專利名稱：控制裝置、終端裝置以及采用了所述裝置的通信系統(tǒng)和通信方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制裝置、多個(gè)無(wú)線終端裝置、由這些裝置構(gòu)成的通信系統(tǒng)以及該通 信系統(tǒng)中所使用的通信方法，特別涉及傳感器網(wǎng)絡(luò)以及有源射頻(RF:Radio Frequency) 標(biāo)簽等收納有多個(gè)終端的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)電技術(shù)和提高傳輸效率的技術(shù)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，無(wú)線個(gè)人局域網(wǎng)(WPAN :Wireless Personal Area Network)以及傳感器網(wǎng)絡(luò)這樣的利用小型且耗電量低的無(wú)線終端裝置所形成的網(wǎng)絡(luò)受到矚目。此外，作為與之 相似的系統(tǒng)，有本身發(fā)送無(wú)線信號(hào)的有源RF標(biāo)簽這樣的系統(tǒng)。這種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由作為基站的控制裝置和作為多個(gè)無(wú)線終端的終端裝置構(gòu)成?？刂?裝置將用于控制無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的控制信息包含在信標(biāo)包中并進(jìn)行周期性廣播。終端裝置根據(jù) 該控制信息與控制裝置通信。通信終端的訪問(wèn)方式可以采用各種形式，例如可以采用載波 偵聽(tīng)多路訪問(wèn)(CSMA Carrier Sense Multiple Access)、時(shí)分多址(TDMA =Time division multipleaccess)、步頁(yè)分多址(FDMA :Frequency division multiple access)、空分多址 (SDMA Space Division Multiple Access)等。雖然這些無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中所使用的終端裝置傳輸速度低(從幾kbps到數(shù)百kbps)，無(wú) 線信號(hào)的覆蓋距離短(從幾米到幾十米)，但是他們的特點(diǎn)在于小型和低耗電量性能，可以 利用電池驅(qū)動(dòng)幾年時(shí)間。為了降低終端裝置的耗電量，人們?cè)谕ㄐ艆f(xié)議以及幀格式方面也 進(jìn)行了研究，例如，專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，其結(jié)構(gòu)如下設(shè)有在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)進(jìn)行 通信的活躍期間、和不進(jìn)行通信而能夠進(jìn)入休眠狀態(tài)的非活躍期間。如果將非活躍期間設(shè) 置得長(zhǎng)，則由于能夠延長(zhǎng)休眠狀態(tài)，故能夠降低耗電量。圖24表示現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)線通信系統(tǒng)的一個(gè)例子。無(wú)線通信系統(tǒng)是包括控制裝置 和終端裝置的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。在圖24所示的例子中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)400包括控制無(wú)線網(wǎng)絡(luò)400的 控制裝置401、和按照控制裝置401的控制與控制裝置401之間進(jìn)行無(wú)線通信的無(wú)線終端即 終端裝置402 404。圖25表示作為周期性幀結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的超幀期間。圖25中，超幀期間包括活 躍期間和非活躍期間?；钴S期間是控制裝置401與終端裝置402 404進(jìn)行通信的期間。 非活躍期間是不進(jìn)行通信的期間，在此期間，由于各終端裝置402 404進(jìn)入休眠狀態(tài)，故 能夠降低耗電量。控制裝置401與終端裝置402 404以共用的方式使用活躍期間。在活躍期間的 開(kāi)始，控制裝置401使用，并廣播信標(biāo)幀。除此之外的活躍期間用于控制裝置401與終端裝 置402 404之間的通信，可采用例如載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)(CSMA)等。此外，也可以將活躍 期間分成多個(gè)時(shí)隙，并且在時(shí)隙CSMA以及TDMA中共用時(shí)隙。例如，在IEEE802. 15. 4協(xié)議 中，將前半部分的時(shí)隙用于CSMA所進(jìn)行的競(jìng)爭(zhēng)訪問(wèn)，并向后半部分的每個(gè)時(shí)隙分配所使用 的終端裝置，來(lái)進(jìn)行通信。
信標(biāo)幀中包括這些時(shí)隙的數(shù)量及其分配順序、活躍期間的長(zhǎng)度、非活躍期間的長(zhǎng)度、直到發(fā)送下一個(gè)信標(biāo)幀為止的時(shí)間等與通信有關(guān)的控制信息。圖26表示控制裝置401和終端裝置402 404之間的通信序列的一個(gè)例子?？?制裝置401在活躍期間451的開(kāi)始對(duì)信標(biāo)幀460進(jìn)行廣播。終端裝置402 404接收信標(biāo) 幀460，并獲取控制信息?？刂菩畔⒅邪钴S期間的長(zhǎng)度、非活躍期間的長(zhǎng)度等信息。在活躍期間451中，于控制裝置401和終端裝置402 404之間進(jìn)行通信。 例如，從終端裝置403向控制裝置401發(fā)送數(shù)據(jù)幀461，并且與之相對(duì)的確認(rèn)(ACK Acknowledgement)幀462從控制裝置401被發(fā)送給終端裝置403。在非活躍期間452中，不進(jìn)行控制裝置401與終端裝置402 404之間的通信。在 由控制信息所預(yù)先通知的時(shí)間段內(nèi)，控制裝置401與終端裝置402 404可進(jìn)入休眠狀態(tài)， 能夠降低耗電量。在非活躍期間452將結(jié)束之前，控制裝置401與終端裝置402 404復(fù) 原成動(dòng)作狀態(tài)，準(zhǔn)備在下一個(gè)活躍期間進(jìn)行通信。如果非活躍期間452結(jié)束，則控制裝置401開(kāi)始下一個(gè)活躍期間，并廣播信標(biāo)幀 470。在活躍期間453中，在控制裝置401與終端裝置402 404之間進(jìn)行通信。在此，示出了從終端裝置402向控制裝置401通信失敗的例子。例如，設(shè)定為從 終端裝置402向控制裝置401發(fā)送了數(shù)據(jù)幀471，但是在控制裝置401中產(chǎn)生了該數(shù)據(jù)的接 收失誤。此時(shí)，控制裝置401不向終端裝置402發(fā)送針對(duì)該數(shù)據(jù)幀471的ACK幀。終端裝置402繼續(xù)以規(guī)定時(shí)間等待從控制裝置401發(fā)出的ACK幀。在即使經(jīng)過(guò)規(guī) 定時(shí)間還沒(méi)有返回來(lái)ACK幀時(shí)，終端裝置402判斷為數(shù)據(jù)幀471的發(fā)送失敗。于是，終端裝 置402嘗試再次發(fā)送數(shù)據(jù)幀，并發(fā)送被再次發(fā)送的數(shù)據(jù)幀472。此處，設(shè)定為再次發(fā)送的 數(shù)據(jù)幀472能夠由控制裝置401正確接收。此時(shí)，控制裝置401向終端裝置402發(fā)送針對(duì) 所再次發(fā)送的數(shù)據(jù)幀472的ACK幀473。之后，重復(fù)相同的動(dòng)作，在控制裝置401與終端裝置402 404之間進(jìn)行通信?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 特開(kāi)2008-48365號(hào)公報(bào)但是，在這種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，參加該無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)終端裝置按照控制裝置所規(guī)定 的活躍期間和非活躍期間來(lái)動(dòng)作。在各終端裝置所發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)量少時(shí)，在一個(gè)活躍 期間內(nèi)完成數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，但是，在從某個(gè)終端裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)量多時(shí)，在一個(gè)活躍期 間不能完成發(fā)送和接收，必須等待發(fā)送和接收直到下一個(gè)活躍期間為止。因此，在要發(fā)送和 接收的數(shù)據(jù)量多的情況下，存在延遲增加的問(wèn)題。針對(duì)該問(wèn)題，雖然可以通過(guò)延長(zhǎng)相對(duì)于非 活躍期間的活躍期間來(lái)降低通信的延遲，但是，此時(shí)所發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)量少的無(wú)線終端 裝置也需要在活躍期間中動(dòng)作，結(jié)果耗電量增加。在例如、平時(shí)控制裝置僅以小通信量定期 地認(rèn)證各終端裝置、但是在緊急時(shí)需要沒(méi)有延遲地接收和發(fā)送語(yǔ)音數(shù)據(jù)等大量數(shù)據(jù)的系統(tǒng) 中，該問(wèn)題的解決變得重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種控制裝置、終端裝置、以及采用了這些裝置的通信系統(tǒng) 和通信方法，其能夠解決上述問(wèn)題，并能夠根據(jù)所發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)量來(lái)增減終端裝置變?yōu)榛钴S的期間，能夠更快地完成要發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)的通信，并能夠?qū)崿F(xiàn)與所發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的節(jié)電動(dòng)作。為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種終端裝置，在以規(guī)定的順序定期地切換多個(gè)頻率信道進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中，該終端裝置使用多個(gè)頻率信道中的規(guī)定的頻 率信道與控制裝置進(jìn)行通信，該終端裝置包括天線，該天線進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的發(fā)送和接收； 接收部，該接收部經(jīng)由天線從控制裝置接收包含控制信息的信標(biāo)和接收數(shù)據(jù)，該控制信息 至少表示頻率信道的切換順序和切換定時(shí)；發(fā)送部，該發(fā)送部將發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)由天線發(fā)送給 控制裝置；數(shù)據(jù)量判斷部，該數(shù)據(jù)量判斷部判斷在使用規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)能否發(fā)送 完成發(fā)送數(shù)據(jù)；控制部，在使用規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)，該控制部控制接收部以接收信標(biāo) 以及接收數(shù)據(jù)，并且控制發(fā)送部以發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)在數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā)送完 成時(shí)，控制部根據(jù)控制信息來(lái)判斷在規(guī)定的頻率信道下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使 用規(guī)定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并進(jìn)一步控制發(fā) 送部，以繼續(xù)發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明的另一個(gè)特征是，當(dāng)在信標(biāo)中所包含的控制信息中還包含該終端裝置的識(shí)別符時(shí)，其中，該終端裝置的識(shí)別符表示在使用規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)、沒(méi)有從 控制裝置向該終端裝置發(fā)送完成接收數(shù)據(jù)，上述控制部根據(jù)控制信息來(lái)判斷在規(guī)定的頻率 信道下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使用規(guī)定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切換為該下 一個(gè)所使用的頻率信道，并進(jìn)一步控制接收部，以繼續(xù)接收接收數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明的又一個(gè)特征是，上述控制部不進(jìn)行向下一個(gè)所使用的頻率信道的 切換時(shí)，根據(jù)控制信息，判斷再次使用規(guī)定的頻率信道的切換定時(shí)，并將該終端裝置控制成 以節(jié)電模式待機(jī)，直到該切換定時(shí)為止。此外，本發(fā)明還提供一種控制裝置，在使用多個(gè)頻率信道進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中， 以規(guī)定的順序定期地切換多個(gè)頻率信道，并與分別被分配了規(guī)定的頻率信道的至少一個(gè)終 端裝置進(jìn)行通信，該控制裝置包括天線，該天線進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的發(fā)送和接收；接收部，該 接收部經(jīng)由天線從終端裝置對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行接收；信標(biāo)生成部，該信標(biāo)生成部生成包含控 制信息的信標(biāo)，該控制信息至少表示頻率信道的切換順序和切換定時(shí)；發(fā)送部，該發(fā)送部經(jīng) 由天線向終端裝置發(fā)送信標(biāo)以及發(fā)送數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)量判斷部，該數(shù)據(jù)量判斷部判斷在使用分 配給該終端裝置的頻率信道的期間內(nèi)、能否向各個(gè)終端裝置發(fā)送完成發(fā)送數(shù)據(jù)；控制部，該 控制部以規(guī)定的順序定期地切換頻率信道，并且控制信標(biāo)生成部，以生成信標(biāo)，并控制發(fā)送部，從而在使用該所切換的頻率信道的期間內(nèi)，發(fā)送信標(biāo)，并且向已經(jīng)分配了該所切換的頻 率信道的終端裝置發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，控制部將表 示不能發(fā)送完成的該終端裝置的識(shí)別符進(jìn)一步包含在信標(biāo)中，并控制信標(biāo)生成部以生成信 標(biāo)，在切換為下一個(gè)所使用的頻率信道之后，控制部還控制發(fā)送部，以繼續(xù)對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行 發(fā)送。