專利名稱：用于駕駛遙控飛機的設(shè)備的制作方法
用于駕駛遙控飛機的設(shè)備本發(fā)明涉及用于駕駛遙控飛機(drone)的設(shè)備，尤其涉及旋翼遙控飛機。本發(fā)明的獨特優(yōu)勢應(yīng)用在于可被小孩使用的無線電控制的玩具領(lǐng)域，例如，尤其在如房子或公寓中的房間的室內(nèi)環(huán)境中。遙控飛機是通過控制設(shè)備來遙控駕駛的飛行機器。某些遙控飛機被稱作旋翼遙控飛機，其覆蓋已知直升機的所有類型的成比例的模型。WO 2008/056051 A2(鸚鵡股份有限公司(Parrot))描述使用遙控玩具，尤其是遙控飛機，的游戲系統(tǒng)。通過原地駕駛遙控飛機來執(zhí)行游戲，例如在線路圖像被疊加在由遙控飛機的相機拍攝的實像上的虛擬線路周圍處。虛擬經(jīng)過點通過遙控飛機必須經(jīng)過的點來定義，且例如它們以在空中飄浮的虛擬環(huán)形式來顯示?？衫斫?，在這種游戲中，必須能夠非常精確地駕駛遙控飛機。遙控飛機應(yīng)用于追擊游戲，其中由一名玩家駕駛的遙控飛機尋找以擊落靜止或移動的目標(biāo)，例如由另一玩家駕駛的遙控飛機。迄今為止，駕駛遙控飛機的無線電控制單元具有兩個可移動控制桿，其中對于第一控制桿而言，第一軸控制遙控飛機的俯仰(在一個方向上向前移動，或者在相反方向上向后移動)，而第二軸控制遙控飛機的繞軸旋轉(zhuǎn)(傾斜控制桿以在一個方向上繞軸旋轉(zhuǎn)至左以及在相反方向上繞軸旋轉(zhuǎn)至右)；以及對于第二控制桿而言，第一軸控制遙控飛機的驅(qū)動功率(在一個方向上增大功率，而在相反方向上減小功率)，而第二軸控制側(cè)滾(在一個方向上橫斜地移動至一側(cè)，而在另一方向上橫斜地移動至相反側(cè))。具體地，學(xué)會使用控制需要長時間且要求很多練習(xí)，同時存在學(xué)習(xí)階段破壞遙控飛機的風(fēng)險。作為那些控制桿的替代，或者與控制桿組合，還公知利用按鈕以用于駕駛遙控飛機。US 2005/0048918描述通過利用便攜式電話型控制設(shè)備來控制具體為小型可駕駛氣球的這種遙控飛機的控制設(shè)備。檢測電話機上的鍵的按壓并將其轉(zhuǎn)換成用于駕駛飛船的命令加速或減速其驅(qū)動，使其方向舵繞軸旋轉(zhuǎn)等。同時，飛船機載相機拾取圖像，該圖像被傳輸?shù)诫娫挋C并顯示在其屏幕上。本發(fā)明源自對于上述控制設(shè)備中沒有一個能夠簡單地尤其直觀地控制遙控飛機的飛行的觀察。因此，本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供允許如小孩的對駕駛?cè)狈?jīng)驗之人駕駛遙控飛機而不需要控制太多控制桿和/或按鈕的設(shè)備。為了這樣，本發(fā)明首先規(guī)定使用特定類型的遙控飛機，即設(shè)置有用于在沒有任何用戶命令下使遙控飛機穩(wěn)定在盤旋飛行中的自備穩(wěn)定器系統(tǒng)的遙控飛機。這種類型的遙控飛機例如在WO 2009/109711 A2(鸚鵡股份有限公司)中描述。該類型的遙控飛機尤其適合于難以通過利用常規(guī)控制桿控制以或多或少同步和相關(guān)聯(lián)方式來操作油門、側(cè)滾、俯仰、以及側(cè)滑來穩(wěn)定旋翼遙控飛機的缺乏經(jīng)驗之人。當(dāng)使無線電控制的成比例模型飛行時，這些難題通常更嚴重，因為用戶不具有強制返回且因此必須設(shè)法應(yīng)付看著機器并估計其在三維空間中的位置，這要求非常良好的飛行物理學(xué)的知識以便能夠解釋該位置并理解為了達到平等點需要采取哪些行動。