專利名稱：一種串行總線流媒體傳輸系統(tǒng)及該系統(tǒng)中的終端設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及串行總線流媒體傳輸系統(tǒng)，特別地，涉及在該串行總線流媒體傳輸系 統(tǒng)中采用的終端設備。
背景技術：
隨著我國國際地位和科研水平的不斷提高，各種大型國際會議越來越多地在我國 召開，這就對會議系統(tǒng)提出了更高的要求。目前在多媒體會議系統(tǒng)中，通常采用手拉手式的 局域網連接。基于局域網的數(shù)字語音傳輸系統(tǒng)通常由會議系統(tǒng)中央控制設備和會議終端設 備組成。每臺終端設備都有兩個端口，上行端口和下行端口，上行端口負責本終端設備和 支路下游機器信號的上傳和接收上游信號，下行端口負責下傳上游數(shù)據(jù)和接收下游上傳數(shù) 據(jù)，這樣就能使每一臺代表機在鏈路中都能進行數(shù)據(jù)傳輸。各支路以星型拓撲方式連接中 央控制設備，支路間相互斷開。其中來自各個終端設備的音頻信號被串聯(lián)地經本支路上行 傳輸至中央控制設備，并且來自中央控制設備的音頻信號被串聯(lián)地下行傳輸至本支路多個 終端設備中的至少一個。附圖1示出了一種現(xiàn)有的基于串行總線進行流媒體傳輸?shù)南到y(tǒng)的基本結構圖，其 中有兩條支路A和B，A支路中的所有終端設備202-Α1，202-Α2，……，202-An串聯(lián)連接， B支路中的所有終端設備202-Β1，202-Β2，……，202_Bn串聯(lián)連接，并且所述中央控制設備 201與所述串聯(lián)連接的終端設備中的最前端的一個終端設備202-A1和202-B1相連。當然 這僅僅是一種示例，實際地系統(tǒng)中可以僅包含一條支路，也可以包含兩條以上的支路。正常工作時，各條支路上的所述終端設備202-A1，202-A2，……，202-An以及 202-B1，202-B2，……，202_Bn的信號被串聯(lián)地通過各自的支路A和B上行傳輸至所述中央 控制設備201，并且來自所述中央控制設備201的音頻信號被分別下行傳輸?shù)街稟和B， 各支路內信號串聯(lián)下行傳輸至各自支路內的所述多個終端設備中的至少一個。兩條支路A， B末端設備202-An與202_Bn的下行端口 303之間沒有數(shù)據(jù)通訊。采用這種系統(tǒng)結構，如果支路B的終端設備202-Bx的前級出現(xiàn)故障后，終端設備 202-Bx至本支路末端設備202-Bn與中央控制設備201通訊中斷，終端設備202_Bx至本支 路末端設備202-Bn的信號不能上傳到中央控制設備201，中央控制設備的信號也不能通過 B支路下傳到終端設備202-Bx至本支路末端設備202-Bn，這樣，一臺設備故障，導致后續(xù)整 個鏈路多臺設備癱瘓，造成系統(tǒng)資源浪費。另外，如果簡單的把兩臺末端設備進行互聯(lián)，那么在正常工作的時候，中央控制設 備由支路B的下發(fā)給終端設備202-Β1，202-Β2，……，202-Bn的信息，又通過支路A的終端 設備202-An，……，202-A2，202-A1逐級上傳回到中央控制設備；同理，從A支路發(fā)送的信 號也會通過B支路的末端逐級傳送至中央控制設備，從而導致整個局域網信道出現(xiàn)信號擁 堵干擾和網絡資源占用。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的是在于提供一種在串行級聯(lián)的多個終端設備中的一個終端設 備出現(xiàn)故障的情況下，仍然能夠使該故障終端設備后的終端設備正常工作的系統(tǒng)及終端設 備。