此外，本發(fā)明還提供一種通信系統(tǒng)，以規(guī)定的順序定期地切換多個(gè)頻率信道，并且在控制裝置與至少一個(gè)終端裝置之間進(jìn)行通信，終端裝置包括第一天線，該第一天線進(jìn)行 無(wú)線信號(hào)的發(fā)送和接收；第一接收部，該第一接收部經(jīng)由第一天線從控制裝置接收包含控 制信息的信標(biāo)和接收數(shù)據(jù)，該控制信息至少表示頻率信道的切換順序和切換定時(shí)；第一發(fā) 送部，該第一發(fā)送部將發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)由第一天線發(fā)送給控制裝置；第一數(shù)據(jù)量判斷部，該第一數(shù)據(jù)量判斷部判斷在使用規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)能否發(fā)送完成發(fā)送數(shù)據(jù)；第一控制部， 在使用規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)，該第一控制部控制第一接收部，以接收信標(biāo)以及接收數(shù) 據(jù)，并且控制第一發(fā)送部以對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送，當(dāng)在第一數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā) 送完成時(shí)，第一控制部根據(jù)控制信息來(lái)判斷在規(guī)定的頻率信道下一個(gè)所使用的頻率信道， 并且在使用規(guī)定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并進(jìn)一 步控制第一發(fā)送部，以繼續(xù)發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)在信標(biāo)中所包含的控制信息中還包含該終端 裝置的識(shí)別符時(shí)，其中該終端裝置的識(shí)別符表示在使用規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)、沒(méi)有從 控制裝置向該終端裝置發(fā)送完成接收數(shù)據(jù)，第一控制部根據(jù)控制信息來(lái)判斷在規(guī)定的頻率 信道下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使用規(guī)定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切換為該下 一個(gè)所使用的頻率信道，并進(jìn)一步控制第一接收部，以繼續(xù)接收接收數(shù)據(jù)，控制裝置包括 第二天線，該第二天線進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的發(fā)送和接收；第二接收部，該第二接收部經(jīng)由第二天 線從終端裝置對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行接收；信標(biāo)生成部，該信標(biāo)生成部生成包含控制信息的信標(biāo)， 該控制信息至少表示頻率信道的切換順序和切換定時(shí)；第二發(fā)送部，該第二發(fā)送部經(jīng)由第 二天線向終端裝置發(fā)送信標(biāo)以及發(fā)送數(shù)據(jù)；第二數(shù)據(jù)量判斷部，該第二數(shù)據(jù)量判斷部判斷 在使用分配給該終端裝置的頻率信道的期間內(nèi)、能否向各個(gè)終端裝置發(fā)送完成發(fā)送數(shù)據(jù)； 第二控制部，該第二控制部以規(guī)定的順序定期地切換頻率信道，并且控制信標(biāo)生成部，以生 成信標(biāo)，并控制第二發(fā)送部，從而在使用該所切換的頻率信道的期間內(nèi)，發(fā)送信標(biāo)，并且向 已經(jīng)分配了該所切換的頻率信道的終端裝置發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)在第二數(shù)據(jù)量判斷部中判斷 為不能發(fā)送完成時(shí)，第二控制部將表示不能發(fā)送完成的該終端裝置的識(shí)別符進(jìn)一步包含在 信標(biāo)中，并控制信標(biāo)生成部，以生成信標(biāo)，在切換為下一個(gè)所使用的頻率信道之后，進(jìn)一步 控制第二發(fā)送部，從而繼續(xù)發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)。
此外，本發(fā)明還提供一種集成電路，其集成有下述通信功能在以規(guī)定的順序定 期地切換多個(gè)頻率信道進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中，使用多個(gè)頻率信道中的規(guī)定的頻率信道與 控制裝置進(jìn)行通信，該集成電路集成有下述部分接收部，該接收部經(jīng)由天線從控制裝置 接收包含控制信息的信標(biāo)和接收數(shù)據(jù)，所述控制信息至少表示頻率信道的切換順序和切換 定時(shí)；發(fā)送部，該發(fā)送部將發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)由天線發(fā)送給控制裝置；數(shù)據(jù)量判斷部，該數(shù)據(jù)量判 斷部判斷在使用規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)能否發(fā)送完成發(fā)送數(shù)據(jù)；控制部，在使用規(guī)定的 頻率信道的期間內(nèi)，控制接收部，以接收信標(biāo)以及接收數(shù)據(jù)，并且控制發(fā)送部以發(fā)送發(fā)送數(shù) 據(jù)，當(dāng)在數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，控制部根據(jù)控制信息來(lái)判斷在規(guī)定的頻 率信道下一個(gè)所使用的頻率信道，并在使用規(guī)定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切換為該下 一個(gè)所使用的頻率信道，并且進(jìn)一步控制發(fā)送部，以繼續(xù)發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)在信標(biāo)中所包含 的控制信息中還包含該終端裝置的識(shí)別符時(shí)，其中該終端裝置的識(shí)別符表示在使用規(guī)定 的頻率信道的期間內(nèi)、沒(méi)有從控制裝置向該終端裝置發(fā)送完成接收數(shù)據(jù)，控制部根據(jù)控制 信息來(lái)判斷在規(guī)定的頻率信道下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使用規(guī)定的頻率信道的期 間過(guò)去之后，切換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并進(jìn)一步控制接收部，以繼續(xù)接收接收數(shù) 據(jù)。此外，本發(fā)明還提供一種集成電路，其集成有下述通信功能在使用多個(gè)頻率信道 進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中，以規(guī)定的順序定期地切換多個(gè)頻率信道，并與分別被分配了規(guī)定 的頻率信道的至少一個(gè)終端裝置進(jìn)行通信，該集成電路集成有下述部分接收部，該接收部經(jīng)由天線從終端裝置對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行接收；信標(biāo)生成部，該信標(biāo)生成部生成包含控制信息 的信標(biāo)，該控制信息至少表示頻率信道的切換順序和切換定時(shí)；發(fā)送部，該發(fā)送部經(jīng)由天線 向終端裝置發(fā)送信標(biāo)以及發(fā)送數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)量判斷部，該數(shù)據(jù)量判斷部判斷在使用分配給該 終端裝置的頻率信道的期間內(nèi)、能否向上述各個(gè)終端裝置發(fā)送完成發(fā)送數(shù)據(jù)；控制部，該 控制部以規(guī)定的順序定期地切換頻率信道，并且控制信標(biāo)生成部，以生成信標(biāo)，并控制發(fā)送 部，從而在使用該所切換的頻率信道的期間內(nèi)，發(fā)送信標(biāo)，并且向已經(jīng)分配了該所切換的頻 率信道的終端裝置發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)，在上述數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，控制部 將表示不能發(fā)送完成的該終端裝置的識(shí)別符進(jìn)一步包含在信標(biāo)中，并控制信標(biāo)生成部，以 生成信標(biāo)，在切換為下一個(gè)所使用的頻率信道之后，進(jìn)一步控制發(fā)送部，從而繼續(xù)發(fā)送發(fā)送 數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明還提供一種通信方法，在以規(guī)定的順序定期地切換多個(gè) 頻率信道進(jìn) 行通信的通信系統(tǒng)中，使用多個(gè)頻率信道中的規(guī)定的頻率信道與控制裝置進(jìn)行通信，該通 信方法包括接收步驟，該接收步驟經(jīng)由天線從控制裝置接收包含控制信息的信標(biāo)和接收 數(shù)據(jù)，所述控制信息至少表示頻率信道的切換順序和切換定時(shí)；發(fā)送步驟，該發(fā)送步驟將發(fā) 送數(shù)據(jù)經(jīng)由天線發(fā)送給控制裝置；數(shù)據(jù)量判斷步驟，該數(shù)據(jù)量判斷步驟判斷在使用規(guī)定的 頻率信道的期間內(nèi)能否發(fā)送完成發(fā)送數(shù)據(jù)；控制步驟，在使用規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)，執(zhí) 行接收步驟，以接收信標(biāo)以及接收數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行發(fā)送步驟，以發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)，控制步驟包 括下述步驟當(dāng)在上述數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，根據(jù)控制信息來(lái)判斷在規(guī) 定的頻率信道下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使用規(guī)定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切 換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并執(zhí)行發(fā)送步驟，以繼續(xù)發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)；當(dāng)在信標(biāo)中所包 含的控制信息中還包含該終端裝置的識(shí)別符時(shí)，其中該終端裝置的識(shí)別符表示在使用規(guī) 定的頻率信道的期間內(nèi)、沒(méi)有從控制裝置向該終端裝置發(fā)送完成接收數(shù)據(jù)，根據(jù)控制信息 來(lái)判斷在規(guī)定的頻率信道下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使用規(guī)定的頻率信道的期間過(guò) 去之后，切換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并執(zhí)行接收步驟，以繼續(xù)接收接收數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明還提供一種通信方法，在使用多個(gè)頻率信道進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中， 以規(guī)定的順序定期地切換多個(gè)頻率信道，并與分別分配了規(guī)定的頻率信道的至少一個(gè)終端 裝置進(jìn)行通信，該通信方法包括接收步驟，該接收步驟經(jīng)由天線從終端裝置對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn) 行接收；信標(biāo)生成步驟，該信標(biāo)生成步驟生成包含控制信息的信標(biāo)，該控制信息至少表示頻 率信道的切換順序和切換定時(shí)；發(fā)送步驟，該發(fā)送步驟經(jīng)由天線向終端裝置發(fā)送信標(biāo)以及 發(fā)送數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)量判斷步驟，該數(shù)據(jù)量判斷步驟判斷在使用分配給該終端裝置的頻率信道 的期間內(nèi)、能否向各個(gè)終端裝置發(fā)送完成發(fā)送數(shù)據(jù)；控制步驟，該控制步驟以規(guī)定的順序定 期地切換頻率信道，該控制步驟執(zhí)行信標(biāo)生成步驟，以生成信標(biāo)，該控制步驟還執(zhí)行發(fā)送步 驟，從而在使用該所切換的頻率信道的期間內(nèi)，發(fā)送信標(biāo)，并且向已經(jīng)分配了該所切換的頻 率信道的終端裝置發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)，控制步驟包括下述步驟當(dāng)在數(shù)據(jù)量判斷部中被判斷為 不能發(fā)送完成時(shí)，將表示不能發(fā)送完成的該終端裝置的識(shí)別符進(jìn)一步包含在信標(biāo)中，并執(zhí) 行信標(biāo)生成步驟，以生成信標(biāo)，在切換為下一個(gè)所使用的頻率信道之后，執(zhí)行發(fā)送步驟，以 繼續(xù)發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明還提供一種通信程序，是終端裝置所執(zhí)行的通信程序，在以規(guī)定的順 序定期地切換多個(gè)頻率信道進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中，該終端裝置使用多個(gè)頻率信道中的規(guī)定的頻率信道與控制裝置進(jìn)行通信，該通信程序包括接收步驟，該接收步驟經(jīng)由天線從控制裝置接收包含控制信息的信標(biāo)和接收數(shù)據(jù)，該控制信息至少表示頻率信道的切換順序和 切換定時(shí)；發(fā)送步驟，該發(fā)送步驟將發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)由天線發(fā)送給控制裝置；數(shù)據(jù)量判斷步驟， 該數(shù)據(jù)量判斷步驟判斷在使用規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)能否發(fā)送完成發(fā)送數(shù)據(jù)；控制步 驟，在使用規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)，執(zhí)行接收步驟，以接收信標(biāo)以及接收數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行 發(fā)送步驟，以發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)，控制步驟包括下述步驟當(dāng)在數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā)送 完成時(shí)，根據(jù)控制信息來(lái)判斷在規(guī)定的頻率信道下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使用規(guī) 定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并執(zhí)行發(fā)送步驟，以繼 續(xù)發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)；當(dāng)在信標(biāo)中所包含的控制信息中還包含該終端裝置的識(shí)別符時(shí)，其中該 終端裝置的識(shí)別符表示在使用規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)、沒(méi)有從控制裝置向該終端裝置 發(fā)送完成接收數(shù)據(jù)，根據(jù)控制信息來(lái)判斷在規(guī)定的頻率信道下一個(gè)所使用的頻率信道，并 且在使用規(guī)定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并執(zhí)行接 收步驟，以繼續(xù)接收接收數(shù)據(jù)。 