專(zhuān)利名稱(chēng)：振動(dòng)校正控制電路及裝載該電路的攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及校正由于手抖等振動(dòng)產(chǎn)生的光軸偏差的振動(dòng)校正控制電路及裝載該 電路的攝像裝置。
背景技術(shù)：
具備光學(xué)式手抖校正功能的數(shù)碼相機(jī)已經(jīng)普及。光學(xué)式手抖校正是通過(guò)檢測(cè)相機(jī) 振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)元件和使透鏡的位置向抵消該振動(dòng)產(chǎn)生的搖動(dòng)的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件來(lái) 校正光軸的功能。在光學(xué)式手抖校正中，不能對(duì)用戶有意向相機(jī)施加的振動(dòng)進(jìn)行校正。例 如，在用戶對(duì)相機(jī)進(jìn)行搖攝動(dòng)作或傾斜動(dòng)作的情況下，這是有意向相機(jī)施加的振動(dòng)，不能激 活手抖校正功能。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2007-324929號(hào)公報(bào)在手抖校正功能停止的搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)結(jié)束后，重新開(kāi)始手抖校正功能。在 搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束被誤判的情況下，用戶有意施加的相機(jī)的運(yùn)動(dòng)的至少一部分被 抵消。因此，搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束判斷是重要的判斷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況而作，其目的在于提供能夠精度較好地進(jìn)行搖攝狀態(tài)或傾斜 狀態(tài)的結(jié)束判斷的振動(dòng)校正控制電路及裝載該電路的攝像裝置。本發(fā)明的一種方式的振動(dòng)校正控制電路是一種校正由于對(duì)攝像裝置施加的振動(dòng) 而產(chǎn)生的光軸偏差的振動(dòng)校正控制電路，包括積分電路，對(duì)從檢測(cè)振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)元件輸 出的加速度信號(hào)進(jìn)行積分，生成表示攝像裝置的移動(dòng)量的移動(dòng)量信號(hào)；以及控制部，判斷攝 像裝置的搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束?？刂撇吭趽u攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)中，在指定的單位期 間采樣多個(gè)加速度信號(hào)的振幅值，在這些采樣值的平均值比指定的基本閾值離零更近的情 況下，判斷為搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束。本發(fā)明的另一種方式也是一種振動(dòng)校正控制電路。該振動(dòng)校正控制電路是一種校 正由于對(duì)攝像裝置施加的振動(dòng)而產(chǎn)生的光軸偏差的振動(dòng)校正控制電路，包括積分電路，對(duì) 從檢測(cè)振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)元件輸出的加速度信號(hào)進(jìn)行積分，生成表示攝像裝置的移動(dòng)量的移 動(dòng)量信號(hào)；以及控制部，判斷弱振動(dòng)校正狀態(tài)的結(jié)束，該弱振動(dòng)校正狀態(tài)是處于使振動(dòng)的校 正處理無(wú)效的搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)與使校正處理有效的振動(dòng)校正狀態(tài)之間的狀態(tài)，與振動(dòng) 校正狀態(tài)時(shí)相比，校正處理的靈敏度被設(shè)定得較弱?？刂撇吭谌跽駝?dòng)校正狀態(tài)中，在指定的 單位期間采樣多個(gè)移動(dòng)量信號(hào)的振幅值，在這些采樣值的平均值比指定的閾值離零更近的 情況下，判斷為弱振動(dòng)校正狀態(tài)的結(jié)束。本發(fā)明的又一種方式是一種攝像裝置。該裝置包括透鏡；攝像元件；驅(qū)動(dòng)元件， 驅(qū)動(dòng)透鏡或攝像元件；位置檢測(cè)元件，檢測(cè)透鏡或攝像元件的位置；振動(dòng)檢測(cè)元件，檢測(cè)振 動(dòng)；以及振動(dòng)校正控制電路。振動(dòng)校正控制電路基于從位置檢測(cè)元件輸出的位置信號(hào)及移 動(dòng)量信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)元件以校正透鏡或攝像元件的位置。
發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠精度較好地進(jìn)行搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束判斷。
具體實(shí)施例方式圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的攝像裝置500的全體結(jié)構(gòu)的模塊圖。攝像裝 置500包括振動(dòng)檢測(cè)元件60、透鏡70、位置檢測(cè)元件80、驅(qū)動(dòng)元件90、振動(dòng)校正控制電路 100、攝像元件200以及圖像處理部300。圖1中由于圖內(nèi)空間的關(guān)系，省略描繪后述的控制 部31。攝像元件200將透過(guò)作為光學(xué)部件的透鏡70的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。攝像元件 200可以采用CXD傳感器或CMOS圖像傳感器。圖像處理部300對(duì)于由攝像元件200攝像的 圖像信號(hào)實(shí)施各種加工或進(jìn)行壓縮編碼。驅(qū)動(dòng)元件90驅(qū)動(dòng)透鏡70。例如可以采用音圈電機(jī)。位置檢測(cè)元件80檢測(cè)透鏡 70的位置。例如可以采用霍爾元件?；魻栐抢昧嘶魻栃?yīng)的磁傳感器，作為透鏡70 的搖攝(〃 > )方向及傾斜(★ >卜)方向的位置檢測(cè)元件起作用。振動(dòng)檢測(cè)元件60檢 測(cè)施加在攝像裝置500上的振動(dòng)。例如可以采用陀螺儀傳感器。陀螺儀傳感器分別檢測(cè)施 加在攝像裝置500的搖擺(yaw)方向及俯仰(pitch)方向上的振動(dòng)作為角速度。振動(dòng)校正控制電路100校正由施加在攝像裝置500上的振動(dòng)造成的光軸的偏差。 更具體而言，振動(dòng)校正控制電路100基于從位置檢測(cè)元件80輸出的位置信號(hào)以及后述的移 動(dòng)量信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)元件90以校正透鏡70的位置。振動(dòng)校正控制電路100具有模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路20、第一平衡裝置 (equalizer) 30、第二平衡裝置40以及數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換電路50。模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路20將從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出的模擬形式的加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換 為數(shù)字形式的加速度信號(hào)并輸出到第一平衡裝置30。此外，將從位置檢測(cè)元件80輸出的模 擬形式的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式的位置信號(hào)并輸出到第二平衡裝置40。模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換 電路20以時(shí)分方式執(zhí)行這兩種轉(zhuǎn)換處理。第一平衡裝置30根據(jù)從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出的加速度信號(hào)求出攝像裝置500的 移動(dòng)量，生成表示該移動(dòng)量的移動(dòng)量信號(hào)。在采用陀螺儀傳感器作為振動(dòng)檢測(cè)元件60的情 況下，根據(jù)從陀螺儀傳感器輸出的角速度信號(hào)，生成表示攝像裝置500的移動(dòng)角度的角度 信號(hào)。攝像裝置500的移動(dòng)量可以對(duì)振動(dòng)檢測(cè)元件60的輸出信號(hào)積分來(lái)求出。第二平衡 裝置40基于位置檢測(cè)元件80的輸出信號(hào)以及由第一平衡裝置30生成的移動(dòng)量信號(hào)，生成 用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件90以校正透鏡70的位置的控制信號(hào)。數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換電路50將從第二平衡裝置40輸出的數(shù)字形式的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為 模擬形式的控制信號(hào)并輸出到驅(qū)動(dòng)元件90。驅(qū)動(dòng)元件90基于該控制信號(hào)控制透鏡70的位 置，使得透鏡70的光軸與攝像元件200的中心一致。與此同時(shí)，在振動(dòng)校正狀態(tài)下，控制透 鏡70的位置以校正攝像裝置500的移動(dòng)量。圖2是用于說(shuō)明實(shí)施方式1涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu)圖。另外在圖2 中，省略描繪模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路20以及數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換電路50。第一增益調(diào)整電路32調(diào)整從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出的加速度信號(hào)的振幅。