專利名稱：聲音發(fā)射和采集裝置以及聲音發(fā)射和采集方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于采集多個(gè)方位的聲音的聲音發(fā)射和采集裝置以及聲音發(fā)射和采集方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上已經(jīng)提出了多種聲音發(fā)射和采集裝置，其采集一個(gè)發(fā)言者的語(yǔ)音，并基于輸入的聲音發(fā)射信號(hào)來(lái)發(fā)射所述語(yǔ)音(參見(jiàn)專利文獻(xiàn)1)。例如，專利文獻(xiàn)1中所描述的聲音發(fā)射和采集裝置包括由多個(gè)麥克風(fēng)組成的麥克風(fēng)陣列、針對(duì)由各個(gè)麥克風(fēng)采集到的聲音信號(hào)執(zhí)行延遲處理等、并產(chǎn)生多個(gè)具有方向軸彼此不同的聲音采集方向性的聲音采集束信號(hào)。所述聲音發(fā)射和采集裝置從所述多個(gè)聲音采集束信號(hào)中選擇具有最高信號(hào)電平的聲音采集束信號(hào)、從所選擇的聲音采集束信號(hào)中去除回聲、并將所述聲音采集束信號(hào)傳送至另一個(gè)通信方，從而所述聲音發(fā)射和采集裝置將主發(fā)言者的語(yǔ)音傳送至另一個(gè)通信方。引用列表專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 JP-A-2002-238091

發(fā)明內(nèi)容
要解決的問(wèn)題然而，上述聲音采集束信號(hào)包括該發(fā)言者的語(yǔ)音以及基于從自身裝置發(fā)出的聲音的回聲。因此，當(dāng)回聲大于主發(fā)言者的語(yǔ)音時(shí)，該聲音發(fā)射和采集裝置無(wú)法精確地選擇該發(fā)言者的語(yǔ)音。在這種情況下，當(dāng)所述聲音發(fā)射和采集裝置選擇要傳送的聲音采集束信號(hào)時(shí)，基于各個(gè)去除了回聲的聲音采集束信號(hào)的信號(hào)電平，所述聲音發(fā)射和采集裝置就能夠精確地選擇主發(fā)言者的語(yǔ)音。然而，去除全部(例如6個(gè)方向上的)聲音采集束信號(hào)的回聲的處理會(huì)造成高處理負(fù)荷，并且實(shí)際上不可能去除全方向的回聲。因此，本發(fā)明的目的是提供能夠精確地選擇主發(fā)言者的語(yǔ)音而不造成任何處理負(fù)荷的聲音發(fā)射和采集裝置以及聲音發(fā)射和采集方法。解決該問(wèn)題的手段本發(fā)明的聲音發(fā)射和采集裝置產(chǎn)生針對(duì)不同方位的聲音采集信號(hào)，并且對(duì)聲源 (例如主發(fā)言者)的方位進(jìn)行估計(jì)。另外，該聲音發(fā)射和采集裝置包括第一回聲消除部分和多個(gè)第二回聲消除部分。第一回聲消除部分去除所估計(jì)方位的聲音采集信號(hào)的回聲。第二回聲消除部分具有比第一回聲消除部分簡(jiǎn)單的構(gòu)造，并從各方位的聲音采集信號(hào)中去除回聲。聲音發(fā)射和采集裝置基于各聲音采集信號(hào)的信號(hào)電平來(lái)估計(jì)聲源的方位，其中各個(gè)聲音采集信號(hào)在多個(gè)第二回聲消除部分中進(jìn)行了處理。同時(shí)，具有更簡(jiǎn)單構(gòu)造的回聲消除部分將去除進(jìn)行了降采樣的聲音采集信號(hào)的回聲，或?qū)⒗镁哂休^小抽頭數(shù)的自適應(yīng)濾波器來(lái)去除回聲。因此，由于聲音發(fā)射和采集裝置通過(guò)使用只是去除了回聲之后的聲音采集信號(hào)來(lái)估計(jì)聲源的方位，因此能夠精確地估計(jì)聲源的方位而不會(huì)增加處理負(fù)荷。此外，本發(fā)明的聲音發(fā)射和采集裝置的第一回聲消除部分和多個(gè)第二回聲消除部分中的每一個(gè)回聲消除部分均具有自適應(yīng)濾波器、和用于估計(jì)該自適應(yīng)濾波器的濾波器系數(shù)的濾波器系數(shù)估計(jì)部分。