此外，本發(fā)明還提供一種通信程序，是控制裝置所執(zhí)行的通信程序，在使用多個(gè)頻 率信道進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中，以規(guī)定的順序定期地切換多個(gè)頻率信道，并與分別分配了 規(guī)定的頻率信道的至少一個(gè)終端裝置進(jìn)行通信，該通信程序包括接收步驟，該接收步驟經(jīng) 由天線從終端裝置對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行接收；信標(biāo)生成步驟，生成包含控制信息的信標(biāo)，該控制 信息至少表示頻率信道的切換順序和切換定時(shí)；發(fā)送步驟，經(jīng)由天線向終端裝置發(fā)送信標(biāo) 以及發(fā)送數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)量判斷步驟，該數(shù)據(jù)量判斷步驟判斷在使用分配給該終端裝置的頻率 信道的期間內(nèi)、能否向各個(gè)終端裝置發(fā)送完成發(fā)送數(shù)據(jù)；控制步驟，該控制步驟以規(guī)定的順 序定期地切換頻率信道，并執(zhí)行信標(biāo)生成步驟，以生成信標(biāo)，該控制步驟還執(zhí)行發(fā)送步驟， 從而在使用該所切換的頻率信道的期間內(nèi)，發(fā)送信標(biāo)，并且向已經(jīng)分配了該所切換的頻率 信道的終端裝置發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)，控制步驟包括下述步驟當(dāng)在數(shù)據(jù)量判斷部中被判斷為不 能發(fā)送完成時(shí)，將表示不能發(fā)送完成的該終端裝置的識(shí)別符進(jìn)一步包含在信標(biāo)中，執(zhí)行信 標(biāo)生成步驟，以生成信標(biāo)，在切換為下一個(gè)所使用的頻率信道之后，執(zhí)行發(fā)送步驟，以繼續(xù) 發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種通信系統(tǒng)以及該通信系統(tǒng)中所使用的通信裝置和通 信方法，其能夠依據(jù)所發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)量來(lái)改變終端變?yōu)榛钴S的期間，從而能夠更快地 完成要發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)的通信，并且能夠?qū)崿F(xiàn)與所發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)量相對(duì)應(yīng)的節(jié)電動(dòng)作。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1中的包括控制裝置和終端裝置的通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的控制裝置的結(jié)構(gòu)的方塊圖；圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的終端裝置的結(jié)構(gòu)的方塊圖；圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的超幀的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的信標(biāo)期間與頻率信道的配置的示意圖；圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的信標(biāo)期間的配置的示意圖7是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的無(wú)線幀格式的示意圖；圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的MAC頭部格式的示意圖；圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的通信序列的一個(gè)例子的序列圖；圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的頻率信道切換時(shí)的通信序列的一個(gè)例子的序 列圖；圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的信標(biāo)幀的有效載荷的示意圖；圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的信標(biāo)幀的有效載荷內(nèi)的信道使用順序的示 意圖；圖13是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的頻率信道切換時(shí)的通信序列的一個(gè)例子的序 列圖；圖14是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的信標(biāo)幀的有效載荷內(nèi)的連續(xù)發(fā)送終端識(shí)別符 的示意圖；圖15是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的控制裝置的處理的流程圖；圖16是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的控制裝置的初始設(shè)定處理的流程圖；圖17是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的終端裝置的處理的流程圖；圖18是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的終端裝置的信標(biāo)接收處理的流程圖；圖19是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的控制裝置/終端裝置的數(shù)據(jù)幀發(fā)送處理的流 程圖；圖20是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的控制裝置/終端裝置的數(shù)據(jù)接收處理的流程 圖；圖21是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的終端裝置的信道改變處理的流程圖；圖22是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的信標(biāo)幀的有效載荷內(nèi)的其他的信道使用順序 的示意圖；圖23是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的通信序列的一個(gè)例子的序列圖；圖24是現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖25是表示現(xiàn)有技術(shù)的超幀結(jié)構(gòu)的示意圖；圖26是表示現(xiàn)有技術(shù)的通信序列的一個(gè)例子的序列具體實(shí)施例方式以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的無(wú)線通信系統(tǒng)的一個(gè)例子的圖。無(wú)線通信系統(tǒng) 是包括控制裝置和終端裝置的網(wǎng)絡(luò)。在圖1所示的例子中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100包括控制無(wú)線網(wǎng) 絡(luò)100的基站即控制裝置101、按照控制裝置101的控制與控制裝置101之間進(jìn)行無(wú)線通信 的無(wú)線終端即終端裝置102 104。本例中雖然終端裝置的數(shù)量為3臺(tái)，但是也可以是不同 的臺(tái)數(shù)。圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式1中的控制裝置101的裝置結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的方塊 圖?？刂蒲b置101具有天線201、無(wú)線接收部202、接收數(shù)據(jù)解析部203、定時(shí)控制部204、 信標(biāo)生成部205、信道設(shè)定部206、無(wú)線發(fā)送部207、發(fā)送數(shù)據(jù)生成部208、界面209、以及數(shù) 據(jù)量判斷部210。由天線201所接收的無(wú)線信號(hào)被輸入到無(wú)線接收部202中。無(wú)線接收部202對(duì)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理，并作為接收幀進(jìn)行輸出。接收數(shù)據(jù)解析部203解析接收幀， 并提取接收數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。界面209向其他設(shè)備或者用戶輸出接收數(shù)據(jù)。此外，界面209 受理來(lái)自于其他設(shè)備或者用戶的發(fā)送數(shù)據(jù)的輸入。發(fā)送數(shù)據(jù)生成部208根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)生成 發(fā)送數(shù)據(jù)幀。此外，數(shù)據(jù)量判斷部210觀測(cè)從界面209輸入的發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，并判斷數(shù)據(jù) 量。此外，定時(shí)控制部204對(duì)周期性發(fā)送的信標(biāo)幀的發(fā)送定時(shí)進(jìn)行控制。信標(biāo)生成部205 讀取存儲(chǔ)器(未圖示)中所存儲(chǔ)的控制信息和每個(gè)頻率信道的質(zhì)量信息(例如，通信中的 數(shù)據(jù)幀等的傳輸錯(cuò)誤率)等，來(lái)生成信標(biāo)幀。信道設(shè)定部206對(duì)進(jìn)行無(wú)線發(fā)送和接收的頻 率信道進(jìn)行設(shè)定。無(wú)線發(fā)送部207對(duì)信標(biāo)幀以及發(fā)送數(shù)據(jù)幀等實(shí)施調(diào)制并生成無(wú)線信號(hào)， 經(jīng)由天線201進(jìn)行無(wú)線發(fā)送。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的終端裝置102的裝置結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的方塊 圖。其他的終端裝置103、104也具有相同的裝置結(jié)構(gòu)。終端裝置102包括天線221、無(wú)線 接收部222、接收數(shù)據(jù)解析部223、控制部224、信道設(shè)定部225、無(wú)線發(fā)送部226、發(fā)送數(shù)據(jù)生 成部227、界面228、判斷數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)量判斷部229。由天線221所接收的無(wú)線信號(hào)輸入給 無(wú)線接收部222。無(wú)線接收部對(duì)無(wú)線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理，并作為接收幀進(jìn)行輸出。接收數(shù)據(jù) 解析部223解析接收幀，并輸出接收數(shù)據(jù)。界面228向其他的設(shè)備或者用戶輸出接收數(shù)據(jù)。 此外，界面228從其他的設(shè)備或者用戶受理發(fā)送數(shù)據(jù)的輸入。發(fā)送數(shù)據(jù)生成部227根據(jù)發(fā) 送數(shù)據(jù)生成數(shù)據(jù)幀。此外，控制部224根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(未圖示)中的控制信息、從控制 裝置接收的信標(biāo)幀中所包含的控制信息、以及頻率信道的質(zhì)量信息等來(lái)控制發(fā)送定時(shí)和選 擇頻率信道。信道設(shè)定部225對(duì)所選擇的頻率信道進(jìn)行設(shè)定。并且數(shù)據(jù)量判斷部229觀測(cè) 從界面228所輸入的發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，并判斷數(shù)據(jù)量。無(wú)線發(fā)送部226對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)幀等實(shí) 施調(diào)制并生成無(wú)線信號(hào)，經(jīng)由天線221進(jìn)行無(wú)線發(fā)送?？刂蒲b置101周期性發(fā)送包含用于控制無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100的控制信息的信標(biāo)。圖4是 將發(fā)送信標(biāo)的周期的一個(gè)例子示于時(shí)間系列的示意圖。最大的周期是超幀期間，超幀期間 包括進(jìn)行無(wú)線通信的活躍期間和不進(jìn)行無(wú)線通信的非活躍期間。在非活躍期間，控制裝置 101和終端裝置102 104由于不進(jìn)行無(wú)線通信并進(jìn)入休眠狀態(tài)，所以能夠進(jìn)行停止向無(wú) 線通信所需要的功能塊供電的處理等，將無(wú)線通信所需要的功能塊的耗電量抑制在最低限 度?；钴S期間還被分為多個(gè)信標(biāo)期間，來(lái)作為控制裝置101發(fā)送信標(biāo)的周期單位。在圖4 所示的例子中，活躍期間包括8個(gè)信標(biāo)期間。控制裝置101及終端裝置102 104 —邊以信標(biāo)期間單位切換頻率信道一邊進(jìn)行 通信。圖5表示示意圖，該示意圖示出了以信標(biāo)期間單位切換頻率信道進(jìn)行通信時(shí)的各信 標(biāo)期間的信道切換的例子。圖5中，控制裝置101向超幀期間內(nèi)的信標(biāo)期間BI1期間分配頻率信道CH1，并配 置無(wú)線通信期間601。同樣，向信標(biāo)期間BI2期間分配頻率信道CH2，并配置無(wú)線通信期間 602，向信標(biāo)期間BI4期間分配頻率信道CHn并配置無(wú)線通信期間603。如果超幀期間結(jié)束 變成下一個(gè)超幀期間，則再次向信標(biāo)期間BI1期間分配頻率信道CH1，并配置無(wú)線通信期間 611，向信標(biāo)期間BI2期間分配頻率信道CH2，并配置無(wú)線通信期間612。之后，重復(fù)向每個(gè) 超幀期間分配相同的頻率信道。圖6是表示信標(biāo)期間結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的示意圖。圖6中，在信標(biāo)期間內(nèi)，在最開(kāi)始， 控制裝置101發(fā)送包含無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100的控制信息的信標(biāo)，之后設(shè)置訪問(wèn)期間?？刂蒲b置101
