專利名稱：投影型影像顯示裝置及圖像調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有對從光源發(fā)射的光進行調(diào)制這樣的結(jié)構(gòu)的光調(diào)制元件、和將 從光調(diào)制元件發(fā)射的光投影在投影面上這樣的結(jié)構(gòu)的投影單元的投影型影像顯示裝置和 適用于投影型影像顯示裝置的圖像調(diào)整方法。
背景技術(shù)：
過去，已知具備對從光源發(fā)射的光進行調(diào)制的光調(diào)制元件、和將從光調(diào)制元件發(fā) 射的光投影在投影面上的投影單元的投影型影像顯示裝置。在此，由于投影型影像顯示裝置和投影面之間的位置關(guān)系，投影在投影面上的影 像的形狀會變形。相對于此，提案有按以下順序來調(diào)整影像的形狀的方法(例如專利文獻1)。第一、 投影型影像顯示裝置將長方形形狀的測試圖形圖像投影在投影面上。第二、投影型影像顯 示裝置對投影在投影面上的測試圖形圖像進行拍攝，確定投影面中的測試圖形圖像的4個 角的坐標。第三、投影型影像顯示裝置根據(jù)投影面中的測試圖形圖像的4個角的坐標，確定 投影型影像顯示裝置和投影面之間的位置關(guān)系，調(diào)整投影在投影面上的影像的形狀。專利文獻1 JP特開2005-318652號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，對測試圖形圖像進行拍攝的攝像元件結(jié)構(gòu)為沿規(guī)定行(例如，水平方向的 像素列)輸出攝像圖像。再有，規(guī)定行通常是沿水平方向延伸的行。在此，在上述技術(shù)中，由于使用長方形形狀的測試圖形圖像，所以測試圖形圖像的 4條邊中的2條邊是沿水平方向延伸的邊。即，測試圖形圖像的4條邊中，2條邊與規(guī)定行 基本上平行。因此，在上述技術(shù)中，投影型影像顯示裝置需要在從攝像元件中獲取攝像圖像的 全部后進行邊緣檢測等，從而確定測試圖形圖像的4邊或4角的坐標。如此，在上述技術(shù)中，由于獲取攝像圖像的全部后進行邊緣檢測等，所以需要取樣 的像素數(shù)多，確定測試圖形圖像的4角的坐標的處理負荷大。即，在上述技術(shù)中，影像的形 狀調(diào)整的處理負荷大。因此，為了解決上述課題而進行本發(fā)明，本發(fā)明的目的在于，提供一種可減少影像 的形狀調(diào)整的處理負荷的投影型影像顯示裝置及圖像調(diào)整方法。第一特征的投影型影像顯示裝置，具有對從光源(光源10)發(fā)射的光進行調(diào)制這 樣結(jié)構(gòu)的光調(diào)制元件(液晶面板50)、和將從上述光調(diào)制元件發(fā)射的光投影在投影面上這 樣結(jié)構(gòu)的投影單元(投影單元110)。投影型影像顯示裝置包括元件控制部(元件控制部 260)，其控制上述光調(diào)制元件，以便顯示構(gòu)成3條以上的線段各自的至少一部分的測試圖 形圖像，其中，上述3條以上的線段構(gòu)成3個以上的交點；獲取部(獲取部230)，其從對投 影在上述投影面上的上述測試圖形圖像進行拍攝的攝像元件(攝像元件300)中獲取沿規(guī)定行輸出的上述測試圖形圖像的攝像圖像；計算部(計算部250)，其基于由上述獲取部獲 取的攝像圖像，由上述攝像圖像中含有的3條以上的線段確定3個以上的交點，基于上述3 個以上的交點，計算上述投影型影像顯示裝置和上述投影面之間的位置關(guān)系；以及調(diào)整部 (調(diào)整部280)，其基于上述投影型影像顯示裝置和上述投影面之間的位置關(guān)系，調(diào)整投影 在上述投影面上的影像。上述3條以上的線段相對上述規(guī)定行具有傾斜度。在第一特征方面，上述規(guī)定行是沿水平方向延伸的行。在第一特征方面，上述元件控制部控制上述光調(diào)制元件，以便從獲取上述攝像圖 像中含有的3個以上的交點開始、到修正投影在上述投影面上的影像的形狀為止，都不顯
