專利名稱：一種調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車載無線通信技術(shù)，特別涉及一種調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的 方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的智能交通系統(tǒng)中，處于智能交通系統(tǒng)中的車輛和路邊設(shè)備之間、車輛與 車輛之間可以通過基于 IEEE 802. 11ρ/1609. χ 協(xié)議族(Wireless Accessin Vehicle Environment, WAVE)的無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。在基于WAVE的智能交通系統(tǒng)中，各車輛與其它 車輛和路邊設(shè)備之間交互當(dāng)前的交通信息，各車輛就能夠預(yù)先知道前方交通事故的發(fā)生或 交通阻塞等路況信息，從而進(jìn)行加速、減速或繞行等相應(yīng)操作，使得整個智能交通系統(tǒng)更加 安全。在基于WAVE的智能交通系統(tǒng)中，發(fā)送方車輛利用基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)采用廣播 的方式發(fā)送緊急情況告警信息和車輛行駛狀態(tài)信息至其周邊的接收方車輛和路邊設(shè)備；路 邊設(shè)備在其覆蓋范圍內(nèi)廣播接收到的緊急情況告警信息和車輛行駛狀態(tài)信息；位于路邊設(shè) 備覆蓋范圍內(nèi)的接收方車輛和位于發(fā)送方車輛周邊的接收方車輛可根據(jù)接收到的緊急情 況告警信息和車輛行駛狀態(tài)信息調(diào)整車輛行駛狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)接收方車輛的安全行駛。其 中，緊急情況告警信息是用以報(bào)告突發(fā)情況的告警信息，緊急情況告警信息是非周期性發(fā) 送的；車輛行駛狀態(tài)信息包含速度信息、方向信息和位置信息，車輛行駛狀態(tài)信息是周期性 發(fā)送的。上述突發(fā)情況包含交通事故、車輛損壞、急剎車或交通阻塞等情況?，F(xiàn)有的基于WAVE的智能交通系統(tǒng)中，發(fā)送方車輛周期性發(fā)送車輛行駛狀態(tài)信息 的速率是一固定值。若增大車輛行駛狀態(tài)信息的發(fā)送速率，則可使得接收方車輛能夠得到 更加及時(shí)準(zhǔn)確的車輛行駛狀態(tài)信息，進(jìn)而獲得更加及時(shí)準(zhǔn)確的路況信息；但增大車輛行駛 狀態(tài)信息的發(fā)送速率，會導(dǎo)致基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)的無線信道的擁塞，可能會導(dǎo)致發(fā)送方 車輛發(fā)送的某些無線傳輸?shù)能囕v行駛狀態(tài)信息的丟失或較高傳輸時(shí)延，無法保證數(shù)據(jù)傳輸 的穩(wěn)定性和低時(shí)延性，進(jìn)一步會影響接收方車輛對當(dāng)前路況信息的判斷結(jié)果，影響了接收 方車輛行駛的安全性。綜上所述，現(xiàn)有的基于WAVE的智能交通系統(tǒng)不能實(shí)時(shí)調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息的 發(fā)送速率，影響了發(fā)送方車輛發(fā)送的車輛行駛狀態(tài)信息的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的方法， 該方法能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息的發(fā)送速率，提高發(fā)送的車輛行駛狀態(tài)信息的準(zhǔn)確 性。本發(fā)明的另一目的在于提供一種調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的系統(tǒng)，該系統(tǒng) 能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息的發(fā)送速率，提高發(fā)送的車輛行駛狀態(tài)信息的準(zhǔn)確性。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的方法，該方法包括A、處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛通過第三代移動通信網(wǎng)的基站將車輛行駛狀態(tài)信息 收發(fā)記錄發(fā)送給其所歸屬的路邊設(shè)備；所述車輛行駛狀態(tài)信息收發(fā)記錄包括車輛行駛狀態(tài) 信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄；所述第一管轄區(qū)為每一路邊設(shè)備用以調(diào)整車 輛行駛狀態(tài)信息的范圍；B、路邊設(shè)備根據(jù)通過第三代移動通信網(wǎng)接收到的車輛行駛狀態(tài)信息收發(fā)記錄，計(jì) 算基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)；判斷任一網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)是否超出一預(yù)設(shè)閾值，如 果是，則利用網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)計(jì)算發(fā)送速率最優(yōu)值，通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)廣播發(fā)送速率 最優(yōu)值至其第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛；所述第一覆蓋范圍為所述路邊設(shè)備基于WAVE無線網(wǎng) 絡(luò)的信號覆蓋范圍；所述第一覆蓋范圍小于第一管轄區(qū)；C、處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)，采用多跳路由將發(fā)送 速率最優(yōu)值廣播給處于第一覆蓋范圍外且處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛。一種調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第三代移動通信網(wǎng)的 基站、路邊設(shè)備和處于路邊設(shè)備第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛；所述第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛包括處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛和處于第一覆蓋范圍 外且第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛，所述車輛通過所述第三代移動通信網(wǎng)的基站將車輛行駛狀態(tài)信 息收發(fā)記錄發(fā)送給其所屬的路邊設(shè)備；所述處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛通過基于WAVE的 無線網(wǎng)絡(luò)，采用多跳路由將發(fā)送速率最優(yōu)值廣播給處于第一覆蓋范圍外且處于第一管轄區(qū) 內(nèi)的車輛；所述車輛行駛狀態(tài)信息收發(fā)記錄包括車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀 態(tài)信息接收記錄；所述第一管轄區(qū)為每一路邊設(shè)備用以調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息的范圍；所 述第一覆蓋范圍為所述路邊設(shè)備基于WAVE無線網(wǎng)絡(luò)的信號覆蓋范圍；所述第一覆蓋范圍 小于所述第一管轄區(qū)；所述路邊設(shè)備存儲來自基站的車輛行駛狀態(tài)信息收發(fā)記錄，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)信 息收發(fā)記錄計(jì)算基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)；判斷任一網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)是否超出 一預(yù)設(shè)閾值，如果是，則利用網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)計(jì)算發(fā)送速率最優(yōu)值，通過基于WAVE的無線網(wǎng) 絡(luò)廣播發(fā)送速率最優(yōu)值至其第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛。由上述的技術(shù)方案可見，本發(fā)明提供了一種調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的方 法及系統(tǒng)，處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛與所屬路邊設(shè)備進(jìn)行無線通信時(shí)，上行采用了第三代 移動通信的無線信道，下行采用了基于WAVE的無線信道，避免了基于WAVE的無線信道的有 限帶寬對車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的限制，提高了發(fā)送的車輛行駛狀態(tài)信息的準(zhǔn)確性； 本發(fā)明的路邊設(shè)備根據(jù)其第一管轄區(qū)內(nèi)的所有車輛的車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄和車輛 行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄，計(jì)算整個管轄區(qū)內(nèi)由發(fā)送方車輛和接收方車輛組成的每一對車輛 間的基于WAVE無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)判斷基于WAVE無線網(wǎng)絡(luò)的性 能惡化后進(jìn)行車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的最優(yōu)值的計(jì)算，對管轄區(qū)內(nèi)的所有車輛進(jìn)行集 中式控制。采用本發(fā)明的方法和系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息的發(fā)送速率，提高發(fā) 送的車輛行駛狀態(tài)信息的準(zhǔn)確性。


