專利名稱：通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過通信線和多個控制器形成通信網(wǎng)絡(luò)的通信系統(tǒng)，特別是涉及液壓 挖掘機等作業(yè)機械所具備的通信系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在專利文獻1中已公開了由通信線和多個控制器形成通信網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)有的通信系 統(tǒng)。在該現(xiàn)有技術(shù)中所示了在船舶等上搭載的網(wǎng)絡(luò)通信線，該網(wǎng)絡(luò)通信線具備兩根通信 線、分別與這些通信線連接的第一控制器即節(jié)點A、與通信線中任意一根通信線直接連接的 第二控制器即節(jié)點E、B、C。另外，還具備與通信線連接、且檢測該通信線的切斷的專用控制 器、即節(jié)點D。在該現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)由專用控制器即節(jié)點D檢測到連接第二控制器即節(jié)點B和第 一控制器即節(jié)點A的通信線的局部產(chǎn)生切斷而無法進行節(jié)點B和節(jié)點A之間的通信時，根 據(jù)該節(jié)點D的檢測信號經(jīng)由未產(chǎn)生切斷的通信線使通信迂回，可進行節(jié)點B和節(jié)點A之間 的通信。專利文獻1 特許第3630418號公報

發(fā)明內(nèi)容
在上述的專利文獻1中所示的發(fā)明是關(guān)于船舶等的發(fā)明，但至今為止，在液壓挖 掘機等作業(yè)機械中也通過通信線和多個控制器形成通信網(wǎng)絡(luò)。在這樣的作業(yè)機械的領(lǐng)域 里，從以前開始在連接多個控制器的通信線的局部產(chǎn)生切斷等破損時，通過人工來更換該 通信線。但是，作業(yè)機械中，在結(jié)構(gòu)方面，通信線較長，所以該通信線的更換繁雜，容易消耗 大量的作業(yè)時間。因此，不得不停止通過作業(yè)機械實施的各種作業(yè)，該作業(yè)機械的作業(yè)效率 降低。本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀而提出的，其目的在于，提供一種在作業(yè)機械 中，在有通信線的切斷等破損時，不需要通過人工來更換通信線，而能夠進行所希望的通信 的通信系統(tǒng)。為實現(xiàn)該目的，本發(fā)明一種通信系統(tǒng)，由至少兩根通信線、與這些通信線中的各個 通信線連接的第一控制器、與所述通信線中的任意一根通信線連接的第二控制器形成通信 網(wǎng)絡(luò)，在所述通信線的任意的局部產(chǎn)生破損，從而在所述第一控制器和所述第二控制器之 間不能進行通信時，經(jīng)由連接所述第一控制器的所述通信線中的未產(chǎn)生破損的通信線使通 信迂回，可進行所述第一控制器和所述第二控制器之間的通信，其中，該通信系統(tǒng)被設(shè)在作 業(yè)機械，具有至少兩個所述第一控制器，在將這些第一控制器相互連接的任意一根通信線 的局部連接所述第二控制器，在位于所述第一控制器中的任意一個第一控制器和所述第二 控制器之間的通信線的局部產(chǎn)生破損，從而不能進行相應(yīng)的第一控制器和所述第二控制器 之間的通信時，經(jīng)由連接所述相應(yīng)的第一控制器和其它第一控制器的未產(chǎn)生破損的通信線 以及所述其它第一控制器使通信迂回，可進行所述相應(yīng)的第一控制器和所述第二控制器之間的通信。在這樣構(gòu)成的本發(fā)明中，例如與作業(yè)機械驅(qū)動中等中進行的至少兩根通信線中的 各個通信線連接的第一控制器、和與任意一根通信線連接的第二控制器之間的通信，經(jīng)由 連接這些第一控制器和第二控制器的通信線無故障地進行。