專(zhuān)利名稱(chēng)：照相裝置的除塵裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及照相裝置的除塵裝置，尤其涉及防止由除塵操作引起的機(jī)構(gòu)損壞。
背景技術(shù)：
本發(fā)明提出了去除成像器件以及蓋子(例如低通濾波器)上的灰塵的照相裝置的 除塵裝置。日本未審查專(zhuān)利公開(kāi)(KOKAI)No. 2005-340988公開(kāi)了一種除塵裝置，其使具有成 像器件的可移動(dòng)單元撞擊在可移動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界，從而碰撞導(dǎo)致的振動(dòng)將除去成 像器件和蓋子等上的灰塵。但是，包括可移動(dòng)單元的機(jī)構(gòu)可能承受由碰撞導(dǎo)致的振動(dòng)而引起的損壞。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供在除塵操作中可以降低機(jī)構(gòu)損壞并且能更有效地除塵 的除塵裝置。根據(jù)本發(fā)明，照相裝置的除塵裝置包括可移動(dòng)單元和控制器?？梢苿?dòng)單元具有成 像器件，并且可以移動(dòng)?？刂破魇箍梢苿?dòng)單元在平行于第一方向和第二方向的平面上移動(dòng)。 第一方向垂直于照相光學(xué)系統(tǒng)的光軸，該照相光學(xué)系統(tǒng)在成像器件的照相平面上拍攝光學(xué) 圖像。第二方向垂直于第一方向和光軸?？刂破魇箍梢苿?dòng)單元移動(dòng)到不與可移動(dòng)單元的運(yùn) 動(dòng)范圍邊界接觸的預(yù)定位置，并在可移動(dòng)單元的第一方向的坐標(biāo)值保持恒定時(shí)，使可移動(dòng) 單元撞擊在第二方向中的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界，以此作為除塵操作。


參考附圖，通過(guò)下面的描述將更好地理解本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。圖1是從后側(cè)看的照相裝置的第一和第二實(shí)施例的后透視圖；圖2是照相裝置的前視圖；圖3是第一實(shí)施例中的照相裝置的電路結(jié)構(gòu)圖；圖4所示流程圖顯示了第一實(shí)施例中的照相裝置的主要操作；圖5所示流程圖顯示了第一和第二實(shí)施例中的定時(shí)器中斷過(guò)程的細(xì)節(jié)；圖6顯示了第一和第二實(shí)施例中的防抖操作的計(jì)算；圖7所示流程圖顯示了第一和第二實(shí)施例中的除塵操作；圖8顯示了除塵操作中，在第二方向中可移動(dòng)單元消耗的時(shí)間和位置之間的關(guān) 系；圖9顯示了除塵操作中，在第一方向中可移動(dòng)單元消耗的時(shí)間和位置之間的關(guān)
3系；圖10是第二實(shí)施例中的照相裝置的電路結(jié)構(gòu)圖；圖11所示流程圖顯示了第二實(shí)施例中的照相裝置的主要操作；圖12所示流程圖顯示了對(duì)應(yīng)于第二實(shí)施例中的溫度的絕對(duì)值|DD|的計(jì)算；圖13是可移動(dòng)單元、固定單元、和緩沖部件的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖所示的第一和第二實(shí)施例描述本發(fā)明。在第一和第二實(shí)施例中， 照相裝置1是數(shù)碼相機(jī)。在照相裝置1的成像器件的照相平面上拍攝(圖像)光學(xué)圖像的 照相光學(xué)系統(tǒng)，例如照相機(jī)鏡頭67等，具有光軸LX。為了解釋第一和第二實(shí)施例中的方向，定義第一方向χ、第二方向y和第三方向 ζ (見(jiàn)圖1)。第一方向χ垂直于光軸LX。第二方向y垂直于光軸LX和第一方向χ。第三方 向ζ平行于光軸LX并垂直于第一方向χ和第二方向y。下面解釋第一實(shí)施例。照相裝置1的成像和除塵部件(除塵裝置)包括PON按鈕11、P0N開(kāi)關(guān)11a、測(cè)光 開(kāi)關(guān)12a、釋放按鈕13、釋放開(kāi)關(guān)13a、防抖按鈕14、防抖開(kāi)關(guān)14a、指示單元17(例如IXD 顯示器等)、反光鏡光圈快門(mén)單元18、DSP 19、CPU 21、AE(自動(dòng)曝光)單元23、AF (自動(dòng)對(duì) 焦)單元24、防抖單元30、和相機(jī)鏡頭67(見(jiàn)圖1、2及3)。PON開(kāi)關(guān)Ila是處于ON狀態(tài)還是OFF狀態(tài)是由PON按鈕11的狀態(tài)確定，從而照相 裝置1的0N/0FF狀態(tài)對(duì)應(yīng)于PON開(kāi)關(guān)Ila的0N/0FF狀態(tài)。成像單元39a通過(guò)相機(jī)鏡頭67捕捉拍照對(duì)象圖像作為光學(xué)圖像，捕捉到的圖像顯 示在指示單元17上。可通過(guò)光學(xué)取景器(未圖示)用眼睛觀察該拍照對(duì)象圖像。此外，按下PON按鈕11后，照相裝置1被設(shè)置為ON狀態(tài)，在第一時(shí)間段(220ms) 執(zhí)行除塵操作。當(dāng)操作者將釋放按鈕13部分按下時(shí)，測(cè)光開(kāi)關(guān)12a變?yōu)镺N狀態(tài)以執(zhí)行測(cè)光操作、 AF感應(yīng)操作、以及對(duì)焦操作。當(dāng)操作者將釋放按鈕13全部按下時(shí)，釋放開(kāi)關(guān)13a變?yōu)镺N狀態(tài)以便通過(guò)成像單 元39a (成像裝置)執(zhí)行成像操作，并且存儲(chǔ)捕捉到的圖像。反光鏡光圈快門(mén)單元18連接到CPU 21的端口 P7并執(zhí)行對(duì)應(yīng)釋放開(kāi)關(guān)13a的ON 狀態(tài)的反光鏡抬起/放下操作(反光鏡抬起操作和反光鏡放下操作)、光圈的打開(kāi)/關(guān)閉操 作、以及快門(mén)的打開(kāi)/關(guān)閉操作。DSP 19與CPU 21的端口 P9連接，并與成像單元39a連接。根據(jù)來(lái)自CPU 21的命 令，DSP 19對(duì)通過(guò)成像單元39a的成像操作獲得的圖像信號(hào)執(zhí)行諸如圖像處理操作等的計(jì)
算操作。CPU 21是控制照相裝置1關(guān)于成像操作、除塵操作和防抖操作(即圖像穩(wěn)定操 作)的每一部分的控制裝置。防抖操作包括可移動(dòng)單元30a的移動(dòng)和位置檢測(cè)操作兩者。此外，CPU 21存儲(chǔ)了確定照相裝置1是否處于防抖模式的防抖參數(shù)IS的值、釋放 狀態(tài)參數(shù)RP的值、除塵狀態(tài)參數(shù)GP的值、除塵時(shí)間參數(shù)CNT的值。釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值根據(jù)釋放順序操作變化。當(dāng)執(zhí)行釋放順序操作時(shí)，釋放狀態(tài)
4參數(shù)RP的值被設(shè)置為1 (見(jiàn)圖4中步驟S24至S31)；并且當(dāng)完成釋放順序操作時(shí)，釋放狀 態(tài)參數(shù)RP的值被設(shè)置(重設(shè)置)為0(見(jiàn)圖4中步驟S13至S32)。除塵狀態(tài)參數(shù)GP是指示除塵操作是否結(jié)束的參數(shù)。當(dāng)除塵操作在進(jìn)行中時(shí)，從照相裝置1剛被設(shè)置為ON狀態(tài)之后的點(diǎn)開(kāi)始，直到第 一時(shí)間段(220ms)結(jié)束，除塵狀態(tài)參數(shù)GP的值被設(shè)置為1 (見(jiàn)圖4中步驟S14)。當(dāng)除塵操作結(jié)束時(shí)，從照相裝置1被設(shè)置為ON狀態(tài)之后，第一時(shí)間段(220ms)結(jié) 束的點(diǎn)開(kāi)始，除塵狀態(tài)參數(shù)GP的值被設(shè)置為0 (見(jiàn)圖4中步驟S16)。除塵時(shí)間參數(shù)CNT用于測(cè)量除塵操作進(jìn)行的時(shí)間長(zhǎng)度。除塵時(shí)間參數(shù)CNT的初 始值被設(shè)置為0。執(zhí)行除塵操作時(shí)，每一預(yù)定時(shí)間間隔1ms，除塵時(shí)間參數(shù)CNT的值增加1。 (見(jiàn)圖7中步驟S71)執(zhí)行防抖操作前，在除塵操作中CPU 21將可移動(dòng)單元30a移動(dòng)到預(yù)定的位置(居 中操作，見(jiàn)圖7中步驟S84)。在第一實(shí)施例中，預(yù)定位置是運(yùn)動(dòng)范圍的中心(此處在第一方 向χ和第二方向y的坐標(biāo)值都是0)。然后，CPU 21在第二方向y中移動(dòng)可移動(dòng)單元30a，以在可移動(dòng)單元30a的第一方 向X的坐標(biāo)值保持恒定處于中央的條件下，將可移動(dòng)單元30a撞擊在可移動(dòng)單元30a的運(yùn) 動(dòng)范圍的邊界一側(cè)(主碰撞，見(jiàn)圖7中步驟S83)。然后，CPU 21在相反方向移動(dòng)可移動(dòng)單 元30a，以在可移動(dòng)單元30a的第一方向χ的坐標(biāo)值保持恒定處于中央的條件下，將可移動(dòng) 單元30a撞擊在可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界的另一側(cè)(次碰撞，見(jiàn)圖7中步驟S82)。 最后，CPU 21再在第二方向y中移動(dòng)可移動(dòng)單元30a，以在可移動(dòng)單元30a的第一方向χ的 坐標(biāo)值保持恒定處于中央的條件下，將可移動(dòng)單元30a撞擊在可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍 的邊界一側(cè)(終碰撞，見(jiàn)圖7中步驟S78)。即在以此除塵操作中，可移動(dòng)單元30a總共撞擊 可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界(撞擊固定單元30b)三次。通過(guò)可移動(dòng)單元30a相對(duì)可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界的撞擊振動(dòng)，可移動(dòng) 單元30a的成像單元39a(成像器件和低通濾波器)上的灰塵被除去。除塵操作結(jié)束后，防抖操作開(kāi)始。具體地，在除塵操作的主碰撞中，可移動(dòng)單元30a從預(yù)定位置(運(yùn)動(dòng)范圍的中央) 移動(dòng)到可移動(dòng)單元30a在第二方向y中的運(yùn)動(dòng)范圍邊界的一(第一)側(cè)。在除塵操作的次碰撞中，可移動(dòng)單元30a從可移動(dòng)單元30a在第二方向y中的運(yùn) 動(dòng)范圍邊界的一側(cè)移動(dòng)到可移動(dòng)單元30a在第二方向y中的運(yùn)動(dòng)范圍邊界的另一側(cè)。在除塵操作的終碰撞中，可移動(dòng)單元30a從可移動(dòng)單元30a在第二方向y中的運(yùn) 動(dòng)范圍邊界的另一側(cè)回到可移動(dòng)單元30a在第二方向y中的運(yùn)動(dòng)范圍邊界的第一側(cè)。