圖1為本發(fā)明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率方法第一實(shí)施例的流程圖。圖2為本發(fā)明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率方法第二實(shí)施例的流程圖。圖3為本發(fā)明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)發(fā)送速率的系統(tǒng)的信息傳遞示意圖。圖4為本發(fā)明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)發(fā)送速率的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案、及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例， 對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明提供了一種調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的方法，該方法包括:A、處于 第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛通過第三代移動通信網(wǎng)的基站將車輛行駛狀態(tài)信息收發(fā)記錄發(fā)送給 其所歸屬的路邊設(shè)備；B、路邊設(shè)備根據(jù)通過第三代移動通信網(wǎng)接收到的車輛行駛狀態(tài)信息 收發(fā)記錄，計(jì)算基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)；判斷任一網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)是否超出一 預(yù)設(shè)閾值，如果是，則利用網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)計(jì)算發(fā)送速率最優(yōu)值，通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò) 廣播發(fā)送速率最優(yōu)值至其第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛；C、處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛通過基于 WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)，采用多跳路由將發(fā)送速率最優(yōu)值廣播給處于第一覆蓋范圍外且處于第一 管轄區(qū)內(nèi)的車輛。本發(fā)明還提供了一種調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的系統(tǒng)。為了表述清楚，現(xiàn)對本發(fā)明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的方法及系統(tǒng)進(jìn)行說 明，本發(fā)明的系統(tǒng)中的路邊設(shè)備基于WAVE無線網(wǎng)絡(luò)的信號覆蓋范圍為第一覆蓋范圍，第一 覆蓋范圍的大小由路邊設(shè)備的發(fā)射功率確定；每一路邊設(shè)備將其調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息的 范圍作為第一管轄區(qū)，第一管轄區(qū)的范圍大于第一覆蓋范圍的范圍，且相鄰兩個路邊設(shè)備 的第一管轄區(qū)的邊界重合；本發(fā)明的系統(tǒng)中的基于WAVE無線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍為第二覆蓋 范圍，第二覆蓋范圍的大小由車輛的發(fā)射功率確定。本發(fā)明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的方法包含兩個具體的實(shí)施例，第一實(shí)施 例中的基于WAVE無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)為丟包率，第二實(shí)施例中的基于WAVE無線網(wǎng)絡(luò) 的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)為傳輸時(shí)延。圖1為本發(fā)明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率方法第一實(shí)施例的流程圖?，F(xiàn)結(jié)合 圖1，對本發(fā)明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的方法的第一實(shí)施例進(jìn)行說明，具體如下步驟101 處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛通過第三代移動通信網(wǎng)將車輛行駛狀態(tài)信息 發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄發(fā)送給其所歸屬的路邊設(shè)備；車輛行駛狀態(tài)發(fā)送記錄包含發(fā)送方信息序列號、發(fā)送方車輛行駛狀態(tài)信息、發(fā)送 方身份標(biāo)識和車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率。車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄包含發(fā)送方信息 序列號、發(fā)送方車輛行駛狀態(tài)信息、發(fā)送方身份標(biāo)識、車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率和接收方 身份標(biāo)識。其中，發(fā)送方信息序列號為發(fā)送方車輛記錄的發(fā)送車輛行駛狀態(tài)信息的序號；發(fā) 送方車輛行駛狀態(tài)信息與現(xiàn)有的車輛行駛狀態(tài)信息相同，即包括速度信息、位置信息和行 駛方向信息；發(fā)送方身份標(biāo)識為用以標(biāo)識發(fā)送方車輛身份的信息；接收方身份標(biāo)識為用以 標(biāo)識發(fā)送方車輛身份的信息。通常，車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率為單位時(shí)間內(nèi)發(fā)送的車輛 行駛狀態(tài)信息的數(shù)量；而本發(fā)明的實(shí)施例中，本發(fā)明的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率為兩個 連續(xù)的車輛行駛狀態(tài)信息的發(fā)送間隔時(shí)間。
本發(fā)明所述車輛的車輛行駛狀態(tài)信息也是周期性發(fā)送的，也就是在一個周期內(nèi)某 一車輛的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率是固定不變的；本發(fā)明可采用現(xiàn)有的方法設(shè)定發(fā)送車 輛行駛狀態(tài)信息的周期，在此不再對具體設(shè)置方法進(jìn)行贅述。該步驟具體包括步驟1011，處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛在發(fā)送車輛行駛狀態(tài)信息時(shí)生成車輛行駛狀態(tài) 信息發(fā)送記錄，在接收其他車輛發(fā)送的車輛行駛狀態(tài)信息時(shí)生成車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄；步驟1012，處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛通過第三代移動通信網(wǎng)的接入點(diǎn)，將車輛行 駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄、車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄和所屬的路邊設(shè)備的位置信息發(fā)送給第 三代移動通信網(wǎng)的基站；在步驟1012中，處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛就相當(dāng)于第三代移動通信網(wǎng)中的移動 終端，可通過接入點(diǎn)與基站傳輸數(shù)據(jù)，具體傳輸方法為現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，在此不再贅述。步驟1013，第三代移動通信網(wǎng)的基站根據(jù)接收到的路邊設(shè)備的位置信息獲得該路 邊設(shè)備的身份標(biāo)識，將車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄發(fā)送給路 邊設(shè)備；在步驟1013中，第三代移動通信網(wǎng)的基站中預(yù)先存儲有路邊設(shè)備的位置信息和 身份標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系，基站可根據(jù)接收到的路邊設(shè)備的位置信息查找其身份標(biāo)識，再利用 現(xiàn)有的第三代移動通信網(wǎng)的傳輸協(xié)議，將車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息 接收記錄轉(zhuǎn)發(fā)給路邊設(shè)備。路邊設(shè)備可相當(dāng)于現(xiàn)有的第三代移動通信網(wǎng)中的終端，基站與 路邊設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)的方法屬于現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，在此不再贅述。步驟102 路邊設(shè)備根據(jù)通過第三代移動通信網(wǎng)接收到的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送 記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄計(jì)算丟包率；該步驟具體包括步驟1021，路邊設(shè)備根據(jù)發(fā)送方身份標(biāo)識和接收方身份標(biāo)識獲得多條車輛行駛 狀態(tài)信息發(fā)送記錄和多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記 錄中包含的發(fā)送方身份標(biāo)識相同，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中包含的車輛行駛 狀態(tài)信息發(fā)送速率相同，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中包含的接收方身份標(biāo)識相 同，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中包含的發(fā)送方身份標(biāo)識相同，且所述多條車輛 行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中包含的發(fā)送方身份標(biāo)識與所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄 中包含的發(fā)送方身份標(biāo)識相同；在步驟1021中，路邊設(shè)備查找獲得所述多條車輛行駛狀態(tài)發(fā)送記錄和所述多條 車輛行駛狀態(tài)接收記錄的方法可采用現(xiàn)有的關(guān)鍵字查找和匹配方法，在此不再對具體的方 法進(jìn)行贅述。步驟1022，路邊設(shè)備根據(jù)所述多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中包含的發(fā)送方信 息序號統(tǒng)計(jì)發(fā)送方車輛發(fā)送的車輛行駛狀態(tài)信息的數(shù)量，將該數(shù)量作為第一消息數(shù)；步驟1023，路邊設(shè)備根據(jù)所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中包含的發(fā)送方信 息序列號統(tǒng)計(jì)接收方車輛接收到的來自同一發(fā)送方車輛的車輛行駛狀態(tài)信息的數(shù)量，將該 數(shù)量作為第二消息數(shù)；步驟1024，路邊設(shè)備將第一消息數(shù)減去第二消息數(shù)的差值除以第一消息數(shù)獲得的 結(jié)果作為丟包率；
