專利名稱：一種移動(dòng)定位信標(biāo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動(dòng)定位技術(shù)，尤其涉及綜合利用短距離無線通信技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)提供定位信息的信標(biāo)裝置。
背景技術(shù)：
作為無線通信系統(tǒng)的特色業(yè)務(wù)之一，定位服務(wù)作為移動(dòng)增值業(yè)務(wù)的一個(gè)亮點(diǎn)受到業(yè)界的普遍關(guān)注。目前，北美、歐洲和亞太地區(qū)的主要移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商都已開通了移動(dòng)定位業(yè)務(wù)。移動(dòng)定位服務(wù)大致分為以下幾種類型。公共安全業(yè)務(wù)主要是為撥打緊急呼叫電話的用戶定位，以方便公共安全部門為其提供迅速、準(zhǔn)確的救援服務(wù)。此類業(yè)務(wù)的主要代表是美國(guó)的移動(dòng)911緊急呼叫服務(wù)。跟蹤業(yè)務(wù)提供對(duì)人員、車輛等可移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤服務(wù)，允許用戶定期或按需要查詢目標(biāo)的位置。具體的應(yīng)用有兒童和老人監(jiān)護(hù)、寵物追蹤、車輛防盜、物流及出租車隊(duì)調(diào)度
與管理等。基于位置的個(gè)性化信息服務(wù)為用戶提供與其當(dāng)前所處位置相關(guān)的綜合信息服務(wù)，例如為旅游者提供當(dāng)?shù)氐慕煌顩r、天氣預(yù)報(bào)、旅游指南等分類信息，幫助其查找附近的酒店、停車場(chǎng)、娛樂場(chǎng)所等。導(dǎo)航服務(wù)為用戶提供由當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo)服務(wù)，例如針對(duì)旅行者的路線規(guī)劃服務(wù)和行程中的引導(dǎo)服務(wù)(提供轉(zhuǎn)向提示、到達(dá)通知等)。所有這些移動(dòng)定位服務(wù)都是基于定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，目前在移動(dòng)定位服務(wù)中應(yīng)用的定位技術(shù)主要有以下幾種基于網(wǎng)絡(luò)的源小區(qū)(COO)定位技術(shù)，即基于Cell ID的定位技術(shù)，它由網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取用戶當(dāng)前所在的基站Cell信息以獲取用戶當(dāng)前位置，其精度取決于移動(dòng)基站的分布及覆蓋范圍的大??；基于到達(dá)時(shí)間(TOA)或到達(dá)時(shí)間差(TDOA)原理的三角測(cè)量技術(shù)，如CDMA網(wǎng)絡(luò)中使用的AFLT (Advanced Forward Link Trilateration)定位技術(shù)，在定位操作時(shí)，手機(jī)/終端同時(shí)監(jiān)聽多個(gè)基站的導(dǎo)頻信息，利用碼片時(shí)延來確定到附近基站的距離，最后用三角定位法算出具體位置；基于星基無線導(dǎo)航系統(tǒng)的輔助GPS(A-GPS)技術(shù)。傳統(tǒng)GPS技術(shù)由于過于依賴終端性能，即將衛(wèi)星掃描、捕獲、偽距信號(hào)接收及定位運(yùn)算等工作集于終端一身，從而造成定位靈敏度低及終端耗電量大等方面缺陷。A-GPS將終端的位置計(jì)算工作簡(jiǎn)化，由網(wǎng)絡(luò)側(cè)的定位服務(wù)器與終端相互配合完成定位工作，將衛(wèi)星掃描及定位運(yùn)算等最為繁重的工作從終端一側(cè)轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)一側(cè)的定位服務(wù)器完成。提高了終端的定位精度、靈敏度和冷啟動(dòng)速度、降低終端耗電。具體地，A-GPS技術(shù)利用一個(gè)由多個(gè)高靈敏度GPS接收機(jī)組成的廣域GPS衛(wèi)星參考網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)全天候監(jiān)測(cè)覆蓋區(qū)域上空所有GPS衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)、多普勒頻移等定位所需信息，動(dòng)態(tài)刷新存儲(chǔ)于定位平臺(tái)中的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)庫(kù)(衛(wèi)星數(shù)據(jù)與地理位置對(duì)應(yīng)關(guān)系)。 終端只有在需要定位時(shí)才通過無線網(wǎng)絡(luò)向定位平臺(tái)通報(bào)大概位置(屬于哪個(gè)基站)，然后通過定位平臺(tái)獲得GPS衛(wèi)星信息，從而大大縮短衛(wèi)星捕獲時(shí)間，大幅度降低耗電。借助定位服務(wù)器強(qiáng)大的運(yùn)算能力，可以采用復(fù)雜的定位算法以降低接收信號(hào)弱等不利因素的影響從而提高定位精度和靈敏度；GPSONE技術(shù)是美國(guó)高通公司為基于位置的移動(dòng)服務(wù)開發(fā)的定位技術(shù)。它將無線輔助A-GPS和AFLT三角定位法兩種定位技術(shù)有機(jī)結(jié)合，在GPS衛(wèi)星信號(hào)和無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)都無法單獨(dú)完成定位的形下，GPSONE系統(tǒng)會(huì)組合這兩種信息源，只要有一顆衛(wèi)星和一個(gè)小區(qū)站點(diǎn)就可以完成定位，解決了傳統(tǒng)GPS無法解決的問題，實(shí)現(xiàn)較高精度、高可用性和快速定位，改善了室內(nèi)定位效果。在這兩種定位技術(shù)均無法使用的環(huán)境中，GPSONE會(huì)自動(dòng)切換到 Cell ID扇區(qū)定位方式，確保定位成功率。此外，近年還出現(xiàn)一些利用短距離無線技術(shù)和三角測(cè)量技術(shù)實(shí)現(xiàn)的定位方案 RTLS^ WiFi定位系統(tǒng)、ZigBee定位系統(tǒng)等，他們工作機(jī)理都是通過部署多臺(tái)定位基站，然后待定位的終端通過測(cè)量臨近基站的信號(hào)強(qiáng)度并通過定位算法模型計(jì)算出位置坐標(biāo)，這些技術(shù)方案只能用于小范圍特別是室內(nèi)區(qū)域的定位而且精度不高，適用場(chǎng)合有限。