專(zhuān)利名稱(chēng)：基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)通信系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通信指揮系統(tǒng)在軍事、公安等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用。在各種復(fù)雜環(huán)境下，獲取事件 發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)的信息，了解和掌握現(xiàn)場(chǎng)的情況，對(duì)指揮或決策具有重要的意義。目前在室內(nèi)環(huán)境 里發(fā)生突發(fā)事件，如火災(zāi)、劫持人質(zhì)等事件，將現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法人員的精確位置信息、現(xiàn)場(chǎng)的音視 頻信息實(shí)時(shí)傳送給指揮中心，以便快速有效地指揮或決策，這是一個(gè)還未解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種能在復(fù)雜環(huán)境下獲取精確定位信息和音視頻信息的 移動(dòng)通信系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案按照本發(fā)明，基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò) 的通信指揮系統(tǒng)，其特征在于，它包括一個(gè)指揮臺(tái)和至少一個(gè)移動(dòng)臺(tái)，其指揮臺(tái)和移動(dòng)臺(tái)作 為移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)；所述移動(dòng)臺(tái)包括音視頻采集裝置、電子羅盤(pán)、慣性測(cè)量單元、GPS 定位模塊、處理器模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊；音視頻采集裝置，它包括攝像頭和麥克風(fēng)，它采集 音視頻信息，其輸出連接至處理器模塊；電子羅盤(pán)，它采集移動(dòng)臺(tái)的方位信息，其輸出連接 至處理器模塊；慣性測(cè)量單元，它包括陀螺儀和加速度計(jì)，它采集移動(dòng)臺(tái)的姿態(tài)、速度、航向 等導(dǎo)航信息，其輸出連接至處理器模塊；GPS定位模塊，它采集衛(wèi)星提供的定位信息，其輸 出連接至處理器模塊；處理器模塊，它負(fù)責(zé)處理和存儲(chǔ)所獲取的數(shù)據(jù)或信息；無(wú)線(xiàn)通信模 塊，它與處理器模塊連接，它負(fù)責(zé)與指揮臺(tái)或其它移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行通信、交換控制信息和收發(fā)數(shù) 據(jù)。為了校正其高度參數(shù)，提高其定位精度，所述移動(dòng)臺(tái)還包括高度計(jì)，該高度計(jì)的輸 出連接至處理器模塊。所述移動(dòng)臺(tái)通常具有聲音輸出裝置，以獲取指揮臺(tái)發(fā)出的聲音指令，所述移動(dòng)臺(tái) 通常設(shè)置有耳機(jī)這樣的聲音輸出裝置，其耳機(jī)通常連接至處理器模塊。為了提高其定位精度，所述GPS定位模塊可以采用差分GPS定位模塊。為了便于攜帶和采集音視頻信息，所述音視頻采集裝置可以采用帶有攝像頭和麥 克風(fēng)的頭盔狀采集裝置，它既可以采集音視頻信息、又可以方便戴在頭上。為了便于信息的有效傳送，擴(kuò)大信息的傳送距離，通?？梢栽O(shè)置移動(dòng)中繼站，其移 動(dòng)中繼站作為移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，用于轉(zhuǎn)發(fā)指揮臺(tái)或移動(dòng)臺(tái)所發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。為了便于遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的指揮人員的指揮，可以設(shè)置中心指揮臺(tái)，該中心指揮臺(tái)可以 通過(guò)所述移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)以外的其它網(wǎng)絡(luò)與指揮臺(tái)進(jìn)行通信，這樣既可以將指揮臺(tái)所獲取 的現(xiàn)場(chǎng)信息實(shí)時(shí)傳送給中心指揮臺(tái)，又可以通過(guò)中心指揮臺(tái)下達(dá)指令；中心指揮臺(tái)與指揮 臺(tái)進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)可以是有線(xiàn)網(wǎng)，也可以是無(wú)線(xiàn)網(wǎng)，可以是專(zhuān)用網(wǎng)，也可以是如互聯(lián)網(wǎng)這樣 的公用網(wǎng)。
