專利名稱：帶接收機(jī)和發(fā)射機(jī)分集的迭代波束選擇方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于分別確定在每個(gè)發(fā)射機(jī)與每個(gè)接收機(jī)之間具有特定的信號傳輸
質(zhì)量的每個(gè)發(fā)射機(jī)的至少一個(gè)波束和每個(gè)接收機(jī)的至少一個(gè)波束的方法， 其中每個(gè)發(fā)射機(jī)和每個(gè)接收機(jī)分別包括多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)與接收機(jī)波束。
所述方法包括具有以下步驟的輻射方向圖確定例程(routine):
把用于每個(gè)接收機(jī)的發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)(burst)從發(fā)射機(jī)接連地發(fā)送到相應(yīng)接收 機(jī)，其中在序列(sequence)中每個(gè)發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間，應(yīng)用發(fā)射機(jī)的所述多個(gè)預(yù)定的發(fā) 射機(jī)波束； 把至少一個(gè)反饋突發(fā)發(fā)送到發(fā)射機(jī)，其中反饋突發(fā)包括基于由相應(yīng)接收機(jī)接收的 每個(gè)發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)的信息，其中所述信息識別發(fā)射機(jī)的所述多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束中具 有用于每個(gè)接收機(jī)的特定的信號傳輸質(zhì)量的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束； 把用于每個(gè)接收機(jī)的接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)從發(fā)射機(jī)接連地發(fā)送到相應(yīng)接收機(jī)，其中在 每個(gè)接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間，應(yīng)用來自相應(yīng)接收機(jī)的、發(fā)射機(jī)的所識別的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波 束中具有特定的信號傳輸質(zhì)量的相應(yīng)發(fā)射機(jī)波束； 由相應(yīng)接收機(jī)接收接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)，其中在序列中每個(gè)接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間，應(yīng) 用相應(yīng)接收機(jī)的所述多個(gè)預(yù)定的接收機(jī)波束；以及 識別相應(yīng)接收機(jī)的所述多個(gè)預(yù)定的接收機(jī)波束中具有特定的信號傳輸質(zhì)量的至 少一個(gè)接收機(jī)波束。 有利地，輻射方向圖確定例程至少重復(fù)一次，由此在先的輻射方向圖確定例程的 所識別的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束和所識別的至少一個(gè)接收機(jī)波束被用作用于相應(yīng)發(fā)射機(jī)和 相應(yīng)接收機(jī)的在后的輻射方向圖確定例程的多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)波束的新分類 (assortment)。 有利地，輻射方向圖確定例程重復(fù)預(yù)定的次數(shù)。 有利地，在輻射方向圖確定例程內(nèi)，所識別的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束和所識別的至 少一個(gè)接收機(jī)波束的數(shù)目分別小于所述多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)波束的數(shù)目。
有利地，接收機(jī)波束在第一次發(fā)送發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)的同時(shí)，被設(shè)置為至少準(zhǔn)全向 (quasi-omnidirectional)波束。 有利地，各個(gè)波束的信號傳輸質(zhì)量和識別是基于所得到的估計(jì)的信道延時(shí)分布 (delay profile)、信道估計(jì)、估計(jì)的所接收到的信號噪聲比、估計(jì)的載波干擾比(carrier to interference ratio)禾口 /或信道特性。 有利地，發(fā)射機(jī)和/或接收機(jī)分別存儲所識別的最好的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)波束。
另外，本發(fā)明涉及用來生成多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束和確定用于每個(gè)接收機(jī)設(shè)備
6的、在發(fā)射機(jī)設(shè)備與接收機(jī)設(shè)備之間具有特定的信號傳輸質(zhì)量的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束的發(fā) 射機(jī)設(shè)備。 所述發(fā)射機(jī)設(shè)備包括用來發(fā)送電磁信號的至少一個(gè)天線，和發(fā)射機(jī)波束確定例 程，其中發(fā)射機(jī)設(shè)備用來 把用于每個(gè)接收機(jī)的發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)接連地發(fā)送到相應(yīng)接收機(jī)，其中在序列中每 個(gè)發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間，應(yīng)用所述多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束； 接收至少一個(gè)反饋突發(fā)，其中反饋突發(fā)包括基于由相應(yīng)接收機(jī)接收的至少一個(gè)發(fā) 射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)的信息，其中所述信息識別所述多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束中具有用于每個(gè)接收 機(jī)的特定的信號傳輸質(zhì)量的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束；以及 把用于每個(gè)接收機(jī)的接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)發(fā)送到相應(yīng)接收機(jī)，其中在每個(gè)接收機(jī)訓(xùn)練 突發(fā)期間，應(yīng)用所識別的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束的、具有特定的信號傳輸質(zhì)量的發(fā)射機(jī)波束。