第一回聲消除部分的濾波器系數(shù)估計(jì)部分執(zhí)行更新濾波器系數(shù)的處理，并同時(shí)使用第二回聲消除部分的濾波器系數(shù)來(lái)作為初始值，其中所述第二回聲消除部分已經(jīng)去除了所估計(jì)的聲源方位的聲音采集信號(hào)的回聲。因此，由于聲音發(fā)射和采集裝置能夠通過(guò)使用在估計(jì)聲源方位時(shí)使用的濾波器系數(shù)作為初始值來(lái)去除聲源方位的聲音采集信號(hào)中的回聲，從而能夠縮短估計(jì)濾波器系數(shù)所需的時(shí)間。因此，該聲音發(fā)射和采集裝置從初始狀態(tài)就能夠去除回聲。此外，本發(fā)明的聲音發(fā)射和采集裝置的第一回聲消除部分存儲(chǔ)自適應(yīng)濾波器針對(duì)各個(gè)方位的濾波器系數(shù)。僅當(dāng)濾波器系數(shù)未被存儲(chǔ)時(shí)，第一回聲消除部分的濾波器系數(shù)估計(jì)部分才執(zhí)行將濾波器系數(shù)初始化為第二回聲消除部分的濾波器系數(shù)的初始化處理，如上文所述。因此，僅當(dāng)濾波器系數(shù)未存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分中時(shí)，聲音發(fā)射和采集裝置的第一回聲消除部分才初始化在估計(jì)聲源方位時(shí)使用的濾波器系數(shù)，而針對(duì)其它情況初始化先前已經(jīng)使用過(guò)的濾波器系數(shù)。因此，即便環(huán)境(例如發(fā)言者)發(fā)生了變化，也能夠立即去除回聲。此外，本發(fā)明提供了一種聲音發(fā)射和采集方法，該方法包括發(fā)射聲音的處理；采集多個(gè)方位的聲音并且產(chǎn)生針對(duì)這些方位的聲音采集信號(hào)的處理；分別從各個(gè)方位的聲音采集信號(hào)中去除回聲的第二回聲去除處理；基于已經(jīng)通過(guò)第二回聲去除處理執(zhí)行了回聲去除處理的各方位的聲音采集信號(hào)的信號(hào)電平來(lái)估計(jì)聲源的方位的處理；以及從來(lái)自在方位估計(jì)處理中估計(jì)出的聲源方位的聲音采集信號(hào)中去除回聲的第一回聲去除處理。優(yōu)選地，該方法進(jìn)一步包括針對(duì)在聲音采集處理中產(chǎn)生的各方位的聲音采集信號(hào)執(zhí)行降采樣的處理。在第二回聲去除處理中，從經(jīng)過(guò)降采樣的各方位的聲音采集信號(hào)中去除回聲。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的聲音發(fā)射和采集裝置能夠精確地估計(jì)聲源(例如主發(fā)言者)的方位而不會(huì)增加處理負(fù)荷。


圖1是示出了聲音發(fā)射和采集裝置的功能和構(gòu)造的框圖。圖2例示了各個(gè)聲音采集束信號(hào)的聲音采集方位。圖3是示出了回聲消除部分的功能和構(gòu)造的框圖。圖4是示出了自適應(yīng)濾波器的各個(gè)聲音采集方位的濾波器系數(shù)示例的視圖；圖5是示出了根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的聲音發(fā)射和采集裝置的功能和構(gòu)造的框圖。
具體實(shí)施例方式下面將參照?qǐng)D1至圖4對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的聲音發(fā)射和采集裝置1進(jìn)行說(shuō)明。聲音發(fā)射和采集裝置1通過(guò)網(wǎng)絡(luò)等連接至另一個(gè)聲音發(fā)射和采集裝置。聲音發(fā)射和采集裝置1從所述另一個(gè)聲音發(fā)射和采集裝置接收聲音信號(hào)來(lái)作為聲音發(fā)射信號(hào)，并從揚(yáng)聲器SP發(fā)射該信號(hào)。另外，聲音發(fā)射和采集裝置1采集麥克風(fēng)MICl至MIC3處的聲音，并且產(chǎn)生多個(gè)方位的聲音采集束信號(hào)。