例如，在不能進行這種正常的通信的狀況中，在位于至少兩個第一控制器中的任 意一個相應(yīng)的第一控制器、和第二控制器之間的通信線的局部，因經(jīng)年劣化的狀態(tài)而賦予 的較大的振動等而產(chǎn)生切斷等破損，不能進行相應(yīng)的第一控制器和第二控制器之間的通信 時，迂回連接該相應(yīng)的第一控制器和其它控制器的未產(chǎn)生破損的通信線以及其它控制器， 可進行相應(yīng)的第一控制器和第二控制器之間的通信。即，在作業(yè)機械中，在產(chǎn)生通信線的切 斷等破損時，不需要通過人工來進行通信線的更換，可以進行在短時間內(nèi)暫時不能通信的 相應(yīng)的第一控制器和第二控制器之間的所希望的通信。另外，本發(fā)明的通信系統(tǒng)在上述發(fā)明中，所述第一控制器的中的各個第一控制器 以及所述第二控制器由傳輸與所述作業(yè)機械的控制有關(guān)的控制信號的控制器構(gòu)成。另外，本發(fā)明的通信系統(tǒng)在上述發(fā)明中，所述第二控制器在接收到來自所述第一 控制器的與所述作業(yè)機械的控制有關(guān)的控制信號時，根據(jù)該控制信號控制所述作業(yè)機械所 具備的裝置。另外，本發(fā)明的通信系統(tǒng)在上述發(fā)明中，所述作業(yè)機械由具有行走體、旋轉(zhuǎn)體以及 前端工作裝置的液壓挖掘機構(gòu)成，所述至少兩根通信線包含與所述作業(yè)機械的驅(qū)動相關(guān)的 驅(qū)動系統(tǒng)通信線、和與所述作業(yè)機械所具備的監(jiān)視器相關(guān)的信息系統(tǒng)通信線，所述至少兩 個第一控制器包含車身控制器和監(jiān)視控制器，所述第二控制器由發(fā)動機控制器構(gòu)成。本發(fā)明的通信系統(tǒng)被設(shè)在作業(yè)機械中，并且具有至少兩個第一控制器，在與這些 第一控制器分別連接的多個通信線中的任意一根通信線的局部連接第二控制器，在位于第 一控制器中的任意一個第一控制器和第二控制器之間的通信線的局部產(chǎn)生破損，不能進行 相應(yīng)的第一控制器和第二控制器之間的通信時，經(jīng)由連接相應(yīng)的第一控制器和其它第一控 制器的未產(chǎn)生破損的通信線以及其它第一控制器使通信迂回，可進行相應(yīng)的第一控制器和 第二控制器之間的通信，因此，在作業(yè)機械中，在產(chǎn)生通信線的切斷等破損時，不需要通過 人工來進行通信線的更換，可進行所希望的通信，即使在產(chǎn)生了通信線的切斷等破損時，也 能夠使相應(yīng)的建設(shè)機械繼續(xù)作業(yè)，與以前相比能夠提高作業(yè)效率。


圖1是表示作為本發(fā)明的通信系統(tǒng)的一實施方式所具有的作業(yè)機械的一例來列 舉的液壓挖掘機的側(cè)視圖；圖2是表示本實施方式的通信系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖；圖3是表示分別在本實施方式所具有的車身控制器、監(jiān)視控制器以及發(fā)動機控制 器中的處理順序的流程圖。
具體實施例方式以下，根據(jù)附圖對用于實施本發(fā)明的通信系統(tǒng)的最佳方式進行說明。圖1是表示作為本發(fā)明的通信系統(tǒng)的一實施方式所具有的作業(yè)機械的一例來列舉的液壓挖掘機的側(cè)視圖。該圖1所示的液壓挖掘機具備行走體1、配置于該行走體1上的旋轉(zhuǎn)體2、可在上 下方向轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)體2上、且進行沙土等的挖掘作業(yè)等的前端工作裝置3。