當(dāng)該種通信指揮系統(tǒng)工作時(shí)，移動(dòng)臺(tái)通常被人攜帶布置到事件發(fā)生的現(xiàn)場(chǎng)，其移 動(dòng)臺(tái)不僅可以獲取現(xiàn)場(chǎng)的音視頻信息，還可以獲取移動(dòng)臺(tái)在現(xiàn)場(chǎng)的精確位置。事實(shí)上，當(dāng)移 動(dòng)臺(tái)在室內(nèi)或地下環(huán)境移動(dòng)時(shí)，也能獲取其精確的位置信息，因?yàn)榘型勇輧x和加速度 計(jì)的慣性測(cè)量單元可以采集移動(dòng)臺(tái)的姿態(tài)、速度、航向等導(dǎo)航信息，而GPS定位模塊可以提 供移動(dòng)臺(tái)參考點(diǎn)的精確坐標(biāo)，電子羅盤(pán)可以提供移動(dòng)臺(tái)的初始方位信息，這些信息經(jīng)過(guò)處 理器模塊的處理后可以提供移動(dòng)臺(tái)精確的三維坐標(biāo)信息。又由于指揮臺(tái)和各移動(dòng)臺(tái)是移動(dòng) 自組織網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，各移動(dòng)臺(tái)可以將自己獲取的精確位置信息和現(xiàn)場(chǎng)音視頻信息傳送給指 揮臺(tái)，這樣指揮臺(tái)可以查看現(xiàn)場(chǎng)的音視頻信息并可以從總體上掌握各移動(dòng)臺(tái)的分布情況， 同時(shí)指揮臺(tái)可以根據(jù)所掌握的情況下達(dá)指令給各移動(dòng)臺(tái)。本發(fā)明具有如下積極效果本發(fā)明的通信指揮系統(tǒng)，其移動(dòng)臺(tái)能在復(fù)雜環(huán)境下獲取精確位置信息和現(xiàn)場(chǎng)音視 頻信息，而指揮臺(tái)和移動(dòng)臺(tái)作為移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，其指揮臺(tái)可以從各移動(dòng)臺(tái)處獲取 現(xiàn)場(chǎng)音視頻信息并從總體上掌握各移動(dòng)臺(tái)的分布情況，可以非常有效地實(shí)施指揮或決策； 另外，由于采用了移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，該種通信指揮系統(tǒng)可以在無(wú)固定基礎(chǔ)通信設(shè)施的 各種復(fù)雜環(huán)境下快速部署并建立起有效通信。


圖Ia和圖Ib是本發(fā)明的基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)的示意圖；圖2展示了本發(fā)明的基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)的第二個(gè)實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式圖Ia和圖Ib是本發(fā)明的基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)的示意圖。從圖 Ia中可見(jiàn)，本發(fā)明的通信指揮系統(tǒng)包括一個(gè)指揮臺(tái)1和二個(gè)移動(dòng)臺(tái)2，指揮臺(tái)和二個(gè)移動(dòng) 臺(tái)作為移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)節(jié)點(diǎn)。指揮臺(tái)可以是固定設(shè)置的，也可以是移動(dòng)攜帶的，通常 其指揮臺(tái)設(shè)置或安裝在車(chē)輛上，有充足的電源供應(yīng)。圖Ib示出了移動(dòng)臺(tái)2的結(jié)構(gòu)，移動(dòng)臺(tái) 2包括音視頻采集裝置3、電子羅盤(pán)4、慣性測(cè)量單元5、GPS定位模塊6、處理器模塊7和無(wú) 線(xiàn)通信模塊8 ；音視頻采集裝置3采集音視頻信息，其輸出連接至處理器模塊7 ；電子羅盤(pán)4 為一個(gè)三維數(shù)字電子羅盤(pán)，它采集移動(dòng)臺(tái)的方位信息，其輸出連接至處理器模塊7 ；慣性測(cè) 量單元5，它包括三個(gè)MEMS陀螺儀和三軸加速度計(jì)，它采集移動(dòng)臺(tái)的姿態(tài)、速度、航向等導(dǎo) 航信息，其輸出連接至處理器模塊7 ；GPS定位模塊6采集衛(wèi)星提供的定位信息，其輸出連接 至處理器模塊7 ；處理器模塊7負(fù)責(zé)處理和存儲(chǔ)所獲取的數(shù)據(jù)或信息；無(wú)線(xiàn)通信模塊8，它 與處理器模塊7連接，它負(fù)責(zé)與指揮臺(tái)或其它移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行通信、交換控制信息和收發(fā)數(shù)據(jù)。當(dāng)該通信指揮系統(tǒng)工作時(shí)，指揮臺(tái)1可以實(shí)時(shí)獲取二個(gè)移動(dòng)臺(tái)2的精確位置分布 及所獲取的音視頻信息，從整體上掌握有關(guān)情況，有利于實(shí)時(shí)決策或下達(dá)指令給二個(gè)移動(dòng) 臺(tái)2。圖2示出了本發(fā)明的基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)的第二個(gè)實(shí)施例。該實(shí) 施例中的移動(dòng)臺(tái)與圖Ib所示的移動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)很相似，只是本實(shí)施例中的移動(dòng)臺(tái)多設(shè)置了 一個(gè)高度計(jì)9，該高度計(jì)的輸出連接至處理器模塊9，這有利于提高其定位精度。