專利名稱：一種基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車的輔助駕駛裝置，特別涉及基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法 與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代社會(huì)中，汽車已成為了社會(huì)活動(dòng)中最重要的交通工具，其在行駛過(guò)程中，都 會(huì)有前行、后退、轉(zhuǎn)向的動(dòng)作，現(xiàn)階段的汽車大多均配有自動(dòng)控制系統(tǒng)，其雖然提供了車后 狀態(tài)的監(jiān)測(cè)功能，但對(duì)于車后狀況的監(jiān)測(cè)缺少靈活變動(dòng)，如專利號(hào)為200810033983. 3公開 的一種攝像頭后視的裝置，其顯示屏所顯示的并非攝像頭直接觀察到的外界景象，令駕駛 者缺少實(shí)際上的行車觀測(cè)感覺，也缺少視覺上的主動(dòng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，喪失了對(duì)后視視覺的 主動(dòng)控制權(quán)和智能控制的便利性。而現(xiàn)今汽車的語(yǔ)音提示均為固定語(yǔ)速，假若遭遇汽車車 速較快的情況，就很有可能還沒播放至重點(diǎn)信息時(shí)汽車就已經(jīng)過(guò)了其該提示的相應(yīng)狀態(tài)， 有釀成交通事故的可能。若行車時(shí)兩車發(fā)生了刮碰，而責(zé)任不清時(shí)，往往會(huì)引起糾紛，為駕 駛者帶來(lái)不必要的煩惱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法與系 統(tǒng)，其提供觀測(cè)角度變化與變焦的主動(dòng)控制與換擋時(shí)的自動(dòng)控制功能，可根據(jù)車速自動(dòng)調(diào) 節(jié)相應(yīng)的語(yǔ)音提示速度，使駕駛者能輕松地觀測(cè)和了解車后的狀況，視覺調(diào)節(jié)方便且能夠 存儲(chǔ)行車過(guò)程中拍攝的畫面或視頻。本發(fā)明所述的一種基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法包括以下步驟裝備兩個(gè)具有夜視功能并且能調(diào)節(jié)觀測(cè)方向與焦距的攝像頭到汽車的兩后視鏡 框處，其攝像頭面向汽車的后方；裝備兩個(gè)可調(diào)節(jié)方向的顯示屏到汽車車廂內(nèi)兩側(cè)的A柱 位置并面向駕駛位，其顯示屏面向駕駛位且與汽車的倒車數(shù)字信號(hào)線連接；將汽車左側(cè)的 顯示屏與汽車左側(cè)的攝像頭連接，汽車右側(cè)的顯示屏與汽車右側(cè)的攝像頭連接，并將所述 攝像頭和顯示屏分別與汽車工作電路連接，由汽車提供電源工作；制備一個(gè)監(jiān)測(cè)車尾與后 方障礙物距離的測(cè)距傳感器和播放語(yǔ)音提示的播放器，將所述測(cè)距傳感器安裝至汽車車 尾，播放器安裝至車廂內(nèi)，測(cè)距傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)經(jīng)處理后發(fā)送至播放器進(jìn)行播放；汽 車啟動(dòng)時(shí)，所述攝像頭與顯示屏通電工作，攝像頭自動(dòng)調(diào)整為上下方向水平、正對(duì)汽車的后 方、焦距為遠(yuǎn)離車尾后方約半車長(zhǎng)的長(zhǎng)度的初始狀態(tài)。所述汽車啟動(dòng)后，檢測(cè)汽車是否有從倒車檔掛位至其他檔位或從其他檔位掛至倒 車檔位的變化，對(duì)應(yīng)從倒車檔掛至其他檔位，自動(dòng)控制攝像頭調(diào)整為所述的初始狀態(tài)，對(duì)應(yīng) 從其他檔位掛至倒車檔，自動(dòng)控制攝像頭的上下觀測(cè)角度至比水平方向稍偏下，左右觀測(cè) 角度與車身平行，焦距為清晰觀測(cè)到車尾及周圍的長(zhǎng)度的倒車狀態(tài)；測(cè)距傳感器檢測(cè)汽車 后方是否有障礙物，如果沒障礙物，汽車則不檢測(cè)行駛速度；如果有障礙物，測(cè)距傳感器則 進(jìn)行障礙物距離的分析并輸出相關(guān)數(shù)據(jù)信息，汽車同時(shí)檢測(cè)行駛速度并利用語(yǔ)音提示處理裝置進(jìn)行傳感器輸入數(shù)據(jù)的處理，最后輸出至播放器播放，當(dāng)汽車速度超過(guò)固定值時(shí)，所述 語(yǔ)音提示處理裝置加快語(yǔ)音提示的速度，當(dāng)汽車行駛速度低于固定值時(shí)，所述語(yǔ)音提示處 理裝置自動(dòng)減慢語(yǔ)音提示的速度，當(dāng)汽車行駛速度低于默認(rèn)值時(shí)，所述語(yǔ)音提示處理裝置 自動(dòng)恢復(fù)正常語(yǔ)音提示的速度。