專利名稱：直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種直升機(jī)電力巡檢機(jī)載系統(tǒng)，尤其是涉及一種高清實時數(shù)據(jù)的采集 存儲系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
今年來，我國國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展對我國電力工業(yè)提出了越來越過的要 求。我國國土遼闊，地形復(fù)雜，丘陵及山區(qū)較多，氣候條件復(fù)雜，瓷絕緣子質(zhì)量不穩(wěn)定等因 素，嚴(yán)重影響了供電線路的安全穩(wěn)定性。為了安全和可靠地供電，巡檢維護(hù)的現(xiàn)代化日益顯 示出其迫切性。目前我國采用的巡檢方式包括人工巡檢和直升機(jī)巡檢兩種方式，巡檢內(nèi)容 主要是架線塔桿和架空線路，由 于我國電路總長度大且覆蓋面廣，還會跨越湖泊或山區(qū)等 無人居住的復(fù)雜區(qū)域，人工巡檢已經(jīng)完全不能適用這種周期長、環(huán)境復(fù)雜多變且危險性高 的工作。直升機(jī)電力巡檢技術(shù)，由于不受空間位置影響，巡檢周期短，加之采用高可信度的 數(shù)字化分析處理等手段，較之人工巡檢有著眾多的優(yōu)勢，必將會逐漸取代傳統(tǒng)的野外人工 巡檢方式，而且也將成為影響今后電力發(fā)展的重要因素之一。使用直升機(jī)巡檢雖然比起傳 統(tǒng)的人工巡檢更科學(xué)方便，但是也需要花費大量的成本，所以每次巡檢務(wù)必做到采集數(shù)據(jù) 完整準(zhǔn)確，而且科學(xué)合理，繼而對機(jī)載系統(tǒng)，尤其是數(shù)據(jù)采集及存儲系統(tǒng)就有相當(dāng)高的要 求。目前多數(shù)巡檢直升機(jī)的機(jī)載系統(tǒng)都只能進(jìn)行一次采集存儲或機(jī)載檢測設(shè)備實時 檢測，前者采集的數(shù)據(jù)需要人工后續(xù)處理，往往需要工作人員再觀看幾個小時的錄像，很花 時間和精力，而后者經(jīng)常會出現(xiàn)由于時間緊迫而無法及時完成對某段線路的檢測，出現(xiàn)漏 檢、錯檢的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種更科學(xué)合理的直升機(jī)電力巡檢 實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以對采集到的數(shù)據(jù)全面完整的保存，而且方便工作人員 對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)處理。技術(shù)手段
本發(fā)明公開了一種直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，包括視頻采集單元、通訊 數(shù)據(jù)采集單元、視頻分配設(shè)備、硬件管理設(shè)備、服務(wù)器A、服務(wù)器B和嵌入式計算機(jī)，視頻分 配設(shè)備連接服務(wù)器A、服務(wù)器B和視頻采集單元，視頻采集單元與視頻分配設(shè)備連接，硬件 管理設(shè)備與視頻分配設(shè)備連接，服務(wù)器A和服務(wù)器B同步采集由視頻采集單元發(fā)送到視頻 分配設(shè)備上的視頻數(shù)據(jù)，硬件管理設(shè)備連接通訊數(shù)據(jù)采集單元、服務(wù)器A、服務(wù)器B和嵌入 式計算機(jī)，服務(wù)器A、服務(wù)器B和嵌入式計算機(jī)同步采集由通訊數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送到硬件管理設(shè)備上的同步通訊數(shù)據(jù)；