對(duì)于公共安全、定位跟蹤、導(dǎo)航等服務(wù)，基于CELL ID和基站無線測(cè)量的定位技術(shù)雖然成功率高但是精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足業(yè)務(wù)要求，因此這類服務(wù)大多采用基于GPS的定位技術(shù)，如A-GPS或GPSONE。不過在實(shí)際應(yīng)用中GPS技術(shù)的可用性存在很大問題，比如在城市環(huán)境GPS信號(hào)會(huì)受到很多高樓的阻擋、定位終端周圍建筑對(duì)GPS信號(hào)的反射會(huì)引起測(cè)量誤差、 許多需要定位服務(wù)的位置無法收到GPS信號(hào)(如城市高架下的道路、地下停車場(chǎng)、車站碼頭等室內(nèi)環(huán)境等等)。為解決上述問題，近年來一些新技術(shù)被引入定位服務(wù)領(lǐng)域，如常見的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)就采用GPS接收器加上航位推算(Dead-Reckoning)設(shè)備共同完成導(dǎo)航功能， 常見的航位推算設(shè)備如陀螺儀、加速度儀、電子指南針以及車輪轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)等，它們能測(cè)量車輛在相對(duì)短的時(shí)間內(nèi)的位置變化，而GPS接收器能夠在確定的誤差范圍內(nèi)測(cè)量車輛的絕對(duì)位置。二者具有天然的互補(bǔ)性航位推算設(shè)備能夠平均掉GPS接收器短時(shí)間內(nèi)的誤差，GPS 接收器能夠在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)對(duì)航位推算設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)。用于航空航天領(lǐng)域的傳統(tǒng)航位推算設(shè)備精度高但是體積龐大且價(jià)格昂貴，并不適用于一般的民用車輛導(dǎo)航。隨著近十幾年來微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)工藝的進(jìn)步，采用MEMS工藝的微陀螺儀、微加速儀器件的性能得到了迅速的提高，MEMS器件以其體積小、成本低、外圍電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)為導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了新的選擇。除了 GPS接收器和航位推算設(shè)備，車載導(dǎo)航儀還裝載有一個(gè)數(shù)字化的交通道路數(shù)據(jù)庫(kù)——數(shù)字地圖。利用數(shù)字地圖的信息和測(cè)量數(shù)據(jù)通過地圖匹配能夠很好地確定待導(dǎo)航車輛的位置。設(shè)計(jì)良好的導(dǎo)航儀能夠很好的整合來自GPS接收器和航位推算設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)，從而進(jìn)一步做出很好的地圖匹配。為了很好整合這些測(cè)量數(shù)據(jù)以達(dá)到滿意的導(dǎo)航效果， 業(yè)界常常采用卡爾曼濾波器(Kalman filter)來平衡當(dāng)前測(cè)量和歷史測(cè)量數(shù)據(jù)，以線性、無偏、最小方差為原則實(shí)現(xiàn)最優(yōu)估計(jì)，盡可能減少系統(tǒng)噪聲從而提高定位精度和可用性。美國(guó)專利US20080091351提出一種利用MEMS器件構(gòu)成的慣性系統(tǒng)調(diào)整汽車GPS 導(dǎo)航精度的方法和系統(tǒng)。系統(tǒng)中集成了由MEMS器件構(gòu)成的慣性測(cè)量單元IMU、GPS接收機(jī)單元和Kalman濾波單元，在GPS接收機(jī)因?yàn)槎嘟?jīng)信號(hào)影響導(dǎo)致定位精度下降時(shí)，該專利提出的方法能夠利用IMU測(cè)量數(shù)據(jù)改善系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。不過該專利提供的方法和系統(tǒng)適用于車載導(dǎo)航應(yīng)用，并不滿足公共安全領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)的微型化、隱蔽性和低功耗要求。美國(guó)專利US20080143596提出一種利用MEMS器件測(cè)試手機(jī)三維移動(dòng)速度進(jìn)而為GPS定位計(jì)算提供輔助信息，這樣在GPS信號(hào)不夠理想無法捕獲足夠GPS衛(wèi)星信號(hào)時(shí)仍然可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)定位。但是該專利并未涉及具體的基于位置信息的定位服務(wù)以及滿足定位服務(wù)需求所涉及的技術(shù)解決方案。綜上所述，移動(dòng)定位技術(shù)經(jīng)過近年來的不斷發(fā)展取得顯著進(jìn)步，但是要滿足優(yōu)質(zhì)移動(dòng)定位服務(wù)的要求，尤其是對(duì)于一些諸如人員定位跟蹤、敏感或危險(xiǎn)物品的定位追蹤等公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用，目前市場(chǎng)提供所技術(shù)和產(chǎn)品尚有以下不足現(xiàn)有的定位產(chǎn)品尺寸較大且沒有考慮隱蔽性設(shè)計(jì)，難以滿足上述應(yīng)用的小型化、 微型化和隱蔽性需求現(xiàn)有的定位產(chǎn)品在低功耗設(shè)計(jì)上沒有進(jìn)行特別設(shè)計(jì)，難以滿足上述應(yīng)用中采用電池供電時(shí)的低功耗需求；現(xiàn)有的定位產(chǎn)品和服務(wù)局限于獲取定位信息、通報(bào)定位信息或結(jié)合地理信息系統(tǒng) (GIS)和電子地圖提供簡(jiǎn)單的歷史軌跡記錄功能，缺少跟蹤預(yù)警、利用后臺(tái)系統(tǒng)對(duì)大量定位終端的統(tǒng)一管理、利用后臺(tái)系統(tǒng)的歷史冗余信息提高定位精度和成功率等增值服務(wù)功能。