專利名稱：衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，應(yīng)用在移動的衛(wèi)星接收器上。 [背景技術(shù)]目前，在輪船，飛機(jī)等運(yùn)送工具上都安裝有接收衛(wèi)星信號的衛(wèi)星接收器，由于衛(wèi)星 接收器是隨著輪船等運(yùn)送工具一起移動，而衛(wèi)星接收器相對輪船等運(yùn)送工具是靜止的，這 樣衛(wèi)星接收器在接收衛(wèi)星信號時，不會自動調(diào)整方向，因此，接收的信號會由于衛(wèi)星接收器 隨輪船等載體的移動而減弱或消失；為解決上述問題，本發(fā)明人特設(shè)計出本發(fā)明。本發(fā)明克服了上述技術(shù)的不足，提供了一種自動追蹤衛(wèi)星信號，保證衛(wèi)星接收器 在移動中依然可以保持穩(wěn)定衛(wèi)星接收信號的裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案本發(fā)明為衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，包括水平電機(jī)1，豎直電機(jī)2，第一 H橋驅(qū)動電路 3，第二 H橋驅(qū)動電路4，第一光電編碼器5，第二光電編碼器6，主控芯片7，衛(wèi)星信號強(qiáng)度輸 入電路8，存儲器9，輸入按鍵10。所述第一 H橋驅(qū)動電路3，第二 H橋驅(qū)動電路4，第一光電 編碼器5，第二光電編碼器6，衛(wèi)星信號強(qiáng)度輸入電路8，存儲器9，輸入按鍵10分別與該主 控芯片7連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是1、主控芯片根據(jù)衛(wèi)星信號強(qiáng)度輸入電路 檢測到衛(wèi)星信號的強(qiáng)弱，驅(qū)動第一 H橋驅(qū)動電路控制水平電機(jī)正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動第二 H橋驅(qū)動電 路控制豎直電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整衛(wèi)星接收器的角度。這樣，可以使得在移動過程中的衛(wèi)星 接收器始終保持接收信號最強(qiáng)，最穩(wěn)定的角度。

圖1是本發(fā)明的方框圖。 [具體實(shí)施方式
]如圖1所示，本發(fā)明為衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，包括水平電機(jī)1，豎直電機(jī)2，第一 H橋驅(qū)動電路3，第二 H橋驅(qū)動電路4，第一光電編碼器5，第二光電編碼器6，主控芯片7，衛(wèi) 星信號強(qiáng)度輸入電路8，存儲器9，輸入按鍵10。所述第一 H橋驅(qū)動電路3，第二 H橋驅(qū)動電路4，第一光電編碼器5，第二光電編碼 器6，衛(wèi)星信號強(qiáng)度輸入電路8，存儲器9，輸入按鍵10分別與該主控芯片7連接。所述主控芯片7通過第一光電編碼器5檢測水平電機(jī)1的轉(zhuǎn)動角度，通過檢第二 光電編碼器6測豎直電機(jī)2的轉(zhuǎn)動角度；主控芯片7根據(jù)衛(wèi)星信號強(qiáng)度輸入電路8檢測到 衛(wèi)星信號的強(qiáng)弱，驅(qū)動第一 H橋驅(qū)動電路3控制水平電機(jī)1正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動第二 H橋驅(qū)動電路 4控制豎直電機(jī)2正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整衛(wèi)星接收器的角度。
在主控芯片7上通過PWM調(diào)制電路11連接有用于顯示衛(wèi)星信號強(qiáng)弱的指示燈電 路12。主控芯片7根據(jù)衛(wèi)星信號的強(qiáng)弱調(diào)整PWM調(diào)制電路11輸入PWM脈寬的大小，以此調(diào) 節(jié)指示燈電路12上的指示燈的亮度，越亮表示衛(wèi)星信號越強(qiáng)。指示燈電路12上還設(shè)有電 源指示燈。所述主控芯片7采用型號為78F511的芯片。所述第一 H橋驅(qū)動電路3包括有四個 連接成H形狀的MOS管。所述第二 H橋驅(qū)動電路4也包括有四個連接成H形狀的MOS管。 所述輸入按鍵為6個，分別為電源開關(guān)按鍵，自動按鍵，上、下、左、右手動微調(diào)按鍵。