有利地，發(fā)射機(jī)設(shè)備用來重復(fù)發(fā)射機(jī)波束確定例程至少一次， 由此，在先的發(fā)射機(jī)波束確定例程的所識別的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束被用作在后的
發(fā)射機(jī)波束確定例程的多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束的新分類。 有利地，發(fā)射機(jī)波束確定例程重復(fù)預(yù)定的次數(shù)。 有利地，在發(fā)射機(jī)波束確定例程內(nèi)，所識別的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束的數(shù)目小于所 述多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束的數(shù)目。 而且，本發(fā)明涉及用來生成多個(gè)預(yù)定的接收機(jī)波束和確定用于每個(gè)發(fā)射機(jī)設(shè)備 的、在接收機(jī)設(shè)備與相應(yīng)發(fā)射機(jī)設(shè)備之間具有特定的信號傳輸質(zhì)量的至少一個(gè)接收機(jī)波束 的接收機(jī)設(shè)備。 所述接收機(jī)設(shè)備包括用來接收電磁信號的至少一個(gè)天線，和接收機(jī)波束確定例 程，其中接收機(jī)設(shè)備用來 接連地接收來自相應(yīng)發(fā)射機(jī)的、用于每個(gè)發(fā)射機(jī)的發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)，其中在序列 中每個(gè)發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間，應(yīng)用多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束； 把至少一個(gè)反饋突發(fā)發(fā)送到每個(gè)發(fā)射機(jī)，其中反饋突發(fā)包括基于由接收機(jī)設(shè)備接 收的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)的信息，其中所述信息識別所述多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束中具 有用于每個(gè)發(fā)射機(jī)的特定的信號傳輸質(zhì)量的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束； 接連地接收來自相應(yīng)發(fā)射機(jī)的、用于每個(gè)發(fā)射機(jī)的接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)，其中在序列 中在接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間，應(yīng)用多個(gè)預(yù)定的接收機(jī)波束；以及 識別所述多個(gè)預(yù)定的接收機(jī)波束中具有特定的信號傳輸質(zhì)量的至少一個(gè)接收機(jī) 波束。 有利地，接收機(jī)設(shè)備用來重復(fù)接收機(jī)波束確定例程至少一次， 由此，在先的接收機(jī)波束確定例程的所識別的至少一個(gè)接收機(jī)波束被用作在后的
接收機(jī)波束確定例程的多個(gè)預(yù)定的接收機(jī)波束的新分類。 有利地，接收機(jī)波束確定例程重復(fù)預(yù)定的次數(shù)。 有利地，在接收機(jī)波束確定例程內(nèi)，所識別的至少一個(gè)接收機(jī)波束的數(shù)目小于所 述多個(gè)預(yù)定的接收機(jī)波束的數(shù)目。 有利地，在第一次發(fā)送發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)的同時(shí)接收機(jī)波束被設(shè)置為至少準(zhǔn)全向波 束。


鑒于以下的附圖，由本發(fā)明描述的本發(fā)明的實(shí)施例將變得更清楚，其中
圖1示出利用自適應(yīng)波束形成的波束形成裝置的例子，
圖2示出利用固定波束切換的波束形成裝置的另一個(gè)例子，
圖3示出利用波束組合的波束形成裝置的另一個(gè)例子， 圖4示出使用適用于具有一個(gè)發(fā)射機(jī)和一個(gè)接收機(jī)的系統(tǒng)的三個(gè)迭代步驟的波 束形成方法的例子， 圖5示出使用適用于具有兩個(gè)發(fā)射機(jī)和兩個(gè)接收機(jī)的系統(tǒng)的三個(gè)迭代步驟的波 束形成方法的另一個(gè)例子， 圖6示出波束形成方法的流程圖，以及
圖7示出波束形成方法的另一個(gè)流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明使用迭代步驟來計(jì)算在通信系統(tǒng)中用于發(fā)射機(jī)和接收機(jī)對的最好的波束， 由此發(fā)射機(jī)和接收機(jī)在每個(gè)迭代步驟中被訓(xùn)練， 一次一個(gè)。在多個(gè)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的情形 下，有利地，它們中的每個(gè)被分開地訓(xùn)練。 在發(fā)射機(jī)或接收機(jī)包括多個(gè)天線的情形下，通常對于每個(gè)天線這都適用。但為了 減小這樣的發(fā)射機(jī)或接收機(jī)的組合的數(shù)目，在迭代步驟期間只使用特定的或有限數(shù)目的輻 射方向圖。 用于建立通信鏈路的基本方法使用發(fā)射機(jī)處的一個(gè)自適應(yīng)波束天線和接收機(jī)處 的一個(gè)自適應(yīng)波束天線。