示影像。在第一特征方面，上述元件控制部控制上述光調(diào)制元件，以便與上述測試圖形圖 像一起顯示上述測試圖形圖像以外的規(guī)定圖像。在第一特征方面，配置上述攝像元件，使得上述3條以上的線段相對上述規(guī)定行 具有傾斜度。在第一特征方面，上述調(diào)整部包括對投影在上述投影面上的影像的焦距進行調(diào)整 的焦距調(diào)整部(投影單元調(diào)整部270)。上述焦距調(diào)整部對按照部分地包含上述測試圖形圖 像的方式分割的多個圖像區(qū)域的每一個圖像區(qū)域，按順序調(diào)整焦距。上述計算部基于在調(diào) 整過焦距的圖像區(qū)域中顯示的測試圖形圖像的一部分攝像圖像，確定在上述測試圖形圖像 的一部分中含有的線段。在第一特征方面，投影型影像顯示裝置還包括曝光時間調(diào)整部(曝光時間調(diào)整 部290)，其對按照部分地包含上述測試圖形圖像的方式分割的多個圖像區(qū)域的每一個圖像 區(qū)域，按順序調(diào)整上述攝像元件的曝光時間。上述計算部基于在調(diào)整過曝光時間的圖像區(qū) 域中顯示的測試圖形圖像的一部分的攝像圖像，確定在上述測試圖形圖像的一部分中含有 的線段。在第一特征方面，投影型影像顯示裝置還包括模式控制部(模式控制部295)，其 控制第一處理模式及第二處理模式。上述調(diào)整部包括對投影在上述投影面上的影像的焦距 進行調(diào)整的焦距調(diào)整部。上述第一處理模式是以上述測試圖形圖像的整體為對象，確定上 述測試圖形圖像中含有的線段，并且計算上述投影型影像顯示裝置和上述投影面之間的位 置關(guān)系的模式。上述第二處理模式是以按照部分地包含上述測試圖形圖像的方式分割的多 個圖像區(qū)域的每一個圖像區(qū)域為對象，確定在上述測試圖形圖像中含有的線段，并且計算 上述投影型影像顯示裝置和上述投影面之間的位置關(guān)系的模式。在進行了上述第一處理模 式后的結(jié)果為上述投影型影像顯示裝置和上述投影面之間的位置關(guān)系在允許范圍外的情 況下，上述模式控制部進行上述第二處理模式。第二特征的圖像調(diào)整方法，適用于投影型影像顯示裝置，其中，上述投影型影像顯 示裝置具有對從光源發(fā)射的光進行調(diào)制的光調(diào)制元件、和將從上述光調(diào)制元件發(fā)射的光投 影在投影面上的投影單元。圖像調(diào)整方法包括步驟A 顯示構(gòu)成3條以上的線段各自的 至少一部分的測試圖形圖像，其中，上述3條以上的線段構(gòu)成3個以上的交點；步驟B，拍攝 投影在上述投影面上的上述測試圖形圖像，沿相對上述3條以上的線段具有傾斜度的規(guī)定 行，獲取上述測試圖形圖像的攝像圖像；步驟C，基于上述攝像圖像，計算上述投影型影像 顯示裝置和上述投影面之間的位置關(guān)系；以及步驟D，基于上述投影型影像顯示裝置和上述投影面之間的位置關(guān)系，調(diào)整投影在上述投影面上的影像。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可減少影像的形狀調(diào)整的處理負荷的投影型影像顯示 裝置及圖像調(diào)整方法。