上述文獻描述設(shè)置有用于使遙控飛機穩(wěn)定在盤旋飛行中的自動裝置的遙控飛機， 且尤其一旦已達到平衡點自動裝置用于通過“微調(diào)(trimming) ”來提供維護這種靜止點所需的校正，即通過對平移中的歸因于諸如空氣移動及傳感器偏移的外部影響的變化進行許多小校正來微調(diào)。當(dāng)以自備方式在盤旋飛行中自動地穩(wěn)定時，諸如遙控飛機從而允許缺乏經(jīng)驗之人尤其小孩駕駛，然而能夠在不需要對傳統(tǒng)飛行控制直接作出動作的情況下駕駛旋翼遙控飛機，但替代地受益于基于水平和垂直移動的直觀駕駛。遙控飛機的動態(tài)移動從而通過如上升、下降、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)、向前移動或向后移動等簡單命令被轉(zhuǎn)換成連續(xù)平衡點之間的移動， 各命令與遙控外殼的特定按鈕相關(guān)聯(lián)。當(dāng)用戶釋放所有按鈕時，則遙控飛機在其已到達的新位置中自動回到盤旋飛行。本發(fā)明的出發(fā)點為將該類型遙控飛機的駕駛適配成利用包括傾斜傳感器的遙控器。已知許多設(shè)備，尤其便攜式電話機，包括傾斜傳感器。WO 2005/027550 Al (諾基亞公司)描述這種便攜式電話機，其設(shè)置有使電話機相對于水平面的傾斜能夠關(guān)于兩個正交軸被檢測出的裝置。WO 01/43473 Al (Telbird有限公司)描述如何使用電話機以用于遙控各種動作， 例如在屏幕上顯示的文字上移動光標(biāo)。本發(fā)明基于以下觀察，包含從一個平衡點轉(zhuǎn)到另一平衡點的移動模式，盡管其針對缺乏經(jīng)驗的用戶很大地簡化駕駛，但是其不一定是最有效的移動模式。當(dāng)要求快速移動時尤其如此，例如使在追擊游戲中避免移動，在設(shè)法瞄準移動目標(biāo)時使遙控飛機姿勢快速改變等。出于這些原因，遙控飛機可根據(jù)背景來駕駛的方式具有較大靈活性是非常期望的，其有可能具有在要求用戶對遙控飛機采取更直接的控制的某些情形下更具有反應(yīng)性的駕駛模式。出于該目的，本發(fā)明提供用于駕駛上述類型遙控飛機的設(shè)備，該設(shè)備包括用于檢測該設(shè)備外殼的傾斜的傾斜檢測器；顯示多個觸摸區(qū)的觸摸板；用于檢測由以下兩者發(fā)射的信號的裝置由外殼的傾斜檢測器發(fā)射；和由觸摸區(qū)發(fā)射；以及用于將上述被檢測信號轉(zhuǎn)換成駕駛命令以便向遙控飛機傳輸該駕駛命令的裝置。本發(fā)明的特定方式中，該設(shè)備還包括由形成激活/停用按鈕的觸摸區(qū)之一控制的裝置，以使遙控飛機駕駛模式在以下可選項之間切換i)遙控飛機的自備穩(wěn)定器系統(tǒng)被激活的激活模式，在該模式中傳輸?shù)竭b控飛機的該駕駛命令是通過轉(zhuǎn)換由觸摸區(qū)傳遞的信號而產(chǎn)生的；以及ii)遙控飛機的自備穩(wěn)定器系統(tǒng)被停用的停用模式，在該模式中傳輸?shù)竭b控飛機的該駕駛命令是通過轉(zhuǎn)換由外殼的傾斜檢測器發(fā)射的信號而產(chǎn)生的。這種設(shè)備依賴于完全重新定義控制策略和駕駛命令的人/機界面?，F(xiàn)有技術(shù)中的要求由操作員對控制桿或按鈕命令采取不同動作的某些駕駛策略現(xiàn)在可由操作員僅通過傾斜本發(fā)明的設(shè)備按照直觀方式來執(zhí)行例如，為了控制旋翼遙控飛機以便“向前”移動，用戶圍繞相應(yīng)俯仰軸傾斜加速計設(shè)備就足夠了。