專利名稱：用于交通工具的被動進(jìn)入系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開的一個或多個實(shí)施方式涉及可以用來確定遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)相對于交通工具的 位置的被動進(jìn)入系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
用于交通工具的示例性被動進(jìn)入系統(tǒng)在下列專利中被公開由(ihabra等人所 發(fā)表的、并且標(biāo)題為"System and Method for Vehicle Passive EntryHaving Inside/ Outside Detection”的第6，906，612號美國專利；由Ghabra所發(fā)表的且標(biāo)題為"Passive Activation Vehicle System Alert” 的第 7，446，648 號美國專利；由 Takeuchi 等人所發(fā)
示 11 "Antenna Device InAutomotive Keyless Entry System"的H 4, 873, 530 號美國專利；由Waraksa等人所發(fā)表的、并且標(biāo)題為“I^assive Keyless Entry System”的 第4，942，393號美國專利；由Boschini所發(fā)表的、并且標(biāo)題為“Remote Control System ForLocking And Unlocking Doors And Other Openings In A Passenger Space, InParticular In A Motor Vehicle” 的第 5，499，022 號美國專利；由 Ross 所發(fā)表的、且 標(biāo)題為"Vehicle Passive Keyless Entry And Passive Engine StartingSystem，，的第 5,751,073 號美國專利；由 Flick 所發(fā)表的、且標(biāo)題為 “VehicleRemote Control System With Less Intrusive Audible Signals And AssociatedMethods” 的第 6，049，268 號美 國專利；以及由King所發(fā)表的、且標(biāo)題為“Passive Remote Keyless Entry System”的第 6，236，333號美國專利。發(fā)明概述公開了一種確定智能鑰匙(fob)的位置的方法和系統(tǒng)。該方法和系統(tǒng)可以包括位 于交通工具周圍的至少三個天線。這些天線可能能夠?qū)⒌皖l(LF)信號發(fā)送至智能鑰匙。該 智能鑰匙可接收LF信號并且確定每個被接收的LF信號的接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)。智能 鑰匙可發(fā)送包括RSSI的一個或多個UHF信號?？刂破骺杀慌渲贸蓮闹悄荑€匙接收一個或 多個信號，并且對照預(yù)定的授權(quán)區(qū)域比較被接收信號的振幅。預(yù)定的授權(quán)區(qū)域可包括許多 包含區(qū)域和排除區(qū)域。至少一個授權(quán)區(qū)域可為具有從所述至少三個天線中的每一個發(fā)散的 中心點(diǎn)的圓形形狀。控制器可被進(jìn)一步配置成通過確定智能鑰匙是否位于排除區(qū)域或包含 區(qū)域以內(nèi)來確定該智能鑰匙的位置。公開了一種確定智能鑰匙的位置的可選的方法和系統(tǒng)。該方法和系統(tǒng)可包括位于 交通工具周圍的至少兩個天線。這些天線可能能夠?qū)⒌皖l(LF)信號發(fā)送至智能鑰匙。該 智能鑰匙可接收LF信號并且確定每個被接收的LF信號的接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)。智能 鑰匙可發(fā)送包括至少三個被接收的天線的RSSI的一個或多個UHF信號?？刂破骺杀慌渲?成從智能鑰匙接收信號，并且對照預(yù)定的授權(quán)區(qū)域比較被接收信號的振幅。授權(quán)區(qū)域中的 至少一個可以是使用至少兩個天線確立的橢圓形授權(quán)區(qū)域。控制器可通過確定智能鑰匙是 否位于一個橢圓形授權(quán)區(qū)域內(nèi)來確定該智能鑰匙的位置。附圖簡述