本發(fā)明方法還包括制備一遙控器控制所述攝像頭的方向與焦距和顯示屏的方向。本發(fā)明的一種基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛系統(tǒng)，其包括兩個(gè)攝像頭、兩個(gè)顯 示屏、一個(gè)安裝在汽車尾部的測(cè)距傳感器和一個(gè)安裝在汽車車廂內(nèi)的播放器，其中，所述攝 像頭可以調(diào)節(jié)觀測(cè)方向、變化焦距且具有夜視功能，分別安裝于汽車兩側(cè)的后視鏡框處，其 觀測(cè)方向面向汽車的后方；所述顯示屏可以調(diào)節(jié)方向并且可以控制所述攝像頭的焦距與觀 測(cè)方向，分別安裝到汽車車廂內(nèi)兩側(cè)的A柱位置并面向汽車駕駛位；所述攝像頭、顯示屏均 與汽車的工作電路相連接，且汽車左側(cè)的攝像頭與汽車左側(cè)的顯示屏相連，汽車右側(cè)的攝 像頭與汽車右側(cè)的顯示屏相連；汽車啟動(dòng)時(shí)，所述攝像頭自動(dòng)調(diào)整攝像頭的上下方向?yàn)樗?平、左右方向正對(duì)汽車的后方、焦距為遠(yuǎn)離車尾后方約半車長(zhǎng)的長(zhǎng)度的初始狀態(tài)。所述顯示屏包括一中控模塊、一顯示模塊、一攝像頭角度調(diào)節(jié)模塊、一攝像頭焦距 調(diào)節(jié)模塊、一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和一語(yǔ)音提示處理裝置。其中，所述攝像頭角度調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)攝 像頭的觀測(cè)角度變化，攝像頭焦距調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)攝像頭的焦距變化，語(yǔ)音提示處理裝置分 別連接所述播放器和測(cè)距傳感器，負(fù)責(zé)接收、處理與輸出提示語(yǔ)音，當(dāng)檢測(cè)到后方有障礙物 時(shí)，自動(dòng)根據(jù)行駛速度調(diào)整語(yǔ)音提示的速度；中控模塊與顯示、攝像頭角度調(diào)節(jié)、一攝像頭 焦距調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)各模塊和語(yǔ)音提示處理裝置相連接，控制該系統(tǒng)的顯示、攝像頭角度與 焦距調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和語(yǔ)音變速的功能，并且與汽車的倒檔數(shù)字信號(hào)線相連，當(dāng)汽車從倒車 檔掛至其他檔位時(shí)，自動(dòng)控制攝像頭返回所述的初始狀態(tài)，當(dāng)汽車的檔位掛至倒車檔時(shí)，自 動(dòng)控制攝像頭至所述的倒車狀態(tài)，以使攝像頭觀測(cè)到離本汽車相近的比初始狀態(tài)下更具體 的地面情況，所述顯示模塊處理攝像頭所觀測(cè)到的外界圖像，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊可儲(chǔ)存攝 像頭所觀測(cè)的圖像或視頻，使用者通過(guò)該顯示屏的控制選項(xiàng)可以直接控制顯示屏的方向和 攝像頭的觀測(cè)方向與焦距。所述的一種基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛系統(tǒng)還包括一遙控器，可以控制所述 攝像頭的觀測(cè)方向與焦距和顯示屏的方向。本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，在汽車的后視鏡框處安裝攝像頭，后視觀 測(cè)更為有效簡(jiǎn)便，通過(guò)顯示屏、遙控器或者根據(jù)系統(tǒng)的自動(dòng)控制功能調(diào)節(jié)顯示屏朝向、攝像 頭方向與焦距，方便駕駛者觀察到不同范圍的路面情況，且具有語(yǔ)音變速功能，能根據(jù)汽車 速度自動(dòng)調(diào)節(jié)語(yǔ)音提示速度，駕駛者不會(huì)因語(yǔ)音過(guò)慢而車速過(guò)快的情況錯(cuò)過(guò)重要信息的提 示，其夜視功能使駕駛者在能見度差的夜間、雨雪天、有霧天中仍能夠看清路面情況，確保 行車安全，而數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊更能將攝像頭在行車過(guò)程中所拍攝到的畫面以圖片或視頻形式 存儲(chǔ)起來(lái)，方便日后對(duì)行車過(guò)程中的細(xì)節(jié)進(jìn)行查看。