聲音發(fā)射和采集裝置1將來(lái)自主發(fā)言者方位的聲音采集束信號(hào)傳送至另一個(gè)聲音發(fā)射和采集裝置。首先，將參照?qǐng)D1和圖2對(duì)聲音發(fā)射和采集裝置1的功能和構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出了聲音發(fā)射和采集裝置的功能及構(gòu)造的框圖。圖2例示了各個(gè)聲音采集束信號(hào)的聲音采集方位。聲音發(fā)射和采集裝置1包括揚(yáng)聲器SP、麥克風(fēng)MICl至MIC3、通信控制部分11、 聲音采集控制部分12、降采樣部分(下文中稱為DS部分)13、降采樣部分(下文中稱為DS 部分)14A至14C、回聲消除部分(第二回聲消除部分)15A至15C、方位估計(jì)部分16、控制部分17、聲音采集信號(hào)選擇部分18、以及回聲消除部分(第一回聲消除部分)19。通信控制部分11通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接至另一個(gè)聲音發(fā)射和采集裝置并且控制與所述另一個(gè)聲音發(fā)射和采集裝置的通信。具體來(lái)說(shuō)，通信控制部分11從另一個(gè)聲音發(fā)射和采集裝置接收聲音發(fā)射信號(hào)FE，并通過(guò)回聲消除部分19將聲音發(fā)射信號(hào)FE輸出至DS部分13和揚(yáng)聲器SP(后文中將對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明)。揚(yáng)聲器SP基于聲音發(fā)射信號(hào)FE發(fā)射聲音。此外， 通信控制部分11將從回聲消除部分19 (后文中將對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明)輸入的聲音采集束信號(hào) ΝΕΓ傳送至另一個(gè)聲音發(fā)射和采集裝置。麥克風(fēng)MICl至MIC3采集周圍的聲音，分別產(chǎn)生聲音采集信號(hào)，并將聲音采集信號(hào)輸出至聲音采集控制部分12。同時(shí)，麥克風(fēng)的數(shù)量不限于3個(gè)。聲音采集控制部分12針對(duì)來(lái)自各個(gè)麥克風(fēng)MICl至MIC3的聲音采集信號(hào)執(zhí)行延遲處理等，并由此產(chǎn)生具有不同的、分別作為聲音采集方向性的中心方向的方位的多個(gè)聲音采集束信號(hào)NEl至NE3，如圖2所示。聲音采集束信號(hào)NEl至NE3的各個(gè)聲音采集方位由 Dl至D3指示。聲音采集控制部分12將聲音采集束信號(hào)NEl至NE3分別輸出至DS部分14A至 14C，并輸出至聲音采集信號(hào)選擇部分18。由聲音采集控制部分12產(chǎn)生的聲音采集束信號(hào)的數(shù)量不限于3個(gè)。此外，聲音采集控制部分12不是本實(shí)施例的必需組件。在這種情況下， 各個(gè)麥克風(fēng)MICl至MIC3采集不同方位的聲音，產(chǎn)生各聲音采集信號(hào)，并將各聲音采集信號(hào)輸出至DS部分14A至14C以及聲音采集信號(hào)選擇部分18。DS部分14A至14C包括低通濾波器，其分別對(duì)輸入的聲音采集束信號(hào)NEl至NE3進(jìn)行降采樣，并將降采樣聲音采集束信號(hào)DNEl至DNE3分別輸出至回聲消除部分15A至15C。 例如，DS部分14A至14C將以20kHz的采樣頻率采樣獲得的聲音采集束信號(hào)NEl至NE3降采樣為具有IOkHz采樣頻率的信號(hào)。DS部分13包括低通濾波器，其對(duì)輸入的聲音發(fā)射信號(hào)FE進(jìn)行降采樣，并將降采樣聲音發(fā)射信號(hào)DFE輸出至回聲消除部分15A至15C。例如，DS部分13將以20kHz的采樣頻率采樣獲得的聲音發(fā)射信號(hào)FE降采樣為具有IOkHz采樣頻率的信號(hào)?；芈曄糠?5A至15C基于降采樣聲音發(fā)射信號(hào)DFE產(chǎn)生偽回聲信號(hào)，所述偽回聲信號(hào)是從揚(yáng)聲器SP到達(dá)各個(gè)麥克風(fēng)MICl至MIC3的回聲分量的偽信號(hào)?；芈曄糠?5A至15C分別從降采樣聲音采集束信號(hào)DNEl至DNE3中減去所述偽回聲信號(hào)，以去除回聲。然后，回聲消除部分15A至15C輸出已經(jīng)去除了回聲的聲音采集束信號(hào)DNE1，至DNE3，。
