專利名稱：警用無人直升機(jī)視頻監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及公共安全產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)急指揮和保障領(lǐng)域，具體地說是警用無人直升機(jī) 視頻監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
公安機(jī)關(guān)為了追捕逃犯或重大群體性惡性案件，地震、水災(zāi)的現(xiàn)場勘察，需要使用 警用有人直升機(jī)。裝備有各種傳感器，以視頻、語言、數(shù)字形式，將現(xiàn)場實況傳回指揮中心， 進(jìn)行態(tài)勢研判，制定對策，調(diào)動警力，進(jìn)行處置及上報情況。是由直升機(jī)、乘員、機(jī)上監(jiān)控設(shè) 備、通信設(shè)備、地勤等組成的一整套系統(tǒng)。目前警察采用有人直升機(jī)，上裝攝像機(jī)及其他傳 感器，以追蹤逃犯及監(jiān)視群體性事件的實況，指揮調(diào)度警力。但警用直升機(jī)價格昂貴，每架 400萬元，一般配置4臺，S卩1600萬元，還需較大起降場地和飛行員編制，耗費(fèi)很大，一般市 縣負(fù)擔(dān)不起。體積和載重量大。有些地方不能用，例如，密集樓群中某高樓上有人被綁架， 或失火，想觀察現(xiàn)場就很難。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的針對上述現(xiàn)有技術(shù)的問題和不足，本發(fā)明的目的是提供一種造價低、體 積小、無需駕駛員、使用方便、地形適應(yīng)性強(qiáng)、操控距離遠(yuǎn)的警用無人直升機(jī)視頻監(jiān)控裝置。技術(shù)方案為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種警用無人直升機(jī)視頻監(jiān)控 裝置，包括無人直升機(jī)以及與無人直升機(jī)相適配的指揮裝置，其中無人直升機(jī)中設(shè)有空中 通信終端、與空中通信終端相連的視頻編碼服務(wù)器、分別與視頻編碼服務(wù)器相連的偵聽器、 攝像機(jī)以及解碼器，其中解碼器還與攝像機(jī)的鏡頭相連；指揮裝置包括與空中通信終端相 對應(yīng)的地面通信終端，與地面通信終端相連的接收服務(wù)器、與接收服務(wù)器相連的網(wǎng)絡(luò)交換 機(jī)以及與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連的接警臺。為了確保安全和操控方便，所述無人直升機(jī)中還設(shè)有護(hù)罩和解碼器相連的云臺。為了方便控制攝像機(jī)，所述攝像機(jī)安裝在云臺上。所述接警臺還連接有音箱及顯示屏。有益效果本發(fā)明造價低、體積小、便于維護(hù)和修理，無需駕駛員、降低了使用成 本、地形適應(yīng)性強(qiáng)、可以在10-20km范圍內(nèi)執(zhí)行任務(wù)，且可在有毒氣體和地形危險區(qū)域執(zhí)行 任務(wù)，保障了駕駛員的人身安全，滿足中小城市公安突發(fā)事件的處置。


圖1為本發(fā)明無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明指揮裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各 種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。如圖1和圖2所示，一種警用無人直升機(jī)視頻監(jiān)控裝置，包括無人直升機(jī)1和指揮 裝置2，在無人直升機(jī)1中設(shè)有護(hù)罩13、云臺14、空中通信終端3、與空中通信終端3相連的 視頻編碼服務(wù)器4、視頻編碼服務(wù)器4上分別連接有偵聽器5、安裝在云臺14上的攝像機(jī)6 以及用于控制云臺14及攝像機(jī)6焦距的解碼器7，其中解碼器7還與攝像機(jī)6的鏡頭8相 連；指揮裝置包括與空中通信終端3相對應(yīng)的地面通信終端9，在地面通信終端9上連接有 接收服務(wù)器10、在接收服務(wù)器10上連接有網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)11，在網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)11上連接有若干 接警臺12，在接警臺12上連接有音箱15以及若干顯示屏16。工作原理利用無人直升機(jī)，上面裝有長焦距高清攝像機(jī)和高靈敏聽偵器，根據(jù)群 眾給公安局的報警需要，由公安局指揮中心接警員，直接操控直升機(jī)，派往出事地點，進(jìn)行 實地偵測，并將拍攝到的圖像和監(jiān)聽到的聲音，通過無線通信，將圖像和聲音發(fā)送到公安指 揮中心接警席，分析情況，制訂對策，以便指揮調(diào)度警力，前往處置。各設(shè)備參數(shù)1、無人直升機(jī)選用條件①載重4_5kg;②航程50km;③續(xù)航時間1小時；④有安裝機(jī)上監(jiān)控設(shè)備空間；⑤飛行距離15km。2、機(jī)上監(jiān)控設(shè)備組成A.攝像機(jī)①CXD1/3"，彩色，分辨率480線，自動光圈，自動對焦；②焦距2. 8 100. 8，光學(xué)36倍，電子10倍；③有彩轉(zhuǎn)黑功能，夜晚在紅外光支持下能正常攝像；④重量<Ikg ；⑤電流DC12V，功耗 20W。B.解碼器①接收指揮中心命令，控制云臺及鏡頭；②板式，集成在球罩內(nèi)；C.視頻編碼服務(wù)器①接收模擬視頻，壓縮編碼協(xié)議H · 264，GIF/D1 ；②輸出接口 3G無線通信；③電源DC12V，10W。D.空中通信終端、地面通信終端①采用WCDMA無線信道，通信距離不受限制，但需依托WCDMA無線網(wǎng)；②空中、地面均采用W⑶MA終端卡；③傳輸帶寬≥lmbit/s ；④雙向，向地傳送音視頻、對天傳送控制命令。