前端工作 裝置3具備在上下方向可轉(zhuǎn)動地安裝在旋轉(zhuǎn)體2上的動臂4、安裝在該動臂4的前端且在 上下方向可轉(zhuǎn)動的斗桿5、安裝在該斗桿5的前端、且在上下方向可轉(zhuǎn)動的鏟斗6。另外，在 旋轉(zhuǎn)體2的前側(cè)位置設(shè)有具備驅(qū)動前端工作裝置3等的操作裝置的駕駛室7，且在后側(cè)位置 設(shè)有確保重量平衡的配重8。圖2是表示本實施方式的通信系統(tǒng)的要部結(jié)構(gòu)的圖。本實施方式的通信系統(tǒng)如圖 2所示，具備至少兩根通信線、例如發(fā)送驅(qū)動系統(tǒng)的控制信號的驅(qū)動系統(tǒng)通信線10、和發(fā)送 信息系統(tǒng)的控制信號的信息系統(tǒng)通信線11。另外，具備分別與驅(qū)動系統(tǒng)通信線10和信息系 統(tǒng)通信線11連接的第一控制器、和與通信線10、11中的任意一根通信線連接的，例如與驅(qū) 動系統(tǒng)通信線10連接的第二控制器。由這些驅(qū)動系統(tǒng)通信線10、信息系統(tǒng)通信線11、第一 控制器及第二控制器形成通信網(wǎng)絡(luò)。本實施方式中，至少具有兩個上述的第一控制器，這兩個第一控制器例如由與該 液壓挖掘機的驅(qū)動控制相關(guān)的車身控制器12、和與配置在圖1所示的駕駛室7的監(jiān)視器的 顯示處理相關(guān)的監(jiān)視控制器13構(gòu)成。車身控制器12經(jīng)由配線15與驅(qū)動系統(tǒng)通信線10連 接，且經(jīng)由配線16與信息系統(tǒng)通信線11連接。監(jiān)視控制器13經(jīng)由配線17與驅(qū)動系統(tǒng)通 信線10連接，且經(jīng)由配線18與信息系統(tǒng)通信線11連接。這些車身控制器12及監(jiān)視控制 器13對于驅(qū)動系統(tǒng)通信線10以及信息系統(tǒng)通信線11中的任意一根通信線均可進行通信， 并且，例如配置在圖1所示的駕駛室7。上述的第二控制器，例如由控制該液壓挖掘機所具備的裝置之一即發(fā)動機的發(fā)動 機控制器14構(gòu)成，如圖2所示，經(jīng)由配線19與任意一根通信線10、11的局部連接，例如經(jīng) 由配線19與驅(qū)動系統(tǒng)通信線10的局部連接，其中該任意一根通信線10、11將構(gòu)成第一控 制器的車身控制器12和監(jiān)視控制器13互相連接，。該發(fā)動機控制器14例如配置在被設(shè)在 駕駛室7和配重8之間的機械室內(nèi)。另外，車身控制器12，作為被發(fā)送的控制信號來向發(fā)動機控制器14發(fā)送例如發(fā)動 機目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號。發(fā)動機控制器14作為被發(fā)送的控制信號來向車身控制器12發(fā)送例如發(fā) 動機實際轉(zhuǎn)速信號。圖3是表示分別在本實施方式所具備的車身控制器、監(jiān)視控制器以及發(fā)動機控制 器中的處理順序的流程圖。在這樣構(gòu)成的本實施方式的通信系統(tǒng)中，在通過驅(qū)動前端工作裝置3來進行的挖 掘作業(yè)中進行的車身控制器12與第二控制器即發(fā)動機控制器14之間的通信，經(jīng)由連接有 這些車身控制器12和發(fā)動機控制器14的驅(qū)動系統(tǒng)通信線10無故障地進行，其中該車身控 制器12是與驅(qū)動系統(tǒng)通信線10以及信息系統(tǒng)通信線11連接的第一控制器。S卩，如圖3所示，在車身控制器12進行的是否可從驅(qū)動系統(tǒng)通信線10接收發(fā)動機 控制器14的數(shù)據(jù)的判斷為YES (步驟Si)，從車身控制器12經(jīng)由配線15向驅(qū)動系統(tǒng)通信線 10發(fā)送數(shù)據(jù)(步驟S2)，發(fā)動機控制器14通過驅(qū)動系統(tǒng)通信線10經(jīng)由配線19接收車身控 制器12的數(shù)據(jù)(步驟S3)。