圖1是表示第一實施方式的投影型影像顯示裝置100的示意圖。圖2是表示第一實施方式的投影型影像顯示裝置100的結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示第一實施方式的控制單元200的方框圖。圖4是表示第一實施方式的存儲測試圖形圖像的一個實例圖。圖5是表示第一實施方式的存儲測試圖形圖像的一個實例圖。圖6是表示第一實施方式的存儲測試圖形圖像的一個實例圖。圖7是表示第一實施方式的存儲測試圖形圖像的一個實例8是表示第一實施方式的攝像測試圖形圖像的一個實例圖。圖9是表示第一實施方式的攝像測試圖形圖像的一個實例圖。圖10是用于說明計算第一實施方式的投影測試圖形圖像中所含有的交點的方法 的圖。圖11是表示第一實施方式的投影型影像顯示裝置100的工作的流程圖。圖12是表示第一實施方式的投影型影像顯示裝置100的工作的流程圖。圖13是用于說明變更例1的分割處理模式的圖。圖14是用于說明變更例1的分割處理模式的圖。圖15是表示變更例1的投影型影像顯示裝置100的工作的流程圖。圖16是表示變更例1的投影型影像顯示裝置100的工作的流程圖。圖17是表示變更例2的投影型影像顯示裝置100的結(jié)構(gòu)圖。圖18是用于說明變更例2的分割處理模式的圖。圖19是用于說明變更例2的分割處理模式的圖。圖20是表示變更例2的投影型影像顯示裝置100的工作的流程圖。圖21是表示變更例3的投影型影像顯示裝置100的結(jié)構(gòu)圖。圖22是表示變更例3的投影型影像顯示裝置100的工作的流程圖。圖23是用于說明變更例4的攝像元件300的配置圖。圖24是用于說明變更例4的攝像元件300的配置圖。圖25是用于說明變更例4的攝像元件300的配置圖。符號說明10…光源，20…UV/IR截止濾波器，30…復(fù)眼透鏡單元，40…PBS陣列，50...液晶面 板，52、53…偏振片，60···正交二向色立方體，71 76…反射鏡，81 85…透鏡，100…投影 型影像顯示裝置，110···投影單元、120···照明單元，200···控制單元，210···影像信號接受部， 220…存儲部，230…獲取部，240…確定部，250…計算部，260…元件控制部，270…投影單元 控制部，280…調(diào)整部，290…曝光時間調(diào)整部，295…模式控制部，300…攝像元件，400…投 影面，410…可投影范圍，420…顯示框
具體實施例方式下面，將參照

本發(fā)明的實施方式的投影型影像顯示裝置。再有，在以下的 附圖記載中，對相同或類似的部分賦予相同或類似的符號。但是，應(yīng)該注意，附圖是示意性的，各尺寸的比例等與實際不同。因此，具體的尺寸 等是需要參考以下的說明來進行判斷。此外，毫無疑問，在附圖相互間也包含彼此的尺寸的 關(guān)系和比例不同的部分。實施方式的概要實施方式的投影型影像顯示裝置，具有對從光源發(fā)射的光進行調(diào)制這樣的結(jié)構(gòu)的 光調(diào)制元件、和將從光調(diào)制元件發(fā)射的光投影在投影面上這樣的結(jié)構(gòu)的投影單元。投影型 影像顯示裝置包括元件控制部，其控制光調(diào)制元件，以便顯示構(gòu)成3條以上的線段的各自 的至少一部分的測試圖形圖像，其中，上述3條以上的線段構(gòu)成3個以上的交點；獲取部，其 從對投影在投影面上的測試圖形圖像進行拍攝的攝像元件中獲取沿規(guī)定行輸出的測試圖 形圖像的攝像圖像；計算部，其基于由獲取部獲取的攝像圖像，由攝像圖像中含有的3條以 上的線段確定3個以上的交點，基于3個以上的交點，計算投影型影像顯示裝置和投影面之 間的位置關(guān)系；以及調(diào)整部，其基于投影型影像顯示裝置和投影面之間的位置關(guān)系，調(diào)整投 影在投影面上的影像。3條以上的線段相對規(guī)定行具有傾斜度。