仰基準位置YO被向上定向一個量，所述量對應于角度V(絕對值)的量。相反，在圖 13Β中圖示的捕捉圖像呈現(xiàn)期間，數(shù)字靜止照相機1的前表面部分相對于俯仰基準位置YO 被向下定向一個量，所述量對應于角度ν(絕對值)的量。對于這種配置，即使當主體人M位于圖像捕捉系統(tǒng)上方時，顯示方向F2也可以被適當?shù)爻蛑黧w人M定向，以便對應于向 上的方向。
如果在圖13A中圖示的狀態(tài)中執(zhí)行僅僅180°搖動作為用于顯示拍攝圖像的搖動 /俯仰驅(qū)動，則當從主體人M觀看時，數(shù)字靜止照相機1的后表面部分被向下定向v°。在 這種狀態(tài)中，主體人M很難觀看顯示屏幕部分33a，因為其被相當大地向下定向。為了解決在觀看上的困難，例如，可以設(shè)想使俯仰位置返回到俯仰基準位置YO使 得顯示方向F2是水平的方案。但是，在這種情況下，因為圖像捕捉系統(tǒng)位于主體人M的眼 睛下方，因此即使當顯示方向F2水平時也可能難以觀看顯示屏幕部分33a。因此，在第二示例中，所述布置為使得向俯仰位置賦予從自動定時器攝影期間的 角度值反轉(zhuǎn)的角度值，以便使得主體人M更容易地看到在顯示屏幕部分33a上顯示的圖像。在圖13A中圖示的示例中，俯仰位置在自動定時器攝影期間位于在仰角方向上的 旋轉(zhuǎn)角度處。與在圖13A中圖示的示例相反，如果在具有俯角方向上的旋轉(zhuǎn)角度的俯仰位 置處執(zhí)行自動定時器攝影，則在拍攝圖像的顯示期間執(zhí)行俯仰，以便給出通過在仰角方向 上旋轉(zhuǎn)相同的角度量而獲得的俯仰位置。圖14是圖示由圖像捕捉系統(tǒng)執(zhí)行的用于第二示例中的拍攝圖像呈現(xiàn)操作的控制 和處理的流程圖。更具體地，數(shù)字靜止照相機1中的控制器27 (CPU)根據(jù)程序來執(zhí)行用于 拍攝圖像呈現(xiàn)操作的控制和處理。首先，在圖14中的步驟S201中，控制器27執(zhí)行自動定時器攝影，就像在圖12中 圖示的步驟SlOl中那樣。接著，在步驟S202和S203中，控制器27分別獲得當前搖動位置x°和當前俯仰位 置y°。在這個階段，還沒有執(zhí)行自動定時器攝影后的搖動和俯仰。因此，分別在步驟S202 和S203中獲得的當前搖動位置x°和當前俯仰位置y°對應于在自動定時器攝影期間獲得 的搖動位置和俯仰位置。搖動位置x°取范圍0°到360 °，其中，在圖4中圖示的搖動基準位置在 0° (360° )。俯仰位置y°在仰角方向上取范圍0°到f°，并且在俯角方向上取范圍0° 到_g°，其中，在圖5和6中的搖動基準位置YO在0°。如上結(jié)合在圖12中圖示的步驟S102所述，控制器27不斷地根據(jù)從搖動機構(gòu)部分 53的旋轉(zhuǎn)編碼器53a輸出的檢測信號來保存搖動位置x°的信息。因此，被保存的信息在 步驟S202中可以被用作搖動位置x°。以與搖動位置x°相同的方式，控制器27不斷地根據(jù)從在俯仰機構(gòu)部分56中的旋 轉(zhuǎn)編碼器53a輸出的檢測信號來識別俯仰位置y°，并且保存俯仰位置y°的信息。在步驟S203，控制器27可以讀取如上所述保存的搖動位置信息以獲得搖動位置
y °在步驟S204，控制器27執(zhí)行用于驅(qū)動搖動機構(gòu)部分53的控制，以便其移動到由 X0 +180° (其可以是x° -180° )表示的搖動位置?？梢砸耘c在圖12中的步驟S102相 同的方式來執(zhí)行這種控制。與在S204中的處理一起，在步驟S205，控制器27執(zhí)行俯仰驅(qū)動控制，以便俯仰位 置從當前的俯仰位置y°移動到俯仰位置_y°。
在步驟S206中，控制器27執(zhí)行用于使得顯示部分33顯示作為在步驟S201中的 處理的結(jié)果獲得的拍攝圖像的控制。在這樣的控制和處理中，在拍攝圖像呈現(xiàn)操作期間，執(zhí)行搖動，以便將搖動機構(gòu)部 分53相對于在自動攝影期間獲得的搖動位置x°旋轉(zhuǎn)180°，并且執(zhí)行俯仰，以便俯仰位置 到達相對于在自動攝影期間獲得的圖像捕捉y(tǒng)°反轉(zhuǎn)的俯仰角度值處的俯仰位置，如上參 照圖13所述。<4.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第三示例)>現(xiàn)在將給出對于根據(jù)本實施例的拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第三示例的操作的概況的 描述。在第三示例中，可以將所述操作劃分為在圖像捕捉視場中拍攝的主體的數(shù)量是1的 模式和在圖像捕捉視場中拍攝的主體的數(shù)量大于1的模式。首先將給出對于主體的數(shù)量是1的情況的描述。圖15A是根據(jù)本實施例的圖像捕捉系統(tǒng)(其中在云臺10上安裝數(shù) 字靜止照相機 1)的俯視圖。在圖15A中，假定數(shù)字靜止照相機1位于云臺10的搖動機構(gòu)部分53的搖動方向 (即水平方向)上的可移動范圍中的搖動基準位置處。在這種情況下，基準線L與鏡頭部 分21a(在光學系統(tǒng)部分21中)的光軸，即對應于圖像捕捉方向Fl的直軸一致，并且與其 平行。在這種情況下，通過張角(field angle)中心angC、張角左端angL和張角右端 angR來表示被設(shè)置的水平張角(水平變焦角)。張角中心angC也對應于數(shù)字靜止照相機 1的圖像捕捉光軸，即圖像捕捉方向F1。在張角中心angC和張角左端angL之間的角度與 在張角中心angC和張角右端angR之間的角度相同。另外，在這種情況下假定如圖15A中所示，一個人主體SBJ存在于從數(shù)字靜止照相 機1的鏡頭部分21a看的水平張角右面的位置。例如，假定如通過從其中圖像捕捉系統(tǒng)和主體具有在圖15A中圖示的位置關(guān)系的 狀態(tài)到在圖15B中圖示的狀態(tài)的改變所示，數(shù)字靜止照相機1從搖動基準位置向一個位置 旋轉(zhuǎn)(這個位置將被稱為“搖動方向圖像捕捉位置α χ° ”)，以便主體SBJ位于水平 張角的范圍中。雖然未示出，假定主體SBJ也位于垂直張角的范圍中。S卩，在圖15Β中圖示 的狀態(tài)中，主體SBJ位于數(shù)字靜止照相機1的圖像捕捉視場中。進一步假定在這種狀態(tài)中，數(shù)字靜止照相機1執(zhí)行自動攝影。在第三示例中，以下面的方式來執(zhí)行用于在執(zhí)行自動攝影后的拍攝圖像呈現(xiàn)的搖 動。在這種情況下的自動攝影操作也被假定為自動定時器攝影。在圖15Β中圖示的自動定時器攝影期間，主體SBJ存在使得其在水平方向上的中 心位置(重心G)對應于與通過相對于基準線L的順時針旋轉(zhuǎn)而獲得的角度對應的 線。角度ΥΧ°也將被稱為“搖動方向主體位置”。搖動方向主體位置表 示在搖動方向上相對于搖動基準位置的絕對主體位置。主體SBJ的重心G是作為用于指示 主體SBJ的位置的基準的點。如通過從在圖15B中的狀態(tài)向在圖15C中的狀態(tài)的改變所示，執(zhí)行在第三示例 中的搖動，以便數(shù)字靜止照相機1的張角中心angC(即在圖像捕捉方向Fl上的圖像捕捉光軸)位于對應于搖動方向主體位置的直線的延伸上。即，搖動機構(gòu)部分53被驅(qū)動使得到達通過相對于搖動方向主體位置的180°旋轉(zhuǎn)而獲得的搖動位置(由 Yx0 +180°表示，其可以是-180° )。作為比較，在第一和第二示例中，執(zhí)行搖動， 以便僅僅在相對于在自動定時器攝影期間獲得的搖動位置的180°處到達搖動位置。即使當在自動定時器攝影期間在對應于圖像捕捉視場的圖像框(frame)中的水 平方向上的中心處不存在主體時，如在圖15C中圖示地執(zhí)行的搖動也允許在搖動方向上將 顯示屏幕部分33a定向為幾乎正朝向人主體SBJ的面部。確定搖動方向主體位置以便執(zhí)行在第三示例中的上述搖動。因此，現(xiàn)在將說 明一種用于確定搖動方向主體位置Y x°的方法。圖17圖示了由數(shù)字靜止照相機1捕捉的圖像的圖像內(nèi)容，所述圖像內(nèi)容示出了一 個人主體SBJ。在圖17中，一個屏幕被劃分為矩陣，以示意性地圖示由捕捉圖像數(shù)據(jù)表示的 屏幕由預定數(shù)量的水平和垂直像素的集合構(gòu)成。首先，通過使用信號處理器24的面部檢測處理功能，數(shù)字靜止照相機1對于具有 在圖17中圖示的圖像內(nèi)容的捕捉圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行主體檢測(面部檢測)。因此，檢測在圖17 中圖示的一個主體SBJ的面部。作為這樣的主體檢測的結(jié)果，獲得關(guān)于主體數(shù)量和每個主 體的位置和尺寸等的信息。在圖17的情況下，檢測到主體的數(shù)量是1。然后將主體的重心 G確定為主體的位置。在通過捕捉圖像數(shù)據(jù)表示的屏幕上，分別根據(jù)對應于例如水平像素的數(shù)量和垂直 像素的數(shù)量的預定分辨率來設(shè)置X坐標和Y坐標。可以通過X坐標和Y坐標來表示重心G。例如，可以使用當前可以獲得的主體重心檢測系統(tǒng)來定義在圖像中的主體的重心 G的位置，并且設(shè)置重心G?？梢酝ㄟ^經(jīng)由例如面部檢測處理識別面部部分并且確定在所檢測的區(qū)域中的像 素的數(shù)量來確定每個主體的尺寸。在本實施例中，如上所述，可以作為主體檢測處理的結(jié)果確定主體SBJ的重心G。另外，可以以下面的方式來確定搖動方向主體位置?，F(xiàn)在，再一次參見圖15Β，其示出了在自動定時器攝影期間的狀態(tài)。由搖動基準位置(基準線L)和在圖15Β中圖示的中心張角angC定義的角度被表 示為。角度αΧ°對應于在自動定時器攝影期間的搖動位置。對應于在張角左端angL和張角右端angR之間的角度的水平張角被表示為θ x°。在這種情況下的SBJ的重心G可以被看作位于與相對于中心張角angC(圖像捕捉 方向Fl)而被逆時針旋轉(zhuǎn)角度βχ°的角度相對應的軸上。角度βχ°被稱為“相對位置角 度”，因為它指示相對于中心張角angC(圖像捕捉方向Fl)確定的主體SBJ位置。圖19示出了由在圖15B中圖示的位置狀態(tài)中的數(shù)字靜止照相機1捕捉的圖像。在圖19中，Cx表示在捕捉圖像的圖像框(frame) 300中的水平圖像框尺寸(其可 例如通過像素的數(shù)量來表示)，M表示通過水平圖像框尺寸的中心的垂直線。假定垂直線M 是在捕捉圖像的圖像框300中的水平方向上的基準(即χ軸坐標的基準X = 0)。在垂直 線M右面的區(qū)域中的水平X軸坐標是正坐標，在垂直線M左面的區(qū)域中的水平X軸坐標是 負坐標。在這種情況下，位于捕捉圖像的圖像框300中的主體SBJ的水平坐標X的值是d。 在圖19的情況下的X坐標值d是負值。
在相對于圖19中的主體SBJ的重心的X坐標值d和水平圖像框尺寸Cx之間的 關(guān)系(比率)對應于在圖15A中的相對位置角度βχ°和水平角度ΘΧ°之間的關(guān)系(比 率)。因此，通過下式來給出相對位置角度β x° βχ° = (d/Cx)* θ χ° (1)在圖19中，通過下式來給出搖動方向圖像捕捉位置α χ°的角度值、相對位置角 度βχ°和搖動方向主體位置的角度值的關(guān)系αχ° =-βχ° (2)因此，可以將搖動方向主體位置確定為=(d/Cx)*ex° +αχ° (3)S卩，可以從水平圖像框尺寸Cx、在捕捉圖像的圖像框中的主體SBJ的X坐標值d、 水平張角θχ°和搖動方向圖像捕捉位置的參數(shù)來確定搖動方向主體位置。在所述參數(shù)中，已知水平圖像框尺寸Cx。在捕捉圖像的圖像框中的主體SBJ的X 坐標值d是在捕捉圖像中檢測的主體的水平位置的信息，因此可以通過根據(jù)本實施例的主 體檢測處理來獲得。可以根據(jù)與張角(變焦)控制相關(guān)聯(lián)的信息來獲得水平張角ΘΧ°的 信息。更具體地，可以通過例如下述方式來確定水平張角ΘΧ°的信息預先存儲當在光學 系統(tǒng)部分21中包括的變焦鏡頭的變焦放大倍率被設(shè)置為IX時的標準張角的信息，并且使 用所述標準張角和根據(jù)變焦控制獲得的變焦位置。也可以根據(jù)與搖動控制相關(guān)聯(lián)的信息來 獲得搖動方向圖像捕捉位置。因此，在根據(jù)本實施例的圖像捕捉系統(tǒng)中，可以確定搖動方向主體位置。在第三示例中，圖像捕捉系統(tǒng)也可以被配置為在俯仰方向上執(zhí)行控制，就像在上 述的搖動控制中那樣。圖20是僅僅示出在云臺10上安裝的數(shù)字靜止照相機1的側(cè)視圖。沿著俯仰方向 來驅(qū)動數(shù)字靜止照相機1，以便使其圍繞在圖20中圖示的旋轉(zhuǎn)軸12a而旋轉(zhuǎn)。雖然在圖5 和6中圖示的旋轉(zhuǎn)軸12a位于數(shù)字靜止照相機1的下側(cè)，但是為了簡單和容易說明，在圖20 中的旋轉(zhuǎn)軸12a被圖示為位于數(shù)字靜止照相機1的圖像捕捉光軸(中心張角angC)上?，F(xiàn)在假設(shè)例如當主體SBJ處于所圖示的相對于數(shù)字靜止照相機1的位置關(guān)系上時 捕捉主體SBJ的圖像并且獲得拍攝圖像，所述數(shù)字靜止照相機1被賦予了仰角方向上的仰 角ay°，如圖20中所示。在俯仰方向上，仰角ay°對應于俯仰方向圖像捕捉位置。俯仰方向圖像捕捉位置 a y°的角度值與在水平基準線YOl (當其與俯仰基準位置YO正交時，其是水平的)和中心 張角angC(圖像捕捉方向Fl)之間的角度相同。當數(shù)字靜止照相機1的俯仰方向圖像捕捉 位置是0時，水平基準線YOl與圖像捕捉光軸一致。在俯仰方向上的相對位置角度β y°是在中心張角angC和對應于主體SBJ的重心 G的俯仰位置的角度之間的角度，就像在搖動方向的情況中那樣。如在圖19中圖示的情況中那樣，可以使用垂直圖像框尺寸Cy、在捕捉圖像的圖像 框中的主體SBJ的重心G的Y坐標值e(其中垂直圖像框尺寸Cy的中心點Y是0)和垂直 張角的參數(shù)來確定在俯仰方向上的相對位置角度如下βγ° = (e/Cx)* θ y° (4)