圖1是按照本公開的一個非限制性實(shí)施方式的、包括了被動進(jìn)入系統(tǒng)的交通工具 的頂視圖；圖2是示出了由被動進(jìn)入系統(tǒng)所接收的一組示例性信號的圖；圖3是用于確定智能鑰匙相對于交通工具的位置的示例性流程圖；圖4是包括了示例性的被動進(jìn)入授權(quán)區(qū)域的交通工具的另一個頂視圖；圖5是包括了可選的示例性的被動進(jìn)入授權(quán)區(qū)域的交通工具的另一個頂視圖；以 及圖6是包括了可選的示例性的被動進(jìn)入授權(quán)區(qū)域的交通工具的另一個頂視圖。說明性實(shí)施方式的詳述根據(jù)需要，此處公開了本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施方式；然而，應(yīng)理解，被公開的實(shí)施方式 僅是本發(fā)明的示例，本發(fā)明可以體現(xiàn)在各種和可選的形式中。附圖不一定按比例繪制；一些 特征可被放大或最小化以顯示特定組件的細(xì)節(jié)。因此，此處所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié) 不應(yīng)被解釋為是限制性的，而是僅作為權(quán)利要求的代表性基礎(chǔ)，和/或作為用于教導(dǎo)本領(lǐng) 域中的技術(shù)人員以各種方式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。參考圖1，示出了交通工具10，其可包括按照本公開的一個非限制性的方面的一 般用參考符號12表示的被動進(jìn)入系統(tǒng)。該被動進(jìn)入系統(tǒng)12可包括位于交通工具10以內(nèi) 的交通工具控制器14。交通工具控制器14還可包括一個或多個收發(fā)機(jī)單元，其具有與位 于交通工具10周圍的一個或多個天線16、18、20通信的接收機(jī)單元和/或發(fā)射機(jī)單元。本 公開設(shè)想，收發(fā)機(jī)單元可以從交通工具控制器14分離，并且可以位于天線16、18、20周圍， 或者被包括而與天線16、18、20結(jié)合。交通工具控制器14可被進(jìn)一步配置以操作門鎖機(jī)構(gòu) (未顯示)，啟動交通工具10的點(diǎn)火，和/或執(zhí)行各種與交通工具10的操作有關(guān)的其他功 能。被動進(jìn)入系統(tǒng)12還可包括遠(yuǎn)程手持式發(fā)射機(jī)，其按照慣例被稱為智能鑰匙22，該 智能鑰匙22可由操作者攜帶和/或操作。智能鑰匙22可以是分離的單元，或者可以是點(diǎn) 火鑰匙頭的一部分。智能鑰匙22可包括具有收發(fā)機(jī)單元的智能鑰匙控制器M。該收發(fā)機(jī) 單元可以包括用于接收和/或發(fā)送來自智能鑰匙22的信號的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。本公開還 設(shè)想，收發(fā)機(jī)單元可從智能鑰匙控制器M分離。智能鑰匙22還可包括天線沈，其被配置成 向天線16、18、20發(fā)送信號，和/或從天線16、18、20接收信號。本公開設(shè)想，一個或多個信號觀、30、32可從天線16、18、20被發(fā)送，而操作者不必 啟動智能鑰匙22上的開關(guān)或按鈕。信號觀、30、32可包括用來啟動相應(yīng)的智能鑰匙22的喚 醒信號。智能鑰匙22又可接收信號觀、30、32，并且確定信號觀、30、32的強(qiáng)度(strength) 或強(qiáng)度程度(intensity)。例如，圖2示出了分別由天線16、18、20發(fā)送的、可由智能鑰匙22接收的信號28、 30,32的圖40。該圖40示出每個被接收信號觀、30、32的強(qiáng)度或強(qiáng)度程度，其更普遍地被 稱為接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)。基于每個信號觀、30、32的所確定的RSSI水平，智能鑰匙 控制器M可確定指示智能鑰匙22相對于每個天線16、18、20的距離的位置報告。本公開設(shè) 想，智能鑰匙22的位置也可使用一系列預(yù)定的校準(zhǔn)值來確定，所述校準(zhǔn)值使被確定的RSSI 值與距離值相等。智能鑰匙22可隨后發(fā)送包括天線16、18、20的位置報告的響應(yīng)信號34。通過驗(yàn)證被接收的響應(yīng)信號34是否指示智能鑰匙22位于有效授權(quán)區(qū)域以內(nèi)，交通工具控制器14 可確定智能鑰匙的位置。如果是這樣的話，交通工具控制器14可開始在交通工具控制器14 與智能鑰匙22之間的認(rèn)證/響應(yīng)挑戰(zhàn)序列。當(dāng)有成功的認(rèn)證/響應(yīng)序列時，如果智能鑰匙 22相對于交通工具10在某個預(yù)定距離或位置以內(nèi)，交通工具控制器14可確定是否應(yīng)當(dāng)執(zhí) 行特定的交通工具功能。例如，如果智能鑰匙22位于交通工具10以外的預(yù)定授權(quán)區(qū)域內(nèi)，控制器12可啟 動一個或多個門鎖機(jī)構(gòu)(未顯示)，以便開啟交通工具門中的一個或多個?？蛇x地，如果智 能鑰匙22位于交通工具10的駕駛室內(nèi)的預(yù)定授權(quán)區(qū)域中，交通工具控制器14可啟動交通 工具10的點(diǎn)火。本公開還設(shè)想，位于智能鑰匙22以內(nèi)的天線沈可被配置以便將長程超高頻(UHF) 信號發(fā)送至交通工具10的天線16、18、20，并且從交通工具10的天線16、18、20接收短程低 頻(LF)信號。