步驟1025，路邊設(shè)備將步驟1024計(jì)算獲得的丟包率和車輛行駛狀態(tài)發(fā)送記錄中 包含的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率作為一組待訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。步驟103 路邊設(shè)備判斷任一丟包率是否超出第一閾值，如果是，執(zhí)行步驟104，否 則執(zhí)行步驟106 ；路邊設(shè)備中預(yù)先存儲了一用以判定無線網(wǎng)絡(luò)到了惡化邊緣的閾值；因?yàn)楸緦?shí)施例 中的性能參數(shù)是丟包率，所以，本實(shí)施例中預(yù)先存儲的閾值是針對丟包率的第一閾值。路邊設(shè)備根據(jù)步驟102計(jì)算獲得對應(yīng)多個發(fā)送方車輛的丟包率，路邊設(shè)備判斷任 一丟包率是否超出第一閾值，如果是，則表示該第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速 率有惡化的傾向，需要對車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率進(jìn)行調(diào)整，執(zhí)行步驟104，否則，執(zhí)行步 驟106，結(jié)束操作。步驟104 路邊設(shè)備利用最速梯度下降反向傳播算法及丟包率計(jì)算發(fā)送速率最優(yōu) 值，通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)將發(fā)送速率最優(yōu)值廣播給處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛；該步驟具體包括步驟1041，路邊設(shè)備利用現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將多組待訓(xùn)練數(shù)據(jù)中包含的丟包率作 為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出，將多組待訓(xùn)練數(shù)據(jù)中包含的車輛行駛狀態(tài)發(fā)送速率作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸 入，訓(xùn)練現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以使得現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠體現(xiàn)每一車輛行駛狀態(tài)發(fā)送速率與 每一丟包率之間的非線性關(guān)系；步驟1042，路邊設(shè)備將預(yù)設(shè)的一丟包率最優(yōu)值作為訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多個輸 出，利用最速梯度下降反向傳播算法反推訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多個輸入，將多個輸入作為 多個發(fā)送速率最優(yōu)值，每一發(fā)送速率最優(yōu)值對應(yīng)一組待訓(xùn)練數(shù)據(jù)；步驟1043，路邊設(shè)備將每一發(fā)送速率最優(yōu)值與該發(fā)送速率最優(yōu)值對應(yīng)的發(fā)送方身 份標(biāo)識進(jìn)行打包，通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)廣播包含發(fā)送速率最優(yōu)值及其對應(yīng)的發(fā)送方 身份標(biāo)識的數(shù)據(jù)包至第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛。步驟1041中所述訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法為現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，在此不再對具體的訓(xùn) 練方法進(jìn)行贅述。步驟1042中最速梯度下降反向傳播算法的內(nèi)容屬于現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，在 此不再對算法的具體內(nèi)容進(jìn)行贅述。步驟105 處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)，采用多跳路由 將發(fā)送速率最優(yōu)值發(fā)送給處于第一覆蓋范圍之外且處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛；該步驟具體包含步驟1051，處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛根據(jù)其身份標(biāo)識從路邊設(shè)備廣播的數(shù)據(jù)包 中獲取與其身份標(biāo)識對應(yīng)的發(fā)送速率最優(yōu)值，將獲得的數(shù)據(jù)包通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò) 廣播至其第二覆蓋范圍內(nèi)的車輛；步驟1052，處于第二覆蓋范圍內(nèi)的車輛根據(jù)其身份標(biāo)識從第一覆蓋范圍內(nèi)的車 輛廣播的數(shù)據(jù)包中獲取與其身份標(biāo)識對應(yīng)的發(fā)送速率最優(yōu)值，再將獲得的數(shù)據(jù)包通過基于 WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)廣播至第一覆蓋范圍外且第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛。根據(jù)上述方法可知，在路邊設(shè)備的第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛可直接接收路邊設(shè)備廣 播的數(shù)據(jù)包，處于第一覆蓋范圍內(nèi)的每一車輛又作為一個路由器，將獲得的的數(shù)據(jù)包再廣 播給其覆蓋范圍內(nèi)的車輛，這樣，處于第一覆蓋范圍之外且處于第一管轄區(qū)之內(nèi)的每一車 輛都可作為一個路由器，轉(zhuǎn)發(fā)獲得的數(shù)據(jù)包，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)包在第一覆蓋范圍之外且第一管轄區(qū)之內(nèi)的多跳路由，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了路邊設(shè)備對第一管轄區(qū)內(nèi)所有車輛的集中式控制。步驟106 處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛根據(jù)接收到的發(fā)送速率最優(yōu)值調(diào)整車輛行駛 狀態(tài)信息發(fā)送速率；步驟107 結(jié)束。步驟101之前還進(jìn)一步包括車輛根據(jù)全球定位系統(tǒng)(Global PositioningSystem, GPS)接收機(jī)獲得的位置信息及路邊設(shè)備的位置信息確定其所屬的路 邊設(shè)備及所述路邊設(shè)備的第一管轄區(qū)；在該步驟中，路邊設(shè)備通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)周期性地廣播自己的位置信息 至第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛，處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛再周期性廣播路邊設(shè)備的位置信息 至其第二覆蓋范圍內(nèi)的車輛，每一車輛都將自己獲得的路邊設(shè)備的位置信息廣播至其覆蓋 范圍內(nèi)的車輛，這樣，每一車輛都能夠得到來自多個路邊設(shè)備的位置信息。本發(fā)明所述車輛 都裝設(shè)有GPS接收機(jī)，可通過GPS接收機(jī)獲得的當(dāng)前位置與相鄰多個路邊設(shè)備的相對位置 判斷自己屬于哪一個路邊設(shè)備的管轄范圍之內(nèi)，也就是將距離較近的路邊設(shè)備作為自己所 屬路邊設(shè)備；同時(shí)，本發(fā)明所述車輛根據(jù)與其相鄰的多個路邊設(shè)備的相對位置就可確定第 一管轄區(qū)邊界的位置信息。圖2為本發(fā)明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率方法第二實(shí)施例的流程圖?，F(xiàn)結(jié)合 圖2，對本發(fā)明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的方法的第二實(shí)施例進(jìn)行說明，具體如下步驟201 處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛通過第三代移動通信網(wǎng)將車輛行駛狀態(tài)信息 發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄發(fā)送給其所歸屬的路邊設(shè)備；由于本實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)是傳輸時(shí)延，因此，本發(fā)明的第二實(shí)施例中的該步 驟中的車輛行駛狀態(tài)發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)接收記錄與第一實(shí)施例步驟101中車輛行 駛狀態(tài)發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)接收記錄不同，該步驟其他內(nèi)容與第一實(shí)施例步驟101相 同。本實(shí)施例在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，車輛行駛狀態(tài)車輛行駛狀態(tài)發(fā)送記錄還包含一 信息發(fā)送時(shí)間，車輛行駛狀態(tài)接收記錄還包含一信息接收時(shí)間。其中，信息接收時(shí)間為接 收方車輛接收車輛行駛狀態(tài)信息的時(shí)刻；接收方身份標(biāo)識為用以標(biāo)識發(fā)送方車輛身份的信 肩、ο本發(fā)明所述車輛的車輛行駛狀態(tài)信息是周期性發(fā)送的，也就是在一個周期內(nèi)某一 車輛的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率是固定不變的；本發(fā)明可采用現(xiàn)有的方法設(shè)定發(fā)送車輛 行駛狀態(tài)信息的周期，在此不再對具體設(shè)置方法進(jìn)行贅述。該步驟具體包括步驟2011，處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛在發(fā)送車輛行駛狀態(tài)信息時(shí)生成車輛行駛狀 態(tài)信息發(fā)送記錄，在接收其他車輛發(fā)送的車輛行駛狀態(tài)信息時(shí)生成車輛行駛狀態(tài)信息接收 記錄；步驟2012，處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛通過第三代移動通信網(wǎng)的接入點(diǎn)，將車輛行 駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄、車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄和所屬的路邊設(shè)備的位置信息發(fā)送給第 三代移動通信網(wǎng)的基站；步驟2013，第三代移動通信網(wǎng)的基站根據(jù)接收到的路邊設(shè)備的位置信息獲得該路 邊設(shè)備的身份標(biāo)識，通過空中接口將車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄發(fā)送給路邊設(shè)備。步驟2011、步驟2012和步驟2013的具體內(nèi)容與第一實(shí)施例中的步驟1011、步驟 1012和步驟1013的具體內(nèi)容分別相同，在此不再贅述。步驟202 路邊設(shè)備根據(jù)通過第三代移動通信網(wǎng)接收到的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送 記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄計(jì)算傳輸時(shí)延；該步驟具體包括步驟2021，路邊設(shè)備根據(jù)發(fā)送方身份標(biāo)識和接收方身份標(biāo)識獲得多條車輛行駛 狀態(tài)信息發(fā)送記錄和多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記 錄中包含的發(fā)送方身份標(biāo)識相同，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中包含的車輛行駛 狀態(tài)信息發(fā)送速率相同，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中包含的接收方身份標(biāo)識相 同，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄匯總包含的發(fā)送方身份標(biāo)識相同，且所述多條車 輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中包含的發(fā)送方身份標(biāo)識與所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記 錄中包含的發(fā)送方身份標(biāo)識相同；在步驟2021中，路邊設(shè)備查找獲得所述多條車輛行駛狀態(tài)發(fā)送記錄和所述多條 車輛行駛狀態(tài)接收記錄的方法可采用現(xiàn)有的關(guān)鍵字查找和匹配方法，在此不再對具體的方 法進(jìn)行贅述。