為了得到最好的通信鏈路，必須確定提供發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間的 最好的傳輸信道的相應(yīng)發(fā)射機(jī)波束和接收機(jī)波束。 這個(gè)方法的特定的特征在于，在每個(gè)接連的迭代步驟中，用于發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的 候選波束組合的數(shù)目被減小，由此，它減小找出最好的組合所需要的總的時(shí)間。通過候選波 束組合，來意指所述多個(gè)預(yù)定的天線波束。 該方法的另一個(gè)特征是接收機(jī)和/或發(fā)射機(jī)分集(diversity)的使用。該分集可 以采取空間和/或極化分集的形式。現(xiàn)在應(yīng)當(dāng)明白，天線波束可以起源于單個(gè)定向天線，或 是互相干擾的幾個(gè)發(fā)送或接收天線的結(jié)果，如相控陣天線。 所提出的發(fā)明是與現(xiàn)有技術(shù)非常不同的，因?yàn)樵诘谝坏襟E中，發(fā)送對應(yīng)于可 能波束(或輻射方向圖)的完整集合的多個(gè)測試序列。對于每個(gè)發(fā)送的測試序列，發(fā)射機(jī) 使用不同的波束。接收機(jī)然后作出關(guān)于這些測試信號中的哪些是最好的決定，并且把該信 息經(jīng)由反向信道發(fā)送到發(fā)射機(jī)。發(fā)射機(jī)然后通過使用被接收機(jī)識別為最好的波束發(fā)送相同 數(shù)目的測試信號，并檢查哪個(gè)接收機(jī)波束組合是最好的。所發(fā)送的測試信號的數(shù)目也可以 取決于發(fā)射機(jī)或接收機(jī)波束的數(shù)目。在隨后的迭代步驟中，所測試的波束和對應(yīng)的發(fā)射機(jī) 與接收機(jī)測試序列的數(shù)目被減小，并且最好的發(fā)射機(jī)/接收機(jī)天線波束組合的準(zhǔn)確度被改 進(jìn)。下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明的更詳細(xì)的說明。 重要的是指出，有利地，不使用酉矩陣，以及在第一迭代步驟中發(fā)送分別對應(yīng)于發(fā) 射機(jī)和接收機(jī)的所有可能波束(或輻射方向圖)的完整集合的測試序列。酉矩陣是波束位
8置的子集的正交矩陣，由此該矩陣是包括復(fù)值的復(fù)矩陣。 而且，從一個(gè)迭代步驟到下一個(gè)迭代步驟，所使用的波束的波束寬度有利地沒有減小，而僅僅減小要被測試的波束(或輻射方向圖)的數(shù)目。在另一個(gè)情形下，在留下特定數(shù)目的可能發(fā)射機(jī)/接收機(jī)波束或組合后，波束寬度可被減小。 所提出的波束形成方案與現(xiàn)有技術(shù)相比較的主要優(yōu)點(diǎn)在于，所提出的方案可以結(jié)合具有任何數(shù)目的天線單元的波束天線被使用(因?yàn)橛欣貨]有使用酉矩陣方法)，以及與被限制于窄波束可能性相對照，所提出的方法確定用于最大性能的最好的輻射方向圖。
在下面，描述用于創(chuàng)建發(fā)射機(jī)和接收機(jī)處的天線波束的不同方法是有用的。這些方法被稱為"自適應(yīng)波束形成"、"固定波束切換"和"波束組合"，并被示出在各個(gè)圖1到3。重要的是指出，本發(fā)明的使用不限于使用這些方法，而是可應(yīng)用于由其他方法形成的波束。
"自適應(yīng)波束形成"典型地使用固定天線分支(branch)的組合，其中天線有利地具有全向特性以及其中每個(gè)分支具有對應(yīng)的RF移相器和放大器。天線還可包括定向天線。
圖1示出利用固定波束切換的波束形成裝置1的例子；具體地示出了具有L個(gè)天線分支的接收機(jī)。 裝置1包括天線5、放大器4、移相器3和RF組合器2。此外，放大器4和移相器3被連接到增益與相位計(jì)算設(shè)備6，增益與相位計(jì)算設(shè)備6最終被連接到波束選擇控制7a。RF組合器2被連接到接收機(jī)8。 實(shí)際上，天線5包括多個(gè)單個(gè)天線5a、5b到51。放大器4包括單個(gè)放大器4a、4b到41。移相器3包括多個(gè)單個(gè)移相器3a、3b到31。 通過改變用于每個(gè)分支的移相器，組合的L個(gè)分支對于其具有最高增益的接收信號的角度被改變，所以，所接收的波束可被操縱。通過改變用于每個(gè)分支的放大器增益，在組合器中各個(gè)分支的權(quán)重被改變，所以精確的波束接收機(jī)針對角度的靈敏度可被改變。如果僅波束的特定集合需要被用于"自適應(yīng)波束形成"，則不同的分支所需要的精確的增益和相位可以在線地計(jì)算或被存儲在如增益與相位計(jì)算設(shè)備6中的查找表中；然后可以選擇這些波束。 單個(gè)天線5a被連接到放大器4a，放大器4a又被連接到移相器3a，由此所述移相器3a被連接到RF組合器2。天線、放大器和移相器之間的該連接對于每個(gè)單個(gè)天線5a到51、放大器4a到41和移相器3a到31是相同的，由此每個(gè)移相器3a到31分別連接到RF組合器2。 RF組合器2可用來接收來自天線5a到51的、以前被相應(yīng)放大器和/或移相器處理的所有的信號，并把它們組合成單個(gè)輸出信號，該輸出信號被發(fā)送到接收機(jī)8。天線5a到51可分別用來接收電磁信號，并把它們提供到各個(gè)放大器4a到41。在另一種情形下，天線5a到51可旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)和/或是定向的；但有利地天線是全向并且專門的輻射方向圖的創(chuàng)建是必須的。放大器4a到41可用來放大或衰減接收信號。移相器3a到31可用來改變所接收或放大的信號的相位或把相移引入到所接收或放大的信號，并把信號輸出到RF組合器2。接收機(jī)8本身可用來接收來自RF組合器2的信號，并處理和解調(diào)該信號。
增益與相位計(jì)算設(shè)備6可用來分別控制和移相器3a到31和放大器4a到41中的每一個(gè)。由于設(shè)備6的該操作，可以選擇和生成不同的接收機(jī)波束，它們在方向和/或強(qiáng)度上是不同的。如上所述，設(shè)備有利地把特定的接收機(jī)波束的設(shè)置值存儲在表格或另一個(gè)存
9儲設(shè)備中，因此它可被波束選擇控制7a選擇。 對于發(fā)射機(jī)，使用如圖1所示的類似的裝置，但在該情形下，信號從右行進(jìn)到左，并且RF組合器用功率分配器替代。而且，代替接收機(jī)8，使用發(fā)射機(jī)。發(fā)射機(jī)的信號被分割到不同的天線5a到51，而不是被組合。 形成接收機(jī)或發(fā)射機(jī)處的波束的替換的方法是在基帶中對于不同的天線分支執(zhí)行移相和不同的放大。 圖2示出利用固定主題(theme)切換的波束形成裝置10的另一個(gè)例子。 對于這種方法，N個(gè)固定波束天線之一被連接到接收機(jī)或替換地經(jīng)由開關(guān)連接到