14和終端裝置102 104在該訪問(wèn)期間內(nèi)可進(jìn)行無(wú)線通信。本實(shí)施例中，在該訪問(wèn)期間內(nèi)，各終端裝置102 104利用載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)(CSMA)進(jìn)行訪問(wèn)控制，并進(jìn)行無(wú)線通信。另外，作為無(wú)線訪問(wèn)方式并不限于CSMA，也可以采用ALOHA以及TDMA等其他無(wú)線訪問(wèn)方式。向終端裝置102 104預(yù)先分配了終端本身通常進(jìn)行通信的頻率信道。例如，圖5中，終端裝置102利用頻率信道CHl進(jìn)行通信時(shí)，僅起動(dòng)信標(biāo)期間BI1。S卩，終端裝置102在無(wú)線通信期間401的下一個(gè)無(wú)線通信期間411內(nèi)的訪問(wèn)期間利用CSMA進(jìn)行通信。終端裝置102在無(wú)線通信期間401和無(wú)線通信期間411之間的期間不進(jìn)行無(wú)線通信。該不進(jìn)行無(wú)線通信的期間與非活躍期間一樣，能夠?qū)o(wú)線通信所需要的功能塊的耗電量抑制在最低限度。另外，圖4中，雖然將控制裝置101在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100中進(jìn)行通信的所有期間作為活躍期間進(jìn)行了說(shuō)明，但是，例如，如果著眼于頻率信道CH1，則無(wú)線通信期間401和411是活躍期間，也可以將無(wú)線通信期間402、403、412以及其他的使用了除CHl以外的信道的無(wú)線通信期間看成非活躍期間。此時(shí)，可以看作頻率信道CH2的活躍期間被設(shè)定成頻率信道CHl的非活躍期間。圖7是表示控制裝置101和終端裝置102 104在訪問(wèn)期間所發(fā)送和接收的無(wú)線幀的格式的圖。無(wú)線幀500包括由比特同步代碼以及幀同步代碼等無(wú)線信號(hào)解調(diào)所需要的代碼形成的物理層(PHY=Physical Layer)頭部501、由幀類別以及地址信息形成的介質(zhì)訪問(wèn)控制(MAC:Media Access Control)頭部502、作為向通信對(duì)象所發(fā)送的信息的有效載荷503、用于檢測(cè)無(wú)線幀500是否已正常傳輸?shù)腻e(cuò)誤檢測(cè)代碼(ECC :Error Correcting Code)504。此外，如圖8所示，MAC頭部502包括表示無(wú)線幀500的類別等的幀控制代碼511、表示發(fā)送目的地的終端裝置的發(fā)送目的地址512、表示發(fā)送方的終端裝置的發(fā)送方地址513。作為無(wú)線幀500的類別，有進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)幀、相對(duì)于已經(jīng)正常接收到數(shù)據(jù)幀等的應(yīng)答的ACK幀、控制裝置101向終端裝置102 104發(fā)送控制信息用的信標(biāo)幀等。以下對(duì)在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100中、于控制裝置101與終端裝置102 104之間進(jìn)行無(wú)線通信的方法進(jìn)行說(shuō)明。圖9是表示控制裝置101與終端裝置102 104之間的通信序列的圖。圖9中，如果活躍期間開(kāi)始，則控制裝置101最開(kāi)始將信標(biāo)幀310配送給無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100內(nèi)的終端裝置102 104。圖7所示的幀控制代碼511中附有表示幀類別的代碼，當(dāng)幀類別是信標(biāo)時(shí)，有效載荷503中插入如圖11所示的信標(biāo)幀的有效載荷520。圖11中示出了信標(biāo)幀的有效載荷520的格式。信標(biāo)幀的有效載荷520包括超幀期間521、信標(biāo)期間522、信標(biāo)期間的數(shù)量523、信道使用順序524、以及連續(xù)發(fā)送終端識(shí)別符525。超幀周期521以及信標(biāo)期間522是表示圖4及圖5中所示的超幀周期以及信標(biāo)期間的各長(zhǎng)度的信息。另外，圖4及圖5所示的活躍期間可以通過(guò)在信標(biāo)期間522上乘以信標(biāo)期間的數(shù)量523而算出，此外，非活躍期間可以通過(guò)從超幀周期521減去活躍期間而算出。這樣，控制裝置101通過(guò)在信標(biāo)幀的有效載荷520中存儲(chǔ)并發(fā)送下述信息表示接著要使用相同頻率信道的無(wú)線通信期間的開(kāi)始時(shí)間的信息即超幀周期521、和分別表示利用其他的頻率信道開(kāi)始無(wú)線通信期間的時(shí)間和順序的信息即信標(biāo)期間522以及信道使用順序524的信息，從而接收了信標(biāo)幀的終端裝置102 104能夠獲得各無(wú)線通信期間的定時(shí)以及使用信道的信息，并能夠從多個(gè)無(wú)線通信期間中選擇接著進(jìn)行通信的期間。圖12是表示信道使用順序524的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。圖12中，在信道使用順序 的最開(kāi)始配置了信標(biāo)期間號(hào)碼BN，之后順序地排列著以信標(biāo)期間單位所使用的頻率信道。 圖12所示的例子中，信標(biāo)期間的數(shù)量是8，按照CH1、CH2、CH8、CH6、CH3、CH7、CH4、CH5的順 序使用頻率信道。其中，可知信標(biāo)期間號(hào)碼BN為1時(shí)，表示在現(xiàn)在的信標(biāo)期間所正在使用 的頻率信道為CH1，在下一個(gè)信標(biāo)期間所使用的頻率信道為CH2，在下下個(gè)信標(biāo)期間所使用 的頻率信道為CH8。同樣可知信標(biāo)期間號(hào)碼BN為2時(shí)，表示在現(xiàn)在的信標(biāo)期間所正在使 用的頻率信道為CH2，在下一個(gè)信標(biāo)期間所使用的頻率信道為CH8，在下下個(gè)信標(biāo)期間所使 用的頻率信道為CH6。另外，關(guān)于連續(xù)發(fā)送終端識(shí)別符525，后面進(jìn)行說(shuō)明。控制裝置101具有存儲(chǔ)器(圖2中未圖示)，并保存著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100的控制信息 即超幀周期、信標(biāo)期間、以及信標(biāo)期間的數(shù)量等，還保存著頻率信道可否使用的信息。頻率 信道可否使用的信息通過(guò)下述方式形成在已經(jīng)開(kāi)設(shè)了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100的時(shí)點(diǎn)，控制裝置101 測(cè)量所有頻率信道的接收功率，來(lái)判斷該頻率信道能否使用。另外，控制裝置101利用與按 信標(biāo)期間所切換的信道中的終端裝置的通信狀態(tài)、以及通過(guò)載波偵聽(tīng)所獲得的不能接收的 狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間等信息來(lái)判斷頻率信道可否使用，并隨時(shí)更新頻率信道的可否使用信息。 根據(jù)頻率信道可否使用信息，控制裝置101與信標(biāo)期間數(shù)量相對(duì)應(yīng)地選擇可使用的頻率信 道，并從可使用的頻率信道中隨機(jī)地選擇頻率信道并確定信道使用順序，而且保存在存儲(chǔ) 器中?？刂蒲b置101從存儲(chǔ)器中讀取超幀周期、信標(biāo)期間、信標(biāo)期間的數(shù)量、以及信道使用 順序，利用圖11所示的有效載荷的形式形成信標(biāo)幀。此時(shí)，在圖9所示的例子中，控制裝置 101最開(kāi)始發(fā)送的信標(biāo)幀310內(nèi)的信道使用順序中的信標(biāo)期間號(hào)碼為1。所形成的信標(biāo)幀 由圖2所示的無(wú)線發(fā)送部207調(diào)制，并經(jīng)由天線201發(fā)送。下面參照?qǐng)D9對(duì)各終端裝置102 104所保存的發(fā)送數(shù)據(jù)為規(guī)定量以下、并且在 一個(gè)信標(biāo)期間內(nèi)發(fā)送完成時(shí)的通信序列進(jìn)行說(shuō)明。設(shè)定為終端裝置102在信標(biāo)期間301 使用頻率信道CH1與控制裝置101通信，終端裝置103在信標(biāo)期間302使用頻率信道CH2 與控制裝置101通信，終端裝置104在信標(biāo)期間303使用頻率信道CH8與控制裝置101通 信。在信標(biāo)期間301中，終端裝置102由于處于起動(dòng)狀態(tài)，故接收控制裝置101所發(fā)送的信 標(biāo)幀310。如果正常接收信標(biāo)幀310，則終端裝置102解析圖7所示的有效載荷503，將包含 信道使用順序的控制信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。接著，保存發(fā)送數(shù)據(jù)的終端裝置102進(jìn)行載波偵聽(tīng)，發(fā)送數(shù)據(jù)幀311。正常接收到 了數(shù)據(jù)幀311的控制裝置101將ACK幀312作為正常接收應(yīng)答發(fā)送給終端裝置102。終端 裝置102保存剩余的發(fā)送數(shù)據(jù)，同樣，終端裝置102發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)幀313，并從控制裝置 101接收ACK幀314。本例子中，終端裝置102通過(guò)發(fā)送兩次數(shù)據(jù)幀，來(lái)完成發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送。如果信標(biāo)期間301結(jié)束，則控制裝置101將頻率信道切換為CH2。終端裝置102 設(shè)置定時(shí)器并進(jìn)入休眠狀態(tài)，直到下一個(gè)超幀的被分配了 CH2的信標(biāo)期間即將開(kāi)始之前為止?？刂蒲b置101在下一個(gè)信標(biāo)期間即信標(biāo)期間302的開(kāi)始定時(shí)發(fā)送信標(biāo)幀320。此 時(shí)，信標(biāo)幀320內(nèi)的信道使用順序中的信標(biāo)期間號(hào)碼是2。在信標(biāo)期間302的期間中起動(dòng) 的終端裝置103如果正常接收信標(biāo)幀320，則終端裝置103解析信標(biāo)幀320內(nèi)的有效載荷503，并將包含信道使用順序的控制信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。接著，保存發(fā)送數(shù)據(jù)的終端裝置103進(jìn)行載波偵聽(tīng)，并發(fā)送數(shù)據(jù)幀321。已經(jīng)正常 接收了數(shù)據(jù)幀321的控制裝置101將ACK幀322作為正常接收應(yīng)答發(fā)送給終端裝置103。 本例子中，終端裝置103通過(guò)發(fā)送一次數(shù)據(jù)幀來(lái)完成發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送。如果信標(biāo)期間302結(jié)束，則控制裝置101將頻率信道切換為CH8。終端裝置103 設(shè)置定時(shí)器并進(jìn)入休眠狀態(tài)，直到下一個(gè)超幀的被分配了 CH8的信標(biāo)期間即將開(kāi)始之前為 止。控制裝置101在下一個(gè)信標(biāo)期間即信標(biāo)期間303的開(kāi)始定時(shí)發(fā)送信標(biāo)幀330。此時(shí)，信 標(biāo)幀330內(nèi)的信道使用順序中的信標(biāo)期間號(hào)碼為3。在信標(biāo)期間303的期間中起動(dòng)著的終 端裝置104如果正常接收信標(biāo)幀330，則解析信標(biāo)幀330內(nèi)的有效載荷503，并且將包含信 道使用順序的控制信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。接著，保存發(fā)送數(shù)據(jù)的終端裝置104進(jìn)行載波偵聽(tīng)，并發(fā)送數(shù)據(jù)幀331。已經(jīng)正常 接收到了數(shù)據(jù)幀331的控制裝置101將ACK幀332作為正常接收應(yīng)答發(fā)送給終端裝置104。 本例子中，終端裝置104通過(guò)發(fā)送一次數(shù)據(jù)幀來(lái)完成發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送。在非活躍期間305中，控制裝置101與終端裝置102 104均進(jìn)入休眠狀態(tài)。此外， 如果非活躍期間305結(jié)束，則由于進(jìn)入下一個(gè)超幀，所以控制裝置101將信道切換為CH1，并 從終端裝置102接收數(shù)據(jù)幀341，并回復(fù)ACK幀342。之后，重復(fù)同樣的序列。下面參照?qǐng)D10對(duì)下述情況下的通信序列進(jìn)行說(shuō)明在終端裝置102 104的任一 個(gè)上產(chǎn)生規(guī)定量以上的發(fā)送數(shù)據(jù)，并且不能在一個(gè)信標(biāo)期間中發(fā)送所有的發(fā)送數(shù)據(jù)。終端 裝置102 104分別在本終端內(nèi)管理連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志，判斷本終端所保存的數(shù)據(jù)幀的 發(fā)送是否在一個(gè)信標(biāo)期間內(nèi)完成，并且用連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志來(lái)保存判斷結(jié)果。其中，設(shè)定 為不能在一個(gè)信標(biāo)期間內(nèi)發(fā)送三個(gè)以上的數(shù)據(jù)幀。其中，作為連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志的設(shè)定 和解除的條件設(shè)定為所保存的發(fā)送數(shù)據(jù)量如果相當(dāng)于三個(gè)數(shù)據(jù)幀以上，則設(shè)定連續(xù)發(fā)送 和接收標(biāo)志，當(dāng)所保存的發(fā)送數(shù)據(jù)量相當(dāng)于一個(gè)數(shù)據(jù)幀以下時(shí)，解除連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志。 控制裝置101發(fā)送信標(biāo)幀310、終端裝置102發(fā)送數(shù)據(jù)幀311和接收ACK幀312、以及發(fā)送 數(shù)據(jù)幀313和接收ACK幀314與圖9所示的例子的情況一樣。此外，終端裝置103、104的 動(dòng)作也與圖9的情況一樣。其中設(shè)定為終端裝置102除了保存數(shù)據(jù)幀311、313以外，還保 存著數(shù)據(jù)幀323、333。在接收到了信標(biāo)幀310時(shí)，終端裝置102判斷信標(biāo)期間301的期間中 所保存的數(shù)據(jù)幀是否均能發(fā)送。其中，由于存在相當(dāng)于四個(gè)數(shù)據(jù)幀的發(fā)送數(shù)據(jù)量，所以終端 裝置102判斷為不能發(fā)送。如果終端裝置102判斷為不能發(fā)送，則設(shè)定本終端所管理的連 續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志。雖然在連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志設(shè)定后開(kāi)始數(shù)據(jù)幀的發(fā)送，但是在發(fā)送兩 個(gè)數(shù)據(jù)幀311、313之后，結(jié)束信標(biāo)期間301。剩余的兩個(gè)數(shù)據(jù)幀323、333不能在信標(biāo)期間 301內(nèi)發(fā)送。此時(shí)，終端裝置102確認(rèn)到已經(jīng)設(shè)定了連續(xù)發(fā)送標(biāo)志，讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的控 制信息的信道使用順序，知道控制裝置101在下一個(gè)信標(biāo)期間使用頻率信道CH2進(jìn)行通信， 并暫時(shí)變成休眠狀態(tài)。在信標(biāo)期間301即將結(jié)束之前，終端裝置102再次起動(dòng)并將頻率信 道切換為CH2，并等待控制裝置101發(fā)送的信標(biāo)幀320。如果下一個(gè)信標(biāo)期間即信標(biāo)期間302開(kāi)始，則控制裝置101發(fā)送信標(biāo)幀320。如 果正常接收到信標(biāo)幀320，則終端裝置102解析信標(biāo)幀320內(nèi)的有效載荷，并更新包含信道 使用順序的控制信息而存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。之后，終端裝置102判斷保存在信標(biāo)期間302的