該駕駛模式極具有反應(yīng)性，但是盡管如此，其引起遙控飛機平衡方面的相對高的非穩(wěn)定性水平，因此應(yīng)當(dāng)僅在必要時使用(例如，在追擊情形中執(zhí)行快速移動時)。本發(fā)明的優(yōu)點尤其在于能夠選擇性地激活該模式，即僅當(dāng)用戶期望時激活，在默認駕駛模式為具有遙控飛機的自動及自備穩(wěn)定的駕駛模式的情況下，遙控飛機的移動則由僅用于在三維中移動其平衡的穩(wěn)定點的命令來控制。該操作模式良好地適配于追擊游戲中的飛行的慢階段、監(jiān)視期間或靠近期間等。為了從一個模式轉(zhuǎn)到另一模式，玩家按壓觸摸板的激活/停用按鈕就足夠了，其可完全直觀地進行而不用使眼睛離開由遙控飛機中的相機拍攝并顯示在設(shè)備的屏幕上的場景的圖像。在各子實施例中，這有如下優(yōu)勢·該設(shè)備包括用于重新初始化設(shè)備的基準框架的裝置，該裝置在每次切換到上述停用模式時被激活；·該設(shè)備是蜂窩電話和/或多媒體播放器類型的便攜式多媒體裝置； 觸摸板包括用于控制通過與觸摸區(qū)接觸來激活的基本駕駛功能的至少四個觸摸區(qū)，上述功能選自以下群，該群包括起飛；著陸；上升；下降；繞軸旋轉(zhuǎn)至右；繞軸旋轉(zhuǎn)至左；向前移動；向后移動；右偏移；以及左偏移；·該設(shè)備包括當(dāng)駕駛設(shè)備上下顛倒時用于造成發(fā)生自動緊急著陸的裝置；以及·該設(shè)備包括用于將如由遙控飛機機載相機拍攝的圖像顯示在觸摸板上的裝置。本發(fā)明還提供駕駛設(shè)置有用于在沒有任何用戶命令下使遙控飛機穩(wěn)定在盤旋飛行中的自備穩(wěn)定器系統(tǒng)的遙控飛機的方法，該方法利用如上所述的設(shè)備并包括以下步驟·檢測由觸摸區(qū)和由外殼的傾斜檢測器發(fā)射的信號；·遙控飛機的自備穩(wěn)定器系統(tǒng)被激活的激活模式中，將由上述觸摸區(qū)發(fā)射的信號轉(zhuǎn)換成駕駛命令；·替代地，遙控飛機的自備穩(wěn)定器系統(tǒng)被停用的停用模式中，將由上述外殼的傾斜檢測器發(fā)射的信號轉(zhuǎn)換成駕駛命令； 向遙控飛機傳輸上述駕駛命令；·在上述激活模式中·在沒有來自設(shè)備的任何駕駛命令的情況下使遙控飛機穩(wěn)定在盤旋飛行中；以及·駕駛命令被傳輸?shù)竭b控飛機的情況下，根據(jù)上述駕駛命令，將遙控飛機從一個平衡點移動至另一個平衡點；以及·替代地，在上述停用模式中，由傳輸?shù)竭b控飛機的上述駕駛命令來控制遙控飛機的移動，這些命令對應(yīng)于通過與上述觸摸區(qū)接觸來激活的基本駕駛命令。該基本駕駛功能可能具體為選自以下群的功能，該群包括起飛；著陸；上升；下降；繞軸旋轉(zhuǎn)至右；繞軸旋轉(zhuǎn)至左；向前移動；向后移動；右偏移；以及左偏移。以下為參考基礎(chǔ)附圖給出的本發(fā)明實施例的描述，該附圖為適合于根據(jù)本發(fā)明通過傾斜上述設(shè)備來控制的駕駛設(shè)備和遙控飛機的概略視圖。如上所述，遙控飛機通常是小尺寸的飛行機器，諸如有可能包含具有扭矩旋翼的單個旋翼的成比例模型直升機，或者一前一后地具有兩個旋翼的“飛行香蕉”直升機，或者具有反向旋轉(zhuǎn)的同軸旋翼的“卡莫夫(Kamof) ”直升機，或者實為4旋翼機器，還在以下被稱作“四螺旋槳直升機”8(