因此，市場(chǎng)需要一種能夠提供可靠的定位信息并且要滿足低功耗、小型化和隱蔽性的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種移動(dòng)定位信標(biāo)裝置，包括1)無線傳感單元，采用短距離無線通信技術(shù)，負(fù)責(zé)自動(dòng)探測(cè)配置有同類無線傳感單元的移動(dòng)裝置并向主控單元發(fā)送探測(cè)結(jié)果；2)通信單元，負(fù)責(zé)接入通信網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)主控單元的控制指令發(fā)送無線傳感裝置探測(cè)結(jié)果和接收來自網(wǎng)絡(luò)側(cè)的控制指令；3)主控單元，完成各單元的初始化、參數(shù)配置、工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)控制，處理無線傳感單元上報(bào)的探測(cè)結(jié)果，通過無線通信單元和網(wǎng)絡(luò)側(cè)交互消息完成探測(cè)結(jié)果上報(bào)以及控制指令接收和響應(yīng)。所述無線傳感單元采用RFID技術(shù)，配置成RFID讀取器工作模式，或者采用ZigBee 技術(shù)，配置成全功能設(shè)備FFD工作模式。所述無線傳感單元根據(jù)工作頻率、網(wǎng)絡(luò)ID和數(shù)據(jù)加密方式等無線參數(shù)自動(dòng)探測(cè)配置有同類無線傳感單元的移動(dòng)裝置。一旦探測(cè)到該類移動(dòng)裝置時(shí)自動(dòng)讀取其識(shí)別號(hào) ID-1，然后將探測(cè)結(jié)果向網(wǎng)絡(luò)側(cè)上報(bào)，上報(bào)內(nèi)容包括探測(cè)時(shí)間、探測(cè)到的目標(biāo)識(shí)別號(hào)ID-1、 目標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度和LIU自身的識(shí)別號(hào)ID-2。所述通信網(wǎng)絡(luò)指能夠提供廣域覆蓋的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、有線寬帶網(wǎng)絡(luò)、無線寬帶網(wǎng)絡(luò)或者它們的組合，所述移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)包括GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、EDGE網(wǎng)絡(luò)、⑶MA20001x網(wǎng)絡(luò)、⑶MA2000EVD0網(wǎng)絡(luò)、TODMA網(wǎng)絡(luò)、TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)以及基于上述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的演進(jìn)網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明進(jìn)一步提出了兩種LIU的硬件實(shí)現(xiàn)方案，第一種方案基于美國(guó)高通公司的 CDMA終端芯片組實(shí)現(xiàn)LIU的主控單元和通信單元功能由，基于美國(guó)TI公司的ZigBee芯片實(shí)現(xiàn)無線傳感單元功能；另一種方案基于Samsung公司出品的ARM7微處理器S3C4510B實(shí)現(xiàn)LIU的主控單元功能和通信單元功能，基于美國(guó)TI公司的ZigBee芯片實(shí)現(xiàn)無線傳感單元功能。
應(yīng)用本發(fā)明裝置可自動(dòng)探知并報(bào)告其周圍配置同類無線傳感單元的移動(dòng)裝置，便于網(wǎng)絡(luò)側(cè)據(jù)此校正所述配置同類無線傳感單元的移動(dòng)裝置的位置信息，有利于開展多種移動(dòng)定位增值服務(wù)。結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。


圖1是應(yīng)用本發(fā)明裝置定位信標(biāo)LIU的定位服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2是圖1所示定位服務(wù)系統(tǒng)中定位終端LE —個(gè)實(shí)施例的功能框圖；圖3是本發(fā)明裝置LIU —個(gè)實(shí)施例的功能框圖； 圖4是圖1所示定位服務(wù)系統(tǒng)中定位終端LE —種硬件實(shí)現(xiàn)方案；圖5是圖3所示LIU的一種硬件實(shí)現(xiàn)方案；圖6是本發(fā)明裝置LIU在定位服務(wù)系統(tǒng)中的注冊(cè)流程示意圖；圖7是本發(fā)明裝置LIU和定位管理平臺(tái)之間的接口協(xié)議示意圖；圖8是圖1所示定位服務(wù)系統(tǒng)中定位終端LE上報(bào)信息的處理流程示意圖；圖9是通過無線參數(shù)估計(jì)LE大概位置的原理示意圖；圖10是LIU上報(bào)信息的處理流程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。圖1給出了應(yīng)用本發(fā)明裝置一定位信標(biāo)LIU的定位服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)圖，其中定位管理平臺(tái)S102通過通信網(wǎng)絡(luò)SlOl與多個(gè)定位終端裝置LE建立通信連接，采集各LE上報(bào)的定位測(cè)量信息，結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)中的終端歷史軌跡信息和定位算法確定并記錄各LE當(dāng)前的位置。 同時(shí)，定位管理平臺(tái)S102還通過通信網(wǎng)絡(luò)SlOl和定位信標(biāo)LIU建立通信連接，實(shí)時(shí)接收 LIU上報(bào)的LE識(shí)別信息并利用該信息校正該LE的當(dāng)前位置。另外，定位管理平臺(tái)S102還通過通信網(wǎng)絡(luò)SlOl與經(jīng)授權(quán)的第三方定位服務(wù)商LBS和定位服務(wù)用戶LUE建立通信連接， 向LBS和LUE發(fā)布LE的即時(shí)位置信息和位置告警、歷史軌跡等增值服務(wù)信息。