在實施方式中，測試圖形圖像中含有的3條以上的線段相對規(guī)定行具有傾斜度。 第一，與測試圖形圖像中含有的線段沿著規(guī)定行的情形相比，能減少用于進行邊緣檢測等 應(yīng)當(dāng)取樣的像素數(shù)。因此，能減少影像調(diào)整的處理負荷。第二，與測試圖形圖像中含有的線 段沿著規(guī)定行的情形相比，測試圖形圖像中含有的線段的檢測精度提高了。再有，投影型影像顯示裝置也可以具有確定部，其基于由獲取部獲取的攝像圖像， 確定攝像圖像中含有的3條以上的線段，基于攝像圖像中含有的3條以上的線段，確定攝像 圖像中含有的3個以上的交點。再有，計算部，基于測試圖形圖像中含有的3個以上的交 點、和攝像圖像中含有的3個以上的交點，計算投影型影像顯示裝置和投影面之間的位置 關(guān)系。第一實施方式(投影型影像顯示裝置的概況)下面，參照

第一實施方式的投影型影像顯示裝置。圖1是表示第一實施 方式的投影型影像顯示裝置100的示意圖。如圖1所示，在投影型影像顯示裝置100中設(shè)置攝像元件300。此外，投影型影像 顯示裝置100將影像光投影在投影面400上。構(gòu)成攝像元件300以便拍攝投影面400。即，構(gòu)成攝像元件300，以便檢測由投影型 影像顯示裝置100投影在投影面400上的影像光的反射光。攝像元件300對投影型影像顯 示裝置100沿規(guī)定行輸出攝像圖像。攝像元件300既可以內(nèi)置在投影型影像顯示裝置100 中，也可以與投影型影像顯示裝置100并列設(shè)置。投影面400由屏幕等構(gòu)成。投影型影像顯示裝置100可投影影像光的范圍(可投 影范圍410)被形成在投影面400上。此外，投影面400具有由屏幕的外框等構(gòu)成的顯示框 420。
在第一實施方式中，例示出投影型影像顯示裝置100的光軸N與投影面400的法 線M不一致的情況。例如，例示了光軸N和法線M構(gòu)成角度□的情況。即，在第一實施方式中，由于光軸N和法線M不一致，所以可投影范圍410 (在投影 面400上顯示的影像)會變形。在第一實施方式中，主要說明修正這種可投影范圍410的 變形的方法。(投影型影像顯示裝置的結(jié)構(gòu))下面，參照

第一實施方式的投影型影像顯示裝置。圖2是表示第一實施 方式的投影型影像顯示裝置100的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，投影型影像顯示裝置100具有投影單元110、和照明裝置120。投影單元110將從照明裝置120發(fā)射的影像光投影在投影面(未圖示)等上。第一、照明裝置120具有光源10、UV/IR截止濾波器20、復(fù)眼透鏡單元30、PBS陣 列40、多個液晶面板50 (液晶面板50R、液晶面板50G、以及液晶面板50B)、和正交二向色棱 鏡(cross dichroic prism)60。光源10是發(fā)出白色光的光源(例如UHP燈或氙氣燈)等。即，光源10發(fā)出的白 色光包含紅成分光R、綠成分光G、以及藍成分光B。UV/IR截止濾波器20透過可見光成分(紅成分光R、綠成分光G、以及藍成分光B)。 UV/IR截止濾波器20遮蔽紅外光成分和紫外光成分。復(fù)眼透鏡單元30使光源10發(fā)出的光均勻化。具體地，復(fù)眼透鏡單元30由復(fù)眼透 鏡31及復(fù)眼透鏡32構(gòu)成。復(fù)眼透鏡31及復(fù)眼透鏡32分別由多個顯微透鏡(microlens) 構(gòu)成。各顯微透鏡聚焦光源10發(fā)出的光，以使得光源10發(fā)出的光照射在液晶面板50的整 個面上。PBS陣列40使從復(fù)眼透鏡單元30發(fā)射的光的偏振狀態(tài)一致。