圖1)。根據(jù)本發(fā)明，預(yù)定義基本駕駛功能以用于控制由遙控飛機通過如一個或多個引擎、副翼等的致動器來執(zhí)行的飛行操作。在該示例中，這些功能包括俯仰、側(cè)滾、側(cè)滑、以及變化高度。作為提醒，這些功能在以下參考定義基準的正交框架的軸18、21和M來解釋 俯仰是相對于處于四螺旋槳直升機8的平面中的第一軸18來傾斜遙控飛機。向前俯仰19允許遙控飛機向前移動，而向后俯仰20造成遙控飛機向后移動；·側(cè)滾是圍繞處于四螺旋槳直升機8的平面并垂直于第一軸18的第二軸21傾斜遙控飛機。左側(cè)滾22造成遙控飛機8移動至其左側(cè)，而右側(cè)滾23造成遙控飛機8移動至其右側(cè)； 側(cè)滑是使遙控飛機8繞著其垂直軸M繞軸旋，左繞軸旋轉(zhuǎn)25造成遙控飛機8轉(zhuǎn)向左側(cè)，右繞軸旋轉(zhuǎn)26造成遙控飛機8轉(zhuǎn)向右側(cè)；以及·改變高度包括沿著軸M的任何垂直移動，無論在飛行中，即上升或下降、還是為了開始飛行或停止飛行，即起飛或著陸。除了這些常規(guī)基本功能，根據(jù)本發(fā)明的遙控飛機8能夠用于實現(xiàn)如緊急迫降或?qū)δ繕?biāo)的模擬開火的特定基本功能的駕駛目的，如下所述地實現(xiàn)這些新功能。作為概括，這些功能允許執(zhí)行以下操起飛、著陸、緊急迫降、上升、下降、繞軸旋轉(zhuǎn)到右側(cè)、繞軸旋轉(zhuǎn)到左側(cè)、向前移動、向后移動、向右偏移、向左偏移、以及對目標(biāo)的模擬開火。為了激活這些功能中的至少一個，設(shè)備10使用連接到遙控飛機控制裝置14的傾斜檢測器12。為了將控制信號傳輸?shù)竭b控飛機8，裝置14利用有線或無線技術(shù)，例如藍牙類型 (由Bluetooth SIG公司申請的商標(biāo))。同樣，在另一變體中，裝置14與通過無線電中繼控制信號的中繼發(fā)射器15通信。在該實施例中，通過傾斜控制設(shè)備10來控制的基本駕駛功能包括俯仰、側(cè)滾、緊急迫降、以及模擬開火。相對于控制設(shè)備10來顯示俯仰軸18、側(cè)滾軸21、以及垂直移動軸24，因為由遙控飛機再現(xiàn)相對于這些軸的設(shè)備10的任何傾斜。作為示例方式，通過相對于俯仰軸18的角度α傾斜控制設(shè)備10造成遙控飛機8 相對于其自身俯仰軸18的這一角度α的傾斜。在這種情況下，有可能通過傾斜控制設(shè)備10來駕駛遙控飛機，從而實際上，設(shè)備 10的傾斜等同于傾斜虛擬飛行控制桿。此外，按照本發(fā)明特有的方式來控制某些基本功能。例如，遙控飛機的緊急迫降或?qū)δ繕?biāo)的模擬開火分別通過將控制設(shè)備10上下顛倒或通過急拉方式水平移動控制設(shè)備10 來控制。在該優(yōu)選實施例中，設(shè)備10是便攜式多媒體裝置，諸如iPhone類型的蜂窩電話或 iPod Touch類型的多媒體內(nèi)容播放器(由美國的Apple公司申請的商標(biāo))。這種設(shè)備還可設(shè)置有觸摸板16，然后觸摸板16用于通過傾斜設(shè)備來激活/停用駕駛，并用于通過按壓虛擬按鈕來控制其它基本駕駛功能。更精確地，觸摸板16顯示需要接觸(通常來自拇指)的按鈕30，以便通過傾斜設(shè)備來激活遙控飛機控制。該激活按鈕尤其用于確保遙控飛機裝備有自備穩(wěn)定器系統(tǒng)時的遙控飛機穩(wěn)定，使得在沒有任何用戶命令的情況下，旋翼遙控飛機保持自身平衡，即盤旋。因此，用戶僅需要從激活表面30抬起拇指，使得在沒有任何其它駕駛命令的情況下自動系統(tǒng)使該遙控飛機穩(wěn)定。