17期間中的數(shù)據(jù)幀是否均能發(fā)送。其中，終端裝置102還剩余有相當(dāng)于兩個(gè)數(shù)據(jù)幀的發(fā)送數(shù) 據(jù)量。CH2本來(lái)分配給了終端裝置103，假定從終端裝置103發(fā)送至少一個(gè)數(shù)據(jù)幀321。因 此，當(dāng)本終端的發(fā)送數(shù)據(jù)量相當(dāng)于兩個(gè)數(shù)據(jù)幀時(shí)，終端裝置102不能完成發(fā)送的可能性大。 因此，不解除連續(xù)發(fā)送接收標(biāo)志，直到發(fā)送數(shù)據(jù)量相當(dāng)于1個(gè)數(shù)據(jù)幀為止。其中，終端裝置 102維持已經(jīng)設(shè)定了本終端所管理的連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志的狀態(tài)。接著，如果終端裝置102判斷為載波偵聽(tīng)的結(jié)果是無(wú)線介質(zhì)為空載，則向控制裝 置101發(fā)送數(shù)據(jù)幀323。其中，無(wú)線介質(zhì)是指通信所使用的規(guī)定的頻率信道。此時(shí)，在數(shù)據(jù)幀323內(nèi)的如圖7和圖8所示的MAC頭部502的幀控制代碼511中 記載將所使用的頻率信道變更為CH2的內(nèi)容，并通知給控制裝置101。接收了數(shù)據(jù)幀323的 控制裝置101將ACK幀324作為正常接收應(yīng)答發(fā)送給終端裝置102。此時(shí)，控制裝置101解 析所接收的數(shù)據(jù)幀323的MAC頭部502，并知道終端裝置102已經(jīng)改變了所使用的頻率信 道。終端裝置102在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)下述內(nèi)容在頻率信道CHl中沒(méi)能發(fā)送完數(shù)據(jù)幀。之后，信標(biāo)期間302結(jié)束，而終端裝置102沒(méi)有發(fā)送剩余的數(shù)據(jù)幀333。終端裝置102確認(rèn)連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志已經(jīng)設(shè)定，并讀取存儲(chǔ)器內(nèi)的信道使用順 序，知道控制裝置101在下一個(gè)信標(biāo)期間使用頻率信道CH8進(jìn)行通信，并暫時(shí)變成休眠狀 態(tài)。在信標(biāo)期間302即將結(jié)束之前，終端裝置102再次起動(dòng)，并將頻率信道切換為CH8，并等 待控制裝置101發(fā)送的信標(biāo)幀330?？刂蒲b置101將頻率信道切換為CH8，如果下一個(gè)信標(biāo)期間即信標(biāo)期間303開(kāi)始， 則發(fā)送信標(biāo)幀330。如果正常接收到信標(biāo)幀330，則終端裝置102解析信標(biāo)幀330內(nèi)的有效 載荷503，更新包含信道使用順序的控制信息并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。如果接收到信標(biāo)幀330，則終端裝置102判斷能否發(fā)送信標(biāo)期間303的期間中所保 存的數(shù)據(jù)幀。其中，由于在終端裝置102中僅剩下相當(dāng)于一個(gè)數(shù)據(jù)幀的發(fā)送數(shù)據(jù)量，所以判 斷為能夠發(fā)送，并解除本終端所管理的連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志。接著，如果判斷為載波偵聽(tīng)的結(jié)果是無(wú)線介質(zhì)為空載，則終端裝置102向控制裝 置101發(fā)送數(shù)據(jù)幀333。此時(shí)，在數(shù)據(jù)幀333內(nèi)的MAC頭部502的幀控制代碼511中記載已 經(jīng)將所使用的頻率信道改變?yōu)镃H8的內(nèi)容，并通知給控制裝置101。已經(jīng)接收了數(shù)據(jù)幀333 的控制裝置101將ACK幀334作為正常接收應(yīng)答發(fā)送給終端裝置102。此時(shí)，控制裝置101 解析所接收的數(shù)據(jù)幀333的MAC頭部502，并且知道終端裝置102已經(jīng)改變了所使用的頻 率信道，終端裝置102在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)下述內(nèi)容在頻率信道CHl和CH2中未能發(fā)送完數(shù)據(jù) 幀。其中，由于在信標(biāo)期間301中不能發(fā)送的數(shù)據(jù)幀323、333在信標(biāo)期間302、203中 完成了發(fā)送，所以終端裝置102將頻率信道切換為本來(lái)所分配的CH1，并設(shè)定定時(shí)器變成休 眠狀態(tài)，直到下一個(gè)超幀的被分配了 CHl的信標(biāo)期間即將開(kāi)始之前為止。之后的控制裝置101與各終端裝置102 104之間的通信序列重復(fù)與圖9相同的動(dòng)作。 如果終端裝置102未能在信標(biāo)期間301發(fā)送應(yīng)在信標(biāo)期間301所發(fā)送的數(shù)據(jù)幀， 而是先保存直到下一個(gè)CHl的信標(biāo)期間305為止，則數(shù)據(jù)幀的緩沖有溢出的可能。此外，如 果數(shù)據(jù)幀是聲音等需要實(shí)時(shí)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，則產(chǎn)生傳輸延遲。但是，本實(shí)施例中，當(dāng)在CHl的 信標(biāo)期間301不能發(fā)送數(shù)據(jù)幀時(shí)，終端裝置102由于切換信道并繼續(xù)發(fā)送，所以能夠縮短傳輸延遲。如果是現(xiàn)有技術(shù)，則產(chǎn)生直到下一個(gè)超幀的被分配了 CHl的信標(biāo)期間為止的延遲。 例如，如圖12所示，當(dāng)信道有8個(gè)時(shí)，即使不考慮非活躍期間，與現(xiàn)有技術(shù)相比，也能夠?qū)?輸延遲最大縮短到1/8。此外，如果考慮到非活躍期間，最大能夠縮短到1/8以上。另外，本實(shí)施方式中，雖然終端裝置102在切換信道時(shí)暫時(shí)休眠，但是并不限于 此，也可以不休眠。此外，本實(shí)施方式中，雖然作為連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志的設(shè)定和解除的條件是，如果保存的發(fā)送數(shù)據(jù)量相當(dāng)于三個(gè)數(shù)據(jù)幀以上，則設(shè)定連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志，當(dāng)保存的發(fā)送數(shù) 據(jù)量相當(dāng)于一個(gè)數(shù)據(jù)幀以下時(shí)，解除連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志，但是并不限于此，可以根據(jù)在一 個(gè)信標(biāo)期間能夠發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的數(shù)量等適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。例如，終端裝置102 104也可 以以數(shù)據(jù)幀的合計(jì)大小和本終端能夠傳輸?shù)谋忍芈蕿閰?shù)來(lái)算出數(shù)據(jù)幀的傳輸所需要的 時(shí)間，并與信標(biāo)幀中所包含的信標(biāo)期間的時(shí)間進(jìn)行比較來(lái)判斷。另外，本實(shí)施方式中，控制裝置101將在信標(biāo)期間302中來(lái)自于終端裝置103的數(shù) 據(jù)幀321、和在信標(biāo)期間303中來(lái)自于終端裝置104的數(shù)據(jù)幀331分別比來(lái)自于終端裝置 102的數(shù)據(jù)幀323、333先行發(fā)送。但是，例如也可以優(yōu)先地繼續(xù)接收終端裝置102的數(shù)據(jù) 幀。此時(shí)，由于控制裝置101知道終端裝置102的數(shù)據(jù)幀的發(fā)送未完成，所以可以進(jìn)一步將 向終端裝置102以外的終端裝置發(fā)送本終端的數(shù)據(jù)幀的定時(shí)的延遲指示包含在信標(biāo)幀320 和330中，并進(jìn)行發(fā)送。此時(shí)，分別接收了信標(biāo)幀320、330的終端裝置103、104使發(fā)送各自 的數(shù)據(jù)幀321、331的定時(shí)延遲，在終端裝置102進(jìn)行載波偵聽(tīng)時(shí)，可以先使無(wú)線介質(zhì)為空 載，優(yōu)先地發(fā)送來(lái)自于終端裝置102的數(shù)據(jù)幀323、333。以下，用圖13和圖14對(duì)下述處理進(jìn)行說(shuō)明在控制裝置101中產(chǎn)生規(guī)定量以上 的數(shù)據(jù)量時(shí)，控制裝置101向終端裝置102 104指示切換信道，并進(jìn)行數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接 收。圖13是表示控制裝置101與終端裝置102 104之間的通信序列的圖。這里，首先參照?qǐng)D14對(duì)圖11所示的連續(xù)發(fā)送終端識(shí)別符525進(jìn)行說(shuō)明。圖14是 表示連續(xù)發(fā)送終端識(shí)別符525的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。當(dāng)控制裝置101判斷為不能在各信 標(biāo)期間中完成將本終端所保存的數(shù)據(jù)幀發(fā)送給在該信標(biāo)期間進(jìn)行通信的終端裝置時(shí)，設(shè)定 作為該數(shù)據(jù)幀的發(fā)送目的地址的終端裝置的識(shí)別符。另外，識(shí)別符既可以是認(rèn)證時(shí)的ID，也 可以是終端的地址信息。設(shè)定為控制裝置101向終端裝置102發(fā)送的數(shù)據(jù)量為規(guī)定量以上，并且有相當(dāng)于 4個(gè)數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)量，在一個(gè)信標(biāo)期間發(fā)送不完。在信標(biāo)期間301進(jìn)行通信的是終端裝置 102，由于被判斷為向終端裝置102發(fā)送不完數(shù)據(jù)幀，所以控制裝置101在信標(biāo)幀350的連 續(xù)發(fā)送終端識(shí)別符525中設(shè)定終端裝置102的識(shí)別符，并且發(fā)送信標(biāo)幀350。此處的可否發(fā) 送的判斷方法設(shè)定為與上述的終端裝置側(cè)的數(shù)據(jù)量為規(guī)定量以上時(shí)的判斷方法相同。在信標(biāo)期間301中，終端裝置102由于處于起動(dòng)狀態(tài)，所以接收控制裝置101所發(fā) 送的信標(biāo)幀350。如果正常接收信標(biāo)幀350，則終端裝置102解析信標(biāo)幀350內(nèi)的有效載荷 503，并將包含信道使用順序的控制信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。此外，對(duì)在連續(xù)發(fā)送終端識(shí)別符 中設(shè)有本終端ID進(jìn)行識(shí)別。這樣，當(dāng)設(shè)有本終端的ID時(shí)，終端裝置102設(shè)定連續(xù)發(fā)送和接 收標(biāo)志。接著，控制裝置101進(jìn)行載波偵聽(tīng)，并發(fā)送數(shù)據(jù)幀351。正常接收了數(shù)據(jù)幀351的 終端裝置102將ACK幀352作為正常接收應(yīng)答發(fā)送給控制裝置101。同樣，控制裝置101發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)幀353，并且從終端裝置102接收ACK幀354。如果信標(biāo)期間301結(jié)束，則控制裝置101設(shè)定下述時(shí)間的定時(shí)器從下一個(gè)信標(biāo)期 間即信標(biāo)期間302的開(kāi)始時(shí)間減去切換頻率信道所需要的時(shí)間，并且切斷對(duì)無(wú)線通信所需 要的功能塊的電源供給，進(jìn)入休眠狀態(tài)。由于在信標(biāo)幀350中記載了本終端的連續(xù)發(fā)送終端識(shí)別符，所以終端裝置102讀 取存儲(chǔ)器內(nèi)的信道使用順序，并且知道控制裝置101在下一個(gè)信標(biāo)期間使用頻率信道CH2 進(jìn)行通信，將頻率信道切換為CH2，并等待控制裝置101所發(fā)送的信標(biāo)幀360?？刂蒲b置101 如果從休眠狀態(tài)復(fù)原，則將頻率信道切換為CH2。在信標(biāo)期間302進(jìn)行通信的是終端裝置 102、103。由于發(fā)送給終端裝置102的數(shù)據(jù)還有兩個(gè)數(shù)據(jù)幀左右沒(méi)有發(fā)送，所以控制裝置 101判斷為在信標(biāo)期間302中也沒(méi)有發(fā)送完成數(shù)據(jù)。此外，由于發(fā)送給終端裝置103的發(fā)送 數(shù)據(jù)量為一個(gè)數(shù)據(jù)幀就足夠了，所以判斷為在信標(biāo)期間302中完成了數(shù)據(jù)發(fā)送。因此，控制 裝置101在信標(biāo)幀360的連續(xù)發(fā)送終端識(shí)別符525中僅設(shè)定終端裝置102的識(shí)別符，并且 發(fā)送數(shù)據(jù)幀360。終端裝置102、終端裝置103如果正常接收信標(biāo)幀360，則解析信標(biāo)幀內(nèi)的有效載 荷503，并更新包含信道使用順序的控制信息，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。此外，終端裝置102識(shí)別到 在連續(xù)發(fā)送終端識(shí)別符525中設(shè)定有本終端的ID。由于設(shè)定有本終端的ID，所以終端裝置 102設(shè)定連續(xù)發(fā)送接收標(biāo)志。接著，控制裝置101進(jìn)行載波偵聽(tīng)，并發(fā)送數(shù)據(jù)幀361。正常接收到數(shù)據(jù)幀361的 終端裝置103將ACK幀362作為正常接收應(yīng)答發(fā)送給控制裝置101。同樣，控制裝置101向 終端裝置102發(fā)送數(shù)據(jù)幀363，并從終端裝置102接收ACK幀364。如果信標(biāo)期間302結(jié)束，則控制裝置101設(shè)定下述時(shí)間的定時(shí)器從下一個(gè)信標(biāo)期 間即活躍期間303的開(kāi)始時(shí)間減去切換頻率信道所需要的時(shí)間，并切斷對(duì)無(wú)線通信所需要 的功能塊的電源供給，變成休眠狀態(tài)。由于在信標(biāo)幀360中記載了本終端的連續(xù)發(fā)送終端識(shí)別符，所以終端裝置102讀 取存儲(chǔ)器內(nèi)的信道使用順序，并知道控制裝置101在下一個(gè)信標(biāo)期間使用頻率信道CH8進(jìn) 行通信，將頻率信道切換為CH8，并等待控制裝置101發(fā)送的信標(biāo)幀370。之后，終端裝置103設(shè)定直到下一個(gè)超幀的被分配了 CH2的信標(biāo)期間即將開(kāi)始之 前的定時(shí)器，并變成休眠狀態(tài)。控制裝置101如果從休眠狀態(tài)復(fù)原，則將頻率信道切換為CH8。在信標(biāo)期間303進(jìn) 行通信的是終端裝置102、104?？刂蒲b置101發(fā)送給終端裝置102的數(shù)據(jù)量和發(fā)送給終端 裝置103的數(shù)據(jù)量由于分別是一個(gè)數(shù)據(jù)幀就夠了，所以判斷為在信標(biāo)期間303中對(duì)終端裝 置102、104均完成了數(shù)據(jù)的發(fā)送。因此，控制裝置101在信標(biāo)幀370的連續(xù)發(fā)送終端識(shí)別 符525中不設(shè)定任一個(gè)終端裝置的識(shí)別符，而發(fā)送信標(biāo)幀370。終端裝置102、104如果正常 接收信標(biāo)幀370，則解析信標(biāo)幀370內(nèi)的有效載荷503，并更新包含信道使用順序的控制信 息，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。此外，由于沒(méi)有設(shè)定本終端的ID，所以終端裝置102解除連續(xù)發(fā)送和 接收標(biāo)志。接著，控制裝置101進(jìn)行載波偵聽(tīng)，將數(shù)據(jù)幀371發(fā)送給終端裝置104。正常接收 了數(shù)據(jù)幀371的終端裝置104將ACK幀372作為正常接收應(yīng)答發(fā)送給控制裝置101。同樣， 控制裝置101向終端裝置102發(fā)送數(shù)據(jù)幀373，并從終端裝置102接收ACK幀374。