具體而 言，使用由控制部31設(shè)定的增益來(lái)放大加速度信號(hào)。該增益在0 1.0的范圍內(nèi)指定。積分電路36積分從第一增益調(diào)整電路32輸出的加速度信號(hào)，生成表示要校正的移動(dòng)量的移 動(dòng)量信號(hào)。圖2中，在第一增益調(diào)整電路32與積分電路36之間，插入了第一選擇器34a、高 通濾波器34b以及第二選擇器34c，但它們不是必須的，第一增益調(diào)整電路32與積分電路 36也可以直接連接。另外，如后所述，在用數(shù)字濾波器構(gòu)成高通濾波器34b的情況下，可以 由該數(shù)字濾波器實(shí)現(xiàn)第一選擇器34a以及第二選擇器34c的功能。對(duì)中(centering)處理電路38將從積分電路36輸出的移動(dòng)量信號(hào)在零點(diǎn)方向 (七'口方向)上對(duì)中。對(duì)中處理電路38能夠用高通濾波器構(gòu)成。第二增益調(diào)整電路39調(diào) 整由對(duì)中處理電路38對(duì)中了的移動(dòng)量信號(hào)的振幅。具體而言，使用由控制部31設(shè)定的增 益來(lái)放大加速度信號(hào)。該增益通常設(shè)定為1. 0。關(guān)于該增益設(shè)定為小于1. 0的情況，在后述 的實(shí)施方式4中說(shuō)明?？刂撇?1參照從積分電路36輸出的移動(dòng)量信號(hào)的振幅值，控制第一增益調(diào)整電 路32的增益?？刂撇?1可以將從積分電路36輸出的移動(dòng)量信號(hào)的振幅值作為參照對(duì)象， 也可以將從對(duì)中處理電路38輸出的移動(dòng)量信號(hào)的振幅值作為參照對(duì)象，也可以將從第二 增益調(diào)整電路39輸出的移動(dòng)量信號(hào)的振幅值作為參照對(duì)象。S卩，可以將圖2中的N2點(diǎn)、N3 點(diǎn)及N4點(diǎn)中的任一個(gè)作為參照對(duì)象?？刂撇?1在該移動(dòng)量信號(hào)的振幅值存在于用于檢測(cè)攝像裝置500的搖攝狀態(tài)或 傾斜狀態(tài)的開(kāi)始的外側(cè)閾值與設(shè)定為比該外側(cè)閾值更靠近零的值的內(nèi)側(cè)閾值之間時(shí)，以如 下方式設(shè)定第一增益調(diào)整電路32的增益。即，設(shè)定位于在該移動(dòng)量信號(hào)的振幅值比該外側(cè) 閾值離零更遠(yuǎn)時(shí)設(shè)定的增益Gl (Gl是固定值)、和在該振幅值比該內(nèi)側(cè)閾值離零更近時(shí)設(shè) 定的增益G3(G1 <G3，G3是固定值)之間的范圍內(nèi)的增益G2 (Gl < G2 < G3)。關(guān)于上述 內(nèi)側(cè)閾值，在正側(cè)及負(fù)側(cè)分別設(shè)定具有相同絕對(duì)值的值，上述外側(cè)閾值也是同樣，在該內(nèi)側(cè) 閾值的外側(cè)，在正側(cè)及負(fù)側(cè)分別設(shè)定具有相同絕對(duì)值的值。例如，控制部31在上述移動(dòng)量信號(hào)的振幅值比該外側(cè)閾值離零更遠(yuǎn)時(shí)將第一增 益調(diào)整電路32的增益實(shí)質(zhì)性地設(shè)定為0，在該振幅值比該內(nèi)側(cè)閾值離零更近時(shí)將第一增益 調(diào)整電路32的增益實(shí)質(zhì)性地設(shè)定為1. 0，在該振幅值存在于該外側(cè)閾值與該內(nèi)側(cè)閾值之間 時(shí)將第一增益調(diào)整電路32的增益G2設(shè)定為0 < G2 < 1. 0的范圍內(nèi)的值。例如，設(shè)定為 0.5。設(shè)定為離零越近的值，則越難以向搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)遷移，設(shè)定為離1.0越近的值， 則越容易向搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)遷移?？刂撇?1在該移動(dòng)量信號(hào)的振幅值比該外側(cè)閾值離零更遠(yuǎn)時(shí)判斷為搖攝狀態(tài)或 傾斜狀態(tài)。在該狀態(tài)下，為了使振動(dòng)校正處理無(wú)效，將第一增益調(diào)整電路32的增益實(shí)質(zhì)性 地設(shè)定為0，控制使得從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出的加速度信號(hào)不輸入到積分電路36中?？刂撇?1在該移動(dòng)量信號(hào)的振幅值比該內(nèi)側(cè)閾值離零更近時(shí)判斷為通常的振動(dòng) 校正狀態(tài)。在該狀態(tài)下，為了使振動(dòng)校正處理完全有效，將第一增益調(diào)整電路32的增益實(shí) 質(zhì)性地設(shè)定為1. 0，控制使得從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出的加速度信號(hào)原樣輸入到積分電路36 中。控制部31在該移動(dòng)量信號(hào)的振幅值存在于該外側(cè)閾值與該內(nèi)側(cè)閾值之間時(shí)，判 斷為應(yīng)控制為將振動(dòng)校正處理的靈敏度設(shè)定得較弱的弱振動(dòng)校正狀態(tài)的狀態(tài)。如果該移動(dòng) 量信號(hào)的振幅值接近該外側(cè)閾值，則無(wú)須由搖攝動(dòng)作或傾斜動(dòng)作造成的振動(dòng)，只要施加由 手抖造成的低頻振動(dòng)，便會(huì)超過(guò)該外側(cè)閾值。對(duì)此，通過(guò)遷移到弱振動(dòng)校正狀態(tài)，使加速度
6信號(hào)的振幅值衰減，來(lái)抑制由積分電路36積分的積分值即移動(dòng)量信號(hào)的振幅值的上升?？刂撇?1在上述移動(dòng)量信號(hào)的振幅值存在于上述外側(cè)閾值與上述內(nèi)側(cè)閾值之間 時(shí)，參照上述加速度信號(hào)的振幅值，與指定的設(shè)定值進(jìn)行比較。在上述加速度信號(hào)的振幅值 比指定的設(shè)定值離零更近的情況下，可以將在上述移動(dòng)量信號(hào)的振幅值比上述內(nèi)側(cè)閾值離 零更近時(shí)的增益G3設(shè)定在第一增益調(diào)整電路32中。關(guān)于上述設(shè)定值，在正側(cè)及負(fù)側(cè)分別 設(shè)定具有相同絕對(duì)值的值。S卩，即使是在應(yīng)控制為弱振動(dòng)校正狀態(tài)的狀態(tài)下，在從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出的加 速度信號(hào)的振幅值(W點(diǎn))比指定的設(shè)定值離零更近的情況下，也控制為維持通常的振動(dòng) 校正狀態(tài)。這是因?yàn)槿绻谏鲜黾铀俣刃盘?hào)較弱的狀態(tài)下遷移到弱振動(dòng)校正狀態(tài)，則由于 振動(dòng)校正處理的靈敏度降低而使取景器內(nèi)的圖像不自然地移動(dòng)，該移動(dòng)會(huì)被用戶注意到。上述外側(cè)閾值、上述內(nèi)側(cè)閾值、弱振動(dòng)校正狀態(tài)中的第一增益調(diào)整電路32的增 益、以及上述設(shè)定值以實(shí)驗(yàn)結(jié)果或模擬結(jié)果等為基礎(chǔ)，設(shè)定為用于實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者所希望的振 動(dòng)校正處理靈敏度的值。在設(shè)置第一選擇器34a、高通濾波器34b以及第二選擇器34c的情況下，高通濾波 器34b對(duì)從第一增益調(diào)整電路32輸出的加速度信號(hào)進(jìn)行濾波，并輸出到積分電路36。如后 所述，高通濾波器34b具有將加速度信號(hào)在零點(diǎn)方向上對(duì)中的作用。控制部31可以在上述移動(dòng)量信號(hào)的振幅值比上述內(nèi)側(cè)閾值離零更近時(shí)使高通濾 波器34b的能力無(wú)效，在該振幅值存在于上述外側(cè)閾值與上述內(nèi)側(cè)閾值之間時(shí)使高通濾波 器34b的能力有效。此外，控制部31也可以在上述移動(dòng)量信號(hào)的振幅值比上述內(nèi)側(cè)閾值離 零更近時(shí)使高通濾波器34b的能力變?nèi)?，在該振幅值存在于上述外?cè)閾值與上述內(nèi)側(cè)閾值 之間時(shí)使高通濾波器34b的能力變強(qiáng)。例如，在通常的振動(dòng)校正狀態(tài)時(shí)，控制第一選擇器 34a及第二選擇器34c以選擇繞過(guò)高通濾波器34b的路徑。在應(yīng)控制為弱振動(dòng)校正狀態(tài)的 狀態(tài)時(shí)，控制第一選擇器34a及第二選擇器34c以選擇通過(guò)高通濾波器34b的路徑。在應(yīng) 控制為弱振動(dòng)校正狀態(tài)的狀態(tài)時(shí)，使高通濾波器34b的能力有效，以使加速度信號(hào)對(duì)中，據(jù) 此抑制積分電路36中積分的積分值即移動(dòng)量信號(hào)的振幅值的上升。另外，在搖攝狀態(tài)或傾 斜狀態(tài)時(shí)，利用第一增益調(diào)整電路32將加速度信號(hào)控制為無(wú)效，因此高通濾波器34b的能 力有效還是無(wú)效與整體的控制無(wú)關(guān)，控制為有效還是無(wú)效都可以?？刂撇?1即使是在應(yīng)控制為弱振動(dòng)校正狀態(tài)的狀態(tài)下，在從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸 出的加速度信號(hào)的振幅值(附點(diǎn))比指定的設(shè)定值離零更近的情況下，也可以使高通濾波 器34b的能力無(wú)效。加法電路42將從位置檢測(cè)元件80輸出的位置信號(hào)與從第一平衡裝置30輸出的 移動(dòng)量信號(hào)相加。伺服電路44根據(jù)加法電路42的輸出信號(hào)，生成用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件90的 控制信號(hào)。圖3是表示能夠構(gòu)成高通濾波器34b、積分電路36以及對(duì)中處理電路38的數(shù)字濾 波器10的一個(gè)例子的電路圖。即，積分電路36能夠用低通濾波器構(gòu)成，對(duì)中處理電路38 能夠用高通濾波器構(gòu)成。數(shù)字濾波器10具有第一乘法器11、第一寄存器12、第二乘法器13、加法器14、第 二寄存器15以及第三乘法器16。第一乘法器11用系數(shù)a乘以輸入值Xn。第一寄存器12 暫時(shí)保存輸入值Xn。第二乘法器13用系數(shù)b乘以第一寄存器12中保存的一個(gè)采樣周期前