換言之，通過使用依賴于來自遙控飛機機載激勵器的測量的命令，遙控飛機在空中變得穩(wěn)定，有如下激勵器加速計、陀螺儀、提供其高度的超聲測距器和/或允許其確定速度的攝影機，如上述WO 2009/109711 A2所解釋。這使得更快并更可靠地學(xué)習(xí)駕駛，因為駕駛命令不再用于穩(wěn)定遙控飛機而是用于使遙控飛機從一個平衡點移動至另一平衡點。此外，通過傾斜控制設(shè)備來實現(xiàn)停用遙控飛機命令使得有可能消除檢測器的任何偏移或誤差。換言之，每次通過傾斜控制設(shè)備來激活遙控飛機命令時，重新初始化基準20/21 的控制框架。觸摸板顯示區(qū)32、34、36、38、40及42，使得由這些區(qū)的各個區(qū)定義的區(qū)域用于控制基本駕駛功能。在類似于視頻游戲控制臺的方式中，四個區(qū)32、34、36和38可與兩個互補對中的四個操作相關(guān)聯(lián)，諸如上升(區(qū)3 和下降(區(qū)34)，或者繞軸旋轉(zhuǎn)到左側(cè)(區(qū)36)和繞軸旋轉(zhuǎn)到右側(cè)(區(qū)38)。在這種情況下，這四個區(qū)32、34、36和38在觸摸板上分組在一起，從而定義對于視頻游戲控制棒而言典型的控制區(qū)。此外，單個區(qū)40可與著陸或起飛的操作相關(guān)聯(lián)。從而接觸該區(qū)40使得當(dāng)遙控飛機在地面上時使其起飛，或者當(dāng)遙控飛機在飛行時使其著陸。另外，區(qū)42可與遙控飛機的緊急迫降相關(guān)聯(lián)，該緊急迫降比常規(guī)著陸更快地發(fā)生。應(yīng)觀察到，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備10的控制屏幕呈現(xiàn)用于駕駛遙控飛機的5個控制按鈕，而視頻游戲控制臺要求用于執(zhí)行這種控制的8個接觸件或控制按鈕。此外，以如下方式放置的5個按鈕用于優(yōu)化遙控飛機的駕駛通過傾斜設(shè)備來激活/停用駕駛的按鈕可由右拇指達到，而控制遙控飛機的繞軸旋轉(zhuǎn)和垂直移動的按鈕可由左拇指達到，其中中心按鈕可由左或右拇指來達到。作為概括，以及如上所述，根據(jù)本發(fā)明的方法中的基本駕駛功能可通過如下控制基本駕駛功能的按鈕來激活Dh向前
Db向后
L繞軸旋轉(zhuǎn)至左
R繞軸旋轉(zhuǎn)至右Dg左偏移
Dd右偏移
Dg+Dh 逆時針雙輪轉(zhuǎn)動 Dd+Dh 順時針雙輪轉(zhuǎn)動 Ah上升
Ab下降這些基本功能與起飛和著陸的自動頻率相關(guān)聯(lián)?！跋蜃筠D(zhuǎn)”和“向右轉(zhuǎn)”功能可分別由“繞軸旋轉(zhuǎn)至左”加“逆時針雙輪轉(zhuǎn)動”，以及 “繞軸旋轉(zhuǎn)至右”加“順時針雙輪轉(zhuǎn)動”來實現(xiàn)，其中“繞軸旋轉(zhuǎn)”功能在盤旋時可應(yīng)用，以及 “雙輪轉(zhuǎn)動”功能在平移移動時可應(yīng)用。理所當(dāng)然地，可在不超過本發(fā)明范圍的情況下實現(xiàn)任何其它相應(yīng)關(guān)系。在變體實現(xiàn)方案中，某些基本駕駛功能還可通過用拇指在觸摸板上產(chǎn)生軌跡來控制，例如
從中心向上的軌跡從中心向下的軌跡從中心向左的軌跡從中心向右的軌跡逆時針圓形軌跡順時針圓形軌跡從中心到右上角的軌跡從中心到左上角的軌跡從底部到頂部的軌跡從頂部到底部的軌跡從頂部到底部及然后水平的軌跡
向前向后左偏移右偏移