其中視頻采集單元包括輸出頻率相同的紅外熱像儀、紫外攝像機(jī)和可見光攝像機(jī)，其 中紅外攝像機(jī)在發(fā)送視頻數(shù)據(jù)的同時將每一幀的幀號發(fā)送到視頻分配設(shè)備；
其中通訊數(shù)據(jù)采集單元包括GPS和/或飛行姿態(tài)檢測儀，GPS和/或飛行姿態(tài)檢測儀 的輸出頻率與視頻采集單元的輸出頻率相同；
其中視頻采集單元實時采集電力線及桿塔的視頻數(shù)據(jù)，嵌入式計算機(jī)按照預(yù)定頻率采 集硬件管理設(shè)備發(fā)送來的同步通訊數(shù)據(jù)完成對直升機(jī)的導(dǎo)航，同時生成直升機(jī)飛行的軌跡 文件，并通過硬件管理設(shè)備發(fā)送給服務(wù)器B保存，A服務(wù)器設(shè)定預(yù)定時間周期且在每一個預(yù) 定的時間周期內(nèi)處理視頻數(shù)據(jù)和通訊數(shù)據(jù)，將存在缺陷的圖像的處理結(jié)果進(jìn)行保存，服務(wù) 器B還接收所有視頻數(shù)據(jù)及通信數(shù)據(jù)，并保存。在服務(wù)器A內(nèi)設(shè)有磁盤陣列和智能檢測模塊，服務(wù)器A在每一個設(shè)定的時間周期 內(nèi)執(zhí)行下列時序程序
a、按照預(yù)定的采集頻率采集視頻分配設(shè)備上的紅外視頻數(shù)據(jù)、與采集到的紅外視頻數(shù) 據(jù)相對應(yīng)的幀號以及與該紅外數(shù)據(jù)同步的其他視頻數(shù)據(jù)和同步通訊數(shù)據(jù)，并在所有視頻數(shù) 據(jù)和通訊數(shù)據(jù)中加入幀號；
b、選取該設(shè)定的時間周期內(nèi)其中的一幀全部視頻數(shù)據(jù)和對應(yīng)的同步通訊數(shù)據(jù)；
C、判斷當(dāng)前智能檢測模塊是否空閑，若空閑則將上一時間周期內(nèi)的時序程序b中選擇 的全部數(shù)據(jù)送入智能檢測模塊檢測，若不空閑則直接將上一時間周期內(nèi)的時序程序b中選 擇的全部數(shù)據(jù)存入磁盤陣列；
d、智能檢測模塊診斷收到的圖像是否存在缺陷，對存在缺陷的圖像標(biāo)記缺陷，并將標(biāo) 記后的圖像以及與該圖像同步的通訊數(shù)據(jù)傳送至磁盤陣列中存儲，或?qū)⒉淮嬖谌毕莸膱D像 以及與該圖像同步的通訊數(shù)據(jù)刪除，并返回處理結(jié)果。設(shè)置在服務(wù)器A中的磁盤陣列為熱插拔式磁盤陣列，服務(wù)器A的一個設(shè)定的時間 周期為一秒；服務(wù)器A執(zhí)行時序程序d時，將同步的通訊數(shù)據(jù)加入到幀號相同的視頻數(shù)據(jù) 中，并壓縮處理。在服務(wù)器B內(nèi)設(shè)有熱插拔式磁盤陣列，服務(wù)器B執(zhí)行下列時序程序
a、按照預(yù)設(shè)頻率采集視頻數(shù)據(jù)和同步通訊數(shù)據(jù)，并在視頻數(shù)據(jù)和同步通訊數(shù)據(jù)中加入 相應(yīng)的幀號后儲存；
b、接收嵌入式計算機(jī)發(fā)送來的飛行軌跡文件并儲存；
C、利用同步通訊數(shù)據(jù)以及各視頻數(shù)據(jù)中的各個幀的偏移地址生成索引文件并儲存，月艮 務(wù)器B執(zhí)行時序程序a時，將同步的通訊數(shù)據(jù)加入到幀號相同的視頻數(shù)據(jù)中，并壓縮處理。服務(wù)器A在系統(tǒng)啟動時發(fā)送指令并通過硬件管理設(shè)備設(shè)置視頻采集單元和通訊 數(shù)據(jù)采集單元的輸出頻率，且該輸出頻率不小于每秒二十五幀。視頻采集單元還包括全景觀測可見光攝像機(jī)，其輸出頻率與紅外熱像儀的輸出頻 率一致，所述通訊數(shù)據(jù)采集單元還包括北斗通訊系統(tǒng)和射頻識別裝置，其輸出頻率與視頻 采集單元的輸出頻率相同。