例如，PBS陣列40 使從復(fù)眼透鏡單元30發(fā)射的光與S偏振光(或P偏振光)一致。液晶面板50R基于紅輸出信號R。ut調(diào)制紅成分光R。在光入射到液晶面板50R的 一側(cè)設(shè)置入射側(cè)偏振片52R，該入射側(cè)偏振片52R透過具有一偏振光方向(例如S偏振光) 的光，且遮蔽具有另一偏振光方向(例如P偏振光)的光。在從液晶面板50R發(fā)射光的一 側(cè)設(shè)置出射側(cè)偏振片53R，該出射側(cè)偏振片53R遮蔽具有一偏振光方向(例如S偏振光)的 光，且透過具有另一偏振光方向(例如P偏振光)的光。液晶面板50G基于綠輸出信號G。ut調(diào)制綠成分光G。在光入射到液晶面板50G的 一側(cè)設(shè)置入射側(cè)偏振片52G，該入射側(cè)偏振片52G透過具有一偏振光方向(例如S偏振光) 的光，且遮蔽具有另一偏振光方向(例如P偏振光)的光。另一方面，在從液晶面板50G發(fā) 射光的一側(cè)設(shè)置出射側(cè)偏振片53G，該出射側(cè)偏振片53G遮蔽具有一偏振光方向(例如S偏 振光)的光，且透過具有另一偏振光方向(例如P偏振光)的光。液晶面板50B基于藍輸出信號B。ut調(diào)制藍成分光B。在光入射到液晶面板50B的 一側(cè)設(shè)置入射側(cè)偏振片52B，該入射側(cè)偏振片52B透過具有一偏振光方向(例如S偏振光) 的光，且遮蔽具有另一偏振光方向(例如P偏振光)的光。另一方面，在從液晶面板50B發(fā) 射光的一側(cè)設(shè)置出射側(cè)偏振片53B，該出射側(cè)偏振片53B遮蔽具有一偏振光方向(例如S偏 振光)的光，且透過具有另一偏振光方向(例如P偏振光)的光。再有，紅輸出信號R。ut、綠輸出信號G。ut、以及藍輸出信號B。ut構(gòu)成影像輸出信號。影像輸出信號是構(gòu)成1幀的多個像素中的每一個像素的信號。在此，也可以在各液晶面板50中設(shè)置提高對比度(contrast ratio)和透過率的 補償板(未圖示)。此外，各偏振片也可以具有減少入射進偏振片的光的光量和熱負擔(dān)的前 偏振片O正交二向色棱鏡60構(gòu)成對從液晶面板50R、液晶面板50G、以及液晶面板50B發(fā)射 的光進行合成的顏色合成部。從正交二向色棱鏡60發(fā)射的合成光被導(dǎo)向投影單元110。第二、照明裝置120具有反射鏡組(反射鏡71 反射鏡76)及透鏡組(透鏡81 透鏡85)。反射鏡71是透過藍成分光B、且反射紅成分光R及綠成分光G的分色鏡(dichroic mirror) 0反射鏡72是透過紅成分光R、且反射綠成分光G的分色鏡。反射鏡71及反射鏡 72構(gòu)成分離紅成分光R、綠成分光G、以及藍成分光B的顏色分離部。反射鏡73反射紅成分光R、綠成分光G、以及藍成分光B，并將紅成分光R、綠成分 光G、以及藍成分光B導(dǎo)向反射鏡71側(cè)。反射鏡74反射藍成分光B，并將藍成分光B導(dǎo)向 液晶面板50B側(cè)。反射鏡75及反射鏡76反射紅成分光R，并將紅成分光R導(dǎo)向液晶面板 50R 側(cè)。透鏡81是聚焦從PBS陣列40發(fā)射的光的聚光透鏡(condenser lens)。透鏡82 是聚焦由反射鏡73反射的光的聚光透鏡。透鏡83R使紅成分光R成為近似平行光，以便對液晶面板50R照射紅成分光R。透 鏡83G使綠成分光G成為近似平行光，以便對液晶面板50G照射綠成分光G。透鏡83B使藍 成分光B成為近似平行光，以便對液晶面板50B照射藍成分光B。透鏡84及透鏡85是一邊抑制紅成分光R的擴大、一邊在液晶面板50R上將紅成 分光R大致成像的中繼鏡(relay lens) 0(控制單元的結(jié)構(gòu))下面，參照