如果信標(biāo)期間303結(jié)束，則控制裝置101設(shè)定下述時(shí)間的定時(shí)器從下一個(gè)信標(biāo)期 間即活躍期間的開(kāi)始時(shí)間減去頻率信道切換所需要的時(shí)間，并切斷對(duì)無(wú)線通信所需要的功 能塊的電源供給，變成休眠狀態(tài)。終端裝置102、104設(shè)置定時(shí)器并變成休眠狀態(tài)，直到下一個(gè)超幀的分別被分配了 CHUCH3的信標(biāo)期間即將開(kāi)始之前。之后的控制裝置101與各終端裝置102 104之間的通信序列重復(fù)與圖9相同的動(dòng)作。如果控制裝置101不能將應(yīng)在信標(biāo)期間301發(fā)送的數(shù)據(jù)幀在信標(biāo)期間301發(fā)送、 而先保存到下一個(gè)CH2的信標(biāo)期間302為止，則數(shù)據(jù)幀的緩沖有可能溢出。此外，如果數(shù)據(jù) 幀是聲音等需要實(shí)時(shí)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，則產(chǎn)生傳輸延遲。但是，本發(fā)明中，當(dāng)發(fā)送給終端裝置102 的數(shù)據(jù)不能在CH1的信標(biāo)期間301中發(fā)送數(shù)據(jù)幀時(shí)，控制裝置101預(yù)先在信標(biāo)幀350中設(shè) 定指示切換信道的信息，從而由于在信標(biāo)期間302中繼續(xù)發(fā)送，所以能夠縮短傳輸延遲。如 果是現(xiàn)有技術(shù)，會(huì)產(chǎn)生直到下一個(gè)超幀的被分配了 CH1的信標(biāo)期間為止的期間的延遲。例 如，如圖12所示，如果信道有8種，與現(xiàn)有技術(shù)相比，即使不考慮非活躍期間，最大也能將傳 輸延遲縮短到八分之一。此外，如果考慮到非活躍期間，能縮短到八分之一以上。另外，本實(shí)施方式中，雖然控制裝置101將在信標(biāo)期間302中發(fā)送給終端裝置103 的數(shù)據(jù)幀361、以及在信標(biāo)期間303中發(fā)送給終端裝置104的數(shù)據(jù)幀371分別比發(fā)送給終端 裝置102的數(shù)據(jù)幀363、373發(fā)送得早，但是并不限于此。例如，也可以優(yōu)先地發(fā)送終端裝置 102的數(shù)據(jù)幀。另外，本實(shí)施方式中，雖然控制裝置101在信標(biāo)期間的信道切換時(shí)變成了休眠狀 態(tài)，但是并不限于此。例如，也可以不休眠。接著，用圖15 圖21對(duì)處理以上處理序列的控制裝置101以及終端裝置102 104的內(nèi)部處理進(jìn)行說(shuō)明。圖15是表示控制裝置101的整個(gè)處理流程的圖，圖16是表示控制裝置101的初 始化時(shí)的處理流程的圖。圖15中，控制裝置101最初在步驟S1001中進(jìn)行初始化。初始化的細(xì)節(jié)示于圖16 的步驟S1021 S1024中。在步驟S1021中，通過(guò)測(cè)量功率等來(lái)掃描其他的終端裝置是否 依次使用可使用的所有頻率信道、或者有沒(méi)有干擾的影響，并獲得可使用的頻率信道。在步 驟S1022中，將在步驟S1021中獲得的可使用的頻率信道信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。接著，在步 驟S1023中，與作為系統(tǒng)信息保存的信標(biāo)期間數(shù)量相對(duì)應(yīng)地從可使用的頻率信道中隨機(jī)地 選擇頻率信道，并確定信道使用順序。在步驟S1024中，將所確定的信道使用順序存儲(chǔ)到存 儲(chǔ)器中，并完成初始化設(shè)定處理。接著，在圖15的步驟S1002中，讀取存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的超幀期間、信標(biāo)期間、信道 使用順序等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的信道信息。在步驟S1003中，根據(jù)在步驟S1002中讀取的信道信息 來(lái)制作信標(biāo)幀，并在步驟S1004中切換為在S1002中所讀取的信道使用順序的最開(kāi)始的頻 率信道。在步驟S1005中，在信標(biāo)期間的最開(kāi)始發(fā)送信標(biāo)幀時(shí)，為了判斷無(wú)線介質(zhì)是否為 空載，進(jìn)行載波偵聽(tīng)。當(dāng)在步驟S1005中所進(jìn)行的載波偵聽(tīng)為規(guī)定的水平以下時(shí)，在步驟 S1006中判斷為能夠發(fā)送信標(biāo)，并執(zhí)行步驟S1007以后的步驟。在步驟S1005中所進(jìn)行的載 波偵聽(tīng)為規(guī)定的水平以上時(shí)，判斷為頻率信道正在使用而不能發(fā)送信標(biāo)幀，并為再次進(jìn)行載波偵聽(tīng)而執(zhí)行步驟S1005。當(dāng)在步驟S1006中變?yōu)槟軌虬l(fā)送信標(biāo)幀時(shí)，在步驟S1007中判斷在信標(biāo)幀發(fā)送后 的信標(biāo)期間所發(fā)送的數(shù)據(jù)幀能否在信標(biāo)期間中發(fā)送，當(dāng)不能發(fā)送時(shí)，在步驟S1008中，于信 標(biāo)中設(shè)定該終端裝置的連續(xù)發(fā)送終端識(shí)別符。接著，在步驟S1009中發(fā)送信標(biāo)幀。之后，為了在控制裝置101與終端裝置102 104之間進(jìn)行數(shù)據(jù)幀等的發(fā)送和接收，重復(fù)從步驟S1010到步驟S1013的數(shù)據(jù)發(fā)送處理以及 數(shù)據(jù)接收處理。重復(fù)從步驟S1010到步驟S1013的各處理，直到步驟S1014中信標(biāo)期間結(jié) 束，如果信標(biāo)期間結(jié)束，則在步驟S1015中判斷信標(biāo)期間的結(jié)束。當(dāng)信標(biāo)期間沒(méi)有結(jié)束時(shí)， 返回到步驟S1002。最后，如果在步驟S1015中信標(biāo)期間結(jié)束，則終端裝置在步驟S1016中進(jìn)入休眠模 式，并再次變成休眠狀態(tài)，直到步驟S1107的休眠定時(shí)器結(jié)束。休眠定時(shí)器結(jié)束后，返回到 步驟S1002，并重復(fù)之后的處理。圖17是表示終端裝置102的整個(gè)處理流程的圖，并且圖18是表示終端裝置102 接收信標(biāo)幀時(shí)的處理流程的圖，圖19是表示終端裝置102發(fā)送數(shù)據(jù)處理的處理流程的圖， 圖20是表示終端裝置102接收數(shù)據(jù)處理的處理流程的圖，圖21是表示終端裝置102改變 信道處理時(shí)的處理流程的圖。此外，參加到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100中的其他的終端裝置103、104的 處理流程也均與終端裝置102的相同。圖17中設(shè)定為在處理開(kāi)始的時(shí)點(diǎn)，終端裝置102在與控制裝置101之間完成了 加入到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100中的處理，并且識(shí)別超幀期間以及信標(biāo)期間的定時(shí)而處于休眠狀態(tài)。如果在步驟SllOl中，休眠定時(shí)器結(jié)束，則終端裝置在步驟S1102中脫離休眠狀態(tài) 而起動(dòng)。在步驟S1103中，進(jìn)行信標(biāo)幀的接收處理。用圖18對(duì)信標(biāo)接收處理步驟S1103的細(xì)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。如果正常接收到信標(biāo)幀，則 終端裝置在步驟S1141中解析信標(biāo)幀的有效載荷，并提取信道使用順序存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中， 從而更新信道使用順序信息。此外，在步驟S1142中，解析信標(biāo)幀的有效載荷的連續(xù)發(fā)送終 端識(shí)別符，當(dāng)設(shè)定有本終端的識(shí)別符時(shí)，在步驟S1143中設(shè)定連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志。未設(shè)定 有本終端的識(shí)別符時(shí)，不設(shè)定連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志。通過(guò)上述處理來(lái)結(jié)束信標(biāo)接收處理。如果結(jié)束了信標(biāo)幀接收處理的步驟S1103，則終端裝置102在步驟S1104中調(diào)查本終端所保存的發(fā)送數(shù)據(jù)量是否超過(guò)規(guī)定量，并判斷發(fā)送的數(shù)據(jù)幀能否全部在此次的信標(biāo)期 間中發(fā)送。當(dāng)在步驟S1104中、發(fā)送數(shù)據(jù)量超過(guò)規(guī)定量并且判斷為不能發(fā)送時(shí)，在步驟S1105中設(shè)定連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志，進(jìn)入到步驟S1106。此外，當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)量沒(méi)有超過(guò)規(guī)定量并判 斷為能發(fā)送時(shí)，不設(shè)定連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志而進(jìn)入步驟S1106中。接著，終端裝置102重復(fù)進(jìn)行從步驟S1106到步驟S1108的數(shù)據(jù)幀的發(fā)送處理和 接收處理，直到設(shè)定了此次信標(biāo)期間結(jié)束定時(shí)的信標(biāo)定時(shí)器結(jié)束為止。此處，用圖19對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送處理的步驟S1106進(jìn)行說(shuō)明。為了判斷無(wú)線介質(zhì)在 開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)幀之前是否是空載，終端裝置102在步驟S1132中進(jìn)行載波偵聽(tīng)。在步驟 S1133中，當(dāng)依據(jù)步驟S1132的載波偵聽(tīng)的結(jié)果判斷為無(wú)線介質(zhì)是空載狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入到步驟 S1134，并進(jìn)行數(shù)據(jù)幀的發(fā)送處理。在步驟S1135中，等待來(lái)自于控制裝置101的ACK幀應(yīng) 答，當(dāng)正常接收到了 ACK幀時(shí)，數(shù)據(jù)發(fā)送處理結(jié)束。在步驟S1133中無(wú)線介質(zhì)不是空載狀態(tài)、以及在步驟S1135中不能接收到來(lái)自于控制裝置101的ACK幀而超時(shí)時(shí)，進(jìn)入到步驟 S1132，再次從載波偵聽(tīng)開(kāi)始進(jìn)行。另外，控制裝置101的數(shù)據(jù)發(fā)送處理的步驟SlOll也與終端裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送處理 相同。接著，用圖20說(shuō)明數(shù)據(jù)接收處理的步驟S1108。終端裝置102在步驟S1037中確認(rèn)所接收 的幀是否為數(shù)據(jù)幀。所接收的幀如果是除數(shù)據(jù)幀以外的幀，則在步驟S1038中進(jìn)行預(yù)先所確定的其他 的幀的處理。所接收的幀如果是數(shù)據(jù)幀，則進(jìn)入到步驟S1039，對(duì)所接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解幀 處理，并讀取數(shù)據(jù)，進(jìn)入到步驟S1140，將數(shù)據(jù)輸出給界面。之后，在步驟S1141中發(fā)送ACK 而結(jié)束處理。最后，在步驟S1109中，如果信標(biāo)定時(shí)器結(jié)束，則終端裝置102在步驟SlllO中確 認(rèn)連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志。如果未設(shè)定有連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志，則在步驟S1112中進(jìn)入休眠 模式，并再次變成休眠狀態(tài)，直到步驟SllOl的休眠定時(shí)器結(jié)束。但是，在步驟SlllO中確認(rèn)連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志，如果設(shè)定有連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo) 志，則在步驟Sllll中進(jìn)行信道的切換。另外，控制裝置101的數(shù)據(jù)接收處理的步驟S1013也與終端裝置的數(shù)據(jù)接收處理 相同。用圖21對(duì)信道變更處理步驟Sllll的細(xì)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。最開(kāi)始，在步驟S1121中讀取存儲(chǔ)器內(nèi)的信道使用順序。接著，在步驟S1122中， 選擇記載在信道使用順序中的、目前正在使用的頻率信道的下一個(gè)信標(biāo)期間的頻率信道， 并切換為在步驟S1123中所選擇的頻率信道。通過(guò)上述處理，終端裝置102能夠與本終端所發(fā)送的數(shù)據(jù)量、或者控制裝置101 所發(fā)送的數(shù)據(jù)量相對(duì)應(yīng)地迅速地切換所使用的頻率信道，而避免產(chǎn)生數(shù)據(jù)的發(fā)送延遲等影 響。另外，本實(shí)施方式中，雖然終端裝置102在接收信標(biāo)之后馬上與本終端所保存的 數(shù)據(jù)量相對(duì)應(yīng)地設(shè)定了連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志，但是并不限于此。例如，也可以設(shè)定在各頻率 信道的無(wú)線通信期間結(jié)束時(shí)、或者距離結(jié)束時(shí)而預(yù)先設(shè)定的時(shí)間之前。此外，也可以構(gòu)成 為，不是利用所有的數(shù)據(jù)量來(lái)判斷，如果未發(fā)送的數(shù)據(jù)幀以及發(fā)送失敗的數(shù)據(jù)幀即使剩下 一個(gè)，也設(shè)定連續(xù)發(fā)送和接收標(biāo)志。另外，本實(shí)施方式中，雖然控制裝置101用圖11所示的信標(biāo)幀的連續(xù)發(fā)送終端識(shí) 別符525來(lái)指示終端裝置102切換頻率信道，但是并不限于此。例如，控制裝置101也可以 在發(fā)送給終端裝置102的數(shù)據(jù)幀中設(shè)定連續(xù)發(fā)送終端識(shí)別符?；蛘?，當(dāng)控制裝置101發(fā)送 數(shù)據(jù)幀時(shí)，除了該數(shù)據(jù)幀以外還保存有應(yīng)發(fā)送的數(shù)據(jù)幀時(shí)，也可以將表示這種情況的標(biāo)志 包含在該數(shù)據(jù)幀中進(jìn)行發(fā)送。還可以按下述方式進(jìn)行當(dāng)終端裝置102對(duì)標(biāo)志進(jìn)行識(shí)別并 且不以相同信標(biāo)期間接收下一個(gè)數(shù)據(jù)幀時(shí)，切換為分配給下一個(gè)信標(biāo)期間的的信道，繼續(xù) 接收。另外，在上述實(shí)施方式中，雖然采用了圖12所示的那樣的信標(biāo)幀內(nèi)的信道使用順 序524的結(jié)構(gòu)，但是，作為其他結(jié)構(gòu)，也可以采用圖22所示的結(jié)構(gòu)。圖22所示的結(jié)構(gòu)中，沒(méi) 有信標(biāo)期間號(hào)碼BN，取而代之的是，按使用順序排列著頻率信道，總是配置在最開(kāi)始的位置的頻率信道表示目前正在使用的頻率信道，每當(dāng)信標(biāo)期間結(jié)束時(shí)，使使用順序輪回。在這種 結(jié)構(gòu)中，可知在每個(gè)信標(biāo)期間保持在排頭位置的信道是目前正在使用的信道，而且可知保 持在第二個(gè)位置的信道是在下一個(gè)信標(biāo)期間所使用的頻率信道。例如可知，在信標(biāo)期間BI3 中，在目前的信標(biāo)期間中正在使用的頻率信道是CH8，在下一個(gè)信標(biāo)期間所使用的頻率信道 是CH6，在其下一個(gè)信標(biāo)期間所使用的頻率信道是CH3。 