因此，主碰撞中的撞擊力小于次碰撞(和終碰撞)中的撞擊力。由于主碰撞中較小的撞擊力，可移動(dòng)單元30a被設(shè)置為處于有利于除塵的條件 下。其次，通過(guò)次碰撞(或終碰撞)中較大的撞擊力，其撞擊力大于主碰撞中的撞擊力，可 移動(dòng)單元30a的成像單元39a上的灰塵被除去。因此，與沒(méi)有居中操作、將可移動(dòng)單元30a移動(dòng)到可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍的邊 界的情況相比，可以防止成像單元39a的成像器件的損壞，并且可以有效地除掉灰塵。此外，CPU 21存儲(chǔ)了第一數(shù)字角速度信號(hào)Vxn的值、第二數(shù)字角速度信號(hào)Vyn的 值、第一數(shù)字角速度VVxn的值、第二數(shù)字角速度VVyn的值、第一數(shù)字位移角Bxn的值、第二數(shù)字位移角Byn的值、位置Sn在第一方向χ中的坐標(biāo)Sxn、位置Sn在第二方向y中的坐標(biāo)Syn、 第一驅(qū)動(dòng)力Dxn、第二驅(qū)動(dòng)力Dyn、A/D轉(zhuǎn)換后的位置Pn在第一方向χ中的坐標(biāo)pdxn、A/D轉(zhuǎn) 換后的位置Pn在第二方向y中的坐標(biāo)Pdyn、第一減少值exn、第二減少值eyn、第一比例系數(shù) Kx、第二比例系數(shù)Ky、防抖操作的采樣周期θ、第一積分系數(shù)Tix、第二積分系數(shù)Tiy、第一 微分系數(shù)Tdx、第二微分系數(shù)Tdy。AE單元(曝光計(jì)算單元)23根據(jù)正在被拍照的對(duì)象，執(zhí)行測(cè)光操作并計(jì)算測(cè)光值。 AE單元23還根據(jù)測(cè)光值計(jì)算光圈值和曝光時(shí)間長(zhǎng)度，二者都是成像所需的。AF單元24執(zhí) 行AF感應(yīng)操作及相應(yīng)的對(duì)焦操作，二者都是成像所需的。在對(duì)焦操作中，將相機(jī)鏡頭67在 LX方向沿光軸重新定位。照相裝置1的防抖部件(防抖裝置)包括防抖按鈕14、防抖開(kāi)關(guān)14a、指示單元17、 CPU 21、角速度檢測(cè)單元25、驅(qū)動(dòng)器電路29、防抖單元30、霍爾元件信號(hào)處理單元45 (磁場(chǎng) 變化檢測(cè)元件)、以及相機(jī)鏡頭67。當(dāng)使用者按下防抖按鈕14時(shí)，防抖開(kāi)關(guān)14a變?yōu)镺N狀態(tài)以在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí) 行防抖操作，其中與包括測(cè)光操作等其它操作相獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)角速度檢測(cè)單元25和防抖單 元30。當(dāng)防抖開(kāi)關(guān)14a處于ON狀態(tài)，也就是處于防抖模式時(shí)，防抖參數(shù)IS被設(shè)置為1 (IS =1)。當(dāng)防抖開(kāi)關(guān)14a未處于ON狀態(tài)，也就是處于非防抖模式時(shí)，防抖參數(shù)IS被設(shè)置為 0(IS = 0)。在第一實(shí)施例中，預(yù)定時(shí)間間隔的值被設(shè)置為lms。通過(guò)CPU 21來(lái)控制對(duì)應(yīng)這些開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào)的各種輸出命令。測(cè)光開(kāi)關(guān)12a是處于ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)的信息以一位的數(shù)字信號(hào)輸入到CPU 21 的端口 P12。釋放開(kāi)關(guān)13a是處于ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)的信息以一位的數(shù)字信號(hào)輸入到CPU 21的端口 P13。防抖開(kāi)關(guān)14a是處于ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)的信息以一位的數(shù)字信號(hào)輸入到 CPU 21 的端口 P14。AE單元23與CPU 21的端口 P4相連接用于輸入和輸出信號(hào)。AF單元24與CPU 21的端口 P5相連接用于輸入和輸出信號(hào)。指示單元17與CPU 21的端口 P6相連接用于輸 入和輸出信號(hào)。接下來(lái)，解釋在CPU 21和角速度檢測(cè)單元25、驅(qū)動(dòng)器電路29、防抖單元30、以及霍 爾元件信號(hào)處理單元45間的輸入和輸出關(guān)系。角速度檢測(cè)單元25具有第一角速度傳感器26a、第二角速度傳感器26b、第一高通 濾波電路27a、第二高通濾波電路27b、第一放大器28a和第二放大器28b。第一角速度傳感器26a檢測(cè)照相裝置1相對(duì)于第二方向y的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(偏航， yawing)的角速度(照相裝置1的角速度在第一方向χ的速度分量)。第一角速度傳感器 26a是檢測(cè)偏航角速度的陀螺(gyro)傳感器。第二角速度傳感器26b檢測(cè)照相裝置1相對(duì)于第一方向χ的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(俯仰， Pitching)的角速度(檢測(cè)照相裝置1的角速度在第二方向y的速度分量)。第二角速度 傳感器26b是檢測(cè)俯仰角速度的陀螺傳感器。第一高通濾波電路27a去掉第一角速度傳感器26a輸出的信號(hào)的低頻分 量，因?yàn)榈谝唤撬俣葌鞲衅?6a輸出的信號(hào)的低頻分量包含基于零電壓和搖攝移動(dòng) (panning-motion)的信號(hào)成分，二者都與手抖動(dòng)無(wú)關(guān)。第二高通濾波電路27b去掉第二角速度傳感器26b輸出的信號(hào)的低頻分量，因?yàn)榈诙撬俣葌鞲衅?6b輸出的信號(hào)的低頻分量包含基于零電壓和搖攝移動(dòng)的信號(hào)成分，二 者都與手抖動(dòng)無(wú)關(guān)。第一放大器28a放大低頻分量已被去掉的偏航角速度的信號(hào)，并把模擬信號(hào)輸出 到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/DO作為第一角速度vx。第二放大器28b放大低頻分量已被去掉的俯仰角速度的信號(hào)，并把模擬信號(hào)輸出 到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D1作為第二角速度vy。去掉低頻信號(hào)分量為兩步驟的過(guò)程；首先通過(guò)第一和第二高通濾波電路27a和 27b執(zhí)行模擬高通濾波處理操作的主要部分，隨后通過(guò)CPU 21執(zhí)行數(shù)字高通濾波處理操作 的次要部分。數(shù)字高通濾波處理操作的次要部分的截止頻率高于模擬高通濾波處理操作的主 要部分的截止頻率。在數(shù)字高通濾波處理操作中，可以容易地改變時(shí)間常數(shù)值(第一高通濾波器時(shí)間 常數(shù)hx和第二高通濾波器常數(shù)hy)。在PON開(kāi)關(guān)Ila被設(shè)置為ON狀態(tài)(主電源供電被設(shè)置為ON狀態(tài))后，對(duì)CPU 21 和角速度檢測(cè)單元25的每部分開(kāi)始電源供電。在PON開(kāi)關(guān)Ila被設(shè)置為ON狀態(tài)后并且除 塵操作結(jié)束后，開(kāi)始手抖動(dòng)量的測(cè)量。CPU 21將輸入到A/D轉(zhuǎn)換器A/D0的第一角速度vx轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字角速度信號(hào) Vxn(A/D轉(zhuǎn)換操作)；由于第一數(shù)字角速度信號(hào)Vxn的低頻分量包含基于零電壓和搖攝移動(dòng) 的信號(hào)成分，二者都與手抖動(dòng)無(wú)關(guān)，所以通過(guò)去掉第一數(shù)字角速度信號(hào)Vxn的低頻分量(數(shù) 字高通濾波處理操作)來(lái)計(jì)算第一數(shù)字角速度VVxn ；并通過(guò)對(duì)第一數(shù)字角速度VVxn積分 (積分處理操作)來(lái)計(jì)算手抖動(dòng)量(手抖動(dòng)位移角第一數(shù)字位移角Bxn)。類(lèi)似地，CPU 21將輸入到A/D轉(zhuǎn)換器A/D1的第二角速度vy轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字角速 度信號(hào)Vyn(A/D轉(zhuǎn)換操作)；由于第二數(shù)字角速度信號(hào)Vyn的低頻分量包含基于零電壓和搖 攝移動(dòng)的信號(hào)成分，二者都與手抖動(dòng)無(wú)關(guān)，所以通過(guò)去掉第二數(shù)字角速度信號(hào)VynW低頻分 量(數(shù)字高通濾波處理操作)來(lái)計(jì)算第二數(shù)字角速度VVyn ；并通過(guò)對(duì)第二數(shù)字角速度VVyn 積分(積分處理操作)來(lái)計(jì)算手抖動(dòng)量(手抖動(dòng)位移角第二數(shù)字位移角Byn)。從而，CPU 21和角速度檢測(cè)單元25使用函數(shù)來(lái)計(jì)算手抖動(dòng)量?！唉恰笔谴笥?的整數(shù)，并指示從計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程開(kāi)始，(t = 0，見(jiàn)圖4中步驟S12) 到執(zhí)行最近的防抖操作(t = η)的時(shí)間的長(zhǎng)度(ms)。在第一方向χ的數(shù)字高通濾波處理操作中，通過(guò)將(最近的防抖操作執(zhí)行之 前)Ims預(yù)定時(shí)間間隔前通過(guò)計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程計(jì)算出的第一數(shù)字角速度VVxtl至VVxlri的 總和除以第一高通濾波器時(shí)間常數(shù)hx，再由第一數(shù)字角速度信號(hào)乂^減去該結(jié)果商，計(jì)算出 第一數(shù)字角速度 Wxn (Wxn = Vxn-( Σ VVxn^1) +hx，見(jiàn)圖 6 中(1))。在第二方向y的數(shù)字高通濾波處理操作中，通過(guò)將(最近的防抖操作執(zhí)行之前 的)Ims預(yù)定時(shí)間間隔前通過(guò)計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程計(jì)算出的第二數(shù)字角速度VVytl至VVylri的 總和除以第二高通濾波器時(shí)間常數(shù)hy，再由第二數(shù)字角速度信號(hào)Vyn減去該結(jié)果商，計(jì)算 出第二數(shù)字角速度 Wyn(Wyn = Vyn-( Σ VVyn^1) +hy)。