專利名稱：一種安防監(jiān)控裝置及其傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及安防行業(yè)設備，更具體地說，涉及一種安防監(jiān)控裝置及應 用于該安防監(jiān)控裝置的傳動機構。
背景技術：
目前在電子行業(yè)，特別是安防行業(yè)中， 一體化智能高速云臺攝像機的使用
十分廣泛。傳統(tǒng)的一體化智能高速云臺在輕載時， 一般載荷量在3Kg以下。
現(xiàn)有的監(jiān)控組件的垂直方向的轉動，大多采用同步帶4機構傳動，如圖1、 圖2所示。該同步帶4機構包括步進電機1、安裝在步進電機1的輸出軸上的 主動皮帶輪2、帶動防護罩5轉動的從動皮帶輪3、以及跨設在主動皮帶輪2 和從動皮帶輪3之間的同步帶4。步進電機1帶動主動皮帶輪2轉動，再由同 步帶4帶動從動皮帶輪3轉動，進而帶動防護罩5轉動，實現(xiàn)垂直方向的轉動 調整。
然而，而隨著行業(yè)技術的發(fā)展和用戶使用技術要求的不斷提高，例如客戶 要求在夜間無照明情況下正常使用，或者在夜間使用但防止被發(fā)現(xiàn)而遭到破壞 等情況下，攝像機防護罩5需要加裝紅外燈或熱成像儀，來滿足使用要求。攝 像機防護罩5上加載的重量越來越重，造成了一體化智能高速云臺中的同步帶 4使用壽命下降，甚至會出現(xiàn)斷裂、垂直扭簧6失效等現(xiàn)象，對用戶正常使用 造成了很大的困擾。
同時，以同步帶4傳動的方案由于自身的客觀因素(步進電機1 一般沒有 過載能力)，往往會在惡劣天氣、震動比較大等特殊場合使用時，造成定位不 準確。譬如，在震動比較大的場合，攝像機防護罩5往往會發(fā)生向下自動旋轉 的情況，造成監(jiān)視目標丟失現(xiàn)象的發(fā)生。而垂直扭簧6失效造成攝像機防護罩 5急劇旋轉下落撞擊云臺，造成攝像機因劇烈震動而損壞。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的安防攝像機同步帶傳 動帶來的負載能力差、容易失效的缺陷，提供一種具有良好負載能力、傳動穩(wěn) 定可靠的安防監(jiān)控裝置。
本實用新型所要解決的另一技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的安防攝像機同 步帶傳動帶來的負載能力差、容易失效的缺陷，提供一種具有良好負載能力、 傳動穩(wěn)定可靠的、用于安防監(jiān)控裝置上的傳動機構。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種安防監(jiān)控裝 置，包括安裝支架、安裝在所述安裝支架上的傳動機構、以及通過所述傳動機 構設置在所述安裝支架上部的監(jiān)控組件；所述傳動機構包括可轉動地安裝在所 述安裝支架上的蝸輪組件、蝸桿組件以及驅動組件；所述監(jiān)控組件固定安裝在 所述蝸輪組件上；
所述驅動組件輸出正轉或反轉動力，帶動所述蝸桿組件正轉或反轉，并由 所述蝸桿組件帶動所述蝸輪組件轉動，進而帶動安裝在所述蝸輪組件上的監(jiān)控 組件轉動。
在本實用新型的安防監(jiān)控裝置中，所述驅動組件包括固定安裝在所述安裝 支架上的步進電機、以及安裝在所述步進電機的輸出軸上的主動齒輪。
在本實用新型的安防監(jiān)控裝置中，所述蝸桿組件包括固定安裝在所述安裝 支架上的固定支架、可轉動地安裝在所述固定支架上的蝸桿、以及固定設置在 所述蝸桿一端的從動齒輪；所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合傳動。
在本實用新型的安防監(jiān)控裝置中，所述蝸輪組件包括固定安裝在所述安裝 支架上的固定安裝件、可轉動安裝在所述固定安裝件上的傳動軸、以及固定設 置在所述傳動軸一端的蝸輪；所述蝸輪與所述蝸桿嚙合傳動，帶動所述傳動軸 轉動。
在本實用新型的安防監(jiān)控裝置中，所述傳動機構還包括監(jiān)測所述蝸輪轉動 角度的感應組件。