所述通信網(wǎng)絡(luò)是指能夠提供廣域覆蓋的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、有線寬帶網(wǎng)絡(luò)、無線寬帶網(wǎng)絡(luò)或者它們的組合， 這里為了表述清晰簡(jiǎn)潔，僅以CDMA移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)為例來說明本發(fā)明的思想。如圖1所示，定位管理平臺(tái)S102通過SlOl中的短信網(wǎng)關(guān)、分組數(shù)據(jù)服務(wù)節(jié)點(diǎn)PDSN(Packet Data Serving Node)和路由器與多個(gè)LE、LIU以及LUE和LBS建立通信連接。定位管理平臺(tái)S102在具體實(shí)施時(shí)采用分布式、模塊化的架構(gòu)，可視應(yīng)用規(guī)模靈活采用一臺(tái)服務(wù)器或多臺(tái)服務(wù)器群組構(gòu)成。其中包括信息采集發(fā)布單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)庫(kù)單元和管理單元，各單元的功能和連接關(guān)系如下信息采集發(fā)布單元負(fù)責(zé)基于TCP/IP協(xié)議或短信SMS完成定位管理平臺(tái)S102和 LE、LIU、LUE以及LBS之間的通信，完成它們之間交互消息的封裝與拆封；同時(shí)還負(fù)責(zé)從LE 的上報(bào)消息中提取LE識(shí)別號(hào)、定位測(cè)量信息并轉(zhuǎn)交給數(shù)據(jù)處理單元，從LIU上報(bào)的消息中提取LE的識(shí)別號(hào)、LE信息識(shí)別時(shí)間和LIU識(shí)別號(hào)信息并轉(zhuǎn)交數(shù)據(jù)處理單元；另外，信息采集發(fā)布單元還負(fù)責(zé)按照管理單元的指令向授權(quán)LBS和LUE發(fā)布LE位置信息。
數(shù)據(jù)庫(kù)單元是多種邏輯數(shù)據(jù)庫(kù)的綜合，包括終端管理數(shù)據(jù)庫(kù)TM_DB、用戶管理數(shù)據(jù)庫(kù)CM_DB及業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)TF_DB。TM_DB存儲(chǔ)的終端管理數(shù)據(jù)包括所有LE的識(shí)別號(hào)、LE的常規(guī)運(yùn)動(dòng)模式和當(dāng)前運(yùn)動(dòng)模式、LE當(dāng)前的姿態(tài)、LE的定位服務(wù)類別、LE配置的定位測(cè)量能力， 以及LIU的識(shí)別號(hào)、LIU部署位置的坐標(biāo)信息、LIU識(shí)別LE的距離等。CM_DB存儲(chǔ)的用戶管理數(shù)據(jù)包括LUE和LBS的識(shí)別號(hào)、鑒權(quán)認(rèn)證信息、授權(quán)服務(wù)類別和等級(jí)等。TF_DB存儲(chǔ)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包括開展業(yè)務(wù)地區(qū)的數(shù)字地圖、地物地貌信息、移動(dòng)基站規(guī)劃信息、LE歷次上報(bào)的定位測(cè)量信息、LE歷史位置信息、LIU歷次上報(bào)的LE識(shí)別信息等。數(shù)據(jù)處理單元負(fù)責(zé)按照定位算法處理信息采集單元轉(zhuǎn)交的LE定位測(cè)量數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)單元記錄的該LE歷史運(yùn)動(dòng)軌跡、前一時(shí)刻運(yùn)動(dòng)模式和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)以及LE所在區(qū)域的地理信息系統(tǒng)，確定該LE當(dāng)前位置坐標(biāo)、當(dāng)前運(yùn)動(dòng)模式和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)并記錄結(jié)果。同時(shí)負(fù)責(zé)處理信息采集單元轉(zhuǎn)交的LIU上報(bào)信息，查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中該LIU的關(guān)聯(lián)信息并結(jié)合這些信息及時(shí)校正LE當(dāng)前位置坐標(biāo)。管理單元負(fù)責(zé)管理所有LE、LIU的注冊(cè)、接入認(rèn)證、工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)、升級(jí)維護(hù)以及關(guān)聯(lián)屬性數(shù)據(jù)的更新，還負(fù)責(zé)管理LBS和LUE的業(yè)務(wù)開通、業(yè)務(wù)變更和業(yè)務(wù)使用記錄。圖2給出了 LE —個(gè)實(shí)施例的功能框圖。其中，GPS測(cè)量單元負(fù)責(zé)接收GPS信號(hào)并解碼輸出定位測(cè)量結(jié)果至主控單元。GPS的輸出信號(hào)遵循美國(guó)國(guó)家航海電子協(xié)會(huì)NMEA(National MarineElectronics Association)制訂的NMEA-0183協(xié)議規(guī)范，其中包括GPS定位數(shù)據(jù)時(shí)間、經(jīng)度、緯度、所用到的衛(wèi)星數(shù)、高度、 觀察到的GNSS衛(wèi)星數(shù)量及其編號(hào)、位置、信噪比、地面數(shù)率、地面航向、日期等信息。無線傳感單元采用短距離無線通信技術(shù)，利用RFID標(biāo)簽或者配置成精簡(jiǎn)功能設(shè)備RFD的ZigBee模塊存儲(chǔ)LE的身份識(shí)別號(hào)ID-1，當(dāng)LE接近定位信標(biāo)LIU時(shí)可自動(dòng)被LIU 識(shí)別并讀取其中的ID-I。慣性測(cè)量單元IMU(Inertial Measurement Unit)中包括直角坐標(biāo)系X/Y/Z三個(gè)方向上的加速度傳感器和角速度傳感器，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)測(cè)量LE在三個(gè)坐標(biāo)軸向的加速度和角速度，據(jù)此可計(jì)算出LE的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、航向和航速并上報(bào)主控單元。