7的輸入值X(n-l)。加法器14將第一乘法器11的輸出值、第二乘法器13的輸出值以及第三 乘法器16的輸出值相加。第二寄存器15暫時(shí)保存加法器14的輸出值。第三乘法器16用 系數(shù)c乘以第二寄存器15中保存的一個(gè)采樣周期前的輸入值Y (n-1)。S卩，該數(shù)字濾波器10進(jìn)行下述式1所示的計(jì)算。Yn = Xn · a+X (n-1) · b+Y (n-1) · c (式 1)Xn (η = 1,2,3……)表示輸入值，Yn表示輸出值，a表示第一乘法器11的系數(shù)，b 表示第二乘法器13的系數(shù)，c表示第三乘法器16的系數(shù)。在用數(shù)字濾波器10構(gòu)成低通濾波器的情況下，第一乘法器11的系數(shù)a、第二乘法 器13的系數(shù)b以及第三乘法器16的系數(shù)c設(shè)定為滿足下述式2的關(guān)系。(0<)a b《c (式 2)在此情況下，第二寄存器15以及第三乘法器16的系統(tǒng)的作用是變大，主要是累積 相加的功能。因此，數(shù)字濾波器10具備積分功能，第二寄存器15中存儲(chǔ)積分值。在此，將 系數(shù)a和系數(shù)b設(shè)定為大致相同的值，這是為了通過(guò)與一個(gè)采樣周期前的輸入值的延遲成 分相加，來(lái)降低隨機(jī)噪聲。另外，將系數(shù)a及系數(shù)b設(shè)定得比系數(shù)c越小，則越能抑制積分 值的上升。在使用該數(shù)字濾波器10構(gòu)成積分電路36的情況下，系數(shù)a及系數(shù)b與系數(shù)c 的比設(shè)定為用于實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者所希望的振動(dòng)校正處理靈敏度的值。在用數(shù)字濾波器10構(gòu)成高通濾波器的情況下，第一乘法器11的系數(shù)a、第二乘法 器13的系數(shù)b以及第三乘法器16的系數(shù)c設(shè)定為滿足下述式3、4的關(guān)系。a ^ -b (式 3)c > 0 (式 4)在此情況下，用加法器14將第一乘法器11的輸出與第二乘法器13的輸出相加后 的值表示一個(gè)采樣時(shí)期內(nèi)的輸入值的變化部分。通過(guò)使用第二寄存器15及第三乘法器16 的系統(tǒng)對(duì)該變化部分進(jìn)行累積相加，成為僅輸出高頻成分的濾波器。S卩，在輸入值的頻率較低的情況下，該變化部分變得較小，即使將該變化部分與一 個(gè)采樣周期前的輸出值相加，輸出值的變化也變得較小。作為結(jié)果，可以認(rèn)為低頻成分沒(méi) 有通過(guò)。另一方面，在輸入值的頻率較高的情況下，該變化部分變得較大，將該變化部分與 一個(gè)采樣周期前的輸出值相加后，輸出值的變化變得較大。作為結(jié)果，可以認(rèn)為高頻成分通 過(guò)。使用該數(shù)字濾波器10能夠構(gòu)成高通濾波器34b以及對(duì)中處理電路38。圖4是表示從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出的加速度信號(hào)、從積分電路36輸出的移動(dòng)量 信號(hào)以及從對(duì)中處理電路38輸出的移動(dòng)量信號(hào)的一個(gè)例子的圖。若沿著圖2進(jìn)行說(shuō)明，則 從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出的加速度信號(hào)是m點(diǎn)的信號(hào)，從積分電路36輸出的移動(dòng)量信號(hào)是 N2點(diǎn)的信號(hào)，從對(duì)中處理電路38輸出的移動(dòng)量信號(hào)是N3點(diǎn)的信號(hào)。從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出的加速度信號(hào)(Ni點(diǎn))在區(qū)域R1、R2、R3(圖4內(nèi)用圓圈 包圍的區(qū)域)中向正側(cè)膨脹。與此相回應(yīng)，可以看出從積分電路36輸出的移動(dòng)量信號(hào)(N2 點(diǎn))上升。對(duì)中處理電路38去除由積分電路36積分的移動(dòng)量信號(hào)的低頻成分即直流成分， 因此從對(duì)中處理電路38輸出的移動(dòng)量信號(hào)(N3點(diǎn))是從該移動(dòng)量信號(hào)(N2點(diǎn))中去除了 偏移成分的信號(hào)。圖5是表示實(shí)施方式1涉及的從對(duì)中處理電路38輸出的移動(dòng)量信號(hào)的一個(gè)例子 的圖。控制部31為了判斷是否向搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)遷移，監(jiān)視從對(duì)中處理電路38輸出的移動(dòng)量信號(hào)(N3點(diǎn))。當(dāng)然，由于第二增益調(diào)整電路39的增益設(shè)定為1. 0，所以也可以代 替從對(duì)中處理電路38輸出的移動(dòng)量信號(hào)(N3點(diǎn))而監(jiān)視從第二增益調(diào)整電路39輸出的移 動(dòng)量信號(hào)(N4點(diǎn))。 圖5中的閾值1對(duì)應(yīng)于上述內(nèi)側(cè)閾值，閾值2對(duì)應(yīng)于上述外側(cè)閾值。閾值1與閾 值2之間的區(qū)域是應(yīng)控制為上述弱振動(dòng)校正狀態(tài)的區(qū)域。圖5中的區(qū)域R4表示由于從通 常的振動(dòng)校正狀態(tài)遷移到上述弱振動(dòng)校正狀態(tài)，所以抑制該移動(dòng)量信號(hào)的振幅值的上升， 沒(méi)有進(jìn)入搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的情況。區(qū)域R5表示該移動(dòng)量信號(hào)的振幅值超過(guò)閾值2，進(jìn) 入搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的情況。圖6是表示實(shí)施方式1涉及的用于判斷進(jìn)入搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的處理的流程 圖。在手抖校正處理有效地起作用的狀態(tài)下，控制部31監(jiān)視從對(duì)中處理電路38及第二增 益調(diào)整電路39輸出的移動(dòng)量信號(hào)中的任一個(gè)(Sll)?？刂撇?1判斷該移動(dòng)量信號(hào)的振幅 值的絕對(duì)值是否超過(guò)了內(nèi)側(cè)閾值的絕對(duì)值(S12)。在未超過(guò)的情況下(S12的“否”)，判斷 為通常的手抖校正狀態(tài)，將第一增益調(diào)整電路32的增益設(shè)定為1.0(S13)，并且使高通濾波 器34b的能力無(wú)效(S14)。在步驟S12中，在上述移動(dòng)量信號(hào)的振幅值的絕對(duì)值超過(guò)了內(nèi)側(cè)閾值的絕對(duì)值的 情況下(S12的“是”)，控制部31判斷該移動(dòng)量信號(hào)的振幅值的絕對(duì)值是否超過(guò)了外側(cè)閾 值的絕對(duì)值(S15)。在未超過(guò)的情況下(S15的“否”)，控制部31監(jiān)視從振動(dòng)檢測(cè)元件60 輸出的加速度信號(hào)(S16)?？刂撇?1判斷該加速度信號(hào)的振幅值的絕對(duì)值是否超過(guò)了指定的設(shè)定值的絕對(duì) 值(S17)。在未超過(guò)的情況下(S17的“否”)，轉(zhuǎn)移到步驟S13，與判斷為通常的手抖校正狀 態(tài)的情況進(jìn)行相同的處理。在超過(guò)的情況下(S17的“是”)，控制部31判斷為應(yīng)控制為弱 手抖校正狀態(tài)的狀態(tài)，將第一增益調(diào)整電路32的增益設(shè)定為0. 5(S18)，并且使高通濾波器 34b的能力有效(S19)。在步驟S15中，在該移動(dòng)量信號(hào)的振幅值的絕對(duì)值超過(guò)了外側(cè)閾值的絕對(duì)值的情 況下(S15的“是”)，控制部31判斷為搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)，將第一增益調(diào)整電路32的增 益設(shè)定為0 (S20)，并且使高通濾波器34b的能力無(wú)效(S21)。如上面所說(shuō)明的那樣，根據(jù)實(shí)施方式1，如果上述移動(dòng)量信號(hào)的振幅值接近用于判 斷進(jìn)入搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的閾值，則通過(guò)使上述加速度信號(hào)的振幅值衰減，能夠抑制上 述移動(dòng)量信號(hào)的振幅值的上升。由此，能夠抑制由于對(duì)低頻帶域也具有靈敏度，誤判斷為處 于搖攝動(dòng)作中或傾斜動(dòng)作中，從而雖然處于應(yīng)校正振動(dòng)的狀態(tài)但卻停止振動(dòng)校正的情況。 此外，在衰減加速度信號(hào)的同時(shí)，將該加速度信號(hào)輸入到高通濾波器，能進(jìn)一步抑制上述移 動(dòng)量信號(hào)的振幅值的上升。即使上述移動(dòng)量信號(hào)的振幅值接近用于判斷進(jìn)入搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的閾值，但 在上述加速度信號(hào)的振幅值較小的情況下，也可以不啟動(dòng)上述的加速度信號(hào)的衰減處理。 在此情況下，能夠抑制由于該衰減處理導(dǎo)致取景器內(nèi)的圖像不自然地移動(dòng)，該移動(dòng)被用戶 注意到的情況。圖7是用于說(shuō)明實(shí)施方式2涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu)圖。實(shí)施方式2 涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu)相 同。在實(shí)施方式1中關(guān)注了第一增益調(diào)整電路32及高通濾波器34b的控制，在實(shí)施方式2中說(shuō)明積分電路36及對(duì)中處理電路38的控制。另外，第一增益調(diào)整電路32及高通濾波器34b的控制并不限定于實(shí)施方式1涉及 的控制。例如，也可以是不設(shè)置上述內(nèi)側(cè)閾值，不設(shè)想上述弱振動(dòng)校正狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。在此情 況下，控制部31在超過(guò)上述外側(cè)閾值時(shí)判斷為搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)，在未超過(guò)時(shí)判斷為通 常的振動(dòng)校正狀態(tài)。