繞軸旋轉(zhuǎn)至左繞軸旋轉(zhuǎn)至右逆時針雙輪轉(zhuǎn)動順時針雙輪轉(zhuǎn)動上升/起飛下降著陸本發(fā)明可包括多個變體。例如，遙控飛機的自動緊急迫降可與設(shè)備上下顛倒的翻轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)，即繞著軸18作180°的繞軸旋轉(zhuǎn)。
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最后，應(yīng)當(dāng)觀察到，通過傾斜控制設(shè)備來駕駛成比例模型可實現(xiàn)成不僅用于直升機或飛機類型的飛行遙控飛機，還可用于船舶、潛水艇、或地面車輛的成比例模型。在本發(fā)明的另一變體中，控制設(shè)備用于顯示由被駕駛的遙控飛機機載相機拍攝的圖像。用于控制目的的觸摸板還可顯示通過遠程傳輸接收的圖像。最后，在另一變體中，控制設(shè)備可利用用于激活/停用諸如對目標(biāo)的模擬開火的基本駕駛功能的聲音識別軟件。
權(quán)利要求
1.一種用于駕駛設(shè)置有自備穩(wěn)定器系統(tǒng)的遙控飛機(8)的設(shè)備(10)，所述自備穩(wěn)定器系統(tǒng)用于使所述遙控飛機在沒有任何用戶命令的情況下盤旋，所述設(shè)備的特征在于其包括 傾斜檢測器(12)，其用于檢測所述設(shè)備外殼的傾斜； 觸摸板(16)，其顯示多個觸摸區(qū)(30、32、34、36、38、40、42)； 用于檢測由以下兩者發(fā)射的信號的裝置 由所述外殼的所述傾斜檢測器(1 發(fā)射；或 由所述觸摸區(qū)(32、34、36、38、40、42)發(fā)射；以及 用于將所述被檢測信號轉(zhuǎn)換成駕駛命令以便向所述遙控飛機傳輸所述駕駛命令的裝置；所述設(shè)備包括由形成激活/停用按鈕的一個觸摸區(qū)(30)來控制的裝置，從而造成所述遙控飛機駕駛模式在以下選項之間切換 所述遙控飛機的所述自備穩(wěn)定器系統(tǒng)被激活的激活模式，在所述模式中傳輸?shù)剿鲞b控飛機的所述駕駛命令是通過轉(zhuǎn)換由所述觸摸區(qū)傳遞的信號而產(chǎn)生的；以及 所述遙控飛機的所述自備穩(wěn)定器系統(tǒng)被停用的停用模式，在所述模式中傳輸?shù)剿鲞b控飛機的所述駕駛命令是通過轉(zhuǎn)換由所述外殼的所述傾斜檢測器發(fā)射的信號而產(chǎn)生的。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(10)，其特征在于，包括用于重新初始化所述設(shè)備的基準框架的裝置，所述裝置在每次切換到所述停用模式時被激活。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述設(shè)備是蜂窩電話和/或多媒體播放器類型的便攜式多媒體裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述觸摸板包括用于控制基本駕駛功能的至少四個觸摸區(qū)(32、34、36、38)，通過接觸所述觸摸區(qū)(32、34、36、38)來激活所述基本駕駛功能，所述功能選自以下群，所述群包括起飛；著陸；上升；下降；繞軸旋轉(zhuǎn)至右； 繞軸旋轉(zhuǎn)至左；向前移動；向后移動；右偏移；以及左偏移。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(10)，其特征在于，包括用于在所述駕駛設(shè)備(10)翻轉(zhuǎn)成上下顛倒時造成發(fā)生自動緊急迫降的裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(10)，其特征在于，包括用于將由所述遙控飛機(8)機載相機拍攝的圖像顯示在觸摸板(16)上的裝置。