本發(fā)明的工作原理如下電源接入，電源指示燈亮；按自動按鍵，則按自動尋臺方式運(yùn)轉(zhuǎn)；按上、下、左、右 手動微調(diào)按鍵可以手動調(diào)節(jié)方向；自動尋臺方式如下(1)上電后，主控芯片7控制衛(wèi)星信號強(qiáng)度輸入電路8檢測衛(wèi)星信號的強(qiáng)弱；并通 過第一光電編碼器5檢測水平電機(jī)1的當(dāng)前角度A并由主控芯片7記下，然后主控芯片驅(qū) 動水平電機(jī)1順時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動過程中每轉(zhuǎn)一度則記下對應(yīng)角度的衛(wèi)星信號的強(qiáng)弱值；(2)如水平電機(jī)1轉(zhuǎn)動到某一角度時記下的信號強(qiáng)弱值> 60%，則主控芯片7馬 上通過第一 H橋驅(qū)動電路控制水平電機(jī)1停下，并記住當(dāng)前角度B ；(3)主控芯片7通過第二 H橋驅(qū)動電路驅(qū)動垂直電機(jī)2向上擺動，如信號強(qiáng)弱值增 大則繼續(xù)上擺，一直上擺到信號強(qiáng)弱值減小時停住；如上擺一開始即發(fā)現(xiàn)信號強(qiáng)弱值減小， 則反方向下擺，如信號強(qiáng)弱值增大則繼續(xù)下擺，一直到信號強(qiáng)弱值減小時停住；(4)如水平電機(jī)1轉(zhuǎn)動過程中主控芯片7記錄的信號強(qiáng)弱值未有> 60%的，則水 平電機(jī)1轉(zhuǎn)動到(A+359度)時，自動反方向回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)到信號強(qiáng)弱最大值的位置C;在C位 置重復(fù)第3步。(5)靜止?fàn)顟B(tài)時，一旦主控芯片7發(fā)現(xiàn)信號強(qiáng)弱值低于50%，則立即驅(qū)動水平電機(jī) 順時針轉(zhuǎn)動，如發(fā)現(xiàn)信號強(qiáng)弱值增大，則繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，一直到信號強(qiáng)弱值減少時位置D 停??；在D位置，重復(fù)3中所述豎直電機(jī)上下擺動；(6)如水平電機(jī)1順時針轉(zhuǎn)動一開始即發(fā)現(xiàn)信號強(qiáng)弱值減小，則立即反向逆時針 轉(zhuǎn)動，如發(fā)現(xiàn)信號強(qiáng)弱值增大，則繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，一直到信號強(qiáng)弱值減少時位置E停住； 在E位置，重復(fù)3中所述豎直電機(jī)的上下擺動；(7)如水平電機(jī)1順時針逆時針均發(fā)現(xiàn)信號強(qiáng)弱值減少，則在C位置立即重復(fù)3中 所述豎直電機(jī)上下擺動。
權(quán)利要求
衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，其特征在于包括控制衛(wèi)星接收器在水平面轉(zhuǎn)動的水平電機(jī)(1)；控制衛(wèi)星接收器在豎直面轉(zhuǎn)動的豎直電機(jī)(2)；控制水平電機(jī)(1)正反轉(zhuǎn)的第一H橋驅(qū)動電路(3)；控制豎直電機(jī)(2)正反轉(zhuǎn)的第二H橋驅(qū)動電路(4)；檢測水平電機(jī)(1)轉(zhuǎn)動角度的第一光電編碼器(5)；檢測豎直電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動角度的第二光電編碼器(6)；主控芯片(7)，所述第一H橋驅(qū)動電路(3)，第二H橋驅(qū)動電路(4)，第一光電編碼器(5)，第二光電編碼器(6)分別與該主控芯片(7)連接；以及與主控芯片(7)分別連接的衛(wèi)星信號強(qiáng)度輸入電路(8)，存儲器(9)，輸入按鍵(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，其特征在于在主控芯片(7)上 通過PWM調(diào)制電路(11)連接有用于顯示衛(wèi)星信號強(qiáng)弱的指示燈電路(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，其特征在于所述主控芯片(7) 采用型號為78F511的芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，其特征在于所述第一H橋驅(qū)動電 路⑶包括有四個連接成H形狀的MOS管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，其特征在于所述第二H橋驅(qū)動電 路(4)也包括有四個連接成H形狀的MOS管。
全文摘要
本發(fā)明公開了衛(wèi)星信號自動追蹤系統(tǒng)，包括水平電機(jī)，豎直電機(jī)，第一H橋驅(qū)動電路，第二H橋驅(qū)動電路，第一光電編碼器，第二光電編碼器，主控芯片，衛(wèi)星信號強(qiáng)度輸入電路，存儲器，輸入按鍵。所述第一H橋驅(qū)動電路，第二H橋驅(qū)動電路，第一光電編碼器，第二光電編碼器，衛(wèi)星信號強(qiáng)度輸入電路，存儲器，輸入按鍵分別與該主控芯片連接。本發(fā)明可以使得在移動過程中的衛(wèi)星接收器始終保持接收信號最強(qiáng)，最穩(wěn)定的角度。
文檔編號H04B7/185GK101969334SQ20101022067
公開日2011年2月9日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者宋紅奇, 李琦, 潘勝瓊 申請人:中山市嘉科電子有限公司