下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明圖1是本發(fā)明中攝像頭、顯示屏的位置示意圖；圖2是具有夜視功能攝像頭安裝到汽車后視鏡框中的結(jié)構(gòu)示意圖3是具有夜視功能攝像頭安裝到汽車后視鏡框中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是汽車啟動(dòng)后擋位變換的狀態(tài)變化圖；圖5是進(jìn)行語(yǔ)音提示的狀態(tài)變化圖；圖6是傳感器和播放器的位置示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的一種基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法，其包括以下步驟裝備兩個(gè)具有夜視功能并且能調(diào)節(jié)觀測(cè)方向與焦距的攝像頭1至汽車的兩側(cè)后 視鏡框2中，裝備兩個(gè)可調(diào)節(jié)方向的顯示屏3至汽車車廂內(nèi)兩側(cè)的A柱5位置，其面向駕駛 位并且與汽車的倒檔數(shù)字信號(hào)線相連；裝備一檢測(cè)后方障礙物距離的傳感器7在汽車尾部 和一播放器6在汽車車廂內(nèi)；將安裝到汽車左側(cè)的攝像頭1與左側(cè)的顯示屏3連接，汽車右 側(cè)的攝像頭1與右側(cè)的顯示屏3連接；將所述攝像頭1、顯示屏3、傳感器7和播放器6分別 與汽車工作電路連接，由汽車提供電源工作。汽車啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭1上下方向水平、左右方向正對(duì)汽車的后方、焦距長(zhǎng) 度為遠(yuǎn)離車尾后方約半車長(zhǎng)的初始狀態(tài)。汽車啟動(dòng)后，當(dāng)汽車的檔位掛至倒車檔時(shí)，攝像頭 1自動(dòng)設(shè)置其上下觀測(cè)角度為比水平方向稍偏下、左右觀測(cè)角度與車身平行、焦距為清晰觀 測(cè)到車尾及周圍的長(zhǎng)度的倒車狀態(tài)；當(dāng)汽車從倒車檔掛至其他檔位時(shí)，攝像頭1自動(dòng)調(diào)至 初始狀態(tài)。同時(shí)距離傳感器7檢測(cè)車后障礙物，當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至語(yǔ)音提示處 理裝置進(jìn)行語(yǔ)音生成，汽車進(jìn)而檢測(cè)行駛速度，其根據(jù)汽車的最高行駛速率分為若干個(gè)固 定值與一個(gè)默認(rèn)值，行駛速度每超過(guò)一固定值，語(yǔ)音提示處理裝置則在當(dāng)前語(yǔ)音速度基礎(chǔ) 上加快；行駛速度每小于一固定值，語(yǔ)音提示處理裝置則在當(dāng)前語(yǔ)音速度基礎(chǔ)上減慢；行 駛速度小于默認(rèn)值時(shí)，語(yǔ)音速度調(diào)整為正常速度，最后輸出至播放器6進(jìn)行播放，其攝像頭 與語(yǔ)音速度自動(dòng)控制流程分別如圖4和圖5所示。駕駛者在汽車啟動(dòng)后除了可以通過(guò)顯示 屏3上的控制選項(xiàng)來(lái)控制，也可以通過(guò)一個(gè)與顯示屏3具有同樣控制功能的遙控器對(duì)攝像 頭1的角度及焦距、顯示屏3的方向。本發(fā)明的實(shí)施一種基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛系統(tǒng)，其包括兩個(gè)可夜視的攝 像頭1、兩個(gè)顯示屏3、一個(gè)傳感器7和一個(gè)播放器6。其中，所述攝像頭1可以調(diào)節(jié)方向并 能變化焦距，如圖2，其可以分別安裝于汽車后視鏡框2中，將攝像頭1與汽車后視鏡框2中 原有的后視鏡4并列放置，或者如圖3所示，分別安裝在汽車的后視鏡框2中并除去汽車后 視鏡框2中原有的后視鏡4，上述兩種方式的攝像頭觀測(cè)方向均面向汽車的后方；所述攝像 頭還可以安裝在汽車后視鏡框的其他位置，例如后視鏡框的周圍；所述顯示屏3可以調(diào)節(jié) 方向，分別安裝在汽車車廂內(nèi)兩側(cè)的A柱5位置并面向汽車駕駛位；所述傳感器7探測(cè)車后 障礙物與本車的距離，如圖6所示安裝在汽車車尾位置，播放器6安裝在車廂內(nèi)部；所述攝 像頭1、顯示屏3、傳感器7和播放器6均與汽車的工作電路相連接，并且將左側(cè)的攝像頭1 與左側(cè)的顯示屏3相連，右側(cè)的攝像頭1與右側(cè)的顯示屏3相連，汽車啟動(dòng)時(shí)攝像頭1自動(dòng) 調(diào)節(jié)到所述的初始狀態(tài)。