專利名稱：可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái) 攝像機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，以及人們安全意識(shí)的增強(qiáng)，使安防監(jiān)控設(shè)備的 需求不斷增加，其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷地?cái)U(kuò)大，除政府部門(mén)、金融和電信行業(yè)等傳統(tǒng)的主要應(yīng) 用場(chǎng)所外，火車站、賓館、各類休閑娛樂(lè)場(chǎng)所、旅游景點(diǎn)、廣場(chǎng)、街道、各公司及個(gè)人住宅也成 為安全監(jiān)控系統(tǒng)的主要應(yīng)用場(chǎng)所。目前隨著監(jiān)控地區(qū)的增多，在一個(gè)場(chǎng)合的不同位置需要 設(shè)置多臺(tái)攝像機(jī)以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)監(jiān)控的目的，但設(shè)置大量的云臺(tái)攝像機(jī)增加了使用者的成本， 所以人們通過(guò)微處理器按照事先存儲(chǔ)的程序驅(qū)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)在幾個(gè)預(yù)置位間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí) 現(xiàn)了多點(diǎn)監(jiān)控，避免了同一地點(diǎn)需布置多個(gè)云臺(tái)攝像機(jī)從而增加使用者成本的問(wèn)題。但現(xiàn) 有的云臺(tái)攝像機(jī)的預(yù)置位數(shù)據(jù)中只包括攝像機(jī)的水平、垂直方位和攝像機(jī)鏡頭的變倍等數(shù) 據(jù)，沒(méi)有相關(guān)的其它參數(shù)。而同一預(yù)置位在不同的時(shí)間以及不同的季節(jié)或者攝像機(jī)所在的 地理位置不同時(shí)，攝像機(jī)都需要不同的攝像參數(shù)，所以現(xiàn)有的云臺(tái)攝像機(jī)會(huì)受到光照、光強(qiáng) 等不同時(shí)間的環(huán)境因素的影響，最終可能導(dǎo)致攝像機(jī)在某段時(shí)間內(nèi)拍攝的動(dòng)態(tài)圖像效果不 佳，不能達(dá)到人們期望的效果。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，可根 據(jù)不同的時(shí)間調(diào)整云臺(tái)攝像機(jī)攝像參數(shù)，能滿足各種環(huán)境全時(shí)段、全監(jiān)視區(qū)域監(jiān)控需求的 可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)，由云臺(tái)攝像機(jī)和微處理器模塊組 成，微處理器模塊的輸入/輸出接口電連接通訊模塊和云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于所述的微 處理器模塊的輸入/輸出接口上還電連接一存儲(chǔ)器模塊和實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊。而且，所述的微處理器模塊上還電連接一顯示模塊。而且，所述的顯示模塊是IXD或LED。而且，所述的顯示模塊是視頻字符疊加模塊。而且，所述的微處理器模塊的芯片是DSP或ARM或CPLD或FPGA或單片機(jī)。而且，所述的存儲(chǔ)器模塊是FLASH或EEPROM或鐵電存儲(chǔ)器。而且，所述的實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊的芯片是ISL1208。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1.本云臺(tái)攝像機(jī)中的微處理器模塊根據(jù)實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊的時(shí)間信號(hào)和存儲(chǔ)器模塊 中的云臺(tái)攝像機(jī)的攝像參數(shù)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)攝像機(jī)工作，自動(dòng)化程度高，適于不同時(shí)間、地理位置 的自動(dòng)化監(jiān)控。[0014]2.本云臺(tái)攝像機(jī)中的微處理器模塊上連接一實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊，該實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊由目 前常用的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片組成，具有接口簡(jiǎn)單、功耗低、工作電壓范圍寬、計(jì)時(shí)精確、功能全、 成本低、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。3.本云臺(tái)攝像機(jī)中的微處理器模塊上連接有顯示模塊，可為IXD或LED，二者均可 以直觀的顯示目前云臺(tái)攝像機(jī)的攝像參數(shù)、方位等信息，使監(jiān)控人員可以方便、快捷的了解 云臺(tái)攝像機(jī)的工作狀態(tài)。該顯示模塊還可以使用視頻字符疊加電路，該電路將攝像機(jī)的各 種參數(shù)疊加在視頻信號(hào)上傳送至監(jiān)控端的顯示設(shè)備上，監(jiān)控端的操作人員可以進(jìn)行參數(shù)的 修改或者其它操作。4.本云臺(tái)攝像機(jī)中的微處理器模塊、存儲(chǔ)器模塊可以選用市場(chǎng)上出售的常用型 號(hào)，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)易于維修、便于維護(hù)，也節(jié)約了使用成本。