在第一實(shí)施例中，計(jì)時(shí)器的(部分)中斷過(guò)程中的角速度檢測(cè)操作包含角速度檢 測(cè)單元25中的過(guò)程和將第一和第二角速度VX和vy從角速度檢測(cè)單元25輸入到CPU 21的過(guò)程。在第一方向χ的積分處理操作中，通過(guò)從計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程開(kāi)始時(shí)(t = 0)的第 一數(shù)字角速度VVxtl(見(jiàn)圖4中步驟S12)到執(zhí)行最近的(t = n)防抖操作時(shí)的第一數(shù)字角 速度WxnW總和來(lái)計(jì)算第一數(shù)字位移角Bxn(Bxn= Σ VVxn，見(jiàn)圖6中(3))。類(lèi)似地，在第二方向y的積分處理操作中，通過(guò)從計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程開(kāi)始時(shí)的第 二數(shù)字角速度VVytl到執(zhí)行最近的防抖操作時(shí)的第二數(shù)字角速度VVyn的總和來(lái)計(jì)算第二數(shù) 字位移角 Byn (Byn= Σ VVyn)。CPU 21計(jì)算成像單元39a (可移動(dòng)單元30a)應(yīng)該移動(dòng)的位置Sn，對(duì)應(yīng)于基于位 置轉(zhuǎn)換系數(shù)zz (在第一方向Χ的第一位置轉(zhuǎn)換系數(shù)zx、在第二方向1的第二位置轉(zhuǎn)換系數(shù) zy)、關(guān)于第一方向χ和第二方向y計(jì)算的手抖動(dòng)量(第一和第二數(shù)字位移角Bxn和Byn)。位置Sn在第一方向χ中的坐標(biāo)定義為Sxn，位置Sn在第二方向y中的坐標(biāo)定義為 Syn。包含成像單元39a的可移動(dòng)單元30a的移動(dòng)是通過(guò)使用電磁力來(lái)執(zhí)行，并將在后面進(jìn) 行描述。為了將可移動(dòng)單元30a移動(dòng)到位置Sn，驅(qū)動(dòng)力Dn驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路29。將驅(qū)動(dòng)力Dn 在第一方向X的坐標(biāo)定義為第一驅(qū)動(dòng)力Dxn(在D/A轉(zhuǎn)換后第一 PWM負(fù)荷dx)。將驅(qū)動(dòng)力 Dn在第二方向y的坐標(biāo)定義為第二驅(qū)動(dòng)力Dyn (在D/A轉(zhuǎn)換后第二 PWM負(fù)荷dy)。 第一 PWM負(fù)荷dx是對(duì)應(yīng)第一驅(qū)動(dòng)力Dxn的驅(qū)動(dòng)脈沖的負(fù)荷比。第二 PWM負(fù)荷dy 是對(duì)應(yīng)第二驅(qū)動(dòng)力Dyn的驅(qū)動(dòng)脈沖的負(fù)荷比。但是在執(zhí)行防抖操作前，為了除塵操作在第一時(shí)間段(220ms)內(nèi)成像單元39a (可 移動(dòng)單元30a)應(yīng)被移動(dòng)的位置Sn被設(shè)置為不對(duì)應(yīng)于手抖量的值(見(jiàn)圖7中步驟S79)。在關(guān)于第一方向χ的定位操作中，位置Sn在第一方向χ中的坐標(biāo)定義為Sxn，并
且是最近的第一數(shù)字位移角Bxn和第一位置轉(zhuǎn)換系數(shù)ZX的乘積(Sxn = ZxXBxn，見(jiàn)圖6中 ⑶)。在關(guān)于第二方向y的定位操作中，將位置Sn在第二方向y的坐標(biāo)定義為Syn，并且 其是最近的第二數(shù)字位移角Byn和第二位置轉(zhuǎn)換系數(shù)zy的乘積(Syn = ZyXByn)。防抖單元30是用于校正手抖動(dòng)影響的裝置，其通過(guò)將成像單元39a移動(dòng)到位置 Sn、通過(guò)取消成像單元39a的成像器件在成像表面上的拍照對(duì)象圖像的滯后、以及通過(guò)在執(zhí) 行防抖操作(IS= 1)的曝光時(shí)間中穩(wěn)定顯示在成像器件的成像表面的拍照對(duì)象圖像，來(lái)校 正手抖動(dòng)的影響。防抖單元30具有形成可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍邊界的固定單元30b和包含成 像單元39a并可沿著平行于第一方向χ和第二方向y的xy平面移動(dòng)的可移動(dòng)單元30a。在不執(zhí)行防抖操作(IS = 0)的曝光時(shí)間中，將可移動(dòng)單元30a固定在(保持在) 預(yù)定的位置(處于運(yùn)動(dòng)范圍的中央)。在照相裝置1被設(shè)置為ON狀態(tài)后第一時(shí)間段(220ms)內(nèi)，可移動(dòng)單元30a被驅(qū)動(dòng) 到處于運(yùn)動(dòng)范圍中央的預(yù)定位置。然后，可移動(dòng)單元30a被驅(qū)動(dòng)到(碰撞到)第二方向y 中的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界。否則(除了第一時(shí)間段和曝光時(shí)間)，不驅(qū)動(dòng)(移動(dòng))可移動(dòng)單元30a。防抖單元30不具有固定定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在不驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)單元30a時(shí)(驅(qū)動(dòng)OFF 狀態(tài))保持可移動(dòng)單元30a處于固定位置。
通過(guò)具有從CPU 21的PWM 0輸入的第一 P麗負(fù)荷dx以及從CPU 21的PWM 1輸 入的第二PWM負(fù)荷dy的驅(qū)動(dòng)器電路29，由用于驅(qū)動(dòng)的線圈單元和用于驅(qū)動(dòng)的磁體單元的電 磁力來(lái)執(zhí)行防抖裝置30的可移動(dòng)單元30a的驅(qū)動(dòng)，包括移動(dòng)到預(yù)定的固定(保持的)位置 (見(jiàn)圖6中(5))。在驅(qū)動(dòng)器電路29引起移動(dòng)之前或之后，通過(guò)霍爾元件單元44a和霍爾元件信號(hào)處 理單元45來(lái)檢測(cè)可移動(dòng)單元30a的檢測(cè)位置Pn。將在第一方向χ上的檢測(cè)位置Pn的第一坐標(biāo)的信息，也就是第一檢測(cè)位置信號(hào)px 輸入到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D2中(見(jiàn)圖6中(2))。第一位置檢測(cè)信號(hào)px是模擬信號(hào)， 并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器A/D 2轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)(A/D轉(zhuǎn)換操作)。在A/D轉(zhuǎn)換操作后，第一方向 X上的檢測(cè)位置Pn的第一坐標(biāo)被定義為pdxn，并且其對(duì)應(yīng)于第一檢測(cè)位置信號(hào)PX。將在第二方向y上的檢測(cè)位置Pn的第二坐標(biāo)的信息，也就是第二檢測(cè)位置信號(hào)py 輸入到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D3中。第二位置檢測(cè)信號(hào)py是模擬信號(hào)，并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換 器A/D3轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)(A/D轉(zhuǎn)換操作)。在A/D轉(zhuǎn)換操作后，第二方向y上的檢測(cè)位置Pn 的第二坐標(biāo)被定義為pdyn，并且其對(duì)應(yīng)于第二檢測(cè)位置信號(hào)py。PID(比例、積分、微分)控制根據(jù)移動(dòng)后用于檢測(cè)位置？“？叔…pdyn)和位置 Sn (Sxn, Syn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算第一和第二驅(qū)動(dòng)力Dxn和Dyn。第一驅(qū)動(dòng)力Dxn的計(jì)算是根據(jù)第一減少值exn、第一比例系數(shù)Kx、采樣周期θ、第 一積分系數(shù) Tix、以及第一微分系數(shù) Tdx (Dxn = KxX {exn+e +TixX Σ exn+Tdx+ θ X (exn-eXlri)}，見(jiàn)圖6中(4))。第一減少值exn是通過(guò)將位置Sn在第一方向χ的坐標(biāo)Sxn減去A/ D轉(zhuǎn)換后檢測(cè)位置Pn在第一方向χ的坐標(biāo)Pdxn計(jì)算得出(exn = Sxn-pdxn)。第二驅(qū)動(dòng)力Dyn的計(jì)算是根據(jù)第二減少值eyn、第二比例系數(shù)Ky、采樣周期θ、第 二積分系數(shù) Tiy、以及第二微分系數(shù) Tdy (Dyn = KyX Ieyn+θ +TiyX Σ eyn+Tdy+ θ X (eyn-eyn_i)})。第二減少值eyn是通過(guò)將位置Sn在第二方向y的坐標(biāo)Syn減去A/D轉(zhuǎn)換后檢測(cè)位 置Pn在第二方向1的坐標(biāo)Pdyn計(jì)算得出(eyn = Syn_pdyn)。將采樣周期θ的值設(shè)置為預(yù)定時(shí)間間隔1ms。當(dāng)照相裝置1處于防抖開(kāi)關(guān)14a被設(shè)置為ON狀態(tài)的防抖模式時(shí)(IS= 1)，將可移 動(dòng)單元30a驅(qū)動(dòng)到對(duì)應(yīng)于防抖操作的PID控制的位置Sn(Sxn，Syn)。當(dāng)防抖參數(shù)IS為0時(shí)，執(zhí)行不對(duì)應(yīng)于防抖操作的PID控制，從而可移動(dòng)單元30a 被移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)范圍的中央(預(yù)定位置)。在除塵操作中，從照相裝置1被設(shè)置為ON狀態(tài)的點(diǎn)直到防抖操作開(kāi)始，可移動(dòng)單 元30a首先被移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)范圍的中央，然后移動(dòng)到第二方向y中的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界一側(cè) (主碰撞)，接著移動(dòng)到第二方向y中的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界的另一側(cè)(次碰撞)，最后再次移動(dòng) 到第二方向y中的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界的初始一側(cè)(終碰撞)。在這段時(shí)間內(nèi)，可移動(dòng)單元30a 在第一方向χ的坐標(biāo)保持恒定處于中央?？