所述顯示屏3還包括控制模塊、顯示模塊、攝像頭角度調(diào)節(jié)模塊、攝像頭焦距調(diào)節(jié) 模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和語(yǔ)音速度調(diào)節(jié)裝置，其中，所述顯示模塊處理攝像頭1所觀測(cè)到的外 界圖像并傳輸至所述的顯示屏3顯示，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用以儲(chǔ)存攝像頭1所觀測(cè)的圖像或視頻，所述攝像頭角度調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)攝像頭1的觀測(cè)角度變化，攝像頭焦距調(diào)節(jié)模塊調(diào) 節(jié)攝像頭1的焦距變化；所述控制模塊與顯示、攝像頭角度調(diào)節(jié)、攝像頭焦距調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)各模塊和語(yǔ)音速度調(diào)節(jié)裝置相連接，控制該系統(tǒng)的顯示、攝像頭角度與焦距調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)和語(yǔ)音速度調(diào)節(jié)的功能，并且與汽車的倒檔數(shù)字信號(hào)線相連，檢測(cè)倒車檔位的信號(hào)狀態(tài)， 當(dāng)汽車的檔位掛至倒車檔時(shí)，可自動(dòng)控制攝像頭1的觀測(cè)角度與焦距至所述的倒車狀態(tài)， 使攝像頭1的觀測(cè)適應(yīng)汽車的倒車后視情況，當(dāng)汽車從倒車檔掛至其他檔位時(shí)，可自動(dòng)控 制攝像頭1返回所述的初始狀態(tài)。所述語(yǔ)音速度調(diào)節(jié)裝置連接距離傳感器7和播放器6，當(dāng)距離傳感器7檢測(cè)到車后 有障礙物時(shí)，將與障礙物的距離參數(shù)傳入語(yǔ)音速度調(diào)節(jié)裝置，汽車進(jìn)而檢測(cè)本車行駛速度， 語(yǔ)音速度調(diào)節(jié)裝置結(jié)合距離參數(shù)和行駛速度進(jìn)行相應(yīng)語(yǔ)音的生成與語(yǔ)音速度控制。其語(yǔ)音 速度變化的觸發(fā)點(diǎn)分為10個(gè)與行駛速度相關(guān)的固定值和一個(gè)默認(rèn)值，所述的10個(gè)固定值 在20KM/H至本汽車的最高速率范圍內(nèi)等分，所述的默認(rèn)值為10KM/H，汽車行駛速度每超過(guò) 一固定值時(shí)，語(yǔ)音速度在當(dāng)前語(yǔ)音速度基礎(chǔ)上加快；汽車行駛速度每低于一固定值時(shí)，語(yǔ)音 速度在當(dāng)前速度基礎(chǔ)上減慢；汽車行駛速度低于所述的默認(rèn)值時(shí)，語(yǔ)音速度調(diào)整為正常速 度，最后將處理后的數(shù)據(jù)輸出至播放器播放。所述的基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛系統(tǒng)還包括一個(gè)遙控器，其與顯示屏3具 有同樣的控制功能，可對(duì)顯示屏3的方向和攝像頭1的方向與焦距進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。以上發(fā)明所述僅為本發(fā)明的最佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明基礎(chǔ) 上所作的修改、替換或改進(jìn)等，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法，其特征在于，包括以下步驟(1)制備兩個(gè)具有夜視功能并且能調(diào)節(jié)觀測(cè)方向與焦距的攝像，分別安裝到汽車兩側(cè) 的后視鏡框處，其攝像頭面向汽車的后方；(2)制備兩個(gè)可調(diào)節(jié)方向并且能控制攝像頭觀測(cè)方向與焦距的顯示屏，分別安裝到汽 車車廂內(nèi)兩側(cè)的A柱位置，顯示屏面向駕駛位且與汽車的倒車數(shù)字信號(hào)線連接；(3)將汽車左側(cè)的顯示屏與汽車左側(cè)的攝像頭連接，汽車右側(cè)的顯示屏與汽車右側(cè) 