在前者的情況下，將第一增益調(diào)整電路32的增益實(shí)質(zhì)性地設(shè)定為0，在 后者的情況下實(shí)質(zhì)性地設(shè)定為1.0?？刂撇?1判斷攝像裝置500是否是搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。如實(shí)施方式1中說(shuō)明 的那樣，控制部31參照從積分電路36輸出的移動(dòng)量信號(hào)的振幅值(N2點(diǎn))、從對(duì)中處理電 路38輸出的移動(dòng)量信號(hào)的振幅值(N3點(diǎn))或從第二增益調(diào)整電路39輸出的移動(dòng)量信號(hào)的 振幅值(N4點(diǎn))，能夠判斷是否進(jìn)入了搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。此外，也可以如后述的實(shí)施方 式3中說(shuō)明的那樣參照從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出的加速度信號(hào)的振幅值(m點(diǎn))的平均值， 判斷是否進(jìn)入了搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。積分電路36用數(shù)字濾波器構(gòu)成，該數(shù)字濾波器包含保存積分值的寄存器，該積分 值作為移動(dòng)量信號(hào)的振幅值。在用圖3所示的數(shù)字濾波器10構(gòu)成該數(shù)字濾波器的情況下， 該積分值保存在第二寄存器15中?？刂撇?1在判斷為搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的情況下，減少上述寄存器中保存的積 分值的絕對(duì)值。此時(shí)，最好是逐漸地減少該積分值的絕對(duì)值。在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時(shí)，利 用控制部31將第一增益調(diào)整電路32的增益實(shí)質(zhì)性地設(shè)定為0，因此對(duì)積分電路36的加速 度信號(hào)的輸入變得無(wú)效。對(duì)中處理電路38也可以用數(shù)字高通濾波器構(gòu)成?？刂撇?1在判斷為搖攝狀態(tài)或 傾斜狀態(tài)的情況下，可以改變?cè)摂?shù)字高通濾波器的系數(shù)，從而使該數(shù)字高通濾波器的截止 頻率變高。例如，控制部31在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時(shí)，將該數(shù)字高通濾波器的截止頻率設(shè) 定為0. 3Hz，在除此之外的狀態(tài)時(shí)設(shè)定為0. IHz0在用圖3所示的數(shù)字濾波器10構(gòu)成該數(shù)字高通濾波器的情況下，控制部31提高 數(shù)字濾波器10的截至頻率時(shí)，使系數(shù)a及系數(shù)C的值減少，使系數(shù)b的值上升。由于用加 法器14相加的一個(gè)采樣周期前的輸出值Y(n-l)減少，所以能夠促進(jìn)輸出值Y的減少。由 此，通過(guò)改變數(shù)字濾波器10的系數(shù)a、系數(shù)b及系數(shù)c，能夠增強(qiáng)對(duì)中處理電路38的對(duì)中能 力。相反，在降低上述截止頻率時(shí)，使系數(shù)a及系數(shù)c的值上升，使系數(shù)b的值減少。圖8是表示在用圖3所示的數(shù)字濾波器10構(gòu)成積分電路36的情況下，第二寄存 器15中保存的積分值的變化的圖。圖8中，到時(shí)刻Tl為止為振動(dòng)校正狀態(tài)，時(shí)刻Tl以后為 搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)?？刂撇?1在遷移到搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)后，如區(qū)域R6所示使第二 寄存器15中保存的積分值逐步地減少。圖8中每單位期間從第二寄存器15中保存的積分 值中減少指定的固定值，并重新設(shè)定第二寄存器15。另外，減少的值并不限定于固定值，也 可以在遷移到搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的初始階段時(shí)使從上述積分值中減去的值為較小的值， 隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)將減去的值漸漸地變?yōu)檩^大的值。如上面所說(shuō)明的那樣，根據(jù)實(shí)施方式2，在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)中，通過(guò)減少用數(shù) 字濾波器構(gòu)成的積分電路內(nèi)的寄存器中保存的、作為應(yīng)校正的移動(dòng)量信號(hào)的積分值，達(dá)到 以下的效果。即，在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)結(jié)束時(shí)，能夠以透鏡的位置與中心位置一致或盡量 靠近中心位置的狀態(tài)重新開(kāi)始振動(dòng)校正功能。由此，在搖攝方向及傾斜方向的每個(gè)上，能夠足夠確保透鏡的可動(dòng)范圍。此外，通過(guò)減少寄存器內(nèi)的積分值，能夠靈活地設(shè)定透鏡的移動(dòng) 方式。此外，通過(guò)逐漸地減少寄存器內(nèi)的積分值，能夠抑制取景器內(nèi)的圖像不自然地移 動(dòng)，該移動(dòng)被用戶注意到的情況。此外，在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)中，通過(guò)增大用于對(duì)中從積 分電路輸出的移動(dòng)量信號(hào)的振幅值的高通濾波器的截止頻率，與振動(dòng)校正狀態(tài)時(shí)相比，能 夠提高該高通濾波器的對(duì)中能力。此外，由于該對(duì)中造成的取景器內(nèi)圖像的移動(dòng)難以被用 戶注意到。圖9是用于說(shuō)明實(shí)施方式3的實(shí)施例1涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu)圖。 實(shí)施方式3的實(shí)施例1涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1涉及的振動(dòng)校正 控制電路100的結(jié)構(gòu)相同。在實(shí)施方式1中，說(shuō)明了弱振動(dòng)校正狀態(tài)的設(shè)置以及搖攝狀態(tài) 或傾斜狀態(tài)的開(kāi)始判斷，在實(shí)施方式3的實(shí)施例1中說(shuō)明搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束判斷?？刂撇?1利用以下方法判斷攝像裝置500中的搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束。艮口， 控制部31在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)下，以指定的單位期間采樣多個(gè)從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出 的加速度信號(hào)的振幅值，在這些采樣值的平均值比指定的基本閾值離零更近的情況下，判 斷為搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束。在判斷為搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束時(shí)，如實(shí)施方式1 說(shuō)明的那樣，控制部31將第一增益調(diào)整電路32的增益實(shí)質(zhì)性地設(shè)定為1. 0。在實(shí)施方式3的實(shí)施例1中，搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的開(kāi)始判斷方法不做特別限定。 例如，可以使用實(shí)施方式1中說(shuō)明的方法。此外，控制部31也可以以指定的單位期間采樣 多個(gè)從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出的加速度信號(hào)的振幅值，在這些采樣值的平均值比指定的基 本閾值離零更遠(yuǎn)的情況下，判斷為搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的開(kāi)始?？刂撇?1可以在比上述基本閾值離零更遠(yuǎn)的值處設(shè)定外側(cè)閾值，在搖攝狀態(tài)或 傾斜狀態(tài)下采樣的加速度信號(hào)的振幅值比該外側(cè)閾值離零更遠(yuǎn)時(shí)，到該振幅值變得比上述 外側(cè)閾值離零更近為止，停止搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束判斷。如果設(shè)定該外側(cè)閾值，則可 以檢測(cè)離零較遠(yuǎn)的、由噪聲等產(chǎn)生的加速度信號(hào)的異常值。用于計(jì)算上述平均值的采樣值 中如果包含這種異常值，則該平均值會(huì)扭曲，成為誤判斷的原因。積分電路36可以用數(shù)字濾波器構(gòu)成，該數(shù)字濾波器可以含有保存作為上述移動(dòng) 量信號(hào)的振幅值的積分值的寄存器。在用圖3所示的數(shù)字濾波器10構(gòu)成該數(shù)字濾波器的 情況下，該積分值保存在第二寄存器15中?？刂撇?1可以在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)下逐漸 地減少該寄存器中保存的積分值的絕對(duì)值。在此情況下，控制部31在上述平均值比上述基本閾值離零更近，并且該寄存器中 保存的積分值在指定的設(shè)定值以下時(shí)，判斷為搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束，在除此之外的 時(shí)候不判斷為搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束。即，即使在上述平均值比上述基本閾值離零更 近的情況下，在該寄存器中保存的積分值超過(guò)上述設(shè)定值時(shí)，也不判斷為搖攝狀態(tài)或傾斜 狀態(tài)的結(jié)束。即，在透鏡的位置離中心位置較遠(yuǎn)的情況下，到透鏡的位置接近中心位置為 止，暫緩振動(dòng)校正處理的重新開(kāi)始。根據(jù)實(shí)施方式2中說(shuō)明的宗旨。關(guān)于上述基本閾值，是具有相同絕對(duì)值的值在正側(cè)及負(fù)側(cè)分別設(shè)定。