5.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，可根據(jù)不同的時(shí)間調(diào)整云臺(tái)攝像機(jī)的亮度、色 度、銳度、對(duì)比度、快門(mén)速度、白平衡、背光補(bǔ)償、超寬動(dòng)態(tài)、幀積累、曝光補(bǔ)償、日夜模式、轉(zhuǎn) 換靈敏度等攝像參數(shù)，解決了因不同時(shí)間、不同地理位置等因素使自然環(huán)境光線發(fā)生變化， 進(jìn)而造成云臺(tái)攝像機(jī)輸出的動(dòng)態(tài)圖像效果不能滿足全天全監(jiān)視區(qū)域圖像質(zhì)量的問(wèn)題，能滿 足各種環(huán)境全時(shí)段、全監(jiān)視區(qū)域監(jiān)控需求的可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)。

圖1是本實(shí)用新型的原理圖；圖2是本實(shí)用新型中顯示模塊為視頻字符疊加電路的原理圖；圖3是本實(shí)用新型中微處理器根據(jù)存儲(chǔ)器中的內(nèi)容驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)工作的工作流程 圖；圖4是本實(shí)用新型中控制端設(shè)置預(yù)置位號(hào)、起始時(shí)間和攝像機(jī)參數(shù)的工作流程 圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，下述實(shí)施例是說(shuō)明性的，不是限定性 的，不能以下述實(shí)施例來(lái)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)，如圖1所示，由云臺(tái)攝像機(jī)和微處 理器模塊組成，微處理器模塊的輸入/輸出接口電連接云臺(tái)攝像機(jī)和通訊模塊，該通訊模 塊可為各種光電耦合電路或門(mén)電路或由通訊芯片組成的模塊，該通訊模塊實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控端和 微處理器模塊之間數(shù)據(jù)或者指令的交換，攝像機(jī)通過(guò)同軸電纜將視頻信號(hào)傳送至監(jiān)控端 (圖1和圖2中的波浪線表示視頻信號(hào))，本實(shí)用新型的創(chuàng)新在于在微處理器模塊的輸入 /輸出接口上還電連接一存儲(chǔ)器模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊。微處理器模塊可以采用DSP (數(shù)字信號(hào)處理器)或ARM(先進(jìn)的RISC微處理器) 或CPLD (復(fù)雜的可編程邏輯單元)或FPGA (現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列)或單片機(jī)，DSP可以使用 TI公司的DM642芯片，ARM可以使用ST公司的STM32F103芯片，CPLD可以使用ALTERA公 司的max7000s芯片，F(xiàn)PGA可以使ALTERA用公司的EP3SL150芯片，單片機(jī)可以使用ATMEL 公司的Mega64芯片。該微處理器模塊的功能是接收、判斷監(jiān)控端發(fā)來(lái)的指令，讀取實(shí)時(shí)時(shí) 鐘模塊輸出的時(shí)間信號(hào)，調(diào)用存儲(chǔ)器模塊中存儲(chǔ)的適當(dāng)內(nèi)容來(lái)改變?cè)婆_(tái)攝像機(jī)的各項(xiàng)攝像參數(shù)以及調(diào)整攝像機(jī)水平、垂直和變倍位置。存儲(chǔ)器模塊可以是Flash或E印rom或鐵電存儲(chǔ)器等可電擦除器件，其功能是和微 處理器模塊通訊，存儲(chǔ)云臺(tái)攝像機(jī)的攝像參數(shù)、起始時(shí)間和云臺(tái)預(yù)置位號(hào)等數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊可以采用ISL1208芯片，該模塊用于產(chǎn)生精確的時(shí)間信號(hào)，當(dāng)然其 它常用的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片也能實(shí)現(xiàn)同樣的功能。在微處理器模塊的輸入/輸出接口上還連接一顯示模塊，可以是IXD或LED，二者 和微處理器通訊，在攝像機(jī)安裝現(xiàn)場(chǎng)顯示攝像機(jī)的攝像參數(shù)、起始時(shí)間和云臺(tái)方位等信息， 使操作人員在現(xiàn)場(chǎng)即可以對(duì)攝像機(jī)的各種參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。該顯示模塊也可以是視頻字符疊 加模塊(如圖2)，該模塊可以采用市場(chǎng)上出售的MB90092等芯片，視頻字符疊加模塊的功能 是將攝像機(jī)的各種參數(shù)字符疊加到視頻信號(hào)上，再通過(guò)同軸電纜傳送至監(jiān)控端，監(jiān)控端的 操作人員在監(jiān)控端進(jìn)行攝像機(jī)各參數(shù)的調(diào)整。本實(shí)用新型中微處理器驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)工作的工作流程如圖3所示1.程序開(kāi)始；2.微處理器讀取存儲(chǔ)器中保存的相同預(yù)置位號(hào)的所有起始時(shí)間；3.微處理器讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路的時(shí)間輸出信號(hào)并與從存儲(chǔ)器中讀取的起始時(shí)間 逐一比較，調(diào)用適用的攝像機(jī)的參數(shù)和相同預(yù)置位號(hào)的云臺(tái)攝像機(jī)水平、垂直和變倍的位 置；4.微處理器將攝像參數(shù)發(fā)送至云臺(tái)攝像機(jī)；5.判斷發(fā)送是否完成？