的攝像頭連接，并將所述攝像頭和顯示屏分別與汽車的工作電路連接，由汽車提供電源工 作；(4)制備一個(gè)監(jiān)測(cè)車尾與后方障礙物距離的測(cè)距傳感器和播放語(yǔ)音提示的播放器，將 所述測(cè)距傳感器安裝至汽車車尾，播放器安裝至車廂內(nèi)，并且與汽車的工作電路連接，測(cè)距 傳感器發(fā)送檢測(cè)到的數(shù)據(jù)信息并經(jīng)處理后，播放器對(duì)該信息進(jìn)行播放；(5)汽車啟動(dòng)時(shí)，所述攝像頭與顯示屏通電工作，攝像頭自動(dòng)調(diào)整為上下方向水平、左 右方向正對(duì)汽車的后方、焦距為遠(yuǎn)離車尾后方約半車長(zhǎng)的長(zhǎng)度的初始狀態(tài)；(6)汽車啟動(dòng)后，檢測(cè)汽車是否有從倒車檔掛至其他檔位或從其他檔位掛至倒車檔位 的變化；對(duì)應(yīng)從倒車檔位掛至其他檔位，自動(dòng)控制攝像頭的上下方向水平并正對(duì)汽車的后 方、焦距為遠(yuǎn)離車尾后方約半車長(zhǎng)的長(zhǎng)度的初始狀態(tài)；對(duì)應(yīng)從其他檔位掛至倒車檔，自動(dòng)控 制攝像頭的上下觀測(cè)角度至比水平方向稍偏下，左右觀測(cè)角度與車身平行，焦距的長(zhǎng)度為 清晰觀測(cè)到車尾及車尾周圍的倒車狀態(tài)；(7)汽車啟動(dòng)后，所述測(cè)距傳感器檢測(cè)汽車后方是否有障礙物，如果沒障礙物，則步驟 結(jié)束；如果有障礙物，所述測(cè)距傳感器發(fā)送本車與障礙物距離相關(guān)信息至語(yǔ)音提示處理裝 置，汽車同時(shí)檢測(cè)行駛速度并通過(guò)語(yǔ)音提示處理裝置進(jìn)行傳感器信息的處理與速度調(diào)節(jié)， 當(dāng)汽車速度超過(guò)固定值時(shí)，所述語(yǔ)音提示處理裝置自動(dòng)增快語(yǔ)音的速度并輸出；當(dāng)汽車行 駛速度低于固定值時(shí)，所述語(yǔ)音提示處理裝置自動(dòng)減慢語(yǔ)音的速度并輸出；當(dāng)汽車行駛速 度低于默認(rèn)值時(shí)，所述語(yǔ)音提示處理裝置自動(dòng)恢復(fù)正常語(yǔ)音提示的速度并輸出；所述步驟(1)——步驟(4)，步驟(6)——(7)無(wú)先后順序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法，其特征在于，還 包括制備一遙控器控制所述顯示屏方向和攝像頭的方向與焦距。
3.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述的基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法的系統(tǒng)，包括兩個(gè) 分別安裝到汽車兩側(cè)的后視鏡框處的攝像頭、兩個(gè)分別安裝到汽車車廂內(nèi)兩側(cè)的A柱位置 的顯示屏、一個(gè)安裝在汽車尾部的測(cè)距傳感器和一個(gè)安裝在汽車車廂內(nèi)的播放器，汽車左 側(cè)的顯示屏與汽車左側(cè)的攝像頭連接，汽車右側(cè)的顯示屏與汽車右側(cè)的攝像頭連接，所述 的兩個(gè)攝像頭和兩個(gè)顯示屏分別與汽車的工作電路連接，其特征在于所述的顯示屏包括 一語(yǔ)音提示處理裝置，裝置分別連接所述播放器和測(cè)距傳感器；顯示屏能調(diào)節(jié)方向和控制 所述攝像頭的觀測(cè)方向及焦距，并且與汽車的倒車數(shù)字信號(hào)線連接；所述的攝像頭具有夜 視功能且能夠調(diào)節(jié)觀測(cè)方向、變化焦距。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法的系統(tǒng)，其特征在于 汽車啟動(dòng)時(shí)，所述攝像頭自動(dòng)調(diào)整為上下方向水平、左右方向正對(duì)汽車的后方、焦距為遠(yuǎn)離 車尾后方約半車長(zhǎng)的長(zhǎng)度的初始狀態(tài)；汽車檔位從倒車檔位掛至其他檔位時(shí)，攝像頭自動(dòng) 調(diào)整為上下方向水平并正對(duì)汽車的后方、焦距為遠(yuǎn)離車尾后方約半車長(zhǎng)的長(zhǎng)度的初始狀態(tài)；汽車檔位從其他檔位掛至倒車檔位時(shí)，攝像頭自動(dòng)調(diào)至上下觀測(cè)角度比水平方向稍偏 下，左右觀測(cè)角度與車身平行，焦距為能清晰觀測(cè)到車尾及周圍的長(zhǎng)度的倒車狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法的系統(tǒng)，其特征在于 