上述外側(cè)閾 值也是同樣，在該基本閾值的外側(cè)，具有相同絕對(duì)值的值在正側(cè)及負(fù)側(cè)分別設(shè)定。關(guān)于上述 設(shè)定值，也是具有相同絕對(duì)值的值在正側(cè)及負(fù)側(cè)分別設(shè)定。上述基本閾值、上述外側(cè)閾值、 上述單位期間、該單位期間內(nèi)的采樣數(shù)、上述設(shè)定值以實(shí)驗(yàn)結(jié)果或模擬結(jié)果等為基礎(chǔ)，設(shè)定為用于實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者所希望的振動(dòng)校正處理靈敏度的值。圖10是表示實(shí)施方式3的實(shí)施例1涉及的從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出的加速度信號(hào) 的另一例子的圖。圖11是表示以圖10所示的加速度信號(hào)為基礎(chǔ)的、各單位期間內(nèi)的平均 值的計(jì)算過(guò)程及計(jì)算結(jié)果的圖。圖10的橫軸上各單位期間的起始處注有數(shù)字(1 18)，與 圖11的項(xiàng)“期間起始”對(duì)應(yīng)?？刂撇?1為了判斷是否結(jié)束搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)，監(jiān)視從振動(dòng)檢測(cè)元件60輸出 的加速度信號(hào)(W點(diǎn))?？刂撇?1每隔指定的單位期間采樣多個(gè)該加速度信號(hào)的振幅值， 判斷各單位期間的采樣值的平均值是否比閾值3離零更近?？刂撇?1在將η (η是正的偶數(shù))作為用于計(jì)算上述平均值的除數(shù)的情況下，可以 將上一個(gè)單位期間的平均值的二分之一與這一個(gè)單位期間的η/2個(gè)采樣值的和相加，將得 到的值除以η，據(jù)此來(lái)計(jì)算這一個(gè)單位期間的平均值。在圖10、11的例子中，將各單位期間的采樣數(shù)設(shè)定為8。此外，將上述閾值3設(shè)定 為5，上述閾值4設(shè)定為10?？刂撇?1在單位期間1 (以下，將從期間起始1起到期間起始 2為止的期間記做單位期間1。單位期間2以后也是同樣。)內(nèi)，采樣8個(gè)上述加速度信號(hào) 的振幅值，將其合計(jì)值除以8。據(jù)此計(jì)算單位期間1的平均值。在圖11的例子中是6. 7625。 由于該平均值的絕對(duì)值超過(guò)了上述閾值3的絕對(duì)值，所以控制部31判斷為搖攝狀態(tài)或傾斜 狀態(tài)?？刂撇?1在單位期間2內(nèi)采樣4個(gè)上述加速度信號(hào)的振幅值，將其合計(jì)值與(單 位期間1的平均值/2)的合計(jì)值除以8。據(jù)此計(jì)算單位期間2的平均值。在圖11的例子中 是7. 34375。這樣，在單位期間2以后的平均值的計(jì)算中繼承(上一個(gè)單位期間的平均值 /2)，據(jù)此能夠減少采樣數(shù)。在圖11的例子中，由于單位期間6的平均值低于上述閾值3，所以控制部31在期 間起始7處結(jié)束搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。并且，例如，在期間起始11處再次開(kāi)始搖攝狀態(tài)或 傾斜狀態(tài)?？刂撇?1也可以不監(jiān)視該加速度信號(hào)，而是監(jiān)視上述移動(dòng)量信號(hào)來(lái)判斷其開(kāi) 始。此外，也可以連續(xù)計(jì)算該平均值，在該平均值的絕對(duì)值超過(guò)上述閾值3的絕對(duì)值時(shí)判斷 其開(kāi)始。在圖11的例子中，單位期間12內(nèi)的第3個(gè)采樣值高于上述閾值4?？刂撇?1在 采樣的加速度信號(hào)的振幅值的絕對(duì)值超過(guò)上述閾值4的絕對(duì)值的期間內(nèi)，停止上述平均值 的計(jì)算處理。與此相伴，也重置(上一個(gè)單位期間的平均值/2)?？刂撇?1在采樣的加速度信號(hào)的振幅值的絕對(duì)值低于上述閾值4后，重新開(kāi)始上 述平均值的計(jì)算。從單位期間13起重新開(kāi)始平均值的計(jì)算。由于沒(méi)有繼承(上一個(gè)單位 期間的平均值/2)，所以控制部在單位期間13內(nèi)采樣8個(gè)上述加速度信號(hào)的振幅值，將其合 計(jì)值除以8。如上面所說(shuō)明的那樣，根據(jù)實(shí)施方式3的實(shí)施例1，通過(guò)將上述加速度信號(hào)的振 幅值的平均值作為搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束判斷的基礎(chǔ)，能夠精度較好地進(jìn)行該結(jié)束判 斷。此外，通過(guò)在比判斷用的基本閾值離零更遠(yuǎn)的位置處設(shè)定外側(cè)閾值，能夠檢測(cè)上述加速 度信號(hào)的異常值。在檢測(cè)出該異常值的單位期間中停止上述結(jié)束判斷，據(jù)此能夠抑制由于 該異常值而使上述平均值扭曲。由此，能夠進(jìn)一步提高該結(jié)束判斷的精度。此外，通過(guò)將積分電路內(nèi)的寄存器中保存的積分值添加到上述結(jié)束判斷的一個(gè)條件中，能夠在透鏡的位置存在于適當(dāng)范圍內(nèi)的狀態(tài)下重新開(kāi)始振動(dòng)校正處理。此外，在各單 位期間內(nèi)計(jì)算上述平均值時(shí)，通過(guò)繼承上一個(gè)單位期間的平均值的一部分，能夠降低這一 個(gè)單位期間的采樣數(shù)及計(jì)算量。繼承上一個(gè)單位期間的平均值的一部分后，具有抑制該平 均值的變動(dòng)的效果，因此具有更加抑制地判斷搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束的效果。圖12是用于說(shuō)明實(shí)施方式3的實(shí)施例2涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu)圖。 實(shí)施方式3的實(shí)施例2涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1涉及的振動(dòng)校正 控制電路100的結(jié)構(gòu)相同。在實(shí)施方式1中，說(shuō)明了弱振動(dòng)校正狀態(tài)的設(shè)置以及搖攝狀態(tài) 或傾斜狀態(tài)的開(kāi)始判斷，在實(shí)施方式3的實(shí)施例2中說(shuō)明該弱振動(dòng)校正狀態(tài)的結(jié)束判斷。弱振動(dòng)校正狀態(tài)是位于使振動(dòng)的校正處理無(wú)效的搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)與使該校 正處理有效的振動(dòng)校正狀態(tài)之間的狀態(tài)，校正處理的靈敏度比該振動(dòng)校正狀態(tài)時(shí)設(shè)定得更 弱，控制部31利用下面的方法判斷弱振動(dòng)校正狀態(tài)的結(jié)束?？刂撇?1在該弱振動(dòng)校正狀態(tài)下，在指定的單位期間內(nèi)采樣多個(gè)上述移動(dòng)量信 號(hào)的振幅值，在這些采樣值的平均值比指定的閾值6離零更近的情況下，判斷為弱振動(dòng)校 正狀態(tài)的結(jié)束。控制部31可以以從積分電路36輸出的移動(dòng)量信號(hào)的振幅值為參照對(duì)象， 也可以以從對(duì)中處理電路38輸出的移動(dòng)量信號(hào)的振幅值為參照對(duì)象，還可以以從第二增 益調(diào)整電路39輸出的移動(dòng)量信號(hào)的振幅值為參照對(duì)象。S卩，可以以圖12中的N2點(diǎn)、N3點(diǎn) 及N4點(diǎn)中的任一個(gè)為參照對(duì)象。關(guān)于上述閾值6，是具有相同絕對(duì)值的值在正側(cè)及負(fù)側(cè)分 別設(shè)定。上述閾值6以實(shí)驗(yàn)結(jié)果或模擬結(jié)果等為基礎(chǔ)，設(shè)定為用于實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者所希望的振 動(dòng)校正處理靈敏度的值。在實(shí)施方式3的實(shí)施例2中，也可以使用實(shí)施方式3的實(shí)施例1中說(shuō)明的平均值 的計(jì)算方法(繼承(上一個(gè)單位期間的平均值/2)的方法)。不過(guò)，上述移動(dòng)量信號(hào)的振幅 值是積分值，通常上述移動(dòng)量信號(hào)的振幅值的變化比上述加速度信號(hào)的振幅值的變化小， 因此與計(jì)算上述加速度信號(hào)的振幅值的平均值的情況相比，設(shè)置上述外側(cè)閾值的必要性較 小。如上面所說(shuō)明的那樣，根據(jù)實(shí)施方式3的實(shí)施例2，通過(guò)將上述移動(dòng)量信號(hào)的振 幅值的平均值作為上述弱振動(dòng)校正狀態(tài)的結(jié)束判斷的基礎(chǔ)，能夠精度更好地進(jìn)行該結(jié)束判 斷。圖13是用于說(shuō)明實(shí)施方式4涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu)圖。實(shí)施方式 4涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu) 相同。在實(shí)施方式4中，說(shuō)明第一增益調(diào)整電路32、對(duì)中處理電路38以及第二增益調(diào)整電 路39的控制。第二增益調(diào)整電路39調(diào)整從對(duì)中處理電路38輸出的移動(dòng)量信號(hào)的振幅?？刂撇?31檢測(cè)攝像裝置500中的搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束。該結(jié)束判斷不做特別限定，也可以 使用實(shí)施方式3中說(shuō)明的方法。另外，搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的開(kāi)始判斷也不做特別限定，也 可以使用實(shí)施方式1中說(shuō)明的方法?？刂撇?1在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)下檢測(cè)出其結(jié)束時(shí)，在使降低了的第一增益調(diào) 整電路32的增益恢復(fù)為原來(lái)的增益的同時(shí)，使第二增益調(diào)整電路39的增益降低至指定的 值，隨后逐漸地上升至原來(lái)的增益。如實(shí)施方式1中說(shuō)明的那樣，第一增益調(diào)整電路32的 增益在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)下實(shí)質(zhì)性地設(shè)定為0。在除此之外的狀態(tài)下，如果不考慮上述弱