在本實用新型的安防監(jiān)控裝置中，所述安裝支架上安裝有主控電路板；所述感應組件包括固定安裝在所述蝸輪外側的感應片，以及安裝在所述主控電路 板內(nèi)側、感測所述感應片的位置的感應器。
在本實用新型的安防監(jiān)控裝置中，所述主動齒輪和從動齒輪為相嚙合的錐 齒輪。
在本實用新型的安防監(jiān)控裝置中，所述固定支架包括底板、以及在所述底 板向上分開設置的第一立柱、第二立柱和第三立柱；所述從動齒輪與所述蝸桿 之間設有連接傳動軸，所述連接傳動軸的兩端分別與所述從動齒輪和蝸桿固定 連接，并且所述連接傳動軸通過軸承安裝在所述第一立柱、第二立柱和第三立
柱上；所述蝸桿位于所述第二立柱和第三立柱之間，并通過推力軸承安裝在所
述第二立柱和第三立柱上。
本實用新型解決其另一技術問題采用的技術方案是，提供一種用于安防監(jiān)
控裝置的傳動機構，包括蝸輪組件、蝸桿組件以及驅動組件；所述驅動組件輸 出正轉或反轉動力，帶動所述蝸桿組件正轉或反轉，并由所述蝸桿組件帶動所 述蝸輪組件轉動，進而帶動安裝在所述蝸輪組件上的監(jiān)控裝置轉動。
在本實用新型的傳動機構中，所述驅動組件包括固定安裝的步進電機、以 及安裝在所述步進電機的輸出軸上的主動齒輪；
所述蝸桿組件包括固定支架、轉動安裝在所述固定支架上的蝸桿、以及固
定設置在所述蝸桿一端的從動齒輪；所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合傳動； 所述蝸輪組件包括固定安裝件、轉動安裝在所述固定安裝件上的傳動軸、 以及固定設置在所述傳動軸一端的蝸輪；所述蝸輪與所述蝸桿嚙合傳動，帶動 所述傳動軸轉動。
實施本實用新型具有以下有益效果利用蝸輪組件和蝸桿組件的傳動系 統(tǒng)，取消了現(xiàn)有技術的同步帶傳動方案中的同步帶、同步皮帶輪和垂直扭簧， 本實用新型具有傳動平穩(wěn)、噪音低、傳動比大、結構緊湊、并有自鎖的功能。


下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中 圖1是現(xiàn)有技術的安防監(jiān)控裝置的結構示意圖；圖2是圖1的監(jiān)控裝置的另一角度的結構示意圖3是本實用新型安防監(jiān)控裝置的一個實施例的結構示意圖4是本實用新型的安防監(jiān)控裝置的整體結構示意圖5是本實用新型的安防監(jiān)控裝置的驅動組件的示意圖6是本實用新型的安防監(jiān)控裝置的蝸桿組件的示意圖7是本實用新型的安防監(jiān)控裝置的蝸輪組件的示意圖8是本實用新型的安防監(jiān)控裝置的主控電路板安裝后的示意圖。
具體實施方式
如圖3至圖8所示，在本實用新型的安防監(jiān)控裝置的一個實施例中，該安 防監(jiān)控裝置包括安裝支架ll、安裝在安裝支架ll上的傳動機構、以及設置在 安裝支架11上部的監(jiān)控組件12。該安裝支架11作為整個裝置的安裝支撐件， 可安裝在底座組件13上。該安裝支架11的結構形式可以根據(jù)需要做成不同的 樣式，并且在安裝支架11的外圍設置外殼14，以保護安裝在安裝支架11上 的組件。而監(jiān)控組件12通過傳動機構安裝在安裝支架11上，并且在傳動機構 的帶動下可以實現(xiàn)垂直方向的上下轉動，以實現(xiàn)不同角度的監(jiān)測、攝像等。
如圖3至圖8所示，該傳動機構包括可轉動地安裝在安裝支架11上的蝸 輪組件20、蝸桿組件40、以及驅動組件60。而監(jiān)控組件12固定安裝在蝸輪 組件上，由蝸輪組件20帶動轉動。
如圖5所示，該驅動組件60包括固定安裝在安裝支架11上的步進電機 61、以及安裝在步進電機61輸出軸上的主動齒輪62。該步進電機61可以直 接通過螺釘?shù)劝惭b在安裝支架11上，也可以通過連接板等方式安裝。當然， 步進電機61也可以選用其他形式的電機。主動齒輪62作為動力輸出端，輸出 旋轉動力。
如圖6所示，該蝸桿組件40包括固定安裝在安裝支架11上的固定支架 41、可轉動安裝在固定支架41上的蝸桿42、以及固定設置在蝸桿42—端的 從動齒輪43。