步驟2022，路邊設(shè)備根據(jù)發(fā)送方信息序列號獲得發(fā)送方信息序列號相同的車輛行 駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄，將上述發(fā)送方信息序列號相同的車輛 行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄作為一數(shù)據(jù)對；步驟2023，路邊設(shè)備根據(jù)步驟2022獲得的每一數(shù)據(jù)對中包含的信息發(fā)送時(shí)間和 信息接收時(shí)間計(jì)算對應(yīng)于該發(fā)送方信息序列號的傳輸時(shí)延；步驟2024，路邊設(shè)備將步驟2023計(jì)算獲得的傳輸時(shí)延和車輛行駛狀態(tài)發(fā)送記錄 中包含的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率作為一組待訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。步驟203 路邊設(shè)備判斷任一傳輸時(shí)延是否超出第二閾值，如果是，執(zhí)行步驟204， 否則執(zhí)行步驟206 ；路邊設(shè)備中預(yù)先存儲了一用以判定無線網(wǎng)絡(luò)到了惡化邊緣的閾值；因?yàn)楸緦?shí)施例 中的性能參數(shù)是傳輸時(shí)延，所以，本實(shí)施例中預(yù)先存儲的閾值是針對傳輸時(shí)延的第二閾值。路邊設(shè)備根據(jù)步驟202計(jì)算獲得對應(yīng)每一發(fā)送方信息序列號的傳輸時(shí)延，路邊設(shè) 備判斷任一傳輸時(shí)延是否超出第一閾值，如果是，則表示該第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛行駛狀態(tài) 信息發(fā)送速率有惡化的傾向，需要對車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率進(jìn)行調(diào)整，執(zhí)行步驟204， 否則，執(zhí)行步驟206，結(jié)束操作。步驟204 路邊設(shè)備利用最速梯度下降反向傳播算法及傳輸時(shí)延計(jì)算發(fā)送速率最 優(yōu)值，通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)將發(fā)送速率最優(yōu)值廣播給處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛；該步驟具體包括步驟2041，路邊設(shè)備利用現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將多組待訓(xùn)練數(shù)據(jù)中包含的傳輸時(shí)延 作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出，將多組待訓(xùn)練數(shù)據(jù)中包含的車輛行駛狀態(tài)發(fā)送速率作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 輸入，訓(xùn)練現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以使得現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠體現(xiàn)每一車輛行駛狀態(tài)發(fā)送速率 與每一傳輸時(shí)延之間的非線性關(guān)系；步驟2042，路邊設(shè)備將預(yù)設(shè)的一傳輸時(shí)延最優(yōu)值作為訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多個輸出，利用最速梯度下降反向傳播算法反推訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多個輸入，將多個輸入作為 多個發(fā)送速率最優(yōu)值，每一發(fā)送速率最優(yōu)值對應(yīng)一組待訓(xùn)練數(shù)據(jù)；步驟2043，路邊設(shè)備將每一發(fā)送速率最優(yōu)值與該發(fā)送速率最優(yōu)值對應(yīng)的發(fā)送方身 份標(biāo)識進(jìn)行打包，通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)廣播包含發(fā)送速率最優(yōu)值及其對應(yīng)的發(fā)送方 身份標(biāo)識的數(shù)據(jù)包至第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛。步驟2041中所述訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法為現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，在此不再對具體的訓(xùn) 練方法進(jìn)行贅述。步驟2042中最速梯度下降反向傳播算法的內(nèi)容屬于現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，在 此不再對算法的具體內(nèi)容進(jìn)行贅述。步驟201之前還包括車輛根據(jù)全球定位系統(tǒng)接收機(jī)獲得的車輛的位置信息及通 過廣播接收到的路邊設(shè)備的位置信息確定其所屬的路邊設(shè)備及所述路邊設(shè)備的第一管轄 區(qū)。車輛確定其所屬的路邊設(shè)備及第一管轄區(qū)的方法與第一實(shí)施例相同，在此不再贅述。步驟205至步驟207的方法與第一實(shí)施例中的步驟105至步驟107的方法相同， 在此不再贅述。圖3為本發(fā)明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)發(fā)送速率的系統(tǒng)的信息傳遞示意圖。圖4為本發(fā) 明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)發(fā)送速率的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。現(xiàn)結(jié)合圖3及圖4，對本發(fā)明調(diào)整車輛 行駛狀態(tài)發(fā)送速率的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，具體如下本發(fā)明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)發(fā)送速率的系統(tǒng)包括至少一輛車輛31、至少一個基站 33和至少一個路邊設(shè)備34。其中，路邊設(shè)備34具有一第一管轄區(qū)和第一覆蓋范圍，且第一 管轄區(qū)的面積大于第一覆蓋范圍的面積，第一覆蓋范圍的面積由路邊設(shè)備34的信號發(fā)射 功率確定；車輛31具有一第二覆蓋范圍，第二覆蓋范圍的面積由車輛31的信號發(fā)射功率確定。本發(fā)明調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的系統(tǒng)中，處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛可分 為處于路邊設(shè)備34的第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛和處于任一車輛的第二覆蓋范圍內(nèi)的車輛。 圖4中僅示出了處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛的結(jié)構(gòu)，即車輛31的結(jié)構(gòu)，處于第二覆蓋范圍 內(nèi)的車輛的結(jié)構(gòu)與車輛31的結(jié)構(gòu)相同，本實(shí)施例僅對處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛為例進(jìn) 行說明。車輛31根據(jù)通過GPS獲得的車輛位置信息及接收到的路邊設(shè)備34廣播的路邊設(shè) 備位置信息確定車輛31所屬的路邊設(shè)備及所述路邊設(shè)備的第一管轄區(qū)；車輛31獲取車輛 行駛狀態(tài)信息，并根據(jù)車輛行駛狀態(tài)信息、身份標(biāo)識、發(fā)送方信息序列號及車輛行駛狀態(tài)信 息發(fā)送速率生成車輛行駛狀態(tài)發(fā)送記錄，以一車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率廣播車輛行駛狀 態(tài)發(fā)送記錄；車輛31接收處于第一管轄區(qū)內(nèi)的其它車輛(圖3及圖4中未示出)廣播的其 車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄，生成車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄；車輛31將車輛行駛狀態(tài)信 息發(fā)送記錄、車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄和所屬路邊設(shè)備34的位置信息通過第三代移動 通信的接入點(diǎn)32發(fā)送給基站33。車輛31從接收到的數(shù)據(jù)包中獲取與其身份標(biāo)識對應(yīng)的發(fā) 送速率最優(yōu)值，根據(jù)發(fā)送速率最優(yōu)值調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率，將其獲得的數(shù)據(jù)包 通過廣播發(fā)送給其第二覆蓋范圍內(nèi)的車輛。接入點(diǎn)32的結(jié)構(gòu)和功能屬于現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容， 在此不再贅述?；?3根據(jù)接收到的路邊設(shè)備34的位置信息獲取路邊設(shè)備34的身份標(biāo)識，根據(jù) 身份標(biāo)識通過第三代移動通信的無線信道將車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)
14信息接收記錄發(fā)送給路邊設(shè)備34。路邊設(shè)備34存儲接收到的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收 記錄；根據(jù)車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄計(jì)算來自同一發(fā)送方 車輛和同一接收方車輛的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)；根據(jù)獲得的多個網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)，判斷任一網(wǎng)絡(luò)性 能參數(shù)是否超出一預(yù)設(shè)閾值，如果是，則利用最速梯度下降反向傳播算法及網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù) 計(jì)算發(fā)送速率最優(yōu)值；廣播計(jì)算獲得的發(fā)送速率最優(yōu)值至其第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛31。其中，車輛31包括信息發(fā)送控制模塊311、GPS接收機(jī)312、感知器313和記錄存 儲模塊314。GPS接收機(jī)312用于獲取所述車輛31的位置信息，輸出位置信息至信息發(fā)送控制 模塊311。GPS接收機(jī)312的結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，在此不再贅述。感知器313用于獲取所述車輛31的速度信息和方向信息，輸出速度信息和方向信 息至信息發(fā)送控制模塊311。感知器313的結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，在此不再贅述。感知器313與GPS接收機(jī)312具有相同的時(shí)鐘頻率，以保證感知器313獲得的速 度信息、方向信息與GPS接收機(jī)312獲得的位置信息是同步的信息。感知器313獲得的速 度信息、方向信息和GPS接收機(jī)312獲得的位置信息構(gòu)成了車輛行駛狀態(tài)信息。記錄存儲模塊314用于存儲信息發(fā)送控制模塊311輸出的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā) 送記錄、車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄、所屬路邊設(shè)備34的位置信息及第一管轄區(qū)的位置信 息。記錄存儲模塊314可采用現(xiàn)有的具有存儲功能的元器件，在此不再對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述。