當主體的數(shù)量大于1時，使用整體(overall)主體重心Gt來取代單個主體的重
心G以確定相對位置角度β y°和Y坐標值e等，并且根據(jù)方程(4)來確定相對位置角度 βγ°。如可以從圖20明白的，數(shù)字靜止照相機1的俯仰位置可以被設(shè)置在仰角 α y° +βγ°處，以便圖像捕捉光軸通過主體SBJ的重心。使用這種設(shè)置，在拍攝圖像呈現(xiàn) 期間，為了數(shù)字靜止照相機1的顯示屏幕部分33a被定向為正朝向主體SBJ，向數(shù)字靜止照 相機1給出俯角ay°。S卩，數(shù)字靜止照相機1被設(shè)置在由-(a y° +βγ° )表示 的俯仰位置。因此，在拍攝圖像呈現(xiàn)期間，為了在俯仰方向上執(zhí)行驅(qū)動使得顯示屏幕部分33a 被定向為正朝向主體SBJ，獲得在拍攝圖像呈現(xiàn)期間的俯仰方向圖像捕捉位置a y°和(俯 仰方向)相對位置角度。因此，執(zhí)行俯仰驅(qū)動控制，使得到達由y° +βγ° )表 示的俯仰位置。以上述方式進行的由-(ay° +βγ° )表示的俯仰位置的確定可 以被看作等同 于俯仰方向主體位置”。的確定。如可以從圖20明白的，可以使用ay°、和常數(shù) “90° ”來表示俯仰方向主體位置如下= (ay°)_90°。在這種情況下，在數(shù)字靜止照相機1的仰角方向上的角度值是正值，并且在俯角 方向上的角度值是負值。即，可以通過a y°和的確定來唯一地確定搖動方向主體位
置、r。作為在第三示例中的拍攝圖像呈現(xiàn)操作，也可以如上所述與在搖動方向上的驅(qū)動 一起執(zhí)行在俯仰方向上的驅(qū)動。這樣的驅(qū)動允許顯示方向F2被定向為在向左/向右方向 和向上/向下方向上都幾乎正朝向主體人。換句話說，無論主體SBJ的位置位于捕捉拍攝 圖像的圖像框中的何處，顯示屏幕部分33a都被定向到在拍攝圖像呈現(xiàn)期間主體人容易看 到的方向上。接著，將作為第三示例來描述在自動定時器攝影期間的拍攝圖像的圖像框中的主 體的數(shù)量大于1的情況。當主體的數(shù)量大于1時，首先確定作為當多個主體被視為一組(整體主體)時的 重心的整體主體重心Gt。圖18圖示了作為示例的在拍攝圖像的圖像框中存在兩個主體SBJO和SBJl的情況。為了設(shè)置整體主體重心Gt，首先確定各個主體的重心。在圖18中，將GO (X0，Y0) 和Gl (XI，Yl)分別表示為各個主體SBJO和SBJl的重心。根據(jù)各個主體的重心GO (X0, Y0)和Gl (XI，Yl)來確定整體主體重心Gt (Xg, Yg)?？梢栽O(shè)想關(guān)于如何設(shè)置整體主體重心Gt的一些方法。在這種情況下，作為簡單示 例，圖18圖示了連接在所檢測的主體中位于屏幕上的左端和右端的主體的重心的線段上 的中點被設(shè)置為整體主體重心Gt的情況。另一個可以設(shè)想的示例是下述設(shè)置方案，其中，根據(jù)屬性來給出加權(quán)因子，所述屬 性例如為每個主體的被識別/檢測的尺寸、性別和年齡組(年齡段)，并且使用所述加權(quán)因 子使得例如整體主體重心Gt的位置更接近大尺寸主體。
對于這種布置，在拍攝圖像呈現(xiàn)期間，如圖16A和16B中圖示那樣執(zhí)行搖動。圖 16A示出了在自動定時器攝影期間在數(shù)字靜止照相機1與主體SBJO和SBJl之間的位置關(guān) 系。圖16B示出了其中在自動定時器攝影后完成搖動以便執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)的狀態(tài)。如可以從圖16A和16B理解的，當拍攝多個主體時，根據(jù)整體主體重心Gt來確定 搖動方向主體位置和相對位置角度βχ°。另外，以與從圖15Β到15C的上述改變相 同的方式，執(zhí)行搖動控制，使得到達由+180° (其可以是-180° )表示的搖動 位置。還根據(jù)整體主體重心Gt來確定在俯仰方向上的相對位置角度i3y °，然后執(zhí)行俯 仰控制以便到達由+βγ° )表示的目標俯仰位置。圖21圖示了由圖像捕捉系統(tǒng)執(zhí)行的用于第三示例中的拍攝圖像呈現(xiàn)操作的控制 和處理。這個處理也可以被看作在數(shù)字靜止照相機1中的控制器27 (CPU)根據(jù)程序執(zhí)行的處理。在步驟S301中，控制器27執(zhí)行作為自動攝影的自動定時器攝影，以獲得拍攝圖像 數(shù)據(jù)。接著，在步驟S302中，控制器27獲得搖動方向主體位置。在圖22的流程圖 中示出了在步驟S302中的過程的細節(jié)。參見圖22，首先，在步驟S401中，控制器27確定在步驟S301中通過攝影獲得的捕 捉圖像中檢測的主體的數(shù)量是1還是大于1?？梢允褂藐P(guān)于如上所述由信號處理器24執(zhí)行 的主體檢測的結(jié)果獲得的主體的數(shù)量的信息來進行這個確定。當在步驟S401中確定主體的數(shù)量是1時，該過程進行到步驟S402，其中，控制器 27獲得所檢測的單個主體的重心(即單個主體重心G)的X坐標值d。另一方面，當在步驟 S401中確定主體的數(shù)量大于1時，該過程進行到步驟S403，其中，控制器27獲得整體主體 重心Gt的X坐標值d。假定在主體檢測處理中的這個階段，已經(jīng)確定了單個主體重心G和 整體主體重心Gt的坐標。因此，在步驟S402和S403中的處理中，可以分別讀取通過主體 檢測已經(jīng)確定的單個主體重心G和整體主體重心Gt的X坐標。在步驟S402或者S403中確定重心的X坐標后，執(zhí)行在步驟S404和S405中的過程。在步驟S404中，根據(jù)例如變焦位置來獲得水平張角ΘΧ°，并且還獲得搖動方向 圖像捕捉位置α x°。另外，在步驟S405，執(zhí)行由上述方程(3)給出的算術(shù)運算，以確定搖 動方向主體位置。以這種方式，獲得搖動方向主體位置。返回參照圖21，在步驟S302后的步驟S303中，獲得在俯仰方向上的當前俯仰位置 (圖像捕捉俯仰位置)和相對位置角度。在這種情況下，為了確定相對位置角度 βγ°，首先，當主體的數(shù)量為一時，獲得主體的單個主體重心G的Y坐標值e，當主體的數(shù)量 大于1時，獲得整體主體重心Gt的Y坐標值e，就像在圖22中圖示的步驟S401到S403中 那樣。然后，使用所獲得的Y坐標值e來執(zhí)行由上述方程(4)給出的算術(shù)運算。接著，在步驟S304中，控制器27執(zhí)行搖動驅(qū)動控制，使得到達由γ x° +180°表 示的搖動位置。與搖動驅(qū)動控制一起，在步驟S305中，執(zhí)行俯仰驅(qū)動控制使得到達 由-(ay°)表示的俯仰位置。
另外，在步驟S306，執(zhí)行控制使得顯示部分33顯示再現(xiàn)的拍攝圖像。<5.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第四示例)>在第四示例中的拍攝圖像呈現(xiàn)操作基于下述前提圖像捕捉系統(tǒng)被配置為使得它 可以以最佳圖像構(gòu)成執(zhí)行作為自動攝影的一個或多個主體的自動圖像捕捉。S卩，圖像捕捉系統(tǒng)在自動執(zhí)行搖動和俯仰的同時搜索例如人主體。然后，當主體被 發(fā)現(xiàn)且位于捕捉圖像的圖像框中時，圖像捕捉系統(tǒng)確定看起來適合于拍攝該主體的圖像構(gòu) 成。圖像捕捉系統(tǒng)進行用于圖像構(gòu)成調(diào)整的變焦、搖動和俯仰的控制，響應于指示獲得了具 有對于捕捉圖像確定的圖像構(gòu)成的圖像內(nèi)容的觸發(fā)條件而自動執(zhí)行圖像捕捉，并且記錄結(jié) 果產(chǎn)生的拍攝圖像。因此，在數(shù)字靜止照相機1中存儲自動捕捉的拍攝圖像。通過自動主體搜索和圖像構(gòu)成調(diào)整進行的這樣的攝影以下也被稱為“自動圖像構(gòu) 成控制攝影”。
例如，現(xiàn)在假定圍繞圖像捕捉系統(tǒng)(數(shù)字靜止照相機1和云臺10)存在四個主體 人A、B、C和D，其具有在圖23中圖示的位置關(guān)系。在這種情況下，相對于圖像捕捉系統(tǒng)的搖動基準位置(0°，360° )，主體人A的重 心Gl位于在330°的位置，主體人B的重心G2位于在20°的位置，主體人C的重心G3位 于在150°的位置，并且主體人D的重心G4位于在200°的位置。在這種情況下，假定圖像捕捉系統(tǒng)在根據(jù)如上所述的自動圖像構(gòu)成控制攝影而執(zhí) 行主體搜索和圖像構(gòu)成調(diào)整的同時執(zhí)行攝影，因此在一個時間點記錄在圖24A、24B和24C 中圖示的三個拍攝圖像1、2和3。在圖24A中的拍攝圖像1具有以下圖像內(nèi)容，其中，對應于主體人A和B的主體A 和B在圖像框300中。在圖24B中的拍攝圖像2具有以下圖像內(nèi)容，其中，僅僅對應于主體人C的主體C 在圖像框300中。在圖24C中的拍攝圖像3具有以下圖像內(nèi)容，其中，僅僅對應于主體人D的主體D 在圖像框300中。在圖24D中的拍攝圖像4具有以下圖像內(nèi)容，其中，僅僅對應于主體人A的主體A 在圖像框300中?，F(xiàn)在假定，當通過自動圖像構(gòu)成控制攝影來記錄在圖24A-24D中圖示的四個拍攝 圖像1-4時，要對于拍攝圖像1-4執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)操作?？梢詫⒁恍┻m當?shù)氖录O(shè)想為 用于執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)的觸發(fā)條件。觸發(fā)條件的一個示例是用于執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)的用戶 操作。另外，當捕捉到預定數(shù)量的拍攝圖像時，也可以自動地執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)操作。也可 以當預定時間過去時自動執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)操作。在第四示例中，以下面的方式來執(zhí)行對應于在圖24A-24D中圖示的自動圖像構(gòu)成 控制攝影示例的拍攝圖像呈現(xiàn)操作。在這個拍攝圖像呈現(xiàn)操作中，執(zhí)行搖動使得搖動機構(gòu)部分53移動到以下?lián)u動位 置，在所述搖動位置處，顯示方向F2依序被定向為正朝向主體人A、B、C和D圍繞圖像捕捉 系統(tǒng)而存在的位置。假定以主體人A、B、C和D的順序來執(zhí)行在這種情況下的搖動。在這種情況下，作為與每次執(zhí)行搖動時顯示屏幕部分33a被定向到的主體人相關(guān) 聯(lián)的拍攝圖像，示出主體人的拍攝圖像被顯示在顯示屏幕部分33a上。
因此，最初，執(zhí)行搖動，以便到達顯示方向F2被定向為正朝向主體人A所在的位 置。即，在這種情況下，在圖24A、24B、24C和24D中圖示的拍攝圖像1、2、3和4中，在顯示 屏幕部分33a上顯示示出主體人A (主體A)的拍攝圖像1和4。當要顯示的多個拍攝圖像 以這樣的方式存在時，可以根據(jù)攝影時間的次序以規(guī)則的時間間隔依序顯示拍攝圖像?；?者，拍攝圖像可以同時被顯示在顯示屏幕部分33a上的劃分區(qū)域中。但是，像在前一個示例 中那樣一個接一個地依序顯示拍攝圖像更有益，因為可以以大的尺寸顯示圖像。