7.一種用于駕駛設(shè)置有自備穩(wěn)定器系統(tǒng)的遙控飛機(8)的方法，所述穩(wěn)定器系統(tǒng)用于在沒有任何用戶命令的情況下使所述遙控飛機穩(wěn)定在盤旋飛行中，所述方法利用如權(quán)利要求1至6的任一項所述的設(shè)備，所述設(shè)備設(shè)置有用于檢測所述設(shè)備的傾斜的傾斜檢測器 (12)以及顯示多個觸摸區(qū)(32、34、36、38、40、42)的觸摸板(16)，所述方法的特征在于以下步驟 檢測由所述觸摸區(qū)和由所述外殼的傾斜檢測器發(fā)射的信號； 在所述遙控飛機的自備穩(wěn)定器系統(tǒng)被激活的激活模式中，將由所述觸摸區(qū)(32、34、 36,38,40,42)發(fā)射的信號轉(zhuǎn)換成駕駛命令； 替代地，在所述遙控飛機的自備穩(wěn)定器系統(tǒng)被停用的停用模式中，將由所述外殼的傾斜檢測器發(fā)射的信號轉(zhuǎn)換成駕駛命令； 向所述遙控飛機傳輸所述駕駛命令； 在所述激活模式中 在沒有來自所述設(shè)備的任何駕駛命令的情況下使所述遙控飛機穩(wěn)定在盤旋飛行中；以及 當(dāng)駕駛命令被傳輸?shù)竭b控飛機的情況下，根據(jù)所述駕駛命令，將所述遙控飛機從一個平衡點移動至另一個平衡點；以及 替代地，在所述停用模式中，由傳輸?shù)剿鲞b控飛機的所述駕駛命令來控制所述遙控飛機的移動，這些命令對應(yīng)于通過與所述觸摸區(qū)(32、34、36、38)接觸來激活的基本駕駛命令。
8.如權(quán)利要求7所述的駕駛方法，所述基本駕駛功能選自以下群，所述群包括起飛； 著陸；上升；下降；繞軸旋轉(zhuǎn)至右；繞軸旋轉(zhuǎn)至左；向前移動；向后移動；右偏移；以及左偏移。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于駕駛遙控飛機(8)的設(shè)備(10)，該設(shè)備(10)包括設(shè)置有外殼傾斜檢測器(12)的外殼，以及顯示多個觸摸區(qū)(30、32、34、36、38、40、42)的觸摸板(16)。遙控飛機設(shè)置有自備穩(wěn)定器系統(tǒng)，其用于在沒有任何用戶命令的情況下將遙控飛機穩(wěn)定在盤旋飛行中。該設(shè)備包括由形成激活/停用按鈕的觸摸區(qū)(30)來控制的裝置，從而造成遙控飛機駕駛模式在以下選項之間切換i)遙控飛機的自備穩(wěn)定器系統(tǒng)被激活的激活模式，在該模式中傳輸?shù)竭b控飛機的該駕駛命令是通過轉(zhuǎn)換由觸摸區(qū)傳遞的信號而產(chǎn)生的；以及ii)遙控飛機的自備穩(wěn)定器系統(tǒng)被停用的停用模式，在該模式中傳輸?shù)竭b控飛機的該駕駛命令是通過轉(zhuǎn)換由外殼的傾斜檢測器發(fā)射的信號而產(chǎn)生的。
文檔編號H04M1/725GK102227903SQ200980148100
公開日2011年10月26日 申請日期2009年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月27日
發(fā)明者M·勒費比爾 申請人:鸚鵡股份有限公司