本發(fā)明一方面提出了一種用于在串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的終端設備，在該傳輸系統(tǒng)中 具有一個中央控制設備和與該中央控制設備連接的兩個以上的支路，在各個支路中包含有 一個以上串行連接的所述終端設備，并且所述中央控制設備201與各個支路中的最前端的 一個終端設備相連各個支路的末端終端設備與其他支路中的至少一個物理連接，各個所述 終端設備包括中央處理單元；上行端口，用于接收從與該上行端口相連的前一級終端設 備或中央控制設備輸入的數(shù)據(jù)包；下行端口，用于接收從與該下行端口相連的下一級終端 設備輸入的數(shù)據(jù)包；末端設備鑒別單元，用于判斷所屬的終端設備是否為所在支路的末端 終端設備；所述中央處理單元在所述末端設備鑒別單元判定所屬的終端設備是所在支路的 末端終端設備的情況下，將所述下行端口關閉；鏈路故障鑒別單元，用于判斷該終端設備的 前一級終端設備是否發(fā)生故障；在所述鏈路故障鑒別單元判定所屬終端設備的前一級終端 設備出現(xiàn)故障的情況下，所述中央處理單元進行控制以掉轉該所屬終端設備的上行端口和 下行端口，并向該所屬終端設備之后的所有終端設備發(fā)出鏈路故障命令；在所述鏈路故障 鑒別單元判定所屬終端設備的前一級終端設備沒有出現(xiàn)故障、但是從所述前一級終端設備 接收到鏈路故障命令的情況下，所述中央處理單元進行控制以掉轉該所屬終端設備的上行 端口和下行端口。本發(fā)明另一方面提供了一種包含上述的終端設備的串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，所述系統(tǒng) 包括中央控制設備；與所述中央控制設備連接的多個支路，在各個支路中串行連接有多 個所述終端設備；各個支路的末端終端設備分別串行連接。本發(fā)明解決了鏈路中一臺設備故障，導致后續(xù)整個鏈路多臺設備癱瘓，造成系統(tǒng) 資源浪費的問題，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。


附圖1示出了一種現(xiàn)有的基于串行總線進行流媒體傳輸?shù)南到y(tǒng)的基本結構圖；附圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一種新的基于串行總線進行流媒體傳輸?shù)南到y(tǒng)的基 本結構圖；附圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的用于上述新的基于串行總線進行流媒體傳輸?shù)南到y(tǒng) 的終端設備的內部結構圖；附圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一種新的基于串行總線進行流媒體傳輸?shù)南到y(tǒng)的實 際構架圖；附圖5示出了當圖4中的某條支路中存在故障設備的情況下，終端設備進行了相 應地調整之后的系統(tǒng)構架圖；附圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一種新的基于串行總線進行流媒體傳輸?shù)南到y(tǒng)的另 一種實際構架圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。在下文中給出了關于本發(fā)明的實例， 以便提供關于本發(fā)明的某些方面的基本理解。但是，應當理解，這個實例并不是關于本發(fā)明 的窮舉性實例。它并不是意圖用來確定本發(fā)明的關鍵性部分或重要部分，也不是意圖用來 限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出關于本發(fā)明的某些概念，本發(fā)明的下 述各個方面和由所附獨立權利要求限定的方案可以與本發(fā)明中的實施例和/或從屬權利 要求進行任意可能的適當組合。另外，在說明實施例的所有的圖中，具有相同功能的部分采用相同的符號，省略反 復的說明。如圖2所示，本發(fā)明提供了一種新的基于串行總線進行流媒體傳輸?shù)南到y(tǒng)的基本 結構圖，其中，作為示例，僅示出了兩條支路A和B。兩條支路A和B的最前端的終端設備與 所述中央控制設備201連接，并且各支路A和B內的多個終端設備采用通過串行總線串行 連接，每一支路上的各臺終端設備都串聯(lián)連接，并且所述中央控制設備201與所述串聯(lián)連 接的終端設備中的最前端的終端設備相連；A支路和B支路的末端終端設備202-An與B支 路上的末端終端設備202-Bn通過各自的下行端口物理地連接，實現(xiàn)環(huán)節(jié)互聯(lián)。