梢苿?dòng)單元30a具有由第一驅(qū)動(dòng)線圈31a和第二驅(qū)動(dòng)線圈32a組成的用于驅(qū)動(dòng)的 線圈單元、具有成像器件的成像單元39a、以及作為磁場(chǎng)變化檢測(cè)元件單元的霍爾元件單元 44a。在第一實(shí)施例中，成像器件是CCD ；然而，該成像器件可以是諸如CMOS等其它成像器 件。在未執(zhí)行可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)控制的條件下，成像器件的成像表面是矩形形狀，該矩形形狀具有兩條平行于第一方向X的邊和比兩條平行于第一方向X的邊短的兩條 平行于第二方向y的邊。相應(yīng)地，可移動(dòng)單元30a在第一方向χ的運(yùn)動(dòng)范圍比第二方向y長(zhǎng)(寬)。固定單元30b具有由第一位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體411b和第二位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體 412b構(gòu)成的用于驅(qū)動(dòng)的磁體單元、第一位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)軛(driving yoke) 431b、以及第二 位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)軛432b。在第一方向χ和第二方向y中，固定單元30b可移動(dòng)地支撐可移動(dòng)單元30a。固定單元30b具有在可移動(dòng)單元30a的接觸點(diǎn)處(位于運(yùn)動(dòng)范圍的邊界)吸收振 動(dòng)的緩沖部件。設(shè)置緩沖部件的硬度以使形成接觸的部件，例如可移動(dòng)單元30a等，不會(huì)被碰撞 產(chǎn)生的振動(dòng)損壞，并且當(dāng)可移動(dòng)單元30a移動(dòng)到可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界并通過(guò) 緩沖部件與固定單元30b碰撞時(shí)，可移動(dòng)單元30a上的灰塵通過(guò)碰撞產(chǎn)生的振動(dòng)被除去。在第一實(shí)施例中，緩沖部件連接于固定單元30b ；但是，緩沖部件也可連接于可移 動(dòng)單元30a。當(dāng)成像器件的中央?yún)^(qū)與相機(jī)鏡頭67的光軸LX交叉時(shí)，設(shè)置可移動(dòng)單元30a的位 置和固定單元30b的位置之間的關(guān)系，使得可移動(dòng)單元30a定位于第一方向χ和第二方向 y中的移動(dòng)范圍的中央，以利用成像器件的成像范圍的全部尺寸。成像器件的成像表面的矩形具有兩條對(duì)角線。在第一實(shí)施例中，成像器件的中央 是這兩條對(duì)角線的交點(diǎn)。第一驅(qū)動(dòng)線圈31a、第二驅(qū)動(dòng)線圈32a、以及霍爾元件單元44a連接于可移動(dòng)單元 30ao第一驅(qū)動(dòng)線圈31a形成底座(seat)及螺旋形的線圈模式。第一驅(qū)動(dòng)線圈31a的 線圈模式具有平行于第二方向y的導(dǎo)線，這樣產(chǎn)生在第一方向Χ中迫使包含第一驅(qū)動(dòng)線圈 31a的可移動(dòng)單元30a移動(dòng)的第一電磁力。第一電磁力是根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)線圈31a的電流方向和第一位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體 411b的磁場(chǎng)方向而產(chǎn)生。第二驅(qū)動(dòng)線圈32a形成底座及螺旋形的線圈模式。第二驅(qū)動(dòng)線圈32a的線圈模式 具有平行于第一方向X的導(dǎo)線，這樣產(chǎn)生在第二方向y中迫使包含第二驅(qū)動(dòng)線圈32a的可 移動(dòng)單元30a移動(dòng)的第二電磁力。第二電磁力是根據(jù)第二驅(qū)動(dòng)線圈32a的電流方向和第二位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體 412b的磁場(chǎng)方向而產(chǎn)生。第一和第二驅(qū)動(dòng)線圈31a和32a連接至與驅(qū)動(dòng)器電路29，驅(qū)動(dòng)器電路29通過(guò)柔性 電路板(未示出)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一和第二驅(qū)動(dòng)線圈31a和32a。第一 PWM負(fù)荷dx從CPU 21的 PWM 0輸入到驅(qū)動(dòng)器電路29，第二 PWM負(fù)荷dy從CPU 21的PWM 1輸入到驅(qū)動(dòng)器電路29。 對(duì)應(yīng)于第一 PWM負(fù)荷dx的值，驅(qū)動(dòng)器電路29為第一驅(qū)動(dòng)線圈31a供電，并對(duì)應(yīng)第二 PWM負(fù) 荷dy的值，為第二驅(qū)動(dòng)線圈32a供電，以驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)單元30a。第一位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體411b連接于固定單元30b的可移動(dòng)單元一側(cè)，其中第 一位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體411b面對(duì)第一驅(qū)動(dòng)線圈31a和處于第三方向ζ中的水平霍爾元件 hhlOo
第二位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體412b連接于固定單元30b的可移動(dòng)單元一側(cè)，第二位置 檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體412b面對(duì)第二驅(qū)動(dòng)線圈32a和處于第三方向ζ中的垂直霍爾元件hvlO。在N磁極和S磁極排列在第一方向χ中的情況下，第一位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體41 Ib 連接于第一位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)軛431b。第一位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)軛431b在第三方向ζ中可移動(dòng) 單元30a的一側(cè)連接于固定單元30b。在N磁極和S磁極排列在第二方向y中的情況下，第二位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體412b 連接于第二位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)軛432b。第二位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)軛432b在第三方向ζ中可移動(dòng) 單元30a的一側(cè)連接于固定單元30b。第一和第二位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)軛43lb、432b是由軟磁材料制成。第一位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)軛431b防止第一位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體411b的磁場(chǎng)分散到周 圍，并且提高第一位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體411b和第一驅(qū)動(dòng)線圈31a之間的、以及第一位置檢 測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體411b和水平霍爾元件hhlO之間的磁通密度。第二位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)軛432b防止第二位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體412b的磁場(chǎng)分散到周 圍，并且提高第二位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體412b和第二驅(qū)動(dòng)線圈32a之間的、以及第二位置檢 測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體412b和垂直霍爾元件hvlO之間的磁通密度?；魻栐卧?4a是單軸單元，包含兩個(gè)電磁轉(zhuǎn)換元件(磁場(chǎng)變化檢測(cè)元件)，分 別利用霍爾效應(yīng)檢測(cè)指定可移動(dòng)單元30a的當(dāng)前位置Pn的第一方向χ中的第一坐標(biāo)和在 第二方向ι中的第二坐標(biāo)的第一檢測(cè)位置信號(hào)PX和第二檢測(cè)位置信號(hào)py。兩個(gè)霍爾元件之一是用于檢測(cè)可移動(dòng)單元30a的位置Pn在第一方向χ中的第一 坐標(biāo)的水平霍爾元件hhio，另一個(gè)是用于檢測(cè)可移動(dòng)單元30a的位置Pn在第二方向y中的 第二坐標(biāo)的垂直霍爾元件hvlO。水平霍爾元件hhlO連接于可移動(dòng)單元30a，在第三方向ζ中面對(duì)固定單元30b的 第一位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體411b。垂直霍爾元件hvlO連接于可移動(dòng)單元30a，在第三方向ζ中面對(duì)固定單元30b的 第二位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體412b。當(dāng)成像器件的中央與光軸LX相交時(shí)，當(dāng)從第三方向ζ看，需要將水平霍爾元件 hhlO放置在霍爾元件單元44a上并面對(duì)在第一方向χ中第一位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體411b的 N磁極和S磁極之間的中間區(qū)域。在這個(gè)位置，水平霍爾元件hhlO利用最大范圍，其中可基 于單軸霍爾元件的線性輸出改變(線性)執(zhí)行準(zhǔn)確的位置檢測(cè)操作。類(lèi)似地，當(dāng)成像器件的中央與光軸LX相交時(shí)，當(dāng)從第三方向ζ看，需要將垂直霍 爾元件hvlO放置在霍爾元件單元44a上并面對(duì)在第二方向y中第二位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體 412b的N磁極和S磁極之間的中間區(qū)域?；魻栐盘?hào)處理單元45具有第一霍爾元件信號(hào)處理電路450和第二霍爾元件 信號(hào)處理電路460。第一霍爾元件信號(hào)處理電路450基于水平霍爾元件hhlO的輸出信號(hào)，在水平霍爾 元件hhlO的輸出端之間檢測(cè)水平電勢(shì)差值xlO。第一霍爾元件信號(hào)處理電路450將第一檢測(cè)位置信號(hào)ρχ輸出到CPU 21的A/D轉(zhuǎn) 換器A/D2，該信號(hào)以水平電勢(shì)差值xlO為基礎(chǔ)，指定可移動(dòng)單元30a的位置Pn在第一方向 χ中的第一坐標(biāo)。