無線通信單元負(fù)責(zé)通過接入通信網(wǎng)絡(luò)SlOl從而和管理平臺(tái)S102建立通信連接， 同時(shí)還可根據(jù)主控單元的控制指令上報(bào)一些無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，對(duì)于CDMA網(wǎng)絡(luò)所述無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)包括偽隨機(jī)碼相位偏置系數(shù)、導(dǎo)頻激活集、導(dǎo)頻候選集和導(dǎo)頻相鄰集，這些參數(shù)在無線通信模塊接入CDMA網(wǎng)絡(luò)時(shí)從網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取。主控單元通過控制和數(shù)據(jù)接口連接其他功能單元，完成各單元的初始化、參數(shù)配置、工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)控制，處理GPS單元、IMU單元上報(bào)的測(cè)量結(jié)果并通過無線通信單元上報(bào)管理平臺(tái)S102，同時(shí)通過無線通信單元接收并響應(yīng)管理平臺(tái)S102的管理指令。圖3給出了 LIU—個(gè)實(shí)施例的功能框圖，其中無線傳感單元采用RFID或ZigBee等短距離無線通信技術(shù)，采用RFID技術(shù)時(shí)，此無線傳感單元配置成RFID讀取器，采用ZigBee 技術(shù)時(shí)則配置成ZigBee全功能設(shè)備FFD。通過調(diào)整LIU無線傳感單元的無線發(fā)射功率和配套天線，可將無線傳感單元的探測(cè)范圍控制在一個(gè)合適的視距范圍。這樣當(dāng)配置有RFID標(biāo)簽或ZigBee精簡(jiǎn)功能設(shè)備的LE進(jìn)入其探測(cè)范圍時(shí)，只要雙方配置了一致的無線參數(shù)，如工作頻率、網(wǎng)絡(luò)ID、數(shù)據(jù)加密方式等，LIU就能夠自動(dòng)探測(cè)到LE的識(shí)別號(hào)ID-I并報(bào)告主控單元。通信單元?jiǎng)t負(fù)責(zé)通過有線或無線的方式接入通信網(wǎng)絡(luò)S101，進(jìn)而和定位管理平臺(tái)S102建立通信連接。主控單元通過控制和數(shù)據(jù)接口連接無線傳感單元和通信單元，完成各單元的初始化、參數(shù)配置、工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)控制，接收無線傳感單元上報(bào)的LE探測(cè)結(jié)果并通過通信單元上報(bào)管理平臺(tái)S102，同時(shí)通過通信單元接收并響應(yīng)管理平臺(tái)S102的管理指令。LIU 本身也預(yù)先配置并存儲(chǔ)唯一識(shí)別號(hào)ID-2，用于和定位管理平臺(tái)S102交互消息時(shí)標(biāo)識(shí)自己的身份。在實(shí)際應(yīng)用中，定位終端LE安裝在需要定位跟蹤的車輛或物品上，或者佩帶在需要定位跟蹤的人員身上，因此大多數(shù)情況下需要采用電池供電，小型化、低功耗設(shè)計(jì)顯得尤為重要。定位信標(biāo)LIU則部署在定位服務(wù)區(qū)內(nèi)的一些關(guān)鍵位置，如對(duì)于貨物定位跟蹤應(yīng)用， LIU可部署在重要道路路口、貨場(chǎng)出入口、停車場(chǎng)進(jìn)出口等位置；而對(duì)于少兒安全看護(hù)應(yīng)用，則可以部署在小區(qū)進(jìn)出口、幼兒園/學(xué)校門口、車站碼頭和重要路口等地方。每個(gè)LIU 安裝地點(diǎn)的準(zhǔn)確位置信息、其身份識(shí)別號(hào)和此LIU的無線探測(cè)范圍信息都存儲(chǔ)在定位管理平臺(tái)S102的數(shù)據(jù)庫(kù)單元，用于數(shù)據(jù)處理單元在接收到LIU的上報(bào)消息后對(duì)相應(yīng)LE當(dāng)前位置的實(shí)時(shí)校正。圖4進(jìn)一步給出了 LE的一種硬件實(shí)現(xiàn)方案，該方案采用美國(guó)高通公司的CDMA終端芯片解決方案實(shí)現(xiàn)主控單元和無線通信單元的功能，同時(shí)通過主芯片的異步串行接口 UART連接ZigBee模塊實(shí)現(xiàn)無線傳感單元功能，連接加速度傳感器實(shí)現(xiàn)IMU單元功能。如圖4所示，天線S401接收的CDMA信號(hào)經(jīng)雙工器送入RFL6000進(jìn)行低噪聲放大處理，然后經(jīng)聲表面波濾波器RxSAW濾波后送入RF接收模塊RFR6000，RFR6000將接收信號(hào)解調(diào)至模擬基帶后送入CDMA主芯片MSM6050的Rx ADC端口進(jìn)行AD變換，將模擬基帶信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字基帶信號(hào)后再進(jìn)行⑶MA信號(hào)處理。天線S402接收的GPS衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)過帶通濾波后同樣送入RF接收模塊RFR6000，RFR6000將接收信號(hào)解調(diào)至模擬基帶后送入MSM6050的Rx ADC端口進(jìn)行AD變換，將模擬基帶信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字基帶信號(hào)后再進(jìn)一步進(jìn)行GPS信號(hào)解碼處理。 MSM6050將需要發(fā)送的CDMA基帶信號(hào)通過Tx DAC送入RF發(fā)送模塊RFT6100，經(jīng)變頻調(diào)制后進(jìn)行濾波TxSAW、功率放大PA處理，最后通過雙工器將射頻發(fā)送信號(hào)饋入天線S401發(fā)送出去。電源管理芯片PM6050負(fù)責(zé)LE內(nèi)部的電源和時(shí)鐘管理，包括電池管理，如供電、充電、 電量顯示等；電源電壓升壓降壓轉(zhuǎn)換；背光照明管理；提供各芯片工作電源；RF接收、發(fā)送時(shí)鐘管理、系統(tǒng)休眠時(shí)鐘管理等等。MSM6050通過串行總線接口 SBI連接PM6050、RFR6000 和RFT6100，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述芯片的控制管理。MSM6050內(nèi)嵌有ARM7微處理器，可作為定位終端 LE的主控單元使用。通過其并行數(shù)據(jù)總線、地址總線和存儲(chǔ)器管理端口連接SDRAM和FLASH 作為L(zhǎng)E的存儲(chǔ)單元。