系統(tǒng)上電初始化時，每臺終端設備確實(具體方式以下進行具體說明)本終端設 備是否為支路上的最末端設備，如果是支路末端設備202-An和202-Bn，則關閉本終端設 備的下行輸出端口，防止中央控制設備201發(fā)給支路A的數(shù)據(jù)從支路B回到中央控制設備 201，或者中央控制設備201發(fā)給支路B的數(shù)據(jù)從支路A回到中央控制設備201，從而有效地 避免了出現(xiàn)干擾和網絡資源占用。工作過程中，如果一條支路上的某臺終端設備202-Bk的前一級終端設備出現(xiàn)故 障，在該支路上的終端設備202-Bk自動檢測到(具體方式以下進行具體說明)其前級出現(xiàn) 鏈路故障時，下發(fā)一條“前面數(shù)據(jù)鏈路中斷”的消息通知鏈路中后續(xù)終端設備202-Bk+l，… …，202-Bn，支路B上末端設備202-Bn經其下行端口 303向另一支路A的末端設備202-An 發(fā)送一條“請求并入”的申請。當從末端設備202-An得到A支路允許并入的響應后，末端 設備202-Bn經其上行端口向其之前的終端設備202-Bn-l的下行端口發(fā)出掉轉上下行端口 的命令，其之前終端設備202-Bn-l在收到該命令后繼續(xù)向其前級終端設備202-ΒΠ-2轉發(fā) 該命令，直到終端設備202-Bk接收到該命令為止，然后，從終端設備202-Bk到B支路末端 的終端設備202-Bn的各個終端設備內的上行端口和下行端口在各終端設備內的上下行端 口控制器307的控制下互換，從而使支路B中的故障設備之后的所有終端設備都并入支路 A，并通過支路A與中央控制設備進行數(shù)據(jù)通信。附圖3給出了采用本發(fā)明末端環(huán)節(jié)控制的終端設備202內部的原理結構框圖，其 中包括了 上行端口 301、下行端口 303、串行級聯(lián)器302、鏈路故障鑒別器304、中央處理單 元305、末端設備鑒別器306和上下行端口控制器307。上行端口 301分為上行入端口 401 和上行出端口 402，下行端口 303包括下行入端口 403和下行出端口 404。所述末端設備鑒別器306主要是通過終端設備的下行入端口 403是否有信號輸入 判斷所述的終端設備是不是鏈路的末端設備；上下行端口控制器307用于控制終端設備的 上行端口和下行端口的互換，當某個支路上的串行鏈路上有終端設備發(fā)生故障，后續(xù)終端 設備在判斷出在其前面的終端設備已經不能正常工作，則將其上行端口和下行端口互換，從而使發(fā)生故障的終端設備的后續(xù)終端設備通過并入另一條支路，實現(xiàn)與中央控制設備的 通信，保證了系統(tǒng)的正常工作。以上對本發(fā)明的基本工作原理進行了說明。以下結合附圖4中示出的根據(jù)本發(fā)明的 一種新的基于串行總線進行流媒體傳輸?shù)南到y(tǒng)的實際構架圖來對本發(fā)明進行更具體地解釋。如圖4所示，在該串行級聯(lián)的系統(tǒng)中，中央控制設備串行連接有多個支路，其中 包含有支路A支路、B支路……M支路和N支路。各個終端設備202-Α1，202-Α2，……，
202-An ；202-Β1,202-Β2, ......，202-Bn ；......；202-M1，202-M2，......，202-Mn 以及 202-N1，
202-N2,……，202-Nn的上行端口 301與其前一級終端設備的下行端口 303連接，并且各個 終端設備的下行端口 303與其后一級終端設備的上行端口 301連接，依此類推，最前端的一
個終端設備202-AU202-B1......202-M1和202-N1的上行端口 301與中央控制設備201連