嵌入式計算機(jī)還通過接收到的通訊數(shù)據(jù)算出飛機(jī)所在區(qū)域，并經(jīng)硬件管理設(shè)備發(fā) 送給服務(wù)器A和服務(wù)器B。服務(wù)器A根據(jù)嵌入式計算機(jī)發(fā)送的飛行區(qū)域信息判斷是否需要更改采集頻率，若需要更改，則將更改后的參數(shù)通過硬件管理設(shè)備發(fā)送給服務(wù)器B和嵌入式計算機(jī)，服務(wù)器B 和嵌入式計算機(jī)根據(jù)接收到的參數(shù)修改采集頻率使其與服務(wù)器A —致。有益效果
本發(fā)明在數(shù)據(jù)采集時通過采集的飛行通訊數(shù)據(jù)合理的進(jìn)行飛行導(dǎo)航，并且可以通過射 頻設(shè)備對塔桿進(jìn)行識別，這樣可以使數(shù)據(jù)采集更加科學(xué)合理，而且便于對故障線路的標(biāo)記。 同時使用紅外熱像儀、紫外攝像機(jī)和可見光攝像機(jī)對數(shù) 據(jù)采取兩次存儲的方式，一次是通 過服務(wù)器B存儲采集的全部圖像數(shù)據(jù)和通訊數(shù)據(jù)，并且生產(chǎn)索引文件，使一次巡檢過程中 采集的數(shù)據(jù)完整，而且為后續(xù)的地面處理提供方便，另一次存儲之前先進(jìn)行智能檢測，并將 存在缺陷部位的圖像單獨儲存，這樣既可以節(jié)省硬盤空間，又可以使后續(xù)的地面處理簡化， 對于不確定或漏檢的部位只需調(diào)出服務(wù)器B存儲的視頻的相應(yīng)部位重新檢測即可；兩次存 儲也可以避免由于其中一個硬盤損壞導(dǎo)致本次巡檢工作失敗。使用熱插拔式磁盤陣列作為 存儲工具，方便數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移和長期保存，巡檢完成后只需要將機(jī)載的熱插拔式磁盤陣列取出， 然后插入地面處理系統(tǒng)中就可以完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，對于需要長期保留的數(shù)據(jù)，無需將原來的 存儲設(shè)備中的數(shù)據(jù)全部導(dǎo)出到其他存儲設(shè)備中存儲，在下次巡檢時只要插入規(guī)格相同的新 的熱插拔式磁盤陣列就可以正常使用，這樣可以避免數(shù)據(jù)在轉(zhuǎn)移時出現(xiàn)損壞。


圖1為本系統(tǒng)的各部分連接結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本系統(tǒng)的工作流程圖。
具體實施例方式如圖1和圖2所示，視頻分配設(shè)備連接服務(wù)器A、服務(wù)器B和視頻采集單元，服務(wù) 器A和服務(wù)器B同步采集視頻采集單元發(fā)送到視頻分配設(shè)備上的視頻數(shù)據(jù)；硬件管理設(shè)備 連接通訊數(shù)據(jù)采集單元、服務(wù)器A、服務(wù)器B和嵌入式計算機(jī)，服務(wù)器A、服務(wù)器B和嵌入式 計算機(jī)同步采集由通訊數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送到硬件管理設(shè)備上的同步通訊數(shù)據(jù)；硬件管理設(shè) 備還與視頻分配設(shè)備連接。其中視頻采集單元包括紅外熱像儀、紫外攝像機(jī)、高清可見光攝 像機(jī)和全景觀測可見光攝像機(jī)，通訊數(shù)據(jù)采集單元包括GPS、飛行姿態(tài)檢測儀、北斗通訊系 統(tǒng)和射頻識別裝置。