所述測(cè)距傳感器檢測(cè)到后方障礙物時(shí)發(fā)送本車與障礙物之間相關(guān)的信息至所述語(yǔ)音提示 處理裝置，汽車同時(shí)自動(dòng)檢測(cè)行駛速度，語(yǔ)音提示處理裝置根據(jù)汽車速度與傳感器信息進(jìn) 行語(yǔ)音處理并輸出至播放器播放，當(dāng)汽車行駛速度每超過(guò)一固定值時(shí)，所述語(yǔ)音提示處理 裝置自動(dòng)增快語(yǔ)音提示的速度；當(dāng)汽車行駛速度每低于固定值時(shí)，所述語(yǔ)音提示處理裝置 自動(dòng)減慢語(yǔ)音提示的速度；當(dāng)汽車行駛速度低于默認(rèn)值時(shí)，所述語(yǔ)音提示處理裝置自動(dòng)恢 復(fù)正常語(yǔ)音提示的速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法的系統(tǒng)，其特征在于 所述顯示屏還包括控制模塊、顯示模塊、攝像頭角度調(diào)節(jié)模塊、攝像頭焦距調(diào)節(jié)模塊和數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)模塊，其中，所述攝像頭角度調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)攝像頭的觀測(cè)角度變化，攝像頭焦距調(diào)節(jié)模 塊調(diào)節(jié)攝像頭的焦距變化，顯示模塊處理攝像頭所觀測(cè)到的外界信息，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊儲(chǔ)存 攝像頭所觀測(cè)到的圖像或視頻，控制模塊與檢測(cè)倒檔信號(hào)的汽車數(shù)字信號(hào)線相連并控制所 述顯示模塊、攝像頭角度調(diào)節(jié)模塊、攝像頭焦距調(diào)節(jié)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和語(yǔ)音提示處理裝 置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法的系統(tǒng)，其特征在于 所述攝像頭安裝于汽車后視鏡框中并除去汽車后視鏡框中原有的后視鏡。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法的系統(tǒng)，其特征在手 所述攝像頭安裝于汽車后視鏡框中且與汽車后視鏡框中原有的后視鏡并列設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法的系統(tǒng)，還包括一遙控 器，其特征在于所述的遙控器為一控制所述顯示屏的方向和攝像頭的方向與焦距的裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于自動(dòng)控制與提示的輔助駕駛方法及系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)方法裝備兩個(gè)具有夜視功能并且能調(diào)節(jié)觀測(cè)方向的攝像頭至汽車的兩側(cè)后視鏡框處；裝備兩個(gè)可調(diào)節(jié)方向的顯示屏至汽車車廂內(nèi)兩側(cè)的A柱位置并面向駕駛位；裝備一傳感器至汽車尾部與一播放器至車廂內(nèi)，將汽車同一側(cè)的攝像頭與顯示屏連接并分別與汽車工作電路連接；汽車啟動(dòng)后，駕駛者可以通過(guò)顯示屏或遙控器調(diào)節(jié)攝像頭和顯示屏，且變速桿掛向倒車檔位時(shí)，攝像頭可自動(dòng)調(diào)節(jié)至適合倒車的視覺，從倒車檔位掛向其他檔位時(shí)，攝像頭自動(dòng)返回至初始狀態(tài)，檢測(cè)到車后有障礙物時(shí)根據(jù)車速自動(dòng)調(diào)整語(yǔ)音提示速度；顯示屏的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊更能將行車過(guò)程中攝像頭所拍攝的畫面存儲(chǔ)起來(lái)，以便查看。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102006460SQ201010543760
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者陳思遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:東莞市高鑫機(jī)電科技服務(wù)有限公司