接，并且各個支路的末端終端設備兩兩連接。以下作為示例說明，僅對支路A、B、M和N進行 說明。支路A的末端終端設備202-An的下行端口 303和支路B的末端終端設備202_Βη 的下行端口 303連接；支路M上的末端終端設備202-Mn的下行端口 303和支路N上的末端 終端設備202-Nn的下行端口 303連接。系統(tǒng)上電初始化時，中央控制設備201同時向各條支路的最前端的終端設備 202-AU202-BU202-M1和202-N1發(fā)送“初始化網絡”命令，最前端設備接收到“網絡初始 化”命令后，經下行出端口 404下傳到其下一級的終端設備的上行入端口 401。在支路A上， 這條初始化網絡命令沿著支路下傳到各末端設備202-Α1，202-Α2，…202_An，然后支路末 端設備202-An經其下行出端口 404發(fā)給與其對接的另一支路B的末端設備202_Bn。當支 路B上末端設備202-Bn從下行入端口 403接收到網絡初始化命令后，末端設備鑒別器306 根據(jù)所屬終端設備是否從下行入端口 403接收到“網絡初始化”命令來判斷所屬的終端設 備是否是該支路上的末端終端設備，具體地，如果終端設備202-Bn從下行入端口 403接收 到了網絡初始化命令，則確定該終端202-Bn為支路B的末端終端設備。同時，終止該支路 的“網絡初始化”命令傳輸。這樣支路末端設備202-Bn的前一級終端設備202-Bn-l就不 可能從下行入端口 403收到初始化網絡命令。同理，可以判斷出其他支路A、支路M和支路 N的末端終端設備。當正常工作時，各條支路上的所述終端設備202-A1，……，202_Αη、202-Β1，……， 202-Bn的信號被串聯(lián)地通過各自的支路A，B……，M，N上行傳輸至所述中央控制設備201， 并且來自所述中央控制設備201的音頻信號被下行傳輸?shù)礁鳁l支路A，B……，M, N，然后各 支路內信號串聯(lián)下行傳輸至各自支路內的所述多個終端設備中的至少一個。各條支路A， B……，M，N的末端設備202-An，202-Bn，202-Mn和202-Nn從上行端口接收到信號后，不再 把信號從下行端口 303發(fā)出，從而各個支路中的信號只在本支路內傳遞，不會在支路間出 現(xiàn)信號干擾。支路末端設備正常工作時不會經下行端口 303傳輸音頻信號，但在其之前的終端 設備出現(xiàn)故障的情況下，隨時可以請求并入與之連接的終端設備所屬的支路，也可以隨時 允許與之連接的、請求并入的終端設備并入其所在的支路。假設支路A上的終端設備202-A3的前級終端設備202-A2出現(xiàn)故障，那么終端設 備202-A3從其上行端口 301在設定的時間內將收不到音視頻信號或控制命令，終端設備
7202-A3的鏈路故障鑒別器304就主動通過其上行出端口 402向總線發(fā)送一條“鏈路故障” 確認命令。終端設備202-A2從下行端口 303收到“鏈路故障”確認命令后，根據(jù)其鏈路故 障鑒別器304得出的設備是否存在故障；如果發(fā)生故障，則通過其下行端口 303向下傳一條 鏈路“故障確認”命令應答，終端設備202-A3的根據(jù)從其上行端口 301接收的鏈路“故障確 認”命令應答或設定的時間沒有接收到應答，確定其前級終端設備202-A2已經出現(xiàn)鏈路故 障。如果沒有故障，則繼續(xù)延時等待數(shù)據(jù)或延時發(fā)送一條鏈路故障確認命令。如果終端設備202-A2的確定鏈路故障，則向支路A內終端設備202-A2之后的所 有終端設備202-A3，……202-An下傳一條“鏈路故障”消息，支路A上的末端終端設備 202-An從上行端口 301收到”鏈路故障”消息后，通過上下行端口控制器307打開其下行 端口 303的下行端口出404，發(fā)送一條“請求并入”的命令給與之連接的支路B的末端設備 202-Bn。支路B的末端設備202-Bn從下行端口 303的下行入端口 403接收到“請求并入” 命令后，打開其下行端口出404，發(fā)送一條“允許并入”命令，支路A的末端設備202-An接收 到這條“允許并入”命令后，經其上行端口 301向終端設備202-A3，……，202-An-l發(fā)送上 下行端口轉換命令，各個終端設備202-A3，……，202-An-l中的上下行端口控制器307把終 端設備202-A3,……,202-An-l中分別包含的上行端口 301和下行端口 303調換，并且末 端終端設備202-An也將上行端口 301和下行端口 303調換，從而終端設備202-An、……， 202-An-1202-A3 一起并入另一支路B，并作為202-Bn之后的終端設備與中央控制設備201 進行數(shù)據(jù)通信。