發(fā)射機(jī)。這N個(gè)固定波束天線有利地包括不同的輻射方向圖或波束。 該裝置10包括天線11禾P n路開關(guān)14，n路開關(guān)14經(jīng)由各個(gè)連接點(diǎn)13a到13d被連接到天線11的各個(gè)單個(gè)天線lla到lld。單個(gè)天線lla到lld可用來分別生成天線波束12a到12d。 n路開關(guān)14也被連接到接收機(jī)8，并被波束選擇控制設(shè)備7b控制。通過控制n路開關(guān)14，可以選擇不同的天線lla到lld，一次選擇一個(gè)。 圖2所示的所有的設(shè)備，如接收機(jī)8和波束選擇控制設(shè)備7b，類似于圖1所示的設(shè)備。但由于天線lla到lld只能分別地被選擇，圖2的天線波束12a到12d是定向天線波束。在另一個(gè)例子中，幾個(gè)天線可以同時(shí)被選擇，以便同時(shí)接收，這樣，天線波束也可以是全向的；但這種情形與圖3更可比較。"固定波束切換"方法的變形例是圖3所示的"波束組合"方法。對于該變形例，同樣使用具有不同的輻射方向圖的N個(gè)固定波束天線，但波束天線可被選擇性地切換和被RF組合，從而產(chǎn)生更大數(shù)目的可能輻射方向圖。 對于使用N個(gè)固定波束天線的標(biāo)準(zhǔn)波束選擇裝置(圖2)，有N個(gè)不同的輻射方向圖(每個(gè)波束一個(gè))，而對于相同的數(shù)目的固定波束天線，波束組合裝置(圖3)產(chǎn)生總共2N_1個(gè)有效(active)輻射方向圖。 圖3示出利用波束組合和切換的波束形成裝置20的另一個(gè)例子。
裝置20包括天線22、 RF組合/切換網(wǎng)絡(luò)21、接收機(jī)8和波束選擇控制設(shè)備7c。天線22、波束選擇控制設(shè)備7c和接收機(jī)8分別類似于或等于圖2的天線11、波束選擇控制7b和接收機(jī)8。 RF組合網(wǎng)絡(luò)21可用來組合不同的天線以及從而組合它們的波束，以使得不同的天線同時(shí)發(fā)送和/或接收，并且生成特定的波束。最后，由不同的天線接收的信號以專門的方式被組合，這樣，在特定的方向上達(dá)到建設(shè)性或破壞性干擾。 圖4示出使用適用于具有一個(gè)發(fā)射機(jī)和一個(gè)接收機(jī)的系統(tǒng)的三個(gè)迭代步驟的波束形成方法的例子。 第一、第二和第三迭代每個(gè)分別包括發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)31a、31b、31c，反饋突發(fā)32a、32b、32c，和接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)33a、33b、33c。這些突發(fā)也可以分別是時(shí)隙。所示出的例子使用3個(gè)迭代步驟，但當(dāng)然可以使用任何數(shù)目的迭代步驟。 在時(shí)隙之間，可以有空的或?qū)ｉT標(biāo)記的時(shí)隙，以避免信號沖突或提供信號或處理同步。專門的時(shí)隙也可以被插入在每個(gè)測試信號后。 如圖所示，在每次迭代后，要使用的預(yù)定天線波束的數(shù)目被減??；所以，在發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)31a(Q CSF)中使用的天線波束的數(shù)目大于在發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)31b(N CSF)中使用的天線波束的數(shù)目。對于接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)33a (Q CSF)，這是相同的，其數(shù)目大于在接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)33b(N CSF)中使用的天線波束的數(shù)目。在公式方面，它可以被寫為S〈M〈N〈Q，由此每個(gè)字母S， M， N， Q是自然數(shù)，并代表作在它自己的迭代期間要被測試的波束的數(shù)目。
反饋突發(fā)有利地在每次迭代中保持相同的長度，如圖4所示。在另一種情形下，預(yù)定的天線波束的數(shù)目變得越小，需要被發(fā)送回發(fā)射機(jī)的信息越少，以及反饋突發(fā)的數(shù)目也變得越小(未示出)。 發(fā)射機(jī)在第一迭代的發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間通過使用定向天線波束的完整集合發(fā)
送測試信號，而接收機(jī)被設(shè)置為恒定的天線波束，該天線波束有利地是準(zhǔn)全向的或完全全
向的。準(zhǔn)全向波束在空間內(nèi)幾乎相等地分布并且允許接收機(jī)通過使用這個(gè)"中間"波束或
任何其他可聯(lián)合的波束而捕獲信號，并因此捕獲發(fā)射機(jī)波束位置的至少一部分。 詳細(xì)地，首先通過發(fā)射Q個(gè)測試序列而訓(xùn)練發(fā)射機(jī)天線，其中每個(gè)測試序列以來
自可用的Q個(gè)可能發(fā)射機(jī)輻射方向圖的不同的輻射方向圖被發(fā)送。 不同的測試序列在圖上被標(biāo)記為CSF(信道探測幀(channel soundingframe))。圖上所示的權(quán)重向量WTx是包含每個(gè)天線單元生成輻射方向圖之一所需要的所有相位(和幅度)的向量，如果波束形成是由如圖l所示的方法執(zhí)行的話。 在反饋突發(fā)期間，接收機(jī)識別具有最好的傳輸質(zhì)量的天線波束，并把這些結(jié)果經(jīng)由反向信道發(fā)送到發(fā)射機(jī)。所述結(jié)果有利地以最好的發(fā)射機(jī)可能性的排序列表的形式被轉(zhuǎn)發(fā)。對于每個(gè)所發(fā)送的序列，接收機(jī)將接收信號去相關(guān)，并使用去相關(guān)器(de-correlator)的輸出來決定從發(fā)射機(jī)發(fā)送的Q個(gè)測試序列中的每個(gè)測試序列的質(zhì)量。
該質(zhì)量測量結(jié)果可以是基于所得到的估計(jì)的信道延時(shí)分布、信道估計(jì)、估計(jì)的接收信號噪聲比、估計(jì)的載波干擾比或某些其它準(zhǔn)則。從這些質(zhì)量測量結(jié)果，接收機(jī)將最好的N個(gè)接收序列的進(jìn)行排名(rank)，并把對應(yīng)的排名的發(fā)射機(jī)天線序號(index)經(jīng)由反向信道發(fā)回到發(fā)射機(jī)。 這個(gè)反向信道可以使用或可以不使用與前向鏈路相同的頻率或相同的信道。