紅外熱像儀、紫外攝像機(jī)以及高清可見光攝像機(jī)的視角范圍一致，其目 的是為了方便三種視頻數(shù)據(jù)的同步分析比較；全景觀測可見光攝像機(jī)的視角范圍大于其他 視頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其目的是便于對飛行環(huán)境以及巡檢區(qū)域全面觀測；GPS和飛行姿態(tài)檢 測儀用于導(dǎo)航，以及對觀測目標(biāo)定位，并標(biāo)識視頻采集的角度；北斗通訊系統(tǒng)用于直升機(jī)與 地面的通訊，因為在某些地區(qū)接收不到電話通訊信號；射頻識別裝置用于識別塔桿的相關(guān) 信息，便于標(biāo)記故障線路。在登錄機(jī)載系統(tǒng)后，服務(wù)器A會發(fā)送指令到硬件管理設(shè)備，通過硬件管理設(shè)備設(shè) 置視頻采集單元和通訊數(shù)據(jù)采集單元的輸出頻率，將兩者所包含的所有采集設(shè)備的輸出頻 率設(shè)為一致，設(shè)置完畢后，數(shù)據(jù)源始終存在于各自的數(shù)據(jù)線上，并以設(shè)置好的頻率不斷地刷 新。服務(wù)器A、服務(wù)器B和嵌入式計算機(jī)分別調(diào)用各自的采集函數(shù)，按照系統(tǒng)設(shè)置的采集頻率，對數(shù)據(jù)源進(jìn)行采集。服務(wù)器Α、服務(wù)器B和嵌入式計算機(jī)的采集頻率相同，一般與采集設(shè) 備的輸出頻率相同，不應(yīng)小于每秒25幀，且起始時間相同。當(dāng)系統(tǒng)對紅外熱像儀進(jìn)行設(shè)置后，紅外熱像儀根據(jù)設(shè)置的采集頻率，在送出一幀 紅外溫度數(shù)據(jù)的同時，送出當(dāng)前幀的幀號。對于服務(wù)器A，在采集每一幀視頻數(shù)據(jù)和同步通 訊數(shù)據(jù)的同時，還采集當(dāng)前紅外數(shù)據(jù)的幀號，并以紅外數(shù)據(jù)的幀號為標(biāo)準(zhǔn)對各類數(shù)據(jù)進(jìn)行 編號；服務(wù)器B對數(shù)據(jù)的采集和編號方式與服務(wù)器A相同，這樣就可以保證服務(wù)器A和服務(wù) 器B采集的視頻數(shù)據(jù)和通訊數(shù)據(jù)都是同步的。服務(wù)器A包括熱插拔式磁盤陣列和智能檢測模塊，在一個設(shè)定的工作周期內(nèi)主要 內(nèi)完成下列時序程序a、按照預(yù)定的采集頻率采集紅外視頻數(shù)據(jù)、與采集到的紅外視頻數(shù) 據(jù)相對應(yīng)的幀號以及與該紅外數(shù)據(jù)同步的其他視頻數(shù)據(jù)和同步通訊數(shù)據(jù)，并在所有采集到 的視頻數(shù)據(jù)和通訊數(shù)據(jù)中加入幀號；b、選取該設(shè)定的工作周期內(nèi)其中的一幀全部視頻數(shù)據(jù) 和對應(yīng)的飛行通訊數(shù)據(jù)；C、判斷當(dāng)前智能檢測模塊是否空閑，若空閑則將上一設(shè)定的工作 周期內(nèi)的時序程序b中選擇的全部數(shù)據(jù)送入智能檢測模塊檢測，若不空閑則直接將上一設(shè) 定的工作周期內(nèi)的時序程序b中選擇的全部數(shù)據(jù)存入熱插拔式磁盤陣列；d、智能檢測模塊 診斷收到的圖像是否存在缺陷，對存在缺陷的圖像標(biāo)記缺陷，并將標(biāo)記后的圖像以及與該 圖像同步的通訊數(shù)據(jù)傳送至熱插拔式磁盤陣列中存儲，或?qū)⒉淮嬖谌毕莸膱D像以及與該圖 像同步的通訊數(shù)據(jù)刪除，并返回結(jié)果。在設(shè)置服務(wù)器A的工作周期時，要考慮直升機(jī)飛行的 速度和視頻采集設(shè)備視角的大小，即前一周期內(nèi)選擇的圖像要與后一周期內(nèi)選擇的圖像部 分重疊，但又要使重疊的部分最小化 ，通常設(shè)置成一秒。在時序程序c中判斷檢測模塊是否 空閑是通過判斷上一工作周期內(nèi)的時序程序d是否有返回值來確定的。