另外，上述實(shí)施方式中，雖然如圖4所示，以設(shè)定整個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100公用的非活躍 期間為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可以不設(shè)定整個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100公用的非活躍期間。此時(shí)，從控 制裝置101來(lái)看，不存在非活躍期間，而總是作為活躍期間來(lái)進(jìn)行通信，所以雖然不能獲得 降低耗電量的效果，但是，從終端裝置102 104的每一個(gè)來(lái)看，除正在使用的頻率信道的 無(wú)線通信期間以外，不在其他的無(wú)線通信期間進(jìn)行通信，從而能夠獲得降低耗電量的效果。 不設(shè)定整個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100公用的非活躍期間時(shí)，從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100的整體來(lái)看，由于無(wú)論是在 哪個(gè)時(shí)點(diǎn)、在任一個(gè)頻率信道中都成為設(shè)定有無(wú)線通信期間的狀態(tài)，所以在產(chǎn)生應(yīng)該緊急 發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)點(diǎn)，各終端裝置102 104根據(jù)信道使用順序來(lái)切換所使用的頻率信道，并接 收信標(biāo)，從而無(wú)論在哪個(gè)時(shí)間都可以與控制裝置101通信。另外，在上述實(shí)施方式中，如圖10所示，雖然以下述情況為例進(jìn)行了說(shuō)明終端裝 置102將未能在信標(biāo)期間301發(fā)送的數(shù)據(jù)幀在緊跟著信標(biāo)期間301之后的信標(biāo)期間302發(fā) 送，但是也可以在信標(biāo)期間302不進(jìn)行通信而待機(jī)，并在信標(biāo)期間303開(kāi)始通信。這是因?yàn)椋?在例如使用頻率信道CH2的終端裝置的數(shù)量多時(shí)，如果終端裝置102在信標(biāo)期間302進(jìn)行 通信，則數(shù)據(jù)幀沖突的可能性變高，有時(shí)會(huì)使無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100整體的傳輸效率降低。這種情況 下，如圖23所示，終端裝置102不使用信標(biāo)期間302，而從信標(biāo)期間303開(kāi)始通信，從而不會(huì) 降低整個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)100的傳輸效率，而能夠發(fā)送在信標(biāo)期間301所不能發(fā)送的數(shù)據(jù)幀333。本實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)量少時(shí)，能夠降低耗電量，數(shù)據(jù)量多時(shí)，能夠提高傳輸速度，能 夠與要發(fā)送的數(shù)據(jù)量相對(duì)應(yīng)地分別獲得降低耗電量和提高傳輸速度的效果。另外，本實(shí)施方式的控制裝置101的除天線201以外的結(jié)構(gòu)、以及終端裝置102 104的除天線221以外的結(jié)構(gòu)也可以分別通過(guò)作為集成電路的大規(guī)模集成電路(LSI =Large scale Integration)來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些結(jié)構(gòu)既可以形成一個(gè)芯片，也可以包含部分或者全部地 形成芯片。其中所說(shuō)的LSI，根據(jù)集成度的不同，雖然有時(shí)也稱為集成電路(IC =Integrated Circuit)、系統(tǒng)LSI、超大LSI、以及甚大LSI，但是包含任意一種。此外，形成集成電路的手 法，不限于LSI，也可以通過(guò)專用電路或者通用處理器形成集成電路。此外，也可以采用在 LSI制造之后可編程的現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA :FieldProgrammable Gate Array)、或者 LSI內(nèi)部的電路單元的連接及其設(shè)定是可再構(gòu)建的可重構(gòu)處理器?；蛘?，這些功能塊的運(yùn) 算也可以采用例如數(shù)字信號(hào)處理器(DSP digital Signal Processor)或者CPU (Central Processing Unit)等來(lái)進(jìn)行運(yùn)算。而且，這些處理步驟也可以通過(guò)作為程序記錄到記錄介 質(zhì)上來(lái)執(zhí)行而處理。而且，如果因半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步或者派生出來(lái)的其他技術(shù)而出現(xiàn)了取代LSI的集 成電路化的技術(shù)，當(dāng)然也可以采用該技術(shù)，將功能塊集成化。生物技術(shù)的應(yīng)用等也是有可能 的。此外，本發(fā)明還公開(kāi)了實(shí)現(xiàn)上述那樣的控制裝置和終端裝置的功能的方法和程 序。進(jìn)而，還公開(kāi)了包括上述那樣的控制裝置和終端裝置的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的通信系統(tǒng)以及該通信系統(tǒng)中所使用的通信裝置和通信方法在發(fā)送和接 收的數(shù)據(jù)的傳輸延遲以及節(jié)電性能方面優(yōu)良，并且進(jìn)行有效的通信等，本發(fā)明在上述方面 是有用的。附圖標(biāo)記說(shuō)明100,400 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；101,401 控制裝置；102、103、104、402、403、404終端裝置；201 天線；202無(wú)線接收部；203接收數(shù)據(jù)解析部；204定時(shí)控制部；205信標(biāo)生成部；206信道設(shè) 定部；207無(wú)線發(fā)送部；208發(fā)送數(shù)據(jù)生成部；209界面；210數(shù)據(jù)量判斷部；221天線；222無(wú) 線接收部；223接收數(shù)據(jù)解析部；224控制部；225信道設(shè)定部；226無(wú)線發(fā)送部；227發(fā)送數(shù) 據(jù)生成部；228界面；229數(shù)據(jù)量判斷部；500無(wú)線幀；501PHY頭部；502MAC頭部；503有效載 荷；504錯(cuò)誤檢測(cè)代碼；511幀控制代碼；512發(fā)送目的地址；513發(fā)送方地址；520信標(biāo)幀有 效載荷；521超幀周期；522信標(biāo)期間；523信標(biāo)期間數(shù)量；524信道使用順序；525連續(xù)發(fā)送 終端識(shí)別符
權(quán)利要求
一種終端裝置，其特征在于，在以規(guī)定的順序定期地切換多個(gè)頻率信道進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中，該終端裝置使用上述多個(gè)頻率信道中的規(guī)定的頻率信道與控制裝置進(jìn)行通信，該終端裝置包括天線，進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的發(fā)送和接收；接收部，經(jīng)由上述天線從上述控制裝置接收包含控制信息的信標(biāo)和接收數(shù)據(jù)，所述控制信息至少表示上述頻率信道的切換順序和切換定時(shí)；發(fā)送部，將發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)由上述天線發(fā)送給上述控制裝置；數(shù)據(jù)量判斷部，判斷在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)能否發(fā)送完成上述發(fā)送數(shù)據(jù)；控制部，在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)，控制上述接收部，以接收上述信標(biāo)以及上述接收數(shù)據(jù)，并且控制上述發(fā)送部以發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)在上述數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，上述控制部根據(jù)上述控制信息來(lái)判斷在上述規(guī)定的頻率信道的下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并進(jìn)一步控制上述發(fā)送部，以繼續(xù)發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的終端裝置，其特征在于，當(dāng)在上述信標(biāo)中所包含的上述控制信 息中還包含該終端裝置的識(shí)別符時(shí)，其中，該終端裝置的識(shí)別符表示在使用上述規(guī)定的頻 率信道的期間內(nèi)、沒(méi)有從上述控制裝置向該終端裝置發(fā)送完成所述接收數(shù)據(jù)，則上述控制 部根據(jù)上述控制信息來(lái)判斷在上述規(guī)定的頻率信道的下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使 用上述規(guī)定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并進(jìn)一步控 制上述接收部，以繼續(xù)接收上述接收數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的終端裝置，其特征在于，上述控制部不進(jìn)行向上述下一個(gè)所 使用的頻率信道的切換時(shí)，根據(jù)上述控制信息，判斷再次使用上述規(guī)定的頻率信道的上述 切換定時(shí)，并將該終端裝置控制成以節(jié)電模式待機(jī)，直到該切換定時(shí)為止。
4. 一種控制裝置，其特征在于，在使用多個(gè)頻率信道進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中，以規(guī)定的 順序定期地切換上述多個(gè)頻率信道，并與分別被分配了規(guī)定的頻率信道的至少一個(gè)終端裝 置進(jìn)行通信，該控制裝置包括天線，進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的發(fā)送和接收；接收部，經(jīng)由上述天線從上述終端裝置對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行接收；信標(biāo)生成部，生成包含控制信息的信標(biāo)，該控制信息至少表示上述頻率信道的切換順 序和切換定時(shí)；發(fā)送部，經(jīng)由上述天線向上述終端裝置發(fā)送上述信標(biāo)以及發(fā)送數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)量判斷部，判斷在使用分配給該終端裝置的頻率信道的期間內(nèi)、能否向上述各個(gè) 終端裝置發(fā)送完成上述發(fā)送數(shù)據(jù)；控制部，以規(guī)定的順序定期地切換上述頻率信道，并且控制上述信標(biāo)生成部，以生成上 述信標(biāo)，并控制上述發(fā)送部，從而在使用該所切換的頻率信道的期間內(nèi)，發(fā)送上述信標(biāo)，并 且向已經(jīng)分配了該所切換的頻率信道的上述終端裝置發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)，在上述數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，上述控制部將表示不能發(fā)送完成的該 終端裝置的識(shí)別符進(jìn)一步包含在上述信標(biāo)中，并控制上述信標(biāo)生成部以生成上述信標(biāo)，在 切換為下一個(gè)所使用的頻率信道之后，上述控制部還控制上述發(fā)送部，以繼續(xù)發(fā)送上述發(fā) 送數(shù)據(jù)。
5. 一種通信系統(tǒng)，其特征在于，以規(guī)定的順序定期地切換多個(gè)頻率信道，并且在控制裝置與至少一個(gè)終端裝置之間進(jìn)行通信， 上述終端裝置包括第一天線，進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的發(fā)送和接收；第一接收部，經(jīng)由上述第一天線從上述控制裝置接收包含控制信息的信標(biāo)和接收數(shù) 據(jù)，所述控制信息至少表示上述頻率信道的切換順序和切換定時(shí)； 第一發(fā)送部，將發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)由上述第一天線發(fā)送給上述控制裝置； 第一數(shù)據(jù)量判斷部，判斷在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)能否發(fā)送完成上述發(fā)送 數(shù)據(jù)；第一控制部，在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)，控制上述第一接收部，以接收上述 信標(biāo)以及上述接收數(shù)據(jù)，并且控制上述第一發(fā)送部以發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)在上述第一數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，上述第一控制部根據(jù)上述控制 信息來(lái)判斷在上述規(guī)定的頻率信道的下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使用上述規(guī)定的頻 率信道的期間過(guò)去之后，切換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并進(jìn)一步控制上述第一發(fā)送 部，以繼續(xù)發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)在上述信標(biāo)中所包含的上述控制信息中還包含該終端裝置的識(shí)別符時(shí)，其中該終端 裝置的識(shí)別符表示在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)、沒(méi)有從上述控制裝置向該終端 裝置發(fā)送完成所述接收數(shù)據(jù)，則上述第一控制部根據(jù)上述控制信息來(lái)判斷在上述規(guī)定的頻 率信道的下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切 換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并進(jìn)一步控制上述第一接收部，以繼續(xù)接收上述接收數(shù) 據(jù)，上述控制裝置包括第二天線，進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的發(fā)送和接收；第二接收部，經(jīng)由上述第二天線從上述終端裝置對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行接收； 信標(biāo)生成部，生成包含控制信息的信標(biāo)，該控制信息至少表示上述頻率信道的切換順 序和切換定時(shí)；第二發(fā)送部，經(jīng)由上述第二天線向上述終端裝置發(fā)送上述信標(biāo)以及發(fā)送數(shù)據(jù)； 第二數(shù)據(jù)量判斷部，判斷在使用分配給該終端裝置的頻率信道的期間內(nèi)、能否向上述 各個(gè)終端裝置發(fā)送完成上述發(fā)送數(shù)據(jù)；第二控制部，以規(guī)定的順序定期地切換上述頻率信道，并且控制上述信標(biāo)生成部，以生 成上述信標(biāo)，并控制上述第二發(fā)送部，從而在使用該所切換的頻率信道的期間內(nèi)，發(fā)送上述 信標(biāo)，并且向已經(jīng)分配了該所切換的頻率信道的上述終端裝置發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)在上述第二數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，上述第二控制部將表示不能發(fā) 送完成的該終端裝置的識(shí)別符進(jìn)一步包含在上述信標(biāo)中，并控制上述信標(biāo)生成部，以生成 上述信標(biāo)，在切換為下一個(gè)所使用的頻率信道之后，進(jìn)一步控制上述第二發(fā)送部，以繼續(xù)發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)。