盡管已經(jīng)展示和描述了目前認(rèn)為是優(yōu)選的本發(fā)明的實(shí)施例，但顯而易見(jiàn)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行各種改變和改進(jìn)，而不背離由所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)，其特征在于，它包括一個(gè)指揮臺(tái)(1)和 至少一個(gè)移動(dòng)臺(tái)(2)，其指揮臺(tái)和移動(dòng)臺(tái)作為移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)；所述移動(dòng)臺(tái)包括音 視頻采集裝置(3)、電子羅盤(pán)(4)、慣性測(cè)量單元(5)、GPS定位模塊(6)、處理器模塊(7) 和無(wú)線(xiàn)通信模塊(8)；音視頻采集裝置，它包括攝像頭和麥克風(fēng)，它采集音視頻信息，其輸 出連接至處理器模塊；電子羅盤(pán)，它采集移動(dòng)臺(tái)的方位信息，其輸出連接至處理器模塊；慣 性測(cè)量單元，它包括陀螺儀和加速度計(jì)，它采集移動(dòng)臺(tái)的姿態(tài)、速度、航向等導(dǎo)航信息，其輸 出連接至處理器模塊；GPS定位模塊，它采集衛(wèi)星提供的定位信息，其輸出連接至處理器模 塊；處理器模塊，它負(fù)責(zé)處理和存儲(chǔ)所獲取的數(shù)據(jù)或信息；無(wú)線(xiàn)通信模塊，它與處理器模塊 連接，它負(fù)責(zé)與指揮臺(tái)或其它移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行通信、交換控制信息和收發(fā)數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng) 臺(tái)還包括高度計(jì)，該高度計(jì)的輸出連接至處理器模塊，用于校正高度信息。
3.如權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng) 臺(tái)還包括耳機(jī)，該耳機(jī)連接至處理器模塊，用于輸出聲音。
4.如權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng) 臺(tái)還包括高度計(jì)和耳機(jī)，其高度計(jì)和耳機(jī)分別連接至處理器模塊。
5.如權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS定 位模塊為差分GPS定位模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng) 臺(tái)還包括高度計(jì)和耳機(jī)，其高度計(jì)和耳機(jī)分別連接至處理器模塊；所述GPS定位模塊為差 分GPS定位模塊。
7.如權(quán)利要求1至6之一所述的基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)，其特征在于，所 述音視頻采集裝置為一帶有攝像頭和麥克風(fēng)的頭盔狀采集裝置。
8.如權(quán)利要求1至6之一所述的基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)，其特征在于，它 還包括至少一個(gè)移動(dòng)中繼站，該移動(dòng)中繼站作為移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，用于轉(zhuǎn)發(fā)指揮臺(tái) 或移動(dòng)臺(tái)所發(fā)送的數(shù)據(jù)信息。
9.如權(quán)利要求1至6之一所述的基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)，其特征在于，它 還包括一個(gè)中心指揮臺(tái)，該中心指揮臺(tái)通過(guò)所述移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)以外的其它網(wǎng)絡(luò)與指揮臺(tái) (1)進(jìn)行通信。
全文摘要
基于移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的通信指揮系統(tǒng)，其特征在于，它包括一個(gè)指揮臺(tái)和至少一個(gè)移動(dòng)臺(tái)，其指揮臺(tái)和移動(dòng)臺(tái)作為移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)；所述移動(dòng)臺(tái)包括音視頻采集裝置、電子羅盤(pán)、慣性測(cè)量單元、GPS定位模塊、處理器模塊和無(wú)線(xiàn)通信模塊。本發(fā)明的通信指揮系統(tǒng)，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下快速部署和建立通信并獲取精確的位置信息和現(xiàn)場(chǎng)音視頻信息。
文檔編號(hào)H04W84/18GK102143293SQ20101011716
公開(kāi)日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月1日
發(fā)明者任文華 申請(qǐng)人:任文華