然而，本公開設(shè)想，分離的天線可包括在智能鑰匙22內(nèi)，以便發(fā)送UHF信號 并接收LF信號。此外，天線16、18、20可被配置成將LF信號發(fā)送至智能鑰匙22，并且從智 能鑰匙22的天線沈接收UHF信號。然而，本公開設(shè)想，分離的天線可包括在交通工具10 內(nèi)，以便將LF信號發(fā)送至智能鑰匙22，并且從智能鑰匙22接收UHF信號。智能鑰匙22還可被配置成使得智能鑰匙控制器M可能能夠在一個或多個UHF信 道之間進(jìn)行切換。因此，智能鑰匙控制器M可能能夠在多個UHF信道中發(fā)送響應(yīng)信號34。 通過在多個UHF信道中發(fā)送響應(yīng)信號34，智能鑰匙控制器M可以確保在智能鑰匙22與天 線16、18、20之間的精確通信。圖3示出按照本申請的一個或多個實(shí)施方式的示例性流程圖200。然而，應(yīng)當(dāng)注 意，圖2中示出的流程圖200僅是示例性的，并且流程圖200的操作、功能或步驟可按不同 于此處所描述的順序的方式來執(zhí)行。流程圖200可在操作202以LF喚醒序列開始，LF喚醒序列可包括被交通工具控 制器14發(fā)送至智能鑰匙22的一個或多個喚醒信號。當(dāng)接收到LF喚醒序列時，流程圖200 可繼續(xù)進(jìn)行到操作204。在操作204，鑰匙控制器M可確定每個被接收的LF喚醒信號的RSSI。一旦鑰匙 控制器M確定了每個LF喚醒信號的RSSI，流程圖200可繼續(xù)進(jìn)行到操作206。在操作206，智能鑰匙控制器M可發(fā)送智能鑰匙響應(yīng)信號，其包括如智能鑰匙控 制器M所確定的、每個天線16、18、20的RSSI值。一旦智能鑰匙響應(yīng)信號被發(fā)送，則流程 圖繼續(xù)進(jìn)行到操作208。在操作208，交通工具控制器14使用被接收的智能鑰匙響應(yīng)信號來確定智能鑰匙 22的位置。通過確定被接收的智能鑰匙響應(yīng)信號是否指示智能鑰匙22在預(yù)定的授權(quán)區(qū)域 以內(nèi)，交通工具控制器14可確定所述位置。例如，在本公開的一個非限制性實(shí)施方式中，基于每個天線16、18、20的RSSI可使 用一系列包含標(biāo)準(zhǔn)和排除標(biāo)準(zhǔn)來確立授權(quán)區(qū)域。本公開設(shè)想，授權(quán)區(qū)域可為任何不規(guī)則的 幾何形狀，只要該形狀的跨度局限于LF天線的覆蓋范圍內(nèi)。使用不規(guī)則形狀的授權(quán)區(qū)域，智能鑰匙控制器M可使用每個天線16、18、20的 RSSI來合并三角測量驗(yàn)證程序，以便確定智能鑰匙22是否位于授權(quán)區(qū)域的邊界以內(nèi)。智能 鑰匙控制器M可通過首先確定智能鑰匙22是否位于任何指定的排除區(qū)域以內(nèi)來開始三角測量驗(yàn)證程序。如果交通工具控制器14確定智能鑰匙22位于排除區(qū)域中的一個之內(nèi)，智 能鑰匙22可被拒絕訪問授權(quán)區(qū)域。如果智能鑰匙控制器M確定該智能鑰匙22不位于排 除區(qū)域中的至少一個以內(nèi)，則智能鑰匙控制器M可確定智能鑰匙22是否位于至少一個指 定的包含區(qū)域以內(nèi)。如果智能鑰匙控制器M確定智能鑰匙22位于包含區(qū)域中的至少一個 以內(nèi)，則該智能鑰匙22可被允許訪問被請求的授權(quán)區(qū)域。例如，圖4示出示例性的不規(guī)則形狀的授權(quán)區(qū)域。如所示，每個天線16、18、20可 被配置成使圓形40、42、44發(fā)散。發(fā)散圖案可從起始于每個相應(yīng)天線16、18、20的中心點(diǎn)向 外朝著每個形狀40、42、44的圓周延伸。此外，交通工具控制器14可使用形狀40-44來限 定具有很多排除區(qū)域和包含區(qū)域的一個或多個授權(quán)區(qū)域。智能鑰匙控制器M可基于眾所周知的布爾原理確定授權(quán)區(qū)域。例如，排除/包含 區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)可使用下列示例性的方程式來規(guī)定(a彡X彡b)和(c彡Y彡d)和(e彡Z彡f)(1)其中，X是天線16的RSSI值；Y是天線18的RSSI值；Z是天線20的RSSI值；a、b、C、d、e、f是一組預(yù)定的常數(shù)。使用方程式(1)，可為圓形40、42和44規(guī)定幾何解釋。例如，如果預(yù)定值被確立為 a = 100,b = 255、c = 0、d = 255、e = 0 禾Π f = 255，當(dāng)天線 16 的 RSSI 值大于 100 時，交 通工具控制器14可確定智能鑰匙22位于授權(quán)區(qū)域以內(nèi)。因?yàn)槊總€RSSI值可被轉(zhuǎn)換成距 離值，在每個天線16、18、20周圍將有圓，在這些天線上可檢測到智能鑰匙22。