在如上所述顯示與主體A相關(guān)聯(lián)的拍攝圖像后，云臺10執(zhí)行搖動，使得顯示方向 F2被定向為朝向主體人B。在圖24A-24D中的拍攝圖像1_4中，僅僅在圖24A中的拍攝圖 像1示出了主體人B。因此，在這種情況下，僅僅再現(xiàn)和顯示拍攝圖像1。在完成拍攝圖像1的再現(xiàn)和顯示后，云臺10執(zhí)行搖動，使得顯示方向F2被定向為 朝向主體人C，并且示出主體人C的拍攝圖像2被再現(xiàn)和顯示。最后，云臺10執(zhí)行搖動，使得顯示方向F2被定向為朝向主體人D，從而示出主體人 D的圖24C中的拍攝圖像3被再現(xiàn)和顯示。以這種方式，在第四示例中，對于存在于圖像捕捉系統(tǒng)周圍的每個主體人，執(zhí)行在 將數(shù)字靜止照相機1的顯示屏幕部分33a定向為朝向主體人的同時顯示與主體人相關(guān)聯(lián)的 所選擇的圖像的操作，作為用于通過自動圖像構(gòu)成控制攝影存儲的拍攝圖像的拍攝圖像呈 現(xiàn)操作。接著，將描述用于在第四示例中的自動圖像構(gòu)成控制攝影和拍攝圖像呈現(xiàn)的技術(shù) 配置示例，并且將首先給出對于自動圖像構(gòu)成控制攝影的描述。圖25以對應于各個功能操作的塊圖示了用于執(zhí)行第四示例中的自動圖像構(gòu)成控 制攝影的圖像捕捉系統(tǒng)(數(shù)字靜止照相機1和云臺10)的內(nèi)部配置。如圖25中圖示的，數(shù)字靜止照相機1包括圖像捕捉記錄塊61、圖像構(gòu)成確定塊 62、搖動/俯仰/變焦控制塊63和通信控制處理塊64。圖像捕捉記錄塊61對應于下述部分，該部分執(zhí)行用于獲得作為圖像信號數(shù)據(jù)(捕 捉圖像數(shù)據(jù))的、通過圖像捕捉獲得的圖像以及用于在存儲介質(zhì)中存儲捕捉圖像數(shù)據(jù)的控 制處理。在這種情況下的“捕捉圖像數(shù)據(jù)”不僅包括上述拍攝圖像數(shù)據(jù)(作為圖像捕捉操 作的結(jié)果獲得的靜止圖像數(shù)據(jù))，而且包括例如作為圖像捕捉的結(jié)果獲得的移動圖像的圖 像數(shù)據(jù)。圖像捕捉記錄塊61對應于下述部分，該部分包括例如用于圖像捕捉的光學系 統(tǒng)；圖像捕捉裝置(圖像傳感器)；信號處理電路，用于從自圖像捕捉裝置輸出的信號產(chǎn)生 捕捉圖像數(shù)據(jù)；以及，記錄控制/處理系統(tǒng)，用于向存儲介質(zhì)寫入和記錄(存儲)捕捉圖像 數(shù)據(jù)。圖像構(gòu)成確定塊62接收和輸入從圖像捕捉記錄塊61輸出的捕捉圖像數(shù)據(jù)，并且 根據(jù)捕捉圖像數(shù)據(jù)來執(zhí)行用于確定圖像構(gòu)成的處理。另外，圖像構(gòu)成確定塊62執(zhí)行圖像構(gòu) 成獲取控制，以便獲得具有對應于所確定的圖像構(gòu)成的圖像內(nèi)容的捕捉圖像數(shù)據(jù)。響應于來自圖像構(gòu)成確定塊62的指令，搖動/俯仰/變焦控制塊63執(zhí)行搖動/ 俯仰/變焦控制，以便獲得對應于所確定的適當圖像構(gòu)成的圖像構(gòu)成和圖像捕捉視角。艮口， 作為圖像構(gòu)成獲取控制，圖像構(gòu)成確定塊62向搖動/俯仰/變焦控制塊63發(fā)出指令，所述 指令指示要根據(jù)所確定的適當圖像構(gòu)成獲得的圖像構(gòu)成和圖像捕捉視角。搖動/俯仰/變焦控制塊63確定云臺10的搖動和俯仰機構(gòu)的移動量，使得數(shù)字靜止照相機1被定向在獲 得所指示的圖像捕捉視角和圖像構(gòu)成的圖像捕捉方向上，并且產(chǎn)生指示對應于所確定的移 動量的移動的搖動/俯仰控制信號。例如，搖動/俯仰/變焦控制塊63還確定用于獲得所確定的適當張角的變焦位 置，并且控制變焦機構(gòu)，所述變焦機構(gòu)可以被包括在圖像捕捉記錄塊61中。通信控制處理塊64對應于下述部分，該部分根據(jù)預定的通信協(xié)議來與在云臺10 中包括的通信控制處理塊71執(zhí)行通信。通過由通信控制處理塊64執(zhí)行的通信，由搖動/ 俯仰/變焦控制塊63產(chǎn)生的搖動/俯仰控制信號被發(fā)送到在云臺10中的通信控制處理塊 71。例如，如圖25中圖示的，云臺10具有通信控制處理塊71和搖動/俯仰控制處理 塊72。通信控制處理塊71對應于下述部分，該部分用于與數(shù)字靜止照相機1中的通信控 制處理塊64執(zhí)行通信。在接收到上述的搖動/俯仰控制信號時，通信控制處理塊71向搖 動/俯仰控制處理塊72輸出搖動/俯仰控制信號。搖動/俯仰控制處理塊72對應于用于執(zhí)行由控制器51執(zhí)行的控制處理的搖動/ 俯仰控制相關(guān)的處理的功能。根據(jù)搖動/俯仰控制信號，搖動/俯仰控制處理塊72控制搖動驅(qū)動機構(gòu)部分和俯 仰驅(qū)動機構(gòu)部分(它們未被示出)。結(jié)果，執(zhí)行用于獲得水平圖像捕捉視場和垂直圖像捕捉 視場的搖動和俯仰以便對應于所述適當?shù)膱D像構(gòu)成。在這種情況下，圖像構(gòu)成確定塊62執(zhí)行主體檢測處理。當作為主體檢測處理的結(jié) 果未檢測到主體時，搖動/俯仰/變焦控制塊63可以響應于指令來執(zhí)行例如用于搜索主體 的搖動/俯仰/變焦控制。在圖25中圖示的圖像捕捉系統(tǒng)的配置和在圖7和8中圖示的數(shù)字靜止照相機1 和云臺10的配置具有例如如下所述的關(guān)系。下述關(guān)系應當僅僅被解釋為一個一般示例，因 此可以具有除了下述關(guān)系以外的關(guān)系。圖25中的數(shù)字靜止照相機1中的圖像捕捉記錄塊61對應于例如下述部分，該部 分包括圖7中的光學系統(tǒng)部分21、圖像傳感器22、A/D轉(zhuǎn)換器23、信號處理器24、編碼/解 碼部分25和介質(zhì)控制器26。可以例如在由信號處理器24執(zhí)行的信號處理的預定階段獲得 圖像構(gòu)成確定塊62用來進行圖像構(gòu)成確定處理的捕捉圖像數(shù)據(jù)。圖25中的數(shù)字靜止照相機1中的圖像構(gòu)成確定塊62對應于例如用于主體檢測處 理的、圖7中的信號處理器24中包括的圖像處理功能和用于執(zhí)行與主體檢測處理和圖像構(gòu) 成確定處理相關(guān)聯(lián)的程序的控制器(CPU) 27。圖25中的搖動/俯仰/變焦控制塊63對應于例如在圖7中的控制器27為了搖 動/俯仰/變焦控制而執(zhí)行的處理功能。圖25中的數(shù)字靜止照相機1中的通信控制處理塊64對應于例如圖7中的云臺通 信部分34以及控制器27為了使用云臺通信部分34的通信而執(zhí)行的處理功能。在圖25中的云臺10中的通信控制處理塊71對應于例如在圖8中的通信部分52和由控制器51為了使用通信部分52的通信而執(zhí)行的處理。在圖25中的搖動/俯仰控制處理塊72對應于例如用于執(zhí)行由在圖8中的控制器51執(zhí)行的控制處理的搖動/俯仰控制相關(guān)處理的功能。根據(jù)輸入控制信號，搖動/俯仰控 制處理塊72向搖動驅(qū)動器55和俯仰驅(qū)動器58輸出用于控制搖動機構(gòu)部分53和俯仰機構(gòu) 部分56的操作的信號。如上所述，在使用數(shù)字靜止照相機1的攝影(捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像捕捉和記錄) 期間，具有在圖25中圖示的配置的圖像捕捉系統(tǒng)自動執(zhí)行下述操作，所述操作用于首先確 定(找到)適當?shù)膱D像構(gòu)成，并且記錄具有圖像內(nèi)容的捕捉圖像數(shù)據(jù)，所述圖像內(nèi)容具有所 述適當?shù)膱D像構(gòu)成。這種布置使得有可能通過攝影獲得具有滿意質(zhì)量的照相圖像，而用戶 不必確定圖像構(gòu)成中的圖像形成元素(element)的狀態(tài)。使用這樣的系統(tǒng)，任何人都不必在攝影期間拿著照相機，因此處于進行攝影的位 置處的所有人都可以成為主體。即使當成為主體的用戶不特別試圖進入照相機的圖像捕捉 視場的范圍中，也獲得示出了該主體的畫面。這意味著拍攝在攝影位置處的人的自然的樣 子的機會增大，因此可以獲得更多數(shù)量的具有迄今少見的感覺的畫面。圖26是圖示由圖像構(gòu)成確定塊62(和搖動/俯仰/變焦控制塊63)執(zhí)行的處理 規(guī)程的示例的流程圖。
首先，在步驟S501，圖像構(gòu)成確定塊62接收(輸入)通過由圖像捕捉記錄塊61執(zhí) 行的圖像捕捉獲得的捕捉圖像數(shù)據(jù)(例如幀圖像的捕捉圖像數(shù)據(jù))，并且通過使用所接收 的捕捉圖像數(shù)據(jù)來執(zhí)行主體檢測處理。在這種情況下的主體檢測處理指的是用于從所接收的捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容 識別和檢測作為人的主體的處理。作為所述檢測的結(jié)果獲得的信息包括人主體的數(shù)量、圖 像框中的每個主體的位置信息(重心)和圖像中的每個主體的尺寸(面積)等。具體地，可以將面部檢測技術(shù)用作主體檢測處理的方案?？梢允褂糜糜诿娌繖z測 的一些系統(tǒng)和方案。不應當具體限制在本實施例中要使用哪個系統(tǒng)或者方案，因此可以根 據(jù)檢測精度和在設(shè)計上的難度以及例如與下述用于靜止圖像檢測的方案的組合來確定在 本實施例中要使用哪個系統(tǒng)或者方案。在這個階段的主體檢測處理的方案和算法可以是用于檢測主體而不在作為真實 主體的真實主體和不真實主體之間進行區(qū)分的方案和算法。可以將在步驟S502中執(zhí)行的主體檢測處理實現(xiàn)為圖像信號處理。例如，當圖像捕 捉系統(tǒng)被配置為使得由DSP (數(shù)字信號處理器)執(zhí)行圖像信號處理時，可以通過用于DSP的 程序和指令來實現(xiàn)主體檢測處理。接著，在步驟S503中，圖像構(gòu)成確定塊62根據(jù)在上述步驟S502中執(zhí)行的主體檢 測處理的結(jié)果來確定是否檢測到一個或多個有效的主體。當在這種情況下獲得否定確定結(jié)果(否)時，該過程進行到步驟S511，其中，發(fā)出 主體搜索指令，然后該過程返回到步驟S501。當該過程以這種方式從步驟S511返回到步驟 S501時，在步驟S501-S503，在執(zhí)行用于主體搜索的搖動/俯仰/變焦的同時接收捕捉圖像 數(shù)據(jù)，然后作為主體搜索執(zhí)行主體檢測。在步驟S504中，根據(jù)諸如在步驟S502中檢測的主體的數(shù)量以及每個主體的位置 和尺寸等的信息來執(zhí)行確定用于示出一個或多個所檢測的主體的拍攝圖像的最佳圖像構(gòu) 成的圖像構(gòu)成確定處理。作為所述確定的結(jié)果獲得的信息被發(fā)送到搖動/俯仰/變焦控制 塊63。
可以使用多種特定算法來作為圖像構(gòu)成確定處理。在一個簡單示例中，根據(jù)三分 法則(rule of thirds)，有可能使用下述算法，所述算法用于確定其中圖像框中的主體重 心G(或者整體主體重心Gt)位于在水平或垂直方向上將圖像框劃分為三個區(qū)域的虛擬線 上的圖像構(gòu)成作為最佳圖像構(gòu)成。由搖動/俯仰/變焦控制塊63執(zhí)行在步驟S504后的在步驟S505中的處理。艮口， 搖動/俯仰/變焦控制塊63執(zhí)行用于圖像構(gòu)成調(diào)整的搖動/俯仰/變焦控制，使得獲得對 應于圖像構(gòu)成確定的結(jié)果的圖像捕捉視場。在開始步驟S505中的圖像構(gòu)成調(diào)整處理后，在步驟S506中確定是否圖像構(gòu)成良 好，即當前對于捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像實際獲得的圖像構(gòu)成是否處于可以被看作與在步驟 S505中確定的圖像構(gòu)成相同的狀態(tài)(例如，在某個程度或更高程度上與在步驟S505中確定 的圖像構(gòu)成相似的狀態(tài))。可以例如通過使得圖像構(gòu)成確定塊62識別由在輸出圖像構(gòu)成確 定結(jié)果后獲得的主體信息指示的主體位置和尺寸上的改變來實現(xiàn)這種確定。在這種情況下，當由于某種原因即使在將搖動/俯仰/變焦移動和驅(qū)動執(zhí)行必要 的量之后也未獲得滿意的圖像構(gòu)成(即不良)時，在步驟S506中輸出否定確定結(jié)果(否)。 在這種情況下，該過程經(jīng)由步驟S511返回到步驟S501，因此重新開始主體搜索。另一方面，當在步驟S506獲得指示獲得滿意的圖像構(gòu)成(即良好)的確定結(jié)果 時，該過程進行到步驟S507，其中，發(fā)出指令以便執(zhí)行釋放操作，即用于將當前獲得的捕捉 圖像數(shù)據(jù)記錄為靜止圖像(其成為拍攝圖像)的操作。在這種情況下，也可以將用于釋放 操作指令的處理看作由例如圖像構(gòu)成確定塊62執(zhí)行的處理。響應于釋放操作指令，搖動/俯仰/變焦控制塊63首先停止用于圖像構(gòu)成調(diào)整的 搖動/俯仰/變焦移動和驅(qū)動。因此，圖像捕捉系統(tǒng)進入搖動、俯仰和變焦的操作被停止的 狀態(tài)。在這種情況下，圖像捕捉記錄塊61從在這時獲得的捕捉圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生具有一個拍攝 圖像的圖像數(shù)據(jù)，并且使得記錄所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)。在步驟S507中發(fā)出釋放操作指令后，執(zhí)行在步驟S508、S509和S510中的處理，并 且該過程經(jīng)由步驟S511返回到步驟S501。在步驟S508、S509和S510中的處理對應于用 來管理用于拍攝圖像呈現(xiàn)的信息的處理，所述拍攝圖像呈現(xiàn)對應于在第四示例中的自動圖 像構(gòu)成控制攝影(參照圖23和24-24D而在上面描述)。在步驟S508，獲得用于響應于在步驟S507中發(fā)出的釋放操作指令而拍攝(記 錄)的拍攝圖像上示出的每個主體的搖動方向主體位置的信息，作為與拍攝圖像相 關(guān)聯(lián)的信息。另外，獲得搖動方向圖像捕捉位置α x°的信息，所述搖動方向圖像捕捉位置 α X0是處于拍攝所述拍攝圖像時的搖動角度上的位置?？梢酝ㄟ^參照圖23而在上面描述 的確定來獲得搖動方向主體位置Y x°。對于搖動方向圖像捕捉位置α x°，可以獲得當響 應于在步驟S507中給出的釋放操作指令而停止搖動/俯仰/變焦移動和驅(qū)動時的移動位 置的信息。接著，在步驟S509，當在步驟S508對于每個主體獲得的搖動方向主體位置 是新獲得的位置時，控制器27在主體位置信息中新登記該搖動方向主體位置。即，控 制器27產(chǎn)生和更新主體位置信息。圖27Α示出了作為以這種方式建立的主體位置信息的、對應于其中像在圖23和 24A-24D中那樣捕捉主體Α、B、C和D的圖像的情況的內(nèi)容的示例。