設(shè)置未完成重復(fù)步驟4 5 ；設(shè)置已完成攝像參數(shù)發(fā)送完成后調(diào)整云臺(tái)攝像機(jī)水平、垂直和變倍位置，程序結(jié) 束ο本實(shí)用新型的工作原理是1.參數(shù)初始化參數(shù)的初始化可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行，一種是產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)在存儲(chǔ)器模塊中存儲(chǔ)預(yù) 置位號(hào)、起始時(shí)間、攝像機(jī)的攝像參數(shù)等數(shù)據(jù)，另一種是產(chǎn)品安裝后由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控端的監(jiān)控人 員根據(jù)特定的地理環(huán)境條件進(jìn)行設(shè)置，監(jiān)控端的監(jiān)控人員設(shè)置預(yù)置位號(hào)、起始時(shí)間和攝像 機(jī)參數(shù)的工作流程如圖4所示(1).程序開(kāi)始運(yùn)行；(2).初始化存儲(chǔ)器；(3).云臺(tái)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)至某一位置；(4).微處理器接收監(jiān)控人員發(fā)送的該位置的預(yù)置位號(hào)、起始時(shí)間、云臺(tái)攝像機(jī)的 攝像參數(shù)；微處理器讀取存儲(chǔ)器內(nèi)同一預(yù)置位號(hào)數(shù)組中所有起始時(shí)間；(5).比較步驟4中二者的起始時(shí)間是否相同？起始時(shí)間相同時(shí)將接收到的該起始時(shí)間的云臺(tái)攝像機(jī)的攝像參數(shù)覆蓋原存儲(chǔ)器 中相應(yīng)的內(nèi)容；起始時(shí)間不相同時(shí)將接收到的預(yù)置位號(hào)、起始時(shí)間、云臺(tái)攝像機(jī)的攝像參數(shù)直接 保存；
5[0047](6).判斷設(shè)置是否完成？設(shè)置未完成重復(fù)步驟3 6 ；設(shè)置已完成程序結(jié)束。2.云臺(tái)攝像機(jī)正常工作當(dāng)云臺(tái)攝像機(jī)執(zhí)行巡航、掃描等動(dòng)作調(diào)用預(yù)置位時(shí)，微處理器模塊首先從存儲(chǔ)器 模塊中讀取此預(yù)置位號(hào)時(shí)改變攝像機(jī)參數(shù)的起始時(shí)間，然后和當(dāng)前實(shí)時(shí)時(shí)間相比較，進(jìn)而 讀取出相應(yīng)時(shí)間段的攝像機(jī)參數(shù)，發(fā)送給攝像機(jī)，達(dá)到預(yù)先設(shè)置好的圖像輸出效果，然后再 調(diào)用云臺(tái)的水平，垂直和變倍，避免有些攝像機(jī)收到指令后存在圖像滯后的現(xiàn)象，使云臺(tái)轉(zhuǎn) 到預(yù)置位的圖像效果最優(yōu)。
權(quán)利要求一種可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)，由云臺(tái)攝像機(jī)和微處理器模塊組成，微處理器模塊的輸入/輸出接口電連接通訊模塊和云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于所述的微處理器模塊的輸入/輸出接口上還電連接一存儲(chǔ)器模塊和實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于所述 的微處理器模塊上還電連接一顯示模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于所述 的顯示模塊是IXD或LED。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于所述 的顯示模塊是視頻字符疊加模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于所述 的微處理器模塊的芯片是DSP或ARM或CPLD或FPGA或單片機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于所述 的存儲(chǔ)器模塊是FLASH或EEPROM或鐵電存儲(chǔ)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)，其特征在于所述 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊的芯片是ISL1208。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)，由云臺(tái)攝像機(jī)和微處理器模塊組成，微處理器模塊的輸入/輸出接口電連接通訊模塊和云臺(tái)攝像機(jī)，所述的微處理器模塊的輸入/輸出接口上還電連接一存儲(chǔ)器模塊和實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，可根據(jù)不同的時(shí)間調(diào)整云臺(tái)攝像機(jī)的攝像參數(shù)，解決了因不同時(shí)間、不同地理位置等因素使自然環(huán)境光線發(fā)生變化，進(jìn)而造成云臺(tái)攝像機(jī)輸出的動(dòng)態(tài)圖像效果不能滿足全天全監(jiān)視區(qū)域圖像質(zhì)量的問(wèn)題，能滿足各種環(huán)境全時(shí)段、全監(jiān)視區(qū)域監(jiān)控需求的可定時(shí)調(diào)整攝像參數(shù)的智能云臺(tái)攝像機(jī)。
文檔編號(hào)H04N5/225GK201639656SQ20092025223
公開(kāi)日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2009年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月29日
發(fā)明者張陽(yáng) 申請(qǐng)人:天津市亞安科技電子有限公司