LE的輸入按鈕或鍵盤連接至MSM6050的GPIO接口，音頻編解碼器接口連接外圍的音頻電路，可提供音頻輸入輸出功能。用戶識(shí)別模塊UIM(User Identity Model)卡電路可直接連 接至MSM6050的UART接口。實(shí)現(xiàn)IMU功能的加速度傳感器輸出信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸入MSM6050的GPIO接口，實(shí)現(xiàn)無線傳感功能的ZigBee模塊則通過串口連接至MSM6050的UART接口。MEMS傳感器可選用美國(guó)模擬器件公司ANALOG DEVICES的加速度傳感器ADXL335和陀螺儀ADXRS150，可實(shí)現(xiàn)X/Y/Z三個(gè)軸向的加速度測(cè)量和角速度測(cè)量。ZigBee模塊可選用美國(guó)TI公司的CC2431芯片實(shí)現(xiàn)，CC2431內(nèi)嵌了 C8051微處理器、 2. 4GHz符合IEEE802. 15. 4標(biāo)準(zhǔn)的射頻收發(fā)信機(jī)、128KB FLASH,8KB RAM，通過在C8051中裝載ZigBee協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)ZigBee RFD設(shè)備功能。圖4所示的LE硬件實(shí)現(xiàn)方案經(jīng)過裁減就可以用于實(shí)現(xiàn)LIU，即省去與GPS、加速度傳感器、輸入鍵盤和音頻接口相關(guān)的電路和器件，當(dāng)然CC2431中C8051需要改為裝載實(shí)現(xiàn) FFD設(shè)備功能的ZigBee協(xié)議棧。不過按照這種硬件方案實(shí)現(xiàn)的LIU是通過CDMA無線網(wǎng)絡(luò)連接至后臺(tái)定位管理平臺(tái)S102的，如果LIU需要通過有線寬帶網(wǎng)絡(luò)連接至后臺(tái)定位管理平臺(tái)，則可采用如圖5所示的硬件方案，其中S3C4510B是Samsung公司出品的ARM7微處理器，它通過UART接口連接ZigBee模塊CC2431，通過以太網(wǎng)控制接口連接IOOM以太網(wǎng)接口電路，通過存儲(chǔ)控制接口連接SDRAM和FLASH，再配以電源和時(shí)鐘等外圍電路就構(gòu)成了支持 100M以太網(wǎng)口的LIU0
定位信標(biāo)LIU首次使用前需通過注冊(cè)流程通過定位管理平臺(tái)S102的鑒權(quán)認(rèn)證，獲得合法性授權(quán)，以基于CDMA無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通信功能的LIU為例，其注冊(cè)流程如圖6所示S601 :LIU 加電啟動(dòng)；S602 =LIU檢測(cè)是否為未注冊(cè)狀態(tài)，如果為未注冊(cè)狀態(tài)則轉(zhuǎn)到S603，否則結(jié)束該流程，轉(zhuǎn)入登陸流程；S603 :LIU通過無線通信單元接入CDMA網(wǎng)絡(luò)SlOl，進(jìn)而和定位管理平臺(tái)S102建立通信連接；S603 :LIU發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求到定位管理平臺(tái)S102，其中包括終端編號(hào)和UIM卡信息；S604 定位管理平臺(tái)S102對(duì)LE信息進(jìn)行校驗(yàn)，包括該定位終端編號(hào)是否符合規(guī)貝U、定位終端是否已經(jīng)在平臺(tái)登記、是否已經(jīng)注銷，如果校驗(yàn)出錯(cuò)，結(jié)束注冊(cè)流程；S605 定位管理平臺(tái)S102對(duì)UIM卡信息進(jìn)行校驗(yàn)，包括UIM卡是否開通、狀態(tài)是否可用，如果校驗(yàn)出錯(cuò)，結(jié)束注冊(cè)流程；S606 定位管理平臺(tái)S102對(duì)UIM卡和終端編號(hào)分別進(jìn)行邏輯校驗(yàn)，檢查該UIM卡是否已經(jīng)和其它終端編號(hào)綁定，或者該終端編號(hào)是否已經(jīng)和其它UIM卡綁定，如果存在上述綁定關(guān)系則解除原先的綁定。S607 定位管理平臺(tái)S102根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果向LE返回注冊(cè)結(jié)果，下發(fā)接入密碼，并創(chuàng)建終端編號(hào)與UIM卡的綁定關(guān)系；S608 終端變更自身注冊(cè)狀態(tài)為已注冊(cè)。已經(jīng)注冊(cè)成功的LIU在每次加電啟動(dòng)后還需要通過登陸流程驗(yàn)證終端和UIM卡的合法性，確保終端能夠正確地接入定位管理平臺(tái)并順利開展定位業(yè)務(wù)。上述定位信標(biāo)LIU和定位管理平臺(tái)之間的業(yè)務(wù)流程中使用的交互消息由預(yù)先定義的承載在SMS、TCP或UDP之上的應(yīng)用層接口協(xié)議封裝，如圖7所示。其中的TCP和UDP 端口號(hào)作為可配置參數(shù)，可以預(yù)先配置或在線修改。LIU和定位管理平臺(tái)S102通過解析和響應(yīng)來自對(duì)方的消息，完成注冊(cè)、登陸鑒權(quán)、參數(shù)配置、定位信息上報(bào)和告警管理等功能。需要說明的是，以上僅以LIU的注冊(cè)流程詳細(xì)說明了 LIU和定位管理平臺(tái)S102之間的交互過程，對(duì)于其它諸如登陸、參數(shù)配置、定位信息上報(bào)和告警等流程均可采用類似機(jī)理，定位終端LE在上電啟動(dòng)后同樣需要通過注冊(cè)登陸流程獲得定位管理平臺(tái)的合法性授權(quán)，在此不再一一贅述。定位管理平臺(tái)通過參數(shù)配置流程將LIU自動(dòng)識(shí)別LE所需要的參數(shù)信息，如LE無線傳感單元配置的頻點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)識(shí)別號(hào)、加密方式等下發(fā)給LIU。LIU根據(jù)這些配置信息，自動(dòng)搜尋覆蓋范圍內(nèi)的LE，一旦探測(cè)到LE的活動(dòng)，立即向定位管理平臺(tái)上報(bào)LE探測(cè)信息，包括探測(cè)時(shí)間、探測(cè)到的LE識(shí)別號(hào)ID-1、目標(biāo)LE的信號(hào)強(qiáng)度等。