包含/排除區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)的另一個非限制性例子可以使用以下示例性的方程式來規(guī) 定[(100 彡 X)禾Π (0 彡 Y)和(0 彡 Z)]或[(0 彡 X)禾Π (100 彡 Y)和(0 彡 Z)]或 [(0 ^ X)和(0 ^ Y)和(100 ^ Ζ) ](2)如方程式( 所示，僅當(dāng)每個天線16、18和20的RSSI值被確定為零(0)時，交通 工具控制器14才可確定智能鑰匙22在排除區(qū)域以內(nèi)。相反地，如果交通工具控制器14驗(yàn) 證天線16、18或20的RSSI值大于或等于100，則交通工具控制器14將確定智能鑰匙22位 于包含區(qū)域中的一個內(nèi)。使用預(yù)定的布爾準(zhǔn)則，任何數(shù)量的授權(quán)區(qū)域可通過交通工具控制器14確立。例 如，參考圖4，使用以下示例性的方程式，交通工具控制器14可規(guī)定授權(quán)區(qū)域作為環(huán)繞交通 工具門的區(qū)域[(100 彡 X)和(100 彡 Y)]或(100 彡 Y)或[(100 彡 Y)和 100 彡 Z)](3)使用在方程式(3)中確立的布爾準(zhǔn)則，圖4的包含區(qū)域可被限定為區(qū)域48、50和 52。相反地，排除區(qū)域可以由區(qū)域46和M限定。使用三角測量驗(yàn)證程序，交通工具控制器14可首先嘗試確定智能鑰匙22是否位 于排除區(qū)域46和M中的至少一個以內(nèi)。如果是的話，交通工具控制器14可拒絕智能鑰匙 22訪問被請求的授權(quán)區(qū)域。然而，如果智能鑰匙22不位于排除區(qū)域中的至少一個以內(nèi)，交 通工具控制器14可確定智能鑰匙22是否位于包含區(qū)域48、50和52中的至少一個以內(nèi)。如果是的話，在完成了成功的認(rèn)證安全協(xié)議之后，交通工具控制器14可開啟交通工具門中的 一個或多個。在另一個非限制性實(shí)施方式中，圖5示出可僅使用兩個天線16、20限定的授權(quán)區(qū) 域。如所示，授權(quán)區(qū)域可使用一對球形或圓形60、62來確定，該球形或圓形60、62的中心點(diǎn) 分別從天線16、20向外發(fā)散。此外，每個天線16、20可被用來限定橢圓形64的焦點(diǎn)。交通 工具控制器14可使用橢圓形64來限定交通工具10的駕駛室區(qū)域的授權(quán)區(qū)域。使用圖5中示出的橢圓授權(quán)區(qū)域，智能鑰匙控制器M可能不需要使用如以上參考 圖4描述的三角測量驗(yàn)證程序來確定智能鑰匙22的絕對位置。使用橢圓的特征形狀，授權(quán) 區(qū)域可基于來自每個天線16、20的信號振幅。此外，通過驗(yàn)證智能鑰匙22是否位于橢圓形 授權(quán)區(qū)域的邊界以內(nèi)，智能鑰匙控制器M可確定智能鑰匙22的位置。因?yàn)閮H需要兩個天線，本公開設(shè)想使用橢圓插補(bǔ)來限定交通工具10的駕駛室區(qū) 域可能是有利的。此外，通過使用橢圓插補(bǔ)，兩個天線16、20可操作以限定橢圓形64的一 對焦點(diǎn)76、78以及每個圓形60、62的一對半徑80、82。因此，兩個天線16、20可操作來形成 三個幾何形狀(即，圓形60、62和橢圓形64)。本公開還設(shè)想，天線16、20可位于交通工具10以內(nèi)，以便沿著橢圓形64的主軸。 此外，天線16、20可位于交通工具10以內(nèi)，以便作為橢圓形64的一對焦點(diǎn)76、78來操作。 因此，通過確定長直徑和一對焦點(diǎn)76、78之間的距離，交通工具控制器14可確定橢圓形64 的曲率。本公開設(shè)想，焦點(diǎn)76、78之間的距離可由交通工具控制器14確定為天線16、20之 間的距離。因?yàn)樘炀€16、20的距離可以被預(yù)先確定，在一對焦點(diǎn)76、78之間的距離也可以 被預(yù)先確定。本公開還設(shè)想，交通工具控制器14可通過將從點(diǎn)79沿著橢圓形64到一對焦 點(diǎn)76、78的距離相加來確定長直徑。通過修改長直徑，交通工具控制器14還可能能夠改變 橢圓形64的尺寸。因此，不管沿橢圓形64的邊緣選擇的點(diǎn)79如何，從兩個焦點(diǎn)76、78到點(diǎn)79的距 離之和可等于常數(shù)值(即，76+78 =常數(shù))。因此，使用以下示例性的方程式，交通工具控制 器14可能能夠限定橢圓形64的授權(quán)區(qū)域(X+Z) ^ D (4)其中，X是天線16的RSSI值；Z是天線20的RSSI值；并且D是常數(shù)值，其可特征化橢圓以及在兩個焦點(diǎn)76、78之間的距離。如方程式(4)所示，當(dāng)RSSI信號X與Z的和大于特征化橢圓形64的常數(shù)時，智能 鑰匙控制器M可確定智能鑰匙22位于橢圓授權(quán)區(qū)域以內(nèi)。本公開還設(shè)想，通過將RSSI值 X和Z轉(zhuǎn)換成距離值(X’、Z’)，交通工具控制器14可確定從智能鑰匙22到天線16、20的 距離。因此，如果距離值(Χ’、Z’ )之和小于橢圓形64的長直徑，交通工具控制器14可確 定智能鑰匙22是否位于橢圓形64的區(qū)域以內(nèi)?；剡^來參考附圖，圖6示出本公開的另一個非限制性實(shí)施方式。再一次地，使用覆 蓋整個駕駛室區(qū)域的圓形和橢圓形，三個天線16、18、20可用來提供多個授權(quán)區(qū)域。如所 示，使用天線16可限定圓形84。此外，使用天線16和18可形成橢圓形86，并且使用天線 16和20可形成另一個橢圓形88。最后，使用天線18和20可形成另一個橢圓形90。