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第二霍爾元件信號(hào)處理電路460基于垂直霍爾元件hvlO的輸出信號(hào)，在垂直霍爾 元件hvlO的輸出端之間檢測(cè)垂直電勢(shì)差值ylO。第二霍爾元件信號(hào)處理電路460將第二檢測(cè)位置信號(hào)py輸出到CPU 21的A/D轉(zhuǎn) 換器A/D3，該信號(hào)以垂直電勢(shì)差值ylO為基礎(chǔ)，指定可移動(dòng)單元30a的位置Pn在第二方向 y中的第二坐標(biāo)。接下來(lái)，將通過(guò)使用圖4的流程圖來(lái)解釋第一實(shí)施例中的照相裝置1的主要操作。當(dāng)照相裝置1被設(shè)置為ON狀態(tài)時(shí)，向角速度檢測(cè)單元25供電，使得角速度檢測(cè)單 元25在步驟Sll中被設(shè)置為ON狀態(tài)。在步驟S12，以預(yù)定時(shí)間間隔(Ims)開(kāi)始計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程。在步驟S13中，釋放 狀態(tài)參數(shù)RP的值被設(shè)置為0。下后面將通過(guò)使用圖5的流程圖來(lái)解釋中斷過(guò)程的細(xì)節(jié)。在步驟S14中，除塵狀態(tài)參數(shù)GP的值被設(shè)置為1，除塵時(shí)間參數(shù)CNT的值被設(shè)置為 O0在步驟S15中，確定除塵時(shí)間參數(shù)CNT的值是否大于220。當(dāng)確定除塵時(shí)間參數(shù) CNT的值大于220時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S16 ；否則重復(fù)步驟S15中的操作。在步驟S16中，除塵狀態(tài)參數(shù)GP的值被設(shè)置為0。在步驟S17中，確定測(cè)光開(kāi)關(guān)12a是否被設(shè)置為ON狀態(tài)。當(dāng)確定測(cè)光開(kāi)關(guān)12a被 設(shè)置為ON狀態(tài)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S18 ；否則重復(fù)步驟S17中的操作。在步驟S18中，確定防抖開(kāi)關(guān)14a是否被設(shè)置為ON狀態(tài)。當(dāng)確定防抖開(kāi)關(guān)14a沒(méi) 有設(shè)置為ON狀態(tài)時(shí)，在步驟S19將防抖參數(shù)IS的值設(shè)置為0 ；否則，在步驟S20將防抖參 數(shù)IS的值設(shè)置為1。在步驟S21中，驅(qū)動(dòng)AE單元23的AE傳感器，執(zhí)行測(cè)光操作，并計(jì)算光圈值和曝光 時(shí)間。在步驟S22中，驅(qū)動(dòng)AF單元24的AF傳感器和鏡頭控制電路來(lái)分別執(zhí)行AF感應(yīng) 和對(duì)焦操作。在步驟S23中，確定釋放開(kāi)關(guān)13a是否被設(shè)置為ON狀態(tài)。當(dāng)確定釋放開(kāi)關(guān)13a沒(méi) 有設(shè)置為ON狀態(tài)時(shí)，操作返回到步驟S17并且重復(fù)從步驟S17到步驟S22的過(guò)程；否則，操 作繼續(xù)到步驟S24并開(kāi)始釋放順序操作。在步驟S24中，釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值被設(shè)置為1。在步驟S25中，通過(guò)反光鏡光圈 快門(mén)單元18來(lái)執(zhí)行對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的或計(jì)算出的光圈值的反光鏡抬起操作和光圈關(guān)閉操作。在反光鏡抬起操作完成后，在步驟S26中開(kāi)始快門(mén)的打開(kāi)操作(移動(dòng)快門(mén)的前 簾)。在步驟S27中，執(zhí)行曝光操作，或換言之，執(zhí)行成像器件(CCD等)的電荷聚集。在 曝光時(shí)間過(guò)去后，在步驟S28中通過(guò)反光鏡光圈快門(mén)單元18來(lái)執(zhí)行快門(mén)的關(guān)閉操作(移動(dòng) 快門(mén)的后簾)、反光鏡放下操作和光圈打開(kāi)操作。在步驟S29中，讀取在曝光時(shí)間中成像器件積累的電荷。在步驟S30中，CPU 21與 DSP 19通信，以基于從成像器件讀取的電荷來(lái)執(zhí)行圖像處理操作。將執(zhí)行了圖像處理操作 的圖像存儲(chǔ)在照相裝置1的存儲(chǔ)器中。在步驟S31中，該存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的圖像被顯示在 指示單元17上。在步驟S32中，釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值被設(shè)置為0，從而完成該釋放順序操 作，并且該操作返回到步驟S17。換言之，拍照器件1被設(shè)置為可執(zhí)行下一次成像操作的狀態(tài)。接下來(lái)，通過(guò)使用圖5的流程圖來(lái)解釋在圖4的步驟S12中開(kāi)始的、并在每個(gè)預(yù)定 時(shí)間間隔(Ims)獨(dú)立于其它操作執(zhí)行的計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程。當(dāng)計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程開(kāi)始時(shí)，在步驟S50中確定除塵狀態(tài)參數(shù)GP的值是否被設(shè)置 為1。當(dāng)確定除塵狀態(tài)參數(shù)GP的值被設(shè)置為1時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S51 ；否則操作直接前進(jìn) 到步驟S52。在步驟S51中執(zhí)行除塵操作。后面將利用圖7中的流程圖解釋除塵操作的細(xì)節(jié)。在步驟S52中，由角速度檢測(cè)單元25輸出的第一角速度vx被輸入到CPU 21的 A/D轉(zhuǎn)換器A/D0中，并被轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字角速度信號(hào)Vxn。同樣由角速度檢測(cè)單元25輸出 的第二角速度vy被輸入到CPU21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D1中，并被轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字角速度信號(hào) Vyn (角速度檢測(cè)操作)。在數(shù)字高通濾波處理操作中去除第一和第二數(shù)字角速度信號(hào)Vxn和Vyn的低頻分 量(第一和第二數(shù)字角速度Wxn和VVyn)。在步驟S53中，確定釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值是否被設(shè)置為1。當(dāng)確定釋放狀態(tài)參數(shù) RP的值沒(méi)有被設(shè)置為1時(shí)，在步驟S54中可移動(dòng)單元30a的驅(qū)動(dòng)控制被設(shè)置為OFF狀態(tài)，換 言之，防抖單元30被設(shè)置為不執(zhí)行可移動(dòng)單元30a的驅(qū)動(dòng)控制的狀態(tài)；否則，操作直接地進(jìn) 行到步驟S55。在步驟S55中，霍爾元件單元44a檢測(cè)可移動(dòng)單元30a的位置，并且霍爾元件信號(hào) 處理單元45計(jì)算第一和第二檢測(cè)位置信號(hào)px和py。然后第一檢測(cè)位置信號(hào)px被輸入到 CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D2中并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)pdxn，而第二檢測(cè)位置信號(hào)py被輸入到CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D3中并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)pdyn，從而二者確定可移動(dòng)單元30a的當(dāng)前位 置 Pn (pdxn, pdyn)。在步驟S56中，確定防抖參數(shù)IS的值是否是0。當(dāng)確定防抖參數(shù)IS的值是0 (IS =0)時(shí)，換言之，當(dāng)照相裝置未處于防抖模式時(shí)，在步驟S57中，可移動(dòng)單元30a (成像單元 39a)應(yīng)被移動(dòng)的位置Sn(Sxn，Syn)被設(shè)置在可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍的中央。當(dāng)確定防 抖參數(shù)IS的值不是0 (IS = 1)時(shí)，換言之，當(dāng)照相裝置處于防抖模式時(shí)，在步驟S58中，根 據(jù)第一和第二角速度vx和vy計(jì)算可移動(dòng)單元30a (成像單元39a)應(yīng)被移動(dòng)的位置Sn (Sxn, Syn) ο在步驟S59中，根據(jù)步驟S57或步驟S58中確定的位置Sn(Sxn，Syn)以及當(dāng)前位置 Pn(pdxn, pdyn)，計(jì)算將可移動(dòng)單元30a移動(dòng)到位置Sn的驅(qū)動(dòng)力Dn的第一驅(qū)動(dòng)力Dxn(第一 PWM負(fù)荷dx)及第二驅(qū)動(dòng)力Dyn(第二 PWM負(fù)荷dy)。在步驟S60中，通過(guò)向驅(qū)動(dòng)器電路29施加第一 PWM負(fù)荷dx來(lái)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)線圈 單元31a，并通過(guò)向驅(qū)動(dòng)器電路29施加第二 PWM負(fù)荷dy來(lái)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)線圈單元32a，從 而可移動(dòng)單元30a被移動(dòng)到位置Sn(Sxn，Syn)。步驟S59和S60的過(guò)程為自動(dòng)控制計(jì)算，PID自動(dòng)控制使用該計(jì)算用于執(zhí)行一般 的(普通的)比例、積分和微分計(jì)算。下面參考圖7中的流程圖解釋在圖5中的步驟S51開(kāi)始的除塵操作。除塵操作開(kāi)始時(shí)，在步驟S71中，除塵時(shí)間參數(shù)CNT的值被增加1。在步驟S72中，霍爾元件單元44a檢測(cè)可移動(dòng)單元30a的位置，并且霍爾元件信號(hào)處理單元45計(jì)算第一和第二檢測(cè)位置信號(hào)px和py。