如圖27A中所示，在主體位置信息(捕捉圖像主體位置信息)中，對于例如各個主 體A、B、C和D確定的搖動方向主體位置的值與為了方便在主體位置信息中給出的編 號相關(guān)聯(lián)。具有圖27Α中的內(nèi)容的主體位置信息在0°到360°的搖動位置范圍中示出了分 別與編號1-4相關(guān)聯(lián)的主體位置1-4的搖動方向主體位置的值，如圖27Β中示意地示 出的那樣。雖然圖27Α中的主體位置信息示出了搖動方向主體位置γ χ°以主體A、B、C和D 的順序與編號1-4相關(guān)聯(lián)的結(jié)果，但是這僅僅是一個示例。實際上，在例如通過重復執(zhí)行圖 26中圖示的處理而重復拍攝圖像攝影的過程期間，依序增加和登記與所述編號相關(guān)聯(lián)的搖 動方向主體位置。
在重復執(zhí)行圖26中圖示的處理的過程期間，當然產(chǎn)生在多個拍攝圖像上示出同 一主體的可能性。當已經(jīng)在主體位置信息中登記了與在步驟S508中獲得的搖動方向主體 位置的值相同或者被看作與其相同的值時，在步驟S509中不執(zhí)行用于更新主體位置 信息的處理。可以在控制器27的控制下，在ROM 28中存儲和管理圖27A所示的主體位置信息。在步驟S510，使用在步驟S508中獲得的搖動方向圖像捕捉位置α x°來更新圖像 捕捉位置歷史信息。圖27C示出了在拍攝圖24A、24B和24C中的拍攝圖像1、2和3時的階段獲得的圖 像捕捉位置歷史信息的內(nèi)容的示例。如圖27C中所示，圖像捕捉位置歷史信息具有這樣的 內(nèi)容，在該內(nèi)容中，被唯一地分配到各個拍攝圖像的圖像ID(標識符)與當拍攝和記錄與圖 像ID相關(guān)聯(lián)的拍攝圖像時在步驟S508中獲得的搖動方向圖像捕捉位置相關(guān)聯(lián)。在 這種情況下，圖像ID0001、0002、0003和0004分別標識拍攝圖像1、2、3和4。假定例如在圖26中的上述處理的重復執(zhí)行的過程期間，已經(jīng)拍攝和記錄了拍攝 圖像1、2和3，并且還沒有拍攝和記錄拍攝圖像4。在這種情況下，搖動方向圖像捕捉位置 信息包含不具有對應于圖27C中所示的圖像ID 0004的信息的信息，并且包含指示與圖像 ID 0001相關(guān)聯(lián)的搖動方向圖像捕捉位置α χ° ( = 355° )、與圖像ID 0002相關(guān)聯(lián)的搖 動方向圖像捕捉位置( = 200° )、與圖像ID 0003相關(guān)聯(lián)的搖動方向圖像捕捉位置 α X0 (=150° )的信息?，F(xiàn)在假定，在這種狀態(tài)下，執(zhí)行步驟S507中的處理，并且新拍攝和記錄拍攝圖像 4。對應地，在這種情況下在步驟S508中，獲得對應于拍攝圖像4的搖動方向圖像捕捉位置 α X0 (330° )。在步驟S510中，產(chǎn)生圖像ID 0004以便對應于拍攝圖像4，并且向圖像捕 捉位置歷史信息增加其中搖動方向圖像捕捉位置α x° (330° )與圖像ID 0004相關(guān)聯(lián)的 信息以更新圖像捕捉位置歷史信息。在步驟S510中的處理后，該過程經(jīng)由步驟S511來返回到步驟S501。雖然未示出，但是例如當在圖26中的處理的執(zhí)行過程期間接收到用于拍攝圖像 呈現(xiàn)的圖像再現(xiàn)指令時，該過程從圖26中圖示的處理進行到在圖28的流程圖中圖示的處 理。圖28圖示了用于第四示例中的拍攝圖像呈現(xiàn)的處理規(guī)程的示例。這個處理規(guī)程也可 以被看作由數(shù)字靜止照相機1中的控制器27執(zhí)行的過程。首先，在圖28中的步驟S601中，控制器27等待直到接收到用于拍攝圖像呈現(xiàn)的圖像再現(xiàn)指令。當在步驟S601中獲得否定確定結(jié)果(否)時，重復執(zhí)行圖26中的處理。當 在步驟S601中獲得指示接收到用于拍攝圖像呈現(xiàn)的圖像再現(xiàn)指令的肯定確定結(jié)果(是) 時，該過程進行到步驟S602，其中，將初始值“ 1，，代入與主體位置信息中的編號相關(guān)聯(lián)的變 量η中，并且執(zhí)行步驟S603中的處理。在步驟S603，控制器27從主體位置信息獲得與編號η相關(guān)聯(lián)的搖動方向主體位置 YX0 (η)。即，在圖27Α和27Β的情況下，控制器27獲得主體位置1-4中的、由主體位置η 指定的主體位置的角度值。例如，當在圖27Α和27Β中所示的主體位置信息的內(nèi)容的情況下假定對于變量η =1執(zhí)行步驟S603中的處理時，獲得(1) = 330°作為主體位置1的角度值。在步驟S604，控制器27確定對應于主體位置的(搖動方向)有效范圍 Jx° (η)O有效范圍Jx° (η)表示下述搖動位置范圍，在該搖動位置范圍 中，在自動圖像構(gòu) 成控制攝影的操作期間，存在于主體位置η處的人有可能作為主體而被實際拍攝在拍攝圖 像上。在這種情況下，例如，可以以(η)為基準，在+40°到-40°的范圍中確定 有效范圍Jx° (η)。因為在主體位置1的情況下(1)是330°，因此確定對應于 YX0 (1)的值的有效范圍Jx° (1)是290°到(330° )到10°的范圍。在步驟S605中，從在圖像捕捉位置歷史信息中登記的圖像ID提取對應于處于在 步驟S604中確定的有效范圍Jx° (η)內(nèi)的一個或多個搖動方向圖像捕捉位置的一 個或多個圖像ID。在圖27A-27C的情況下，對于變量η = 1，有效范圍Jx° (1)在290°到(330° ) 到10°的范圍中。在圖27C中所示的圖像捕捉位置歷史信息中，在有效范圍Jx° (1)中包 括的搖動方向圖像捕捉位置α x°對應于圖像ID 0001的355°和圖像ID 0004的330°。 因此，在這種情況下，作為提取的結(jié)果獲得圖像ID 0001和0004。接著，在步驟S606中，控制器27確定是否在上述步驟S605中提取到任何圖像ID。 當在步驟S606中獲得否定確定結(jié)果(否)時，可以推測不存在其上捕捉了處于主體位置1 的人的拍攝圖像。在這種情況下，在步驟S610中將變量η遞增1，并且該過程返回到步驟 S603。即，該過程進行到用于對下一個主體位置執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)操作的處理。另一方面，當在步驟S606中獲得肯定確定結(jié)果(是)時，該過程進行到步驟S607。在步驟S607，執(zhí)行搖動驅(qū)動控制，使得到達由(η)+180°表示的搖動位置。 接著，在步驟S608，控制器27執(zhí)行用于使顯示部分33以規(guī)則的間隔依序顯示由在步驟 S605中提取的一個或多個圖像ID標識的拍攝圖像數(shù)據(jù)的一個或多個圖像的控制。當完成步驟S608中的顯示時，在步驟S609中確定變量η是否是最大值。當在步 驟S609中獲得否定確定結(jié)果(否)時，這意味著仍然存在要對其執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)的主體 位置。因此，在這種情況下，在步驟S610中變量η被遞增1，并且該過程返回到步驟S603。 另一方面，當在步驟S609中獲得肯定確定結(jié)果(是)時，用于拍攝圖像呈現(xiàn)的這一系列處 理結(jié)束，并且所述過程進行到其他處理。例如，所述過程進行到用于自動圖像構(gòu)成控制攝影 的處理。與在上面參照圖23、24A-24D和27A-27C所述的步驟S607和S608中的處理的示例相結(jié)合，對于變量η= 1，執(zhí)行搖動驅(qū)動控制，使得到達由(1)+180° (=150° ) 表示的搖動位置。因此，數(shù)字靜止照相機1的顯示方向F2被定向為朝向?qū)谥黧w位置1 的主體人Α。然后，依序再現(xiàn)和顯示具有在步驟S605中提取的圖像ID 0001和0004的拍攝 圖像。S卩，如上參照圖24Α和24D所述，在將顯示屏幕部分33a定向為正朝向主體人A的 同時，在顯示屏幕部分33a上顯示示出主體人A的拍攝圖像1和4作為與主體人A相關(guān)聯(lián) 的拍攝圖像。已經(jīng)給出了對于僅在搖動方向上所述顯示屏幕部分33a被定向為正朝向主體人 的情況的第四示例中的以上描述。但是，如在第三示例等中那樣，圖像捕捉系統(tǒng)也可以被配 置為在俯仰方向上執(zhí)行控制，使得顯示屏幕部分33a被定向為正朝向主體人。在這種情況下，在執(zhí)行圖26中的步驟S507中的處理后，除了步驟S508-S510 之外，還像圖21中的步驟S303中那樣，對于每個主體獲得俯仰方向上的俯仰方向圖像 捕捉位置和相對位置角度。此外，對于每個主體確定要為了拍攝圖像呈現(xiàn) 而設(shè)置的由+βγ° )表示的俯仰位置，并且在俯仰位置設(shè)置信息中登記和存儲 俯仰位置的值。此外，在步驟S607中，從俯仰位置設(shè)置信息讀取與主體相關(guān)聯(lián)地登記的 (由-(ay°)表示的)俯仰位置的值，并且與上述的搖動驅(qū)動控制一起執(zhí)行驅(qū)動控 制以便到達所讀取的俯仰位置。
可以設(shè)想如下所述的用于拍攝圖像呈現(xiàn)的配置作為第四示例的修改。例如，在自動圖像構(gòu)成自動攝影期間拍攝所述拍攝圖像時更新圖像捕捉位置信 息，并且不創(chuàng)建特定信息作為主體位置信息。接著，當要執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)時，再一次對于 圖像捕捉系統(tǒng)周圍的360°的周邊(surrounding)執(zhí)行主體搜索，以獲得在圖像捕捉系統(tǒng) 周圍存在的主體人的位置信息(其對應于在水平方向上的搖動方向主體位置)，并 且使用所獲得的位置信息來創(chuàng)建主體位置信息。隨后，使用主體位置信息和圖像捕捉位置 信息來執(zhí)行用于選擇要呈現(xiàn)的一個或多個拍攝圖像的處理，就像在圖28中的步驟S603到 S605中的處理中那樣。接著，在步驟S607中，使用通過上述的主體搜索獲得的主體位置信 息來執(zhí)行搖動驅(qū)動控制，以便到達由(n)+180°表示的搖動位置。使用這樣的處理， 例如，即使當拍攝圖像呈現(xiàn)期間的主體人的位置相對于自動圖像構(gòu)成控制攝影操作期間的 該主體的位置在某種程度上改變時，也可以顯示拍攝圖像，使得將顯示方向F2適當?shù)囟ㄏ?為朝向主體人以對應于所述改變。當如上所述使用自動圖像構(gòu)成控制攝影時，第四示例中的自動攝影變?yōu)橛行?。?是，應當注意，第四示例中的自動攝影的應用絕不限制例如與諸如自動定時器攝影之類的 自動圖像構(gòu)成控制攝影之外的自動攝影操作的組合。<6.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第五示例)>現(xiàn)在將給出根據(jù)本實施例的拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第五示例的描述。當從用戶的視點看時，第五示例中的圖像捕捉系統(tǒng)的操作類似于第四示例中的操 作。即，第五示例中的圖像捕捉系統(tǒng)執(zhí)行自動圖像構(gòu)成控制攝影，以捕捉自動發(fā)現(xiàn)的主體的 拍攝圖像，并且存儲(記錄)拍攝圖像。當要對通過自動圖像構(gòu)成控制攝影存儲的拍攝圖 像執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)操作時，數(shù)字靜止照相機1的顯示屏幕部分33a依序被定向為正朝向 在圖像捕捉系統(tǒng)周圍存在的每個主體人，并且顯示具有與主體人相關(guān)聯(lián)的圖像內(nèi)容的拍攝圖像(即示出主體人的拍攝圖像)。