例如，在這樣進行正常的通信時，在位于車身控制器12和發(fā)動機控制器14之間的驅(qū)動系統(tǒng)通信線10的局部，因在經(jīng)年劣化的狀態(tài)下給予的伴隨前端工作裝置3進行的作業(yè) 等的較大的振動等而產(chǎn)生切斷等破損部位A，在車身控制器12和發(fā)動機控制器14之間不能 進行通信時，迂回過連接車身控制器12、和構(gòu)成第一控制器的其它控制器即監(jiān)視控制器13 的不產(chǎn)生破損的通信線即信息系統(tǒng)通信線11以及其它控制器即監(jiān)視控制器13，可進行車 身控制器12和發(fā)動機控制器14之間的通信。S卩，如圖3所示，由于在驅(qū)動系統(tǒng)通信線10產(chǎn)生破損部位A，從而在車身控制器12 中判斷為通過驅(qū)動系統(tǒng)通信線10不能接收發(fā)動機控制器14的數(shù)據(jù)時(步驟Si)，從該車身 控制器12經(jīng)由配線16向信息系統(tǒng)通信線11發(fā)送數(shù)據(jù)(步驟S4)，監(jiān)視控制器13通過信息 系統(tǒng)通信線11經(jīng)由配線18接收車身控制器12的數(shù)據(jù)，將該數(shù)據(jù)經(jīng)由配線17發(fā)送給驅(qū)動 系統(tǒng)通信線10 (步驟S5)，發(fā)動機控制器14通過驅(qū)動系統(tǒng)通信線10經(jīng)由配線19接收車身 控制器12的數(shù)據(jù)(步驟S3)。如上，根據(jù)本實施方式的通信系統(tǒng)，在液壓挖掘機中，例如驅(qū)動系統(tǒng)通信線10的 切斷等破損時，不需要通過人工進行驅(qū)動系統(tǒng)通信線10的更換，可以恢復(fù)短時間內(nèi)暫時不 能進行通信的車身控制器12和發(fā)動機控制器14之間的所希望的通信。因此，即使有這樣 的驅(qū)動系統(tǒng)通信線10的切斷等破損時，也可以繼續(xù)進行該液壓挖掘機的作業(yè)，可以提高作 業(yè)效率。另外，上述說明中列舉了以位于車身控制器12和發(fā)動機控制器14之間的驅(qū)動系 統(tǒng)通信線10的局部的破損為例進行了說明，但即使在位于監(jiān)視控制器13和發(fā)動機控制器 14之間的驅(qū)動系統(tǒng)通信線10的局部發(fā)生了破損的情況下，與上述的情況同樣地，也能夠從 監(jiān)視控制器13迂回過信息系統(tǒng)通信線11、車身控制器12、驅(qū)動系統(tǒng)通信線10向發(fā)動機控 制器14發(fā)送數(shù)據(jù)。在位于車身控制器12和監(jiān)視控制器13之間的信息系統(tǒng)通信線11的局部發(fā)生了 破損的情況下，可經(jīng)由驅(qū)動系統(tǒng)通信線10進行這些車身控制器12和監(jiān)視控制器13之間的
通{曰。另外，在上述說明中，作為分別與驅(qū)動系統(tǒng)通信線10和信息系統(tǒng)通信線11連接的 第一控制器，設(shè)置了車身控制器12和監(jiān)視控制器13這兩個控制器，但也可以設(shè)置三個以上 的與驅(qū)動系統(tǒng)通信線10和信息系統(tǒng)通信線11分別連接的第一控制器。另外，作為第二控制器設(shè)有發(fā)動機控制器14，但作為該第二控制器，在例如發(fā)動機 控制器14的基礎(chǔ)上，還可以具備進行信息處理的信息控制器，將該信息控制器與信息系統(tǒng) 通信線11連接的結(jié)構(gòu)。符號說明1行走體2旋轉(zhuǎn)體3前端工作裝置4 動臂5 斗桿6 伊斗7駕駛室8 配重