13振動(dòng)校正狀態(tài)，則實(shí)質(zhì)性地設(shè)定為1. 0。在此情況下，降低了的第一增益調(diào)整電路32的增益 實(shí)質(zhì)性地為0，第一增益調(diào)整電路32的原來(lái)的增益實(shí)質(zhì)性地為1. 0。第二增益調(diào)整電路39的增益在振動(dòng)校正狀態(tài)中也好，在搖攝狀態(tài)中或傾斜狀態(tài) 中也好，一般實(shí)質(zhì)性地設(shè)定為1.0。在此情況下，所謂第二增益調(diào)整電路39的原來(lái)的增益， 實(shí)質(zhì)性地是1. 0。第二增益調(diào)整電路39中的上述指定值以及恢復(fù)為原來(lái)的增益的速度以實(shí) 驗(yàn)結(jié)果或模擬結(jié)果等為基礎(chǔ)，由設(shè)計(jì)者任意設(shè)定。例如，可以將上述指定值設(shè)定為0. 5。對(duì)中處理電路38由數(shù)字高通濾波器構(gòu)成，將從積分電路36輸出的移動(dòng)量信號(hào)在 零點(diǎn)方向上對(duì)中，并輸出到第二增益調(diào)整電路39?？刂撇?1在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)下檢測(cè) 到其結(jié)束時(shí)，可以改變?cè)摂?shù)字高通濾波器的系數(shù)，從而使提高了的上述數(shù)字高通濾波器的 截止頻率恢復(fù)為原來(lái)的頻率。例如，控制部31在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)時(shí)將該數(shù)字高通濾波器的截止頻率設(shè)定 為0.3Hz，在除此之外(振動(dòng)校正狀態(tài)等)的時(shí)候設(shè)定為0. 1Hz。在此情況下，所謂上述數(shù) 字高通濾波器的截止頻率恢復(fù)為原來(lái)的頻率，意味著恢復(fù)為0. IHz。在用圖3所示的數(shù)字濾 波器10構(gòu)成該數(shù)字高通濾波器的情況下，控制部31在提高數(shù)字濾波器10的截止頻率時(shí)， 使系數(shù)a及系數(shù)c的值減少，使系數(shù)b的值上升。在降低該截止頻率時(shí)，使系數(shù)a及系數(shù)c 的值上升，使系數(shù)b的值減少?？刂撇?1在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)下檢測(cè)到其結(jié)束時(shí)，將第二增益調(diào)整電路39的 增益降低至指定值，隨后，逐漸地使之上升至原來(lái)的增益，在恢復(fù)為原來(lái)的增益的實(shí)質(zhì)上的 同時(shí)，改變上述數(shù)字高通濾波器的系數(shù)是較為理想的。如果在第二增益調(diào)整電路39的增益 恢復(fù)為原來(lái)的增益之前改變上述數(shù)字高通濾波器的系數(shù)，則由該增益的變化造成的上述移 動(dòng)量信號(hào)的變動(dòng)與由該系數(shù)的改變?cè)斐傻纳鲜鲆苿?dòng)量信號(hào)的變動(dòng)重復(fù)。相反，如果在第二 增益調(diào)整電路39的增益恢復(fù)為原來(lái)的增益后，經(jīng)過(guò)指定期間后改變上述數(shù)字高通濾波器 的系數(shù)，則在該指定期間內(nèi)，由對(duì)中處理電路38產(chǎn)生的對(duì)中作用變?yōu)檫^(guò)度起作用的狀態(tài)。當(dāng)然，第二增益調(diào)整電路39的增益恢復(fù)為原來(lái)的增益的時(shí)機(jī)與改變上述數(shù)字高 通濾波器的系數(shù)的時(shí)機(jī)的時(shí)間差如果較小，則這種影響就變小，取得與上述兩個(gè)時(shí)機(jī)同時(shí) 的情況類(lèi)似的效果。圖14表示搖攝方向的移動(dòng)量信號(hào)al以及傾斜方向的移動(dòng)量信號(hào)a2的一個(gè)例子。 在圖14中，期間tp表示判斷為搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的期間。期間th表示構(gòu)成對(duì)中處理電 路38的高通濾波器的截止頻率設(shè)定得比正常情況大的期間。控制部31通過(guò)調(diào)整上述閾值2的設(shè)定位置，在完全遷移到搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)之 前，能夠檢測(cè)向搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的遷移?？刂撇?1在輸入搖攝方向的加速度信號(hào)的系 統(tǒng)和輸入傾斜方向的加速度信號(hào)的系統(tǒng)這兩個(gè)系統(tǒng)中，將第一增益調(diào)整電路32的增益實(shí) 質(zhì)性地設(shè)定為0，將構(gòu)成對(duì)中處理電路38的高通濾波器的截止頻率從0. IHz改變?yōu)?. 3Hz。 即，使在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)下施加的振動(dòng)無(wú)效，同時(shí)增強(qiáng)透鏡的中心返回作用。控制部31在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)下判斷為其結(jié)束后，使第二增益調(diào)整電路39的 增益實(shí)質(zhì)性地下降為0. 5，隨后漸漸地實(shí)質(zhì)性地恢復(fù)為1. 0。在第二增益調(diào)整電路39的增 益實(shí)質(zhì)性地恢復(fù)為1. 0時(shí)，將構(gòu)成對(duì)中處理電路38的高通濾波器的截止頻率恢復(fù)為0. IHz0可以看出，搖攝方向的移動(dòng)量信號(hào)al以及傾斜方向的移動(dòng)量信號(hào)a2在期間tp內(nèi) 均向中心方向整齊地移動(dòng)。此外，可以看出，在期間tp結(jié)束后也好，在期間th結(jié)束后也好，搖攝方向的移動(dòng)量信號(hào)al以及傾斜方向的移動(dòng)量信號(hào)a2中都沒(méi)有產(chǎn)生歪曲。如上面所說(shuō)明的那樣，根據(jù)實(shí)施方式4，在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)結(jié)束、振動(dòng)校正功 能重新開(kāi)始時(shí)，通過(guò)暫時(shí)降低第二增益調(diào)整電路39的增益，能夠緩和由第一增益調(diào)整電路 32的增益改變帶來(lái)的影響。即，由于第一增益調(diào)整電路32的增益恢復(fù)，上述加速度信號(hào)開(kāi) 始對(duì)上述移動(dòng)量信號(hào)產(chǎn)生影響，但能夠抑制開(kāi)始產(chǎn)生該影響的期間中上述移動(dòng)量信號(hào)的變 動(dòng)。此外，通過(guò)在第二增益調(diào)整電路39的增益恢復(fù)為原來(lái)值的實(shí)質(zhì)上的同時(shí)改變構(gòu) 成對(duì)中處理電路38的高通濾波器的截止頻率，能夠適當(dāng)?shù)胤稚⒂傻谝辉鲆嬲{(diào)整電路32的 增益改變?cè)斐傻挠绊懞陀稍摳咄V波器的截止頻率的改變?cè)斐傻挠绊?。通過(guò)上述方法，能 夠抑制由于振動(dòng)校正功能的重新開(kāi)始會(huì)產(chǎn)生的不自然的圖像移動(dòng)。圖15是用于說(shuō)明實(shí)施方式5涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu)圖。實(shí)施方式 5涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1涉及的振動(dòng)校正控制電路100的結(jié)構(gòu) 相同。在實(shí)施方式5中關(guān)注積分電路36的控制。在實(shí)施方式5中，積分電路36用數(shù)字濾波器構(gòu)成，該數(shù)字濾波器包含保存作為上 述移動(dòng)量信號(hào)的振幅值的積分值的寄存器。在用圖3所示的數(shù)字濾波器10構(gòu)成該數(shù)字濾 波器的情況下，該積分值保存在第二寄存器15中。首先，說(shuō)明實(shí)施方式5的實(shí)施例1。該實(shí)施例1涉及的校正處理最好在作為應(yīng)校 正的移動(dòng)量的、加速度信號(hào)的積分值比較小的階段中執(zhí)行。例如，可以在從振動(dòng)校正功能啟 動(dòng)起指定的期間內(nèi)執(zhí)行。在通過(guò)快門(mén)按鈕的按下一半來(lái)啟動(dòng)振動(dòng)校正功能的情況下，從該 按下一半起指定的期間內(nèi)執(zhí)行。此外，在通過(guò)主電源的注入來(lái)啟動(dòng)振動(dòng)校正功能的情況下， 從該主電源的注入起指定的期間內(nèi)執(zhí)行。此外，也可以在從上述搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)遷移 到振動(dòng)校正狀態(tài)起指定的期間內(nèi)執(zhí)行。上述任一個(gè)期間都是上述積分值容易大幅變動(dòng)的期 間?？刂撇?1以指定時(shí)間間隔取得上述寄存器中保存的積分值，求出上次取得的積 分值與本次取得的積分值的變化值，在該變化值超過(guò)指定閾值時(shí)，從本次取得的積分值中 減去用于使該值接近零的校正值并在該寄存器中重新設(shè)定。由于上述變化值有正的情況和 負(fù)的情況，所以作為上述閾值，在正側(cè)和負(fù)側(cè)設(shè)置一組具有相同絕對(duì)值的值。更嚴(yán)密來(lái)說(shuō)， 上述變化值超過(guò)上述閾值意味著在絕對(duì)值的增加方向上超過(guò)。一組閾值也可以階段性地設(shè) 置多個(gè)，以下說(shuō)明設(shè)置多個(gè)的情況的例子。首先，說(shuō)明參照將階段性設(shè)定的多個(gè)閾值和與該多個(gè)閾值成比例地階段性設(shè)定的 多個(gè)校正值分別關(guān)聯(lián)的表的例子。上述多個(gè)閾值和多個(gè)校正值在正側(cè)和負(fù)側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置?？刂撇?1參照上述表，根據(jù)是否超過(guò)該表中記載的某一階段的閾值，決定應(yīng)從上 述積分值中減去的校正值。更具體而言，決定為在絕對(duì)值的增加方向上超過(guò)上述變化值的 一個(gè)以上閾值中與該變化值的差最小的閾值所關(guān)聯(lián)的校正值。控制部31在上次取得的積分值與本次取得的積分值之間的變化是向遠(yuǎn)離零的方 向的擴(kuò)散變化時(shí)，與向接近零的方向的收斂變化時(shí)相比，可以從本次取得的積分值中減去 使該積分值接近零的程度較大的校正值。在上述變化值是正值的情況下，上述移動(dòng)量信號(hào) 在正的范圍中為擴(kuò)散變化，在負(fù)的范圍中為收斂變化。相反，在上述變化值是負(fù)值的情況 下，上述移動(dòng)量信號(hào)在正的范圍中為收斂變化，在負(fù)的范圍中為擴(kuò)散變化。另外，也可以在