通過主動齒輪62與從動齒輪43的嚙合傳動，帶動蝸桿42轉動。在本實施例中，主動齒輪62和從動齒輪43選用兩個嚙合的錐齒輪，從而可以節(jié)省有 效空間，降低尺寸。當然，主動齒輪62和從動齒輪43也可以選用圓柱齒輪進 行傳動，只需要調整步進電機61的安裝位置即可。
本實施例的固定支架41包括底板411、以及在底板411向上分開設置的 第一立柱412、第二立柱413和第三立柱414。該底板411通過螺釘、螺栓或 鉚釘?shù)染o固件固定安裝在安裝支架11上。在從動齒輪43和蝸桿42之間通過 連接傳動軸44進行連接，連接傳動軸44的兩端分別通過緊固螺釘、彈性銷和 /或定位銷等連接件與從動齒輪43和蝸桿42緊固連接。在從動齒輪43和蝸桿 42之間的一段連接傳動軸44通過軸承415安裝在第一立柱412和第二立柱413 上，而蝸桿42遠離從動齒輪43的一段通過軸承415安裝在第三立柱414上。 蝸桿42通過推力軸承417安裝在第二立柱413和第三立柱414之間，以防止 蝸桿42在傳動過程中出現(xiàn)軸向躥動的現(xiàn)象，保證傳動精度要求。進一步的， 在蝸桿42的兩端還可以通過調整墊片416來調整，保證安裝精度要求。而固 定支架41采用三個立柱的方式，保證了連接傳動軸44的徑向跳動的精度要求； 當然，根據(jù)不同場合，可以選用兩個立柱或更多立柱。
如圖7所示，蝸輪組件20包括固定安裝件2K可轉動安裝在固定安裝件 21上的傳動軸22、以及固定設置在傳動軸22 —端的蝸輪23。該固定安裝件 21通過螺釘、螺栓、鉚釘?shù)确绞焦潭ò惭b在安裝支架11上，而傳動軸22通 過軸承25安裝在固定安裝件21上，從而傳動軸22可以相對于固定安裝件21 轉動。傳動軸22與蝸輪23的連接可以通過銷、鍵等各種方式。該傳動軸22 上設有安裝孔位，供監(jiān)控組件12固定安裝在連接傳動軸22上。該蝸輪23與 蝸桿42嚙合傳動，帶動該傳動軸22轉動，從而帶動監(jiān)控組件12轉動一定角 度。通過蝸輪23、蝸桿42的傳動，取消了現(xiàn)有技術的同步帶傳動方案的同步 帶、同步皮帶輪和垂直扭簧，具有傳動平穩(wěn)、噪音低、傳動比大、結構緊湊、 并可自鎖的功能，大大增大了安防監(jiān)控裝置的載荷量，可有效解決同步帶傳動 所帶來的缺陷，大大提高了使用壽命。并可安裝適當?shù)姆雷o罩，來滿足復雜天 氣、腐蝕性較強等各種場合的使用。
在裝配過程中，可先安裝蝸輪組件20的固定安裝件21到安裝支架11上，再安裝蝸桿組件40的固定支架41到安裝支架11上，并通過調整蝸桿組件40， 保證蝸桿組件40的蝸桿42和蝸輪組件20的蝸輪23相互嚙合，并保持精度要 求；最后安裝驅動組件60的步進電機61到安裝支架11上，通過調整驅動組 件60來保證蝸桿組件40的從動齒輪43和驅動組件60的主動齒輪62嚙合， 完成整個傳動機構的組裝。
工作時，驅動組件60的步進電機61正轉或反轉，帶動輸出軸上的主動齒 輪62轉動，并由主動齒輪62帶動嚙合的從動齒輪43轉動，進而帶動蝸桿42 轉動；然后由蝸桿42帶動嚙合的蝸輪23轉動，由蝸輪23帶動傳動軸22轉動， 對安裝在傳動軸22上的監(jiān)控組件12轉動，實現(xiàn)對監(jiān)控組件12的垂直方向的 角度調整。并且，由于蝸輪23、蝸桿42的嚙合自鎖原理，使得監(jiān)控組件12 可以停留在任意位置，實現(xiàn)自鎖，而且不會產(chǎn)生工作疲勞等缺陷，大大提高了 可靠性及使用壽命等。
進一步的，為了控制監(jiān)控組件12的轉動位置，該裝置的傳動機構上還設 有感應組件，用于檢測蝸輪23轉動角度。該感應組件包括固定安裝在蝸輪23 外側的感應片24、以及安裝在主控電路板26內(nèi)側的感應器27，如圖8所示。 該感應器用于檢測感應片的位置，從而確定蝸輪23轉動的角度，進而確定監(jiān) 控組件12的轉動角度。該感應器可以選用光電傳感器、磁敏傳感器等各種傳 感器；并且其安裝位置可以在主控電路板26上，也可以安裝在其他固定位置， 只要能夠感測蝸輪23上的感應片的位置即可。