因為智能檢測的時 間不固定，很可能出現(xiàn)前一周期的一幀數(shù)據(jù)沒有檢測完，后一周期被選送的數(shù)據(jù)就已經(jīng)要 求檢測，所以當(dāng)沒有返回值時，無論后一周期內(nèi)被選送的數(shù)據(jù)是否有缺陷，都會被送入存儲 模塊，保證數(shù)據(jù)完整可靠。服務(wù)器B為存儲服務(wù)器，只用于存儲采集到的所有數(shù)據(jù)。服務(wù)器B包括熱插拔式 磁盤陣列，主要執(zhí)行下列時序程序a、按照預(yù)設(shè)頻率采集視頻數(shù)據(jù)和同步通訊數(shù)據(jù)，并在視 頻數(shù)據(jù)和同步通訊數(shù)據(jù)中加入相應(yīng)的幀號后儲存；b、接收嵌入式計算機(jī)發(fā)送來的飛行軌跡 文件，并儲存；C、利用同步通訊數(shù)據(jù)以及各視頻數(shù)據(jù)中的各個幀的偏移地址生成索引文件， 并儲存。服務(wù)器A和服務(wù)器B采用熱插拔式磁盤陣列(比如USB接口的可移動硬盤等)的目 的是為了在地面后處理時方便數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移，而且方便更換硬盤。理論上服務(wù)器A的數(shù)據(jù)量 小于等于服務(wù)器B的二十五分之一，而且服務(wù)器B的數(shù)據(jù)更為完整，對于后期分析處理也更 為重要，所以服務(wù)器B在這里采用熱插拔式磁盤陣列是本實施例的必要條件之一。由于數(shù)據(jù)量大而且類別多，服務(wù)器A與服務(wù)器B在數(shù)據(jù)存儲時，會將每一幀的通訊 數(shù)據(jù)加入該幀的視頻圖像數(shù)據(jù)中，壓縮處理后儲存。對于紅外圖像要求進(jìn)行無損壓縮，其余 圖像的壓縮比最大可設(shè)為無損壓縮。嵌入式計算機(jī)為導(dǎo)航設(shè)備，對視頻數(shù)據(jù)采集是否最科學(xué)合理起預(yù)判和調(diào)整的作 用。嵌入式計算機(jī)只采集同步通訊數(shù)據(jù)，通過同步通訊數(shù)據(jù)修正直升機(jī)飛行軌跡，完成對直 升機(jī)的導(dǎo)航，并將直升機(jī)的飛行軌跡文件通過硬件管理設(shè)備發(fā)送給服務(wù)器B進(jìn)行存儲。嵌 入式計算機(jī)還通過采集的通訊數(shù)據(jù)對飛行區(qū)域作出描述，將位置信息發(fā)送給服務(wù)器A和服務(wù)器B。服務(wù)器A利用該位置信息對下一設(shè)定工作周期內(nèi)的所選幀作出預(yù)判，使其在執(zhí)行時 序程序b時達(dá)到最優(yōu)效果。飛行區(qū)域改變會影響數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量，所以服務(wù)器A還會通過接 收到的位置信息判斷是否需要更改采集頻率，若需要改變，則在改變自身采集頻率的同時， 將改變后的參數(shù)發(fā)送給服務(wù)器B和嵌入式計算機(jī)，服務(wù)器B和嵌入式計算機(jī)的采集頻率也 會做出相應(yīng)的修改，保證與服務(wù)器A 的采集頻率相同。
權(quán)利要求
一種直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，其特征在于所述直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)包括視頻采集單元、通訊數(shù)據(jù)采集單元、視頻分配設(shè)備、硬件管理設(shè)備、服務(wù)器A、服務(wù)器B和嵌入式計算機(jī)，視頻分配設(shè)備連接服務(wù)器A、服務(wù)器B和視頻采集單元，視頻采集單元與視頻分配設(shè)備連接，硬件管理設(shè)備與視頻分配設(shè)備連接，