信息發(fā)送控制模塊311根據(jù)GPS接收機(jī)312輸出的位置信息和外部輸入的路邊設(shè) 備34的位置信息確定所屬的路邊設(shè)備及第一管轄區(qū)；將所屬路邊設(shè)備34的位置信息及第 一管轄區(qū)的位置信息輸出至記錄存儲模塊314進(jìn)行保存。信息發(fā)送控制模塊311根據(jù)GPS接收機(jī)312和感知器313輸出的信息形成車輛行 駛狀態(tài)信息；對廣播車輛行駛狀態(tài)信息的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)獲得發(fā)送方信息序列號；在廣播車 輛行駛狀態(tài)信息時(shí)將其存儲的身份標(biāo)識作為發(fā)送方身份標(biāo)識，在接收其他車輛廣播的車輛 行駛狀態(tài)信息時(shí)將其存儲的身份標(biāo)識作為接收方身份標(biāo)識。信息發(fā)送控制模塊311根據(jù)車輛行駛狀態(tài)信息、發(fā)送方身份標(biāo)識、發(fā)送方信息序 列號及存儲的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率生成車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄，通過廣播發(fā)送 車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄。信息發(fā)送控制模塊311接收來自其他車輛的車輛行駛狀態(tài)信 息發(fā)送記錄，將自身的身份標(biāo)識作為接收方身份標(biāo)識加入接收到的來自其他車輛的車輛行 駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄，生成車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄。信息發(fā)送控制模塊311輸出車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接 收記錄至記錄存儲模塊314 ；將從記錄存儲模塊314中讀取的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄、 車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄及所屬路邊設(shè)備34的位置信息通過第三代移動通信的無線信 道傳輸至基站33。信息發(fā)送控制模塊311根據(jù)其身份標(biāo)識從接收到的數(shù)據(jù)包中獲取其發(fā)送 速率最優(yōu)值，利用發(fā)送速率最優(yōu)值更新存儲的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率。進(jìn)一步，信息發(fā)送控制模塊311還可將廣播車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄的時(shí)間作 為信息發(fā)送時(shí)間添加至車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中，相應(yīng)地，信息發(fā)送控制模塊311在 生成車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄時(shí)，將接收到的來自其他車輛的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記 錄的時(shí)間作為信息接收時(shí)間添加至生成的車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中。
基站33包含一用以識別路邊設(shè)備34身份的識別模塊331 ；識別模塊根據(jù)來自車 輛31的信息發(fā)送控制模塊311的路邊設(shè)備34的位置信息，從存儲的路邊設(shè)備34的位置信 息和身份標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系中，獲取路邊設(shè)備34的身份標(biāo)識，根據(jù)身份標(biāo)識通過第三代移動 通信的無線信道將車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄發(fā)送給路邊 設(shè)備34。識別模塊331和車輛31可通過一接入點(diǎn)32 (圖3所示)進(jìn)行信息交互，識別模塊 331和車輛31、識別模塊331和路邊設(shè)備34之間的交互滿足第三代移動通信協(xié)議，且具體 的信息交互方法可采用現(xiàn)有的移動通信方法，在此不再贅述。其中，路邊設(shè)備34包括調(diào)度模塊341、數(shù)據(jù)存儲模塊342、參數(shù)計(jì)算模塊343和神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊344。數(shù)據(jù)存儲模塊342用于存儲車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄、車輛行駛狀態(tài)信息接收 記錄和網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)最優(yōu)值。網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)最優(yōu)值可為丟包率最優(yōu)值或傳輸時(shí)延最優(yōu)值。 數(shù)據(jù)存儲模塊342可采用現(xiàn)有的具有存儲功能的元器件，在此不再對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述。參數(shù)計(jì)算模塊343根據(jù)調(diào)度模塊341輸出的來自同一發(fā)送方車輛和同一接收方車 輛的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄計(jì)算網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)。網(wǎng)絡(luò)性 能參數(shù)為丟包率或傳輸時(shí)延。參數(shù)計(jì)算模塊343根據(jù)調(diào)度模塊341輸出計(jì)算丟包率的指令，根據(jù)車輛行駛狀態(tài) 信息發(fā)送記錄中包含的發(fā)送方信息序列號統(tǒng)計(jì)發(fā)送方車輛發(fā)送的車輛行駛狀態(tài)信息的數(shù) 量，將該數(shù)量作為第一消息數(shù)；根據(jù)車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中包含的發(fā)送方信息序列 號統(tǒng)計(jì)接收方車輛接收到的來自同一發(fā)送方車輛的車輛行駛狀態(tài)信息的數(shù)量，將該數(shù)量作 為第二消息數(shù)，將第一消息數(shù)減去第二消息數(shù)獲得的差值除以第一消息數(shù)獲得該發(fā)送方車 輛和該接收方車輛間的丟包率；輸出丟包率和車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中的車輛行駛狀 態(tài)信息發(fā)送速率至調(diào)度模塊341。參數(shù)計(jì)算模塊343還可根據(jù)調(diào)度模塊341輸出的計(jì)算傳輸時(shí)延的指令，將車輛行 駛狀態(tài)信息接收記錄中包含的信息接收時(shí)間減去車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中包含的信 息發(fā)送時(shí)間獲得同一發(fā)送方車輛和同一接收方車輛間相同的發(fā)送方信息序列號的傳輸時(shí) 延；輸出傳輸時(shí)延和車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率輸出至調(diào) 度模塊341。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊344將調(diào)度模塊341輸出的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)作為其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸 出，將調(diào)度模塊341輸出的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率作為其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，訓(xùn)練其神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；根據(jù)調(diào)度模塊341輸出的一網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)最優(yōu)值及最速梯度下降反向傳播算法計(jì) 算發(fā)送速率最優(yōu)值，輸出發(fā)送速率最優(yōu)值至調(diào)度模塊341。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊344包含的神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，在此不再贅述。調(diào)度模塊341將接收到的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收 記錄輸出至數(shù)據(jù)存儲模塊342進(jìn)行保存；根據(jù)發(fā)送方身份標(biāo)識和接收方身份標(biāo)識，從數(shù)據(jù) 存儲模塊342中查找來自同一發(fā)送方車輛和同一接收方車輛的所有車輛行駛狀態(tài)信息發(fā) 送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄。調(diào)度模塊341判定車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中不包含信息發(fā)送時(shí)間且車輛行 駛狀態(tài)信息接收記錄中不包含信息接收時(shí)間，輸出計(jì)算丟包率的指令至參數(shù)計(jì)算模塊343 ； 判斷參數(shù)計(jì)算模塊343輸出的任一丟包率是否超出第一閾值，如果是，則將丟包率和車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率輸出至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊344 ；將數(shù)據(jù)存儲模塊342中存儲的丟包 率最優(yōu)值輸出至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊344，將獲得的發(fā)送速率最優(yōu)值以廣播的方式發(fā)送給其 第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛31。調(diào)度模塊341判定車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中包含信息發(fā)送時(shí)間且車輛行駛 狀態(tài)信息接收記錄中包含信息接收時(shí)間，輸出計(jì)算傳輸時(shí)延的指令至參數(shù)計(jì)算模塊343 ； 判斷參數(shù)計(jì)算模塊343輸出的任一傳輸時(shí)延是否超出第二閾值，如果是，輸出傳輸時(shí)延和 車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率輸出至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊344 ；將數(shù)據(jù)存儲模塊342中存儲的 傳輸時(shí)延最優(yōu)值輸出至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊344，將獲得的發(fā)送速率最優(yōu)值以廣播的方式發(fā) 送給其第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛31。若網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)為丟包率，則本發(fā)明的信息發(fā)送控制模塊311包含控制單元 3111、速率存儲單元3112和計(jì)數(shù)單元3113 ；若網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)為傳輸時(shí)延，則本發(fā)明的信息 發(fā)送控制模塊311包含控制單元3111、速率存儲單元3112、計(jì)數(shù)單元3113和計(jì)時(shí)單元 3114。