另外，第五示例使用與第四示例中的算法和處理不同的算法和處理來實現(xiàn)用于自動圖像構(gòu)成控制攝影和拍攝圖像呈現(xiàn)的操作。在第五示例中，作為主體檢測處理，也對通過面部檢測處理等檢測的每個主體執(zhí) 行用于識別個體的個體識別處理。但是，在本實施例中，不具體限制用于個體識別處理的算 法，就像在用于面部檢測的系統(tǒng)和方案中那樣。在第五示例中，具體地，在圖26中的步驟S507中執(zhí)行釋放操作指令后，在自動圖 像構(gòu)成控制攝影的執(zhí)行期間，執(zhí)行使用算法來更新兩種信息(即主體特有個體識別信息和 圖像內(nèi)主體信息)的處理來取代在步驟S508-S510中的處理。圖29A示出了當在圖23中圖示的圖像捕捉系統(tǒng)周邊/情況下捕捉和記錄圖 24A-24D中圖示的四個拍攝圖像1-4時獲得的主體特有個體識別信息的內(nèi)容的示例。如圖29A中圖示，所述主體特有個體識別信息具有下述結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，通過個 體識別處理(主體檢測處理)識別的主體人的個體識別數(shù)據(jù)與對應的主體編號相關(guān)聯(lián)。在 個體識別處理中，確定可以表示每個個體的特征的預定參數(shù)的值。所述主體特有個體識別 信息包括如此確定的參數(shù)值。在圖29A的示例中，主體人A的個體識別數(shù)據(jù)與主體編號1相關(guān)聯(lián)，主體人B的個 體識別數(shù)據(jù)與主體編號2相關(guān)聯(lián)，主體人C的個體識別數(shù)據(jù)與主體編號3相關(guān)聯(lián)，主體人D 的個體識別數(shù)據(jù)與主體編號4相關(guān)聯(lián)。圖29B示出了當在圖23中圖示的圖像捕捉系統(tǒng)周邊/情況下捕捉和記錄圖 24A-24D中圖示的四個拍攝圖像1-4時獲得的圖像內(nèi)主體信息的內(nèi)容的示例。所述圖像內(nèi)主體信息具有下述內(nèi)容，在該內(nèi)容中，拍攝圖像ID和在由拍攝圖像ID 指示的拍攝圖像上所示的每個主體的主體編號(圖像內(nèi)主體編號)彼此相關(guān)聯(lián)。在圖29B的示例中，對應于主體A和B的個體識別數(shù)據(jù)的主體編號1和2首先與 被分配到拍攝圖像1的圖像ID 0001相關(guān)聯(lián)以便對應于圖24A-24D中的拍攝圖像的內(nèi)容。 對應于主體C的個體識別數(shù)據(jù)的主體編號3與被分配到拍攝圖像2的圖像ID 0002相關(guān) 聯(lián)。對應于主體D的個體識別數(shù)據(jù)的主體編號4與被分配到拍攝圖像3的圖像ID 0003相 關(guān)聯(lián)，并且，對應于主體A的個體識別數(shù)據(jù)的主體編號1與被分配到拍攝圖像4的圖像ID 0004相關(guān)聯(lián)。圖29A中的信息和圖29B中的信息也可以被一起合并為單個單位信息(拍攝圖像 主體個體識別信息)。但是，為了說明方便并且考慮到實際處理等，在本實施例中，這些類型 的信息被分開為單獨類型的信息，如圖29A和29B中所示。當在圖26中的步驟S507中首先捕捉和記錄圖24A中的拍攝圖像1時，通過主體 檢測處理(個體識別處理)來獲得在拍攝圖像1上所示的主體A和B的個體識別數(shù)據(jù)。因 此，控制器27產(chǎn)生主體特有個體識別信息，使得主體A的個體識別數(shù)據(jù)和主體B的個體識 別數(shù)據(jù)與對應的主體編號1和2相關(guān)聯(lián)，并且存儲所產(chǎn)生的主體特有個體識別信息。以這種方式產(chǎn)生的主體特有個體識別信息標識出對應于在拍攝圖像1上所示的 主體A和B的主體編號分別是1和2。因此，控制器27產(chǎn)生圖像內(nèi)主體信息，使得兩個主體 編號1和2與被分配到拍攝圖像1的圖像ID 0001相關(guān)聯(lián)，并且存儲所產(chǎn)生的圖像內(nèi)主體 信息。其后，該過程經(jīng)由步驟S511返回到步驟S501。
當在拍攝圖像1后捕捉和記錄拍攝圖像2時，執(zhí)行主體檢測處理(個體識別處理) 以獲得在拍攝圖像2上所示的主體C的新個體識別數(shù)據(jù)。因此，作為在步驟S507后的處理，控制器27通過以主體編號3另外 (additionally)登記主體C的個體識別數(shù)據(jù)來更新主體特有個體識別信息?？刂破?7還 更新圖像內(nèi)主體信息以便另外登記其中主體編號3與拍攝圖像2的圖像ID 0002相關(guān)聯(lián)的 in息ο隨后，每次捕捉和記錄拍攝圖像3和4，都在適當時通過如上所述的過 程來更新主 體特有個體識別信息和圖像內(nèi)主體信息。但是，在所述主體特有個體識別信息中，對應于當前主體的個體識別數(shù)據(jù)在一些 情況下變?yōu)榕c已經(jīng)登記的個體識別數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)(或者在被看作相同的程度上與已經(jīng) 登記的個體識別數(shù)據(jù)相似的數(shù)據(jù))。在圖24A-24D的情況下，當捕捉和記錄拍攝圖像1時， 已經(jīng)與主體編號1相關(guān)聯(lián)地登記了在圖24D中的拍攝圖像4上所示的主體A。在這種情況 下，這種布置可以是使得不另外登記主體特有個體識別信息的個體識別數(shù)據(jù)，或者使用與 當前的拍攝圖像相關(guān)聯(lián)地獲得的個體識別數(shù)據(jù)來覆寫已經(jīng)登記的相同個體識別數(shù)據(jù)。也可以設(shè)想如下所述的算法作為用于創(chuàng)建主體特有個體識別信息的算法。S卩，與 是否要捕捉圖像作為拍攝圖像無關(guān)，對通過主體搜索執(zhí)行搖動和俯仰的過程期間檢測的主 體執(zhí)行個體識別處理，并且依序登記結(jié)果產(chǎn)生的個體識別數(shù)據(jù)。圖30是圖示由控制器27執(zhí)行的、用于第五示例中的拍攝圖像呈現(xiàn)的處理規(guī)程的 示例的流程圖。參照圖30，首先，在步驟S701和S702中，控制器27等待直到接收到用于拍攝圖像 呈現(xiàn)的圖像再現(xiàn)指令，并且當接收到再現(xiàn)指令時，初始地將“1”代入變量η中，就像在圖28 中舒適的步驟S601和S602中那樣。其后，該過程進行到步驟S703。在步驟S703中，控制器27從主體特有個體識別信息讀取與主體編號η相關(guān)聯(lián)的 個體識別數(shù)據(jù)。接著，在步驟S704中，控制器27執(zhí)行用于搜索匹配在步驟S703讀取的與 主體編號η相關(guān)聯(lián)的個體識別數(shù)據(jù)的主體的處理。在搜索處理期間，控制器27在執(zhí)行用于 主體搜索的搖動/俯仰/變焦控制和改變圖像捕捉視場的同時對在圖像捕捉期間在圖像捕 捉視場中檢測到的主體執(zhí)行個體識別處理，以由此獲得個體識別數(shù)據(jù)?？刂破?7將所獲得 的個體識別數(shù)據(jù)與在步驟S703中讀取的個體識別數(shù)據(jù)相比較。當獲得指示匹配的結(jié)果時， 這意味著發(fā)現(xiàn)了要搜索的主體。在步驟S705，控制器27確定是否作為如上所述執(zhí)行的主體搜索處理的結(jié)果發(fā)現(xiàn) 了要搜索的主體。在這種情況下，例如，當即使在作為步驟S704中的主體搜索處理而執(zhí)行了一系列 搜索操作后也未檢測到要搜索的主體時，在步驟S705獲得否定確定結(jié)果(否)。獲得否定 確定結(jié)果的情況的一個可能的示例是對應于要搜索的主體的人移動和離開了圖像捕捉系 統(tǒng)周邊(surrounding)的情況。在這種情況下，控制器27在步驟S712將變量η遞增1，并 且該過程返回到步驟S703中的處理，使得對于作為主體的下一個人開始主體搜索處理。另一方面，當在步驟S705獲得指示檢測到要搜索的主體的肯定確定結(jié)果(是) 時，該過程進行到步驟S706。在步驟S706，執(zhí)行搖動/俯仰控制，使得所檢測的主體的重心G位于捕捉圖像的圖像框中的水平和垂直方向上的中心。在所述控制下獲得的搖動和俯仰位置處，數(shù)字靜止照相機1的圖像捕捉方向Fl被定向為朝向所述主體。如可以從在步驟S707和S708中的下一個處理明白的，步驟S706中的處理是用來 執(zhí)行與在第二示例中進行的處理相似的、用于進行拍攝圖像呈現(xiàn)的搖動/俯仰驅(qū)動的處理 的預處理。接著，在步驟S707中，控制器27執(zhí)行用于拍攝圖像呈現(xiàn)的搖動控制。即，執(zhí)行搖 動驅(qū)動控制以便到達由x° +180°表示的搖動位置，其中，x°表示通過步驟S706中的搖動 控制獲得的搖動位置。與搖動驅(qū)動控制一起，在步驟S708中，執(zhí)行用于拍攝圖像呈現(xiàn)的俯仰控制。即，執(zhí) 行俯仰驅(qū)動控制，以便到達由-y°表示的俯仰位置，其中，y°指示通過步驟S706中的俯仰 控制獲得的俯仰位置。作為執(zhí)行步驟S707和S708中的處理的結(jié)果，數(shù)字靜止照相機1的顯示方向F2在 水平和垂直方向上都被定向為朝向主體。接著，在步驟S709中，控制器27查閱圖像內(nèi)主體信息以檢索與主體編號η相關(guān)聯(lián) 的一個或多個圖像ID。即，控制器27檢索一個或多個拍攝圖像，在所述一個或多個拍攝圖 像上，作為主題而示出通過對應于主體編號η的個體識別數(shù)據(jù)標識的主體人。隨后，在步驟S710中，根據(jù)預定的再現(xiàn)順序(例如圖像捕捉時間的順序)，控制器 27使得顯示部分33以規(guī)則的間隔顯示具有在步驟S709中檢索的一個或多個圖像ID的拍 攝圖像數(shù)據(jù)的一個或多個圖像。因此，在將顯示屏幕部分33a定向為幾乎正朝向與主體編號η相關(guān)聯(lián)的主體人的 同時，執(zhí)行用于顯示其上示出了所述主體人的一個或多個拍攝圖像的操作。在步驟S711中，如圖28中的步驟S609中那樣，控制器27確定是否變量η是最大 值。當獲得否定確定結(jié)果(否)時，該過程進行到步驟S712，其中，控制器27將變量η遞增 1，然后該過程返回到步驟S703。結(jié)果，依序執(zhí)行用于將顯示屏幕部分33a定向為朝向其個 體識別數(shù)據(jù)被登記在主體特有個體識別信息中的每個主體人以及用于顯示其上示出所述 主體人的拍攝圖像的操作。根據(jù)這樣的算法，例如，即使拍攝圖像呈現(xiàn)期間的主體人的位置相對于自動圖像 構(gòu)成控制攝影操作期間的主體位置大大地改變，也可以在將顯示方向適當?shù)囟ㄏ驗槌蛑?體人的同時呈現(xiàn)具有根據(jù)面部識別結(jié)果選擇的適當內(nèi)容的拍攝圖像。因為也可以識別已經(jīng) 移動和離開位置的主體人，所以不執(zhí)行無用的搜索以便向主體人呈現(xiàn)拍攝圖像。在上面的描述中，進行控制使得顯示屏幕部分33a被定向為正朝向主體人，如在 圖30中的步驟S706-S708中所述。但是，例如，第四示例可以被應用來確定在步驟S704中 發(fā)現(xiàn)的主體的搖動方向主體位置和俯仰方向圖像捕捉位置，并且可以根據(jù)搖 動方向主體位置和俯仰方向圖像捕捉位置來執(zhí)行搖動/俯仰控制。在第四和第五示例中，在拍攝圖像呈現(xiàn)期間，對于顯示方向被定向到的主體人，選 擇和顯示示出所述主體人的拍攝圖像作為與所述主體人相關(guān)聯(lián)的圖像。但是，這種布置是 一個示例，相反，例如，可以選擇沒有示出主體人的拍攝圖像作為與該主體人相關(guān)聯(lián)的圖 像。這是因為根據(jù)情況，主體人可能經(jīng)常希望檢查示出除了他自己/她自己之外的主體的 拍攝圖像，而不是示出他自己/她自己的拍攝圖像。