服務(wù)器A和服務(wù)器B同步采集由視頻采集單元發(fā)送到視頻分配設(shè)備上的視頻數(shù)據(jù)，硬件管理設(shè)備連接通訊數(shù)據(jù)采集單元、服務(wù)器A、服務(wù)器B和嵌入式計算機(jī)，服務(wù)器A、服務(wù)器B和嵌入式計算機(jī)同步采集由通訊數(shù)據(jù)采集單元發(fā)送到硬件管理設(shè)備上的同步通訊數(shù)據(jù)；所述視頻采集單元包括輸出頻率相同的紅外熱像儀、紫外攝像機(jī)和可見光攝像機(jī)，其中紅外攝像機(jī)在發(fā)送視頻數(shù)據(jù)的同時將每一幀的幀號發(fā)送到視頻分配設(shè)備；所述通訊數(shù)據(jù)采集單元包括GPS和/或飛行姿態(tài)檢測儀，GPS和/或飛行姿態(tài)檢測儀的輸出頻率與視頻采集單元的輸出頻率相同；所述視頻采集單元實時采集電力線及桿塔的視頻數(shù)據(jù)，嵌入式計算機(jī)按照預(yù)定頻率采集硬件管理設(shè)備發(fā)送來的同步通訊數(shù)據(jù)完成對直升機(jī)的導(dǎo)航，同時生成直升機(jī)飛行的軌跡文件，并通過硬件管理設(shè)備發(fā)送給服務(wù)器B保存，A 服務(wù)器設(shè)定預(yù)定時間周期且在每一個預(yù)定的時間周期內(nèi)處理視頻數(shù)據(jù)和通訊數(shù)據(jù)，將存在缺陷的圖像的處理結(jié)果進(jìn)行保存，服務(wù)器B還接收所有視頻數(shù)據(jù)及通信數(shù)據(jù)，并保存。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，其特征在于在所 述服務(wù)器A內(nèi)設(shè)有磁盤陣列和智能檢測模塊，服務(wù)器A在每一個設(shè)定的時間周期內(nèi)執(zhí)行下 列時序程序a、按照預(yù)定的采集頻率采集視頻分配設(shè)備上的紅外視頻數(shù)據(jù)、與采集到的紅外視頻數(shù) 據(jù)相對應(yīng)的幀號以及與該紅外數(shù)據(jù)同步的其他視頻數(shù)據(jù)和同步通訊數(shù)據(jù)，并在所有視頻數(shù) 據(jù)和通訊數(shù)據(jù)中加入幀號；b、選取該設(shè)定的時間周期內(nèi)其中的一幀全部視頻數(shù)據(jù)和對應(yīng)的同步通訊數(shù)據(jù)；c、判斷當(dāng)前智能檢測模塊是否空閑，若空閑則將上一時間周期內(nèi)的時序程序b中選擇 的全部數(shù)據(jù)送入智能檢測模塊檢測，若不空閑則直接將上一時間周期內(nèi)的時序程序b中選 擇的全部數(shù)據(jù)存入磁盤陣列；d、智能檢測模塊診斷收到的圖像是否存在缺陷，對存在缺陷的圖像標(biāo)記缺陷，并將標(biāo) 記后的圖像以及與該圖像同步的通訊數(shù)據(jù)傳送至磁盤陣列中存儲，或?qū)⒉淮嬖谌毕莸膱D像 以及與該圖像同步的通訊數(shù)據(jù)刪除，并返回處理結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，其特征在于設(shè)置 在所述服務(wù)器A中的磁盤陣列為熱插拔式磁盤陣列。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，其特征在于所述 服務(wù)器A的一個設(shè)定的時間周期為一秒；所述服務(wù)器A執(zhí)行時序程序d時，將同步的通訊數(shù) 據(jù)加入到幀號相同的視頻數(shù)據(jù)中，并壓縮處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，其特征在于在所 述服務(wù)器B內(nèi)設(shè)有熱插拔式磁盤陣列，服務(wù)器B執(zhí)行下列時序程序a、按照預(yù)設(shè)頻率采集視頻數(shù)據(jù)和同步通訊數(shù)據(jù)，并在視頻數(shù)據(jù)和同步通訊數(shù)據(jù)中加入 相應(yīng)的幀號后儲存；b、接收嵌入式計算機(jī)發(fā)送來的飛行軌跡文件并儲存；c、利用同步通訊數(shù)據(jù)以及各視頻數(shù)據(jù)中的各個幀的偏移地址生成索引文件并儲存。