速率存儲單元3112用于存儲車輛的身份標(biāo)識和控制單元3111輸出的車輛行駛狀 態(tài)信息發(fā)送速率。所述車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率可為初始化時(shí)預(yù)設(shè)的一發(fā)送速率，也可 為每次調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的發(fā)送速率最優(yōu)值。計(jì)數(shù)單元3113用于對廣播車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)計(jì) 數(shù)結(jié)果生成一發(fā)送方信息序列號，輸出發(fā)送方信息序列號至控制單元3111?？刂茊卧?111根據(jù)GPS接收機(jī)312輸出的位置信息和外部輸入的路邊設(shè)備34的 位置信息確定所屬的路邊設(shè)備及第一管轄區(qū)；將所屬路邊設(shè)備34的位置信息及第一管轄 區(qū)的位置信息輸出至記錄存儲模塊314進(jìn)行保存。控制單元3111根據(jù)GPS接收機(jī)312和感知器313輸出的信息形成車輛行駛狀態(tài) 信息；在廣播車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄時(shí)將從速率存儲單元3112讀取的身份標(biāo)識作為 發(fā)送方身份標(biāo)識，在接收其他車輛廣播的車輛行駛狀態(tài)信息時(shí)將從速率存儲單元3112讀 取的身份標(biāo)識作為接收方身份標(biāo)識?？刂茊卧?111根據(jù)車輛行駛狀態(tài)信息、發(fā)送方身份標(biāo)識、發(fā)送方信息序列號及從 速率存儲單元3112讀取的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率生成車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄， 通過廣播發(fā)送車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄?？刂茊卧?111接收來自其他車輛的車輛行駛 狀態(tài)信息發(fā)送記錄，將接收方身份標(biāo)識加入接收到的來自其他車輛的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā) 送記錄，生成車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄?？刂茊卧?111輸出車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄至 記錄存儲模塊314 ；將從記錄存儲模塊314中讀取的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄、車輛行駛 狀態(tài)信息接收記錄及所屬路邊設(shè)備34的位置信息通過第三代移動通信的無線信道傳輸至 基站33?？刂茊卧?111根據(jù)從速率存儲單元3112讀取的身份標(biāo)識從接收到的數(shù)據(jù)包中獲 取其發(fā)送速率最優(yōu)值，輸出發(fā)送速率最優(yōu)值至速率存儲單元3112。若該系統(tǒng)的信息發(fā)送控制模塊311還包含一計(jì)時(shí)單元3114，則控制單元3111在廣 播車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄時(shí)，將從計(jì)時(shí)單元3114中讀取的時(shí)間作為信息發(fā)送時(shí)間添 加至車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中，相應(yīng)地，控制單元3111在接收到來自其他車輛的車輛 行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄時(shí)，將從計(jì)時(shí)單元3114讀取的時(shí)間作為信息接收時(shí)間添加至來自
17其他車輛的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中，將從速率存儲單元3112讀取的身份標(biāo)識作為 接收方身份標(biāo)識添加至作為來自其他車輛的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中，生成車輛行駛 狀態(tài)信息接收記錄。本發(fā)明的上述較佳實(shí)施例中，處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛與所屬路邊設(shè)備進(jìn)行無線 通信時(shí)，上行采用了第三代移動通信的無線信道，下行采用了基于WAVE的無線信道，避免 了基于WAVE的無線信道的有限帶寬對車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的限制，提高了發(fā)送的 車輛行駛狀態(tài)信息的準(zhǔn)確性；處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛不再根據(jù)其周邊車輛廣播的車輛行 駛狀態(tài)計(jì)算局部的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率，本發(fā)明的路邊設(shè)備根據(jù)其第一管轄區(qū)內(nèi)的 所有車輛的車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄和車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄計(jì)算整個管轄區(qū)內(nèi) 由發(fā)送方車輛和接收方車輛組成的每一對車輛間的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)判斷 是否有惡化的傾向，進(jìn)而進(jìn)行車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的最優(yōu)值的計(jì)算，對管轄區(qū)內(nèi)的 所有車輛進(jìn)行集中式控制，實(shí)時(shí)調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息的發(fā)送速率，進(jìn)一步提高了發(fā)送的 車輛行駛狀態(tài)信息的準(zhǔn)確性。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。
18
權(quán)利要求
一種調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的方法，其特征在于，該方法包括A、處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛通過第三代移動通信網(wǎng)的基站將車輛行駛狀態(tài)信息收發(fā)記錄發(fā)送給其所歸屬的路邊設(shè)備；所述車輛行駛狀態(tài)信息收發(fā)記錄包括車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄；所述第一管轄區(qū)為每一路邊設(shè)備用以調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息的范圍；B、路邊設(shè)備根據(jù)通過第三代移動通信網(wǎng)接收到的車輛行駛狀態(tài)信息收發(fā)記錄，計(jì)算基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)；判斷任一網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)是否超出一預(yù)設(shè)閾值，如果是，則利用網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)計(jì)算發(fā)送速率最優(yōu)值，通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)廣播發(fā)送速率最優(yōu)值至其第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛；所述第一覆蓋范圍為所述路邊設(shè)備基于WAVE無線網(wǎng)絡(luò)的信號覆蓋范圍；所述第一覆蓋范圍小于第一管轄區(qū)；C、處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)，采用多跳路由將發(fā)送速率最優(yōu)值廣播給處于第一覆蓋范圍外且處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟A之前還包括車輛根據(jù)全球定位系統(tǒng)接收機(jī)獲得的車輛的位置信息、以及通過廣播接收到的路邊設(shè) 備的位置信息，確定其所屬的路邊設(shè)備及所述路邊設(shè)備的第一管轄區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟A包括Al、處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛在發(fā)送車輛行駛狀態(tài)信息時(shí)生成車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送 記錄，在接收其他車輛發(fā)送的車輛行駛狀態(tài)信息時(shí)生成車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄；A2、處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛通過第三代移動通信網(wǎng)將車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄、 車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄和所屬的路邊設(shè)備的位置信息發(fā)送給第三代移動通信網(wǎng)的基 站；A3、第三代移動通信網(wǎng)的基站根據(jù)接收到的路邊設(shè)備的位置信息獲得所述路邊設(shè)備的 身份標(biāo)識，將車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄發(fā)送給所述路邊設(shè) 備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)為丟包率；所述閾值為 針對丟包率的用以判定無線網(wǎng)絡(luò)性能惡化的第一閾值；所述車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄包括發(fā)送發(fā)信息序列號、發(fā)送方車輛行駛狀態(tài)信息、 發(fā)送方身份標(biāo)識和車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率；所述車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄包括發(fā)送方信息序列號、發(fā)送方車輛行駛狀態(tài)信息、 發(fā)送方身份標(biāo)識、車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率和接收方身份標(biāo)識。