將第一檢測(cè)位置信號(hào)px被輸入到 CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D 2中并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)pdxn，而第二檢測(cè)位置信號(hào)py被輸入到 CPU 21的A/D轉(zhuǎn)換器A/D3中并也轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)pdyn，從而二者確定可移動(dòng)單元30a的 當(dāng)前位置 Pn (pdxn, pdyn) ο在步驟S73中，確定除塵時(shí)間參數(shù)CNT的值是否小于或等于65。當(dāng)確定除塵時(shí)間 參數(shù)CNT的值小于或等于65時(shí)，操作直接前進(jìn)到步驟S84 ；否則操作繼續(xù)到步驟S74。在步驟S74中，確定除塵時(shí)間參數(shù)CNT的值是否小于或等于115。當(dāng)確定除塵時(shí)間 參數(shù)CNT的值小于或等于115時(shí)，操作直接前進(jìn)到步驟S83 ；否則操作繼續(xù)到步驟S75。在步驟S75中，確定除塵時(shí)間參數(shù)CNT的值是否小于或等于165。當(dāng)確定除塵時(shí)間 參數(shù)CNT的值小于或等于165時(shí)，操作直接前進(jìn)到步驟S82 ；否則操作繼續(xù)到步驟S76。在步驟S76中，確定除塵時(shí)間參數(shù)CNT的值是否小于或等于215。當(dāng)確定除塵時(shí)間 參數(shù)CNT的值小于或等于215時(shí)，操作直接前進(jìn)到步驟S78 ；否則操作繼續(xù)到步驟S77。在步驟S77中，可移動(dòng)單元30a的驅(qū)動(dòng)控制被設(shè)置為OFF狀態(tài)，換言之，防抖單元 30被設(shè)置為不執(zhí)行可移動(dòng)單元30a的驅(qū)動(dòng)控制的狀態(tài)。在步驟S78和S83中，第二 PWM負(fù)荷dy的值被設(shè)置為_(kāi)DD。在步驟S82中，第二 PWM負(fù)荷dy的值被設(shè)置為+DD。設(shè)置絕對(duì)值IDD I (除塵負(fù)荷比DD的絕對(duì)值)，使得當(dāng)可移動(dòng)單元30a移動(dòng)并撞擊 到可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界時(shí)，可移動(dòng)單元30a在此點(diǎn)的加速度被提高到可移動(dòng) 單元30a上的灰塵可以通過(guò)撞擊產(chǎn)生的振動(dòng)而除掉的程度。在步驟S79中，位置Sn在第一方向χ的坐標(biāo)Sxn，即可移動(dòng)單元30a (成像器件39a) 在第一方向X應(yīng)被移動(dòng)的位置，被設(shè)置為可移動(dòng)單元30a在第一方向χ的運(yùn)動(dòng)范圍的中央。在步驟S80中，根據(jù)在步驟S79中確定的位置Sn在第一方向χ的坐標(biāo)Sxn和A/D 轉(zhuǎn)換后當(dāng)前位置Pn在第一方向χ的坐標(biāo)Pdxn計(jì)算將可移動(dòng)單元30a移動(dòng)到(保持到)第 一方向χ中的位置Sn的驅(qū)動(dòng)力Dn的第一驅(qū)動(dòng)力Dxn(第一 PWM負(fù)荷dx)。在步驟S81中，通過(guò)向驅(qū)動(dòng)器電路29施加在步驟S80中計(jì)算出的第一 PWM負(fù)荷 dx來(lái)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)線圈單元31a，并通過(guò)向驅(qū)動(dòng)器電路29施加在步驟S78、S82或S83中計(jì) 算出的第二 PWM負(fù)荷dy來(lái)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)線圈單元32a，從而可移動(dòng)單元30a被移動(dòng)到位置 Sn (Sxn Syn) ο在步驟S84中，可移動(dòng)單元30a (成像器件39a)應(yīng)被移動(dòng)的位置位置Sn(Sxn，Syn) 被設(shè)置為可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍的中央。在步驟S85中，根據(jù)步驟S84中確定的位置Sn(Sxn，Syn)以及當(dāng)前位置Pn(pdxn， Pdyn)，計(jì)算將可移動(dòng)單元30a移動(dòng)到位置Sn的驅(qū)動(dòng)力Dn的第一驅(qū)動(dòng)力Dxn(第一 PWM負(fù)荷 dx)及第二驅(qū)動(dòng)力Dyn(第二 PWM負(fù)荷dy)。在步驟S86中，通過(guò)向驅(qū)動(dòng)器電路29施加在步驟S85中計(jì)算得到的第一 PWM負(fù)荷 dx來(lái)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)線圈單元31a，并通過(guò)向驅(qū)動(dòng)器電路29施加在步驟S85中計(jì)算得到的第 二 PWM負(fù)荷dy來(lái)驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)線圈單元32a，從而可移動(dòng)單元30a被移動(dòng)到位置Sn(Sxn， Syn) ο在第一實(shí)施例中，在第一時(shí)間段內(nèi)，從照相裝置1被設(shè)置為ON狀態(tài)的點(diǎn)開(kāi)始到防 抖操作開(kāi)始時(shí)的點(diǎn)，在可移動(dòng)單元30a在第一方向χ中的坐標(biāo)值保持恒定處于中央的條件下，包含成像器件的可移動(dòng)單元30a被移動(dòng)到中央，然后被移動(dòng)到并撞擊可移動(dòng)單元30a的 運(yùn)動(dòng)范圍的一側(cè)，隨后是另一側(cè)(見(jiàn)圖8和9)。可移動(dòng)單元30a的成像單元39a (成像器件和低通濾波器)上的灰塵可通過(guò)可移 動(dòng)單元30a與可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界碰撞產(chǎn)生的振動(dòng)去除。在除塵操作中，可移動(dòng)單元30a在第一方向χ中的位置保持恒定，處于第一方向χ 中的運(yùn)動(dòng)范圍的中央。因此，當(dāng)可移動(dòng)單元30a在第二方向y中移動(dòng)時(shí)，其在第一方向χ中 不與第一方向χ中的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界接觸。因此，可移動(dòng)單元30a和固定單元30b不能被 損壞。下面解釋第二實(shí)施例。在第二實(shí)施例中，根據(jù)照相裝置1的預(yù)定部分的溫度調(diào)節(jié) 第一驅(qū)動(dòng)力Dxn(第一 PWM負(fù)荷dx)及第二驅(qū)動(dòng)力Dyn(第二 PWM負(fù)荷dy)。下面解釋與第 一實(shí)施例中不同的要點(diǎn)。照相裝置1的成像和除塵部件(除塵裝置)包括PON按鈕11、P0N開(kāi)關(guān)11a、測(cè)光 開(kāi)關(guān)12a、釋放按鈕13、釋放開(kāi)關(guān)13a、防抖按鈕14、防抖開(kāi)關(guān)14a、溫度傳感器16、諸如IXD 監(jiān)控器等的指示單元17、反光鏡光圈快門(mén)單元18、DSP 19,CPU 21、AE (自動(dòng)曝光)單元23、 AF(自動(dòng)對(duì)焦)單元24、防抖單元30、以及相機(jī)鏡頭67(見(jiàn)圖1、2及10)。此外，按下PON按鈕11使得照相裝置1被設(shè)置為ON狀態(tài)后，通過(guò)溫度傳感器16 測(cè)量照相裝置1的預(yù)定部分的溫度，然后在第一時(shí)間段(220ms)內(nèi)執(zhí)行除塵操作。溫度傳感器16連接于CPU 21的端口 P8并布置在照相裝置1的預(yù)定部分處，例如 位于可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界的固定單元30b的一部分，以檢測(cè)可移動(dòng)單元30a 的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界處的環(huán)境溫度，并把溫度信息輸出到CPU 21。CPU 21根據(jù)溫度信息計(jì)算驅(qū)動(dòng)力(對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)脈沖的負(fù)荷比)。為保持 不變的碰撞力，根據(jù)測(cè)得的溫度變化改變驅(qū)動(dòng)力，因?yàn)橛上鹉z材料制成的緩沖部件50b的 硬度根據(jù)溫度變化。通過(guò)溫度傳感器16檢測(cè)的照相裝置1的預(yù)定部分的溫度作為溫度參數(shù)TEMP暫時(shí) 儲(chǔ)存在CPU 21中。通過(guò)溫度傳感器16檢測(cè)的關(guān)于照相裝置1的預(yù)定部分的溫度的信息用于調(diào)節(jié)驅(qū) 動(dòng)力(對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)脈沖的負(fù)荷比)，并可用于其他操作，例如AF單元24的對(duì)焦操 作的改進(jìn)等。在照相裝置1被設(shè)置為ON狀態(tài)后、除塵操作開(kāi)始前，執(zhí)行溫度傳感器16的溫度檢 測(cè)(見(jiàn)圖11中步驟S113)。照相裝置1的防抖部件(防抖裝置)包括防抖按鈕14、防抖開(kāi)關(guān)14a、指示單元17、 CPU 21、角速度檢測(cè)單元25、驅(qū)動(dòng)器電路29、防抖單元30、霍爾元件信號(hào)處理單元45 (磁場(chǎng) 變化檢測(cè)元件)以及相機(jī)鏡頭67。在將PON開(kāi)關(guān)Ila被設(shè)置為ON狀態(tài)(主電源供電被設(shè)置為ON狀態(tài))后，對(duì)CPU 21和角速度檢測(cè)單元25的每部分開(kāi)始電源供電。在將PON開(kāi)關(guān)Ila被設(shè)置為ON狀態(tài)后、 溫度傳感器16的溫度檢測(cè)結(jié)束后、以及除塵操作結(jié)束后開(kāi)始手抖動(dòng)量的計(jì)算。CPU 21將輸入到A/D轉(zhuǎn)換器A/D0的第一角速度vx轉(zhuǎn)換為第一數(shù)字角速度信號(hào) Vxn(A/D轉(zhuǎn)換操作)；由于第一數(shù)字角速度信號(hào)Vxn的低頻率分量包含基于零電壓和搖攝移 動(dòng)的信號(hào)成分，二者都與手抖動(dòng)無(wú)關(guān)，所以通過(guò)去掉第一數(shù)字角速度信號(hào)Vxn的低頻率分量(數(shù)字高通濾波處理操作)來(lái)計(jì)算第一數(shù)字角速度VVxn ；并通過(guò)對(duì)第一數(shù)字角速度VVxn積 分(積分處理操作)來(lái)計(jì)算手抖動(dòng)量(手抖動(dòng)位移角第一數(shù)字位移角Bxn)。