專利名稱：控制局域網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸方法和控制局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及應(yīng)用層協(xié)議，更具體地說，涉及一種控制局域網(wǎng)絡(luò)CAN中的應(yīng)用層數(shù) 據(jù)傳輸方法和CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
CAN (Control Area Network，控制局域網(wǎng)絡(luò))總線為串行通訊協(xié)議，能有效地支持 較高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的總線式串行 通信網(wǎng)絡(luò)，具有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層共三層協(xié)議。傳統(tǒng)的CAN協(xié)議，通過在專用接口芯片中集成CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，可 完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理。CAN協(xié)議本身約定了應(yīng)用層，但未對(duì)應(yīng)用層協(xié)議做任何規(guī)定。 在一些常見的CAN總線應(yīng)用中，CAN節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信采用了一個(gè)數(shù)據(jù)變量對(duì)應(yīng)一個(gè)特 定的CAN-ID的方式。這種方式通常會(huì)導(dǎo)致在CAN節(jié)點(diǎn)和通信數(shù)據(jù)量增加的情況下，通信數(shù) 據(jù)的實(shí)時(shí)性急劇下降以及CAN節(jié)點(diǎn)負(fù)載的上升，最終導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)男实拖隆?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述實(shí)時(shí)性差、數(shù)據(jù)傳輸效率低 的缺陷，提供一種CAN網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸方法和CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種控制局域網(wǎng)絡(luò)CAN中的應(yīng) 用層數(shù)據(jù)傳輸方法，所述CAN包括多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，每一 CAN節(jié)點(diǎn)具有與之唯一對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo) 識(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)變量的CAN節(jié)點(diǎn)為源節(jié)點(diǎn)，接收數(shù)據(jù)變量的CAN節(jié)點(diǎn)為目的節(jié)點(diǎn)；所述方法包 括依據(jù)目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)或源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)對(duì)要傳送的數(shù)據(jù)變量進(jìn)行分組并生成分組信息， 所述分組信息包括分組組號(hào)和所述分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量；構(gòu)建標(biāo)識(shí)符，所述標(biāo)識(shí)符包括功能信息標(biāo)識(shí)、分組組號(hào)、源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)、目的節(jié)點(diǎn)標(biāo) 識(shí)；由源節(jié)點(diǎn)將所述標(biāo)識(shí)符和所述標(biāo)識(shí)符中的分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量傳送至目的 節(jié)點(diǎn)，以便目的節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述功能信息標(biāo)識(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作。在本發(fā)明所述的應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸方法中，所述CAN包括主從式CAN總線；所述多個(gè) CAN節(jié)點(diǎn)通過主從式CAN總線通信連接，所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)CAN主節(jié)點(diǎn)和與所述 CAN主節(jié)點(diǎn)通信的多個(gè)CAN從節(jié)點(diǎn)。在本發(fā)明所述的應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸方法中，所述功能信息標(biāo)識(shí)包括配置信息，所述 主節(jié)點(diǎn)為源節(jié)點(diǎn)；其中，由源節(jié)點(diǎn)將所述標(biāo)識(shí)符和所述標(biāo)識(shí)符中的分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變 量傳送至目的節(jié)點(diǎn)，以便目的節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述功能信息標(biāo)識(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作具體包括由所述主節(jié)點(diǎn)將所述標(biāo)識(shí)符傳送至與所述配置信息相關(guān)的從節(jié)點(diǎn)，以便所述從節(jié) 點(diǎn)依據(jù)所述配置信息進(jìn)行更新，從而實(shí)現(xiàn)所述主節(jié)點(diǎn)對(duì)與所述配置信息相關(guān)的從節(jié)點(diǎn)的配 置。