在接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間，發(fā)射機(jī)選擇具有最好的傳輸質(zhì)量的天線波束，而接收機(jī)使用天線波束的全部集合來改變天線波束。有利地，具有最好的傳輸質(zhì)量的天線波束在接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間被發(fā)射機(jī)使用，但它也可以是這樣的情形根據(jù)天線波束需要用于的應(yīng)用而使用具有特定的傳輸質(zhì)量的天線波束。 在第一迭代完成后，僅僅保持特定數(shù)目的最好的或特定的天線波束，這些天線波
束被認(rèn)為是用于在后的迭代(在這種情形下是第二迭代)的所述多個(gè)預(yù)定的天線波束。第
二迭代像第一迭代一樣被處理，唯一的差別是預(yù)定的天線波束的數(shù)目被減小。 正如從圖4可以看到的，隨后的迭代在用于發(fā)射機(jī)訓(xùn)練和接收機(jī)訓(xùn)練的所測試的
輻射方向圖的數(shù)目被減小的意義上遵循相同的方向圖。重要的是指出，當(dāng)接收機(jī)被最后訓(xùn)
練時(shí)，在發(fā)射機(jī)訓(xùn)練期間使用的接收機(jī)輻射方向圖有利地是最好的接收機(jī)輻射方向圖，以
及當(dāng)發(fā)射機(jī)被最后訓(xùn)練時(shí)，在接收機(jī)訓(xùn)練期間使用的發(fā)射機(jī)輻射方向圖有利地是最好的發(fā)
射機(jī)輻射方向圖。 應(yīng)當(dāng)明白，在另一個(gè)例子中，從發(fā)射機(jī)到接收機(jī)的、在發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)和接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間要實(shí)現(xiàn)的預(yù)定的信號傳輸質(zhì)量可以是不同的。 對于最后的數(shù)據(jù)傳輸，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)輻射方向圖有利地分別被設(shè)置為來自在用于發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的最后的迭代時(shí)所計(jì)算的最新排名表的最好的輻射方向圖。
所需要的迭代的精確的數(shù)目和從一次迭代到下一次迭代測試序列(和對應(yīng)的方 向圖)的減少是實(shí)施方案問題，并且可能依賴于確切的通信系統(tǒng)、可能輻射方向圖的總數(shù) 目Q和通信系統(tǒng)要被使用到的環(huán)境。 迭代的數(shù)目可以是固定數(shù)目，或可以根據(jù)排名表中數(shù)值的分布而變化。迭代也可 以依賴于內(nèi)部倒計(jì)數(shù)，或直至僅僅識別接收機(jī)和/或發(fā)射機(jī)的一個(gè)波束為止。迭代的數(shù)目 也可以依賴于天線波束隨每次迭代減小得有多快；例如，波束的數(shù)目減小得越快，迭代的數(shù) 目將越小。 所提出的波束選擇方法的另一個(gè)特征在于，當(dāng)在信道中的干擾期間在發(fā)射機(jī)和接 收機(jī)處的天線必須快速被重新選擇時(shí)，使用用于發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的最新排名表中的序號來 形成可以相對快速地被重新評估的、發(fā)射機(jī)和接收機(jī)輻射方向圖的小集合是有用的。這對 于執(zhí)行跟蹤也是有用的，它可以以規(guī)則的時(shí)間間隔執(zhí)行，以便更新表的排名。
有利地，接收機(jī)保持它自己的最好的接收機(jī)波束的排名表，該排名表在每次迭代 時(shí)被更新。該表可包括預(yù)定的天線波束的全部集合或者所述波束的少量選擇。雖然接收機(jī) 優(yōu)選地包括它自己的天線波束的列表，但它也可以包括其它接收機(jī)和/或發(fā)射機(jī)的信息。 這還可以對應(yīng)于具有它自己的天線波束的列表的發(fā)射機(jī)。 當(dāng)在發(fā)射機(jī)和接收機(jī)處使用多個(gè)天線時(shí)，這里給出的基本概念也可以被擴(kuò)展。這 方面的一個(gè)例子示出于圖5中，其中發(fā)射機(jī)和接收機(jī)天線的數(shù)目被設(shè)置為2。這也可以是這 樣的情形在本例中，使用兩個(gè)獨(dú)立的發(fā)射機(jī)和兩個(gè)獨(dú)立的接收機(jī)。當(dāng)接收機(jī)在空間上是分 開的和獨(dú)立的時(shí)，可以是每個(gè)發(fā)射機(jī)需要兩個(gè)不同的發(fā)射機(jī)天線。 通常，當(dāng)在發(fā)射機(jī)處使用NT個(gè)分開的天線或波束來執(zhí)行發(fā)送分集時(shí)，每次迭代將 包含將被使用來訓(xùn)練不同的發(fā)射機(jī)的NT個(gè)發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)或時(shí)隙。同樣地，當(dāng)在接收機(jī)處 使用NK個(gè)單獨(dú)的天線或波束來執(zhí)行接收機(jī)分集時(shí)，每次迭代將包含將被使用來訓(xùn)練不同的 接收機(jī)天線的^個(gè)接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)或時(shí)隙。在某些實(shí)施方案中，在可以同時(shí)使用多個(gè)接收 機(jī)的場合下，在第一迭代中發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)或時(shí)隙的數(shù)目可被減小，因?yàn)槎鄠€(gè)接收機(jī)能夠 同時(shí)接收初始發(fā)送訓(xùn)練突發(fā)。 圖5示出使用適用于具有兩個(gè)發(fā)射機(jī)和兩個(gè)接收機(jī)的系統(tǒng)的三個(gè)迭代步驟的波 束形成方法的另一個(gè)例子。 每次迭代包括第一和第二發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)41a和42a、一個(gè)反饋突發(fā)43a以及第一 和第二接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)44a和45a。在第一發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)41a、41b和41c中，第一發(fā)射機(jī) 使用可用的所有天線波束發(fā)送測試信號，而第一接收機(jī)被設(shè)置為準(zhǔn)全向天線波束。由此，具 有最好的傳輸質(zhì)量的天線波束被第一接收機(jī)識別。