定位管理平臺(tái)S102通過向已登陸的定位終端LE下發(fā)配置參數(shù)來控制LE的定位策略。所述定位策略根據(jù)此LE申請(qǐng)的定位業(yè)務(wù)類別、LE的常規(guī)運(yùn)動(dòng)模式和LE的運(yùn)算能力等因素確定，定位策略包括終端需定時(shí)測(cè)量和上報(bào)的定位參數(shù)、定時(shí)測(cè)量和上報(bào)的時(shí)間間隔、在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)突變時(shí)如何相應(yīng)改變定位策略等內(nèi)容。比如對(duì)于車載定位應(yīng)用，定位管理平臺(tái)S102預(yù)先記錄了該車載定位終端所屬車輛的正常行駛速度范圍、日?；顒?dòng)范圍等信息， 根據(jù)這些信息并結(jié)合定位跟蹤精度要求以及LE節(jié)電需求可定義該LE的定位策略如下當(dāng) IUM測(cè)量的LE運(yùn)動(dòng)速率小于lm/s時(shí)，LE每10秒進(jìn)行一次GPS測(cè)量并上報(bào)結(jié)果，每100毫秒采樣并記錄一次I UM測(cè)量結(jié)果但累計(jì)100次結(jié)果后上報(bào)(即每10秒上報(bào)一次)，每10 分鐘上報(bào)一次無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；當(dāng)IUM測(cè)量的LE運(yùn)動(dòng)速率大于等于15m/s時(shí)，LE每秒種進(jìn)行一次GPS測(cè)量并上報(bào)結(jié)果，每10毫秒采樣并記錄一次IUM測(cè)量結(jié)果但累計(jì)100次結(jié)果后上報(bào)(即每秒上報(bào)一次)，每1分鐘上報(bào)一次無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；當(dāng)IUM測(cè)量的LE運(yùn)動(dòng)速率處于 lm/s至15m/s時(shí)，按照運(yùn)動(dòng)速率由低到高逐步減少LE定位測(cè)量和上報(bào)的時(shí)間間隔。采用這種定位策略，LE可以在兩次測(cè)量上報(bào)期間采取休眠、關(guān)斷外圍電路電源等節(jié)電措施，顯著降低LE的平均功耗，同時(shí)又保證定位管理平臺(tái)及時(shí)獲取足夠的定位信息，保證對(duì)LE的定位和軌跡跟蹤精度，確保定位服務(wù)質(zhì)量。當(dāng)定位終端LE上的特定按鈕被按下后即進(jìn)入告警狀態(tài)，此時(shí)LE立即向定位管理平臺(tái)S102發(fā)送告警消息，定位管理平臺(tái)S102接收到告警消息后可以在跟蹤該LE的運(yùn)動(dòng)軌跡的同時(shí)向該LE發(fā)起語音呼叫，LE對(duì)來自定位管理平臺(tái)S102的呼叫自動(dòng)應(yīng)答，建立并保持此語音呼叫但不向音頻電路輸出信號(hào)(即本地保持聲音輸出靜默)，然后由定位管理平臺(tái)S102監(jiān)聽并記錄從該LE傳回的任何聲音信息。顯然，這些來自定位終 端LE現(xiàn)場(chǎng)的聲音信息有助于對(duì)LE所處的緊急情況進(jìn)行辨別和應(yīng)急處理。定位管理平臺(tái)根據(jù)LE的運(yùn)動(dòng)軌跡變化趨勢(shì)、姿態(tài)變化情況結(jié)合LE的屬性數(shù)據(jù)判斷LE可能處于緊急狀態(tài)時(shí)，也可通過下發(fā)指令消息來觸發(fā)LE進(jìn)入告警狀態(tài)，隨后采用同樣的語音呼叫、監(jiān)聽記錄等處理流程。對(duì)于LE第m次上報(bào)的定位信息，定位管理平臺(tái)的處理流程如圖8所示1)定位信息采集單元接收來自LE的定時(shí)上報(bào)消息，提取其中的定位信息，包括 GPS定位輸出信息、IMU測(cè)量信息和無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；2)數(shù)據(jù)處理單元首先對(duì)定位信息進(jìn)行預(yù)處理，為下一步定位運(yùn)算做準(zhǔn)備A)對(duì)于GPS定位輸出信息(定位時(shí)間、經(jīng)度、緯度、所用到的衛(wèi)星數(shù)、高度、觀察到的GNSS衛(wèi)星數(shù)量及其編號(hào)、位置、信噪比、地面速率、地面航向、日期等信息)，需要對(duì)其進(jìn)行置信度評(píng)估，具體做法如下定義GPS定位信息置信度C_L，它由GPS定位輸出信息中的衛(wèi)星數(shù)量N_S和衛(wèi)星信號(hào)信噪比SNi, i = 1，2，. . . η按照下式計(jì)算得出，
權(quán)利要求
1.一種定位信標(biāo)LIU，其特征在于，所述LI U包括無線傳感單元，采用短距離無線通信技術(shù)，負(fù)責(zé)自動(dòng)探測(cè)配置同類無線傳感單元的移動(dòng)裝置并向主控單元發(fā)送探測(cè)結(jié)果；通信單元，負(fù)責(zé)接入通信網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)主控單元的控制指令發(fā)送無線傳感裝置探測(cè)結(jié)果和接收來自網(wǎng)絡(luò)側(cè)的控制指令；主控單元，完成各單元的初始化、參數(shù)配置、工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)控制，處理無線傳感單元上報(bào)的探測(cè)結(jié)果，通過無線通信單元和網(wǎng)絡(luò)側(cè)交互消息完成探測(cè)結(jié)果上報(bào)以及控制指令接收禾口 η向@。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位信標(biāo)LIU，其特征在于，所述無線傳感單元采用RFID技術(shù)，配置成RFID讀取器工作模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位信標(biāo)LIU，其特征在于，所述無線傳感單元采用ZigBee 技術(shù)，配置成全功能設(shè)備FFD工作模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的定位信標(biāo)LIU，其特征在于，所述無線傳感單元根據(jù)以下無線參數(shù)自動(dòng)探測(cè)配置同類無線傳感單元的移動(dòng)裝置工作頻率、網(wǎng)絡(luò)ID和數(shù)據(jù)加密方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的定位信標(biāo)LIU，其特征在于，所述無線傳感單元探測(cè)到配置同類無線傳感單元的移動(dòng)裝置時(shí)自動(dòng)讀取其識(shí)別號(hào)ID-1，所述主控單元上報(bào)的探測(cè)結(jié)果包括探測(cè)時(shí)間、探測(cè)到的目標(biāo)識(shí)別號(hào)ID-1、目標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度和LIU自身的識(shí)別號(hào)ID-2。