如圖6所示，通過配置天線16、18、20，可形成大量的包含/排除區(qū)域92、94、96、 98、100、102、104、106、108、110和112。圖6還示出可被確立的三個橢圓形授權(quán)區(qū)域86、88 和90。每個橢圓形授權(quán)區(qū)域86、88和90可允許控制器更加精確地確定智能鑰匙22相對于 交通工具10的內(nèi)部或外部的位置。此外，使用三個分離的橢圓形授權(quán)區(qū)域86、88和90可 允許交通工具控制器14能夠確定智能鑰匙22的位置，而不必繼續(xù)三角測量驗(yàn)證程序。回過來參考圖3，如果交通工具控制器14確定智能鑰匙22在授權(quán)區(qū)域以內(nèi)，流程 圖200繼續(xù)進(jìn)行到操作210。然而，如果交通工具控制器14未確定智能鑰匙22位于授權(quán)區(qū) 域中的至少一個以內(nèi)，流程圖200回來繼續(xù)進(jìn)行到操作202。在操作210，交通工具控制器14可使用智能鑰匙22開始認(rèn)證安全協(xié)議，智能鑰匙 22被確定位于授權(quán)區(qū)域中的一個以內(nèi)。認(rèn)證安全協(xié)議可包括由天線16、18、20中的一個或 多個發(fā)送的認(rèn)證挑戰(zhàn)信號。智能鑰匙22又可將響應(yīng)認(rèn)證信號發(fā)送至交通工具控制器14。 如果交通工具控制器14確定響應(yīng)認(rèn)證信號有效，交通工具控制器14可執(zhí)行特定的交通工 具操作(例如，開始交通工具的點(diǎn)火，或者開啟交通工具門中的一個或多個)。雖然本公開的實(shí)施方式已被示出和描述，但意圖不是那些實(shí)施方式示出和描述本 公開的唯一實(shí)施方式。相反，在以上公開中使用的詞語是描述性的詞語，而不是限制性的詞 語，并且應(yīng)當(dāng)理解，可對以上描述做出各種改變而不偏離本公開的精神和范圍。因此，被公 開的具體細(xì)節(jié)僅是用于教導(dǎo)本領(lǐng)域中的技術(shù)人員實(shí)踐本公開的代表性基礎(chǔ)。
權(quán)利要求
1.一種用于確定位于交通工具周圍的遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)的位置的方法，所述方法包括 將測量信號從位于所述交通工具周圍的第一天線發(fā)送至遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)；接收來自所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)的、響應(yīng)于所述測量信號的確認(rèn)信號，其中所述確認(rèn)信號包 括第一測量信號的第一接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)值，并且所述第一 RSSI值是所述遠(yuǎn)程發(fā) 射機(jī)所接收的所述第一測量信號的振幅的函數(shù)；基于從所述第一天線發(fā)散的信號的幾何形狀來確立至少一個授權(quán)區(qū)域，其中使用與所 述第一測量信號相關(guān)的相應(yīng)的至少一組預(yù)定RSSI值范圍來確立所述授權(quán)區(qū)域；以及通過比較所述第一RSSI值是否在所述RSSI值范圍中的至少一個內(nèi)來確定所述遠(yuǎn)程發(fā) 射機(jī)是否在所述至少一個授權(quán)區(qū)域中。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述授權(quán)區(qū)域還包括至少一個包含區(qū)域和至少一個 排除區(qū)域，以及使用所述第一天線的RSSI來確立所述至少一個包含區(qū)域和所述至少一個 排除區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括確定所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)是否位于至少一個排除區(qū)域內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括確定所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)是否位于至少一個包含區(qū)域內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，還包括使用認(rèn)證安全協(xié)議來確定所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)是否應(yīng)當(dāng)被準(zhǔn)許訪問被請求的交通工具操 作，當(dāng)確定了所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)位于至少一個包含區(qū)域內(nèi)時，所述認(rèn)證安全協(xié)議被執(zhí)行；以及 準(zhǔn)許所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)訪問所述被請求的交通工具操作。