回聲消除部分15A至15C要去除的是降采樣聲音采集束信號(hào)DNEl至DNE3的回聲， 因此回聲消除部分15A至15C具有比回聲消除部分19更簡(jiǎn)單的構(gòu)造(回聲消除部分15A 至15C具有比回聲消除部分19處理能力低的構(gòu)造)，從而能夠去除回聲而不會(huì)增加處理負(fù)荷。此外，回聲消除部分15A至15C的抽頭數(shù)可以小于回聲消除部分19的抽頭數(shù)。同時(shí)， 下文中將對(duì)回聲消除部分15A至15C的具體功能和構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。方位估計(jì)部分16從進(jìn)行了回聲消除的聲音采集束信號(hào)DNE1’至DNE3’中選擇具有最高信號(hào)電平的聲音采集束信號(hào)。下面將對(duì)其中方位估計(jì)部分16基于聲音采集方位Dl 選擇聲音采集束信號(hào)DNE1’來(lái)作為具有最高信號(hào)電平的聲音采集束信號(hào)的情況進(jìn)行說(shuō)明。 方位估計(jì)部分16獲取所選擇的聲音采集束信號(hào)DNE1’的聲音采集方位D1，并將聲音采集方位Dl輸出至控制部分17。控制部分17基于從方位估計(jì)部分16輸入的聲音采集方位Dl來(lái)控制聲音采集信號(hào)選擇部分18和回聲消除部分19。聲音采集信號(hào)選擇部分18基于從控制部分17輸入的聲音采集方位D1，在從聲音采集控制部分12輸入的聲音采集束信號(hào)NEl至NE3中選擇聲音采集束信號(hào)NE1，并將聲音采集束信號(hào)NEl輸出至回聲消除部分19?；芈曄糠?9基于聲音發(fā)射信號(hào)FE產(chǎn)生偽回聲信號(hào)(其是從揚(yáng)聲器SP到達(dá)各個(gè)麥克風(fēng)MICl至MIC3的回聲分量的偽信號(hào))，并從由聲音采集信號(hào)選擇部分18輸入的聲音采集束信號(hào)NEl中減去該偽回聲信號(hào)，以去除回聲。然后，回聲消除部分19將已經(jīng)去除了回聲的聲音采集束信號(hào)ΝΕΓ輸出至通信控制部分11。同時(shí)，下文中將對(duì)回聲消除部分 19的具體功能和構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。如上文所述，由于回聲消除部分15A至15C去除了降采樣聲音采集束信號(hào)DNEl至 DNE3的回聲，因此能夠降低處理負(fù)荷。另外，由于聲音發(fā)射和采集裝置1通過(guò)使用已經(jīng)去除了回聲的聲音采集束信號(hào)DNE1’至DNE3’來(lái)獲取主發(fā)言者的方位，并選擇來(lái)自該主發(fā)言者方位的聲音采集束信號(hào)，因此能夠精確地選擇主發(fā)言者的語(yǔ)音。因此，聲音發(fā)射和采集裝置 1能夠精確地選擇主發(fā)言者的語(yǔ)音而不會(huì)增加處理負(fù)荷。下面，將參照?qǐng)D3和圖4對(duì)回聲消除部分15A至15C以及回聲消除部分19的功能和構(gòu)造進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖3是示出了回聲消除部分的功能和構(gòu)造的框圖。圖4是示出了自適應(yīng)濾波器的各個(gè)聲音采集方位的濾波器系數(shù)示例的視圖?；芈曄糠?5A至15C以及回聲消除部分19具有相同的功能和構(gòu)造。下面將以回聲消除部分19進(jìn)行舉例說(shuō)明。如圖3所示，回聲消除部分19具有存儲(chǔ)部分21、濾波器系數(shù)估計(jì)部分22、自適應(yīng)濾波器23、以及加法器部分M。存儲(chǔ)部分21暫存如圖4中所示的系數(shù)查找表211。