6.一種集成電路，其特征在于，集成有下述通信功能在以規(guī)定的順序定期地切換多 個(gè)頻率信道進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中，使用上述多個(gè)頻率信道中的規(guī)定的頻率信道與控制裝 置進(jìn)行通信，該集成電路集成有下述部分接收部，經(jīng)由天線從上述控制裝置接收包含控制信息的信標(biāo)和接收數(shù)據(jù)，所述控制信 息至少表示上述頻率信道的切換順序和切換定時(shí)；發(fā)送部，將發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)由上述天線發(fā)送給上述控制裝置；數(shù)據(jù)量判斷部，判斷在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)能否發(fā)送完成上述發(fā)送數(shù)據(jù)；控制部，在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)，控制上述接收部，以接收上述信標(biāo)以及 上述接收數(shù)據(jù)，并且控制上述發(fā)送部以發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)在上述數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，上述控制部根據(jù)上述控制信息來(lái)判 斷在上述規(guī)定的頻率信道的下一個(gè)所使用的頻率信道，并在使用上述規(guī)定的頻率信道的期 間過(guò)去之后，切換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并且進(jìn)一步控制上述發(fā)送部，以繼續(xù)發(fā)送 上述發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)在上述信標(biāo)中所包含的上述控制信息中還包含該終端裝置的識(shí)別符時(shí)，其中該終端 裝置的識(shí)別符表示在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)、沒(méi)有從上述控制裝置向該終端 裝置發(fā)送完成所述接收數(shù)據(jù)，則上述控制部根據(jù)上述控制信息來(lái)判斷在上述規(guī)定的頻率信 道的下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切換為 該下一個(gè)所使用的頻率信道，并進(jìn)一步控制上述接收部，以繼續(xù)接收上述接收數(shù)據(jù)。
7.一種集成電路，其特征在于，集成有下述通信功能在使用多個(gè)頻率信道進(jìn)行通信 的通信系統(tǒng)中，以規(guī)定的順序定期地切換上述多個(gè)頻率信道，并與分別被分配了規(guī)定的頻 率信道的至少一個(gè)終端裝置進(jìn)行通信，該集成電路集成有下述部分接收部，經(jīng)由天線從上述終端裝置對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行接收；信標(biāo)生成部，生成包含控制信息的信標(biāo)，該控制信息至少表示上述頻率信道的切換順 序和切換定時(shí)；發(fā)送部，經(jīng)由上述天線向上述終端裝置發(fā)送上述信標(biāo)以及發(fā)送數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)量判斷部，判斷在使用分配給該終端裝置的頻率信道的期間內(nèi)、能否向上述各個(gè) 終端裝置發(fā)送完成上述發(fā)送數(shù)據(jù)；控制部，以規(guī)定的順序定期地切換上述頻率信道，并且控制上述信標(biāo)生成部，以生成上 述信標(biāo)，并控制上述發(fā)送部，從而在使用該所切換的頻率信道的期間內(nèi)，發(fā)送上述信標(biāo)，并 且向已經(jīng)分配了該所切換的頻率信道的上述終端裝置發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)，在上述數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，上述控制部將表示不能發(fā)送完成的該 終端裝置的識(shí)別符進(jìn)一步包含在上述信標(biāo)中，并控制上述信標(biāo)生成部，以生成上述信標(biāo)，并 且進(jìn)一步控制上述發(fā)送部，從而在切換為下一個(gè)所使用的頻率信道之后，繼續(xù)發(fā)送上述發(fā) 送數(shù)據(jù)。
8.一種通信方法，其特征在于，在以規(guī)定的順序定期地切換多個(gè)頻率信道進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中，使用上述多個(gè)頻率信道中的規(guī)定的頻率信道與控制裝置進(jìn)行通信，該通信方法包括接收步驟，經(jīng)由天線從上述控制裝置接收包含控制信息的信標(biāo)和接收數(shù)據(jù)，所述控制 信息至少表示上述頻率信道的切換順序和切換定時(shí)；發(fā)送步驟，將發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)由上述天線發(fā)送給上述控制裝置；數(shù)據(jù)量判斷步驟，判斷在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)能否發(fā)送完成上述發(fā)送數(shù)據(jù)；控制步驟，在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)，執(zhí)行上述接收步驟，以接收上述信標(biāo) 以及上述接收數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行上述發(fā)送步驟，以發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)，上述控制步驟包括下述步驟當(dāng)在上述數(shù)據(jù)量判斷步驟中判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，根據(jù)上述控制信息來(lái)判斷在上 述規(guī)定的頻率信道的下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間過(guò) 去之后，切換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并執(zhí)行上述發(fā)送步驟，以繼續(xù)發(fā)送上述發(fā)送數(shù) 據(jù)；當(dāng)在上述信標(biāo)中所包含的上述控制信息中還包含該終端裝置的識(shí)別符時(shí)，其中該終端 裝置的識(shí)別符表示在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)、沒(méi)有從上述控制裝置向該終端 裝置發(fā)送完成所述接收數(shù)據(jù)，則根據(jù)上述控制信息來(lái)判斷在上述規(guī)定的頻率信道的下一個(gè) 所使用的頻率信道，并且在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切換為該下一個(gè)所 使用的頻率信道，并執(zhí)行上述接收步驟，以繼續(xù)接收上述接收數(shù)據(jù)。
9. 一種通信方法，其特征在于，在使用多個(gè)頻率信道進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中，以規(guī)定的 順序定期地切換上述多個(gè)頻率信道，并與分別分配了規(guī)定的頻率信道的至少一個(gè)終端裝置 進(jìn)行通信，該通信方法包括接收步驟，經(jīng)由天線從上述終端裝置對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行接收；信標(biāo)生成步驟，生成包含控制信息的信標(biāo)，該控制信息至少表示上述頻率信道的切換 順序和切換定時(shí)；發(fā)送步驟，經(jīng)由上述天線向上述終端裝置發(fā)送上述信標(biāo)以及發(fā)送數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)量判斷步驟，判斷在使用分配給該終端裝置的頻率信道的期間內(nèi)、能否向上述各 個(gè)終端裝置發(fā)送完成上述發(fā)送數(shù)據(jù)；控制步驟，以規(guī)定的順序定期地切換上述頻率信道，該控制步驟執(zhí)行上述信標(biāo)生成步 驟，以生成上述信標(biāo)，該控制步驟還執(zhí)行上述發(fā)送步驟，從而在使用該所切換的頻率信道的 期間內(nèi)，發(fā)送上述信標(biāo)，并且向已經(jīng)分配了該所切換的頻率信道的上述終端裝置發(fā)送上述 發(fā)送數(shù)據(jù)，上述控制步驟包括下述步驟當(dāng)在上述數(shù)據(jù)量判斷步驟中被判斷為不能發(fā)送完成時(shí)， 將表示不能發(fā)送完成的該終端裝置的識(shí)別符進(jìn)一步包含在上述信標(biāo)中，并執(zhí)行上述信標(biāo)生 成步驟，以生成上述信標(biāo)，在切換為下一個(gè)所使用的頻率信道之后，執(zhí)行上述發(fā)送步驟，以 繼續(xù)發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)。
10. 一種通信程序，其特征在于，是終端裝置所執(zhí)行的通信程序，在以規(guī)定的順序定期 地切換多個(gè)頻率信道進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中，該終端裝置使用上述多個(gè)頻率信道中的規(guī)定的頻率信道與控制裝置進(jìn)行通信，該通信程序包括接收步驟，經(jīng)由天線從上述控制裝置接收包含控制信息的信標(biāo)和接收數(shù)據(jù)，所述控制信息至少表示上述頻率信道的切換順序和切換定時(shí)；發(fā)送步驟，將發(fā)送數(shù)據(jù)經(jīng)由上述天線發(fā)送給上述控制裝置；數(shù)據(jù)量判斷步驟，判斷在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)能否發(fā)送完成上述發(fā)送數(shù)據(jù)；控制步驟，在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)，執(zhí)行上述接收步驟，以接收上述信標(biāo)以及上述接收數(shù)據(jù)，并且執(zhí)行上述發(fā)送步驟，以發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)， 上述控制步驟包括下述步驟當(dāng)在上述數(shù)據(jù)量判斷步驟中判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，根據(jù)上述控制信息來(lái)判斷在上述規(guī)定的頻率信道的下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間過(guò) 去之后，切換為該下一個(gè)所使用的頻率信道，并執(zhí)行上述發(fā)送步驟，以繼續(xù)發(fā)送上述發(fā)送數(shù) 據(jù)；當(dāng)在上述信標(biāo)中所包含的上述控制信息中還包含該終端裝置的識(shí)別符時(shí)，其中該終端 裝置的識(shí)別符表示在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間內(nèi)、沒(méi)有從上述控制裝置向該終端 裝置發(fā)送完成所述接收數(shù)據(jù)，則根據(jù)上述控制信息來(lái)判斷在上述規(guī)定的頻率信道的下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在使用上述規(guī)定的頻率信道的期間過(guò)去之后，切換為該下一個(gè)所 使用的頻率信道，并執(zhí)行上述接收步驟，以繼續(xù)接收上述接收數(shù)據(jù)。
11. 一種通信程序，其特征在于，是控制裝置所執(zhí)行的通信程序，在使用多個(gè)頻率信道 進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中，該控制裝置以規(guī)定的順序定期地切換上述多個(gè)頻率信道，并與分 別分配了規(guī)定的頻率信道的至少一個(gè)終端裝置進(jìn)行通信，該通信程序包括接收步驟，經(jīng)由天線從上述終端裝置對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行接收；信標(biāo)生成步驟，生成包含控制信息的信標(biāo)，該控制信息至少表示上述頻率信道的切換順序和切換定時(shí)；發(fā)送步驟，經(jīng)由上述天線向上述終端裝置發(fā)送上述信標(biāo)以及發(fā)送數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)量判斷步驟，判斷在使用分配給該終端裝置的頻率信道的期間內(nèi)、能否向上述各 個(gè)終端裝置發(fā)送完成上述發(fā)送數(shù)據(jù)；控制步驟，以規(guī)定的順序定期地切換上述頻率信道，該控制步驟執(zhí)行上述信標(biāo)生成步驟，以生成上述信標(biāo)，該控制步驟還執(zhí)行上述發(fā)送步驟，從而在使用該所切換的頻率信道的 期間內(nèi)，發(fā)送上述信標(biāo)，并且向已經(jīng)分配了該所切換的頻率信道的上述終端裝置發(fā)送上述 發(fā)送數(shù)據(jù)，上述控制步驟包括下述步驟當(dāng)在上述數(shù)據(jù)量判斷步驟中被判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，將表示不能發(fā)送完成的該終端裝置的識(shí)別符進(jìn)一步包含在上述信標(biāo)中，執(zhí)行上述信標(biāo)生成 步驟，以生成上述信標(biāo)，在切換為下一個(gè)所使用的頻率信道之后，執(zhí)行上述發(fā)送步驟，以繼 續(xù)發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種終端裝置(102)，在以規(guī)定的順序定期地切換多個(gè)頻率信道進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)中，以規(guī)定的信道與控制裝置通信，包括天線；經(jīng)由天線從控制裝置(101)接收包含控制信息的信標(biāo)和接收數(shù)據(jù)的接收部，其中控制信息表示信道切換的順序和定時(shí)；經(jīng)由天線向控制裝置發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送部；判斷發(fā)送數(shù)據(jù)能否在規(guī)定信道使用期間內(nèi)發(fā)送完成的數(shù)據(jù)量判斷部；和控制接收部以在規(guī)定信道使用期間內(nèi)接收信標(biāo)和接收數(shù)據(jù)、并控制發(fā)送部以對(duì)發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送的控制部，當(dāng)在數(shù)據(jù)量判斷部中判斷為不能發(fā)送完成時(shí)，控制部根據(jù)控制信息來(lái)判斷下一個(gè)所使用的頻率信道，并且在規(guī)定的信道使用期間過(guò)去之后，切換為下一個(gè)的信道，并進(jìn)一步控制發(fā)送部，以繼續(xù)發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)H04W84/10GK101803446SQ200980100389
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月15日
發(fā)明者中江宏典, 太田良隆, 林野裕司 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社