E.偵聽器①偵聽范圍> IOOm ；②輸出信號音頻，1路。F. GPS 接收機(jī)①能同時接收12路衛(wèi)星信號，含坐標(biāo)、時間、速度、航向；②定位精度10m。3、指揮中心設(shè)備①接警臺(公安“三臺合一”接警臺)；②接收服務(wù)器；③數(shù)字地圖；④控制應(yīng)用軟件，含遙控信號生成軟件，地理信息系統(tǒng)軟件，圖像、聲音收發(fā)軟件， 數(shù)據(jù)庫軟件，軌跡生成、顯示、重演軟件，圖像聲音查詢軟件等。公安局在接到報警后，首先要查明情況、制定作戰(zhàn)計劃，然后才能出動警力。采用 直升機(jī)可獲得寬正面、大縱深的全面情況。在大量堵車的撞車事故中，警車不能到達(dá)時，可 飛臨現(xiàn)場，獲得第一手資料；在森林防火、危險境地，可派無人直升機(jī)查明情況；在圍捕和 追捕行動中，直升機(jī)可以發(fā)揮更大的作用。使用無人直升機(jī)于公安武警的視頻監(jiān)控是本發(fā) 明的第一個創(chuàng)造點；在公安指揮中心的接警席上，統(tǒng)一操控直升機(jī)和監(jiān)控設(shè)備是第二個創(chuàng) 造點；利用3G通信器傳輸視頻和控制信令，通信距離不受限制，價格便宜，是第三個創(chuàng)造 點，與目前世界各國使用的有人警用直升機(jī)監(jiān)控方案相比，本發(fā)明價格便宜；使用方便；可 以飛臨危險地域；體積小，容易獲取密集樓群中窗內(nèi)實況，節(jié)約使用及維護(hù)費(fèi)用等，都是其 特點。在今后的發(fā)展中，亦可以在直升機(jī)上安裝輕型武器、如催淚彈、麻醉槍等，以制服罪 犯。
權(quán)利要求
一種警用無人直升機(jī)視頻監(jiān)控裝置，其特征在于該裝置包括無人直升機(jī)(1)以及與無人直升機(jī)(1)相適配的指揮裝置(2)，其中無人直升機(jī)(1)中設(shè)有空中通信終端(3)、與空中通信終端(3)相連的視頻編碼服務(wù)器(4)、分別與視頻編碼服務(wù)器(4)相連的偵聽器(5)、攝像機(jī)(6)以及解碼器(7)，其中解碼器(7)還與攝像機(jī)(6)的鏡頭(8)相連；指揮裝置(2)包括與空中通信終端(3)相對應(yīng)的地面通信終端(9)，與地面通信終端(9)相連的接收服務(wù)器(10)、與接收服務(wù)器(10)相連的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)(11)以及與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)(11)相連的接警臺(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述警用無人直升機(jī)視頻監(jiān)控裝置，其特征在于所述無人直升機(jī) (1)中還設(shè)有護(hù)罩(13)和與解碼器(7)相連的云臺(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述警用無人直升機(jī)視頻監(jiān)控裝置，其特征在于所述攝像機(jī)(6)安裝在云臺(14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述警用無人直升機(jī)視頻監(jiān)控裝置，其特征在于所述接警臺(12) 還連接有音箱(15)及顯示屏(16)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種警用無人直升機(jī)視頻監(jiān)控裝置，包括無人直升機(jī)以及與無人直升機(jī)相適配的指揮裝置，其中無人直升機(jī)中設(shè)有空中通信終端、與空中通信終端相連的視頻編碼服務(wù)器、分別與視頻編碼服務(wù)器相連的偵聽器、攝像機(jī)以及解碼器，其中解碼器還與攝像機(jī)的鏡頭相連；指揮裝置包括與空中通信終端相對應(yīng)的地面通信終端，與地面通信終端相連的接收服務(wù)器、與接收服務(wù)器相連的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)以及與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連的接警臺。本發(fā)明造價低、體積小、便于維護(hù)和修理，無需駕駛員、降低了使用成本、地形適應(yīng)性強(qiáng)、可以在10-20km范圍內(nèi)執(zhí)行任務(wù)，且可在有毒氣體和地形危險區(qū)域執(zhí)行任務(wù)，保障了駕駛員的人身安全，滿足中小城市公安突發(fā)事件的處置。
文檔編號H04N7/14GK101888538SQ20101021611
公開日2010年11月17日 申請日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者劉文江, 劉曙陽, 劉松, 邵世雷 申請人:南京西三艾電子系統(tǒng)工程有限公司