<7.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第六示例)>現(xiàn)在將給出對于根據(jù)本實施例的拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第六示例的描述。第六示例涉及用于拍攝圖像呈現(xiàn)的用戶界面。上述第一到第五示例的方案的任何 一個可以被用作用于自動攝影的模式和用于拍攝圖像呈現(xiàn)的搖動/俯仰控制的模式等。圖31圖示了顯示屏幕部分33a的示例，在顯示屏幕部分33a上，在一個拍攝圖像 的圖像捕捉時，在拍攝圖像呈現(xiàn)操作期間顯示該拍攝圖像。如上所述，根據(jù)本實施例的數(shù)字靜止照相機1在顯示屏幕部分33a處具有觸摸板。 這種布置允許用戶使用他的/她的手指按壓顯示在顯示屏幕部分33a上的操作圖像以執(zhí)行 操作。因此，在第六示例中，當作為拍攝圖像呈現(xiàn)操作的結(jié)果在顯示屏 幕部分33a上顯 示拍攝圖像時，例如，同時顯示“存儲”按鈕Btl和“刪除”按鈕Bt2作為操作圖像，如在圖 31中圖示?！按鎯Α卑粹oBtl和“刪除”按鈕Bt2服務于⑶I (圖形用戶界面)，該⑶I用于提 示作為主體人并且被呈現(xiàn)了所述拍攝圖像的用戶選擇是存儲還是刪除(不存儲)所顯示的 拍攝圖像并且給出指示所述選擇的指令。當用戶在觀看到所顯示的拍攝圖像的時候希望存儲它時，他或者她執(zhí)行按下“存 儲”按鈕Btl的操作。響應于所述操作，例如，控制器27使得在存儲卡40中存儲和管理當 前顯示的拍攝圖像的數(shù)據(jù)。另一方面，當用戶確定不必存儲所顯示的拍攝圖像時，他或者她對“刪除”按鈕Bt2 執(zhí)行操作。響應于所述操作，例如，控制器27進行控制使得在存儲卡40中不存儲當前顯示 的拍攝圖像。<8.拍攝圖像呈現(xiàn)操作(第七示例)>接著，將給出對于根據(jù)本實施例的拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第七示例的描述。像在第六示例中那樣，第七示例也涉及用于拍攝圖像呈現(xiàn)的用戶界面。另外，第七 示例是第六示例的修改，并且基于下述前提例如，作為自動攝影執(zhí)行自動圖像構(gòu)成控制攝影?，F(xiàn)在將參照圖32作為第七示例來描述用于拍攝圖像呈現(xiàn)的用戶界面的示例?，F(xiàn)在假定，作為例如自動圖像構(gòu)成控制攝影的結(jié)果拍攝和記錄了一個拍攝圖像。 參照圖32，(a)表示在拍攝圖像呈現(xiàn)操作期間在顯示屏幕部分33a上再現(xiàn)和顯示所記錄的 拍攝圖像的狀態(tài)。在第七示例中，顯示“存儲”按鈕Btl和“重拍(retake) ”按鈕Bt3作為操作圖像。 像圖31中的情況中那樣，“存儲”按鈕Btl用于給出用來存儲與其同時被顯示的拍攝圖像的 指令的操作?！敝嘏模?，按鈕Bt3用于用來向圖像捕捉系統(tǒng)給出以下指令的操作，所述指令用 于根據(jù)自動圖像構(gòu)成控制攝影來重新執(zhí)行拍攝圖像攝影。即，在第七示例中，當用戶不喜歡 所顯示的拍攝圖像時，可以使圖像捕捉系統(tǒng)響應于用戶操作而重新執(zhí)行自動圖像構(gòu)成控制 攝影。在第七示例中，也可以像在第六示例中那樣與“存儲”按鈕Btl和“重拍”按鈕Bt3 一起提供“刪除”按鈕Bt2，以便允許用戶執(zhí)行用于僅僅刪除拍攝圖像的操作。但是，在這種 情況下，為描述方便和容易起見，圖示了 “刪除”按鈕Bt2被省略的情況。
當在由圖32中的(a)所示的顯示狀態(tài)中操作“存儲”按鈕Btl時，控制器27執(zhí)行 用于使得在存儲卡40中存儲當前顯示的拍攝圖像的數(shù)據(jù)的控制和處理，就像第六示例的 情況中那樣，如從圖32中的(a)所示的狀態(tài)向由圖32中的(b)所示的狀態(tài)的改變所示。當操作”重拍”按鈕Bt3時，控制器27在顯示相同的拍攝圖像的同時將所顯示的 操作圖像切換為“修改”按鈕Bt4和“不修改”按鈕Bt5，如從圖32中的(a)所示的狀態(tài)向 圖32中的(c)所示的狀態(tài)的改變所示。當圖32中的(c)所示的屏幕被顯示并且對例如“不修改”按鈕Bt5執(zhí)行操作時， 停止當前執(zhí)行的用于拍攝圖像呈現(xiàn)的圖像再現(xiàn)和顯示，并且操作模式被直接地切換到用于 圖像構(gòu)成控制攝影的模式，如向圖32中的(e)所示的狀態(tài)的改變所示。在這種情況下，假 定在捕捉主體并且執(zhí)行圖像構(gòu)成控制后執(zhí)行重拍，即用于拍攝圖像攝影的操作。結(jié)果，如圖 32中的(a)所示，操 作模式被切換到拍攝圖像呈現(xiàn)模式，其中，與拍攝圖像一起顯示“存儲” 按鈕Btl和“重拍”按鈕Bt3。相反，當操作“修改”按鈕Bt4時，顯示屏幕部分33a的狀態(tài)切換到與相同的拍攝 圖像一起顯示修改操作圖像的狀態(tài)，如向圖32中的(d)所示的狀態(tài)的改變所示。修改操作圖像包括“上”按鈕Bt7a、“下”按鈕Bt7b、“左”按鈕Bt7c和“右”按鈕 Bt7d，用于在對應的上、下、左和右方向上移動拍攝圖像(主體)；以及兩個其他按鈕，即由 “ + ”和“_”表示的“放大”按鈕Bt6a和“縮小”按鈕Bt6b，用于增大和縮小變焦放大倍率。 另外，顯示“0K”按鈕BtS。使用“上”按鈕Bt7a、“下”按鈕Bt7b、“左”按鈕Bt7c和“右”按鈕Bt7d來修改圖 像框中的主體的位置。S卩，在操作“上”按鈕Bt7a、“下”按鈕Bt7b、“左”按鈕Bt7c或者“右”按鈕Bt7d 時，整個所顯示的拍攝圖像在對應于所操作的按鈕的方向上移動。對應地，拍攝圖像中的主 體在顯示屏幕部分33a的顯示區(qū)域中在上、下、左或右方向上移動。在所述操作期間，顯示 屏幕部分33a的顯示區(qū)域框充當捕捉圖像的圖像框。因此，用戶操作“上”按鈕Bt7a、“下” 按鈕Bt7b、“左”按鈕Bt7c和“右”按鈕Bt7d以便在上、下、左和右方向上移動和調(diào)整主體 的位置，使得主體的位置位于顯示屏幕部分33a的顯示區(qū)域框(其充當圖像框)中的喜好 的位置。使用“放大”按鈕Bt6a和“縮小”按鈕Bt6b來修改拍攝圖像中的主體的尺寸。響 應于“放大”按鈕Bt6a的操作，通過圖像處理來放大所顯示的拍攝圖像，并且響應于“縮小” 按鈕Bt6b的操作，通過圖像處理來縮小所顯示的拍攝圖像。作為拍攝圖像的放大/縮小的 結(jié)果，其中的主體的尺寸也改變。在所述操作期間，顯示屏幕部分33a的顯示區(qū)域框也對應于捕捉圖像的圖像框。 在將顯示區(qū)域框視為圖像框的同時，用戶操作“放大”按鈕Bt6a和“縮小”按鈕Bt6b以相 對于顯示屏幕部分33a的顯示區(qū)域框?qū)⒅黧w尺寸調(diào)整為他/她喜好的尺寸。在以上述方式調(diào)整圖像框中的主體的位置和尺寸后，用戶對“0K”按鈕BtS執(zhí)行操 作。結(jié)果，如向圖32中的(e)所示的狀態(tài)的改變所示，圖像捕捉系統(tǒng)進入用于自動圖像構(gòu) 成控制攝影的操作模式。在這個操作模式中，執(zhí)行圖像構(gòu)成控制使得反映在由圖32中的 (d)所示的狀態(tài)中設(shè)置的主體位置和尺寸，并且執(zhí)行自動圖像構(gòu)成控制攝影以拍攝一拍攝 圖像。例如，當假定用戶在由圖32中的(d)所示的狀態(tài)中向右修改主體位置，將主體尺寸修改得更大，并且操作“OK”按鈕Bt8時，與先前的拍攝圖像相比，獲得其中主體以大尺寸向 右定位的拍攝圖像。在由圖32中的(c)所示的狀態(tài)中操作“不修改”按鈕Bt5的情況對應于下述情 況，其中，用戶對于圖像構(gòu)成等不是特別不喜歡，但是對于在拍攝圖像中示出的他的/她的 面部表情或者姿勢不滿意。相反，操作“修改”按鈕Bt4的情況對應于下述情況，其中，用戶 對于捕捉圖像的圖像構(gòu)成不滿意，如可以從以上描述明白的那樣。例如，用于進行控制使得 盡可能多的人可以具有更好印象的算法一般被用于自動圖像構(gòu)成控制攝影。但是，存在下 述情況，其中，這樣的固定圖像構(gòu)成依賴于例如用戶的敏感性或者圖像捕捉狀態(tài)而不使用 戶滿意。也可以通過根據(jù)第七示例的布置來減少或者消除這樣的用戶不滿意，所述第七示 例的布置即用戶可以給出用于修改圖像構(gòu)成的指令并且可以重新執(zhí)行自動圖像構(gòu)成控制 攝影的布置。雖然在由圖32中的(d)所示的狀態(tài)中作為圖像構(gòu)成而修改圖像框中的主體的位 置和尺寸，但這僅僅是一個示例。例如，所述布置也可以是使得能夠修改曝光和白平衡等。圖33是圖示由在數(shù)字靜止照相機1中的控制器27執(zhí)行的用于第七示例中的拍攝 圖像呈現(xiàn)的處理規(guī)程的示例的流程圖。圖33中圖示的處理對應于每次通過自動圖像構(gòu)成控制攝影捕捉一個拍攝圖像都 執(zhí)行基于參照圖32所述的拍攝圖像呈現(xiàn)操作的圖像顯示時執(zhí)行的處理。參照圖33，在步驟S801，控制器27首先執(zhí)行用于執(zhí)行自動圖像構(gòu)成控制攝影的操 作的控制。當作為自動圖像構(gòu)成控制攝影的結(jié)果獲得一個拍攝圖像的數(shù)據(jù)時，在步驟S802 中控制器27保存該拍攝圖像數(shù)據(jù)。此時，拍攝圖像數(shù)據(jù)被存儲在RAM 29中，并且還沒有被 記錄到存儲卡40。在步驟S803中，控制器27執(zhí)行搖動/俯仰控制，以將圖像捕捉方向F2定向為朝 向主體人。與搖動/俯仰控制一起，在步驟S804中，控制器27執(zhí)行用于使顯示部分33顯示 在步驟S802中保存的拍攝圖像數(shù)據(jù)的圖像的控制。另外，在步驟S805中，控制器27執(zhí)行 用于使得例如作為存儲指令相關(guān)操作圖像而在拍攝圖像上疊加地顯示由圖32中的(a)表 示的“存儲”按鈕Btl和”重拍”按鈕Bt3的控制。接著，在步驟S806和步驟S807中，控制器27等待直到操作了“存儲”按鈕Btl或 者“重拍”按鈕Bt3。當在步驟S806中確定操作了“存儲”按鈕Btl時，該過程從步驟S806進行到步驟 S814。在步驟S814，控制器27執(zhí)行用于向存儲卡40記錄在步驟S802中保存的拍攝圖像數(shù) 據(jù)的控制。另一方面，當控制器27確定操作了“重拍”按鈕Bt3時，所述過程進行到步驟S808。在步驟S808，控制器27停止顯示所述存儲指令相關(guān)操作圖像，并且執(zhí)行用于使得 例如作為修改指令相關(guān)操作圖像而在拍攝圖像上疊加地顯示由圖32中的(c)所示的“修 改”按鈕Bt4和“不修改”按鈕Bt5的控制。接著，在步驟S809和S810，控制器27等待直到操作了“不修改”按鈕Bt5或者“修 改”按鈕Bt4。當操作了“不修改”按鈕Bt5時，該過程從步驟S809返回到步驟S801，在步驟S801中，重新執(zhí)行自動圖像構(gòu)成控制攝影。另一方面，當操作了“修改”按鈕Bt4時，執(zhí)行步驟S811中的處理。具體地，在步驟S811，控制器27停止顯示所述修改指令相關(guān)操作圖像，并且執(zhí)行 用于使得例如作為修改操作圖像而在拍攝圖像上疊加地顯示由圖32中的(d)所示的按鈕 的控制。接著，在步驟S812中，根據(jù)對修改操作圖像的一個或多個按鈕執(zhí)行的操作，控制 器27執(zhí)行用于對顯示屏幕部分33a的顯示區(qū)域中的拍攝圖像進行顯示改變(例如向上、向 下、向左和/或向右移動以及放大或縮小)的圖像處理控制?？刂破?7還將圖像構(gòu)成控制 參數(shù)的值從默認值改變?yōu)閷趯π薷牟僮鲌D像的一個或多個按鈕執(zhí)行的操作的修改值。當在步驟S813中操作了“0K”按鈕Bt8時，該過程返回到步驟S801。在步驟S801， 控制器27根據(jù)對于步驟S811中的修改改變的圖像構(gòu)成控制參數(shù)而執(zhí)行自動圖像構(gòu)成控制 攝影。因此，此時，拍攝其中反映由用戶修改的圖像構(gòu)成的拍攝圖像?？梢愿鶕?jù)圖33中圖示的處理來將上述第六示例中控制器27對用戶界面執(zhí)行的處 理配置為更為簡化的配置。<9.搖動/俯仰驅(qū)動速度控制>現(xiàn)在將參照圖34的流程圖來描述適用于作為本實施例的修改而在上面描述的拍 攝圖像呈現(xiàn)操作的第一到第六示例中的全部的搖動/俯仰驅(qū)動速度控制。在圖34中圖示 的規(guī)程也可以被視為由數(shù)字靜止照相機1中的控制器27執(zhí)行。參照圖34，首先，在步驟S901中，控制器27等待直到開始搖動驅(qū)動和俯仰驅(qū)動中 的至少一個。例如，當發(fā)生開始指令事件(即搖動驅(qū)動和俯仰驅(qū)動)中的至少一個時，該過程進 行到步驟S902。在步驟S902，控制器27確定是通過用于本實施例中的拍攝圖像呈現(xiàn)的操作模式 的搖動/俯仰控制還是除了所述拍攝圖像呈現(xiàn)之外的操作模式來執(zhí)行所開始的搖動和/或 俯仰驅(qū)動。除了所述拍攝圖像呈現(xiàn)之外的操作模式中的搖動/俯仰驅(qū)動的一個示例是根據(jù) 用戶的搖動/俯仰操作執(zhí)行的搖動/俯仰驅(qū)動。另一個示例是在自動圖像構(gòu)成控制攝影中 為了諸如主體搜索的圖像構(gòu)成調(diào)整執(zhí)行的搖動/俯仰驅(qū)動。當在步驟S902中確定操作模式是除了拍攝圖像呈現(xiàn)之外的操作模式時，該過程 進行到步驟S903，其中，控制器27設(shè)置對于除了所述拍攝圖像呈現(xiàn)之外的操作模式預定的 搖動/俯仰驅(qū)動速度SPl。作為該設(shè)置處理的結(jié)果，搖動和俯仰機構(gòu)以對應于搖動/俯仰驅(qū) 動速度SPl的速度操作。另一方面，當在步驟S902中確定操作模式是用于拍攝圖像呈現(xiàn)的操作模式時，該 過程進行到步驟S904，其中，控制器27設(shè)置對于用于拍攝圖像呈現(xiàn)的操作模式預定的搖動 /俯仰驅(qū)動速度SP2。搖動/俯仰驅(qū)動速度SP2被設(shè)置為高于搖動/俯仰驅(qū)動速度SPl。作為步驟S904 中的設(shè)置處理的結(jié)果，搖動和俯仰機構(gòu)以對應于所設(shè)置的搖動/俯仰驅(qū)動速度SP2的速度 移動。因此，以比其他操作模式中的速度更高的速度執(zhí)行用于拍攝圖像呈現(xiàn)的操作模式中 的搖動/俯仰移動。