類(lèi)似地，CPU 21將輸入到A/D轉(zhuǎn)換器A/D 1的第二角速度vy轉(zhuǎn)換為第二數(shù)字角速 度信號(hào)Vyn(A/D轉(zhuǎn)換操作)；由于第二數(shù)字角速度信號(hào)Vyn的低頻分量包含基于零電壓和搖 攝移動(dòng)的信號(hào)成分，二者都與手抖動(dòng)無(wú)關(guān)，所以通過(guò)去掉第二數(shù)字角速度信號(hào)VynW低頻分 量(數(shù)字高通濾波處理操作)來(lái)計(jì)算第二數(shù)字角速度VVyn ；并通過(guò)對(duì)第二數(shù)字角速度VVyn 積分(積分處理操作)來(lái)計(jì)算手抖動(dòng)量(手抖動(dòng)位移角第二數(shù)字位移角Byn)。從而，CPU 21和角速度檢測(cè)單元25使用函數(shù)來(lái)計(jì)算手抖動(dòng)量?！唉恰笔谴笥?的整數(shù)，并指示從計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程開(kāi)始，(t = 0，見(jiàn)圖11中步驟 S111)到執(zhí)行最近的防抖操作(t = η)的時(shí)間的長(zhǎng)度(ms)。在第一方向χ的積分處理操作中，通過(guò)從計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程開(kāi)始時(shí)的第一數(shù)字角 速度WX(l，t = 0，(見(jiàn)圖11中步驟S111)到執(zhí)行最近的防抖操作時(shí)(t = n)的第一數(shù)字角 速度WxnW總和來(lái)計(jì)算第一數(shù)字位移角Bxn(Bxn= Σ VVxn，見(jiàn)圖6中(3))。類(lèi)似地，在第二方向y的積分處理操作中，通過(guò)從計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程開(kāi)始時(shí)的第 二數(shù)字角速度VVytl到執(zhí)行最近的防抖操作時(shí)的第一數(shù)字角速度VVyn的總和來(lái)計(jì)算第二數(shù) 字位移角 Byn (Byn= Σ VVyn)。防抖單元30是用于校正手抖動(dòng)影響的裝置，其通過(guò)將成像單元39a移動(dòng)到位置 Sn、通過(guò)取消成像單元39a的成像器件在成像表面上的拍照對(duì)象圖像的滯后、以及通過(guò)在執(zhí) 行防抖操作(IS= 1)的曝光時(shí)間中穩(wěn)定顯示在成像器件的成像表面的拍照對(duì)象圖像，來(lái)校 正手抖動(dòng)的影響。防抖單元30具有形成可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍邊界的固定單元30b和包含成 像單元39a并可沿著平行于第一方向χ和第二方向y的xy平面移動(dòng)的可移動(dòng)單元30a。在不執(zhí)行防抖操作(IS = 0)的曝光時(shí)間中，將可移動(dòng)單元30a固定在(保持在) 預(yù)定的位置(處于運(yùn)動(dòng)范圍的中央)。在照相裝置1被設(shè)置為ON狀態(tài)后的第一時(shí)間段(220ms)內(nèi)，可移動(dòng)單元30a首先 被驅(qū)動(dòng)到處于運(yùn)動(dòng)范圍中央的預(yù)定位置。然后，可移動(dòng)單元30a被驅(qū)動(dòng)到第二方向y中的 運(yùn)動(dòng)范圍的邊界并撞擊到緩沖部件50b。否則(除了第一時(shí)間段和曝光時(shí)間)，不驅(qū)動(dòng)(移動(dòng))可移動(dòng)單元30a。如圖13所示，固定單元30b具有在可移動(dòng)單元30a的接觸點(diǎn)處(位于運(yùn)動(dòng)范圍的 邊界)吸收振動(dòng)的緩沖部件50b。設(shè)置緩沖部件50b的硬度以使形成接觸的部件，例如可移動(dòng)單元30a等，不會(huì)被碰 撞產(chǎn)生的振動(dòng)損壞，并且當(dāng)可移動(dòng)單元30a移動(dòng)到可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界并通 過(guò)緩沖部件50b與固定單元30b碰撞時(shí)，可移動(dòng)單元30a上的灰塵通過(guò)碰撞產(chǎn)生的振動(dòng)被 除去。緩沖部件50b由橡膠材料制成，從而緩沖部件50b具有在低溫時(shí)變硬的特性(緩 沖部件50b的硬度隨溫度變化)。因此，對(duì)應(yīng)溫度來(lái)控制用于可移動(dòng)單元30a的驅(qū)動(dòng)力(對(duì) 應(yīng)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)脈沖的負(fù)荷比)，使得可以不損壞可移動(dòng)單元30a和固定單元30b來(lái)執(zhí)行除 塵操作。換言之，根據(jù)溫度波動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)可移動(dòng)單元30a的驅(qū)動(dòng)力。在第二實(shí)施例中，緩沖部件50b連接于固定單元30b ；但是緩沖部件50b也可連接于可移動(dòng)單元30a。CPU 21根據(jù)傳感器16檢測(cè)到的溫度信息控制驅(qū)動(dòng)力(對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)脈沖的 負(fù)荷比)，使得由撞擊緩沖部件50b產(chǎn)生的撞擊力保持恒定。下面利用圖11中的流程圖解釋第二實(shí)施例中的照相裝置1的主要操作。當(dāng)照相裝置1被設(shè)置為ON狀態(tài)時(shí)，向角速度檢測(cè)單元25供電，使得在步驟SllO 中角速度檢測(cè)單元25被設(shè)置為ON狀態(tài)。在步驟Slll中，以預(yù)定時(shí)間間隔(Ims)開(kāi)始計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程。在步驟S112中， 釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值被設(shè)置為0。后面將解釋中斷過(guò)程的細(xì)節(jié)。在步驟S113中，通過(guò)溫度傳感器16檢測(cè)照相裝置1的預(yù)定部分的溫度。根據(jù)檢 測(cè)到的溫度，CPU 21計(jì)算用于將可移動(dòng)單元30a通過(guò)緩沖部件50b撞擊到可移動(dòng)單元30a 的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界的驅(qū)動(dòng)力(對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)脈沖的負(fù)荷比)。在步驟S114中，除塵狀態(tài)參數(shù)GP的值被設(shè)置為1，并且除塵時(shí)間參數(shù)CNT的值被 設(shè)置為0。在步驟S115中，確定除塵時(shí)間參數(shù)CNT的值是否大于220。當(dāng)確定除塵時(shí)間參數(shù) CNT的值大于220時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S116 ；否則重復(fù)步驟S115中的操作。在步驟Sl 16中，除塵狀態(tài)參數(shù)GP的值被設(shè)置為0。在步驟S117中，確定測(cè)光開(kāi)關(guān)12a是否被設(shè)置為ON狀態(tài)。當(dāng)確定測(cè)光開(kāi)關(guān)12a 被設(shè)置為ON狀態(tài)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S118 ；否則重復(fù)步驟S117中的操作。在步驟S118中，確定防抖開(kāi)關(guān)14a是否被設(shè)置為ON狀態(tài)。當(dāng)確定防抖開(kāi)關(guān)14a 沒(méi)有設(shè)置為ON狀態(tài)時(shí)，在步驟S119將防抖參數(shù)IS的值設(shè)置為0 ；否則，在步驟S120將防 抖參數(shù)IS的值設(shè)置為1。在步驟S121中，驅(qū)動(dòng)AE單元23的AE傳感器，執(zhí)行測(cè)光操作，并計(jì)算光圈值和曝 光時(shí)間。在步驟S122中，驅(qū)動(dòng)AF單元24的AF傳感器和鏡頭控制電路來(lái)分別執(zhí)行AF感應(yīng) 和對(duì)焦操作。在步驟S123中，確定釋放開(kāi)關(guān)13a是否被設(shè)置為ON狀態(tài)。當(dāng)確定釋放開(kāi)關(guān)13a 沒(méi)有設(shè)置為ON狀態(tài)時(shí)，操作返回到步驟Sl 17并且重復(fù)從步驟Sl 17到步驟S122的過(guò)程；否 則，操作繼續(xù)到步驟S124并開(kāi)始釋放順序操作。在步驟S124中，釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值被設(shè)置為1。在步驟S125中，通過(guò)反光鏡 光圈快門(mén)單元18來(lái)執(zhí)行對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)的或計(jì)算出的光圈值的反光鏡抬起操作和光圈關(guān)閉操作。在反光鏡抬起操作完成后，在步驟S126中開(kāi)始快門(mén)的打開(kāi)操作(移動(dòng)快門(mén)的前 簾)。在步驟S127中，執(zhí)行曝光操作，或換言之，執(zhí)行成像器件(CCD等)的電荷聚集。在 曝光時(shí)間過(guò)去后，在步驟S128中通過(guò)反光鏡光圈快門(mén)單元18來(lái)執(zhí)行快門(mén)關(guān)閉操作(快門(mén) 后簾的運(yùn)動(dòng))、反光鏡放下操作和光圈打開(kāi)操作。在步驟S129中，讀取在曝光時(shí)間中成像器件中積累的電荷。在步驟S130中，CPU 21與DSP 19通信，以基于從成像器件讀取的電荷來(lái)執(zhí)行圖像處理操作。將執(zhí)行了圖像處理 操作的圖像存儲(chǔ)在照相裝置1的存儲(chǔ)器中。在步驟S131中，該存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的圖像被顯