如圖4所示，也可以實(shí)施空的或標(biāo)記的時(shí)隙。 在第二發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)42a、42b和42c中，第一發(fā)射機(jī)像在第一發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā) 中那樣在所有的天線波束方向上發(fā)送測試信號，而第二接收機(jī)被設(shè)置為準(zhǔn)全向方向。這樣， 第二接收機(jī)可以識別具有最好的傳輸質(zhì)量的天線波束。在反饋突發(fā)43a、43b和43c期間， 接收機(jī)把關(guān)于具有最好的傳輸質(zhì)量的天線波束的信息發(fā)送到發(fā)射機(jī)。 在第一接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)44a、44b、44c中，第一發(fā)射機(jī)被設(shè)置為用于第一接收機(jī)的 最好的天線波束，而第一接收機(jī)使用所有的天線波束接收測試信號，并識別最好的傳輸質(zhì)
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在第二接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)45a、45b、45c期間，第一發(fā)射機(jī)被設(shè)置為用于第二接收機(jī) 的具有最好的傳輸質(zhì)量的天線波束，而第二接收機(jī)改變所有的可能天線波束的方向來接收 發(fā)射機(jī)的測試信號，并識別具有最好的傳輸質(zhì)量的天線波束。 當(dāng)一次迭代結(jié)束時(shí)，預(yù)定的天線波束的數(shù)目被減小，并且下一次迭代從預(yù)定的天 線波束的新數(shù)目開始。圖5所示的迭代僅僅是對于第一發(fā)射機(jī)。之后，必須對第二發(fā)射機(jī) 完成相同的過程。 在另一個(gè)例子中，第二發(fā)射機(jī)的訓(xùn)練也可以以第一發(fā)射機(jī)的相同的迭代步驟被實(shí)
施。因此，代替兩個(gè)發(fā)射機(jī)/接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)，可以分別有四個(gè)發(fā)射機(jī)/接收機(jī)突發(fā)。所以，
包括反饋突發(fā)，新的迭代步驟將包括九個(gè)突發(fā)，而不是如圖5所示的五個(gè)突發(fā)。 在另一個(gè)例子中，存在多個(gè)發(fā)射機(jī)和僅僅一個(gè)接收機(jī)。在這種情形下，每個(gè)發(fā)射機(jī)
接連地發(fā)送其發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)到接收機(jī)。然后，其結(jié)果經(jīng)由至少一個(gè)反饋突發(fā)被發(fā)回到相
應(yīng)發(fā)射機(jī)，發(fā)射機(jī)用一個(gè)識別的發(fā)射機(jī)波束把接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)接連地發(fā)送到接收機(jī)。由此，
接收機(jī)檢測哪個(gè)接收機(jī)波束是最好的或具有特定的信號傳輸質(zhì)量。 圖6示出波束形成方法的流程圖，該方法包括開始步驟61、"發(fā)射機(jī)波束確定"步 驟51、反饋步驟65、"接收機(jī)波束確定"步驟52和結(jié)束步驟69。"發(fā)射機(jī)波束確定"步驟51 包括"發(fā)送發(fā)射機(jī)波束"步驟62、"用全向波束進(jìn)行接收"步驟63和"識別最好的發(fā)射機(jī)波 束"步驟64，而"接收機(jī)波束確定"步驟52包括"用最好的發(fā)射機(jī)波束進(jìn)行發(fā)送"步驟66、 "用所有的接收機(jī)波束進(jìn)行接收"步驟67和"識別最好的接收機(jī)波束"步驟68。
最終，圖6的流程圖示出如何執(zhí)行如圖4中的迭代。在步驟62中，發(fā)射機(jī)發(fā)送測 試信號到所有的可能的天線波束方向上。在步驟63中，接收機(jī)被設(shè)置為全向波束，并且如 有可能，接收所有的發(fā)射機(jī)波束。以及在步驟64中，接收機(jī)識別具有測試信號的最好的 傳輸質(zhì)量的發(fā)射機(jī)波束。接收機(jī)可以識別測試信號，因?yàn)闇y試信號被標(biāo)記為這樣的信號。 或測試信號包括同樣允許接收機(jī)直接或間接地識別測試信號的信息或信號模式(signal pattern)。例如，在測試信號內(nèi)的模式已被編程到接收機(jī)中，并幫助接收機(jī)識別測試信號。
而且，接收機(jī)可以識別天線波束，因?yàn)闇y試信號包括用以識別天線波束的序號或 類似的某些東西。另一個(gè)可能性是，接收機(jī)和發(fā)射機(jī)被同步，以及接收機(jī)知道在哪個(gè)序列中 以及在什么時(shí)間發(fā)射機(jī)使用特定的天線或天線波束方向。 在步驟65中，這些識別的發(fā)射機(jī)波束然后經(jīng)由反饋被發(fā)回到接收機(jī)。這可以通過 從接收機(jī)到發(fā)射機(jī)的無線信號信道或電線或電纜而完成。 在步驟66中，發(fā)射機(jī)被設(shè)置為以前在步驟64中已由接收機(jī)識別的最好的發(fā)射機(jī) 波束。在步驟67中，接收機(jī)遍歷所有的天線波束并接收來自發(fā)射機(jī)的所發(fā)送的測試信號。 在步驟68中，接收機(jī)通過識別接收的測試信號的最好的傳輸質(zhì)量而識別最好的接收機(jī)波 束。在步驟69中，流程圖結(jié)束，迭代也結(jié)束。之后，當(dāng)下一次迭代開始時(shí)，整個(gè)流程圖從開 始端開始。 圖7示出波束形成方法的另一個(gè)流程圖。 這個(gè)流程圖包括步驟71，72，73，74，75，76和77。在開始步驟71后，流程圖繼續(xù) 進(jìn)行至步驟72，在其中確定在發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間具有最好的傳輸質(zhì)量的發(fā)射機(jī)波束。最 終，步驟72類似于圖6的步驟51。
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然后，步驟72繼續(xù)進(jìn)行到步驟73，步驟73類似于圖6的步驟65。然后流程圖繼 續(xù)進(jìn)行至步驟74，在其中確定最好的接收機(jī)波束，由此步驟74類似于圖6的步驟52。