第一實施方式的控制單元。圖3是表示第一實施方式的控制 單元200的方框圖。控制單元200被設(shè)置在投影型影像顯示裝置100中，控制投影型影像 顯示裝置100。再有，控制單元200將影像輸入信號轉(zhuǎn)換成影像輸出信號。影像輸入信號由紅輸 入信號Rin、綠輸入信號Gin、以及藍輸入信號Bin構(gòu)成。影像輸出信號由紅輸出信號R。ut、綠 輸出信號G。ut、以及藍輸出信號B。ut構(gòu)成。影像輸入信號及影像輸出信號是輸入到構(gòu)成1幀 的多個像素中的每一個像素中的信號。如圖3所示，控制單元200具有影像信號接受部210、存儲部220、獲取部230、確 定部240、計算部250、元件控制部260、和投影單元調(diào)整部270。影像信號接受部210從DVD或TV調(diào)諧器等外部裝置(未圖示)接受影像輸入信號。存儲部220存儲各種信息。具體地，存儲部220存儲用于檢測顯示框420的框檢測 圖形圖像、用于調(diào)整焦距的焦距調(diào)整圖像、用于計算投影型影像顯示裝置100和投影面400 之間的位置關(guān)系的測試圖形圖像?；蛘撸鎯Σ?20也可以存儲用于調(diào)整曝光值的曝光調(diào) 整圖像。測試圖形圖像是構(gòu)成3條以上的線段的各自的至少一部分的圖像，其中，該3條以上的線段構(gòu)成3個以上的交點。此外，3條以上的線段相對規(guī)定行具有傾斜度。再有，如上所述，攝像元件300沿規(guī)定行輸出攝像圖像。例如，規(guī)定行是水平方向 的像素列，規(guī)定行的方向是水平方向。下面，參照圖4 圖7，說明測試圖形圖像的一例。如圖4 圖7所示，測試圖形圖 像是構(gòu)成4條線段(LS1 LS4)的至少一部分的圖像，其中，該4條線段構(gòu)成4個交點(PsI Ps4)。在第一實施方式中，4條線段(LsI LS4)用濃淡或明暗的差異(邊緣)表示。詳細地，如圖4所示，測試圖形圖像可以是黑的背景及空白的菱形。在此，空白的 菱形的4邊構(gòu)成4條線段(LsI Ls4)的至少一部分。再有，4條線段(LsI Ls4)相對規(guī) 定行(水平方向)具有傾斜度?；蛘?，如圖5所示，測試圖形圖像可以是黑的背景及空白的線段?？瞻椎木€段構(gòu)成 圖4所示空白的菱形的4邊的一部分。在此，空白的線段構(gòu)成4條線段(LS1 LS4)的至少 一部分。再有，4條線段(LsI Ls4)相對規(guī)定行(水平方向)具有傾斜度?；蛘?，如圖6所示，測試圖形圖像可以是黑的背景及1對空白的三角形。在此，1對 空白的三角形的2邊構(gòu)成4條線段(LS1 LS4)的至少一部分。再有，4條線段(LS1 LS4) 相對規(guī)定行(水平方向)具有傾斜度?；蛘撸鐖D7所示，測試圖形圖像可以是黑的背景及空白的線段。在此，空白的線 段構(gòu)成4條線段(LsI Ls4)的至少一部分。如圖7所示，由4條線段(LsI Ls4)構(gòu)成的 4個交點(PS1 PS4)可以被設(shè)置在可投影范圍410的外側(cè)。再有，4條線段(LS1 LS4)相 對規(guī)定行(水平方向)具有傾斜度。獲取部230自攝像元件300中獲取沿規(guī)定行輸出的攝像圖像。例如，獲取部230 自攝像元件300中獲取沿規(guī)定行輸出的框檢測圖形圖像的攝像圖像。獲取部230自攝像元 件300中獲取沿規(guī)定行輸出的焦距調(diào)整圖像的攝像圖像。獲取部230自攝像元件300中獲 取沿規(guī)定行輸出的測試圖形圖像的攝像圖像?；蛘?，獲取部230還可以自攝像元件300中 獲取沿規(guī)定行輸出的曝光調(diào)整圖像的攝像圖像。