附圖5示出了當圖4中的某條支路中存在故障設備的情況下，終端設備進行了相 應地調整之后的系統(tǒng)構架圖。如前文所述，支路A上的前級終端設備202-A2出現(xiàn)故障，其后的終端設備 202-A3,……，202-An上下行端口通過各自包含的上下行端口控制器進行互換，并入支路 B，其通過支路B繼續(xù)與中央控制設備201通信，保證了支路A上沒有發(fā)生故障的設備可以 繼續(xù)工作。附圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一種新的基于串行總線進行流媒體傳輸?shù)南到y(tǒng)的另 一種實際構架圖。其中，終端控制設備201擁有多條支路，分別是A支路、B支路、C支路和D支
路......。每條支路上多臺終端設備 202-A1，202-A2,…，202-An ；202-B1，202-B2,…，202-Bn ；
202-CL202-C2,…，202_Cn ;202_D1，202-D2，…，202_Dn;......串行級聯(lián)。其中，各個支路
的末端終端設備串連連接。其與附圖4中的系統(tǒng)關鍵區(qū)別在于，其中，某些支路中的末端終端設備同時與兩 條支路的末端終端設備物理地連接。當支路中的某一臺設備發(fā)生故障時，該支路的末端終端設備可以根據(jù)與之連接的 各個末端終端設備所在的支路中包含的終端設備的數(shù)量來選擇要并入的支路，具體地，可 以選擇其中包含終端設備數(shù)量最少的支路作為要并入的支路，或者也可以任意選擇其中的 一條支路作為要并入的支路。其他工作方式與附圖4中的終端設備相同，在此不再贅述。采用本發(fā)明中的系統(tǒng)和終端設備，使得提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，解決了基于串行總 線串連連接的系統(tǒng)中一臺設備故障后導致后續(xù)整個鏈路多臺設備癱瘓的問題。
工業(yè)應用本發(fā)明公開的具有上述基于串行總線進行流媒體傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和終端設 備可以用作會議系統(tǒng)，例如用作混音系統(tǒng)，此外，還可以廣泛被用于公共廣播系統(tǒng)、樓宇對 講系統(tǒng)等通信系統(tǒng)。雖然為了說明的目的，本發(fā)明是參照所選擇的特定實施例描述的，但顯而易見的， 本領域的技術人員可以對其進行各種修改而不脫離本發(fā)明的基本原理和范圍。
權利要求
一種用于串行總線流媒體傳輸系統(tǒng)的終端設備，在該傳輸系統(tǒng)中具有一個中央控制設備和與該中央控制設備連接的兩個以上的支路，在各個支路中包含有一個以上串行連接的所述終端設備，并且所述中央控制設備(201)與各個支路中的最前端的一個終端設備相連，各個支路的末端終端設備與其他支路中的至少一個支路物理連接，各個所述終端設備包括中央處理單元；上下行端口控制器；上行端口，用于接收從與該上行端口相連的前一級終端設備或中央控制設備輸入的數(shù)據(jù)包；下行端口，用于接收從與該下行端口相連的下一級終端設備輸入的數(shù)據(jù)包；末端設備鑒別單元，用于判斷所屬的終端設備是否為所在支路的末端終端設備；所述中央處理單元在所述末端設備鑒別單元判定所屬的終端設備是所在支路的末端終端設備的情況下，將所述下行端口關閉；鏈路故障鑒別單元，用于判斷該終端設備的前一級終端設備是否發(fā)生故障；在所述鏈路故障鑒別單元判定所屬終端設備的前一級終端設備出現(xiàn)故障的情況下，通過所述下行端口向該所屬終端設備之后的終端設備發(fā)出鏈路故障的消息，并且在從其下行端口接收到上下行端口轉換命令后利用所述上下行端口控制器掉轉該所屬終端設備的上行端口和下行端口。
2.根據(jù)權利要求1所述的終端設備，其中，在所述鏈路故障鑒別單元判定所屬終端設 備的前一級終端設備沒有出現(xiàn)故障、但是從所述前一級終端設備接收到鏈路故障命令的情 況下，所述上下行端口控制器進行控制以掉轉該所屬終端設備的上行端口和下行端口。