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中使用低頻(LF)信號來發(fā)送所述至少一個測量信號。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中使用超高頻(UHF)信號來發(fā)送所述確認(rèn)信號。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中使用多個UHF信號來發(fā)送所述確認(rèn)信號。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述幾何形狀中的至少一個是具有從所述第一天線 發(fā)散的中心位置的圓形。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括從位于所述交通工具周圍的第一天線向遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)發(fā)送至少一個測量信號；以及 所述幾何形狀中的至少一個是具有一對焦點(diǎn)的橢圓，所述一對焦點(diǎn)使用所述第一天線 和第二天線來限定。
11.一種用于確定位于交通工具附近的遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)的位置的方法，所述方法包括將至少兩個測量信號發(fā)送至遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)，所述至少兩個測量信號從位于所述交通工具 周圍的第一天線和第二天線被發(fā)送；接收來自所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)的、響應(yīng)于所述測量信號的確認(rèn)信號，其中所述確認(rèn)信號包 括被接收的每個測量信號的接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)；使用橢圓形確立授權(quán)區(qū)域，通過使用所述第一天線確立第一焦點(diǎn)并使用所述第二天線 確立第二焦點(diǎn)來確立所述橢圓形，并且所述授權(quán)區(qū)域具有至少一個包含區(qū)域和至少一個排 除區(qū)域；使用距所述第一焦點(diǎn)和所述第二焦點(diǎn)的距離之和來確定常數(shù)值，其中所述常數(shù)值被用 來限定所述橢圓形的曲率；以及通過比較所述確認(rèn)信號是否指示所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)位于第一授權(quán)區(qū)域內(nèi)來確定所述遠(yuǎn) 程發(fā)射機(jī)的位置。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述至少一個包含區(qū)域和所述至少一個排除區(qū)域 是使用來自被接收的每個測量信號的RSSI來確立的，并且當(dāng)來自被接收的每個測量信號 的RSSI之和小于所述常數(shù)值時，確定所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)位于所述至少一個包含區(qū)域內(nèi)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，還包括將來自所述第一測量信號的RSSI轉(zhuǎn)換成第一距離值，所述第一距離值等于所述第一 天線和所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)之間的距離；將來自所述第二測量信號的RSSI轉(zhuǎn)換成第二距離值，所述第二距離值等于所述第二 天線和所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)之間的距離；以及當(dāng)所述第一距離值和所述第二距離值之和小于所述橢圓形的長直徑時，確定所述遠(yuǎn)程 發(fā)射機(jī)位于所述包含區(qū)域內(nèi)。