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，其特征在于所述 服務(wù)器B執(zhí)行時序程序a時，將同步的通訊數(shù)據(jù)加入到幀號相同的視頻數(shù)據(jù)中，并壓縮處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，其特征在于所述 服務(wù)器A在系統(tǒng)啟動時發(fā)送指令并通過硬件管理設(shè)備設(shè)置視頻采集單元和通訊數(shù)據(jù)采集 單元的輸出頻率，且該輸出頻率不小于每秒二十五幀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，其特征在于所述 視頻采集單元還包括全景觀測可見光攝像機(jī)，其輸出頻率與紅外熱像儀的輸出頻率一致， 所述通訊數(shù)據(jù)采集單元還包括北斗通訊系統(tǒng)和射頻識別裝置，其輸出頻率與視頻采集單元 的輸出頻率一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項權(quán)利要求所述的直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系 統(tǒng)，其特征在于所述嵌入式計算機(jī)還通過接收到的通訊數(shù)據(jù)算出飛機(jī)所在區(qū)域，并經(jīng)硬件 管理設(shè)備發(fā)送給服務(wù)器A和服務(wù)器B。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，其特征在于所 述服務(wù)器A根據(jù)嵌入式計算機(jī)發(fā)送的飛行區(qū)域信息判斷是否需要更改采集頻率，若需要更 改，則將更改后的參數(shù)通過硬件管理設(shè)備發(fā)送給服務(wù)器B和嵌入式計算機(jī)，服務(wù)器B和嵌入 式計算機(jī)根據(jù)接收到的參數(shù)修改采集頻率使其與服務(wù)器A —致。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直升機(jī)電力巡檢實時數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，包括視頻采集單元、通訊數(shù)據(jù)采集單元、視頻分配設(shè)備、硬件管理設(shè)備、服務(wù)器A、服務(wù)器B和嵌入式計算機(jī)，各個部分通過網(wǎng)絡(luò)連接在一起。服務(wù)器A和服務(wù)器B都設(shè)有存儲模塊，服務(wù)器A只儲存經(jīng)檢測后的存在缺陷的圖像以及與缺陷圖像相關(guān)的通訊數(shù)據(jù)，而服務(wù)器B儲存全部視頻數(shù)據(jù)和通訊數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)可以根據(jù)直升機(jī)飛行區(qū)域的不同，及時調(diào)整數(shù)據(jù)采集的頻率，使數(shù)據(jù)更科學(xué)合理，且完整。
文檔編號H04N5/76GK101834989SQ201010182120
公開日2010年9月15日 申請日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者呂永新, 吳奇文, 袁杰 申請人:廣州科易光電技術(shù)有限公司