15收斂變化中使校正值一直為0。即，可以在收斂變化中不進(jìn)行上述減法處理，僅在擴(kuò)散變化 時(shí)進(jìn)行上述減法處理。例如，在擴(kuò)散變化時(shí)，可以將在上述表決定的校正值上乘以超過(guò)1的系數(shù)后的值 作為應(yīng)從上述積分值中減去的校正值。相反，在收斂變化時(shí)，可以將在上述表決定的校正值 上乘以小于1的系數(shù)后的值作為應(yīng)從上述積分值中減去的校正值。此外，也可以預(yù)先設(shè)置 用于擴(kuò)散變化和用于收斂變化的兩種上述表。圖16是表示實(shí)施方式5的實(shí)施例1涉及的表312的一個(gè)例子的圖。在該表312 中，閾值從-36到36以4為間距階段性地設(shè)定。校正值與上述閾值對(duì)應(yīng)，從_9到9以1為 間距階段性地設(shè)定。上述多個(gè)閾值和多個(gè)校正值在正側(cè)和負(fù)側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)定。例如，在上述變化值為-34的情況下，在絕對(duì)值的增加方向上超過(guò)閾值(-32)，未 超過(guò)閾值(-36)，因此作為校正值指定_8。控制部31在上述變化值為擴(kuò)散變化的情況下， 可以將在_8上乘以系數(shù)1. 2后的-9. 6作為應(yīng)從上述積分值中減去的校正值。圖17是比較實(shí)施方式5的實(shí)施例1涉及的積分值的校正處理前與處理后的圖。在 圖17內(nèi)，連接菱形點(diǎn)的線表示校正處理前的積分值的變化，連接正方形點(diǎn)的線表示校正處 理后的積分值的變化。菱形點(diǎn)以及正方形點(diǎn)均表示積分值的采樣點(diǎn)。參照?qǐng)D17可知，校正 處理后，積分值的變化向零點(diǎn)方向收斂。另外，上述的指定時(shí)間間隔、多個(gè)閾值以及多個(gè)校 正值以實(shí)驗(yàn)結(jié)果或模擬結(jié)果為基礎(chǔ)，由設(shè)計(jì)者任意設(shè)定。如上面所說(shuō)明的那樣，根據(jù)實(shí)施方式5的實(shí)施例1，從積分電路36的寄存器內(nèi)保存 的積分值中，減去與其變化相對(duì)應(yīng)的、用于使之接近零點(diǎn)方向的校正值，因此能夠抑制該積 分值的變動(dòng)。將該處理在該積分值比較小的階段中適用后，能夠抑制透鏡的過(guò)于靈敏的反 應(yīng)，提高振動(dòng)校正功能的精度。此外，積分值的變化越大，則減去使該積分值接近零點(diǎn)方向 的程度越高的校正值，因此能夠在不損害振動(dòng)校正功能本身的情況下抑制上述積分值的變 動(dòng)。此外，通過(guò)使用上述表，能夠根據(jù)上述變化值的大小靈活地設(shè)定上述校正值。例如，可 以設(shè)定為在上述變化值非常大的情況下，將此時(shí)的加速度信號(hào)視為噪聲，使該加速度信號(hào) 無(wú)效。接著，說(shuō)明實(shí)施方式5的實(shí)施例2。該實(shí)施例2涉及的校正處理與實(shí)施例1同樣最 好也在上述積分值比較小的階段中執(zhí)行。控制部31以指定時(shí)間間隔取得上述寄存器中保存的積分值，求出上次取得的積 分值與本次取得的積分值的變化值。并且，從本次取得的積分值中，減去用指定設(shè)定值去除 該變化值得到的校正值并在該寄存器中重新設(shè)定。例如，在將該設(shè)定值設(shè)定為4的情況下， 上述變化值為10，上述校正值變?yōu)?。這里舍去小數(shù)點(diǎn)以下，但設(shè)計(jì)者可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定如何 處理小數(shù)點(diǎn)以下的數(shù)值。在該積分值的校正處理前與處理后，與圖17同樣，校正處理后，積 分值的變化向零點(diǎn)方向收斂。上述設(shè)定值在上次取得的積分值與本次取得的積分值之間的變化是向遠(yuǎn)離零的 方向的擴(kuò)散變化時(shí)，與向接近零的方向的收斂變化時(shí)相比，可以設(shè)定為較小的值。例如，上 述設(shè)定值在擴(kuò)散變化時(shí)設(shè)定為3，在收斂變化時(shí)設(shè)定為4。另外，在收斂變化時(shí)也可以不進(jìn) 行上述除法處理及上述減法處理。另外，上述的指定時(shí)間間隔以及指定設(shè)定值以實(shí)驗(yàn)結(jié)果 或模擬結(jié)果為基礎(chǔ)，由設(shè)計(jì)者任意設(shè)定。如上面所說(shuō)明的那樣，根據(jù)實(shí)施方式5的實(shí)施例2，除了與上述表有關(guān)的考慮以
16外，取得與實(shí)施例1相同的效果。另外，與實(shí)施例1相比，由于不使用表，所以能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。接著，說(shuō)明實(shí)施方式5的實(shí)施例3。該實(shí)施例3涉及的校正處理與實(shí)施例1、2不 同，在振動(dòng)校正功能啟動(dòng)過(guò)程中、搖攝狀態(tài)中或者傾斜狀態(tài)中的任一期間內(nèi)均可適用。控制部31以指定時(shí)間間隔取得上述寄存器中保存的積分值，求出上次取得的積 分值與本次取得的積分值的變化值。在該變化值在指定設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)位于指定閾值以下 時(shí)，在該設(shè)定時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻從上述寄存器中保存的積分值中減去用于使該值接近零的校 正值并在上述寄存器中重新設(shè)定。由于上述變化值有正的情況和負(fù)的情況，所以作為上述 閾值，在正側(cè)和負(fù)側(cè)設(shè)置一組具有相同絕對(duì)值的值。更嚴(yán)密來(lái)說(shuō)，上述變化值位于上述閾值 以下意味著相對(duì)于絕對(duì)值的增加方向位于上述閾值以下。上述校正值也可以是固定值。與 上述閾值同樣，在正側(cè)和負(fù)側(cè)設(shè)置一組具有相同絕對(duì)值的值。圖18是表示實(shí)施方式5的實(shí)施例3涉及的積分值的變化的圖。圖18表示上述加 速度信號(hào)不施加到積分電路36的狀態(tài)。即，表示新的應(yīng)該相加的輸入值不輸入的狀態(tài)。在 此情況下，上述變化值連續(xù)位于上述閾值以下的上述設(shè)定時(shí)間變?yōu)檫B續(xù)的。因此，在各設(shè)定 時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻時(shí)，從上述積分值中減去上述校正值。在該積分值位于正的范圍的情況下， 減去正的固定值，在該積分值位于負(fù)的范圍的情況下，減去負(fù)的固定值。實(shí)施方式5的實(shí)施例3涉及的校正處理最好與實(shí)施方式5的實(shí)施例1組合使用。 實(shí)施例3涉及的閾值可以設(shè)定為實(shí)施例1涉及的階段性設(shè)定的多個(gè)閾值中絕對(duì)值最小的閾 值。在圖16的例子中，將實(shí)施例3涉及的閾值設(shè)定為士4。據(jù)此，在上述變化值在指定設(shè)定 時(shí)間內(nèi)連續(xù)位于該閾值以下時(shí)，在該設(shè)定時(shí)間的結(jié)束時(shí)刻時(shí)，從上述寄存器中保存的積分 值中減去士 1。實(shí)施方式5的實(shí)施例3涉及的校正處理在上述的實(shí)施方式2中，控制部31判斷為 搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的情況下，使上述寄存器中保存的積分值減小時(shí)也可以適用。另外，上 述的指定時(shí)間間隔、指定閾值、指定設(shè)定時(shí)間以及用于接近零的校正值以實(shí)驗(yàn)結(jié)果或模擬 結(jié)果為基礎(chǔ)，由設(shè)計(jì)者任意設(shè)定。如上面所說(shuō)明的那樣，根據(jù)實(shí)施方式5的實(shí)施例3，在加速度信號(hào)的變化比較小或 為零的狀態(tài)下，使積分電路的寄存器內(nèi)的積分值逐漸接近零，據(jù)此能夠在不被用戶注意的 情況下使透鏡的位置恢復(fù)到中心位置。上面以一些實(shí)施方式為基礎(chǔ)說(shuō)明了本發(fā)明。該實(shí)施方式為例示，本領(lǐng)域技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)理解，它們的各結(jié)構(gòu)要素和各處理過(guò)程的組合可以有各種各樣的變形例，并且這樣的 變形例也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在實(shí)施方式1 5中提到，作為振動(dòng)檢測(cè)元件60、位置檢測(cè)元件80以及驅(qū)動(dòng)元件 90，分別可以采用陀螺儀傳感器、霍爾元件以及音圈電機(jī)，但本發(fā)明并不限定于此。例如，振 動(dòng)檢測(cè)元件60可以采用使用檢測(cè)直線方向的加速度的傳感器，基于加速度信號(hào)檢測(cè)攝像 裝置500的振動(dòng)的結(jié)構(gòu)。此外，驅(qū)動(dòng)元件90可以使用壓電元件或步進(jìn)電機(jī)等。位置檢測(cè)元 件80可以使用MR元件或光屏二極管(7才卜7夕〗J 一 >夕·· 4才一卜·')等。在實(shí)施方式1 5中，采用了驅(qū)動(dòng)透鏡以進(jìn)行手抖校正處理的透鏡移動(dòng)式，但本發(fā) 明并不限定于此。例如，本發(fā)明也可以適用對(duì)應(yīng)于攝像裝置500的搖動(dòng)使攝像元件200移 動(dòng)的攝像元件移動(dòng)方式。此時(shí)，可以由位置檢測(cè)元件80檢測(cè)攝像元件200的位置，驅(qū)動(dòng)元 件90采用驅(qū)動(dòng)攝像元件200的元件。