在這三個(gè)步驟72到74之后，迭代結(jié)束，并且過程繼續(xù)進(jìn)行至判決步驟75，在其中， 例如控制發(fā)射機(jī)波束和/或接收機(jī)波束的數(shù)目。如果只留下一個(gè)接收機(jī)和/或發(fā)射機(jī)波 束，則流程圖在步驟77結(jié)束。否則流程圖進(jìn)行到步驟76，在其中根據(jù)傳輸信號的質(zhì)量減小 預(yù)定的波束的數(shù)目。然后，流程圖繼續(xù)進(jìn)行至步驟72，并重復(fù)該循環(huán)，直至步驟75中的判決 條件滿足為止。還存在有不同的例子，其中在步驟75處，請求不同種類的判決來停止循環(huán) 并結(jié)束流程圖，從而結(jié)束迭代。
權(quán)利要求
一種用于確定在發(fā)射機(jī)與相應(yīng)接收機(jī)之間具有特定的信號傳輸質(zhì)量的、發(fā)射機(jī)的至少一個(gè)波束和一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)的至少一個(gè)波束的方法，其中發(fā)射機(jī)和每個(gè)接收機(jī)分別包括多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)與接收機(jī)波束，所述方法包括具有以下步驟的輻射方向圖確定例程把用于每個(gè)接收機(jī)的發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)從發(fā)射機(jī)接連地發(fā)送到相應(yīng)接收機(jī)，其中在序列中每個(gè)發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間，應(yīng)用發(fā)射機(jī)的所述多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束；把至少一個(gè)反饋突發(fā)發(fā)送到發(fā)射機(jī)，其中反饋突發(fā)包括基于由相應(yīng)接收機(jī)接收的每個(gè)發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)的信息，其中所述信息識別發(fā)射機(jī)的所述多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束中具有用于每個(gè)接收機(jī)的特定的信號傳輸質(zhì)量的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束；把用于每個(gè)接收機(jī)的接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)從發(fā)射機(jī)接連地發(fā)送到相應(yīng)接收機(jī)，其中在每個(gè)接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間，應(yīng)用用于相應(yīng)接收機(jī)的、發(fā)射機(jī)的所識別的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束中具有特定的信號傳輸質(zhì)量的相應(yīng)發(fā)射機(jī)波束；由相應(yīng)接收機(jī)接收接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)，其中在序列中每個(gè)接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間，應(yīng)用相應(yīng)接收機(jī)的所述多個(gè)預(yù)定的接收機(jī)波束；以及識別相應(yīng)接收機(jī)的所述多個(gè)預(yù)定的接收機(jī)波束中具有特定的信號傳輸質(zhì)量的至少一個(gè)接收機(jī)波束。
2. 按照權(quán)利要求1的方法，其中輻射方向圖確定例程至少重復(fù)一次，由此在先的輻射方向圖確定例程的所識別的 至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束和所識別的至少一個(gè)接收機(jī)波束被用作用于發(fā)射機(jī)和相應(yīng)接收機(jī)的 在后的輻射方向圖確定例程的所述多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)波束的新分類。
3. 按照權(quán)利要求2的方法， 其中輻射方向圖確定例程重復(fù)預(yù)定的次數(shù)。
4. 按照權(quán)利要求1的方法，其中在輻射方向圖確定例程內(nèi)，所識別的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束和所識別的至少一個(gè)接 收機(jī)波束的數(shù)目分別小于所述多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)波束的數(shù)目。
5. 按照權(quán)利要求1的方法，其中在第一次發(fā)送發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)的同時(shí)接收機(jī)波束被設(shè)置為至少準(zhǔn)全向波束。
6. 按照權(quán)利要求1的方法，其中各個(gè)波束的信號傳輸質(zhì)量和識別是基于所得到的估計(jì)的信道延時(shí)分布、信道估 計(jì)、估計(jì)的接收信號噪聲比、估計(jì)的載波干擾比和/或信道特性的。
7. 按照權(quán)利要求1的方法，其中發(fā)射機(jī)和/或接收機(jī)分別存儲所識別的最好的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)波束。