確定部240基于由獲取部230按每一規(guī)定行而獲取的攝像圖像，確定攝像圖像中 含有的3條線段。接著，確定部240基于攝像圖像中含有的3條線段，獲取攝像圖像中含有 的3個以上的交點。具體地，確定部240按以下順序獲取攝像圖像中含有的3個以上的交點。在此，例 示出測試圖形圖像是圖4所示的圖像(空白的菱形)的情形。第一、如圖8所示，確定部240基于由獲取部230按每一規(guī)定行而獲取的攝像圖 像，獲取具有濃淡或明暗差異(邊緣)的點組Pralg-即，確定部240確定與測試圖形圖像的 空白的菱形的4邊相對應(yīng)的點組Pedge。第二、如圖9所示，確定部240基于點組Pralge,確定攝像圖像中含有的4條線段 (LtI Lt4)。即，確定部240確定與測試圖形圖像中含有的4條線段(LsI Ls4)相對應(yīng)的 4條線段(LtI Lt4)。第三、如圖9所示，確定部240基于4條線段(LtI Lt4)，確定攝像圖像中含有的 4個交點(PtI Pt4)。即，確定部240確定與測試圖形圖像中含有的4個交點(PsI Ps4) 相對應(yīng)的4個交點(PtI Pt4)。計算部250基于測試圖形圖像中含有的3個以上的交點(例如PS1 PS4)及攝像
權(quán)利要求
一種投影型影像顯示裝置，具有對從光源發(fā)射的光進行調(diào)制的光調(diào)制元件、和將從上述光調(diào)制元件發(fā)射的光投影在投影面上的投影單元，該投影型影像顯示裝置包括元件控制部，其控制上述光調(diào)制元件，以便顯示構(gòu)成3條以上的線段各自的至少一部分的測試圖形圖像，其中，上述3條以上的線段構(gòu)成3個以上的交點；獲取部，其從對投影在上述投影面上的上述測試圖形圖像進行拍攝的攝像元件中獲取沿規(guī)定行輸出的上述測試圖形圖像的攝像圖像；計算部，其基于由上述獲取部獲取的攝像圖像，由上述攝像圖像中含有的3條以上的線段確定3個以上的交點，基于上述3個以上的交點，計算上述投影型影像顯示裝置和上述投影面之間的位置關(guān)系；以及調(diào)整部，其基于上述投影型影像顯示裝置和上述投影面之間的位置關(guān)系，調(diào)整投影在上述投影面上的影像，上述3條以上的線段相對上述規(guī)定行具有傾斜度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影型影像顯示裝置，其特征在于， 上述規(guī)定行是沿水平方向延伸的行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影型影像顯示裝置，其特征在于，上述元件控制部控制上述光調(diào)制元件，以便從獲取上述攝像圖像中含有的3個以上的 交點開始、到修正投影在上述投影面上的影像的形狀為止，都不顯示影像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影型影像顯示裝置，其特征在于，上述元件控制部控制上述光調(diào)制元件，以便與上述測試圖形圖像一起顯示上述測試圖 形圖像以外的規(guī)定圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影型影像顯示裝置，其特征在于，配置上述攝像元件，使得上述3條以上的線段相對上述規(guī)定行具有傾斜度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影型影像顯示裝置，其特征在于，上述調(diào)整部包括對投影在上述投影面上的影像的焦距進行調(diào)整的焦距調(diào)整部， 上述焦距調(diào)整部對按照部分地包含上述測試圖形圖像的方式分割的多個圖像區(qū)域的 每一個圖像區(qū)域，按順序調(diào)整焦距，上述計算部基于在調(diào)整過焦距的圖像區(qū)域中顯示的測試圖形圖像的一部分攝像圖像， 確定在上述測試圖形圖像的一部分中含有的線段。