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)為傳輸時(shí)延；所述閾值 為針對傳輸時(shí)延的用以判定無線網(wǎng)絡(luò)性能惡化的第二閾值；所述車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄包括發(fā)送發(fā)信息序列號、發(fā)送方車輛行駛狀態(tài)信息、 發(fā)送方身份標(biāo)識、車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率和信息發(fā)送時(shí)間；所述車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄包括發(fā)送方信息序列號、發(fā)送方車輛行駛狀態(tài)信息、 發(fā)送方身份標(biāo)識、車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率、接收方身份標(biāo)識和信息接收時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，步驟B所述計(jì)算網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)包括Bi、路邊設(shè)備根據(jù)發(fā)送方身份標(biāo)識和接收方身份標(biāo)識獲得多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中包含相同的發(fā)送方身份標(biāo)識和相同的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收 記錄中包含相同的接收方身份標(biāo)識和相同的發(fā)送方身份標(biāo)識，且所述多條車輛行駛狀態(tài)信 息發(fā)送記錄中包含的發(fā)送方身份標(biāo)識與所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中包含的發(fā) 送方身份標(biāo)識相同；B2、路邊設(shè)備根據(jù)所述多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄 中包含的發(fā)送方信息序列號計(jì)算丟包率；將丟包率與車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率作為一組 待訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，步驟B所述利用網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)計(jì)算發(fā)送速 率最優(yōu)值，通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)廣播發(fā)送速率最優(yōu)值至其第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛包 括B3、路邊設(shè)備利用多組所述待訓(xùn)練數(shù)據(jù)中包含的丟包率及車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率 訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；B4、路邊設(shè)備將預(yù)設(shè)的一丟包率最優(yōu)值作為訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多個輸出，利用最速 梯度下降反向傳播算法反推訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多個輸入，將獲得的每一輸入作為與每組 所述待訓(xùn)練數(shù)據(jù)對應(yīng)的一發(fā)送速率最優(yōu)值；B5、路邊設(shè)備將發(fā)送速率最優(yōu)值和與其對應(yīng)的發(fā)送方身份標(biāo)識進(jìn)行打包，通過基于 WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)廣播包含發(fā)送速率最優(yōu)值和發(fā)送方身份標(biāo)識的數(shù)據(jù)包。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，步驟B所述計(jì)算網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)包括ΒΓ、路邊設(shè)備根據(jù)發(fā)送方身份標(biāo)識和接收方身份標(biāo)識獲得多條發(fā)送方身份標(biāo)識和車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率分別相同的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接 收記錄，且所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中的接收方身份標(biāo)識相同；B2’、路邊設(shè)備根據(jù)發(fā)送方信息序列號，獲得發(fā)送方信息序列號相同的車輛行駛狀態(tài)信 息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄，將發(fā)送方信息序列號相同的車輛行駛狀態(tài)信息 發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中包含的信息發(fā)送時(shí)間和信息接收時(shí)間，計(jì)算獲得 傳輸時(shí)延，并將所述傳輸時(shí)延和數(shù)據(jù)對包含的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率作為一組待訓(xùn)練 數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，步驟B所述利用網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)計(jì)算發(fā)送速 率最優(yōu)值，通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)廣播發(fā)送速率最優(yōu)值至其第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛包 括B3’、路邊設(shè)備利用多組所述待訓(xùn)練數(shù)據(jù)中包含的傳輸時(shí)延和車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送 速率訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；B4’、路邊設(shè)備將預(yù)設(shè)的一傳輸時(shí)延最優(yōu)值作為訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多個輸出，利用最 速梯度下降反向傳播算法反推訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多個輸入，將獲得的每一輸入作為與每 組所述待訓(xùn)練數(shù)據(jù)對應(yīng)的一發(fā)送速率最優(yōu)值；B5’、路邊設(shè)備將發(fā)送速率最優(yōu)值和與其對應(yīng)的發(fā)送方身份標(biāo)識進(jìn)行打包，通過基于 WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)廣播包含發(fā)送速率最優(yōu)值和發(fā)送方身份標(biāo)識的數(shù)據(jù)包。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的方法，其特征在于，所述步驟C包括Cl、處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛根據(jù)其身份標(biāo)識從路邊設(shè)備廣播的數(shù)據(jù)包中獲得與發(fā) 送方身份標(biāo)識對應(yīng)的發(fā)送速率最優(yōu)值，并通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)廣播所述數(shù)據(jù)包至其第二覆蓋范圍內(nèi)的車輛；所述第二覆蓋范圍為處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛的信號覆蓋范圍；C2、處于第二覆蓋范圍內(nèi)的車輛根據(jù)其身份標(biāo)識從第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛廣播的數(shù)據(jù) 包中獲得與發(fā)送方身份標(biāo)識對應(yīng)的發(fā)送速率最優(yōu)值，并通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)廣播所 述數(shù)據(jù)包至處于第一覆蓋范圍外且處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛。
11.一種調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括第三代移 動通信網(wǎng)的基站、路邊設(shè)備和處于路邊設(shè)備第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛；所述第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛包括處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛和處于第一覆蓋范圍外且 第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛，所述車輛通過所述第三代移動通信網(wǎng)的基站將車輛行駛狀態(tài)信息收 發(fā)記錄發(fā)送給其所屬的路邊設(shè)備；所述處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛通過基于WAVE的無線 網(wǎng)絡(luò)，采用多跳路由將發(fā)送速率最優(yōu)值廣播給處于第一覆蓋范圍外且處于第一管轄區(qū)內(nèi)的 車輛；所述車輛行駛狀態(tài)信息收發(fā)記錄包括車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信 息接收記錄；所述第一管轄區(qū)為每一路邊設(shè)備用以調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息的范圍；所述第 一覆蓋范圍為所述路邊設(shè)備基于WAVE無線網(wǎng)絡(luò)的信號覆蓋范圍；所述第一覆蓋范圍小于 所述第一管轄區(qū)；所述路邊設(shè)備存儲來自基站的車輛行駛狀態(tài)信息收發(fā)記錄，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)信息收 發(fā)記錄計(jì)算基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)；判斷任一網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)是否超出一預(yù) 設(shè)閾值，如果是，則利用網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)計(jì)算發(fā)送速率最優(yōu)值，通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)廣 播發(fā)送速率最優(yōu)值至其第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包括GPS接收機(jī)，用于獲取所述車輛的位置信息，輸出位置信息至信息發(fā)送控制模塊；感知器，用于獲取所述車輛的速度信息和方向信息，輸出速度信息和方向信息至信息 發(fā)送控制模塊；記錄存儲模塊，用于存儲信息發(fā)送控制模塊輸出的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄、車輛 行駛狀態(tài)信息接收記錄、所屬路邊設(shè)備的位置信息及第一管轄區(qū)的位置信息；速率存儲單元，用于存儲車輛的身份標(biāo)識和控制單元輸出的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率；計(jì)數(shù)單元，用于對廣播車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果生 成一發(fā)送方信息序列號，輸出發(fā)送方信息序列號至控制單元；控制單元，根據(jù)GPS接收機(jī)和感知器輸出的信息生成車輛行駛狀態(tài)信息；根據(jù)車輛行 駛狀態(tài)信息、發(fā)送方身份標(biāo)識、發(fā)送方信息序列號及存儲的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率生 成車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄，通過廣播發(fā)送車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄；將自身的身份 標(biāo)識作為接收方身份標(biāo)識加入接收到的來自其他車輛的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄，生成 車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄；所述控制單元輸出車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄至記錄 存儲模塊；將從記錄存儲模塊中讀取的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄、車輛行駛狀態(tài)信息接 收記錄及所屬路邊設(shè)備的位置信息通過第三代移動通信的無線信道傳輸至基站；根據(jù)從速 率存儲單元讀取的身份標(biāo)識從接收到的數(shù)據(jù)包中獲取其發(fā)送速率最優(yōu)值，廣播包含發(fā)送速 率最優(yōu)值的數(shù)據(jù)包。