3.根據(jù)權利要求1所述的終端設備，其中，在所述鏈路故障鑒別單元判定所屬終端設 備的前一級終端設備沒有出現(xiàn)故障、但是從所述前一級終端設備接收到鏈路故障命令，并 且在末端設備鑒別單元判定該所屬終端設備是末端終端設備的情況下，該所屬終端設備向 與所在支路連接的支路上的末端終端設備發(fā)出請求并入的申請；在接收到允許并入的命令后，該所屬終端設備通過其上行端口向其之前的各個終端設 備發(fā)出掉轉上下行端口的命令。
4.根據(jù)權利要求1所述的終端設備，其中，系統(tǒng)上電初始化時，所述中央控制設備同時 向各條支路的最前端的終端設備發(fā)送初始化命令，各個支路的各個終端設備將所接收到的 初始化命令發(fā)送至下一級的終端設備；所述末端設備鑒別器根據(jù)是否從所屬終端設備的下行端口接收到所述初始化命令，來 判斷所述終端設備是否是所在支路的末端終端設備。
5.根據(jù)權利要求1所述的終端設備，其中，所述鏈路故障鑒別單元通過向所屬終端設 備的前一級終端設備發(fā)送鏈路故障查詢命令來判斷該前一級終端設備是否發(fā)生故障。
6.一種包含權利要求1-5所述的終端設備的串行總線流媒體傳輸系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括中央控制設備；與所述中央控制設備連接的多個支路，在各個支路中串行連接有多個所述終端設備；各個支路的末端終端設備通過各自的下行端口與至少一條其他支路的末端終端設備的下行端口物理連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的串行總線流媒體傳輸系統(tǒng)，在所述多個支路的一個支路中存 在出現(xiàn)故障的終端設備的情況下該一個支路上的末端終端設備打開其下行端口，并向所述至少一條其他支路中的一條 支路的末端終端設備發(fā)出請求并入的申請；并且在從其他支路中的一條支路的末端終端設備收到允許并入的響應后，該一個支路上的 末端終端設備向所述該故障終端設備之后的各個終端設備發(fā)出掉轉上下行端口的命令，所 述該故障終端設備之后的各個終端設備通過各自所包含的上下行端口控制器進行控制以 掉轉上行端口和下行端口。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的串行總線流媒體傳輸系統(tǒng)，其中，所述串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 中包含的各個支路的末端終端設備兩兩物理地連接。
9.根據(jù)權利要求6或7所述的串行總線流媒體傳輸系統(tǒng)，其中，在所述一個支路與其他 兩個支路同時連接的情況下，所述一個支路選擇兩個支路中包含的終端設備的數(shù)量選擇其 中的一個支路，以向所選擇的支路發(fā)出請求并入的申請。
10.根據(jù)權利要求4或5所述的串行總線流媒體傳輸系統(tǒng)，其中，所述傳輸系統(tǒng)是用于 進行混音的串行實時會議系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明的目的是在于提供一種在串行局域網中進行網絡末端終端設備控制的方法和裝置。在終端設備中的鏈路故障鑒別單元判定所屬終端設備的前一級終端設備出現(xiàn)故障的情況下，所述中央處理單元進行控制以掉轉該所屬終端設備的上行端口和下行端口，并向該所屬終端設備之后的所有終端設備發(fā)出鏈路故障命令；在所述鏈路故障鑒別單元判定所屬終端設備的前一級終端設備沒有出現(xiàn)故障、但是從所述前一級終端設備接收到鏈路故障命令的情況下，所述中央處理單元進行控制以掉轉該所屬終端設備的上行端口和下行端口。解決了鏈路中一臺設備故障，導致后續(xù)整個鏈路多臺設備癱瘓，造成系統(tǒng)資源浪費的問題，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
文檔編號H04L12/24GK101917291SQ20101025272
公開日2010年12月15日 申請日期2010年8月13日 優(yōu)先權日2010年8月13日
發(fā)明者施亮, 曹忻軍, 楊振華 申請人:北京飛利信科技股份有限公司