系數(shù)查找表211具有針對(duì)每個(gè)聲音采集方位的濾波器系數(shù)，并由濾波器系數(shù)估計(jì)部分22進(jìn)行參照。同時(shí)，存儲(chǔ)在系數(shù)查找表211中的濾波器系數(shù)隨著聲音發(fā)射和采集裝置1的電源打開或關(guān)閉而被重置。濾波器系數(shù)估計(jì)部分22估計(jì)聲傳輸系統(tǒng)(從揚(yáng)聲器SP到各個(gè)麥克風(fēng)MICl至MIC3 的聲傳播路徑)的傳遞函數(shù)并且根據(jù)所估計(jì)的傳遞函數(shù)來(lái)設(shè)置FIR濾波器的濾波器系數(shù)。 此時(shí)，濾波器系數(shù)估計(jì)部分22從系數(shù)查找表211中獲取與從控制部分17輸入的聲音采集方位Dl相對(duì)應(yīng)的濾波器系數(shù)，并且使用所獲取的濾波器系數(shù)作為初始值來(lái)計(jì)算濾波器系數(shù)。此外，濾波器系數(shù)估計(jì)部分22使用自適應(yīng)算法，基于從加法器部分M輸出的聲音采集束信號(hào)ΝΕΓ和聲音發(fā)射信號(hào)FE來(lái)更新濾波器系數(shù)。然后濾波器系數(shù)估計(jì)部分22將計(jì)算得到的濾波器系數(shù)輸出至自適應(yīng)濾波器23。自適應(yīng)濾波器23包括諸如HR濾波器等的數(shù)字濾波器，并利用從濾波器系數(shù)估計(jì)部分22輸入的濾波器系數(shù)產(chǎn)生偽回聲信號(hào)。自適應(yīng)濾波器23將所產(chǎn)生的偽回聲信號(hào)輸出至加法器部分M。加法器部分M輸出聲音采集束信號(hào)ΝΕΓ，其中通過(guò)從聲音采集束信號(hào)NEl中減去由自適應(yīng)濾波器23輸入的偽回聲信號(hào)來(lái)得到聲音采集束信號(hào)ΝΕΓ。同時(shí)，存儲(chǔ)部分21不是本實(shí)施例的必需組件。不過(guò)，由于在聲音采集方位改變時(shí)回聲消除部分19應(yīng)當(dāng)改變?yōu)V波器系數(shù)的初始值，因此優(yōu)選地提供存儲(chǔ)部分21。另外，回聲消除部分15A至15C的濾波器系數(shù)估計(jì)部分22使用自適應(yīng)算法、分別基于從加法器部分M輸出的聲音采集束信號(hào)DNE1，至DNE3，和降采樣聲音發(fā)射信號(hào)DFE 來(lái)更新濾波器系數(shù)。如上文所述，回聲消除部分19將針對(duì)每個(gè)聲音采集方位的濾波器系數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分21中。于是，即使當(dāng)聲音采集方位改變時(shí)環(huán)境(發(fā)言者)改變了，回聲消除部分也能夠通過(guò)從存儲(chǔ)部分21中獲取已經(jīng)做出了適應(yīng)性改變的濾波器系數(shù)來(lái)估計(jì)濾波器系數(shù)。因此，回聲消除部分19能夠縮短濾波器系數(shù)的估計(jì)時(shí)間，因此即使在環(huán)境(發(fā)言者)改變時(shí)也能夠立刻去除回聲。同時(shí)，回聲消除部分19可以使用從回聲消除部分15A至15C獲取的濾波器系數(shù)來(lái)執(zhí)行回聲消除。在這種情況下，回聲消除部分15A至15C的濾波器系數(shù)被上采樣并被使用。 圖5是示出了根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的聲音發(fā)射和采集裝置的功能和構(gòu)造的框圖。如圖5所示， 當(dāng)聲音發(fā)射和采集裝置1的電源打開或者當(dāng)聲音采集方位改變時(shí)，控制部分17參照回聲消除部分19的存儲(chǔ)部分21的系數(shù)查找表211。僅當(dāng)從方位估計(jì)部分16輸入的聲音采集方位的濾波器系數(shù)未存儲(chǔ)在系數(shù)查找表211中時(shí)，控制部分17才從已經(jīng)去除了來(lái)自聲音采集方位的聲音采集束信號(hào)的回聲的回聲消除部分15A至15C獲取濾波器系數(shù)，并且將其輸出至回聲消除部分19的濾波器系數(shù)估計(jì)部分22。