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛還包括一計(jì)時(shí)單元；所述控制單元還在廣播車輛行駛狀態(tài)發(fā)送記錄時(shí)，將從計(jì)時(shí)單元中讀取的時(shí)間作為信 息發(fā)送時(shí)間添加至車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中；還在接收到來自其他車輛的車輛行駛狀 態(tài)信息發(fā)送記錄時(shí)，將從計(jì)時(shí)單元讀取的時(shí)間作為信息接收時(shí)間添加至來自其他車輛的車 輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄，作為車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述基站包含一用以識別路邊設(shè) 備身份的識別模塊；所述識別模塊根據(jù)所述控制單元輸出的路邊設(shè)備的位置信息，從存儲的路邊設(shè)備的位 置信息和身份標(biāo)識的對應(yīng)關(guān)系中，獲取路邊設(shè)備的身份標(biāo)識，根據(jù)身份標(biāo)識將車輛行駛狀 態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)接收記錄發(fā)送給路邊設(shè)備。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)中，其特征在于，所述路邊設(shè)備包括數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄、車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄和 網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)最優(yōu)值；所述網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)為丟包率；調(diào)度模塊，將接收到的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄輸出 至數(shù)據(jù)存儲模塊；從數(shù)據(jù)存儲模塊中查找多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和多條車輛行駛 狀態(tài)信息接收記錄，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中包含相同的發(fā)送方身份標(biāo)識和 相同的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中包含相同的接 收方身份標(biāo)識和相同的發(fā)送方身份標(biāo)識，且所述多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中包含的 發(fā)送方身份標(biāo)識與所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中包含的發(fā)送方身份標(biāo)識相同；所述調(diào)度模塊輸出計(jì)算丟包率的指令至參數(shù)計(jì)算模塊；判斷參數(shù)計(jì)算模塊輸出的任一 丟包率是否超出第一閾值，如果是，則將丟包率和車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率輸出至神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊；將數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的丟包率最優(yōu)值輸出至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊，將獲得 的包含發(fā)送速率最優(yōu)值及發(fā)送方身份標(biāo)識的數(shù)據(jù)包以廣播的方式發(fā)送給其第一覆蓋范圍 內(nèi)的車輛；參數(shù)計(jì)算模塊，接收調(diào)度模塊輸出的指令，根據(jù)所述多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄 中包含的發(fā)送方信息序列號計(jì)算第一消息數(shù)，根據(jù)所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中 包含的發(fā)送方信息序列號計(jì)算第二消息數(shù)，將第一消息數(shù)減去第二消息數(shù)的差值除以第一 消息數(shù)獲得丟包率；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊，將調(diào)度模塊輸出的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)作為其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出，將調(diào)度 模塊輸出的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率作為其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，訓(xùn)練其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；根據(jù)調(diào) 度模塊輸出的一網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)最優(yōu)值及最速梯度下降反向傳播算法計(jì)算發(fā)送速率最優(yōu)值， 輸出發(fā)送速率最優(yōu)值至調(diào)度模塊。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述路邊設(shè)備包括數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄、車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄和 網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)最優(yōu)值；所述網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)為傳輸時(shí)延；調(diào)度模塊，將接收到的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄輸出 至數(shù)據(jù)存儲模塊；從數(shù)據(jù)存儲模塊中查找多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄和多條車輛行駛 狀態(tài)信息接收記錄，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中包含相同的發(fā)送方身份標(biāo)識和 相同的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率，所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中包含相同的接收方身份標(biāo)識和相同的發(fā)送方身份標(biāo)識，且所述多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄中包含的 發(fā)送方身份標(biāo)識與所述多條車輛行駛狀態(tài)信息接收記錄中包含的發(fā)送方身份標(biāo)識相同；所述調(diào)度模塊輸出計(jì)算傳輸時(shí)延的指令至參數(shù)計(jì)算模塊；判斷參數(shù)計(jì)算模塊輸出的 任一傳輸時(shí)延是否超出第二閾值，如果是，則將傳輸時(shí)延和車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率輸 出至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊；將數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的傳輸時(shí)延最優(yōu)值輸出至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模 塊，將獲得的包含發(fā)送速率最優(yōu)值及發(fā)送方身份標(biāo)識的數(shù)據(jù)包以廣播的方式發(fā)送給其第一 覆蓋范圍內(nèi)的車輛；參數(shù)計(jì)算模塊，接收調(diào)度模塊輸出的指令，根據(jù)所述多條車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送記錄 中包含的發(fā)送方信息序列號、信息發(fā)送時(shí)間和信息接收時(shí)間計(jì)算傳輸時(shí)延；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊，將調(diào)度模塊輸出的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)作為其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出，將調(diào)度 模塊輸出的車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率作為其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，訓(xùn)練其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；根據(jù)調(diào) 度模塊輸出的一網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)最優(yōu)值及最速梯度下降反向傳播算法計(jì)算發(fā)送速率最優(yōu)值， 輸出發(fā)送速率最優(yōu)值至調(diào)度模塊。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率的方法及系統(tǒng)，處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛通過第三代移動通信網(wǎng)的基站將車輛行駛狀態(tài)信息收發(fā)記錄發(fā)送給其所歸屬的路邊設(shè)備；路邊設(shè)備根據(jù)車輛行駛狀態(tài)信息收發(fā)記錄，計(jì)算基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)；判斷任一網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)是否超出一預(yù)設(shè)閾值，如果是，則利用網(wǎng)絡(luò)性能參數(shù)計(jì)算發(fā)送速率最優(yōu)值，通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)廣播發(fā)送速率最優(yōu)值至其第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛；處于第一覆蓋范圍內(nèi)的車輛通過基于WAVE的無線網(wǎng)絡(luò)，采用多跳路由將發(fā)送速率最優(yōu)值廣播給處于第一覆蓋范圍外且處于第一管轄區(qū)內(nèi)的車輛。采用本發(fā)明的方法及系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整車輛行駛狀態(tài)信息發(fā)送速率，提高準(zhǔn)確性。
文檔編號H04W4/02GK101977351SQ20101051491
公開日2011年2月16日 申請日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者任占陽, 劉雨, 張琳, 杜英田, 王姿 申請人:北京郵電大學(xué)