在本發(fā)明所述的應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸方法中，所述功能信息標(biāo)識(shí)包括配置請(qǐng)求信息； 所述主節(jié)點(diǎn)為目的節(jié)點(diǎn)；其中，由源節(jié)點(diǎn)將所述標(biāo)識(shí)符和所述標(biāo)識(shí)符中的分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的 數(shù)據(jù)變量傳送至目的節(jié)點(diǎn)，以便目的節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述功能信息標(biāo)識(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作具體包 括由所述從節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述標(biāo)識(shí)符至所述主節(jié)點(diǎn)，以便所述主節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述配置請(qǐng)求 信息生成配置信息并傳送至所述從節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)所述主節(jié)點(diǎn)對(duì)所述從節(jié)點(diǎn)的配置。
在本發(fā)明所述的應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸方法中，所述CAN還包括多主式CAN總線；所述多 個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)還通過多主式CAN總線通信連接；在同一時(shí)刻只啟用主從式CAN總線和多主式CAN總線中的一個(gè)進(jìn)行通信；當(dāng)啟用多主式CAN總線進(jìn)行通信時(shí)，將主從式CAN總線的所述從節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為主節(jié) 點(diǎn)，以便實(shí)現(xiàn)所述CAN網(wǎng)絡(luò)中所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信。本發(fā)明還提供一種CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，每一 CAN節(jié)點(diǎn)具有與之唯一 對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)變量的CAN節(jié)點(diǎn)為源節(jié)點(diǎn)，接收數(shù)據(jù)變量的CAN節(jié)點(diǎn)為目的節(jié)占.所述源節(jié)點(diǎn)用于依據(jù)目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)或源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)對(duì)要傳送的數(shù)據(jù)變量進(jìn)行分組并生成分組信息， 所述分組信息包括分組組號(hào)和所述分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量；構(gòu)建標(biāo)識(shí)符，所述標(biāo)識(shí)符包括功能信息標(biāo)識(shí)、分組組號(hào)、源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)、目的節(jié)點(diǎn)標(biāo) 識(shí)；將所述標(biāo)識(shí)符和所述標(biāo)識(shí)符中的分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量傳送至所述目的節(jié)點(diǎn)， 以便目的節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述功能信息標(biāo)識(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作。在本發(fā)明所述的CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，所述CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括主從式CAN總線；所述多 個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)通過主從式CAN總線通信連接，所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)CAN主節(jié)點(diǎn)和與所 述CAN主節(jié)點(diǎn)通信的多個(gè)CAN從節(jié)點(diǎn)。在本發(fā)明所述的CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，所述功能信息標(biāo)識(shí)包括配置信息，所述主節(jié)點(diǎn) 為源節(jié)點(diǎn)；所述主節(jié)點(diǎn)用于將所述標(biāo)識(shí)符傳送至與所述配置信息相關(guān)的從節(jié)點(diǎn)，以便所述從 節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述配置信息進(jìn)行更新，從而實(shí)現(xiàn)所述主節(jié)點(diǎn)對(duì)與所述配置信息相關(guān)的從節(jié)點(diǎn)的配置。在本發(fā)明所述的CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，所述功能信息標(biāo)識(shí)包括配置請(qǐng)求信息；所述主 節(jié)點(diǎn)為目的節(jié)點(diǎn)；所述從節(jié)點(diǎn)用于發(fā)送所述標(biāo)識(shí)符至所述主節(jié)點(diǎn)，以便所述主節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述配置請(qǐng) 求信息生成配置信息并傳送至所述從節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)所述主節(jié)點(diǎn)對(duì)所述從節(jié)點(diǎn)的配置。在本發(fā)明所述的CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，所述CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)還包括多主式CAN總線；所述 多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)還通過多主式CAN總線通信連接；在同一時(shí)刻只啟用主從式CAN總線和多主式CAN總線中的一個(gè)進(jìn)行通信；當(dāng)啟用多主式CAN總線進(jìn)行通信時(shí)，將主從式CAN總線的所述從節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為主節(jié) 點(diǎn)，以便實(shí)現(xiàn)所述CAN網(wǎng)絡(luò)中所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信。本發(fā)明的有益效果是標(biāo)識(shí)符劃分為功能信息標(biāo)識(shí)、分組組號(hào)、源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)、目的