然后，濾波器系數(shù)估計(jì)部分22使用從控制部分17輸入的濾波器系數(shù)作為初始值來(lái)計(jì)算濾波器系數(shù)。從而，由于回聲消除部分19使用在去除降采樣聲音采集束信號(hào)DNEl至DNE3的回聲時(shí)使用濾波器系數(shù)作為初始值來(lái)計(jì)算濾波器系數(shù)，因此能夠縮短濾波器系數(shù)的估計(jì)時(shí)間。因此，回聲消除部分19從初始狀態(tài)就能夠去除回聲。盡管參照具體的示例性實(shí)施例具體描述了本發(fā)明，但對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，能夠在不偏離本發(fā)明的精神、范圍、和目的的前提下對(duì)示例性實(shí)施例做出各種改變和修改。本申請(qǐng)要求2008年11月5日提交的日本專利申請(qǐng)第2008-284030號(hào)的優(yōu)先權(quán)， 其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明能夠提供一種聲音發(fā)射和采集裝置，其能夠精確地估計(jì)聲源(如主發(fā)言者)的方位而不會(huì)造成處理負(fù)荷。對(duì)參考標(biāo)號(hào)的說(shuō)明1聲音發(fā)射和采集裝置
11通信控制部分
12聲音采集控制部分
13，14 DS 部分
15，19回聲消除部分
16方位估計(jì)部分
17控制部分
18聲音采集信號(hào)選擇部分
21存儲(chǔ)部分
211系數(shù)查找表
22濾波器系數(shù)估計(jì)部分
23自適應(yīng)濾波器
24加法器部分
MICl至MIC3 麥克風(fēng)
SP 揚(yáng)聲器
權(quán)利要求
1.一種聲音發(fā)射和采集裝置，包括聲音采集部分，其采集多個(gè)方位的聲音并且分別產(chǎn)生針對(duì)各個(gè)方位的聲音采集信號(hào)； 聲音發(fā)射部分，其發(fā)射聲音；方位估計(jì)部分，其基于分別針對(duì)各個(gè)方位的聲音采集信號(hào)的信號(hào)電平來(lái)估計(jì)聲源的方位；第一回聲消除部分，其去除來(lái)自由方位估計(jì)部分所估計(jì)的聲源的方位的聲音采集信號(hào)中的回聲；和多個(gè)第二回聲消除部分，其分別去除針對(duì)各個(gè)方位的聲音采集信號(hào)中的回聲， 其中所述多個(gè)第二回聲消除部分具有比所述第一回聲消除部分簡(jiǎn)單的構(gòu)造；并且其中所述方位估計(jì)部分基于已通過(guò)第二回聲消除部分進(jìn)行了回聲去除處理的聲音采集信號(hào)的信號(hào)電平來(lái)估計(jì)聲源的方位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的聲音發(fā)射和采集裝置，其中所述第一回聲消除部分和所述多個(gè)第二回聲消除部分中的每一個(gè)均具有自適應(yīng)濾波器、和用于估計(jì)所述自適應(yīng)濾波器的濾波器系數(shù)的濾波器系數(shù)估計(jì)部分；并且其中所述第一回聲消除部分的濾波器系數(shù)估計(jì)部分執(zhí)行初始化至初始值的初始化處理，其中所述初始值是所述第二回聲消除部分的自適應(yīng)濾波器的濾波器系數(shù)，其中所述第二回聲消除部分已經(jīng)去除了由方位估計(jì)部分所估計(jì)的方位的聲音采集信號(hào)的回聲。