如上所述，通過主體搜索操作或者用戶操作來引起除了拍攝圖像呈現(xiàn)之外的操作 模式中的搖動/俯仰驅(qū)動。在這種情況下，如果搖動/俯仰移動速度高，則難以在主體搜索 期間檢測主體，或者難以執(zhí)行操作，因為搖動/俯 仰移動變得過于響應用戶操作。因此，優(yōu) 選的是，除了拍攝圖像呈現(xiàn)之外的操作模式中的搖動/俯仰移動的速度相應地為低。另一方面，對于拍攝圖像呈現(xiàn)，不必考慮上述因素。而且，在低速度上，需要時間來 到達目標搖動/俯仰位置，這在一些情況下可能對用戶引起壓力。在這個方面，對于拍攝圖 像呈現(xiàn)，優(yōu)選的是，將搖動/俯仰移動的速度設(shè)置為高于其他操作模式中的搖動/俯仰移動 的速度。因此，當將圖34中圖示的算法用于根據(jù)本實施例的圖像捕捉系統(tǒng)時，適當?shù)厍袚Q 搖動/俯仰移動的速度，即搖動/俯仰移動的速度在用于拍攝圖像呈現(xiàn)的操作模式中被設(shè) 置為高，并且在除了用于拍攝圖像呈現(xiàn)之外的模式中被設(shè)置為低。搖動方向上的驅(qū)動的速度和俯仰方向上的驅(qū)動的速度(這些速度被設(shè)置為搖動/ 俯仰速度SP2)不一定是相同的，因此可以被設(shè)置為適合于相應的驅(qū)動的單獨的速度。這同 樣適用于搖動/俯仰驅(qū)動速度SP1。也可以使用具有以下結(jié)構(gòu)的數(shù)字靜止照相機，在該結(jié)構(gòu)中，其鏡頭部分可以通過 180°旋轉(zhuǎn)而被反轉(zhuǎn)。在所述數(shù)字靜止照相機中，當鏡頭部分的旋轉(zhuǎn)位置位于顯示屏幕部分 側(cè)時，圖像捕捉方向Fl和顯示方向F2是相同的。當這樣的數(shù)字靜止照相機被用作根據(jù)本 發(fā)明的圖像捕捉設(shè)備時，不必在圖像捕捉方向Fl和圖像捕捉方向F2相同的狀態(tài)中執(zhí)行用 于拍攝圖像呈現(xiàn)的上述搖動/俯仰驅(qū)動。因此，在這種情況下，為了執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)操作，首先確定鏡頭部分的當前旋轉(zhuǎn) 位置是否位于顯示屏幕部分側(cè)。當確定鏡頭部分的當前旋轉(zhuǎn)位置位于顯示屏幕部分側(cè)時， 圖像捕捉系統(tǒng)可以例如在相同的搖動/俯仰位置顯示拍攝圖像，而不執(zhí)行用于拍攝圖像呈 現(xiàn)的搖動/俯仰驅(qū)動控制。相反，所述圖像捕捉系統(tǒng)被配置為使得，當確定鏡頭部分的當前 旋轉(zhuǎn)位置沒有位于顯示屏幕部分側(cè)時，執(zhí)行用于拍攝圖像呈現(xiàn)的搖動/俯仰驅(qū)動控制，以 顯示拍攝圖像。已經(jīng)在上述實施例中作為數(shù)字靜止照相機1中的控制器27根據(jù)程序執(zhí)行的處理 規(guī)程而描述了在所述流程圖中圖示的處理規(guī)程。但是，圖像捕捉系統(tǒng)可以被配置為使得例如通過云臺10來執(zhí)行在所述流程圖中 圖示的處理規(guī)程的至少一個。在本實施例中的拍攝圖像呈現(xiàn)操作的第一和第二示例的情況中，可以將其中通過 云臺10來控制搖動/俯仰“反轉(zhuǎn)”驅(qū)動的配置設(shè)想為一個示例。即，數(shù)字靜止照相機1向 云臺10發(fā)出指示執(zhí)行自動攝影的通知。響應于所述通知，云臺10中的控制器51獲得自動 攝影期間的搖動位置和俯仰位置，并且根據(jù)所獲得的搖動位置和俯仰位置來確定用于拍攝 圖像呈現(xiàn)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動的目標搖動位置和目標俯仰位置。另外，控制器51驅(qū)動和控制搖動機 構(gòu)部分和俯仰機構(gòu)部分，以便到達目標搖動位置和俯仰位置。而且，當上述第三示例中的圖像捕捉系統(tǒng)被配置為使得從數(shù)字靜止照相機1向云 臺10傳送捕捉圖像數(shù)據(jù)時，云臺10可以確定每個主體的重心和搖動方向以及俯仰方向主 體位置和”。以執(zhí)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動。對于第四和第五示例，可以從數(shù)字靜止照相機1向 云臺10傳送捕捉圖像數(shù)據(jù)和拍攝圖像數(shù)據(jù)，因此云臺10可以產(chǎn)生在圖27A-27C和圖29A和29B中所示的信息，保存所產(chǎn)生的信息，并且執(zhí)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動。而且，所述圖像捕捉系統(tǒng)可 以被配置以便使得云臺10通過使用從數(shù)字靜止照相機1傳送的捕捉圖像數(shù)據(jù)來執(zhí)行用于 自動圖像構(gòu)成控制攝影的圖像構(gòu)成確定處理和圖像構(gòu)成調(diào)整控制等。另外，容易有可能配置所述圖像捕捉系統(tǒng)配置使得云臺10控制在圖34中圖示的 驅(qū)動速度切換。在那個方面，數(shù)字靜止照相機1和云臺10不一定是獨立的設(shè)備以充當根據(jù)本發(fā)明 的圖像捕捉系統(tǒng)，因此可以被集成在一起。但是，當數(shù)字靜止照相機1和云臺10像在所述 實施例中那樣被配置為獨立設(shè)備時，數(shù)字靜止照相機1可以被用作典型的照相機。實際上，從上述第一到第五示例中的用于拍攝圖像呈現(xiàn)操作的功能中選擇的功能 可以被集成到一個圖像捕捉系統(tǒng)中。例如，當執(zhí)行典型的自動定時器攝影(其不是自動圖 像構(gòu)成控制攝影)時，可以使用第一到第三示例中的的功能的至少一個來執(zhí)行拍攝圖像呈 現(xiàn)。在這樣的布置中，在自動圖像構(gòu)成控制攝影模式期間，可以使用第四或者第五示例中的 功能來執(zhí)行拍攝圖像呈現(xiàn)。
雖然已經(jīng)給出了對于捕捉圖像(即拍攝圖像)是靜止圖像的情況的以上描述，但 是捕捉圖像可以是從通過圖像捕捉獲得的圖像產(chǎn)生的移動圖像。如上所述，可以通過使得CPU或者DSP執(zhí)行程序來實現(xiàn)在此公開的配置的至少一 部分。這樣的程序可以在制造期間通過寫入被存儲在ROM等中，或者可以通過從其上預 先存儲了所述程序的可拆卸存儲介質(zhì)安裝(或者更新)所述程序而被存儲在快閃存儲器30 或者用于DSP的非易失性存儲區(qū)域等中。也可以經(jīng)由USB(通用串行總線)或者基于IEEE 1394等的數(shù)據(jù)接口而在其他主設(shè)備的控制下安裝所述程序。另外，所述布置可以是使得所 述程序被預先存儲在網(wǎng)絡上的服務器等中的存儲裝置中，并且數(shù)字靜止照相機1被配備有 網(wǎng)絡功能，使得它可以從所述服務器等下載和獲得該程序。本申請包含與在2008年12月18日在日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP 2008-322306中公開的主題相關(guān)的主題，所述日本優(yōu)先權(quán)專利申請的全部內(nèi)容通過引用被 并入在此。本領(lǐng)域技術(shù)人員應當明白，可以根據(jù)設(shè)計要求和其他因素來進行各種修改、組合、 子組合和變更，只要它們在所附權(quán)利要求或其等同物的范圍中。
權(quán)利要求
一種圖像捕捉系統(tǒng)，包括自動攝影控制部件，用于響應于預定觸發(fā)條件而執(zhí)行自動攝影操作以由此從由圖像捕捉部分執(zhí)行的圖像捕捉產(chǎn)生的圖像獲得捕捉圖像數(shù)據(jù)；顯示部分，其具有顯示屏幕部分，在所述顯示屏幕部分上顯示所述圖像，所述顯示屏幕部分被提供使得其顯示方向與由所述圖像捕捉部分執(zhí)行圖像捕捉所在的方向不同；移動機構(gòu)部分，其具有用于移動移動單元使得與所述圖像捕捉方向一起改變所述顯示方向的機構(gòu)，所述移動單元具有所述圖像捕捉部分和所述顯示屏幕部分；捕捉圖像顯示控制部件，用于對所述顯示部分執(zhí)行顯示控制，使得在所述顯示屏幕部分上顯示由所述自動攝影控制部件獲得的捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像；以及移動控制部件，用于控制所述移動機構(gòu)部分以便移動所述移動單元，使得在所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像被顯示在所述顯示屏幕部分上的模式中，所述顯示方向被定向為朝向主體人。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括主體位置獲得部件，用于獲得絕對主體位 置，所述絕對主體位置指示相對于所述移動機構(gòu)部分的基準位置的主體位置，其中，所述移動控制部件控制所述移動機構(gòu)部分，使得所述顯示方向被定向為朝向所 述絕對主體位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括重心獲得部件，用于當所述捕捉圖像數(shù)據(jù) 的圖像中的主體的數(shù)量是1時，獲得所述主體的單個重心，并且用于當所述捕捉圖像數(shù)據(jù) 的圖像中的主體的數(shù)量大于1時，獲得所述主體的整體重心，其中，所述主體位置獲得部件根據(jù)獲得所述捕捉圖像數(shù)據(jù)時的所述移動機構(gòu)部分的位 置和所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像中的重心的位置，獲得所述絕對主體位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3的圖像捕捉系統(tǒng)，其中，隨著通過自動攝影獲得捕捉圖像數(shù) 據(jù)，所述主體位置獲得部件獲得新拍攝的主體的絕對主體位置；所述移動控制部件控制所述移動機構(gòu)部分，使得所述顯示方向依序被定向為朝向每個 所獲得的絕對主體位置；并且在所述顯示方向被定向為朝向所述絕對主體位置的每個狀態(tài)中，所述捕捉圖像顯示控 制部件顯示通過自動攝影獲得的所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像中的至少一個圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括捕捉圖像主體位置信息產(chǎn)生部件，用于產(chǎn) 生并保存捕捉圖像主體位置信息，所述捕捉圖像主體位置信息指示對于所述捕捉圖像數(shù)據(jù) 的每個圖像中的主體獲得的絕對主體位置；并且所述捕捉圖像顯示控制部件根據(jù)所述顯示方向被定向到的絕對主體位置和所述捕捉 圖像主體位置信息，顯示從通過自動攝影獲得的所述捕捉圖像數(shù)據(jù)中選擇的捕捉圖像數(shù)據(jù) 的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括存儲指令操作部件，用于當所述捕 捉圖像顯示控制部件在所述顯示屏幕部分上顯示所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像時，允許執(zhí)行操 作以給出指示是否要將所述捕捉圖像數(shù)據(jù)記錄和存儲到存儲介質(zhì)中的指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括重新攝影指令操作部件，用于當所述捕捉 圖像顯示控制部件在所述顯示屏幕部分上顯示所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像時，允許執(zhí)行操作 以給出用于重新執(zhí)行自動攝影操作而不向存儲介質(zhì)記錄和存儲所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括修改指令操作部件，用于當對所述重新攝 影指令操作部件執(zhí)行操作以給出用于重新執(zhí)行自動攝影操作的指令時，給出用于修改在所 述自動攝影操作的重新執(zhí)行期間對于所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像要獲得的圖像構(gòu)成的指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括圖像構(gòu)成確定部件，用于當在從所述圖像捕捉部分執(zhí)行的圖像捕捉產(chǎn)生的圖像中檢測 到主體時確定圖像構(gòu)成；以及圖像構(gòu)成控制部件，用于至少控制所述移動機構(gòu)部分，以便獲得所確定的圖像構(gòu)成，其中，所述自動攝影控制部件響應于指示通過由所述圖像構(gòu)成控制部件執(zhí)行的控制獲 得所確定的圖像構(gòu)成的觸發(fā)條件，來執(zhí)行所述自動攝影操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一的圖像捕捉系統(tǒng)，其中，所述移動控制部件控制所述移動機 