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在實(shí)施例1中，控制部31控制使得在上述移動(dòng)量信號(hào)的振幅值存在于上述外側(cè)閾 值與上述內(nèi)側(cè)閾值之間時(shí)，使高通濾波器34b的能力有效，在除此之外的時(shí)候使高通濾波 器34b的能力無(wú)效。關(guān)于這一點(diǎn)，可以用圖3所示的數(shù)字濾波器構(gòu)成該高通濾波器34，以如 下方式控制該數(shù)字濾波器。控制部31控制使得在上述移動(dòng)量信號(hào)的振幅值存在于上述外 側(cè)閾值與上述內(nèi)側(cè)閾值之間時(shí)，使該數(shù)字濾波器作為高通濾波器起作用，在除此之外的時(shí) 候使之作為低通濾波器起作用。通過(guò)改變?cè)摂?shù)字濾波器的系數(shù)，能夠在高通濾波器與低通 濾波器之間進(jìn)行切換。在并非要遷移為上述弱振動(dòng)校正狀態(tài)的狀態(tài)，而是通常的振動(dòng)校正 狀態(tài)下能夠使該數(shù)字濾波器作為低通濾波器起作用，因此能夠?qū)⒊チ思铀俣刃盘?hào)的高頻 噪聲后的加速度信號(hào)輸入到積分電路36。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的攝像裝置的全體結(jié)構(gòu)的模塊圖。圖2是用于說(shuō)明實(shí)施方式1涉及的振動(dòng)校正控制電路的結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示能夠構(gòu)成高通濾波器、積分電路以及對(duì)中處理電路的數(shù)字濾波器的一 個(gè)例子的電路圖。圖4是表示從振動(dòng)檢測(cè)元件輸出的加速度信號(hào)、從積分電路輸出的移動(dòng)量信號(hào)以 及從對(duì)中處理電路輸出的移動(dòng)量信號(hào)的一個(gè)例子的圖。圖5是表示實(shí)施方式1涉及的從對(duì)中處理電路輸出的移動(dòng)量信號(hào)的一個(gè)例子的 圖。圖6是表示實(shí)施方式1涉及的用于判斷進(jìn)入搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的處理的流程 圖。圖7是用于說(shuō)明實(shí)施方式2涉及的振動(dòng)校正控制電路的結(jié)構(gòu)圖。圖8是表示在用圖3所示的數(shù)字濾波器構(gòu)成積分電路的情況下，第二寄存器中保 存的積分值的變化的圖。圖9是用于說(shuō)明實(shí)施方式3的實(shí)施例1涉及的振動(dòng)校正控制電路的結(jié)構(gòu)圖。圖10是表示實(shí)施方式3的實(shí)施例1涉及的從振動(dòng)檢測(cè)元件輸出的加速度信號(hào)的 另一例子的圖。圖11是表示以圖10所示的加速度信號(hào)為基礎(chǔ)的、各單位期間內(nèi)的平均值的計(jì)算 過(guò)程及計(jì)算結(jié)果的圖。圖12是用于說(shuō)明實(shí)施方式3的實(shí)施例2涉及的振動(dòng)校正控制電路的結(jié)構(gòu)圖。圖13是用于說(shuō)明實(shí)施方式4涉及的振動(dòng)校正控制電路的結(jié)構(gòu)圖。圖14表示搖攝方向的移動(dòng)量信號(hào)波形以及傾斜方向的移動(dòng)量信號(hào)的一個(gè)例子。圖15是用于說(shuō)明實(shí)施方式5涉及的振動(dòng)校正控制電路的結(jié)構(gòu)圖。圖16是表示實(shí)施方式5的實(shí)施例1涉及的表的一個(gè)例子的圖。圖17是比較實(shí)施方式5的實(shí)施例1涉及的積分值的校正處理前與處理后的圖。圖18是表示實(shí)施方式5的實(shí)施例3涉及的積分值的變化的圖。符號(hào)說(shuō)明10數(shù)字濾波器；11第一乘法器；12第一寄存器；13第二乘法器；14加法器；15第 二寄存器；16第三乘法器；20模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路；30第一平衡裝置；31控制部；32第一增益調(diào)整電路；34a第一選擇器；34b高通濾波器；34c第二選擇器；36積分電路；38對(duì)中處 理電路；39第二增益調(diào)整電路；40第二平衡裝置；42加法電路；44伺服電路；50數(shù)字/模 擬轉(zhuǎn)換電路；60振動(dòng)檢測(cè)元件；70透鏡；80位置檢測(cè)元件；90驅(qū)動(dòng)元件；100振動(dòng)校正控制 電路；200攝像元件；300圖像處理部；500攝像裝置。
權(quán)利要求
一種振動(dòng)校正控制電路，校正由于對(duì)攝像裝置施加的振動(dòng)而產(chǎn)生的光軸偏差，其特征在于，包括積分電路，對(duì)從檢測(cè)所述振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)元件輸出的加速度信號(hào)進(jìn)行積分，生成表示所述攝像裝置的移動(dòng)量的移動(dòng)量信號(hào)；以及控制部，判斷所述攝像裝置的搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束；所述控制部在所述搖攝狀態(tài)或所述傾斜狀態(tài)中，在指定的單位期間采樣多個(gè)所述加速度信號(hào)的振幅值，在這些采樣值的平均值比指定的基本閾值離零更近的情況下，判斷為所述搖攝狀態(tài)或所述傾斜狀態(tài)的結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)校正控制電路，其特征在于，將外側(cè)閾值設(shè)定為比所述基本閾值離零更遠(yuǎn)的值，所述控制部在所述搖攝狀態(tài)或所述 傾斜狀態(tài)中采樣的加速度信號(hào)的振幅值比所述外側(cè)閾值離零更遠(yuǎn)時(shí)，在所述振幅值變?yōu)楸?所述外側(cè)閾值離零更近之前，停止所述搖攝狀態(tài)或所述傾斜狀態(tài)的結(jié)束判斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的振動(dòng)校正控制電路，其特征在于，所述積分電路用數(shù)字濾波器構(gòu)成，該數(shù)字濾波器包含保存要作為所述移動(dòng)量信號(hào)的振 幅值的積分值的寄存器；所述控制部進(jìn)行控制，使得在所述搖攝狀態(tài)或所述傾斜狀態(tài)中使所述寄存器中保存的 積分值的絕對(duì)值逐漸減??；所述控制部在所述平均值比所述基本閾值離零更近、并且所述寄存器中保存的積分值 在指定的設(shè)定值以下時(shí)，判斷為所述搖攝狀態(tài)或所述傾斜狀態(tài)的結(jié)束，在除此之外的時(shí)候 不判斷為所述搖攝狀態(tài)或所述傾斜狀態(tài)的結(jié)束。
4.一種振動(dòng)校正控制電路，校正由于對(duì)攝像裝置施加的振動(dòng)而產(chǎn)生的光軸偏差，其特 征在于，包括積分電路，對(duì)從檢測(cè)所述振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)元件輸出的加速度信號(hào)進(jìn)行積分，生成表示 所述攝像裝置的移動(dòng)量的移動(dòng)量信號(hào)；以及控制部，判斷弱振動(dòng)校正狀態(tài)的結(jié)束，該弱振動(dòng)校正狀態(tài)是處于使所述振動(dòng)的校正處 理無(wú)效的搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)與使所述校正處理有效的振動(dòng)校正狀態(tài)之間的狀態(tài)，且與所 述振動(dòng)校正狀態(tài)時(shí)相比所述校正處理的靈敏度被設(shè)定得較弱；所述控制部在所述弱振動(dòng)校正狀態(tài)中，在指定的單位期間采樣多個(gè)所述移動(dòng)量信號(hào)的 振幅值，在這些采樣值的平均值比指定的閾值離零更近的情況下，判斷為所述弱振動(dòng)校正 狀態(tài)的結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振動(dòng)校正控制電路，其特征在于，還包括對(duì)中處理電路，用于在零點(diǎn)方向上對(duì)中從所述積分電路輸出的移動(dòng)量信號(hào)； 所述控制部將從所述對(duì)中處理電路輸出的移動(dòng)量信號(hào)的振幅值作為采樣對(duì)象。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)校正控制電路，其特征在于，所述控制部在將η作為用于計(jì)算所述平均值的除數(shù)的情況下，將上一個(gè)單位期間的所 述平均值的二分之一與這一個(gè)單位期間的η/2個(gè)所述采樣值的和相加，將得到的值除以η， 據(jù)此來(lái)計(jì)算這一個(gè)單位期間的所述平均值，其中η是正的偶數(shù)。
7.一種攝像裝置，其特征在于，包括 透鏡；攝像元件；驅(qū)動(dòng)元件，驅(qū)動(dòng)所述透鏡或所述攝像元件； 位置檢測(cè)元件，檢測(cè)所述透鏡或所述攝像元件的位置； 振動(dòng)檢測(cè)元件，檢測(cè)振動(dòng)；以及 權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)校正控制電路；所述振動(dòng)校正控制電路基于從所述位置檢測(cè)元件輸出的位置信號(hào)及所述移動(dòng)量信號(hào)， 控制所述驅(qū)動(dòng)元件以校正所述透鏡或所述攝像元件的位置。
全文摘要
積分電路(36)對(duì)從振動(dòng)檢測(cè)元件(60)輸出的加速度信號(hào)進(jìn)行積分，生成表示攝像裝置的移動(dòng)量的移動(dòng)量信號(hào)?？刂撇?31)在搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)中，在指定的單位期間采樣多個(gè)加速度信號(hào)的振幅值，在這些采樣值的平均值比指定的基本閾值離零更近的情況下，判斷為搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束。以解決在手抖校正功能停止的搖攝狀態(tài)或傾斜狀態(tài)的結(jié)束被誤判的情況下，用戶有意施加的相機(jī)的運(yùn)動(dòng)的至少一部分被抵消的問(wèn)題。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101978686SQ20098010948
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2009年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者巖田直人 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社;三洋半導(dǎo)體株式會(huì)社