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的聲音發(fā)射和采集裝置，其中所述第一回聲消除部分包括存儲(chǔ)部分，所述存儲(chǔ)部分在其中分別存儲(chǔ)所述自適應(yīng)濾波器針對(duì)各個(gè)方位的濾波器系數(shù)；并且其中所述第一回聲消除部分的濾波器系數(shù)估計(jì)部分僅在所述存儲(chǔ)部中未存儲(chǔ)濾波器系數(shù)時(shí)才執(zhí)行所述初始化處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的聲音發(fā)射和采集裝置，還包括 降采樣部分，其設(shè)置在所述多個(gè)第二回聲消除部分的前級(jí)，其中所述降采樣部分分別對(duì)從聲音采集部分輸出的針對(duì)各個(gè)方位的聲音采集信號(hào)進(jìn)行降采樣，并且將針對(duì)所述各個(gè)方位的降采樣聲音采集信號(hào)輸出至所述多個(gè)第二回聲消除部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)的聲音發(fā)射和采集裝置，其中所述第一回聲消除部分和所述多個(gè)第二回聲消除部分分別具有自適應(yīng)濾波器；并且其中所述多個(gè)第二回聲消除部分的自適應(yīng)濾波器中的每一個(gè)自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)都小于所述第一回聲消除部分的抽頭數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)的聲音發(fā)射和采集裝置，其中所述多個(gè)第二回聲消除部分中的每一個(gè)都具有處理能力低于第一回聲消除部分的構(gòu)造。
7.一種聲音發(fā)射和采集方法，包括 發(fā)射聲音的處理；采集多個(gè)方位的聲音并且產(chǎn)生針對(duì)各個(gè)方位的聲音采集信號(hào)的處理； 分別從針對(duì)各個(gè)方位的聲音采集信號(hào)中去除回聲的第二回聲去除處理； 基于已經(jīng)利用第二回聲去除處理執(zhí)行了回聲去除處理的各個(gè)方位的聲音采集信號(hào)的信號(hào)電平來(lái)估計(jì)聲源的方位的處理；以及從在方位估計(jì)處理中估計(jì)出的聲源方位的聲音采集信號(hào)中去除回聲的第一回聲去除處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的聲音發(fā)射和采集方法，還包括對(duì)在聲音采集處理中產(chǎn)生的針對(duì)各個(gè)方位的聲音采集信號(hào)進(jìn)行降采樣的處理， 其中在第二回聲去除處理中，從針對(duì)各個(gè)方位的降采樣聲音采集信號(hào)中去除回聲。
全文摘要
本發(fā)明提供了聲音發(fā)射和采集裝置以及聲音發(fā)射和采集方法，其能夠精確估計(jì)聲源(如主發(fā)言者)的方位而不會(huì)增加處理負(fù)荷。聲音發(fā)射和采集裝置(1)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)等連接至另一個(gè)聲音發(fā)射和采集裝置。聲音發(fā)射和采集裝置(1)從所述另一個(gè)聲音發(fā)射和采集裝置接收聲音信號(hào)來(lái)作為聲音發(fā)射信號(hào)(FE)，并從揚(yáng)聲器(SP)發(fā)射該信號(hào)。聲音發(fā)射和采集裝置(1)采集麥克風(fēng)(MIC1至MIC3)處的聲音，并且產(chǎn)生不同方位的聲音采集束信號(hào)(NE1至NE3)。聲音發(fā)射和采集裝置對(duì)各個(gè)聲音采集束信號(hào)(NE1至NE3)進(jìn)行降采樣，并且濾除降采樣聲音采集束信號(hào)(DNE1至DNE3)中的回聲。所述聲音發(fā)射和采集裝置從濾除了回聲的聲音采集束信號(hào)(DNE1’至DNE3’)中選擇具有最高信號(hào)電平的聲音采集束信號(hào)(DNE1’)。聲音發(fā)射和采集裝置濾除來(lái)自聲音采集束信號(hào)(DNE1’)的聲音采集方位(D1)的聲音采集束信號(hào)(NE1)的回聲，并將其傳送至另一個(gè)聲音發(fā)射和采集裝置。
文檔編號(hào)H04M1/00GK102204276SQ20098014427
公開日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月5日
發(fā)明者栗山直人, 田中良 申請(qǐng)人:雅馬哈株式會(huì)社