5節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，將需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)變量按照相同的目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)或者源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)進(jìn)行分組，每 個(gè)分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量與幀信息中的標(biāo)識(shí)符組成一個(gè)唯一的數(shù)據(jù)幀，這樣一個(gè)數(shù)據(jù)幀 可以同時(shí)傳送一個(gè)分組的多個(gè)數(shù)據(jù)變量，從而減輕CAN節(jié)點(diǎn)負(fù)載，以及提高CAN總線的利用 率、數(shù)據(jù)傳輸效率。而且，在不同的應(yīng)用中，標(biāo)識(shí)符每一部分的位置以及長度均可以調(diào)整。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的示范性CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的CAN網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸方法流程圖；圖3是依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的具有主從式CAN總線和多主式CAN總線的CAN網(wǎng)絡(luò) 結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1是依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的示范性CAN網(wǎng)絡(luò)100結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖6，示出的 CAN網(wǎng)絡(luò)600包括多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)CAN節(jié)點(diǎn)A、CAN節(jié)點(diǎn)B、CAN節(jié)點(diǎn)C、CAN節(jié)點(diǎn)AD、CAN節(jié)點(diǎn) E。這里所示的CAN節(jié)點(diǎn)的數(shù)量僅為示例，并不作為對(duì)本發(fā)明的限制。關(guān)于圖1中每一 CAN節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸將由下文詳細(xì)描述。圖2是依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的CAN網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸方法200流程圖。所 述CAN網(wǎng)絡(luò)(例如圖1所示的CAN網(wǎng)絡(luò)100)包括多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，每一 CAN節(jié)點(diǎn)具有與之唯 一對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)變量的CAN節(jié)點(diǎn)為源節(jié)點(diǎn)，接收數(shù)據(jù)變量的CAN節(jié)點(diǎn)為目的節(jié) 點(diǎn)。方法200包括以下步驟步驟201、依據(jù)目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)(例如但不限于目的節(jié)點(diǎn)地址)或源節(jié)點(diǎn)(例如但不 限于源節(jié)點(diǎn)地址)標(biāo)識(shí)對(duì)要傳送的數(shù)據(jù)變量進(jìn)行分組并生成分組信息，所述分組信息包括 分組組號(hào)和所述分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量。為了提高CAN總線的利用率以及傳輸效率，按照相同的目的地址或源地址將數(shù)據(jù) 變量進(jìn)行分組。每個(gè)節(jié)點(diǎn)中保留與其它進(jìn)行通信的所有節(jié)點(diǎn)的變量分組信息，每個(gè)節(jié)點(diǎn)按 照分組信息進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。步驟202、構(gòu)建標(biāo)識(shí)符(用CAN-ID表示)，所述CAN-ID標(biāo)識(shí)符包括功能信息標(biāo)識(shí)、 分組組號(hào)、源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)、目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)。 步驟203、由源節(jié)點(diǎn)將所述CAN-ID標(biāo)識(shí)符和所述CAN-ID標(biāo)識(shí)符中的分組組號(hào)對(duì)應(yīng) 的數(shù)據(jù)變量傳送至目的節(jié)點(diǎn)，以便目的節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述功能信息標(biāo)識(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作。CAN-ID標(biāo)識(shí)符的具體幀格式見表1所示。表1所示的CAN-ID幀格式遵循CAN2. OA/ B規(guī)范要求，支持11位和29位ID。CAN數(shù)據(jù)幀格式主要是對(duì)CAN-ID部分進(jìn)行定義，從而實(shí) 現(xiàn)不同的功能。由表1可知，CAN-ID標(biāo)識(shí)符包括以下部分功能信息標(biāo)識(shí)、分組組號(hào)、節(jié)點(diǎn) 標(biāo)識(shí)。其中節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)分別規(guī)定了接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)(例如目的節(jié)點(diǎn)地址)和 源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)(例如源節(jié)點(diǎn)地址)。分組組號(hào)，作為CAN數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)變量所述組號(hào)的判斷依 據(jù)；功能信息標(biāo)識(shí)，可以用來規(guī)定發(fā)送的幀的含義，如配置信息幀、數(shù)據(jù)幀以及其它特殊幀寸。表 1