10驅(qū)動系統(tǒng)通信線
11信息系統(tǒng)通信線
12車身控制器(第一
13監(jiān)視控制器(第一
14發(fā)動機控制器(第
15配線
16配線
17配線
18配線
19配線
A破損部位
權(quán)利要求
1.一種通信系統(tǒng)，由至少兩根通信線、與這些通信線中的各個通信線連接的第一控制 器、與所述通信線中的任意一根通信線連接的第二控制器形成通信網(wǎng)絡(luò)，在所述通信線的 某個局部產(chǎn)生破損，從而在所述第一控制器和所述第二控制器之間不能進行通信時，經(jīng)由 與所述第一控制器連接的所述通信線中的未產(chǎn)生破損的通信線使通信迂回，可進行所述第 一控制器和所述第二控制器之間的通信，該通信系統(tǒng)的特征在于，被設(shè)在作業(yè)機械中，具有至少兩個所述第一控制器，在將這些第一控制器互相連接的任意一根通信線的局 部連接所述第二控制器，在位于所述第一控制器中的任意一個第一控制器和所述第二控制器之間的通信線的 局部產(chǎn)生破損，從而不能進行相應(yīng)的第一控制器和所述第二控制器之間的通信時，經(jīng)由連 接所述相應(yīng)的第一控制器和其它第一控制器的未產(chǎn)生破損的通信線以及所述其它第一控 制器使通信迂回，可進行所述相應(yīng)的第一控制器和所述第二控制器之間的通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器中的各個第一控制器以及所述第二控制器由傳輸與所述作業(yè)機械的 控制有關(guān)的控制信號的控制器構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制器在接收到來自所述第一控制器的與所述作業(yè)機械的控制有關(guān)的控制 信號時，根據(jù)該控制信號控制所述作業(yè)機械所具有的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其特征在于，所述作業(yè)機械由具有行走體、旋轉(zhuǎn)體以及前端工作裝置的液壓挖掘機構(gòu)成，所述至少兩根通信線包含與所述作業(yè)機械的驅(qū)動相關(guān)的驅(qū)動系統(tǒng)通信線以及與所述 作業(yè)機械所具有的監(jiān)視器相關(guān)的信息系統(tǒng)通信線，所述至少兩個第一控制器包含車身控制器和監(jiān)視控制器，所述第二控制器由發(fā)動機控 制器構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)在作業(yè)機械中，產(chǎn)生通信線的切斷等破損時，不需要通過人工進行通信線的更換，可以進行所希望的通信。被設(shè)在液壓挖掘機中，作為分別與驅(qū)動系統(tǒng)通信線(10)以及信息系統(tǒng)通信線(11)連接的第一控制器，設(shè)置車身控制器(12)和監(jiān)視控制器(13)，作為與通信線(10、11)的任意一根通信線連接的第二控制器，設(shè)置發(fā)動機控制器(14)，在位于車身控制器(12)和發(fā)動機控制器(14)之間的驅(qū)動系統(tǒng)通信線(10)的局部產(chǎn)生破損部位(A)，車身控制器(12)和發(fā)動機控制器(14)之間不能進行通信時，經(jīng)由未產(chǎn)生破損的信息通信線(11)以及監(jiān)視控制器(13)使通信迂回，可進行車身控制器(12)和發(fā)動機控制器(14)之間的通信。
文檔編號H04Q9/00GK102113342SQ20098013087
公開日2011年6月29日 申請日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
發(fā)明者束田英信, 石川廣二, 金浜充彥 申請人:日立建機株式會社