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影型影像顯示裝置，其特征在于， 該投影型影像顯示裝置還包括曝光時間調(diào)整部，其對按照部分地包含上述測試圖形圖像的方式分割的多個圖像區(qū)域 的每一個圖像區(qū)域，按順序調(diào)整上述攝像元件的曝光時間，上述計算部基于在調(diào)整過曝光時間的圖像區(qū)域中顯示的測試圖形圖像的一部分攝像 圖像，確定在上述測試圖形圖像的一部分中含有的線段。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影型影像顯示裝置，其特征在于， 該投影型影像顯示裝置還包括模式控制部，其控制第一處理模式及第二處理模式，上述調(diào)整部包括對投影在上述投影面上的影像的焦距進行調(diào)整的焦距調(diào)整部， 上述第一處理模式是以上述測試圖形圖像整體為對象，確定在上述測試圖形圖像中含有的線段，并且計算上述投影型影像顯示裝置和上述投影面之間的位置關(guān)系的模式，上述第二處理模式是以按照部分地包含上述測試圖形圖像的方式分割的多個圖像區(qū) 域的每一個圖像區(qū)域為對象，確定在上述測試圖形圖像中含有的線段，并且計算上述投影 型影像顯示裝置和上述投影面之間的位置關(guān)系的模式，在進行了上述第一處理模式后的結(jié)果為上述投影型影像顯示裝置和上述投影面之間 的位置關(guān)系在允許范圍外的情況下，上述模式控制部進行上述第二處理模式。
9. 一種圖像調(diào)整方法，適用于投影型影像顯示裝置，其中，上述投影型影像顯示裝置具 有對從光源發(fā)射的光進行調(diào)制的光調(diào)制元件、和將從上述光調(diào)制元件發(fā)射的光投影在投影 面上的投影部，該圖像調(diào)整方法包括步驟A，顯示構(gòu)成3條以上的線段各自的至少一部分的測試圖形圖像，其中，上述3條以 上的線段構(gòu)成3個以上的交點；步驟B，拍攝投影在上述投影面上的上述測試圖形圖像，沿相對上述3條以上的線段具 有傾斜度的規(guī)定行，獲取上述測試圖形圖像的攝像圖像；步驟C，基于上述攝像圖像，計算上述投影型影像顯示裝置和上述投影面之間的位置關(guān) 系；以及步驟D，基于上述投影型影像顯示裝置和上述投影面之間的位置關(guān)系，調(diào)整投影在上述 投影面上的影像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能減少影像的形狀調(diào)整的處理負荷的投影型影像顯示裝置及圖像調(diào)整方法。投影型影像顯示裝置(100)結(jié)構(gòu)為顯示構(gòu)成3條以上的線段的各自的至少一部分的測試圖形圖像，其中，上述3條以上的線段構(gòu)成3個以上的交點。投影型影像顯示裝置(100)基于攝像測試圖形圖像中含有的3個以上的交點，計算出投影型影像顯示裝置(100)和投影面(400)之間的位置關(guān)系。攝像測試圖形圖像中含有的3條以上的線段，相對規(guī)定行具有傾斜度。
文檔編號H04N5/74GK101990078SQ20101024373
公開日2011年3月23日 申請日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者井上益孝, 原口昌弘, 安部高明, 寺內(nèi)智哉, 平沼義直, 棚瀨晉 申請人:三洋電機株式會社