權(quán)利要求
一種控制局域網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸方法，所述控制局域網(wǎng)絡(luò)CAN包括多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，其特征在于，每一CAN節(jié)點(diǎn)具有與之唯一對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)變量的CAN節(jié)點(diǎn)為源節(jié)點(diǎn)，接收數(shù)據(jù)變量的CAN節(jié)點(diǎn)為目的節(jié)點(diǎn)；所述方法包括依據(jù)目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)或源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)對(duì)待傳送的數(shù)據(jù)變量進(jìn)行分組并生成分組信息，所述分組信息包括分組組號(hào)和所述分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量；構(gòu)建標(biāo)識(shí)符，所述標(biāo)識(shí)符包括功能信息標(biāo)識(shí)、分組組號(hào)、源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)和目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；由源節(jié)點(diǎn)將所述標(biāo)識(shí)符和所述標(biāo)識(shí)符中的分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量傳送至目的節(jié)點(diǎn)，以便目的節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述功能信息標(biāo)識(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAN包括主從式CAN總線；所述多個(gè) CAN節(jié)點(diǎn)通過主從式CAN總線通信連接，所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)CAN主節(jié)點(diǎn)和與所述 CAN主節(jié)點(diǎn)通信的多個(gè)CAN從節(jié)點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能信息標(biāo)識(shí)包括配置信息，所述主 節(jié)點(diǎn)為源節(jié)點(diǎn)；其中，由源節(jié)點(diǎn)將所述標(biāo)識(shí)符和所述標(biāo)識(shí)符中的分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量 傳送至目的節(jié)點(diǎn)，以便目的節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述功能信息標(biāo)識(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作具體包括由所述主節(jié)點(diǎn)將所述標(biāo)識(shí)符傳送至與所述配置信息相關(guān)的從節(jié)點(diǎn)，以便所述從節(jié)點(diǎn)依 據(jù)所述配置信息進(jìn)行更新，從而實(shí)現(xiàn)所述主節(jié)點(diǎn)對(duì)與所述配置信息相關(guān)的從節(jié)點(diǎn)的配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能信息標(biāo)識(shí)包括配置請(qǐng)求信息；所 述主節(jié)點(diǎn)為目的節(jié)點(diǎn)；其中，由源節(jié)點(diǎn)將所述標(biāo)識(shí)符和所述標(biāo)識(shí)符中的分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù) 據(jù)變量傳送至目的節(jié)點(diǎn)，以便目的節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述功能信息標(biāo)識(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作具體包括由所述從節(jié)點(diǎn)發(fā)送所述標(biāo)識(shí)符至所述主節(jié)點(diǎn)，以便所述主節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述配置請(qǐng)求信息 生成配置信息并傳送至所述從節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)所述主節(jié)點(diǎn)對(duì)所述從節(jié)點(diǎn)的配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述CAN還包括多主式CAN總 線；所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)還通過多主式CAN總線通信連接；在同一時(shí)刻只啟用主從式CAN總線和多主式CAN總線中的一個(gè)進(jìn)行通信；當(dāng)啟用多主式CAN總線進(jìn)行通信時(shí)，將主從式CAN總線的所述從節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為主節(jié)點(diǎn)，以 便實(shí)現(xiàn)所述CAN網(wǎng)絡(luò)中所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信。