構(gòu)部分，使得在所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像被顯示在所述顯示屏幕部分上的模式中的移動單 元的移動速度高于其它模式中的移動單元的移動速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1、2和6-10之一的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括個體識別處理部件，用于對所述圖像中的主體執(zhí)行個體識別處理，以獲得個體識別數(shù)據(jù)；捕捉圖像主體個體識別信息產(chǎn)生部件，用于產(chǎn)生并保存捕捉圖像主體個體識別信息， 所述捕捉圖像主體個體識別信息包含與對應的捕捉圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的個體識別數(shù)據(jù)；以及搜索控制部件，用于通過至少控制所述移動機構(gòu)部分來執(zhí)行搜索控制，所述搜索控制 用于從所述圖像中搜索與在所述捕捉圖像主體個體識別信息中包含的對應的個體識別數(shù) 據(jù)匹配的主體，其中，所述移動控制部件控制所述移動機構(gòu)部分，使得所述顯示方向被依序定向為朝 向由所述搜索控制部件發(fā)現(xiàn)的每個主體，并且在所述顯示方向被定向為朝向所述主體的每個狀態(tài)中，所述捕捉圖像顯示控制部件顯 示通過自動攝影獲得的所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像中的至少一個圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11之一的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括具有所述移動單元的圖像捕捉 設(shè)備和具有所述移動機構(gòu)部分的云臺設(shè)備，所述圖像捕捉設(shè)備和所述云臺設(shè)備在物理上彼 此獨立。
13.一種圖像呈現(xiàn)方法，包括步驟響應于預定觸發(fā)條件而執(zhí)行自動攝影操作以由此從由圖像捕捉部分執(zhí)行的圖像捕捉 產(chǎn)生的圖像獲得捕捉圖像數(shù)據(jù)；執(zhí)行顯示控制，使得在顯示屏幕部分上顯示所獲得的捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像，所述顯示 屏幕部分被提供使得其顯示方向與由所述圖像捕捉部分執(zhí)行圖像捕捉所在的方向不同；控制具有用于移動移動單元的機構(gòu)的移動機構(gòu)部分，使得與所述圖像捕捉方向一起改 變所述顯示方向，所述移動單元具有所述圖像捕捉部分和所述顯示屏幕部分；以及控制所 述移動機構(gòu)部分，使得在所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像被顯示在所述顯示屏幕部分上的模式中 將所述顯示方向定向為朝向主體人。
14.一種程序，其使圖像捕捉系統(tǒng)執(zhí)行下述步驟響應于預定觸發(fā)條件而執(zhí)行自動攝影操作以由此從由圖像捕捉部分執(zhí)行的圖像捕捉 產(chǎn)生的圖像獲得捕捉圖像數(shù)據(jù)；執(zhí)行顯示控制，使得在所述顯示屏幕部分上顯示所獲得的捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像，所述 顯示屏幕部分被提供使得其顯示方向與由所述圖像捕捉部分執(zhí)行圖像捕捉所在的方向不 同；控制具有用于移動移動單元的機構(gòu)的移動機構(gòu)部分，使得與所述圖像捕捉方向一起改 變所述顯示方向，所述移動單元具有所述圖像捕捉部分和所述顯示屏幕部分；以及控制所 述移動機構(gòu)部分，使得在所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像被顯示在所述顯示屏幕部分上的模式中 將所述顯示方向定向為朝向主體人。
15.一種圖像捕捉系統(tǒng)，包括自動攝影控制部分，被配置為響應于預定觸發(fā)條件而執(zhí)行自動攝影操作以由此從由圖 像捕捉部分執(zhí)行的圖像捕捉產(chǎn)生的圖像獲得捕捉圖像數(shù)據(jù)；顯示部分，其具有顯示屏幕部分，在所述顯示屏幕部分上顯示所述圖像，所述顯示屏幕 部分被提供使得其顯示方向與由所述圖像捕捉部分執(zhí)行圖像捕捉所在的方向不同；移動機構(gòu)部分，其具有用于移動移動單元使得與所述圖像捕捉方向一起改變所述顯示 方向的機構(gòu)，所述移動單元具有所述圖像捕捉部分和所述顯示屏幕部分；捕捉圖像顯示控制部分，被配置為對所述顯示部分執(zhí)行顯示控制，使得在所述顯示屏 幕部分上顯示由所述自動攝影控制部分獲得的捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像；以及移動控制部分，被配置為控制所述移動機構(gòu)部分以便移動所述移動單元，使得在所述 捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像被顯示在所述顯示屏幕部分上的模式中，所述顯示方向被定向為朝向 主體人。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括主體位置獲得部分，被配置為獲得絕對 主體位置，所述絕對主體位置指示相對于所述移動機構(gòu)部分的基準位置的主體位置，其中，所述移動控制部分控制所述移動機構(gòu)部分，使得所述顯示方向被定向為朝向所 述絕對主體位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括重心獲得部分，其被配置為當所述捕捉 圖像數(shù)據(jù)的圖像中的主體的數(shù)量是1時，獲得所述主體的單個重心，并且當所述捕捉圖像 數(shù)據(jù)的圖像中的主體的數(shù)量大于1時，獲得所述主體的整體重心，其中，所述主體位置獲得部分根據(jù)獲得所述捕捉圖像數(shù)據(jù)時的所述移動機構(gòu)部分的位 置和所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像中的重心的位置，獲得所述絕對主體位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或者17的圖像捕捉系統(tǒng)，其中，隨著通過自動攝影獲得捕捉圖像 數(shù)據(jù)，所述主體位置獲得部分獲得新拍攝的主體的絕對主體位置；所述移動控制部分控制所述移動機構(gòu)部分，使得所述顯示方向依序被定向為朝向每個 所獲得的絕對主體位置；并且在其中所述顯示方向被定向為朝向所述絕對主體位置的每個狀態(tài)中，所述捕捉圖像顯 示控制部分顯示通過自動攝影獲得的所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像中的至少一個圖像。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括捕捉圖像主體位置信息產(chǎn)生部分，被配 置為產(chǎn)生并保存捕捉圖像主體位置信息，所述捕捉圖像主體位置信息指示對于所述捕捉圖 像數(shù)據(jù)的每個圖像中的主體獲得的絕對主體位置，所述捕捉圖像顯示控制部分根據(jù)所述顯示方向被定向到的所述絕對主體位置和所述 捕捉圖像主體位置信息，顯示從通過自動攝影獲得的所述捕捉圖像數(shù)據(jù)中選擇的捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像。
20.根據(jù)權(quán)利要求15-19之一的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括存儲指令操作部分，被配置為當 所述捕捉圖像顯示控制部分在所述顯示屏幕部分上顯示所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像時，允許 執(zhí)行操作以給出指示是否要將所述捕捉圖像數(shù)據(jù)記錄和存儲到存儲介質(zhì)中的指令。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括重新攝影指令操作部分，其被配置為當 所述捕捉圖像顯示控制部分在所述顯示屏幕部分上顯示所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像時，允許 執(zhí)行操作以給出用于重新執(zhí)行所述自動攝影操作而不向存儲介質(zhì)記錄和存儲所述捕捉圖 像數(shù)據(jù)的指令。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括修改指令操作部分，被配置為當對所述 重新攝影指令操作部分執(zhí)行操作以給出用于重新執(zhí)行自動攝影操作的指令時，給出用于修 改在所述自動攝影操作的重新執(zhí)行期間對于所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像要獲得的圖像構(gòu)成 的指令。
23.根據(jù)權(quán)利要求15-22之一的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括圖像構(gòu)成確定部分，被配置為當在從由所述圖像捕捉部分執(zhí)行的圖像捕捉產(chǎn)生的圖像 中檢測到主體時確定圖像構(gòu)成；以及圖像構(gòu)成控制部分，被配置為至少控制所述移動機構(gòu)部分，以便獲得所述被確定的圖 像構(gòu)成，其中，所述自動攝影控制部分響應于指示通過由所述圖像構(gòu)成控制部分執(zhí)行的控制獲 得所確定的圖像構(gòu)成的觸發(fā)條件，來執(zhí)行所述自動攝影操作。
24.根據(jù)權(quán)利要求15-22之一的圖像捕捉系統(tǒng)，其中，所述移動控制部分控制所述移動 機構(gòu)部分，使得在所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像被顯示在所述顯示屏幕部分上的模式中的移動 單元的移動速度高于其它模式中的移動單元的移動速度。
25.根據(jù)權(quán)利要求15、16和20-24之一的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括個體識別處理部分，被配置為對所述圖像中的主體執(zhí)行個體識別處理，以獲得個體識 別數(shù)據(jù)；捕捉圖像主體個體識別信息產(chǎn)生部分，被配置為產(chǎn)生并且保存捕捉圖像主體個體識 別信息，所述捕捉圖像主體個體識別信息包含與對應的捕捉圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的個體識別數(shù) 據(jù)；以及搜索控制部分，被配置為通過至少控制所述移動機構(gòu)部分來執(zhí)行搜索控制，所述搜索 控制用于從所述圖像中搜索與在所述捕捉圖像主體個體識別信息中包含的對應的個體識 別數(shù)據(jù)匹配的主體，其中，所述移動控制部分控制所述移動機構(gòu)部分，使得所述顯示方向被依序定向為朝 向由所述搜索控制部分發(fā)現(xiàn)的每個主體，并且在所述顯示方向被定向為朝向所述主體的每個狀態(tài)中，所述捕捉圖像顯示控制部分顯 示通過自動攝影獲得的所述捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像中的至少一個圖像。
26.根據(jù)權(quán)利要求15-25之一的圖像捕捉系統(tǒng)，還包括具有所述移動單元的圖像捕捉 設(shè)備和具有所述移動機構(gòu)部分的云臺設(shè)備，所述圖像捕捉設(shè)備和所述云臺設(shè)備在物理上彼 此獨立。
全文摘要
提供了一種圖像捕捉系統(tǒng)、圖像呈現(xiàn)方法和程序。所述圖像捕捉系統(tǒng)包括自動攝影控制部分，用于執(zhí)行自動攝影操作以由此從由圖像捕捉部分執(zhí)行的圖像捕捉產(chǎn)生的圖像獲得捕捉圖像數(shù)據(jù)；顯示部分，具有其上顯示圖像的顯示屏幕部分；移動機構(gòu)部分，具有用于移動移動單元使得與圖像捕捉方向一起改變顯示部分的顯示方向的機構(gòu)；捕捉圖像顯示控制部分，用于控制顯示部分，使得在顯示屏幕部分上顯示所獲得的捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像；以及移動控制部分，用于控制移動機構(gòu)部分以便移動所述移動單元，使得在顯示捕捉圖像數(shù)據(jù)的圖像的模式中，所述顯示方向被定向為朝向主體人。
文檔編號H04N5/232GK101834992SQ200910262429
公開日2010年9月15日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者善積真吾 申請人:索尼株式會社