17示在指示單元17上。在步驟S132中，釋放狀態(tài)參數(shù)RP的值被設(shè)置為0，從而完成該釋放順 序操作，并且該操作返回到步驟S117。換言之，拍照器件1被設(shè)置為可執(zhí)行下一次成像操作 的狀態(tài)。第二實(shí)施例中從圖11中的步驟Slll開(kāi)始的計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程與第一實(shí)施例中從 圖4中的步驟S12開(kāi)始的計(jì)時(shí)器的中斷過(guò)程相同，其包括圖5中的步驟S51的除塵操作和 圖7的流程圖。但在第二實(shí)施例中，根據(jù)溫度傳感器16檢測(cè)到的溫度進(jìn)一步改變了絕對(duì)值 |dd| (除塵負(fù)荷比DD的絕對(duì)值)。更具體地，當(dāng)檢測(cè)的溫度高時(shí)，絕對(duì)值|DD|被設(shè)置的高。 類(lèi)似地，當(dāng)檢測(cè)的溫度低時(shí)，絕對(duì)值|DD|被設(shè)置的低。利用圖12中的流程圖解釋對(duì)應(yīng)于溫度的絕對(duì)值|dd|的計(jì)算細(xì)節(jié)，該絕對(duì)值IDD 用于在圖7的步驟S78、S82、和S83中設(shè)置第二 PWM負(fù)荷dy的值。在步驟S91中，當(dāng)除塵負(fù)荷比DD的計(jì)算開(kāi)始時(shí)，溫度參數(shù)TEMP的值被設(shè)置為由溫 度傳感器16檢測(cè)到的預(yù)定部件的當(dāng)前溫度。在步驟S92中，確定溫度參數(shù)TEMP的值是否小于或等于0°C。當(dāng)確定溫度參數(shù) TEMP的值小于或等于0°C時(shí)，操作直接前進(jìn)到步驟S98 ；否則操作繼續(xù)到步驟S93。在步驟S93中，確定溫度參數(shù)TEMP的值是否小于或等于20°C。當(dāng)確定溫度參數(shù) TEMP的值小于或等于20°C時(shí)，操作直接前進(jìn)到步驟S97 ；否則操作繼續(xù)到步驟S94。在步驟S94中，確定溫度參數(shù)TEMP的值是否小于或等于40°C。當(dāng)確定溫度參數(shù) TEMP的值小于或等于40°C時(shí)，操作直接前進(jìn)到步驟S96 ；否則操作繼續(xù)到步驟S95。在步驟S95中，除塵負(fù)荷比DD的絕對(duì)值被設(shè)置為80 %。在步驟S96中，除塵負(fù)荷 比DD的絕對(duì)值被設(shè)置為70%。在步驟S97中，除塵負(fù)荷比DD的絕對(duì)值被設(shè)置為60%。在 步驟S98中，除塵負(fù)荷比DD的絕對(duì)值被設(shè)置為50%。在第二實(shí)施例中，在從照相裝置1被設(shè)置為ON狀態(tài)到防抖操作開(kāi)始的第一時(shí)間段 內(nèi)，在可移動(dòng)單元30a在第一方向χ的坐標(biāo)值保持恒定處于中央的條件下，包括成像器件的 可移動(dòng)單元30a被移動(dòng)到中央，然后被移動(dòng)并通過(guò)緩沖部件50b撞擊到可移動(dòng)單元30a的 運(yùn)動(dòng)范圍的邊界的一側(cè)，隨后是另一側(cè)(見(jiàn)圖8和9)?？梢苿?dòng)單元30a的成像單元39a (成像器件和低通濾波器)上的灰塵可通過(guò)可移 動(dòng)單元30a經(jīng)由緩沖部件50b撞擊到可移動(dòng)單元30a的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界而除掉。在除塵操作中，可移動(dòng)單元30a在第一方向χ中的位置保持恒定，處于第一方向χ 中的運(yùn)動(dòng)范圍的中央。相應(yīng)地，當(dāng)可移動(dòng)單元30a在第二方向y中移動(dòng)時(shí)，可移動(dòng)單元30a 在第一方向χ中不接觸第一方向χ中的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界(通過(guò)緩沖部件50b)。因此可移動(dòng) 單元30a和固定單元30b不會(huì)損壞。此外，對(duì)應(yīng)緩沖部件50b的溫度(照相裝置1的溫度)調(diào)節(jié)用于撞擊的驅(qū)動(dòng)力(第 二 PWM負(fù)荷比)。相應(yīng)地，由于撞擊到緩沖部件50b而引起的撞擊力可以保持恒定。更具體地，當(dāng)緩沖部件50b的溫度增加時(shí)，緩沖部件50b變軟從而撞擊力減小，并 且除塵操作的效果下降。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)力被設(shè)置的高。類(lèi)似地，當(dāng)緩沖部件50b的溫度降低時(shí)，緩沖部件50b變硬從而撞擊力提高，并且 除塵操作的效果增強(qiáng)(可移動(dòng)單元30a等可能被損壞)。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)力被設(shè)置的 低。
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此外，在第二實(shí)施例中，已解釋撞擊操作背后的驅(qū)動(dòng)力對(duì)應(yīng)于緩沖部件50b的溫 度變化。但當(dāng)溫度降低時(shí)，即使驅(qū)動(dòng)力保持恒定，第一和第二驅(qū)動(dòng)線圈31a和32a的電阻降 低，并且第一和第二位置檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)磁體411b和412b的磁力增大。因此，可對(duì)應(yīng)緩沖部件 50b的溫度調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)力以補(bǔ)償線圈電阻和磁體的磁力中與溫度相關(guān)的變化。在這種情況下，當(dāng)照相裝置1的預(yù)定部分的溫度降低時(shí)，進(jìn)行調(diào)節(jié)以降低驅(qū)動(dòng)力 (負(fù)荷比被降低)。類(lèi)似地，當(dāng)照相裝置1的預(yù)定部分的溫度升高時(shí)，進(jìn)行調(diào)節(jié)以提高驅(qū)動(dòng)力(負(fù)荷比 被提高)。在第一和第二實(shí)施例中，在除塵操作中，在可移動(dòng)單元30a在第一方向χ中的運(yùn)動(dòng) 范圍比在第二方向y中的運(yùn)動(dòng)范圍長(zhǎng)的條件下，可移動(dòng)單元30a在第一方向χ (較長(zhǎng)的方 向)中保持恒定處于中央，而在第二方向y(較短的方向)中移動(dòng)。在這種情況下，與可移 動(dòng)單元30a在第二方向y中保持恒定處于中央而在第一方向χ中移動(dòng)相比，可以降低已被 除去的灰塵重新附著的可能性。但是，可移動(dòng)單元30a可以在第二方向y中保持恒定處于中央而在第一方向χ中 移動(dòng)。此外，除塵操作開(kāi)始時(shí)可移動(dòng)單元30a被移動(dòng)到的位置不限于可移動(dòng)單元30a的 運(yùn)動(dòng)范圍的中央。其可以是可移動(dòng)單元30a不與其運(yùn)動(dòng)范圍的邊界接觸的任何位置。此外，說(shuō)明了作為磁場(chǎng)變化檢測(cè)元件用于位置檢測(cè)的霍爾元件。然而，其他檢測(cè)元 件，諸如高頻載波型磁場(chǎng)傳感器的MI (磁阻抗)傳感器，磁共振型磁場(chǎng)檢測(cè)元件，或MR (磁 致電阻作用)元件可用于位置檢測(cè)的目的。當(dāng)使用MI傳感器、磁共振型磁場(chǎng)檢測(cè)元件或MR 元件之一時(shí)，與使用霍爾元件類(lèi)似，可通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)變化來(lái)獲得可移動(dòng)單元位置的相關(guān)信 肩、ο盡管這里通過(guò)參考后附的附圖來(lái)描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但顯然所述領(lǐng)域的技術(shù) 人員可做出未背離本發(fā)明范圍的更改和改變。
權(quán)利要求
一種照相裝置的除塵裝置，包括具有成像器件并可以移動(dòng)的可移動(dòng)單元；形成所述可移動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界的固定單元；檢測(cè)所述照相裝置的預(yù)定部分的溫度的溫度傳感器；以及在平行于第一方向和第二方向的平面上移動(dòng)所述可移動(dòng)單元的控制器，所述第一方向垂直于在所述成像器件的照相表面產(chǎn)生光學(xué)圖像的照相光學(xué)系統(tǒng)的光軸，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述光軸；所述控制器使所述可移動(dòng)單元撞擊到所述第二方向中的所述邊界，并根據(jù)所述預(yù)定部分的溫度控制用于使所述可移動(dòng)單元撞擊在所述邊界的驅(qū)動(dòng)力，以此作為所述除塵操作。
2.如權(quán)利要求1所述的照相裝置的除塵裝置，進(jìn)一步包括連接于至少所述可移動(dòng)單元 和所述固定單元之一的緩沖部件；其中所述控制器使所述可移動(dòng)單元在所述第二方向中通過(guò)所述緩沖部件撞擊到所述 邊界，以此作為所述除塵操作。
3.如權(quán)利要求1所述的照相裝置的除塵裝置，其中當(dāng)所述預(yù)定部分的所述溫度降低 時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)力降低。
4.如權(quán)利要求1所述的照相裝置的除塵裝置，其中所述控制器使所述可移動(dòng)單元移動(dòng) 到不與所述邊界接觸的預(yù)定位置，并在所述可移動(dòng)單元的所述第一方向的坐標(biāo)值保持恒定 的條件下，使所述可移動(dòng)單元撞擊在所述第二方向中的所述邊界，以此作為所述除塵操作。
5.如權(quán)利要求4所述的照相裝置的除塵裝置，其中所述預(yù)定位置是所述運(yùn)動(dòng)范圍的中央。
6.如權(quán)利要求1所述的照相裝置的除塵裝置，其中執(zhí)行作為所述除塵操作的所述可移 動(dòng)單元與所述第二方向中的所述邊界的碰撞，使得所述控制器移動(dòng)所述可移動(dòng)單元以依次 撞擊所述第二方向中的所述邊界的一側(cè)、撞擊所述第二方向中的所述邊界的另一側(cè)、并撞 擊所述第二方向中的所述邊界的所述一側(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的照相裝置的除塵裝置，其中所述控制器在所述運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng) 所述可移動(dòng)單元以用于為了達(dá)到圖像穩(wěn)定的防抖操作；以及在所述防抖操作開(kāi)始前執(zhí)行所述除塵操作。
全文摘要
一種照相裝置的除塵裝置，包括可移動(dòng)單元和控制器?？梢苿?dòng)單元具有成像器件并可以移動(dòng)?？刂破髟谄叫杏诘谝环较蚝偷诙较虻钠矫嫔弦苿?dòng)可移動(dòng)單元。第一方向垂直于在所述成像器件的照相表面捕捉光學(xué)圖像的照相光學(xué)系統(tǒng)的光軸。第二方向垂直于第一方向和光軸?？刂破魇箍梢苿?dòng)單元移動(dòng)到不與可移動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界接觸的預(yù)定位置，并在可移動(dòng)單元的第一方向的坐標(biāo)值保持恒定的條件下，使可移動(dòng)單元撞擊在第二方向中的運(yùn)動(dòng)范圍的邊界，以此作為除塵操作。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101963702SQ201010277398
公開(kāi)日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2007年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月10日
發(fā)明者上中行夫 申請(qǐng)人:Hoya株式會(huì)社