權利要求1、一種安防監(jiān)控裝置，包括安裝支架、安裝在所述安裝支架上的傳動機構、以及通過所述傳動機構設置在所述安裝支架上部的監(jiān)控組件；其特征在于，所述傳動機構包括可轉動地安裝在所述安裝支架上的蝸輪組件、蝸桿組件以及驅動組件；所述監(jiān)控組件固定安裝在所述蝸輪組件上；所述驅動組件輸出正轉或反轉動力，帶動所述蝸桿組件正轉或反轉，并由所述蝸桿組件帶動所述蝸輪組件轉動，進而帶動安裝在所述蝸輪組件上的監(jiān)控組件轉動。
2、 根據(jù)權利要求1所述的安防監(jiān)控裝置，其特征在于，所述驅動組件包 括固定安裝在所述安裝支架上的步進電機、以及安裝在所述步進電機的輸出軸 上的主動齒輪。
3、 根據(jù)權利要求2所述的安防監(jiān)控裝置，其特征在于，所述蝸桿組件包 括固定安裝在所述安裝支架上的固定支架、可轉動地安裝在所述固定支架上的 蝸桿、以及固定設置在所述蝸桿一端的從動齒輪；所述主動齒輪與所述從動齒 輪嚙合傳動。
4、 根據(jù)權利要求3所述的安防監(jiān)控裝置，其特征在于，所述蝸輪組件包 括固定安裝在所述安裝支架上的固定安裝件、可轉動安裝在所述固定安裝件上 的傳動軸、以及固定設置在所述傳動軸一端的蝸輪；所述蝸輪與所述蝸桿嚙合 傳動，帶動所述傳動軸轉動。
5、 根據(jù)權利要求4所述的安防監(jiān)控裝置，其特征在于，所述傳動機構還 包括監(jiān)測所述蝸輪轉動角度的感應組件。
6、 根據(jù)權利要求5所述的安防監(jiān)控裝置，其特征在于，所述安裝支架上 安裝有主控電路板；所述感應組件包括固定安裝在所述蝸輪外側的感應片，以 及安裝在所述主控電路板內(nèi)側、感測所述感應片的位置的感應器。
7、 根據(jù)權利要求3所述的安防監(jiān)控裝置，其特征在于，所述主動齒輪和 從動齒輪為相嚙合的錐齒輪。
8、 根據(jù)權利要求3所述的安防監(jiān)控裝置，其特征在于，所述固定支架包括底板、以及在所述底板向上分開設置的第一立柱、第二立柱和第三立柱；所 述從動齒輪與所述蝸桿之間設有連接傳動軸，所述連接傳動軸的兩端分別與所 述從動齒輪和蝸桿固定連接，并且所述連接傳動軸通過軸承安裝在所述第一立 柱、第二立柱和第三立柱上；所述蝸桿位于所述第二立柱和第三立柱之間，并 通過推力軸承固定在所述第二立柱和第三立柱上。
9、 一種用于安防監(jiān)控裝置的傳動機構，其特征在于，包括蝸輪組件、蝸 桿組件以及驅動組件；所述驅動組件輸出正轉或反轉動力，帶動所述蝸桿組件 正轉或反轉，并由所述蝸桿組件帶動所述蝸輪組件轉動，進而帶動安裝在所述 蝸輪組件上的監(jiān)控裝置轉動。
10、 根據(jù)權利要求9所述的傳動機構，其特征在于，所述驅動組件包括固 定安裝的步進電機、以及安裝在所述步進電機的輸出軸上的主動齒輪；所述蝸桿組件包括固定支架、轉動安裝在所述固定支架上的蝸桿、以及固 定設置在所述蝸桿一端的從動齒輪；所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合傳動；所述蝸輪組件包括固定安裝件、轉動安裝在所述固定安裝件上的傳動軸、 以及固定設置在所述傳動軸一端的蝸輪；所述蝸輪與所述蝸桿嚙合傳動，帶動 所述傳動軸轉動。
專利摘要本實用新型涉及一種安防監(jiān)控裝置及其傳動機構。該裝置包括安裝支架、安裝在所述安裝支架上的傳動機構、以及通過所述傳動機構設置在所述安裝支架上部的監(jiān)控組件；其特征在于，所述傳動機構包括可轉動地安裝在所述安裝支架上的蝸輪組件、蝸桿組件以及驅動組件；所述監(jiān)控組件固定安裝在所述蝸輪組件上；所述驅動組件輸出正轉或反轉動力，帶動所述蝸桿組件正轉或反轉，并由所述蝸桿組件帶動所述蝸輪組件轉動，進而帶動安裝在所述蝸輪組件上的監(jiān)控組件轉動。利用蝸輪組件和蝸桿組件的傳動系統(tǒng)，取消了現(xiàn)有技術的同步帶傳動方案中的同步帶、同步皮帶輪和垂直扭簧，本實用新型具有傳動平穩(wěn)、噪音低、傳動比大、結構緊湊、并有自鎖的功能。
文檔編號H04N7/18GK201374783SQ200920135289
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月5日 優(yōu)先權日2009年3月5日
發(fā)明者伍志堅 申請人:深圳市艾立克電子有限公司