8. —種用來生成多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束和確定用于一個(gè)或多個(gè)接收機(jī)設(shè)備的、在發(fā)射 機(jī)設(shè)備與相應(yīng)接收機(jī)設(shè)備之間具有特定的信號傳輸質(zhì)量的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束的發(fā)射機(jī) 設(shè)備，所述發(fā)射機(jī)設(shè)備包括 用來發(fā)送電磁信號的至少一個(gè)天線，禾口 發(fā)射機(jī)波束確定例程，其中發(fā)射機(jī)設(shè)備用來把用于每個(gè)接收機(jī)的發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)接連地發(fā)送到相應(yīng)接收機(jī)，其中在序列中每個(gè)發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間，應(yīng)用多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束；接收至少一個(gè)反饋突發(fā)，其中反饋突發(fā)包括基于由相應(yīng)接收機(jī)接收的至少一個(gè)發(fā)射機(jī) 訓(xùn)練突發(fā)的信息，其中所述信息識別所述多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束中具有用于每個(gè)接收機(jī)的 特定的信號傳輸質(zhì)量的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束；以及把用于每個(gè)接收機(jī)的接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)發(fā)送到相應(yīng)接收機(jī)，其中在接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期 間，應(yīng)用所識別的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束中具有特定的信號傳輸質(zhì)量的發(fā)射機(jī)波束。
9. 按照權(quán)利要求8的發(fā)射機(jī)設(shè)備，其中發(fā)射機(jī)設(shè)備用來重復(fù)發(fā)射機(jī)波束確定例程至少一次，由此，在先的發(fā)射機(jī)波束確定例程的所識別的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束被用作在后的發(fā)射 機(jī)波束確定例程的所述多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束的新分類。
10. 按照權(quán)利要求9的發(fā)射機(jī)設(shè)備， 其中發(fā)射機(jī)波束確定例程重復(fù)預(yù)定的次數(shù)。
11. 按照權(quán)利要求8的發(fā)射機(jī)設(shè)備，其中在發(fā)射機(jī)波束確定例程內(nèi)，所識別的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束的數(shù)目小于所述多個(gè)預(yù) 定的發(fā)射機(jī)波束的數(shù)目。
12. —種用來生成多個(gè)預(yù)定的接收機(jī)波束和確定用于一個(gè)或多個(gè)發(fā)射機(jī)設(shè)備的、在接 收機(jī)設(shè)備與相應(yīng)發(fā)射機(jī)設(shè)備之間具有特定的信號傳輸質(zhì)量的至少一個(gè)接收機(jī)波束的接收 機(jī)設(shè)備，所述接收機(jī)設(shè)備包括 用來接收電磁信號的至少一個(gè)天線，禾口 接收機(jī)波束確定例程，其中接收機(jī)設(shè)備用來接連地接收來自相應(yīng)發(fā)射機(jī)的、用于每個(gè)發(fā)射機(jī)的發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)，其中在序列中每 個(gè)發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間，應(yīng)用多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束；把至少一個(gè)反饋突發(fā)發(fā)送到每個(gè)發(fā)射機(jī)，其中反饋突發(fā)包括基于由接收機(jī)設(shè)備接收的 至少一個(gè)發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)的信息，其中所述信息識別所述多個(gè)預(yù)定的發(fā)射機(jī)波束中具有用 于每個(gè)發(fā)射機(jī)的特定的信號傳輸質(zhì)量的至少一個(gè)發(fā)射機(jī)波束；接連地接收來自相應(yīng)發(fā)射機(jī)的、用于每個(gè)發(fā)射機(jī)的接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)，其中在序列中在 接收機(jī)訓(xùn)練突發(fā)期間，應(yīng)用多個(gè)預(yù)定的接收機(jī)波束；以及識別所述多個(gè)預(yù)定的接收機(jī)波束中具有特定的信號傳輸質(zhì)量的至少一個(gè)接收機(jī)波束。
13. 按照權(quán)利要求12的接收機(jī)設(shè)備，其中接收機(jī)設(shè)備用來重復(fù)接收機(jī)波束確定例程至少一次，由此，在先的接收機(jī)波束確定例程的所識別的至少一個(gè)接收機(jī)波束被用作在后的接收 機(jī)波束確定例程的所述多個(gè)預(yù)定的接收機(jī)波束的新分類。
14. 按照權(quán)利要求13的接收機(jī)設(shè)備， 其中接收機(jī)波束確定例程重復(fù)預(yù)定的次數(shù)。
15. 按照權(quán)利要求12的接收機(jī)設(shè)備，其中在接收機(jī)波束確定例程內(nèi)，所識別的至少一個(gè)接收機(jī)波束的數(shù)目小于所述多個(gè)預(yù) 定的接收機(jī)波束的數(shù)目。
16. 按照權(quán)利要求12的接收機(jī)設(shè)備，其中在第一次發(fā)送發(fā)射機(jī)訓(xùn)練突發(fā)的同時(shí)接收機(jī)波束被設(shè)置為至少準(zhǔn)全向波束。
全文摘要
本發(fā)明公開了帶接收機(jī)和發(fā)射機(jī)分集的迭代波束選擇方法。本發(fā)明涉及用于利用減小數(shù)目的計(jì)算確定最好的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)波束以得到發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間的最好的天線波束布置的方法。該方法內(nèi)的迭代例程包括發(fā)射機(jī)波束確定序列、反饋序列和接收機(jī)波束確定序列。在計(jì)算最好的可能天線波束布置時(shí)不需要減小天線波束寬度。
文檔編號H04B7/06GK101789817SQ201010109318
公開日2010年7月28日 申請日期2010年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者J·諾古伊拉-寧, R·斯特林-加拉赫 申請人:索尼株式會社