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的定位信標(biāo)LIU，其特征在于，所述通信網(wǎng)絡(luò)指能夠提供廣域覆蓋的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、有線寬帶網(wǎng)絡(luò)、無線寬帶網(wǎng)絡(luò)或者它們的組合，所述移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)包括 GSM 網(wǎng)絡(luò)、GPRS 網(wǎng)絡(luò)、EDGE 網(wǎng)絡(luò)、CDMA2000 Ix 網(wǎng)絡(luò)、CDMA2000 EVDO 網(wǎng)絡(luò)、WCDMA 網(wǎng)絡(luò)、TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)以及基于上述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的演進(jìn)網(wǎng)絡(luò)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的定位信標(biāo)LIU，其特征在于，所述LIU的主控單元和通信單元功能由美國(guó)高通公司的CDMA終端芯片組實(shí)現(xiàn)，所述CDMA終端芯片組包括主芯片MSM6050、射頻接收芯片RFL6000和RFR6000、射頻發(fā)射芯片RFT6100和電源管理芯片 PM6050 ；所述無線傳感單元功能由美國(guó)TI公司的CC2431芯片實(shí)現(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位信標(biāo)LIU，其特征在于，所述LIU的硬件實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)一步包括以下信號(hào)連接關(guān)系、處理流程和外圍電路CDMA信號(hào)經(jīng)雙工器送入RFL6000進(jìn)行低噪聲放大處理，然后經(jīng)聲表面波濾波器RxSAW 濾波后送入RF接收模塊RFR6000，RFR6000將接收信號(hào)解調(diào)至模擬基帶后送入CDMA主芯片 MSM6050的Rx ADC端口進(jìn)行AD變換，將模擬基帶信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字基帶信號(hào)后再進(jìn)行CDMA 信號(hào)處理；MSM6050將需要發(fā)送的CDMA基帶信號(hào)通過Tx DAC送入RF發(fā)送模塊RFT6100，經(jīng)變頻調(diào)制后進(jìn)行濾波TxSAW、功率放大PA處理，最后通過雙工器將射頻發(fā)送信號(hào)饋入發(fā)送天線；電源管理芯片PM6050負(fù)責(zé)LE內(nèi)部的電源和時(shí)鐘管理，包括電池管理，如供電、充電、電量顯示等；電源電壓升壓降壓轉(zhuǎn)換；背光照明管理；提供各芯片工作電源；RF接收、發(fā)送時(shí)鐘管理、系統(tǒng)休眠時(shí)鐘管理；MSM6050通過串行總線接口 SBI連接PM6050、RFR6000和RFT6100，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述芯片的控制管理；MSM6050內(nèi)嵌的ARM7微處理器作為L(zhǎng)IU的主控單元，通過其并行數(shù)據(jù)總線、地址總線和存儲(chǔ)器管理端口連接SDRAM和FLASH ；MSM6050的GPIO接口連接至LIU的輸入按鈕；音頻編解碼器接口連接外圍的音頻電路，提供音頻輸入輸出功能；UART接口連接用戶識(shí)別模塊UIM(User Identity Model)卡電路和實(shí)現(xiàn)無線傳感功能的ZigBee模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的定位信標(biāo)LIU，其特征在于，所述LIU的主控單元功能和通信單元功能由Samsung公司出品的ARM7微處理器S3C4510B實(shí)現(xiàn)，無線傳感單元功能由美國(guó)TI公司的CC2431芯片實(shí)現(xiàn)，S3C4510B通過UART接口連接ZigBee模塊CC2431， 通過以太網(wǎng)控制接口連接100M以太網(wǎng)接口電路，通過存儲(chǔ)控制接口連接SDRAM和FLASH。 再配以電源和時(shí)鐘等外圍電路就構(gòu)成了支持100M以太網(wǎng)口的LIU。
全文摘要
本發(fā)明提出一種定位信標(biāo)LIU，由主控單元控制無線傳感單元根據(jù)工作頻率、網(wǎng)絡(luò)ID和數(shù)據(jù)加密方式等無線參數(shù)自動(dòng)探測(cè)周圍的配置同類無線傳感單元的移動(dòng)裝置，并通過通信單元向網(wǎng)絡(luò)側(cè)上報(bào)探測(cè)結(jié)果，其中包括探測(cè)時(shí)間、探測(cè)到的目標(biāo)識(shí)別號(hào)ID-1、目標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度和LIU自身的識(shí)別號(hào)ID-2。應(yīng)用本發(fā)明裝置可自動(dòng)探知并報(bào)告其周圍配置同類無線傳感單元的移動(dòng)裝置，便于網(wǎng)絡(luò)側(cè)據(jù)此校正所述配置同類無線傳感單元的移動(dòng)裝置的位置信息，有利于開展多種移動(dòng)定位增值服務(wù)。
文檔編號(hào)H04W84/18GK102223707SQ20101014779
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2010年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月15日
發(fā)明者胡樂樂 申請(qǐng)人:上海啟電信息科技有限公司