6.一種控制局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括多個(gè)控制局域網(wǎng)絡(luò)CAN節(jié)點(diǎn)，其特征在于每一 CAN節(jié) 點(diǎn)具有與之唯一對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)變量的CAN節(jié)點(diǎn)為源節(jié)點(diǎn)，接收數(shù)據(jù)變量的CAN 節(jié)點(diǎn)為目的節(jié)點(diǎn)；所述源節(jié)點(diǎn)用于依據(jù)目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)或源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)對(duì)要傳送的數(shù)據(jù)變量進(jìn)行分組并生成分組信息，所述 分組信息包括分組組號(hào)和所述分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量；構(gòu)建標(biāo)識(shí)符，所述標(biāo)識(shí)符包括功能信息標(biāo)識(shí)、分組組號(hào)、源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)、目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；將所述標(biāo)識(shí)符和所述標(biāo)識(shí)符中的分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量傳送至所述目的節(jié)點(diǎn)，以便 目的節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述功能信息標(biāo)識(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN系統(tǒng)包括主從式CAN總線；所述 多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)通過主從式CAN總線通信連接，所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)CAN主節(jié)點(diǎn)和與 所述CAN主節(jié)點(diǎn)通信的多個(gè)CAN從節(jié)點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述功能信息標(biāo)識(shí)包括配置信息，所述主節(jié)點(diǎn)為源節(jié)點(diǎn)；所述主節(jié)點(diǎn)用于將所述標(biāo)識(shí)符傳送至與所述配置信息相關(guān)的從節(jié)點(diǎn)，以便所述從節(jié) 點(diǎn)依據(jù)所述配置信息進(jìn)行更新，從而實(shí)現(xiàn)所述主節(jié)點(diǎn)對(duì)與所述配置信息相關(guān)的從節(jié)點(diǎn)的配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述功能信息標(biāo)識(shí)包括配置請(qǐng)求信息；所 述主節(jié)點(diǎn)為目的節(jié)點(diǎn)；所述從節(jié)點(diǎn)用于發(fā)送所述標(biāo)識(shí)符至所述主節(jié)點(diǎn)，以便所述主節(jié)點(diǎn)依據(jù)所述配置請(qǐng)求信 息生成配置信息并傳送至所述從節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)所述主節(jié)點(diǎn)對(duì)所述從節(jié)點(diǎn)的配置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7 9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述CAN系統(tǒng)還包括多主式 CAN總線；所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)還通過多主式CAN總線通信連接；在同一時(shí)刻只啟用主從式CAN總線和多主式CAN總線中的一個(gè)進(jìn)行通信； 當(dāng)啟用多主式CAN總線進(jìn)行通信時(shí)，將主從式CAN總線的所述從節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)換為主節(jié)點(diǎn)，以 便實(shí)現(xiàn)所述CAN網(wǎng)絡(luò)中所述多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制局域網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸方法和控制局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，控制局域網(wǎng)絡(luò)CAN包括多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，每一CAN節(jié)點(diǎn)具有與之唯一對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，所述方法包括依據(jù)目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)或源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)對(duì)要傳送的數(shù)據(jù)變量進(jìn)行分組并生成分組信息，分組信息包括分組組號(hào)和對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量；構(gòu)建標(biāo)識(shí)符，包括功能信息標(biāo)識(shí)、分組組號(hào)、源節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)、目的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)；由源節(jié)點(diǎn)將標(biāo)識(shí)符和所述標(biāo)識(shí)符中的分組組號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量傳送至目的節(jié)點(diǎn)，以便目的節(jié)點(diǎn)依據(jù)功能信息標(biāo)識(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作。本發(fā)明的技術(shù)方案提高了CAN總線的利用率、數(shù)據(jù)傳輸效率，且在不同的應(yīng)用中，標(biāo)識(shí)符每一部分的位置以及長度均可以調(diào)整。
文檔編號(hào)H04L12/28GK101945026SQ20101021389
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者任會(huì)平, 何金奎, 馮明奇, 宮曉華, 尚江龍, 李耀輝, 淮偉華, 潘自強(qiáng), 鄒韜, 陳剛毅, 韓小光 申請(qǐng)人:艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司