14.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括使用至少第三天線將至少第三測量信號發(fā)送到所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)； 通過使用所述第一天線、所述第二天線和所述第三天線至少確立第一橢圓形、第二橢 圓形和第三橢圓形來確立所述授權(quán)區(qū)域，以及通過使用所述第一天線、所述第二天線和所 述第三天線至少確立第一圓形、第二圓形和第三圓形來確立所述授權(quán)區(qū)域；以及通過比較所述確認(rèn)信號是否指示所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)位于所述授權(quán)區(qū)域內(nèi)來確定所述遠(yuǎn) 程發(fā)射機(jī)的位置。
15.一種用于確定位于交通工具附近的遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)的位置的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少第一天線，其位于所述交通工具周圍，所述第一天線將至少一個測量信號發(fā)送至 遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)；以及控制器，其被配置成接收來自所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)的、響應(yīng)于所述測量信號的確認(rèn)信號，其中所述確認(rèn)信號包 括被接收的每個測量信號的接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)；基于從所述第一天線發(fā)散的信號的幾何形狀來確立至少一個授權(quán)區(qū)域，所述至少一個 授權(quán)區(qū)域被用來限定相對于所述交通工具的位置；以及通過驗(yàn)證所述確認(rèn)信號是否指示所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)位于所述至少一個授權(quán)區(qū)域內(nèi)來確 定所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)的位置。
16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還被配置成確立至少一個包含區(qū)域和 至少一個排除區(qū)域，并且所述至少一個包含區(qū)域和所述至少一個排除區(qū)域是基于所述至少 第一天線的RSSI來確立的。
17.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還被配置成 確定所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)是否位于至少一個排除區(qū)域內(nèi)；以及當(dāng)所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)位于至少一個排除區(qū)域內(nèi)時，拒絕所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)訪問特定的交通 工具操作。
18.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還被配置成 確定所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)是否位于至少一個包含區(qū)域內(nèi)；以及當(dāng)所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)位于至少一個包含區(qū)域內(nèi)時，準(zhǔn)許所述遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)訪問所述特定的交通工具操作。
19.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述確認(rèn)信號是超高頻(UHF)信號。
20.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中所述測量信號是使用低頻(LF)信號來發(fā)送的。
全文摘要
一種用于交通工具的被動進(jìn)入系統(tǒng)和方法，用于確定位于交通工具附近的遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)的位置。該系統(tǒng)和方法可包括不規(guī)則形狀的授權(quán)區(qū)域。可使用至少三個LF天線來形成該授權(quán)區(qū)域?？蛇x地，至少兩個天線可被用來形成至少一個橢圓形的授權(quán)區(qū)域。當(dāng)智能鑰匙物理地位于授權(quán)區(qū)域以內(nèi)時，控制器可確定該智能鑰匙的位置。
文檔編號H04B17/00GK102104435SQ20101055280
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者利雅得·哈巴爾, 尼克雷·雅科文科, 希爾頓·W(杰里)·吉拉德三世 申請人:李爾公司